JP2013084059A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンの制御装置6は、パルス信号の立下りエッジと立上りエッジとの間の時間により回転方向を判定する。立下りエッジの割込で立下り処理(12)が実行され、立上りエッジの割込で立上り処理(13)が実行される。これらの割込は、他の処理(14)の実行中は、キュー処理部(15)に格納され待たされる。キュー処理部(15)は、割込処理の優先順位に応じて割込処理を格納するから、立下り処理(12)と立上り処理(13)とが逆の順序で格納されることがある。フラグ設定部(16)と比較部(17)とは、同じ処理が連続して実行されることを判定する。この判定に応答して、キュー修正部(18)は、立下り処理(12)と立上り処理(13)とが割込み時刻の順序で交互に実行されるようにキュー処理部(15)の内容を修正する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明を適用した第1実施形態に係るエンジン制御装置1を示すブロック図である。エンジン制御装置1は、エンジン(ENGN)2を制御する制御システムを構成する。エンジン2は、内燃機関である。エンジン2は、走行用の動力源として、車両に搭載されている。エンジン制御装置1は、車両が一時停止したときにエンジン2を自動的に停止させ、車両が走行を再開する前にエンジン2を自動的に再始動する自動エンジン停止再始動システムを構成する。このようなシステムは、アイドリング−ストップ−アンド−スタート−システムとも呼ばれる。このようなシステムでは、エンジン2の再始動を容易にするために、エンジン2の停止位置を高精度に認識する必要がある。このために、エンジン2の回転方向を正確に検出することが重要である。エンジン制御装置1は、回転角センサ3と、制御装置(ECU)6と、アクチュエータ(ACTM)7とを備える。エンジン制御装置1は、回転角センサ3を含む複数のセンサを備える。複数のセンサは、エンジン2の作動状態、エンジン2への要求などを検出する。エンジン制御装置1は、アクチュエータ7を含む複数のアクチュエータを備える。複数のアクチュエータは、エンジン2の作動状態を調節するための機器、例えば、燃料噴射装置、および点火装置などである。制御装置6は、複数のセンサから信号を入力し、エンジン2の運転状態を適切に維持するように複数のアクチュエータを制御する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
Claims (9)
- 第1の処理と第2の処理とを含む複数の割込み処理を実行する電子制御装置において、
第1の割込み要求に応答して前記第1の処理(13)を実行し、第2の割込み要求に応答して前記第2の処理(12)を実行する処理実行部(11)と、
前記処理実行部において他の処理(14)を実行中に前記第1または第2の処理が要求された場合に、要求された処理の実行を待たせるとともに、複数の前記割込み処理に対して予め設定された優先順位に従って実行順序を設定し、当該実行順序に従って前記処理実行部に実行を要求するキュー処理部(15)と、
前記キュー処理部に設定された前記実行順序を、同じ処理の連続実行を回避するように操作するキュー操作部(16、17、18)とを備えることを特徴とする電子制御装置。 - 前記キュー操作部は、前記第1の処理と前記第2の処理とが交互に実行されるように、前記キュー処理部に設定された前記実行順序を操作することを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記キュー操作部は、前記処理実行部における同じ処理の連続実行を判定し、この判定に応答して、前記第1の処理と前記第2の処理とが割込み時刻の順序で実行されるように、前記キュー処理部に設定された前記実行順序を操作することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子制御装置。
- 前記キュー操作部は、
前記第1の処理および前記第2の処理の実行を示すフラグを設定するフラグ設定部(16)と、
前記フラグと、前記キュー処理部によって次に要求される処理とを比較し、同じ処理の連続実行を検出する比較部(17)と、
前記連続実行の判定に応答して、前記キュー処理部に設定された前記実行順序を修正するキュー修正部(18)とを備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の電子制御装置。 - 前記キュー操作部は、前記キュー処理部に設定された前記実行順序を並べ替えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の電子制御装置。
- 前記キュー操作部は、前記キュー処理部に設定された前記実行順序の少なくとも一部を無効化することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の電子制御装置。
- エンジンの回転角を検出するためのパルス信号を出力する回転角センサ(3)と、
前記パルス信号の立上りエッジに応答して前記第1の割込み要求を発生し、前記パルス信号の立下りエッジに応答して前記第2の割込み要求を発生する入力回路(6a)とを備え、
前記第1の処理と前記第2の処理とは、前記パルス信号のパルス幅を計測する計測部を提供し、
前記エンジンの制御のために用いられることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の電子制御装置。 - 前記回転角センサは、前記エンジンの回転方向に応じて長さが異なるパルスを出力する出力部(5b)を備えることを特徴とする請求項7に記載の電子制御装置。
- 前記エンジンは、車両の走行用の動力源であり、
前記電子制御装置は、前記車両が一時停止したときに前記エンジンを自動的に停止させ、前記車両が走行を再開する前に前記エンジンを自動的に再始動させる自動エンジン停止再始動システムを構成することを特徴とする請求項8に記載の電子制御装置。
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