JP4586903B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
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Description
図8に示すように、欠歯部KHが現れて、所定時間(図8では、欠歯部が現れてクランク信号の立ち上がりエッジが5回検出されるまで)が経過した後に(図9の時刻t11を参照)、クランクカウンタの値を基準カウンタ値に設定しようとする。しかし、欠歯部判定よりも優先度が高いソフト処理の実行のために、基準カウンタ値の設定が完了するまでに(図8の時刻t12を参照)、遅れDLが生じることがある。
なお、補正値算出手段が補正後カウンタ値を算出してから、カウンタ書換手段が書換タイミングでクランクカウンタの値を書き換えるまでのクランクカウンタの値の増加が、カウンタ調整値として設定される。
このように構成された請求項1に記載のエンジン制御装置では、欠歯部判断手段により欠歯部が検出されたときのクランクカウンタの正しい値が欠歯部カウンタ設定値として設定されている。このため、欠歯部が検出されたときのクランクカウンタの値に基づいて、クランクカウンタの値の本来の値からのズレ、すなわち上記のカウンタ差値を算出することができる。
また請求項1に記載のエンジン制御装置では、請求項2に記載のように、欠歯部判断検証手段は、第1パルス間隔除算値が、第1判定値より大きくなるように予め設定された第2判定値未満である場合に、欠歯部判断手段による判断が正しいと判断するようにするとよい。
図1は本発明が適用されたエンジン制御装置1の全体構成図、図2はカウンタ処理部15の主要部を示す構成図、図3はカウンタ補正回路41の構成の概略を示す図、図4は欠歯データ取得部42の構成の概略を示す図、図5はカウンタ補正値算出処理を示すフローチャート、図6はクランクカウンタ11の値を書き換える動作を説明するタイムチャートである。
また内部カウンタコンペアレジスタ67は、パルス間隔計測部63による計測を一旦停止させるタイミングを規定するために予め設定されたクランクカウンタ値を格納する。
またラッチ回路65は、比較器64の出力をラッチする。
次にCPU23は、カウンタ補正値を算出するためのカウンタ補正値算出処理を実行する。このカウンタ補正値算出処理は、第2カウンタ21の値と内部カウンタコンペアレジスタ67の値とが一致したときに実行される処理である。
T1/T2 ≧ n2 ・・・(2)
T0/T1 ≧ n3 ・・・(3)
T4/T5 ≧ n4 ・・・(4)
T2/T3 < n5 ・・・(5)
なお、欠歯判定部17により欠歯部Kであると判定されるのは、式(6)が成立した場合である。
ここで、式(1)〜式(6)の定数n0〜n5は予め設定された判定値である。本実施形態では、定数n0,n1,n2,n3,n4,n5はそれぞれ、「2.4」,「6.0」,「0.65」,「0.65」,「0.67」,「0.7」である。
そしてS10の欠歯確定処理が終了すると、S20にて、S10の処理で欠歯判定部17の判定結果が正しいと確定されたか否かを判断する。ここで、欠歯判定部17の判定結果が正しいと確定されなかった場合には(S20:NO)、カウンタ補正値算出処理を終了する。
また、パルス間隔計測部63及び欠歯判定部17がハードウェアで構成されている。このため、パルス間隔計測部63及び欠歯判定部17による処理がハードウェアで実行される分、エンジン制御装置1においてソフトウェアで実行される処理の負荷を低減することができる。
例えば、上記実施形態においては、カウンタ調整値が「+1」であるものを示したが、これに限られるものではなく、書換タイミングに応じてカウンタ調整値を変更する必要がある。例えば、補正後カウンタ値の算出の完了後、クランク信号の2回目の立ち上がり時にクランクカウンタ値を書き換えるようにする場合には、カウンタ調整値は「+2」となる。
Claims (5)
- エンジンのクランク軸の回転に対応した所定角度間隔毎のパルス列のクランク信号を入力し、前記クランク軸の回転角度を表すクランクカウンタをカウントアップさせるエンジン制御装置において、
前記クランク信号の有効エッジ同士の間隔であるパルス間隔を計測するパルス間隔計測手段と、
前記パルス間隔計測手段により計測された連続する2つの前記パルス間隔をそれぞれ、新しい順に第1パルス間隔および第2パルス間隔として、前記第1パルス間隔を示す値を前記第2パルス間隔を示す値で除算した値である第1パルス間隔除算値が、前記パルス間隔のうち前記所定角度間隔毎のパルスが所定数だけ故意に抜かれたパルス間隔である欠歯部のパルス間隔に基づいて予め設定された第1判定値以上であるか否かを判断し、前記第1パルス間隔除算値が前記第1判定値以上である場合に、前記欠歯部が検出されたと判断する欠歯部判断手段と、
前記欠歯部判断手段により前記欠歯部が検出されたと判断されたときの前記クランクカウンタの値と、前記欠歯部における前記クランクカウンタの値として予め設定された値である欠歯部カウンタ設定値との差であるカウンタ差値を算出する差値算出手段と、
前記欠歯部判断手段により前記欠歯部が検出されたと判断された場合に、該判断が正しいか否かを、前記パルス間隔計測手段により計測された前記パルス間隔に基づいて判断する欠歯部判断検証手段と、
前記欠歯部判断手段による判断が正しいと前記欠歯部判断検証手段により判断された場合に、前記差値算出手段により算出された前記カウンタ差値と、前記クランクカウンタの現在の値と、前記クランクカウンタの値を書き換える書換タイミングに基づいて予め設定されたカウンタ調整値とに基づいて、前記クランクカウンタの値を補正するための補正後カウンタ値を算出する補正値算出手段と、
前記補正値算出手段により前記補正後カウンタ値が算出された後に、前記書換タイミングで前記クランクカウンタの値を前記補正後カウンタ値に書き換えるカウンタ書換手段と
を備え、
前記補正値算出手段が前記補正後カウンタ値を算出してから、前記カウンタ書換手段が前記書換タイミングで前記クランクカウンタの値を書き換えるまでの前記クランクカウンタの値の増加が、前記カウンタ調整値として設定される
ことを特徴とするエンジン制御装置。 - 前記欠歯部判断検証手段は、
前記第1パルス間隔除算値が、前記第1判定値より大きくなるように予め設定された第2判定値未満である場合に、前記欠歯部判断手段による判断が正しいと判断する
ことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。 - 前記欠歯部判断検証手段は、さらに、
前記パルス間隔計測手段により計測された連続する2つのパルス間隔であって、前記第1パルス間隔および前記第2パルス間隔よりも新しいパルス間隔をそれぞれ、新しい順に第3パルス間隔および第4パルス間隔として、前記第3パルス間隔を示す値を前記第4パルス間隔を示す値で除算した値である第2パルス間隔除算値が、1より小さくなるように予め設定された第3判定値以上である場合に、前記欠歯部判断手段による判断が正しいと判断する
ことを特徴とする請求項2に記載のエンジン制御装置。 - 前記欠歯部判断検証手段は、
前記パルス間隔計測手段により計測された連続する2つのパルス間隔であって、前記第2パルス間隔に連続し且つ前記第2パルス間隔よりも古いパルス間隔を第5パルス間隔として、前記第2パルス間隔を示す値を前記第5パルス間隔を示す値で除算した値である第3パルス間隔除算値が、1より小さくなるように予め設定された第4判定値以上である場合に、前記欠歯部判断手段による判断が正しいと判断する
ことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。 - 前記欠歯部判断検証手段は、
前記パルス間隔計測手段により計測されたパルス間隔であって、前記第1パルス間隔に連続し且つ前記第1パルス間隔よりも新しいパルス間隔を第6パルス間隔として、前記第6パルス間隔を示す値を前記第1パルス間隔を示す値で除算した値である第4パルス間隔除算値が、1より小さくなるように予め設定された第5判定値未満である場合に、前記欠歯部判断手段による判断が正しいと判断する
ことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
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