CN110366671A - 旋转角度检测装置及其相位偏移检测方法 - Google Patents

旋转角度检测装置及其相位偏移检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110366671A
CN110366671A CN201880013372.4A CN201880013372A CN110366671A CN 110366671 A CN110366671 A CN 110366671A CN 201880013372 A CN201880013372 A CN 201880013372A CN 110366671 A CN110366671 A CN 110366671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
excitation signal
signal
rotation angle
decomposer
timer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880013372.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110366671B (zh
Inventor
侭田浩幸
新井和彦
大场真吾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Publication of CN110366671A publication Critical patent/CN110366671A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110366671B publication Critical patent/CN110366671B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/04—Engines with variable distances between pistons at top dead-centre positions and cylinder heads
    • F02B75/045—Engines with variable distances between pistons at top dead-centre positions and cylinder heads by means of a variable connecting rod length
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D15/00—Varying compression ratio
    • F02D15/02—Varying compression ratio by alteration or displacement of piston stroke
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • G01D5/2046—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/243—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the phase or frequency of ac
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

旋转角度检测装置将从被输入交流的励磁信号的分解器输出作为根据转子的旋转角度而振幅变动的交流电压值的分解器信号，基于相对于励磁信号进行了初始相位匹配的计时器信号，通过在未发生励磁信号和计时器信号之间的相位偏移的情况下、在励磁信号为峰值的定时周期性地采样并进行A/D转换，检测转子的旋转角度。然后，基于计时器信号，在规定定时周期性地采用励磁信号，基于将采样的励磁信号的电压值进行A/D转换得到的A/D转换值(AD1n)(n＝1，2…)的变化，检测有无励磁信号和计时器信号之间的相位偏移。

Description

旋转角度检测装置及其相位偏移检测方法
技术领域
本发明涉及包含分解器的旋转角度检测装置及其相位偏移检测方法。
背景技术
作为以往的旋转角度检测装置，已知利用通过对分解器的励磁线圈供给的交流的励磁信号，在以90°的相位差固定的两个检测线圈中通过转子感应的电动势的振幅伴随转子的旋转而分别余弦波状及正弦波状地变动的装置(例如，参照专利文献1)。在这样的旋转角度检测装置中，通过励磁信号的规定倍周期的计时器信号，在作为峰值的定时采样从两个检测线圈分别输出的分解器信号，基于将该采样电压值进行了A/D(Analog/Digital；模拟/数字)转换的数字数据，检测转子的旋转角度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012－98195号公报
发明内容
发明要解决的课题
可是，为了抑制A/D转换的采样因在励磁信号和计时器信号之间产生的相位偏移而在错误的定时进行，考虑通过在上述的旋转角度检测装置等中内置的计算机的BIST(Built-In Self-Test；内置自检)功能或周期测量用的监视用计时器，监视计时器信号和励磁信号的同步。
然而，在上述的旋转角度检测装置等中内置的计算机中，从成本降低的观点来看，倾向于省略用于分配BIST功能和监视用计时器的硬件资源，所以即使在这样的旋转角度检测装置中，也期望维持监视励磁信号和计时器信号的同步的功能。
因此，鉴于这样的问题，本发明的目的在于提供实现成本降低，并且可检测励磁信号和计时器信号之间的相位偏移的旋转角度检测装置。
用于解决课题的方案
为此，本发明的旋转角度检测装置包括：分解器，被输入交流的励磁信号，输出通过励磁信号感应的并且根据转子的旋转角度而振幅变化的交流的分解器信号；分解器信号转换单元，基于相对于励磁信号进行了初始相位匹配的计时器信号，在未发生励磁信号和计时器信号之间的相位偏移的情况下励磁信号为峰值的定时，周期地采样分解器信号，将采样的分解器信号的电压值进行A/D转换；以及旋转角度运算单元，基于由分解器信号转换单元进行A/D转换得到的第1转换值，运算转子的旋转角度，还包括：励磁信号转换单元，基于计时器信号，在规定定时周期性地采样励磁信号，将采样的励磁信号的电压值进行A/D转换；以及相位偏移检测单元，基于由励磁信号转换单元进行A/D转换得到的第2转换值的变化，检测有无相位偏移。
此外，本发明的旋转角度检测装置的相位偏移检测方法中，旋转角度检测装置包括：分解器，被输入交流的励磁信号，输出通过励磁信号感应的并且根据转子的旋转角度而振幅变化的交流的分解器信号；分解器信号转换单元，基于相对于励磁信号进行了初始相位匹配的计时器信号，在未发生励磁信号和计时器信号之间的相位偏移的情况下励磁信号为峰值的定时，周期地采样分解器信号，将采样的分解器信号的电压值进行A/D转换；以及旋转角度运算单元，基于由分解器信号转换单元进行A/D转换得到的第1转换值，运算转子的旋转角度，相位偏移检测方法包括以下步骤：旋转角度检测装置基于计时器信号，在规定定时周期性地采样励磁信号，将采样的励磁信号的电压值进行A/D转换并获取第2转换值，基于第2转换值检测有无相位偏移。
发明效果
根据本发明的旋转角度检测装置，可以实现成本降低，并且检测励磁信号和计时器信号之间的相位偏移。
附图说明
图1是表示车辆用内燃机的一例子的结构图。
图2是表示第1实施方式的相对角度检测装置的一例子的结构图。
图3是说明分解器的励磁信号及分解器信号的示意图。
图4是表示A/D转换的采样定时的时序图。
图5是表示相位偏移造成的分解器信号的采样值变化的时序图。
图6是表示励磁信号偏差造成的励磁信号转换值的变化的时序图。
图7是表示计时器信号偏差造成的励磁信号转换值的变化的时序图。
图8是表示第2实施方式的相对角度检测装置的一例子的结构图。
图9是表示励磁信号延迟造成的励磁信号转换值的变化的时序图。
图10是表示励磁信号提前造成的励磁信号变化值的变化的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图，详述用于实施本发明的实施方式。
图1表示车辆用内燃机的一例子。
内燃机100具有：气缸体110；气缸体110的气缸筒112中可往复运动地嵌入的活塞120；形成了吸气端口130A及排气端口130B的气缸盖130；以及将吸气端口130A及排气端口130B的开口端开闭的吸气阀132及排气阀134。
活塞120通过包含下连杆150A及上连杆150B的连杆(连接杆)150连结到曲轴140。而且，在活塞120的顶面120A和气缸盖130的下面之间，形成燃烧室160。在气缸盖130中，面向燃烧室160，安装有喷射燃料的燃料喷射阀170、以及将燃料和空气的混合气点燃的火花塞180。
曲轴140具有多个轴颈部140A和曲柄销部140B，在气缸体110的主轴承(未图示)中，轴颈部140A被旋转自由地支承。曲柄销部140B从轴颈部140A偏心，下连杆150A与其被旋转自由地连结。上连杆150B的下端侧通过连结销152可转动地连结着下连杆150A的一端，上端侧通过活塞销154可转动地连结着活塞120。
此外，内燃机100包括通过变更燃烧室160的容积，使压缩比可变的可变压缩比(VCR：Variable Compression Ratio)机构190。
VCR机构190通过例如日本特开2002－276446号公报中所公开的双连杆机构，变更燃烧室160的容积，使内燃机100的压缩比可变。以下，说明VCR机构190的一例子。
在VCR机构190中，控制杆192的上端侧通过连结销194可转动地连结到下连杆150A的另一端，下端侧通过控制轴196可转动地连结到气缸体110的下部。详细地说，控制轴196被发动机本体(气缸体110)可旋转地支承，并且具有从该旋转中心偏心的偏心凸轮部196A，控制杆192的下端部可旋转地嵌合在该偏心凸轮部196A中。控制轴196通过用作动力源的压缩比控制促动器198(即电动机198A)的输出轴198B和减速机198C啮合连接电动机198A。控制轴196的转动位置通过该压缩比控制促动器198的输出轴198B进行旋转动作而被控制。
在使用了这样的双连杆机构的VCR机构190中，若控制轴196由压缩比控制促动器198转动，则偏心凸轮部196A的中心位置、即对于发动机本体(气缸体110)的相对上下位置变化。由此，若控制杆192的下端的摆动支承位置变化，活塞上止点(TDC)中的活塞120的位置升高或下降，燃烧室160的容积发生增减，内燃机100的压缩比被变更。此时，若停止压缩比控制促动器198的工作(通电)，则因活塞120的往复运动，控制杆192相对控制轴196的偏心凸轮部196A旋转，压缩比推移到低压缩侧。
VCR机构190被内置了微计算机等的处理器的、VCR控制器200电子控制。VCR控制器200通过例如车载网络的一例子即CAN(Controller Area Network；控制器区域网络)210，与电子控制内燃机100的、内置了微计算机等的处理器的发动机控制器220可通信地连接。因此，在VCR控制器200和发动机控制器220之间，通过CAN210，可以发送接收任意的数据。
作为内燃机100的运转状态的一例子，在发动机控制器220中，被输入检测内燃机100的旋转速度Ne的旋转速度传感器230、以及检测内燃机100的负载Q的负载传感器240的各输出信号。这里，作为内燃机100的负载Q，例如，可以使用吸气负压、吸气流量、增压压力、油门踏板开度、节气门开度等与扭矩密切关联的状态量。例如，发动机控制器220参照设定了适合于旋转速度及负载的压缩比的图(map)，根据内燃机100的旋转速度Ne及负载Q计算VCR机构190的目标压缩比。然后，发动机控制器220通过CAN210，将目标压缩比的数据发送到VCR控制器200。
接收到目标压缩比的数据的VCR控制器200控制输出到VCR机构190的压缩比控制促动器198(电动机198A)的驱动电流，使得由后述的压缩比传感器检测出的实际的压缩比(实际压缩比)收敛于目标压缩比。例如，VCR控制器200通过将PWM(Pulse WidthModulation；脉冲宽度调制)信号输出到半导体开关元件的控制端子而使半导体开关元件接通或关断，控制对压缩比控制促动器198的驱动电流。这种情况下，VCR控制器200基于目标压缩比和实际压缩比的偏差，运算半导体开关元件的接通和关断的时间比率即占空比，输出具有该占空比的PWM信号。
检测内燃机100的实际压缩比的压缩比传感器包含：用于检测压缩比控制促动器198的输出轴198B的相对角度θr的相对角度传感器即分解器250；以及用于检测与压缩比控制促动器198的输出轴198B啮合连接的控制轴196的绝对角度θa的绝对角度传感器260。这里，分解器250在0～360°的范围内检测压缩比控制促动器198的输出轴198B的旋转角度。然后，VCR控制器200通过对基于发动机启动时的绝对角度传感器260的输出值的绝对角度θa相加基于分解器250的输出值的相对角度θr的变化量，计算控制轴196的绝对角度。然后，VCR控制器200根据控制轴196的绝对角度，检测内燃机100的实际压缩比。同时使用分解器250及绝对角度传感器260是因为，分解器250的分辨率高，反而例如无法区分同一相位的0°和360°，此外，绝对角度传感器260可以检测控制轴196的绝对角度，反而分辨率较低。
[第1实施方式]
图2表示检测相对角度θr的相对角度检测装置的第1实施方式的一例子。相对角度检测装置(旋转角度检测装置)由分解器250和VCR控制器200的一部分构成。分解器250从VCR控制器200输入励磁信号，输出与压缩比控制促动器198的输出轴198B的旋转角度对应的分解器信号，VCR控制器200基于从分解器250输出的分解器信号，检测相对角度θr。
在分解器250中，包含转子251、励磁线圈252及一对检测线圈253、254。转子251与压缩比控制促动器198的输出轴198B同轴地安装，与压缩比控制促动器198的输出轴198B一体地旋转。励磁线圈252从VCR控制器200被供给励磁信号。一对检测线圈253、254将由被供给励磁信号的励磁线圈252的电磁力通过转子251感应的电动势作为分解器信号输出。一对检测线圈253、254以90°的相位差被固定在转子251的附近。此外，转子251的圆周方向侧面形成凹凸，以使与检测线圈253、254的距离或间隙根据转子251的旋转角度而周期性地变化。
图3表示供给到分解器250的励磁线圈252的励磁信号的电压值和伴随分解器250的转子251的旋转从一对检测线圈253、254输出的分解器信号(余弦信号和正弦信号)的电压值之间的关系。如图3(a)所示，从VCR控制器200供给到励磁线圈252的励磁信号是周期为P(例如100μs)并且振幅为(－Vm～+Vm)的例如正弦波等的交流电压。相对于此，从一对检测线圈253、254输出的分解器信号是由被供给励磁信号的励磁线圈252的电磁力通过转子251感应的电动势，因而如图3(b)、(c)所示，作为峰值的定时成为与励磁信号大致同样的交流电压。
但是，伴随压缩比控制促动器198的输出轴198B的旋转，若分解器250的转子251旋转，则如图3(b)所示，检测线圈253输出由励磁线圈252的电磁力产生的电动势的振幅(峰值)相对转子251的旋转角度以电压值(－Vc～+Vc)为振幅的余弦波(COS或－COS)状变动的分解器信号。此外，如图3(c)所示，检测线圈254输出由励磁线圈252的电磁力产生的电动势的振幅(峰值)相对转子251的旋转角度以电压值(－Vs～+Vs)为振幅的正弦波(SIN或－SIN)状变动的分解器信号。因此，如果可以检测从一对检测线圈253、254输出的各分解器信号的峰值，则可以检测转子251的旋转角度即相对角度θr。以下，假设将从检测线圈253输出的分解器信号称为余弦信号，将从检测线圈254输出的分解器信号称为正弦信号。
再次参照图2，VCR控制器200包括励磁信号产生单元201、余弦信号转换单元202、正弦信号转换单元203及相对角度运算单元(旋转角度运算单元)204。励磁信号产生单元201基于从省略图示的内置发信器输出的内置时钟信号产生输出到分解器250的励磁线圈252的励磁信号。余弦信号转换单元202是采样从分解器250的检测线圈253输出的余弦信号并将其电压值进行A/D(Analog/Digital)转换的A/D转换器。正弦信号转换单元203是采样从分解器250的检测线圈254输出的正弦信号并将其电压值进行A/D转换的A/D转换器。相对角度运算单元204基于作为由余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203转换的A/D转换值(第1转换值)的数字数据，通过运算反正切(ARCTAN)，运算转子251的旋转角度即相对角度θr。再者，余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203形成分解器信号转换单元。
此外，VCR控制器200包括触发信号生成单元205、计时器信号产生单元206及基准信号生成单元207。触发信号生成单元205生成作为余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203中的采样定时的基准的触发信号。计时器信号产生单元206基于从省略图示的内置发信器输出的内置时钟信号，以励磁信号的2倍周期发生用于由触发信号生成单元205生成触发信号的计时器信号。基准信号生成单元207为了由触发信号生成单元205生成触发信号而生成将计时器信号和电压电平(电压值)比较的基准信号。励磁信号产生单元201及计时器信号产生单元206构成为例如在点火开关被接通操作而对VCR控制器200供给电源电压时等的、开始余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203中的A/D转换的采样之前，在进行了使励磁信号及计时器信号的初始相位彼此一致的初始相位匹配的状态下，产生励磁信号及计时器信号。
图4表示励磁信号转换单元208的A/D转换中的采样定时的一例子。首先，在开始A/D转换的采样之前，在彼此进行了励磁信号和计时器信号之间的初始相位匹配后，励磁信号产生单元201及计时器信号产生单元206分别产生励磁信号及计时器信号。由计时器信号产生单元206产生的计时器信号是，具有由励磁信号产生单元201产生的励磁信号的周期P的2倍周期2P(例如200μs)的三角波状或锯齿波状信号。由触发信号生成单元205生成的触发信号，在由计时器信号产生单元206产生的计时器信号的电压电平为由基准信号生成单元207产生的基准信号的电压电平以上时从低电位变化为高电位(或从高电位向低电位)。由基准信号生成单元207产生的基准信号被预先设定电平，使得由触发信号生成单元205基于基准信号及计时器信号生成的触发信号的上升沿定时(或下降沿定时)与励磁信号的峰值之中最大电压值(+Vm)的波峰侧峰值时的定时一致。而且，将由触发信号生成单元205生成的触发信号的上升沿(或下降沿)作为触发，余弦信号转换单元202采样余弦信号并将其电压值进行A/D转换，此外，正弦信号转换单元203采样正弦信号并将其电压值进行A/D转换。此时，余弦信号转换单元202可以采样余弦信号的1周期中的峰值，正弦信号转换单元203可以采样正弦信号的1周期中的峰值。总之，余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203分别基于相对于励磁信号进行了初始相位匹配的计时器信号，在没有发生励磁信号和计时器信号之间的相位偏移的情况下励磁信号为峰值的定时，周期性地采用分解器信号，将采样的分解器信号的电压值进行A/D转换。
但是，如图5所示，在彼此进行了励磁信号和计时器信号的初始相位匹配后，若励磁信号相对计时器信号因某些原因发生相位偏移，则作为励磁信号的波峰侧峰值的定时从采样定时偏移，并且作为余弦信号及正弦信号的峰值的定时也同样从采样定时偏移。因此，相对余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203在没有发生相位偏移的状态下可以采样余弦信号及正弦信号的1周期中的峰值(正常值)来说，在发生了相位偏移的状态下为采样从余弦信号及正弦信号的1周期中的峰值偏移的电压值(异常值)。因此，即使将采样到的异常值进行A/D转换，也有无法正确地检测转子251的旋转角度即相对角度θr的顾虑。这对于计时器信号相对励磁信号发生了相位偏移的情况也是同样的。
为此，如图2所示，本实施方式的相对角度检测装置还包括励磁信号转换单元208及相位偏移检测单元209。励磁信号转换单元208采样由励磁信号产生单元201产生的励磁信号并将其电压值进行A/D转换。相位偏移检测单元209基于由励磁信号转换单元208转换的作为A/D转换值(第2转换值)的数字数据，检测有无励磁信号和计时器信号之间的相位偏移。
这里，相对角度检测装置的一部分即相对角度运算单元204及相位偏移检测单元209通过在VCR控制器200的处理器中读入被预先存储在ROM(Read Only Memory)等的非易失性存储器中的程序而实现，或者，也可以通过硬件的结构而实现一部分或全部。此外，对于相对角度检测装置的其他结构，例如，触发信号生成单元205构成作为包括比较器电路等的一部分或全部可以硬件来实现。
与余弦信号及正弦信号的采样定时同样，励磁信号转换单元208采样励磁信号的定时是由触发信号生成单元205生成的触发信号的上升沿(或下降沿)定时(参照图4)。即，励磁信号转换单元208在与余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203相同的定时周期性地采用励磁信号。励磁信号转换单元208将采样的励磁信号的电压值进行了A/D转换的数字数据即A/D转换值AD1n(n＝1，2，…)逐次存储在RAM(Random Access Memory)等的易失性存储器中。
参照图6，说明励磁信号相对计时器信号发生了相位偏移的情况下的相位偏移检测方法。在励磁信号相对计时器信号没有发生相位偏移的状态下采样励磁信号的电压值的情况下，励磁信号转换单元208采样励磁信号的波峰侧峰值，若将此时的A/D转换值设为AD10，则A/D转换值AD10相当于励磁信号的最大电压值(+Vm)。但是，在励磁信号相对计时器信号发生了相位偏移Δt1(≠P)、Δt2(＞Δt1并且≠P)的状态下采样励磁信号的电压值的情况下，励磁信号转换单元208采样从励磁信号的波峰侧峰值的定时偏移的电压值。若将相位偏移Δt1后的A/D转换值设为AD11，将相位偏移Δt2后的A/D转换值设为AD12，则A/D转换值AD11、AD12从A/D转换值AD10变化。即，如果励磁信号相对计时器信号的相位偏移Δt1及Δt2不是励磁信号的周期P的正倍数，则A/D转换值AD11、AD12从A/D转换值AD10变化。因此，通过相位偏移检测单元209监视A/D转换值AD1n(n＝1，2，…)，可以检测励磁信号相对计时器信号是否发生相位偏移。
参照图7，说明计时器信号相对励磁信号发生了相位偏移的情况下的相位偏移检测方法。在计时器信号相对励磁信号没有发生相位偏移的状态下采样励磁信号的电压值的情况下，励磁信号转换单元208采样励磁信号的波峰侧峰值，若将此时的A/D转换值设为AD10，则A/D转换值AD10为相当于励磁信号的最大电压值(+Vm)的值。但是，在计时器信号相对励磁信号发生了相位偏移Δt1(≠P)、Δt2(＞Δt1并且≠P)D状态下采样励磁信号的电压值的情况下，励磁信号转换单元208采样从励磁信号的波峰侧峰值的定时偏移的相位的电压值。若将相位偏移Δt1后的A/D转换值设为AD11，将相位偏移Δt2后的A/D转换值设为AD12，则A/D转换值AD11、AD12从A/D转换值AD10变化。即，如果计时器信号相对励磁信号的相位偏移Δt1及Δt2不是励磁信号的周期P的正倍数，则A/D转换值AD11、AD12从A/D转换值AD10变化。因此，通过相位偏移检测单元209监视A/D转换值AD1n(n＝1，2，…)，可以检测计时器信号相对励磁信号是否发生相位偏移。
相位偏移检测单元209基于相对于将在没有发生相位偏移的状态中所采样的励磁信号的最大电压值(+Vm)进行了A/D转换的A/D转换值AD10，易失性存储器中存储的A/D转换值AD1n(n＝1，2，…)是否变化，检测有无计时器信号和励磁信号之间的相位偏移。A/D转换值AD10被预先存储在ROM(Read Only Memory)等的非易失性存储器中。
具体而言，参照图6及图7，例如，在VCR控制器200中，A/D转换值AD10以下的邻近值作为用于判定有无相位偏移发生的阈值TH而被预先存储在ROM等的非易失性存储器中，如果A/D转换值AD1n(n＝1，2，…)为阈值TH以上，则相位偏移检测单元209判定为在计时器信号和励磁信号之间没有发生相位偏移，另一方面，如果A/D转换值AD1n(n＝1，2，…)低于阈值TH，则可以判定为在计时器信号和励磁信号之间发生相位偏移。
在相位偏移检测单元209中，判定为在计时器信号和励磁信号之间发生相位偏移的情况下，VCR控制器200可以进行以下那样的故障保护处理。例如，VCR控制器200停止使内燃机100的实际压缩比收敛到目标压缩比的反馈控制。即，VCR控制器200将输出到VCR机构190的压缩比控制促动器198(电动机198A)的驱动电流保持为发生了相位偏移时的状态而将控制轴196的绝对角度固定。或者，VCR控制器200也可以将压缩比推移到低压缩侧，使得驱动电流不输出到压缩比控制促动器198。或者，无论目标压缩比的值如何，VCR控制器200都使压缩比控制促动器198强制地动作，直至限制控制轴196的转动的机械的初始位置为止。如果该机械的初始位置规定了控制轴196的已知的初始角度，则也可以在使控制轴196转动直至机械的初始位置为止时，将控制轴196的绝对角度复位到初始角度后，再次进行使内燃机100的实际压缩比收敛到目标压缩比的反馈控制。
再者，在前述的相对角度检测装置中，由基准信号生成单元207产生的基准信号被预先设定电平(参照图4)，使得由触发信号生成单元205通过计时器信号和基准信号的比较所生成的触发信号的上升沿(或下降沿)定时与励磁信号的1周期中的峰值之中最大电压值(+Vm)即为波峰侧峰值时的定时一致。取而代之，也可以预先进行基准信号的电平设定，使得由触发信号生成单元205生成的触发信号的上升沿(或下降沿)定时与励磁信号的最小电压值(－Vm)即为波谷侧峰值时的定时一致。在这种情况下，相位偏移检测单元209也可以基于在励磁信号转换单元208中采样励磁信号并将该电压值进行了A/D转换的A/D转换值是否变化，检测有无励磁信号和计时器信号之间的相位偏移。总之，在相对角度检测装置中，在基于计时器信号及基准信号设定的情况下，可以基于在该采样定时采样励磁信号的电压值时的A/D转换值的变化，检测有无励磁信号和计时器信号之间的相位偏移，使得余弦信号及正弦信号的采样定时为励磁信号的1周期中的峰值(波峰侧峰值或波谷侧峰值)的定时。
此外，将计时器信号的周期设为励磁信号的周期P的2倍，但不限于此。例如，计时器信号的周期根据余弦信号转换单元202、正弦信号转换单元203及励磁信号转换单元208中的A/D转换速度等的处理速度，为了适当调整采样频度，也可以设为励磁信号的周期P的1倍、或3倍以上的规定倍的周期。
在这样的第1实施方式的相对角度检测装置中，余弦信号及正弦信号的采样定时基于计时器信号及基准信号被设定，使其为励磁信号的峰值(波峰侧峰值或波谷侧峰值)的定时，基于在该采样定时采样励磁信号的电压值时的A/D转换值的变化，检测有无励磁信号和计时器信号之间的相位偏移。因此，根据第1实施方式的相对角度检测装置，即使在VCR控制器200的微计算机不包括用于监视计时器信号和励磁信号的同步的BIST(Built-InSelf-Test)功能或周期测量用的监视用计时器的情况下，也可以检测有无励磁信号和计时器信号之间的相位偏移，可实现兼顾有无相位偏移的检测及成本降低。
此外，根据第1实施方式的相对角度检测装置，可以检测有无励磁信号和计时器信号之间的相位偏移，所以VCR控制器200在对于例如与PWM计时器信号或中断处理用计时器信号等的、励磁信号同步的各种信号，在与计时器信号或励磁信号彼此进行了初始相位匹配后，可估计是否发生了各种信号和计时器信号或励磁信号之间的相位偏移。
[第2实施方式]
接下来，说明相对角度检测装置的第2实施方式。再者，对与第1实施方式相同的结构，通过附加相同标号而省略或简化其说明。
图8表示检测相对角度θr的相对角度检测装置的第2实施方式的一例子。在余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203与励磁信号转换单元208之间A/D转换的采样定时不同这点上，第2实施方式的相对角度检测装置与第1实施方式不同。具体而言，VCR控制器200还包括检测用触发信号生成单元205A及偏移检测用基准信号生成单元207A。由触发信号生成单元205生成作为余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203中的采样定时的基准的触发信号，由偏移检测用触发信号生成单元205A生成作为励磁信号转换单元208中的采样定时的基准的偏移检测用触发信号。此外，由基准信号生成单元207生成在触发信号生成单元205中用于生成触发信号的基准信号，由偏移检测用基准信号生成单元207A生成在偏移检测用触发信号生成单元205A中用于生成偏移检测用触发信号的偏移检测用基准信号。
由偏移检测用基准信号生成单元207A生成的偏移检测用基准信号具有与由基准信号生成单元207生成的基准信号不同的电压电平(电压值)。即，偏移检测用基准信号被预先设定电平，使得在偏移检测用触发信号生成单元205A中基于偏移检测用基准信号和计时器信号生成的偏移检测用触发信号的上升沿(或下降沿)定时为励磁信号的1周期中的峰值以外的定时。因此，励磁信号转换单元208采样励磁信号的定时是偏移检测用触发信号的上升沿(或下降沿)定时，采样励磁信号的1周期中的峰值以外的电压值。即，励磁信号转换单元208在与余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203不同的定时周期性地采样励磁信号。励磁信号转换单元208将采样的励磁信号的电压值进行了A/D转换的数字数据即A/D转换值AD2n(n＝1，2，…)逐次存储在RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)等的易失性存储器中。
图9表示励磁信号相对计时器信号发生了低于半周期(P/2)的延迟Δt3的情况中的励磁信号的A/D转换值的一例子。由偏移检测用基准信号生成单元207A产生的偏移检测用基准信号被预先设定电平，使得在偏移检测用触发信号生成单元205A中，基于偏移检测用基准信号和计时器信号生成的偏移检测用触发信号的上升沿(或下降沿)定时与励磁信号的电压值为零(0)时的定时一致。
首先，说明励磁信号转换单元208在励磁信号和计时器信号之间的初始相位匹配后，将偏移检测用触发信号的上升沿(或下降沿)作为触发进行励磁信号的采样的情况。这种情况下，在励磁信号相对计时器信号没有发生延迟的状态下，励磁信号的电压值为零，所以若将此时的励磁信号转换单元208的A/D转换值设为AD20，则A/D转换值AD20为零。另一方面，励磁信号转换单元208在励磁信号相对计时器信号发生了低于半周期(P/2)的延迟Δt3的状态下，在励磁信号的电压值为大于零的定时采样励磁信号。因此，若将此时的励磁信号转换单元208的A/D转换值设为AD21，则A/D转换值AD21是比作为零的A/D转换值AD20增加的值。
相对于此，假如与第1实施方式同样，考虑励磁信号转换单元208在励磁信号和计时器信号之间的初始相位匹配后，将在触发信号生成单元205中比较计时器信号和基准信号而生成的触发信号的上升沿(或下降沿)作为触发进行励磁信号的采样的情况。这种情况下，在励磁信号相对计时器信号没有发生延迟的状态下，为采样波峰侧峰值。因此，若将此时的励磁信号转换单元208的A/D转换值设为AD10，则A/D转换值AD10相当于励磁信号的最大电压值(+Vm)。另一方面，励磁信号转换单元208在励磁信号相对计时器信号发生了低于半周期(P/2)的延迟Δt3的状态下，为采样低于励磁信号的最大电压值(+Vm)的电压值。因此，若将此时的励磁信号转换单元208的A/D转换值设为AD11，则A/D转换值AD11为比A/D转换值AD10减少的值。
图10表示励磁信号相对计时器信号发生了低于半周期(P/2)的提前的Δt4情况中的励磁信号的A/D转换值的一例子。首先，说明励磁信号转换单元208在励磁信号和计时器信号之间的初始相位匹配后，将偏移检测用触发信号的上升沿(或下降沿)作为触发进行励磁信号的采样的情况。这种情况下，在励磁信号相对计时器信号没有发生提前的状态下，如前述，励磁信号转换单元208的A/D转换值AD20为零。另一方面，励磁信号转换单元208在励磁信号相对计时器信号发生了低于半周期(P/2)的提前的Δt4的状态下，在励磁信号的电压值小于零的定时采样励磁信号。因此，若将此时的励磁信号转换单元208的A/D转换值设为AD21，则A/D转换值AD21为比A/D转换值AD20减少的值。
相对于此，假如与第1实施方式同样，考虑励磁信号转换单元208在励磁信号和计时器信号之间的初始相位匹配后，将在触发信号生成单元205中比较计时器信号和基准信号而生成的触发信号的上升沿(或下降沿)作为触发进行励磁信号的采样的情况。这种情况下，在励磁信号相对计时器信号没有发生提前的状态下，如前述那样，励磁信号转换单元208的A/D转换值AD10相当于最大电压值(+Vm)。另一方面，励磁信号转换单元208在励磁信号相对计时器信号发生了低于半周期(P/2)的提前Δt4的状态下，采样励磁信号的低于最大电压值(+Vm)的电压值。因此，若将此时的励磁信号转换单元208的A/D转换值设为AD11，则A/D转换值AD11为比A/D转换值AD10减少的值。
这样，第2实施方式中的励磁信号转换单元208与第1实施方式不同，励磁信号的采样定时被设定，使得与余弦信号及正弦信号的采样定时同样为励磁信号的1周期中的峰值的定时。即，第2实施方式中的励磁信号转换单元208构成为在励磁信号为零的定时等的、励磁信号的峰值(波峰侧峰值及波谷侧峰值)以外的定时采样励磁信号的电压值。因此，在励磁信号相对计时器信号发生了低于半周期(P/2)的延迟的情况下，A/D转换值增加，另一方面，在励磁信号相对计时器信号发生了低于半周期(P/2)的提前的情况下，A/D转换值减少。因此，通过相位偏移检测单元209监视易失性存储器中保持的A/D转换值AD2n(n＝1，2，…)，不仅可以确定有无励磁信号和计时器信号之间的相位偏移，而且只要相位偏移低于励磁信号的半周期(P/2)，就可以确定该相位偏移为延迟或提前的哪一个。
相位偏移检测单元209判定对于将在没有发生相位偏移的状态下所采样的励磁信号的电压值(例如零)进行了A/D转换的A/D转换值AD20，易失性存储器中存储的A/D转换值AD2n(n＝1，2，…)是否增加或减少。然后，在相位偏移检测单元209判定为A/D转换值AD2n增加的情况下，诊断为励磁信号相对计时器信号发生延迟。另一方面，在相位偏移检测单元209判定为A/D转换值AD2n减少的情况下，诊断为励磁信号相对计时器信号发生提前。A/D转换值AD20被预先存储在ROM等的非易失性存储器中。
具体而言，例如，在VCR控制器200中，包含A/D转换值AD20的规定范围(－α≦AD20≦α)被预先存储在ROM等的非易失性存储器中。在A/D转换值AD2n(n＝1，2，…)满足AD2n＞αd的情况下，相位偏移检测单元209判定为A/D转换值AD2n相对A/D转换值AD20增加并诊断为励磁信号相对计时器信号发生延迟。另一方面，在A/D转换值AD2n(n＝1，2，…)满足AD2n＜－α的情况下，相位偏移检测单元209判定为A/D转换值AD2n相对A/D转换值AD20减少并诊断为励磁信号相对计时器信号发生提前。在判定为A/D转换值AD2n满足－α≦AD20≦α的情况下，相位偏移检测单元209诊断为在计时器信号和励磁信号之间没有发生相位偏移。
再者，在第2实施方式的相对角度检测装置中，说明了励磁信号转换单元208在计时器信号的1周期中采样一次励磁信号并进行A/D转换的结构，取而代之，通过在计时器信号的1周期中采样多次励磁信号并进行A/D转换，可以实现相位偏移检测的精度提高。因此，也可以设为偏移检测用基准信号207A制成电压电平不同的多个偏移检测用基准信号，偏移检测用触发信号生成单元205A生成与多个偏移检测用基准信号对应的多个偏移检测用触发信号的结构。
在这样的第2实施方式的相对角度检测装置中，励磁信号的采样时间与余弦信号及正弦信号的采样时间不同，被设定为使得励磁信号的电压值为零的定时等的、励磁信号的峰值(波峰侧峰值及波谷侧峰值)以外的定时。然后，在该采样定时基于采样了励磁信号的电压值时的A/D转换值的变化，检测有无励磁信号和计时器信号之间的相位偏移。由此，与第1实施方式同样，不仅可实现兼顾有无相位偏移的检测及成本降低，而且只要相位偏移低于励磁信号的半周期(P/2)，就可以确定该相位偏移为延迟或提前的哪一个。
再者，在第1实施方式的相对角度检测装置中，与余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203中的采样定时一致，在为励磁信号的波峰侧峰值或波谷侧峰值时的定时进行励磁信号转换单元208中的采样。取而代之，为了提高励磁信号和计时器信号之间的相位偏移检测的精度，也可以如下进行励磁信号转换单元208中的采样。即，在以作为励磁信号的波峰侧峰值的定时进行余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203中的采样的情况下，可以构成相对角度检测装置，使得在除了励磁信号的波峰侧作为峰值的定时之外，还在另外的1个以上的定时(例如为励磁信号的波谷侧峰值的定时)进行励磁信号转换单元208中的采样。此外，在以作为励磁信号的波谷侧峰值的定时进行余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203中的采样的情况下，可以构成相对角度检测装置，使得在除了励磁信号的波谷侧作为峰值的定时之外，还在另外的1个以上的定时(例如为励磁信号的波峰侧峰值的定时)进行励磁信号转换单元208中的采样。
此外，在第2实施方式的相对角度检测装置中，在励磁信号的1周期中的峰值以外的定时进行励磁信号转换单元208中的采样。取而代之，为了提高励磁信号和计时器信号之间的相位偏移检测的精度，也可以如下那样进行励磁信号转换单元208中的采样。即，在以作为励磁信号的波峰侧峰值的定时进行余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203中的采样的情况下，可以在偏移检测用基准信号生成单元207A中将多个偏移检测用基准信号进行电平设定，使得在励磁信号的波峰侧峰值以外的多个定时(例如励磁信号的电压值为波谷侧峰值及零的定时)进行励磁信号转换单元208中的采样。此外，在以作为励磁信号的波谷侧峰值的定时进行余弦信号转换单元202及正弦信号转换单元203中的采样的情况下，可以在偏移检测用基准信号生成单元207A中将多个偏移检测用基准信号进行电平设定，使得在励磁信号的波谷侧峰值以外的多个定时(例如励磁信号的电压值为波谷侧峰值及零定时)进行励磁信号转换单元208中的采样。
在第1实施方式及第2实施方式中，由分解器250及VCR控制器200的一部分构成了相对角度检测装置，但也可以由发动机控制器220的一部分或其他的控制装置构成，取代VCR控制器200的一部分。
相对角度检测装置的一部分即相对角度运算单元204及相位偏移检测单元209通过在VCR控制器200的处理器中读入预先存储在ROM(Read Only Memory；只读存储器)等的非易失性存储器中的程序来实现，或者也可以通过硬件的结构而实现一部分或全部。此外，对于相对角度检测装置的其他结构，例如，触发信号生成单元205构成作为包括比较器的比较电路等的一部分或全部可以硬件来实现。
在第1实施方式及第2实施方式中，作为本发明的旋转角度检测装置，例示了在VCR机构190中的压缩比控制促动器198的输出轴198B上连接了分解器250的转子251的相对角度检测装置，但不限于此，在用于控制气门工作角及升力连续可变系统即VEL(Valve Eventand Lift；气门事项和升力)和可变动气门机构即VTC(Valve Timing Control System；气门定时控制系统)等、内燃机中的旋转要素的旋转角度的促动器的输出轴上也可以连接分解器250的转子251。
以上，基于第1实施方式及第2实施方式具体地说明了由本发明人完成的发明，但本发明不限定于所述的实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内可进行各种变更。
标号说明
200…VCR控制器、250…分解器、251…转子、252…励磁线圈、253，254…检测线圈、201…励磁信号产生单元、202…余弦信号转换单元、203…正弦信号转换单元、204…相对角度运算单元、205…触发信号生成单元、205A…偏移检测用触发信号生成单元、206…计时器信号产生单元、207…基准信号生成单元、207A…偏移检测用基准信号生成单元、208…励磁信号转换单元、209…相位偏移检测单元。

Claims (14)

1.一种旋转角度检测装置，包括：
分解器，被输入交流的励磁信号，输出通过所述励磁信号感应的并且根据转子的旋转角度而振幅变化的交流的分解器信号；
分解器信号转换单元，基于相对于所述励磁信号进行了初始相位匹配的计时器信号，在未发生所述励磁信号和所述计时器信号之间的相位偏移的情况下所述励磁信号为峰值的定时，周期地采样所述分解器信号，将采样的所述分解器信号的电压值进行A/D转换；以及
旋转角度运算单元，基于由所述分解器信号转换单元进行A/D转换得到的第1转换值，运算所述转子的旋转角度，
还包括：
励磁信号转换单元，基于所述计时器信号，在规定定时周期性地采样所述励磁信号，将采样的所述励磁信号的电压值进行A/D转换；以及
相位偏移检测单元，基于由所述励磁信号转换单元进行A/D转换得到的第2转换值，检测有无所述相位偏移。
2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，
所述励磁信号转换单元在与所述分解器信号转换单元采样所述分解器信号的定时相同的定时周期性地采样所述励磁信号。
3.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，
所述励磁信号转换单元在与所述分解器信号转换单元采样所述分解器信号的不同定时的定时周期性地采样所述励磁信号。
4.如权利要求3所述的旋转角度检测装置，
所述相位偏移检测单元基于由所述励磁信号转换单元进行A/D转换得到的所述第2转换值的增减，确定所述相位偏移的方向。
5.如权利要求4所述的旋转角度检测装置，
所述相位偏移检测单元在判定为所述第2转换值增加时确定为所述相位偏移是延迟方向，另一方面，在判定为所述第2转换值减少时确定为所述相位偏移是提前方向。
6.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，
所述励磁信号转换单元在多个定时周期性地采样所述励磁信号。
7.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，
所述计时器信号为所述励磁信号的规定倍周期。
8.如权利要求1至权利要求7的任意一项所述的旋转角度检测装置，
所述分解器的所述转子与控制内燃机中的旋转要素的旋转角度的促动器的输出轴连接。
9.如权利要求8所述的旋转角度检测装置，
控制所述内燃机中的旋转要素的旋转角度的促动器是可变控制所述内燃机的压缩比的可变压缩比机构的压缩比控制促动器。
10.如权利要求9所述的旋转角度检测装置，
所述相位检测单元在检测到所述相位偏移时，进行故障保护处理。
11.如权利要求10所述的旋转角度检测装置，
所述故障保护处理是，停止使所述内燃机的实际的压缩比收敛到目标压缩比的反馈控制。
12.如权利要求10所述的旋转角度检测装置，
所述故障保护处理是，停止对所述压缩比控制促动器的通电。
13.如权利要求10所述的旋转角度检测装置，
所述故障保护处理是，使所述压缩比控制促动器强制地动作至初始位置。
14.一种旋转角度检测装置的相位偏移检测方法，
所述旋转角度检测装置包括：分解器，被输入交流的励磁信号，输出通过所述励磁信号感应的并且根据转子的旋转角度而振幅变化的交流的分解器信号；分解器信号转换单元，基于相对于所述励磁信号进行了初始相位匹配的计时器信号，在未发生所述励磁信号和所述计时器信号之间的相位偏移的情况下所述励磁信号为峰值的定时，周期地采样所述分解器信号，将采样的所述分解器信号的电压值进行A/D转换；以及旋转角度运算单元，基于由所述分解器信号转换单元进行A/D转换得到的第1转换值，运算所述转子的旋转角度，
所述相位偏移检测方法包括以下步骤：
所述旋转角度检测装置基于所述计时器信号，在规定定时周期性地采样所述励磁信号，将采样的所述励磁信号的电压值进行A/D转换并获取第2转换值，基于所述第2转换值检测有无所述相位偏移。
CN201880013372.4A 2017-03-24 2018-02-01 旋转角度检测装置及其相位偏移检测方法 Active CN110366671B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017059359A JP6716485B2 (ja) 2017-03-24 2017-03-24 回転角度検出装置
JP2017-059359 2017-03-24
PCT/JP2018/003478 WO2018173504A1 (ja) 2017-03-24 2018-02-01 回転角度検出装置及びその位相ずれ検出方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110366671A true CN110366671A (zh) 2019-10-22
CN110366671B CN110366671B (zh) 2021-11-05

Family

ID=63585313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880013372.4A Active CN110366671B (zh) 2017-03-24 2018-02-01 旋转角度检测装置及其相位偏移检测方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10859008B2 (zh)
EP (1) EP3611475B1 (zh)
JP (1) JP6716485B2 (zh)
CN (1) CN110366671B (zh)
WO (1) WO2018173504A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117175901A (zh) * 2023-11-02 2023-12-05 成都滋华软件开发有限公司 基于数字化电源的回路转换控制方法及装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7130091B1 (ja) * 2021-05-12 2022-09-02 三菱電機株式会社 回転角度検出装置及びインバータ制御装置
CN113959465A (zh) * 2021-10-18 2022-01-21 深圳英恒电子有限公司 一种旋转变压器的信号补偿方法和装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102564294A (zh) * 2010-10-27 2012-07-11 欧姆龙汽车电子株式会社 旋转角度检测装置
CN102759324A (zh) * 2011-04-26 2012-10-31 横河电机株式会社 位置检测装置
CN103946673A (zh) * 2011-11-24 2014-07-23 丰田自动车株式会社 旋转角检测装置以及具有旋转角检测装置的电动动力转向装置
JP2015169464A (ja) * 2014-03-05 2015-09-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 モータの回転角度検出装置
WO2016072454A1 (ja) * 2014-11-05 2016-05-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御装置及びその制御方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4415328A (en) * 1981-09-28 1983-11-15 Allied Corporation Fuel and ignition control
US6341146B1 (en) * 1998-10-29 2002-01-22 Lucnet Technologies Inc. Phase-shift-keying demodulator and demodulation method using a period-width windowing technique
JP4581273B2 (ja) 2001-03-19 2010-11-17 日産自動車株式会社 内燃機関の起動制御装置
EP1333347B1 (en) * 2002-01-30 2007-12-05 Siemens VDO Automotive AG A method and device for determining a rotary orientation of a motor through feeding a resolver signal derived from the rotary orientation to a single control system that is used both for triggering and for evaluating the resolver signal, and a motor vehicle provided with such device
JP4838022B2 (ja) * 2006-03-15 2011-12-14 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 レゾルバ信号処理装置
JP5173962B2 (ja) * 2009-08-06 2013-04-03 三菱電機株式会社 レゾルバ／デジタル変換装置およびレゾルバ／デジタル変換方法
JP5494969B2 (ja) 2010-11-04 2014-05-21 株式会社デンソー 回転角検出システムの異常診断装置
JP5802588B2 (ja) * 2012-03-23 2015-10-28 株式会社東芝 角度検出装置およびモータ駆動制御装置
JP5733250B2 (ja) * 2012-03-27 2015-06-10 株式会社デンソー 位置検出装置
JP5821764B2 (ja) * 2012-04-16 2015-11-24 株式会社デンソー 位置検出装置
JP2013224865A (ja) * 2012-04-20 2013-10-31 Denso Corp 信号処理装置
JP6027516B2 (ja) * 2013-10-23 2016-11-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御装置
JP6233881B2 (ja) * 2013-12-27 2017-11-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転角検出装置
JP6405512B2 (ja) * 2014-07-15 2018-10-17 多摩川精機株式会社 レゾルバ励磁信号の異常検出装置及び方法
FR3024907A1 (fr) * 2014-08-18 2016-02-19 St Microelectronics Grenoble 2 Procede de mesure de temps de vol a l'aide de diodes spad
CN106155041B (zh) * 2016-06-20 2018-08-07 北京控制工程研究所 一种可重构测试设备适配装置及测试方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102564294A (zh) * 2010-10-27 2012-07-11 欧姆龙汽车电子株式会社 旋转角度检测装置
CN102759324A (zh) * 2011-04-26 2012-10-31 横河电机株式会社 位置检测装置
CN103946673A (zh) * 2011-11-24 2014-07-23 丰田自动车株式会社 旋转角检测装置以及具有旋转角检测装置的电动动力转向装置
JP2015169464A (ja) * 2014-03-05 2015-09-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 モータの回転角度検出装置
WO2016072454A1 (ja) * 2014-11-05 2016-05-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御装置及びその制御方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117175901A (zh) * 2023-11-02 2023-12-05 成都滋华软件开发有限公司 基于数字化电源的回路转换控制方法及装置
CN117175901B (zh) * 2023-11-02 2024-01-30 成都滋华软件开发有限公司 基于数字化电源的回路转换控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10859008B2 (en) 2020-12-08
EP3611475B1 (en) 2022-04-20
EP3611475A1 (en) 2020-02-19
EP3611475A4 (en) 2021-03-10
US20200011255A1 (en) 2020-01-09
JP6716485B2 (ja) 2020-07-01
WO2018173504A1 (ja) 2018-09-27
JP2018163000A (ja) 2018-10-18
CN110366671B (zh) 2021-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107407226B (zh) 旋转相位检测装置的异常诊断装置及方法、采用它们的旋转位置控制装置
CN110366671A (zh) 旋转角度检测装置及其相位偏移检测方法
EP1754867B1 (en) Method for effectively diagnosing the operational state of a variable valve lift device and system for carrying out the method
US8141541B2 (en) Abnormality detection device for internal combustion engine
CN103016089B (zh) 内燃机的可变气门正时机构的控制装置及控制方法
US9347413B2 (en) Method and control unit for controlling an internal combustion engine
KR101680929B1 (ko) 크랭크축 센서의 고장 시 내연기관의 작동 방법 및 장치
EP2057364B1 (en) Variable valve timing system
EP1754866A1 (en) Method for diagnosing the operational state of a two-step variable valve lift device
CN101387233B (zh) 一种快速判定电控发动机系统相位的方法
US20130206108A1 (en) Method and Control Unit for Controlling an Internal Combustion Engine
KR20070057920A (ko) 크랭크축과 관련하여 왕복형 내연기관의 캠축의 회전 각도위치를 조정하기 위한 방법
CN108027251B (zh) 旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法以及致动器的控制装置
CN108027250B (zh) 旋转角度传感器的诊断装置及诊断方法、以及促动器的控制装置
CN109611205A (zh) 基于配气机构摇臂位置检测的四冲程发动机相位检测方法
CN109790782A (zh) 内燃机的控制装置以及控制方法
RU70553U1 (ru) Датчик углового положения и частоты вращения распределительного вала для системы зажигания
RU2364746C2 (ru) Датчик углового положения и частоты вращения распределительного вала для системы зажигания
US20130085654A1 (en) Control apparatus and control method for variable mechanism
WO2009006712A2 (en) Alternator signal used as crankshaft position sensor in small motorcycle engines
CN113227561B (zh) 内燃发动机的同步
JP3664291B2 (ja) 内燃機関の気筒判別方法及び装置
US11879404B2 (en) Device and method for determining the state of rotation of a camshaft of an engine
EP3981976A1 (en) Engine speed and position detection
CN116194659A (zh) 阀开闭时期控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210526

Address after: Ibaraki

Applicant after: Hitachi astemo Co.,Ltd.

Address before: Ibaraki

Applicant before: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant