JP6714336B2 - サスペンション装置 - Google Patents

Description

本発明は、サスペンション装置に関する。

この種のサスペンション装置としては、たとえば、車両の車体と車軸との間に介装されるアクティブサスペンションとして機能するものがあり、たとえば、出願人により出願されたサスペンション装置がある。具体的には、サスペンション装置は、シリンダとシリンダ内に移動自在に挿入されてシリンダ内に伸側室と圧側室とを区画するピストンとを備えたダンパと、ポンプと、リザーバと、伸側室と圧側室をポンプとリザーバに選択的に接続する液圧回路とを備えて構成されている（たとえば、特許文献１参照）。

このサスペンション装置によれば、液圧回路によりダンパの推力を制御して、ダンパに所望する推力を発揮させられる。

特願２０１４−２２６７３４号

前記したサスペンション装置にあっては、路面からの振動入力によってダンパが伸縮する際に、ポンプからの吐出流量がダンパで必要となる流量を下回ると、ポンプを介さずにリザーバからダンパに作動油が供給されるようになっている。

そのため、リザーバからダンパへ作動油を供給しやすいように、リザーバ内をある程度加圧した状態にする必要がある。よって、従来のサスペンション装置では、リザーバを加圧するため、液圧回路構成を閉回路としていた。

このように構成されるサスペンション装置を実際に車両に搭載するには、サスペンション装置を車両へ組付けた後に注油する必要がある。

ところが、サスペンション装置の液圧回路構成が閉回路となっており、リザーバを加圧する必要があるため、注油するには、液圧回路内を真空引きした後に作動油を加圧注入する専用装置が必要となって、作業性が悪いという問題があった。

そこで、本発明は、前記問題を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、専用装置を用いずに簡単に注液可能なサスペンション装置の提供である。

本発明における課題解決手段におけるサスペンション装置は、ダンパと、ポンプと、アキュムレータと、ポンプおよびアキュムレータとダンパとの間に設けられてダンパの推力を調整可能な液圧回路と、ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、アキュムレータとリザーバとを接続するブロー流路と、ブロー流路に設けたリリーフ弁とを備えて構成される。

よって、リザーバへ液体を注入し、ポンプを駆動すれば、ダンパ内、液圧回路内およびアキュムレータ内に液体が充填され、ダンパ内、液圧回路内は、アキュムレータによってリリーフ弁のリリーフ圧に等しい圧力に加圧された状態となる。

さらに、請求項１の発明では、液圧回路が供給路と、排出路と、伸側通路と、圧側通路と、伸側通路に設けた伸側減衰弁と、圧側通路に設けた圧側減衰弁と、供給路、排出路、伸側通路および圧側通路の間に設けられた差圧制御弁と、供給路の途中に設けた供給側チェック弁と、供給路と排出路とを接続する吸込通路と、吸込通路の途中に設けた吸込チェック弁とを備える。そのため、サスペンション装置によれば、一つの差圧制御弁のみで、アクティブサスペンションとしても、セミアクティブサスペンションとしても機能できる。さらに、推力の発揮が期待される場面では、ポンプの駆動が必須ではなく、ポンプの駆動が必要なときにのみ駆動すればよいので、エネルギ消費が少なくなる。

そして、請求項１の発明では、差圧制御弁が、伸側供給ポジションとニュートラルポジションと圧側供給ポジションとフェールポジションの４位置を有するスプールと、スプールを駆動するソレノイドと、スプールを附勢してソレノイドの非通電時にスプールをフェールポジションに位置決めるばねとを有している。そして、非通電時に採られるフェールポジションでは、供給路、排出路、伸側通路および圧側通路が互いに連通されるため、失陥時にフェールセーフ動作が確実に行われる。

また、請求項２の発明では、差圧制御弁が、伸側供給ポジションとニュートラルポジションと圧側供給ポジションの３位置を有するスプールと、スプールを駆動するプッシュプル型のソレノイドと、スプールを附勢してニュートラルポジションに位置決めるばねとを有している。そして、ニュートラルポジションでは、供給路、排出路、伸側通路および圧側通路が互いに連通されるため、失陥時にフェールセーフ動作が確実に行われる。

さらに、請求項３の発明では、液圧回路が、伸側減衰弁に並列に設けられた伸側チェック弁と、圧側減衰弁に並列に設けられた圧側チェック弁とを備えている。よって、ポンプから伸側室或いは圧側室へ流体を供給する際には、伸側チェック弁或いは圧側チェック弁を介してほとんど抵抗なく流体を伸側室或いは圧側室へ供給でき、ダンパの伸縮方向と発生させる推力の方向とが一致する際にポンプの負荷を軽減できる。また、伸側室或いは圧側室から流体が排出される場合には、伸側減衰弁或いは圧側減衰弁が通過する流体の流れに抵抗を与えるので、伸側室と圧側室の差圧を差圧制御弁で設定可能な差圧以上にして大きな推力を得られ、差圧制御弁におけるソレノイドの推力を小さくしてもサスペンション装置に大きな推力を発生させられる。よって、差圧制御弁を小型化できるとともにコストをより安価にできる。

本発明のサスペンション装置によれば、専用装置を用いずに簡単に注液可能となる。

本発明のサスペンション装置の基本構成を示した図である。 第一の実施の形態におけるサスペンション装置の具体的構成を示した図である。 第一の実施の形態におけるサスペンション装置を車両のばね上部材とばね下部材との間に介装した図である。 第一の実施の形態におけるサスペンション装置をアクティブサスペンションとして機能させた場合の推力の特性を示した図である。 第一の実施の形態におけるサスペンション装置をセミアクティブサスペンションとして機能させた場合の推力の特性を示した図である。 第一の実施の形態におけるサスペンション装置の失陥時における推力の特性を示した図である。 第二の実施の形態におけるサスペンション装置の具体的構成を示した図である。 第二および第三の実施の形態におけるサスペンション装置をアクティブサスペンションとして機能させた場合の推力の特性を示した図である。 第二および第三の実施の形態におけるサスペンション装置をセミアクティブサスペンションとして機能させた場合の推力の特性を示した図である。 第二および第三の実施の形態におけるサスペンション装置の失陥時における推力の特性を示した図である。 第三の実施の形態におけるサスペンション装置の具体的構成を示した図である。

＜サスペンション装置の基本構成＞
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。サスペンション装置Ｓは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に移動自在に挿入されてシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン２とを備えたダンパＤと、ポンプ４と、アキュムレータＡｃｃと、ポンプ４およびアキュムレータＡｃｃとダンパＤとの間に設けられてダンパＤの推力を調整可能な液圧回路ＦＣと、ポンプ４の吸込側に接続されるリザーバＲと、アキュムレータＡｃｃとリザーバＲとを接続するブロー流路ＢＬと、ブロー流路ＢＬに設けたリリーフ弁Ｒｅとを備えて構成されている。

このサスペンション装置Ｓにあっては、ダンパＤは、シリンダ１内に移動自在に挿入されてピストン２に連結されるロッド３を備えており、このロッド３が伸側室Ｒ１内のみに挿通されていて、ダンパＤは、所謂、片ロッド型のダンパとされている。なお、リザーバＲは、図１に示したところでは、ダンパＤとは独立して設けられているが、詳しくは図示しないが、ダンパＤにおけるシリンダ１の外周側に配置される外筒を設けて、シリンダ１と外筒との間の環状隙間で形成されてもよい。

なお、サスペンション装置Ｓを車両に適用する場合、シリンダ１を車両のばね上部材およびばね下部材のうち一方に連結し、ロッド３をばね上部材およびばね下部材のうち他方に連結して、ばね上部材とばね下部材との間に介装すればよい。

そして、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２には液体として、たとえば、作動油等の液体が充満され、リザーバＲ内は液体が貯留される。アキュムレータＡｃｃにも液体が充填され、気体ばね或いはばね或いはこれら両方によって充填される液体を加圧している。伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２、アキュムレータＡｃｃおよびリザーバＲ内に充填される液体は、作動油以外にも、たとえば、水、水溶液といった液体を使用できる。また、本発明では、伸長行程時に圧縮される室を伸側室Ｒ１とし、収縮行程時に圧縮される室を圧側室Ｒ２としてある。

ポンプ４は、吸込側から液体を吸い込んで吐出側から液体を吐出する一方向吐出型に設定され、モータ１３によって駆動されるようになっている。モータ１３には、直流、交流を問わず、種々の形式のモータ、たとえば、ブラシレスモータ、誘導モータ、同期モータ等を採用できる。

そして、ポンプ４の吸込側はポンプ通路１４によってリザーバＲに接続されており、吐出側は液圧回路ＦＣに接続されている。したがって、ポンプ４は、モータ１３によって駆動されると、リザーバＲから液体を吸い込んで液圧回路ＦＣへ液体を吐出するようになっている。

液圧回路ＦＣは、ポンプ４から吐出される液体をダンパＤにおける伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２へ供給し、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のいずれかから排出される液体およびポンプ４から吐出される液体のうち余剰分をアキュムレータＡｃｃへ排出するようになっている。そして、液圧回路ＦＣは、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力を調節してダンパＤの推力を制御して、ダンパＤをアクティブサスペンションとして機能させるようになっている。

ブロー流路ＢＬは、アキュムレータＡｃｃとリザーバＲとを接続しており、その途中にはリリーフ弁Ｒｅが設けられている。リリーフ弁Ｒｅは、アキュムレータＡｃｃの圧力がリリーフ圧に達すると開弁して、アキュムレータＡｃｃ側からリザーバＲ側へ向かう液体の流れを許容するようになっている。リリーフ弁Ｒｅにおけるリリーフ圧は、動作補償のために液圧回路ＦＣにて必要な最低圧力以上に設定されるが、リリーフ圧が高すぎるとポンプ４で消費されるエネルギが大きくなるため、前記の最低圧力に設定されるとよい。

このように構成されたサスペンション装置Ｓに注液するには、リザーバＲへ液体を注入し、ポンプ４を駆動する。ポンプ４から吐出される液体を液圧回路ＦＣを介してダンパＤの伸側室Ｒ１へ送り込むようにすると、ダンパＤが収縮する。ダンパＤが最収縮するとそれ以上液体をダンパＤ内には注液できず、余剰となった液体は液圧回路ＦＣを介してアキュムレータＡｃｃへ導かれ、アキュムレータＡｃｃ内にも液体が充填される。そして、リリーフ弁Ｒｅの上流圧力がリリーフ圧に達すると、液体は、リザーバＲへ還流される。以上で、基本的には、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ内およびアキュムレータＡｃｃ内に液体が充填される。ポンプ４を停止させると、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ内は、アキュムレータＡｃｃによってリリーフ弁Ｒｅのリリーフ圧に等しい圧力に加圧された状態となる。なお、ダンパＤ内に空気が残っていた場合には、液圧回路ＦＣを介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を順次アキュムレータＡｃｃ側へ接続しつつ、ダンパＤをフルストロークさせる。このようにすれば、ダンパＤ内に残っていた空気をダンパＤ内から排出させ、リリーフ弁Ｒｅを介してリザーバＲへ放出できる。このように、専用装置を必要とせず、リザーバＲへ液体を注入し、ポンプ４を駆動すれば、サスペンション装置Ｓに注液が可能であり、専用装置が不要で簡単に注液できる。また、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ内は、アキュムレータＡｃｃによってリリーフ弁Ｒｅのリリーフ圧に等しい圧力に加圧された状態となり、サスペンション装置Ｓが要求するシステム内圧が補償され、加圧注液も不要である。よって、本発明のサスペンション装置Ｓによれば、専用装置を用いずに簡単に注液可能である。

＜第一の実施の形態＞
サスペンション装置Ｓの基本構成は、以上に説明したとおりである。以下では、具体的な液圧回路を備えたサスペンション装置の構成例を説明する。第一の実施の形態におけるサスペンション装置Ｓ１では、図２に示した液圧回路ＦＣ１を備えている。

液圧回路ＦＣ１は、ポンプ４の吐出側に接続される供給路５と、アキュムレータＡｃｃに接続される排出路６と、伸側室Ｒ１に接続される伸側通路７と、圧側室Ｒ２に接続される圧側通路８と、伸側通路７に設けた伸側減衰弁１５と、圧側通路８に設けた圧側減衰弁１７と、供給路５、排出路６、伸側通路７および圧側通路８の間に設けられて伸側通路７と圧側通路８の一方を供給路５へ選択的に接続するとともに伸側通路７と圧側通路８の他方を排出路６に接続する切換弁９と、供給電流に応じて供給路５の圧力を調整可能な制御弁Ｖと、供給路５と排出路６とを接続する吸込通路１０と、吸込通路１０の途中に設けられて排出路６から供給路５へ向かう液体の流れのみを許容する吸込チェック弁１１と、供給路５の途中であって制御弁Ｖとポンプ４との間に設けられてポンプ４側から制御弁Ｖ側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁１２とを備えて構成されている。

ポンプ４の吸込側はポンプ通路１４によってリザーバＲに接続されており、吐出側は供給路５に接続されている。したがって、ポンプ４は、モータ１３によって駆動されると、リザーバＲから液体を吸い込んで供給路５へ液体を吐出するようになっている。排出路６は、前述の通り、アキュムレータＡｃｃに連通されている。

伸側通路７の途中には、伸側室Ｒ１から切換弁９に向かう液体の流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁１５の他に、当該伸側減衰弁１５に並列されて切換弁９から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する伸側チェック弁１６が設けられている。よって、伸側室Ｒ１から切換弁９へ向けて移動する液体の流れに対しては、伸側チェック弁１６は閉じた状態に維持されるため、液体は、伸側減衰弁１５のみを通過して切換弁９側へ向かって流れる。切換弁９から伸側室Ｒ１へ向けて移動する液体の流れに対して伸側チェック弁１６が開き、伸側チェック弁１６は伸側減衰弁１５に比較して液体の流れに与える抵抗が小さいので、液体は、伸側チェック弁１６を優先的に通過して伸側室Ｒ１側へ向かって流れる。伸側減衰弁１５は、双方向流れを許容する絞り弁とされてもよいし、伸側室Ｒ１から切換弁９に向かう流れのみを許容するリーフバルブやポペット弁といった減衰弁とされてもよい。

圧側通路８の途中には、圧側室Ｒ２から切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁１７の他に、当該圧側減衰弁１７に並列されて切換弁９から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する圧側チェック弁１８が設けられている。よって、圧側室Ｒ２から切換弁９へ向けて移動する液体の流れに対しては、圧側チェック弁１８は閉じた状態に維持されるため、液体は、圧側減衰弁１７のみを通過して切換弁９側へ向かって流れる。切換弁９から圧側室Ｒ２へ向けて移動する液体の流れに対して圧側チェック弁１８が開き、圧側チェック弁１８は圧側減衰弁１７に比較して液体の流れに与える抵抗が小さいので、液体は、圧側チェック弁１８を優先的に通過して圧側室Ｒ２側へ向かって流れる。圧側減衰弁１７は、双方向流れを許容する絞り弁とされてもよいし、圧側室Ｒ２から切換弁９に向かう流れのみを許容するリーフバルブやポペット弁といった減衰弁とされてもよい。

さらに、供給路５と排出路６とを接続する吸込通路１０が設けられている。この吸込通路１０の途中には、排出路６から供給路５へ向かう液体の流れのみを許容する吸込チェック弁１１が設けられており、吸込通路１０が排出路６から供給路５へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。

切換弁９は、４ポート２位置の電磁切換弁とされており、伸側通路７と供給路５とを連通するとともに圧側通路８と排出路６を連通する伸側供給ポジション９ｂと、伸側通路７と排出路６とを連通するとともに圧側通路８と供給路５を連通する圧側供給ポジション９ｃとを備えたスプール９ａと、スプール９ａを附勢するばね９ｄと、前記ばね９ｄに対抗する推力をスプール９ａに与えるソレノイド９ｅとを備えている。そして、ソレノイド９ｅへ電力供給しない非通電時には、スプール９ａはばね９ｄによって附勢されて伸側供給ポジション９ｂを採り、ソレノイド９ｅへ通電するとスプール９ａはソレノイド９ｅの推力で押されて、圧側供給ポジション９ｃを採るようになっている。

したがって、切換弁９が伸側供給ポジション９ｂを採る場合、供給路５が伸側通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通されるとともに、排出路６が圧側通路８を通じて圧側室Ｒ２に連通される。この状態でポンプ４が駆動されると伸側室Ｒ１に液体が供給されて圧側室Ｒ２からアキュムレータＡｃｃへ液体が排出されるので、ダンパＤは収縮できる。他方、切換弁９が圧側供給ポジション９ｃを採る場合、供給路５が圧側通路８を通じて圧側室Ｒ２に連通されるとともに、排出路６が伸側通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通される。この状態でポンプ４が駆動されると圧側室Ｒ２に液体が供給されて伸側室Ｒ１からアキュムレータＡｃｃへ液体が排出されるので、ダンパＤは伸長できる。

また、ポンプ４から供給路５へ液体が吐出されるが、この供給路５の圧力を制御するために、液圧回路ＦＣには、制御弁Ｖが設けられている。制御弁Ｖは、具体的には、供給路５と排出路６を接続する制御通路１９の途中に設けられており、開弁圧を調節して制御弁Ｖの上流側である供給路５の圧力を制御できるようになっている。

制御弁Ｖは、この例では、電磁圧力制御弁とされており、制御通路１９の途中に設けた弁体２０ａと、弁体２０ａに供給路５側である上流側の圧力をパイロット圧として弁体２０ａを開弁方向に作用させるパイロット通路２０ｂと、弁体２０ａに推力を与えるソレノイド２０ｃとを備えている。ソレノイド２０ｃは、図示しないばねとコイルとで構成されている。ソレノイド２０ｃにおけるばねは、常に弁体２０ａを開弁方向へ附勢しており、対して、ソレノイド２０ｃは、通電時には、弁体２０ａを附勢するばねに対抗する推力を発生できるようになっている。よって、ソレノイド２０ｃへの通電量を調節して制御弁Ｖの開弁圧を高低調節でき、供給路５の圧力を制御弁Ｖの開弁圧に制御できる。このように、制御弁Ｖは、供給電流に応じて供給路５の圧力を調整可能となっているが、前記した制御弁Ｖの具体的構成は一例であってこれに限定されるものではない。

この制御弁Ｖにあっては、ソレノイド２０ｃへ供給する電流量に比例した開弁圧を得られるようになっており、電流量を大きくすればするほど開弁圧が大きくなり、電流を供給しない場合には開弁圧が最小になるようになっている。また、制御弁Ｖは、サスペンション装置Ｓ１の実用領域において流量に比例して圧力損失が大きくなる圧力オーバーライドがない特性となっている。なお、実用領域とは、たとえば、ダンパＤを図３に示すように車両のばね上部材ＢＯとばね下部材Ｗとの間に介装して使用する場合において、ダンパＤが秒速１ｍの範囲内で伸縮する領域とすればよい。実用領域において流量に比例して圧力損失が大きくなる圧力オーバーライドがない特性とは、ダンパＤが秒速１ｍの範囲内で伸縮する場合に制御弁Ｖを通過し得る流量に対して圧力オーバーライドを無視できる程度の特性を指す。また、制御弁Ｖは、本実施の形態では、非通電時における開弁圧がごく小さく、非通電時において通過する液体の流れに対してほとんど抵抗を与えないようになっている。

さらに、供給路５と排出路６とを接続する吸込通路１０が制御通路１９に対して並列に設けられている。この吸込通路１０の途中には、排出路６から供給路５へ向かう液体の流れのみを許容する吸込チェック弁１１が設けられており、吸込通路１０が排出路６から供給路５へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。

供給路５の途中であって制御弁Ｖとポンプ４との間には供給側チェック弁１２が設けられている。より詳しくは、供給路５の途中であって制御通路１９および吸込通路１０の接続点よりもポンプ４側に供給側チェック弁１２が設けられており、供給側チェック弁１２は、ポンプ４側から制御弁Ｖ側へ向かう流れのみを許容し、その反対の流れを阻止する。よって、ポンプ４の吐出圧より切換弁９側の圧力が高圧となっても、供給側チェック弁１２が閉じてポンプ４側へ液体の逆流が阻止される。

サスペンション装置Ｓ１は、以上のように構成されており、続いて、その作動について説明する。まず、モータ１３、ポンプ４、切換弁９および制御弁Ｖを正常に動作できる通常時における作動を説明する。

基本的には、ポンプ４をモータ１３によって駆動し、切換弁９によって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうちポンプ４に接続する室にポンプ４が吐出する液体を供給しつつ排出路６を通じて他方の室をアキュムレータＡｃｃに連通させる。このようにすると、ダンパＤは、積極的に伸長或いは収縮して、アクチュエータとして機能できる。ダンパＤに発生させる推力がダンパＤの伸長方向である場合には、切換弁９を圧側供給ポジション９ｃとして、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続し伸側室Ｒ１をアキュムレータＡｃｃへ接続する。反対に、ダンパＤに発生させる推力がダンパＤの収縮方向である場合には、切換弁９を伸側供給ポジション９ｂとして、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続し圧側室Ｒ２をアキュムレータＡｃｃへ接続する。そして、制御弁Ｖによって供給路５の圧力を調節してダンパＤの伸長方向或いは収縮方向の推力の大きさを制御できる。

推力の制御にあたっては、たとえば、図３に示すように、車両の振動抑制に適する制御則に必要な車両の振動状況を把握できる情報、たとえば、ばね上部材ＢＯやばね下部材Ｗの上下方向の加速度、速度といった情報や、ダンパＤの伸縮速度や伸縮加速度といった情報等の車両情報を得て、前記制御則に則ってダンパＤに発生させるべき目標推力を求め、目標推力通りにダンパＤに推力を発生させるために必要な制御弁Ｖに与える電流量と切換弁９における伸側供給ポジション９ｂと圧側供給ポジション９ｃの選択およびポンプ４を駆動するモータ１３へ与える電流量を決定するコントローラＣと、コントローラＣからの指令を受けてコントローラＣで決定した通りに制御弁Ｖ、切換弁９およびモータ１３へ電流を供給するドライバＤｒとを設ければよい。ドライバＤｒは、たとえば、制御弁Ｖおよび切換弁９におけるソレノイド２０ｃおよびソレノイド９ｅをＰＷＭ駆動する駆動回路と、モータ１３をＰＷＭ駆動する駆動回路を備えている。そして、ドライバＤｒは、コントローラＣからの指令を受けると、コントローラＣで決定した通りにソレノイド２０ｃ、ソレノイド９ｅおよびモータ１３へ電流を供給する。なお、ドライバＤｒにおける各駆動回路は、ＰＷＭ駆動を行う駆動回路以外の駆動回路であってもよい。そして、ダンパＤに発生させる目標推力がダンパＤの伸長方向では、コントローラＣは切換弁９について圧側供給ポジション９ｃを選択すればよい。また、ダンパＤに発生させる目標推力がダンパＤの収縮方向では、コントローラＣは切換弁９について伸側供給ポジション９ｂを選択する。ドライバＤｒは、切換弁９に前記のように選択されたポジションへ切換えるべく、ソレノイド９ｅへ電流の供給或いは停止する。具体的には、本例では、ダンパＤを収縮作動させる場合には、伸側室Ｒ１へ液体を供給し圧側室Ｒ２から液体をアキュムレータＡｃｃへ排出させるために、伸側供給ポジション９ｂを採るように切換弁９におけるソレノイド９ｅへは電流を供給せず非通電とする。反対に、ダンパＤを伸長作動させる場合には、圧側室Ｒ２へ液体を供給し伸側室Ｒ１から液体をアキュムレータＡｃｃへ排出させるために、圧側供給ポジション９ｃを採るように切換弁９におけるソレノイド９ｅへ電流を供給すればよい。サスペンション装置Ｓ１における推力の制御に用いる制御則については、車両に適するものを選択すればよく、たとえば、スカイフック制御等といった車両の振動抑制に優れる制御則を採用するとよい。また、この場合、コントローラＣとドライバＤｒを別体として説明しているが、コントローラＣとドライバＤｒの機能を有する一つの制御装置でサスペンション装置Ｓ１を制御するようにしてもよい。また、コントローラＣに入力する情報は、コントローラＣで採用する制御則に適した情報であればよく、図示はしないが、当該情報についてはセンサ等で検知してコントローラＣに入力すればよい。

以上、ダンパＤを積極的に伸縮させる場合の作動について説明したが、車両走行中には、ダンパＤが路面の凹凸により外乱を受けて伸縮する。以下に、外乱を受けたダンパＤの伸縮を踏まえた作動について説明する。

最初に、ポンプ４を駆動して供給路５へ液体を吐出している状態についての作動を説明する。ダンパＤが外乱を受けて伸縮する場合、ダンパＤが推力を発生する方向とダンパＤの伸縮方向で場合分けすると、四つのケースが考えられる。

まず、第一のケースとして、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を下方に押し下げる方向であり、伸側室Ｒ１へ液体を供給する必要がある。この場合、伸側供給ポジション９ｂを採るように切換弁９を切換えて、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて圧側室Ｒ２をアキュムレータＡｃｃへ連通させる。

ダンパＤが伸長作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が減少するため、減少分の液体は、伸側減衰弁１５を通じて伸側室Ｒ１から排出され、さらに、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してアキュムレータＡｃｃへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、動的に供給路５の圧力がポンプ４の吐出圧よりも高くなっても、液体は、ポンプ４側に逆流しない。他方、容積が増大する圧側室Ｒ２には、排出路６を介してアキュムレータＡｃｃから容積拡大分に見合う液体が供給される。

供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される液体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。したがって、この場合の伸側室Ｒ１は、制御弁Ｖの開弁圧に伸側減衰弁１５による圧力損失分を重畳した圧力分だけアキュムレータＡｃｃの圧力よりも高くなる。他方、圧側室Ｒ２はアキュムレータＡｃｃと等圧であり、伸側室Ｒ１の圧力は、アキュムレータＡｃｃの圧力との差圧として捉えられる。よって、伸側室Ｒ１の圧力は、制御弁Ｖの開弁圧に伸側減衰弁１５で生じる圧力損失分の圧力を加えた値だけ圧側室Ｒ２よりも高くなり、ダンパＤは、伸長を抑制する推力を発揮する。制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図４に示した、縦軸にダンパＤの推力を採り、横軸にダンパＤの伸縮速度を採ったグラフでは、図４中の線（１）で示す特性となる。

続いて、第二のケースとして、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を下方に押し下げる方向であるので、伸側室Ｒ１へ液体を供給する必要がある。この場合も伸側供給ポジション９ｂを採るように切換弁９を切換えて、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて圧側室Ｒ２をアキュムレータＡｃｃへ連通させる。

ダンパＤが収縮作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が増大する。ポンプ４の吐出流量がこの単位時間当たりの伸側室Ｒ１の容積増大量以上である場合、伸側室Ｒ１で必要となる流量よりポンプ４の吐出流量が多い。この場合、ポンプ４から吐出された液体は、伸側チェック弁１６を通じて伸側室Ｒ１へ流入するとともに、ポンプ４の吐出流量のうち伸側室Ｒ１で吸収されずに余った液体が制御弁Ｖを通じてアキュムレータＡｃｃへ流れる。したがって、伸側室Ｒ１の圧力は、供給路５の圧力と等圧となり、制御弁Ｖの開弁圧に制御される。他方の容積が減少する圧側室Ｒ２には、圧側減衰弁１７および排出路６を介して圧側室Ｒ２から容積減少分の液体がアキュムレータＡｃｃへ排出される。圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される液体が圧側減衰弁１７を通過する際の生じる圧力損失分だけアキュムレータＡｃｃの圧力よりも高くなる。したがって、このような状況では、伸側室Ｒ１の圧力は制御弁Ｖの開弁圧に等しくなるが、圧側室Ｒ２の圧力は圧側減衰弁１７による圧力損失分だけアキュムレータＡｃｃの圧力よりも高くなり、圧側室Ｒ２から排出される流量が多くなるとそれだけ圧力損失も大きくなる。よって、伸側室Ｒ１の圧力は、制御弁Ｖによって調節される差圧から圧側減衰弁１７で生じる圧力損失分の圧力を差し引いた値だけ圧側室Ｒ２よりも高くなり、ダンパＤは、収縮を助成する推力を発揮する。そして、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの推力の特性は、図４中の線（２）で示す特性となる。

これに対して、ダンパＤの収縮速度が高く、ポンプ４の吐出流量が単位時間当たりの伸側室Ｒ１の容積増大量を下回って、ポンプ４からの液体供給が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量に追いつかなくなる。そして、ポンプ４から吐出される液体が全て伸側室Ｒ１で吸収されてしまうようになると、制御弁Ｖには液体が流れなくなり、伸側室Ｒ１で不足する量の液体は、吸込チェック弁１１が開いて、アキュムレータＡｃｃから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。このような状況となると、伸側室Ｒ１の圧力はほぼアキュムレータＡｃｃの圧力に等しくなるが、圧側室Ｒ２の圧力は圧側減衰弁１７による圧力損失分だけアキュムレータＡｃｃの圧力よりも高くなる。そのため、ダンパＤは、ピストン２を下方に押し下げる方向へは推力を発揮できなくなり、反対の方向へ、つまり、ピストン２を上方へ押し上げる方向へ推力を発揮する。以上、ピストン２を押し下げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させる際に、ダンパＤが外力によって収縮作動して、ポンプ４の吐出流量が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量未満であると、ピストン２を押下げる推力を発揮できなくなる。このような状況では、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にダンパＤの推力は、図４中の線（３）で示す特性となる。制御弁Ｖの開弁圧を最大にする場合、ポンプ４の吐出流量が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量以上では図４中の線（２）の特性となり、ポンプ４の吐出流量が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量未満となると図４中の線（３）の特性へ変化する。

次に、第三のケースとして、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向である。この場合、圧側室Ｒ２へ液体を供給する必要があるので、圧側供給ポジション９ｃを採るように切換弁９を切換えて、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて伸側室Ｒ１をアキュムレータＡｃｃへ連通させる。

ダンパＤが収縮作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が減少するため、減少分の液体は、圧側減衰弁１７を通じて圧側室Ｒ２から排出され、さらに、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してアキュムレータＡｃｃへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、動的に供給路５の圧力がポンプ４の吐出圧よりも高くなっても、液体は、ポンプ４側に逆流しない。他方、容積が増大する伸側室Ｒ１には、排出路６を介してアキュムレータＡｃｃから容積拡大分に見合う液体が供給される。

供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される液体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。他方の伸側室Ｒ１の圧力は、アキュムレータＡｃｃと等圧となる。よって、圧側室Ｒ２の圧力は、制御弁Ｖの開弁圧に圧側減衰弁１７で生じる圧力損失分の圧力を加えた値だけ伸側室Ｒ１よりも高くなり、ダンパＤは、収縮を抑制する推力を発揮する。そして、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの推力の特性は、図４中の線（４）で示す特性となる。

さらに、第四のケースとして、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向であるので、圧側室Ｒ２へ液体を供給する必要がある。よって、この場合、圧側供給ポジション９ｃを採るように切換弁９を切換えて、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて伸側室Ｒ１をアキュムレータＡｃｃへ連通させる。

ダンパＤが伸長作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が増大するが、ポンプ４の吐出流量がこの圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量以上である場合、圧側室Ｒ２で必要となる流量よりポンプ４の吐出流量が多い。そのため、ポンプ４から吐出された液体は、圧側チェック弁１８を通じて圧側室Ｒ２へ流入するとともに、ポンプ４の吐出流量のうち圧側室Ｒ２で吸収されずに余った液体が制御弁Ｖを通じてアキュムレータＡｃｃへ流れる。したがって、圧側室Ｒ２の圧力は、供給路５の圧力と等圧となり、制御弁Ｖの開弁圧に制御される。他方の容積が減少する伸側室Ｒ１には、伸側減衰弁１５および排出路６を介して伸側室Ｒ１から容積減少分の液体がアキュムレータＡｃｃへ排出される。伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される液体が伸側減衰弁１５を通過する際の生じる圧力損失分だけアキュムレータＡｃｃの圧力よりも高くなる。このような状況では、圧側室Ｒ２の圧力は制御弁Ｖの開弁圧に等しくなるが、伸側室Ｒ１の圧力は伸側減衰弁１５による圧力損失分だけアキュムレータＡｃｃの圧力よりも高くなり、伸側室Ｒ１から排出される流量が多くなるとそれだけ圧力損失も大きくなる。よって、圧側室Ｒ２の圧力は、制御弁Ｖによって調節される差圧から伸側減衰弁１５で生じる圧力損失分の圧力を差し引いた値だけ伸側室Ｒ１よりも高くなり、ダンパＤは、伸長を助成する推力を発揮する。そして、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの推力の特性は、図４中の線（５）で示す特性となる。

これに対して、ダンパＤの伸長速度が高く、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量を下回ると、ポンプ４からの液体供給が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量に追いつかなる。そして、ポンプ４から吐出される液体が全て圧側室Ｒ２で吸収されるようになると、制御弁Ｖには液体が流れなくなり、圧側室Ｒ２で不足する量の液体は、吸込チェック弁１１が開いて、アキュムレータＡｃｃから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。このような状況では、圧側室Ｒ２の圧力はほぼアキュムレータＡｃｃの圧力に等しくなるが、伸側室Ｒ１の圧力は伸側減衰弁１５による圧力損失分だけアキュムレータＡｃｃの圧力よりも高くなる。そのため、ダンパＤは、ピストン２を上方に押し上げる方向へは推力を発揮できなくなり、反対の方向へ、つまり、ピストン２を下方へ押し下げる方向へ推力を発揮する。以上から、ピストン２を押し上げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させる際に、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量未満となると、ピストン２を押し上げる方向へ推力を発揮できない。よって、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にダンパＤの推力は、図４中の線（６）で示す特性となる。制御弁Ｖの開弁圧を最大にする場合、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量以上では図４中の線（５）の特性となり、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量未満となると図４中の線（６）の特性へ変化する。なお、ダンパＤは、収縮側では図４中線（２）から線（３）へ推力が変化する特性を示し、伸長側では図４中線（５）から線（６）へ推力が変化する特性を示すが、特性の変化はごく瞬間的に生じるものであり、乗り心地に与える影響は軽微である。

以上から、制御弁Ｖの開弁圧の調節により、図４中、線（１）から線（３）をつなげたラインから線（４）から線（６）までをつなげたラインまでの間の範囲でダンパＤの推力を可変にできる。また、ポンプ４の駆動によって、ポンプ４の吐出流量を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうち拡大する側の室へ供給する場合、ポンプ４の吐出流量が拡大する室の容積増大量以上であると、ダンパＤは伸縮方向と同方向に推力を発揮できる。

引き続き、ポンプ４を駆動しない停止状態にした場合のサスペンション装置Ｓ１の作動を説明する。この場合についても、ダンパＤが外乱を受けて伸縮する方向とダンパＤが推力を発生する方向とで場合分けすると、四つのケースが考えられる。

まず、ピストン２を押し下げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を押し下げる方向であるので、伸側供給ポジション９ｂを採るように切換弁９を切換えて、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて圧側室Ｒ２をアキュムレータＡｃｃへ連通させる。

ダンパＤが伸長作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が減少するため、減少分の液体は、伸側減衰弁１５を通じて伸側室Ｒ１から排出され、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してアキュムレータＡｃｃへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、液体は、ポンプ４側に流れない。他方、容積が増大する圧側室Ｒ２には、排出路６を介してアキュムレータＡｃｃから容積拡大分に見合う液体が供給される。

供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される液体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。したがって、この場合の伸側室Ｒ１は、制御弁Ｖの開弁圧に伸側減衰弁１５による圧力損失分を重畳した圧力分だけ圧側室Ｒ２の圧力よりも高くなる。縦軸にダンパＤの推力の方向を採り、横軸にダンパＤの伸縮速度を採った図５に示したグラフでは、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの推力の特性は、図５中の線（１）で示す特性となる。

続いて、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ポンプ４が停止状態であってポンプ４から液体は供給されないが、ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を下方に押し下げる方向である。そのため、伸側供給ポジション９ｂを採るように切換弁９を切換えて、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて圧側室Ｒ２をアキュムレータＡｃｃへ連通させる。

ダンパＤが収縮作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が増大するが、ポンプ４が液体を吐出していないので、制御弁Ｖには液体が流れなくなり、伸側室Ｒ１で不足する量の液体は、吸込チェック弁１１が開いて、アキュムレータＡｃｃから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。この状況では、伸側室Ｒ１の圧力はほぼアキュムレータＡｃｃの圧力に等しくなる。他方の容積が減少する圧側室Ｒ２は、圧側減衰弁１７および排出路６を介して圧側室Ｒ２から容積減少分の液体がアキュムレータＡｃｃへ排出される。圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される液体が圧側減衰弁１７を通過する際の生じる圧力損失分だけ伸側室Ｒ１の圧力よりも高くなる。そのため、ダンパＤは、ピストン２を下方に押し下げる方向へは推力を発揮できず、反対の方向へ、つまり、ピストン２を上方へ押し上げる方向へ推力を発揮する。以上から、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させようとする場合で、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合にあって、ポンプ４が停止している場合、ピストン２を押し下げる方向へ推力を発揮できない。よって、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にダンパＤの推力は、図５中の線（２）で示す特性となる。これは、減衰力可変ダンパにおいて、圧側減衰力を最も低い減衰力に制御しているのと同等の効果をもたらしている。

次に、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向である。そのため、圧側供給ポジション９ｃを採るように切換弁９を切換えて、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて伸側室Ｒ１をアキュムレータＡｃｃへ連通させる。

ダンパＤが収縮作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が減少するため、減少分の液体は、圧側減衰弁１７を通じて圧側室Ｒ２から排出され、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してアキュムレータＡｃｃへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、液体は、ポンプ４側に流れない。他方、容積が増大する伸側室Ｒ１には、排出路６を介してアキュムレータＡｃｃから容積拡大分に見合う液体が供給される。

供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される液体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。したがって、この場合の圧側室Ｒ２は、制御弁Ｖの開弁圧に圧側減衰弁１７による圧力損失分を重畳した圧力分だけ伸側室Ｒ１の圧力よりも高くなる。よって、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの推力の特性は、図５中の線（３）で示す特性となる。

続いて、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合について説明する。ポンプ４が停止状態であってポンプ４から液体は供給されないが、ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向である。そのため、圧側供給ポジション９ｃを採るように切換弁９を切換えて、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて伸側室Ｒ１をアキュムレータＡｃｃへ連通させる。

ダンパＤが伸長作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が増大するが、ポンプ４が液体を吐出していないので、制御弁Ｖには液体が流れなくなる。圧側室Ｒ２で不足する量の液体は、吸込チェック弁１１が開いて、アキュムレータＡｃｃから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。この状況では、圧側室Ｒ２の圧力はほぼアキュムレータＡｃｃの圧力に等しくなる。他方の容積が減少する伸側室Ｒ１には、伸側減衰弁１５および排出路６を介して伸側室Ｒ１から容積減少分の液体がアキュムレータＡｃｃへ排出される。伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される液体が伸側減衰弁１５を通過する際の生じる圧力損失分だけアキュムレータＡｃｃの圧力よりも高くなる。そのため、ダンパＤは、ピストン２を上方に押し上げる方向へは推力を発揮できず、反対の方向へ、つまり、ピストン２を下方へ押し下げる方向へ推力を発揮する。以上から、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓ１に発揮させようとする場合で、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合にあって、ポンプ４が停止している場合、ピストン２を上方に押し上げる方向へ推力を発揮できない。よって、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にダンパＤの推力は、図５中の線（４）で示す特性となる。これは、減衰力可変ダンパにおいて、伸側減衰力を最も低い減衰力に制御しているのと同等の効果をもたらしている。

このようにポンプ４の停止中は、制御弁Ｖの開弁圧を調整すると、図５中第一象限内では、線（４）から線（１）までの範囲で、第三象限内では、線（２）から線（３）の範囲で、ダンパＤの推力を可変にできる。

ここで、セミアクティブサスペンションにあっては、減衰力可変ダンパを用いてカルノップ則に従ってスカイフック制御を実行する場合を考える。伸側減衰力（ピストンを押し下げる方向の力）が必要である場合、伸長作動時には減衰力可変ダンパの減衰力が目標推力を得られる減衰力に制御され、収縮作動時には、伸側減衰力が得られないから圧側へ最も低い減衰力を発揮するように制御される。他方、圧側減衰力（ピストンを押し上げる方向の力）が必要な場合、収縮作動時には減衰力可変ダンパの減衰力が目標推力を得られる減衰力に制御され、伸長作動時には、圧側減衰力が得られないから伸側へ最も低い減衰力を発揮するように制御される。本発明のサスペンション装置Ｓ１では、ポンプ４を停止した状態でダンパＤにピストン２を押し下げる推力を発揮させる場合、伸長時にはダンパＤの推力が切換弁９によって出力可能範囲内で制御され、収縮時には、ダンパＤは最も低い推力を発揮する。反対に、本発明のサスペンション装置Ｓ１では、ポンプ４を停止した状態でダンパＤにピストン２を押し上げる推力を発揮させる場合、収縮時にはダンパＤの推力が制御弁Ｖによって出力可能範囲内で制御され、伸長時には、ダンパＤは最も低い推力を発揮する。したがって、本発明のサスペンション装置Ｓ１では、ポンプ４を停止中である場合、自動的に、セミアクティブサスペンションと同じ機能を発揮ができる。よって、ポンプ４が駆動中であってもポンプ４の吐出流量が拡大する伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２の容積増大量未満となると、自動的に、サスペンション装置Ｓ１がセミアクティブサスペンションとして機能できる。

最後に、サスペンション装置Ｓ１のモータ１３、切換弁９および制御弁Ｖへの通電が何らかの異常により通電不能な失陥時におけるサスペンション装置Ｓ１の作動について説明する。こうした失陥には、たとえば、モータ１３、切換弁９および制御弁Ｖへの通電ができない場合のほか、コントローラＣやドライバＤｒに異常が見られた場合にモータ１３、切換弁９および制御弁Ｖへの通電を停止する場合も含まれる。

失陥時には、モータ１３、切換弁９および制御弁Ｖへの通電が停止されるか、或いは通電不能な状態であり、ポンプ４は停止し、制御弁Ｖは開弁圧が最小となり、切換弁９は、ばね９ｄに附勢されて伸側供給ポジション９ｂを採った状態となる。

この状態で、ダンパＤが外力によって伸長作動する場合、伸側室Ｒ１の容積が減少するため、減少分の液体は、伸側減衰弁１５を通じて伸側室Ｒ１から排出され、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してアキュムレータＡｃｃへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、ポンプ４側に液体が流れない。他方、容積が増大する圧側室Ｒ２には、排出路６を介してアキュムレータＡｃｃから容積拡大分に見合う液体が供給される。

伸側室Ｒ１から排出された液体は制御弁Ｖを通過するが、制御弁Ｖが非通電時に通過する流れに対しほとんど抵抗を与えない特性になっているため、供給路５の圧力は、ほぼアキュムレータＡｃｃの圧力と等圧となる。よって、伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される液体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなるから、当該圧力損失分だけ圧側室Ｒ２の圧力よりも高くなる。したがって、ダンパＤの推力の特性は、図６に示したグラフでは、図６中の線（１）で示す特性となる。

反対に、ダンパＤが外力によって収縮作動する場合、圧側室Ｒ２の容積が減少するため、減少分の液体は、圧側減衰弁１７を通じて圧側室Ｒ２から排出され、アキュムレータＡｃｃへ流れる。他方、容積が増大する伸側室Ｒ１には、排出路６を介してアキュムレータＡｃｃから吸込通路１０、吸込チェック弁１１を通じて容積拡大分に見合う液体が供給される。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、液体はポンプ４側に液体が流れない。よって、圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される液体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失分だけ伸側室Ｒ１の圧力よりも高くなる。したがって、ダンパＤの推力の特性は、図６中の線（２）で示す特性となる。

このようにサスペンション装置Ｓ１が失陥した状態では、ダンパＤはパッシブなダンパとして機能でき、ばね上部材ＢＯおよびばね下部材Ｗの振動を抑制するので、失陥時にはフェールセーフ動作が確実に行われる。なお、失陥時に、切換弁９が圧側供給ポジション９ｃを採るようにしても、図６に示した特性を実現でき、フェールセーフ動作を行える。

このように、本発明のサスペンション装置Ｓ１では、ダンパＤを積極的に伸縮させてアクティブサスペンションとして機能できるだけでなく、セミアクティブサスペンションとして機能できる。また、セミアクティブサスペンションとしての推力の発揮が期待される場面では、ポンプ４の駆動が必須ではなく、ポンプ４の駆動が必要なときにのみ駆動すればよいので、エネルギ消費が少なくなる。よって、本発明のサスペンション装置Ｓ１では、アクティブサスペンションとして機能できるとともに、エネルギ消費が少なくなる。

また、制御弁Ｖが流量に対する圧力オーバーライドが少ない特性である場合には、ポンプ４に作用する圧力が小さくなるため、ポンプ４で消費するエネルギ量も少なくなり、より効果的にエネルギ消費を抑制できる。

さらに、サスペンション装置Ｓ１が失陥した状態では、ダンパＤはパッシブなダンパとして機能して、ばね上部材ＢＯおよびばね下部材Ｗの振動を抑制するので、失陥時にはフェールセーフ動作が確実に行われる。

また、本実施の形態のサスペンション装置Ｓ１にあっては、伸側減衰要素が伸側室Ｒ１から切換手段としての切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁１５と、伸側減衰弁１５に並列されて切換弁９から伸側室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁１６とを有し、圧側減衰要素が圧側室Ｒ２から切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁１７と、圧側減衰弁１７に並列されて切換弁９から圧側室Ｒ２へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁１８とを有している。よって、ポンプ４から伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２へ液体を供給する際には、伸側チェック弁１６或いは圧側チェック弁１８を介してほとんど抵抗なく液体を伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２へ供給でき、ダンパＤの伸縮方向と発生させる推力の方向とが一致する際にポンプ４の負荷を軽減できる。また、伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２から液体が排出される場合には、伸側減衰弁１５或いは圧側減衰弁１７が通過する液体の流れに抵抗を与えるので、伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２の圧力を制御弁Ｖの開弁圧以上にして大きな推力が得られる。よって、制御弁Ｖにおけるソレノイド２０ｃの推力を小さくしてもサスペンション装置Ｓ１は大きな推力を発生できる。このことから、制御弁Ｖを小型化でき、コストを低減できる。なお、伸側減衰弁１５および圧側減衰弁１７が双方向流れを許容するものであってもよく、その場合、伸側チェック弁１６および圧側チェック弁１８の省略も可能である。その場合でも、サスペンション装置Ｓ１がセミアクティブサスペンションとしての推力の発揮が期待される場面ではポンプ４の駆動が必須ではないからエネルギ消費が少なくなる。

そして、このように構成されるサスペンション装置Ｓ１に注液するには、リザーバＲへ液体を注入し、ポンプ４を駆動して、ポンプ４から吐出される液体を液圧回路ＦＣ１を介してダンパＤの伸側室Ｒ１へ送り込むようにすればよい。このように注液して、ダンパＤが最収縮するとそれ以上液体をダンパＤ内には注液できず、余剰となった液体は液圧回路ＦＣ１を介してアキュムレータＡｃｃへ導かれ、アキュムレータＡｃｃ内にも液体が充填される。そして、リリーフ弁Ｒｅの上流圧力がリリーフ圧に達すると、液体は、リザーバＲへ還流される。以上で、基本的には、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ１内およびアキュムレータＡｃｃ内に液体が充填される。ポンプ４を停止させると、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ１内は、アキュムレータＡｃｃによってリリーフ弁Ｒｅのリリーフ圧に等しい圧力に加圧された状態となる。なお、ダンパＤ内に空気が残っていた場合には、液圧回路ＦＣ１を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を順次アキュムレータＡｃｃ側へ接続しつつ、ダンパＤをフルストロークさせる。このようにすれば、ダンパＤ内に残っていた空気をダンパＤ内から排出させ、リリーフ弁Ｒｅを介してリザーバＲへ放出できる。よって、第一の実施の形態のサスペンション装置Ｓ１にあっても専用装置を必要とせず、リザーバＲへ液体を注入し、ポンプ４を駆動すれば、サスペンション装置Ｓに注液が可能であり、専用装置が不要で簡単に注液できる。また、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ１内は、アキュムレータＡｃｃによってリリーフ弁Ｒｅのリリーフ圧に等しい圧力に加圧された状態となり、サスペンション装置Ｓ１が要求するシステム内圧が補償され、加圧注液も不要である。よって、本発明のサスペンション装置Ｓ１によれば、専用装置を用いずに簡単に注液可能である。

＜第二の実施の形態＞
具体的な液圧回路を備えたサスペンション装置の他の構成例を説明する。第二の実施の形態におけるサスペンション装置Ｓ２では、図７に示した液圧回路ＦＣ２を備えている。
液圧回路ＦＣ２は、図７に示すように、制御弁Ｖと切換弁９によって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力を制御する液圧回路ＦＣ１に対して、供給路５、排出路６、伸側通路７および圧側通路８の間に４ポート３位置の差圧制御弁ＤＰ１を設けている点で異なっている。具体的には、液圧回路ＦＣ２は、液圧回路ＦＣ１において制御通路１９、制御弁Ｖおよび切換弁９を廃止する代わりに、切換弁９を設けていた位置に差圧制御弁ＤＰ１を設けている。その他の液圧回路ＦＣ２の構成は、液圧回路ＦＣ１と同様であるので、説明の重複を避けるため、同一の部材については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

差圧制御弁ＤＰ１は、伸側通路７に接続されるＡポートａ１と、圧側通路８に接続されるＢポートｂ１と、供給路５に接続されるＰポートｐ１と、排出路６に接続されるＴポートｔ１の４ポートを有して伸側通路７と圧側通路８の差圧を制御する４ポート３位置の電磁差圧制御弁とされている。

具体的には、伸側通路７と供給路５とを連通するとともに圧側通路８と排出路６を連通する伸側供給ポジションＸ１と、全ポートａ１，ｂ１，ｐ１，ｔ１を連通して供給路５、排出路６、伸側通路７および圧側通路８を相互に連通させるニュートラルポジションＮ１と、伸側通路７と排出路６とを連通するとともに圧側通路８と供給路５を連通する圧側供給ポジションＹ１とを有するスプールＳＰ１と、スプールＳＰ１を両側から挟んで附勢する一対のばねＣｓ１，Ｃｓ２と、スプールＳＰ１を駆動するプッシュプル型のソレノイドＳｏｌ１とを備えている。スプールＳＰ１は、ソレノイドＳｏｌ１から推力を受けないと、ばねＣｓ１，Ｃｓ２による附勢力により、ニュートラルポジションＮ１を採る中立位置に位置決めされる。なお、伸側供給ポジションＸ１、ニュートラルポジションＮ１および圧側供給ポジションＹ１は、スプールＳＰ１の移動により、連続的に切換わるようになっている。

また、伸側通路７からの圧力をパイロット圧としてスプールＳＰ１の一端側へ導いており、伸側通路７の圧力でスプールＳＰ１を図７中下方へ附勢できるようになっている。さらに、圧側通路８からの圧力をパイロット圧としてスプールＳＰ１の他端側へ導いており、圧側通路８の圧力でスプールＳＰ１を図７中上方へ附勢できるようになっている。伸側通路７の圧力によってスプールＳＰ１を図７中下方へ押す力と、圧側通路８の圧力によってスプールＳＰ１を図７中上方へ押す力は、互いにスプールＳＰ１を反対に向けて押す力であり、これらの合力を液圧フィードバック力として利用している。ソレノイドＳｏｌ１へ通電すると、スプールＳＰ１は、前記ポジションＸ１，Ｙ１のうち、ソレノイドＳｏｌ１からの推力、伸側通路７および圧側通路８の圧力による液圧フィードバック力と、ばねＣｓ１，Ｃｓ２の附勢力が釣り合うポジションに切換わる。ソレノイドＳｏｌ１の推力の大小によって、この推力と前記液圧フィードバック力とばねＣｓ１，Ｃｓ２の附勢力が釣り合うスプールＳＰ１の位置が変化するので、ソレノイドＳｏｌ１の推力調整によって、伸側通路７と圧側通路８の差圧を制御できる。他方、ソレノイドＳｏｌ１へ電力供給しない非通電時には、スプールＳＰ１は、ばねＣｓ１，Ｃｓ２によって附勢されて中立位置のニュートラルポジションＮ１を採る。

よって、ソレノイドＳｏｌ１へ供給する電流量の調整によって、伸側通路７の圧力と圧側通路８の圧力の差圧を制御できる。なお、ダンパＤが伸縮するとダンパＤの伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２へ液体が出入りするため、差圧制御弁ＤＰ１を通過する流量は、ポンプ流量からダンパＤの伸縮による流量分だけ増減する。このようにダンパＤの伸縮によって流量が増減しても、液圧フィードバック力によってスプールＳＰ１が自動的に移動して、前記差圧は、ソレノイドＳｏｌ１へ供給する電流量によって一意的に決められた差圧に制御される。

なお、伸側通路７の圧力と圧側通路８の圧力の差圧を適切に制御できるのは、高圧側の圧力がアキュムレータ圧より高く保たれる場合であって、ポンプ流量が不足、或いは、ポンプ４が停止状態でアキュムレータＡｃｃから吸込チェック弁１１を介して液体の供給を受けなければならない状態では、差圧は０となる。

サスペンション装置Ｓ２は、以上のように構成されており、続いて、その作動について説明する。まず、モータ１３、ポンプ４、差圧制御弁ＤＰ１を正常に動作させられる通常時における作動を説明する。

基本的には、ポンプ４をモータ１３によって駆動し、差圧制御弁ＤＰ１によって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との差圧を制御すれば、ダンパＤが積極的に伸長或いは収縮するアクチュエータとして機能できる。ダンパＤに発生させる推力がダンパＤの伸長方向である場合には、差圧制御弁ＤＰ１を圧側供給ポジションＹ１として、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続し伸側室Ｒ１をアキュムレータＡｃｃへ接続する。反対に、ダンパＤに発生させる推力がダンパＤの収縮方向である場合には、差圧制御弁ＤＰ１を伸側供給ポジションＸ１として、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続し圧側室Ｒ２をアキュムレータＡｃｃへ接続する。そして、差圧制御弁ＤＰ１によって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧を調節すれば、ダンパＤの伸長方向或いは収縮方向の推力の大きさを制御できる。

以上、ダンパＤを積極的に伸縮させる場合の作動について説明したが、車両走行中には、ダンパＤが路面の凹凸により外乱を受けて伸縮するので、以下に、ダンパＤが外乱を受けて伸縮する点を踏まえた作動について説明する。

ダンパＤが外乱を受けて伸縮する場合、ダンパＤが推力を発生する方向とダンパＤの伸縮方向で場合分けすると、四つのケースが考えられる。Ａポートａ１の圧力をＰａとし、Ｂポートｂ１の圧力をＰｂとすると、第一のケースとして、Ｐａ＞Ｐｂとなるように制御し、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓ２に発揮させる場合で、ダンパＤが外力によって伸長作動する場合について説明する。ダンパＤの伸長により伸側室Ｒ１の容積が減少し、伸側室Ｒ１から排出された液体は伸側減衰弁１５を通り、差圧制御弁ＤＰ１のＡポートａ１に流れる。他方、ダンパＤの伸長により圧側室Ｒ２の容積が膨張し、圧側室Ｒ２には、ポンプ４からＢポートｂ１を経て圧側チェック弁１８を通り、液体が補充される。

伸長速度が速くなり、圧側室Ｒ２に補充されるべき液体流量がポンプ４の吐出流量を上回ると、吸込チェック弁１１を介してアキュムレータＡｃｃからも液体が供給される。Ａポートａ１の圧力ＰａとＢポートｂ１の圧力Ｐｂの差圧は、差圧制御弁ＤＰ１により一定に保たれるので、伸側室Ｒ１の圧力は伸側減衰弁１５で生じる圧力損失分だけＡポートａ１の圧力よりも高くなる。よって、伸側室Ｒ１の圧力は、差圧制御弁ＤＰ１によって調節される差圧に伸側減衰弁１５で生じる圧力損失分の圧力を加えた値だけ圧側室Ｒ２よりも高くなり、ダンパＤは、伸長を抑制する推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図８に示した、縦軸にダンパＤの推力を採り、横軸にダンパＤの伸縮速度を採ったグラフでは、図８中の線（１）で示す特性となる。

第二のケースとして、Ｐａ＞Ｐｂとなるように制御し、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓ２に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ダンパＤの収縮により圧側室Ｒ２の容積が減少し、圧側室Ｒ２から排出された液体は圧側減衰弁１７を通り、差圧制御弁ＤＰ１のＢポートｂ１に流れる。他方、ダンパＤの収縮により伸側室Ｒ１の容積が膨張し、伸側室Ｒ１には、ポンプ４からＡポートａ１を経て伸側チェック弁１６を通り、液体が補充される。Ａポートａ１の圧力ＰａとＢポートｂ１の圧力Ｐｂの差圧は、差圧制御弁ＤＰ１により一定に保たれるので、圧側室Ｒ２の圧力は、圧側減衰弁１７で生じる圧力損失分だけＢポートｂ１の圧力よりも高くなる。よって、伸側室Ｒ１の圧力は、差圧制御弁ＤＰ１によって調節される差圧から圧側減衰弁１７で生じる圧力損失分の圧力を差し引いた値だけ圧側室Ｒ２よりも高くなり、ダンパＤは、収縮を助成する推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図８中の線（２）で示す特性となる。

さらに、収縮速度が速くなり、伸側室Ｒ１に補充されるべき液体流量がポンプ４の吐出流量を上回ると、吸込チェック弁１１を介してアキュムレータＡｃｃからも液体が供給される。このような状態となると、ポンプ４の吐出流量ではＡポートを加圧できず、Ａポートａ１の圧力Ｐａは、アキュムレータＡｃｃの圧力よりも若干低くなり、差圧制御弁ＤＰ１によってＡポートａ１の圧力ＰａとＢポートｂ１の圧力Ｐｂの差圧を制御できなくなって両者の差圧は０となる。すると、ダンパＤは、圧側室Ｒ２から排出される液体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失によって生じる伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧で推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図８中の線（３）で示す特性となり、線（２）で示した特性とは不連続となる。このように、伸側室Ｒ１に補充されるべき液体流量がポンプ４の吐出流量を上回るとダンパＤがパッシブなダンパとして機能し、収縮速度に依存して推力が変化する特性となる。

次に、第三のケースとして、Ｐｂ＞Ｐａとなるように制御し、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓ２に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ダンパＤの収縮により圧側室Ｒ２の容積が減少し、圧側室Ｒ２から排出された液体は圧側減衰弁１７を通り、差圧制御弁ＤＰ１のＢポートｂ１に流れる。他方、ダンパＤの収縮により伸側室Ｒ１の容積が膨張し、伸側室Ｒ１には、ポンプ４からＡポートａ１を経て伸側チェック弁１６を通り、液体が補充される。

伸長速度が速くなり、伸側室Ｒ１に補充されるべき液体流量がポンプ４の吐出流量を上回ると、吸込チェック弁１１を介してアキュムレータＡｃｃからも液体が供給される。Ａポートａ１の圧力ＰａとＢポートｂ１の圧力Ｐｂの差圧は、差圧制御弁ＤＰ１により一定に保たれるので、圧側室Ｒ２の圧力は圧側減衰弁１７で生じる圧力損失分だけＢポートｂ１の圧力よりも高くなる。よって、圧側室Ｒ２の圧力は、差圧制御弁ＤＰ１によって調節される差圧に圧側減衰弁１７で生じる圧力損失分の圧力を加えた値だけ伸側室Ｒ１よりも高くなり、ダンパＤは、収縮を抑制する推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図８中の線（４）で示す特性となる。

第四のケースとして、Ｐｂ＞Ｐａとなるように制御し、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓ２に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合について説明する。ダンパＤの伸長により伸側室Ｒ１の容積が減少し、伸側室Ｒ１から排出された液体は伸側減衰弁１５を通り、差圧制御弁ＤＰ１のＡポートａ１に流れる。他方、ダンパＤの伸長により圧側室Ｒ２の容積が膨張し、圧側室Ｒ２には、ポンプ４からＢポートｂ１を経て圧側チェック弁１８を通り、液体が補充される。Ａポートａ１の圧力ＰａとＢポートｂ１の圧力Ｐｂの差圧は、差圧制御弁ＤＰ１により一定に保たれるので、伸側室Ｒ１の圧力は、伸側減衰弁１５で生じる圧力損失分だけＡポートａ１の圧力よりも高くなる。よって、圧側室Ｒ２の圧力は、差圧制御弁ＤＰ１によって調節される差圧から伸側減衰弁１５で生じる圧力損失分の圧力を差し引いた値だけ伸側室Ｒ１よりも高くなり、ダンパＤは、伸長を助成する推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図８中の線（５）で示す特性となる。

さらに、伸長速度が速くなり、圧側室Ｒ２に補充されるべき液体流量がポンプ４の吐出流量を上回ると、吸込チェック弁１１を介してアキュムレータＡｃｃからも液体が供給される。このような状態となると、ポンプ４の吐出流量ではＢポートｂ１を加圧できず、Ｂポートｂ１の圧力Ｐｂは、アキュムレータＡｃｃの圧力よりも若干低くなり、差圧制御弁ＤＰ１によってＡポートａ１の圧力ＰａとＢポートｂ１の圧力Ｐｂの差圧を制御できなくなって両者の差圧は０となる。すると、ダンパＤは、伸側室Ｒ１から排出される液体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失によって生じる伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧で推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図８中の線（６）で示す特性となり、線（５）で示した特性とは不連続となる。このように、圧側室Ｒ２に補充されるべき液体流量がポンプ４の吐出流量を上回るとダンパＤがパッシブなダンパとして機能し、伸長速度に依存して推力が変化する特性となる。

なお、ダンパＤは、収縮側では図８中線（２）から線（３）へ推力が変化する特性を示し、伸長側では図８中線（５）から線（６）へ推力が変化する特性を示すが、特性の変化はごく瞬間的に生じるものであり、乗り心地に与える影響は軽微である。

以上から、差圧制御弁ＤＰ１による差圧制御により、図８中、線（１）から線（３）をつなげたラインから線（４）から線（６）までをつなげたラインまでの間の範囲でダンパＤの推力を可変にできる。また、ポンプ４の駆動によって、ポンプ４の吐出流量を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうち拡大する側の室へ供給する場合には、ポンプ４の吐出流量が拡大する室の容積増大量以上である場合には、ダンパＤの伸縮方向と同方向に推力を発揮させられる。

引き続き、ポンプ４を駆動しない停止状態にした場合のサスペンション装置Ｓ２の作動を説明する。この場合についても、ダンパＤが外乱を受けて伸縮する方向とダンパＤが推力を発生する方向とで場合分けすると、四つのケースが考えられる。

第一のケースとして、Ｐａ＞Ｐｂとなるように制御し、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓ２に発揮させる場合で、ダンパＤが外力によって伸長作動する場合について説明する。ダンパＤの伸長により伸側室Ｒ１の容積が減少し、伸側室Ｒ１から排出された液体は伸側減衰弁１５を通り、差圧制御弁ＤＰ１のＡポートａ１に流れる。他方、ダンパＤの伸長により圧側室Ｒ２の容積が膨張し、圧側室Ｒ２には、アキュムレータＡｃｃからＢポートｂ１を経て圧側チェック弁１８を通り、液体が補充される。

Ａポートａ１の圧力ＰａとＢポートｂ１の圧力Ｐｂの差圧は、差圧制御弁ＤＰ１により一定に保たれるので、伸側室Ｒ１の圧力は伸側減衰弁１５で生じる圧力損失分だけＡポートａ１の圧力よりも高くなる。よって、伸側室Ｒ１の圧力は、差圧制御弁ＤＰ１によって調節される差圧に伸側減衰弁１５で生じる圧力損失分の圧力を加えた値だけ圧側室Ｒ２よりも高くなり、ダンパＤは、伸長を抑制する推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図９に示した、縦軸にダンパＤの推力を採り、横軸にダンパＤの伸縮速度を採ったグラフでは、図９中の線（１）で示す特性となる。

第二のケースとして、Ｐａ＞Ｐｂとなるように制御し、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓ２に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ダンパＤの収縮により圧側室Ｒ２の容積が減少し、圧側室Ｒ２から排出された液体は圧側減衰弁１７を通り、差圧制御弁ＤＰ１のＢポートｂ１に流れる。他方、ダンパＤの収縮により伸側室Ｒ１の容積が膨張し、伸側室Ｒ１には、アキュムレータＡｃｃから吸込チェック弁１１、Ａポートａ１を経て伸側チェック弁１６を通り、液体が補充される。Ａポートａ１の圧力Ｐａは、アキュムレータＡｃｃの圧力よりも若干低くなり、差圧制御弁ＤＰ１によってＡポートａ１の圧力ＰａとＢポートｂ１の圧力Ｐｂの差圧を制御できなくなって両者の差圧は０となる。すると、ダンパＤは、圧側室Ｒ２から排出される液体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失によって生じる伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧で推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図９中の線（２）で示す特性となる。

次に、第三のケースとして、Ｐｂ＞Ｐａとなるように制御し、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓ２に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ダンパＤの収縮により圧側室Ｒ２の容積が減少し、圧側室Ｒ２から排出された液体は圧側減衰弁１７を通り、差圧制御弁ＤＰ１のＢポートｂ１に流れる。他方、ダンパＤの収縮により伸側室Ｒ１の容積が膨張し、伸側室Ｒ１には、アキュムレータＡｃｃからＡポートａ１を経て伸側チェック弁１６を通り、液体が補充される。

Ａポートａ１の圧力ＰａとＢポートｂ１の圧力Ｐｂの差圧は、差圧制御弁ＤＰ１により一定に保たれるので、圧側室Ｒ２の圧力は圧側減衰弁１７で生じる圧力損失分だけＢポートｂ１の圧力よりも高くなる。よって、圧側室Ｒ２の圧力は、差圧制御弁ＤＰ１によって調節される差圧に圧側減衰弁１７で生じる圧力損失分の圧力を加えた値だけ伸側室Ｒ１よりも高くなり、ダンパＤは、収縮を抑制する推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図９中の線（３）で示す特性となる。

第四のケースとして、Ｐｂ＞Ｐａとなるように制御し、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓ２に発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合について説明する。ダンパＤの伸長により伸側室Ｒ１の容積が減少し、伸側室Ｒ１から排出された液体は伸側減衰弁１５を通り、差圧制御弁ＤＰ１のＡポートａ１に流れる。他方、ダンパＤの伸長により圧側室Ｒ２の容積が膨張し、圧側室Ｒ２には、アキュムレータＡｃｃから吸込チェック弁１１、Ｂポートｂ１を経て圧側チェック弁１８を通り、液体が補充される。Ｂポートｂ１の圧力Ｐｂは、アキュムレータＡｃｃの圧力よりも若干低くなり、差圧制御弁ＤＰ１によってＡポートａ１の圧力ＰａとＢポートｂ１の圧力Ｐｂの差圧を制御できなくなって両者の差圧は０となる。すると、ダンパＤは、伸側室Ｒ１から排出される液体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失によって生じる伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧で推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図９中の線（４）で示す特性となる。

よって、ポンプ４を停止した状態では、差圧制御弁ＤＰ１による差圧制御により、図９中において、第一象限内では、線（１）から線（４）までの範囲で、第三象限内では、線（３）から線（２）までの範囲でダンパＤの推力を可変にできる。

また、ポンプ４が停止状態では、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓ２に発揮させようとする場合、ダンパＤが外力によって収縮作動すると、差圧制御弁ＤＰ１の差圧制御によらず、ダンパＤの推力は、図９中の線（２）で示す特性となる。これは、減衰力可変ダンパにおいて、圧側減衰力を最も低い減衰力に制御しているのと同等の効果をもたらしている。さらに、ポンプ４が停止状態では、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓ２に発揮させようとする場合、ダンパＤが外力によって伸長作動すると、差圧制御弁ＤＰ１の差圧制御によらず、ダンパＤの推力は、図９中の線（４）で示す特性となる。これは、減衰力可変ダンパにおいて、伸側減衰力を最も低い減衰力に制御しているのと同等の効果をもたらしている。

本発明のサスペンション装置Ｓ２では、ポンプ４を停止した状態でダンパＤにピストン２を押し下げる推力を発揮させる場合、伸長時にはダンパＤの推力が差圧制御弁ＤＰ１によって出力可能範囲内で制御され、収縮時には、ダンパＤは最も低い推力を発揮する。反対に、本発明のサスペンション装置Ｓ２では、ポンプ４を停止した状態でダンパＤにピストン２を押し上げる推力を発揮させる場合、収縮時にはダンパＤの推力が差圧制御弁ＤＰ１によって出力可能範囲内で制御され、伸長時には、ダンパＤは最も低い推力を発揮する。したがって、本発明のサスペンション装置Ｓ２では、ポンプ４を停止中である場合、自動的に、セミアクティブサスペンションと同じ機能を発揮ができる。よって、ポンプ４が駆動中であってもポンプ４の吐出流量が拡大する伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２の容積増大量未満となると、自動的に、サスペンション装置Ｓ２がセミアクティブサスペンションとして機能できる。

最後に、サスペンション装置Ｓ２のモータ１３および差圧制御弁ＤＰ１への通電が何らかの異常により通電不能な失陥時におけるサスペンション装置Ｓ２の作動について説明する。こうした失陥には、たとえば、モータ１３および差圧制御弁ＤＰ１への通電ができない場合のほか、コントローラＣやドライバＤｒに異常が見られた場合にモータ１３および差圧制御弁ＤＰ１への通電を停止する場合も含まれる。

失陥時には、モータ１３および差圧制御弁ＤＰ１への通電が停止されるか、或いは通電不能な状態であり、ポンプ４は停止し、差圧制御弁ＤＰ１は、ばねＣｓ１，Ｃｓ２に附勢されてニュートラルポジションＮ１を採る状態となる。具体的な差圧制御弁ＤＰ１にあっては、ばねＣｓ１，Ｃｓ２によって附勢されてニュートラルポジションＮ１を採る状態となる。

この状態で、ダンパＤが外力によって伸長作動する場合、伸側室Ｒ１の容積が減少するため、減少分の液体は、伸側減衰弁１５を通じて伸側室Ｒ１から排出される。容積が膨張する圧側室Ｒ２に対しては、伸側室Ｒ１およびアキュムレータＡｃｃから液体が補充される。

よって、伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される液体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失分だけ圧側室Ｒ２の圧力よりも高くなり、ダンパＤは、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧で推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図１０中の線（１）で示す特性となる。

反対に、ダンパＤが外力によって収縮作動する場合、圧側室Ｒ２の容積が減少するため、減少分の液体は、圧側減衰弁１７を通じて圧側室Ｒ２から排出される。容積が膨張する伸側室Ｒ１に対しては、圧側室Ｒ２およびアキュムレータＡｃｃから液体が補充される。

よって、圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される液体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失分だけ伸側室Ｒ１の圧力よりも高くなり、ダンパＤは、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧で推力を発揮する。この時のダンパの伸縮速度と発揮される推力の特性は、図１０中の線（２）で示す特性となる。

このようにサスペンション装置Ｓ２が失陥した状態では、ダンパＤはパッシブなダンパとして機能して、ばね上部材ＢＯおよびばね下部材Ｗの振動を抑制するので、失陥時にはフェールセーフ動作が確実に行われる。

このように、本発明のサスペンション装置Ｓ２では、ダンパＤを積極的に伸縮させてアクティブサスペンションとして機能できるだけでなく、セミアクティブサスペンションとしての推力の発揮が期待される場面では、ポンプ４の駆動が必須ではなく、ポンプ４の駆動が必要なときにのみ駆動すればよいので、エネルギ消費が少なくなる。よって、本発明のサスペンション装置Ｓ２によれば、アクティブサスペンションとして機能できるとともに、エネルギ消費が少なくなる。

そして、本発明のサスペンション装置Ｓ２にあっては、ダンパＤの推力の制御を差圧制御弁ＤＰ１のみで行えるので、電磁弁が二つ必要であった第一の実施の形態のサスペンション装置Ｓ１に比較して、装置全体のコストが安価となるだけでなく、液圧回路の配管の取り回しも簡素化できる。

さらに、このサスペンション装置Ｓ２にあっては、アクティブサスペンションとして機能できるだけでなく、ソレノイドを搭載した差圧制御弁ＤＰ１を一つ設けるだけで、失陥時におけるフェールセーフ動作を行える。

そして、このように構成されるサスペンション装置Ｓ２に注液するには、リザーバＲへ液体を注入し、ポンプ４を駆動して、ポンプ４から吐出される液体を液圧回路ＦＣ２を介してダンパＤの伸側室Ｒ１へ送り込むようにすればよい。このように注液して、ダンパＤが最収縮するとそれ以上液体をダンパＤ内には注液できず、余剰となった液体は液圧回路ＦＣ２を介してアキュムレータＡｃｃへ導かれ、アキュムレータＡｃｃ内にも液体が充填される。そして、リリーフ弁Ｒｅの上流圧力がリリーフ圧に達すると、液体は、リザーバＲへ還流される。以上で、基本的には、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ２内およびアキュムレータＡｃｃ内に液体が充填される。ポンプ４を停止させると、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ２内は、アキュムレータＡｃｃによってリリーフ弁Ｒｅのリリーフ圧に等しい圧力に加圧された状態となる。なお、ダンパＤ内に空気が残っていた場合には、液圧回路ＦＣ２を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を順次アキュムレータＡｃｃ側へ接続しつつ、ダンパＤをフルストロークさせる。このようにすれば、ダンパＤ内に残っていた空気をダンパＤ内から排出させ、リリーフ弁Ｒｅを介してリザーバＲへ放出できる。よって、第二の実施の形態のサスペンション装置Ｓ２にあっても専用装置を必要とせず、リザーバＲへ液体を注入し、ポンプ４を駆動すれば、サスペンション装置Ｓ２に注液が可能であり、専用装置が不要で簡単に注液できる。また、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ２内は、アキュムレータＡｃｃによってリリーフ弁Ｒｅのリリーフ圧に等しい圧力に加圧された状態となり、サスペンション装置Ｓ２が要求するシステム内圧が補償され、加圧注液も不要である。よって、本発明のサスペンション装置Ｓ２によれば、専用装置を用いずに簡単に注液可能である。

また、本実施の形態のサスペンション装置Ｓ２にあっては、伸側室Ｒ１から差圧制御弁ＤＰ１に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁１５と、伸側減衰弁１５に並列されて差圧制御弁ＤＰ１から伸側室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁１６と、圧側室Ｒ２から差圧制御弁ＤＰ１に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁１７と、圧側減衰弁１７に並列されて差圧制御弁ＤＰ１から圧側室Ｒ２へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁１８とを有している。よって、ポンプ４から伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２へ液体を供給する際には、伸側チェック弁１６或いは圧側チェック弁１８を介してほとんど抵抗なく液体を伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２へ供給でき、ダンパＤの伸縮方向と発生させる推力の方向とが一致する際にポンプ４の負荷を軽減できる。また、伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２から液体が排出される場合には、伸側減衰弁１５或いは圧側減衰弁１７が通過する液体の流れに抵抗を与えるので、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧を差圧制御弁ＤＰ１で設定可能な差圧以上にして大きな推力を得られ、差圧制御弁ＤＰ１におけるソレノイドＳｏｌ１の推力を小さくしてもサスペンション装置Ｓ２に大きな推力を発生させられる。よって、差圧制御弁ＤＰ１を小型化できるとともにコストをより安価にできる。なお、伸側減衰弁１５および圧側減衰弁１７が液体の流れる方向にかかわりなく液体の流れに抵抗を与えるものであってもよく、伸側減衰弁１５および圧側減衰弁１７が双方向流れを許容するものであれば伸側チェック弁１６および圧側チェック弁１８を省略できる。

＜第三の実施の形態＞
具体的な液圧回路を備えたサスペンション装置の他の構成例を説明する。第三の実施の形態におけるサスペンション装置Ｓ３では、図１１に示した液圧回路ＦＣ３を備えている。

液圧回路ＦＣ３は、図１１に示すように、液圧回路ＦＣ２の差圧制御弁ＤＰ１を４ポート４位置の差圧制御弁ＤＰ２に変更した点で異なっている。その他の液圧回路ＦＣ３の構成は、液圧回路ＦＣ２と同様であるので、説明の重複を避けるため、同一の部材については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

差圧制御弁ＤＰ２は、伸側通路７に接続されるＡポートａ２と、圧側通路８に接続されるＢポートｂ２と、供給路５に接続されるＰポートｐ２と、排出路６に接続されるＴポートｔ２の４ポートを有してＡポートａ２とＢポートｂ２の差圧を制御するとともに、非通電時に伸側通路７、圧側通路８、供給路５および排出路６を互いに連通するフェールポジションを採る４ポート４位置の電磁差圧制御弁とされている。

具体的には、Ａポートａ２とＰポートｐ２とを連通するとともにＢポートｂ２とＴポートｔ２を連通する伸側供給ポジションＸ２と、Ａポートａ２、Ｂポートｂ２、Ｐポートｐ２およびＴポートｔ２の全ポートを相互に連通させるニュートラルポジションＮ２と、Ａポートａ２とＴポートｔ２とを連通するとともにＢポートｂ２とＰポートｐ２を連通する圧側供給ポジションＹ２と、全ポートを相互に連通させるフェールポジションＦ２とを備えたスプールＳＰ２と、スプールＳＰ２を附勢するばねＣｓ３と、前記ばねＣｓ３に対抗する推力をスプールＳＰ２に与えるソレノイドＳｏｌ２とを備えている。つまり、伸側供給ポジションＸ２では、供給路５を伸側通路７へ連通し、かつ、排出路６を圧側通路８へ連通させ、ニュートラルポジションＮ２およびフェールポジションＦ２では、供給路５、排出路６、伸側通路７および圧側通路８を相互に連通し、圧側供給ポジションＹ２では、供給路５を圧側通路８へ連通し、かつ、排出路６を伸側通路７へ連通させる。なお、伸側供給ポジションＸ２、ニュートラルポジションＮ２および圧側供給ポジションＹ２は、スプールＳＰ２の移動により、連続的に切換わるようになっている。

また、伸側通路７からの圧力をパイロット圧としてスプールＳＰ２の一端側へ導いており、伸側通路７の圧力でスプールＳＰ２を図１１中下方へ附勢できるようになっている。さらに、圧側通路８からの圧力をパイロット圧としてスプールＳＰ２の他端側へ導いており、圧側通路８の圧力でスプールＳＰ２を図１１中上方へ附勢できるようになっている。伸側通路７の圧力によってスプールＳＰ２を図１１中下方へ押す力と、圧側通路８の圧力によってスプールＳＰ２を図１１中上方へ押す力は、互いにスプールＳＰ２を反対に向けて押す力であり、これらの合力を流体圧フィードバック力として利用している。ソレノイドＳｏｌ２へ通電すると、スプールＳＰ２は、前記ポジションＸ２，Ｙ２，Ｎ２のうち、ソレノイドＳｏｌ２からの推力、伸側通路７および圧側通路８の圧力による流体圧フィードバック力と、ばねＣｓの附勢力が釣り合うポジションに切換わる。ソレノイドＳｏｌの推力の大小によって、この推力と前記流体圧フィードバック力とばねＣｓ３の附勢力が釣り合うスプールＳＰ２の位置が変化するので、ソレノイドＳｏｌ２の推力調整によって、伸側通路７と圧側通路８の差圧を制御できる。他方、ソレノイドＳｏｌ２へ電力供給しない非通電時には、スプールＳＰ２は、ばねＣｓ３によって押されてフェールポジションＦ２を採る。なお、本例では、伸側通路７をＡポートａ２に接続し、圧側通路８をＢポートｂ２に接続しているが、伸側通路７をＢポートｂ２に接続し、圧側通路８をＡポートａ２に接続してもよい。

よって、ソレノイドＳｏｌ２へ供給する電流量の調整によって、伸側通路７の圧力と圧側通路８の圧力の差圧を制御できる。なお、ダンパＤが伸縮するとダンパＤの伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２へ液体が出入りするため、差圧制御弁ＤＰ２を通過する流量は、ポンプ流量からダンパＤの伸縮による流量分だけ増減する。このようにダンパＤの伸縮によって流量が増減しても、流体圧フィードバック力によってスプールＳＰ２が自動的に移動して、前記差圧は、ソレノイドＳｏｌ２へ供給する電流量によって一意的に決められた差圧に制御される。

なお、伸側通路７の圧力と圧側通路８の圧力の差圧を適切に制御できるのは、高圧側の圧力がアキュムレータ圧より高く保たれる場合であって、ポンプ流量が不足、或いは、ポンプ４が停止状態でアキュムレータＡｃｃから吸込チェック弁１１を介して液体の供給を受けなければならない状態では、差圧は０となる。

サスペンション装置Ｓ３は、以上のように構成されており、液圧回路ＦＣ２を備えたサスペンション装置Ｓ２と同様に差圧制御弁ＤＰ２によって、ダンパＤの推力を制御できる。よって、このサスペンション装置Ｓ３は、サスペンション装置Ｓ２と同様に、ポンプ４をモータ１３によって駆動し、差圧制御弁ＤＰ２によって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧を制御すれば、ダンパＤが積極的に伸長或いは収縮するアクチュエータとして機能できる。ダンパＤに発生させる推力がダンパＤの伸長方向である場合には、差圧制御弁ＤＰ２を圧側供給ポジションＹ２として、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続し伸側室Ｒ１をアキュムレータＡｃｃへ接続する。反対に、ダンパＤに発生させる推力がダンパＤの収縮方向である場合には、差圧制御弁ＤＰ２を伸側供給ポジションＸ２として、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続し圧側室Ｒ２をアキュムレータＡｃｃへ接続する。そして、差圧制御弁ＤＰ２によって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧を調節すれば、ダンパＤの伸長方向或いは収縮方向の推力の大きさを制御できる。

また、車両走行中には、ダンパＤが路面の凹凸により外乱を受けて伸縮する場合における作動についても、サスペンション装置Ｓ３は、サスペンション装置Ｓ２と同様の作動を呈する。つまり、サスペンション装置Ｓ３におけるダンパＤの伸縮速度に対する推力の特性は、サスペンション装置Ｓ２と同じく、図８に示した線（１）から線（６）の特性となる。よって、サスペンション装置Ｓ３にあっても、線（１）から線（３）をつなげたラインから線（４）から線（６）までをつなげたラインまでの間の範囲でダンパＤの推力を可変にできる。また、ポンプ４の駆動によって、ポンプ４の吐出流量を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうち拡大する側の室へ供給する場合には、ポンプ４の吐出流量が拡大する室の容積増大量以上である場合には、ダンパＤの伸縮方向と同方向に推力を発揮させられる。

さらに、ポンプ４を駆動しない停止状態にした場合の作動についても、サスペンション装置Ｓ３は、サスペンション装置Ｓ２と同様の作動を呈する。つまり、サスペンション装置Ｓ３におけるダンパＤの伸縮速度に対する推力の特性は、サスペンション装置Ｓ２と同じく、図９に示した線（１）から線（４）の特性となる。よって、サスペンション装置Ｓ３にあっても、ポンプ４を停止すると、差圧制御弁ＤＰ２による差圧制御により、図９中の第一象限内では、線（１）から線（４）までの範囲で、第三象限内では、線（３）から線（２）までの範囲でダンパＤの推力を可変にできる。

なお、サスペンション装置Ｓ３の液圧回路ＦＣ３における差圧制御弁ＤＰ２は、液圧回路ＦＣ２における差圧制御弁ＤＰ１と異なり、ニュートラルポジションＮ２の他にフェールポジションＦ２を備えている。このフェールポジションＦ２は、差圧制御弁ＤＰ１におけるニュートラルポジションＮと同様に、供給路５、排出路６、伸側通路７および圧側通路８を相互に連通する。よって、失陥時にあっても、サスペンション装置Ｓ３は、サスペンション装置Ｓ２と同様の作動を呈する。つまり、サスペンション装置Ｓ３におけるダンパＤの伸縮速度に対する推力の特性は、サスペンション装置Ｓ２と同じく、図１０に示した線（１）、線（２）で示した特性となる。よって、サスペンション装置Ｓ３にあっても、失陥時には、ダンパＤをパッシブなダンパとして機能させて、ばね上部材ＢＯおよびばね下部材Ｗの振動を抑制するので、フェールセーフ動作が確実に行われる。

このように、本発明のサスペンション装置Ｓ３では、ダンパＤを積極的に伸縮させてアクティブサスペンションとして機能できるだけでなく、セミアクティブサスペンションとしての推力の発揮が期待される場面では、ポンプ４の駆動が必須ではなく、ポンプ４の駆動が必要なときにのみ駆動すればよいので、エネルギ消費が少なくなる。よって、本発明のサスペンション装置Ｓ３によれば、アクティブサスペンションとして機能できるとともに、エネルギ消費が少なくなる。

そして、本発明のサスペンション装置Ｓ３にあっては、ダンパＤの推力の制御を差圧制御弁ＤＰ２のみで行えるので、電磁弁が二つ必要であったサスペンション装置Ｓ１に比較して、装置全体のコストが安価となるだけでなく、流体圧回路の配管の取り回しも簡素化できる。

さらに、このサスペンション装置Ｓ３にあっては、アクティブサスペンションとして機能できるだけでなく、ソレノイドを搭載した差圧制御弁ＤＰ２を一つ設けるだけで、失陥時におけるフェールセーフ動作を行える。

そして、このように構成されるサスペンション装置Ｓ３に注液するには、リザーバＲへ液体を注入し、ポンプ４を駆動して、ポンプ４から吐出される液体を液圧回路ＦＣ３を介してダンパＤの伸側室Ｒ１へ送り込むようにすればよい。このように注液して、ダンパＤが最収縮するとそれ以上液体をダンパＤ内には注液できず、余剰となった液体は液圧回路ＦＣ３を介してアキュムレータＡｃｃへ導かれ、アキュムレータＡｃｃ内にも液体が充填される。そして、リリーフ弁Ｒｅの上流圧力がリリーフ圧に達すると、液体は、リザーバＲへ還流される。以上で、基本的には、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ３内およびアキュムレータＡｃｃ内に液体が充填される。ポンプ４を停止させると、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ３内は、アキュムレータＡｃｃによってリリーフ弁Ｒｅのリリーフ圧に等しい圧力に加圧された状態となる。なお、ダンパＤ内に空気が残っていた場合には、液圧回路ＦＣ３を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を順次アキュムレータＡｃｃ側へ接続しつつ、ダンパＤをフルストロークさせる。このようにすれば、ダンパＤ内に残っていた空気をダンパＤ内から排出させ、リリーフ弁Ｒｅを介してリザーバＲへ放出できる。よって、第三の実施の形態のサスペンション装置Ｓ３にあっても専用装置を必要とせず、リザーバＲへ液体を注入し、ポンプ４を駆動すれば、サスペンション装置Ｓ３に注液が可能であり、専用装置が不要で簡単に注液できる。また、ダンパＤ内、液圧回路ＦＣ３内は、アキュムレータＡｃｃによってリリーフ弁Ｒｅのリリーフ圧に等しい圧力に加圧された状態となり、サスペンション装置Ｓ３が要求するシステム内圧が補償され、加圧注液も不要である。よって、本発明のサスペンション装置Ｓ３によれば、専用装置を用いずに簡単に注液可能である。

加えて、差圧制御弁ＤＰ２を駆動するためのドライバＤｒにあっても、ソレノイドＳｏｌを駆動する駆動回路を備えていれば足りるので、従来の電磁弁が二つ必要なサスペンション装置に比し、ドライバＤｒで保有する駆動回路数が少なくて済む。よって、サスペンション装置Ｓ３を駆動するドライバＤｒのコストも低減される。

また、本実施の形態のサスペンション装置Ｓ３にあっては、伸側室Ｒ１から差圧制御弁ＤＰ２に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁１５と、伸側減衰弁１５に並列されて差圧制御弁ＤＰ２から伸側室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁１６と、圧側室Ｒ２から差圧制御弁ＤＰ２に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁１７と、圧側減衰弁１７に並列されて差圧制御弁ＤＰ２から圧側室Ｒ２へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁１８とを有している。よって、ポンプ４から伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２へ流体を供給する際には、伸側チェック弁１６或いは圧側チェック弁１８を介してほとんど抵抗なく流体を伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２へ供給でき、ダンパＤの伸縮方向と発生させる推力の方向とが一致する際にポンプ４の負荷を軽減できる。また、伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２から流体が排出される場合には、伸側減衰弁１５或いは圧側減衰弁１７が通過する流体の流れに抵抗を与えるので、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧を差圧制御弁ＤＰ２で設定可能な差圧以上にして大きな推力を得られ、差圧制御弁ＤＰ２におけるソレノイドＳｏｌの推力を小さくしてもサスペンション装置Ｓ３に大きな推力を発生させられる。よって、差圧制御弁ＤＰ２を小型化できるとともにコストをより安価にできる。なお、伸側減衰弁１５或いは圧側減衰弁１７が流体の流れる方向にかかわりなく流体の流れに抵抗を与えるものであってもよく、伸側減衰弁１５および圧側減衰弁１７が双方向流れを許容するものであれば伸側チェック弁１６および圧側チェック弁１８を省略できる。

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。

１・・・シリンダ、２・・・ピストン、４・・・ポンプ、５・・・供給路、６・・・排出路、７・・・伸側通路、８・・・圧側通路、９・・・切換弁、１０・・・吸込通路、１１・・・吸込チェック弁、１２・・・供給側チェック弁、１５・・・伸側減衰弁、１６・・・伸側チェック弁、１７・・・圧側減衰弁、１８・・・圧側チェック弁、Ｘ１、Ｘ２・・・伸側供給ポジション、Ａｃｃ・・・アキュムレータ、Ｙ１，Ｙ２・・・圧側供給ポジション、ＢＬ・・・ブロー流路、Ｃｓ１，Ｃｓ２，Ｃｓ３・・・ばね、Ｄ・・・ダンパ、Ｆ２・・・フェールポジション、ＦＣ，ＦＣ１，ＦＣ２，ＦＣ３・・・流体圧回路、Ｎ１，Ｎ２・・・ニュートラルポジション、Ｒ・・・リザーバ、Ｒ１・・・伸側室、Ｒ２・・・圧側室、Ｒｅ・・・リリーフ弁、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・サスペンション装置、Ｓｏｌ１，Ｓｏｌ２・・・ソレノイド、ＳＰ１，ＳＰ２・・・スプール、Ｖ・・・制御弁

Claims (3)

1. シリンダと、前記シリンダ内に移動自在に挿入されて前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えたダンパと、
   ポンプと、
   アキュムレータと、
   前記ポンプおよび前記アキュムレータと前記ダンパとの間に設けられて前記ダンパの推力を調整可能な液圧回路と、
   前記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、
   前記アキュムレータと前記リザーバとを接続するブロー流路と、
   前記ブロー流路に設けられてリリーフ圧に達すると開弁して前記アキュムレータ側から前記リザーバ側への流れを許容するリリーフ弁とを備え、
   前記液圧回路は、
   前記ポンプの吐出側に接続される供給路と、
   前記アキュムレータに接続される排出路と、
   前記伸側室に接続される伸側通路と、
   前記圧側室に接続される圧側通路と、
   前記伸側通路に設けた伸側減衰弁と、
   前記圧側通路に設けた圧側減衰弁と、
   前記供給路、前記排出路、前記伸側通路および前記圧側通路の間に設けられて、前記伸側通路と前記圧側通路の差圧を制御する差圧制御弁と、
   前記供給路の途中であって前記差圧制御弁と前記ポンプとの間に設けられて前記ポンプ側から前記差圧制御弁側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁と、
   前記供給路の途中であって前記差圧制御弁と前記供給側チェック弁の間と前記排出路とを接続する吸込通路と、
   前記吸込通路の途中に設けられて前記排出路から前記供給路へ向かう液体の流れのみを許容する吸込チェック弁とを備え、
   前記差圧制御弁は、
   前記伸側通路を前記供給路に接続するとともに前記圧側通路を前記排出路に接続する伸側供給ポジションと、前記伸側通路、前記圧側通路、前記供給路および前記排出路を互いに連通するニュートラルポジションと、前記圧側通路を前記供給路に接続するとともに前記伸側通路を前記排出路に接続する圧側供給ポジションと、前記伸側通路、前記圧側通路、前記供給路および前記排出路を互いに連通するフェールポジションの４位置を有するスプールと、
   前記スプールを駆動するソレノイドと、
   前記スプールを附勢して、前記ソレノイドの非通電時に前記スプールを前記フェールポジションに位置決めるばねとを有する
   ことを特徴とするサスペンション装置。
   
2. シリンダと、前記シリンダ内に移動自在に挿入されて前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えたダンパと、
   ポンプと、
   アキュムレータと、
   前記ポンプおよび前記アキュムレータと前記ダンパとの間に設けられて前記ダンパの推力を調整可能な液圧回路と、
   前記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、
   前記アキュムレータと前記リザーバとを接続するブロー流路と、
   前記ブロー流路に設けられてリリーフ圧に達すると開弁して前記アキュムレータ側から前記リザーバ側への流れを許容するリリーフ弁とを備え、
   前記液圧回路は、
   前記ポンプの吐出側に接続される供給路と、
   前記アキュムレータに接続される排出路と、
   前記伸側室に接続される伸側通路と、
   前記圧側室に接続される圧側通路と、
   前記伸側通路に設けた伸側減衰弁と、
   前記圧側通路に設けた圧側減衰弁と、
   前記供給路、前記排出路、前記伸側通路および前記圧側通路の間に設けられて、前記伸側通路と前記圧側通路の差圧を制御する差圧制御弁と、
   前記供給路の途中であって前記差圧制御弁と前記ポンプとの間に設けられて前記ポンプ側から前記差圧制御弁側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁と、
   前記供給路の途中であって前記差圧制御弁と前記供給側チェック弁の間と前記排出路とを接続する吸込通路と、
   前記吸込通路の途中に設けられて前記排出路から前記供給路へ向かう液体の流れのみを許容する吸込チェック弁とを備え、
   前記差圧制御弁は、
   前記伸側通路を前記供給路に接続するとともに前記圧側通路を前記排出路に接続する伸側供給ポジションと、前記伸側通路、前記圧側通路、前記供給路および前記排出路を互いに連通するニュートラルポジションと、前記圧側通路を前記供給路に接続するとともに前記伸側通路を前記排出路に接続する圧側供給ポジションの３位置を有するスプールと、
   前記スプールを駆動するプッシュプル型のソレノイドと、
   前記スプールを附勢して前記ニュートラルポジションに位置決める一対のばねとを有する
   ことを特徴とするサスペンション装置。
3. 前記液圧回路は、
   前記伸側通路に前記伸側減衰弁に並列に設けられて、前記差圧制御弁から前記伸側室に向かう流れのみを許容する伸側チェック弁と、
   前記圧側通路に前記圧側減衰弁に並列に設けられて、前記差圧制御弁から前記圧側室に向かう流れのみを許容する圧側チェック弁とを備えた
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のサスペンション装置。

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