JP2021042752A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
少なくとも二つのコアを備えた電子制御装置であり、
少なくとも二つのコアは、一つの制御対象を制御するための複数の制御処理の一部が割り当てられた第1コア(11a〜11c)と、複数の制御処理の他の一部が割り当てられた第2コア(12a〜12c)と、を含んでおり、
第1コアは、複数の制御処理の一部である開始処理が割り当てられ、開始処理を実行し、
第2コアは、複数の制御処理の他の一部である終了処理が割り当てられ、終了処理を実行する。
図1〜図6を用いて、本実施形態の電子制御装置100に関して説明する。本実施形態では、一例として、ディーゼルエンジンの燃料噴射制御を行う電子制御装置100を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、他の制御を行うものであっても採用できる。
図7を用いて、電子制御装置100の変形例1に関して説明する。上記のように、マイコン1aは、第1コア11aが噴射開始処理S1を実行した後に、第2コア12aが噴射終了処理S5を実行する。また、第1コア11aは、噴射開始処理S1を複数回実行することもある。つまり、第1コア11aは、他処理S3、S4を実行することなく、噴射開始処理S1を複数回実行することもある。
図8〜図11を用いて、第2実施形態の電子制御装置110に関して説明する。本実施形態では、主に、上記実施形態と異なる点に関して説明する。本実施形態における上記実施形態と同様の構成に関しては、上記実施形態と同じ符号を付与して説明を省略する。電子制御装置110は、主に、タイマ17bと割込コントローラ16bを用いて、噴射終了処理S5を起床させる点が電子制御装置100と異なる。なお、図8では、RAM13aの図示を省略している。
図12を用いて、電子制御装置110の変形例2に関して説明する。変形例2の電子制御装置では、タイマとして角度タイマを用いる点が電子制御装置110と異なる。
図13〜図17を用いて、第3実施形態の電子制御装置120に関して説明する。本実施形態では、主に、上記実施形態と異なる点に関して説明する。本実施形態における上記実施形態と同様の構成に関しては、上記実施形態と同じ符号を付与して説明を省略する。電子制御装置120は、主に、DMAコントローラ18cを用いて、噴射終了処理S5を起床させる点が電子制御装置110と異なる。なお、図13では、RAM13aの図示を省略している。
Claims (7)
- 少なくとも二つのコアを備えた電子制御装置であり、
少なくとも二つの前記コアは、一つの制御対象を制御するための複数の制御処理の一部が割り当てられた第1コア(11a〜11c)と、複数の前記制御処理の他の一部が割り当てられた第2コア(12a〜12c)と、を含んでおり、
第1コアは、複数の前記制御処理の一部である開始処理が割り当てられ、前記開始処理を実行し、
第2コアは、複数の前記制御処理の他の一部である終了処理が割り当てられ、前記終了処理を実行する電子制御装置。 - 前記第2コアは、前記第1コアで演算される開始タイミングをトリガとして、前記終了処理を起床する請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記第1コアは、前記第1コアに割り当てられた前記開始処理とは異なる前記制御処理が終了しだい、前記開始処理を起床可能である請求項1又は2に記載の電子制御装置。
- 時間を計時するとともに前記トリガを出力するタイマ部(16b、17b)を備え、
前記タイマ部は、前記開始タイミングまでの経過時間を計時し、前記開始タイミングに達すると、前記トリガを前記第2コアに通知し、
前記第2コアは、前記トリガが通知されると、前記終了処理を起床する請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記第1コアは、角度信号が入力され、入力された前記角度信号から角度タイマを生成する機能を備え、前記角度タイマにて前記開始タイミングまでの経過時間を計時し、前記開始タイミングに達すると前記トリガを前記第2コアに通知し、
前記第2コアは、前記トリガが通知されると、前記終了処理を起床する請求項2に記載の電子制御装置。 - 少なくとも前記第1コアの演算結果を記憶する第1記憶部(13c)と、
少なくとも前記第2コアの演算で用いるデータを記憶する第2記憶部(14c)と、
前記第1コア及び前記第2コアを介することなく、少なくとも前記第1記憶部に記憶されている前記演算結果を含むデータを前記第2記憶部に転送するDMAコントローラと(18c)と、をさらに備え、
前記DMAコントローラは、前記第2記憶部への前記演算結果の転送完了後に、前記トリガを前記第2コアに通知し、
前記第2コアは、前記トリガが通知されると、前記終了処理を起床する請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記DMAコントローラは、前記開始タイミングよりも前記DMAコントローラの転送に要する時間分だけ前のタイミングまたは、前記第1コアで演算される前記開始タイミングで、前記データの前記第2記憶部への転送を開始する請求項6に記載の電子制御装置。
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