JP6698962B1 - 遠心ファンおよび回転電機 - Google Patents

Abstract

従来の不等間隔の羽根を有する遠心ファンでは、ｎｚ騒音が、羽根枚数Ｚ前後の周波数帯に変調され、特に高周波騒音の低減が課題であった。回転中心（Ｏ）を有する主板２と主板（２）から回転中心（Ｏ）を通る回転軸の方向に伸びる複数の羽根（４）とを備えた遠心ファン（１）において、複数の羽根（４）は少なくとも一部に隣り合う羽根（４）の間隔が不等間隔となる配置を含み、羽根（４）の長さ方向は主板（２）の内周側から外周側に伸びており、複数の羽根（４）のうち、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組において、回転方向後ろ側にある羽根（４＿２）と回転方向前側にある羽根（４＿１）の外周側の形状を異ならせ、回転方向後ろ側にある羽根（４＿２）は回転方向前側にある羽根（４＿１）よりも流体を外周方向に放出させる作用を小さくするように構成した。

Description

本願は、遠心ファンおよび回転電機に関するものである。

遠心ファンは、回転羽根車により流体を回転軸方向から吸い込み、回転半径方向に吐出するもので、空気をはじめとする気体及び冷媒のような液体を輸送する目的で使用される。

例えば特許文献１には、円周方向に複数配置される羽根と、羽根の軸方向の一端に円盤状あるいはお椀状のハブと、羽根の軸方向の他端に円環状のシュラウドとを備えた遠心ファンが開示されている。また、この特許文献１においては、円環状のシュラウドに補助羽根を設け、羽根あるいは補助羽根の形状あるいは間隔を変化させることで風量性能の向上と低騒音化を実現している。

特開２００６−７７６３１号公報

特許文献１においては、羽根および補助羽根の間隔をランダムに配置するあるいは枚数を変えることにより、遠心ファンにより生じる騒音の周波数を変調させ、特定周波数の騒音を低減することが開示されている。しかし、従来構造の遠心ファンでは、例えば羽根枚数をＺとし、羽根枚数Ｚから変化させて遠心ファンから生じる周波数を変調させた場合、羽根枚数Ｚよりも小さい周波数に変調された騒音値の大きい成分と、羽根枚数Ｚよりも大きい周波数帯に変調された騒音値の大きい成分とが同時に発生し、不快感を与えるという課題が生じていた。これは、回転数をｎとすると、ｎ×Ｚの周波数で示されるｎｚ騒音に起因するもので、羽根枚数Ｚよりも小さい、Ｚ−１，Ｚ−２，・・・の周波数に変調された騒音値の大きい成分と、羽根枚数Ｚよりも大きいＺ＋１，Ｚ＋２，・・・の周波数帯に変調された騒音値の大きい成分とが同時に発生するためである。特に、車載用回転電機の冷却用に遠心ファンを適用する場合は、エンジン音によりマスキングされるため低周波数帯の騒音は目立たず、高周波数帯の騒音値が大きい場合に不快感が大きいという課題が生じていた。

本願は、このような従来の課題を解決しようとするもので、不等間隔の複数の羽根を有する遠心ファンにおいて、風量を低減させることなく、高周波数帯の騒音値を低減させることを目的とする。

本願に開示される遠心ファンは、回転中心を有する主板と前記主板から前記回転中心を通る回転軸の方向に伸びる複数の羽根とを備えた遠心ファンであって、複数の前記羽根は少なくとも一部に隣り合う羽根の間隔が不等間隔となる配置を含み、前記羽根の長さ方向は前記主板の内周側から外周側に伸びており、前記複数の羽根のうち、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組において、前記羽根の内周側から外周側に伸びる第一の部分は、回転方向に対し凹形状に形成され、前記第一の部分から外周側に伸びる第二の部分は、回転方向に対し凸形状に形成されており、回転方向後ろ側にある前記羽根の第二の部分における反り半径が回転方向前側にある前記羽根の第二の部分における反り半径よりも小さいものである。

本願に開示される遠心ファンによれば、風量を低減することなく、高周波数帯の騒音値を低減することが可能となる。

実施の形態１に係る遠心ファンの概略を示す構成図である。 実施の形態１に係る遠心ファンの一部拡大図である。 図２中Ｘ−Ｘ’方向の断面図である。 実施の形態１に係る遠心ファンの別の一部拡大図である。 実施の形態１に係る別の遠心ファンの一部拡大図である。 遠心ファンから生じるｎｚ騒音を示した図である。 実施の形態５に係る遠心ファンのｎｚ騒音低減効果を示す図である。 実施の形態９に係る車両用交流発電機の概要を示した一部断面図である。 実施の形態９に係る車両用交流発電機の回転子及び遠心ファンの一部構成を示した図である。

以下、本実施の形態について図を参照して説明する。なお、各図中、同一符号は、同一または相当する部分を示すものとする。以下の実施の形態においては、流体として空気を例にして説明するが、これに限るものではなく、他の気体あるいは冷媒のような液体であってもよい。

実施の形態１．
以下、実施の形態１に係る遠心ファンについて図を用いて説明する。
図１は、本実施の形態１に係る遠心ファンの概略構成を示した図である。図において、遠心ファン１は円環状の主板２と、主板２の外周から主板２と同一面に伸びて形成された複数の腕状板３と、それぞれの腕状板３の縁部に立設した羽根４（各羽根は後述する符号４＿１、４＿２・・・が付されている）とを備えている。
主板２には、その中央付近に回転中心が存在し、その回転中心を通り主板２の主面と直交するように回転軸が設けられる。また主板２は、回転する物体、例えば回転電機の回転子等に取り付けられる。図１で示されるように、主板２の中央部には例えば回転電機の回転軸となるシャフト（後述する実施の形態９を参照）を通すための穴が設けられている。主板２の中央部が羽根４の形成された軸方向に向かってお椀状に膨らんでいる形状でもよい。主板２の一部に補強するためのリブあるいは突起を設けてもよい。また、回転電機に取り付ける場合は、回転子との位置決めのための切り欠き部を設けてもよい。

腕状板３は主板２の外周の一部から外側に向かって伸びて形成されており、主板２と同一平面にある。この腕状板３には強度補強用のリブなどを設けてもよい。隣接する２つの腕状板３の間には主板２の外周部（図中実線で示す）があってもよく、主板２の外周部がないように（図中主板２の外周部位置を破線で示す）隣接する腕状板３間で接続してもよい。

羽根４は腕状板３の外周端部から、回転軸方向におおよそ直角に立ち上がった形状であり、おおよそ回転軸と平行な部分である。羽根４は主板２と直角に形成されていなくてもよく、主板２と一定の角度を持つように設定してもよい。

主板２または主板２から伸びた腕状板３には冷却孔５を設けてもよく、その冷却孔５の形状は、円形状、楕円形状、略多角形形状でもよく、また複数設けてもよい。さらに、冷却孔５を複数設ける場合には、それぞれの冷却孔の形状が異なる形状でもよい。また、主板２および主板から伸びた腕状板３に設けた冷却孔５において、回転子内部へ吸引される流れの通風抵抗を低減させるように、羽根４側の孔端部にラウンドまたは面取りを設けるようにしてもよい。

このような構成により、主板２が回転した際に、羽根４に沿って外に放出されるような風を生じさせ、主板２の中心部分に流れ込んだ空気が、外周側に放出される遠心ファンとなっている。図１中の羽根４＿３部分に示すように、羽根４の外側が空気流を放出する正圧面Ｆｐ、羽根４の内側（回転中心側）が負圧面Ｆｓである。また、図２に図１中の羽根４＿３部分の拡大図を、図３に図２中のＸ−Ｘ’方向の断面図を示す。羽根４の軸方向の高さは、回転方向の前縁（Ｘ側）で低く、後縁（Ｘ’側）で高くして、前縁での風Ｗの衝突を小さくした形状としている。

羽根４は回転中心側が回転方向で前にあり、外周側が回転方向に後ろとなっている。このような羽根４は、一般に後向きの羽根と呼ばれ、軸方向から空気を吸い込み、全周に空気を吹き出す、ターボファンとも呼ばれる遠心ファンを構成する。羽根４は平面でなく、たとえば、図２において外側からみると内周側面Ｆin（第一の部分）は凹面に見え、外周側面Ｆout（第二の部分）は凸面に見える滑らかに接続された曲面で構成された面である。

さらに、羽根４は回転方向に不等間隔に形成されている。不等間隔とは、回転軸方向から見て隣接する羽根の外周端が回転中心を挟んでなす角度Ｐが、羽根間で一定でないような形態のことである。実施の形態１では、典型的な構成として、すべての羽根間の回転中心を挟んでなす角度Ｐが異なる構成としている。なお、少なくとも一部に隣り合う羽根の間隔が不等間隔となる配置を含んでいればよい。また、多数枚の羽根間のうち異なる羽根間で同じ角度Ｐとなる構成を一部に含んでいてもよいが、羽根枚数に対してその半数より多い種類の角度Ｐが含まれていることが望ましい。

ここで、羽根４の形状を特定するパラメータについて図１、３、４、５を用いて説明する。図４、５は羽根４＿１、４＿２近傍の拡大図を示す。
図１に示すように、遠心ファン１の羽根枚数をＺ、回転軸方向から見て隣り合う２枚の羽根の最外周端どうしが回転中心Ｏを挟んでなす角度が最も小さい角度を角度Ｐ１、角度Ｐ１から反回転方向に順に隣り合う２枚の羽根の角度をＰ２、・・・、ＰＺとする。このとき、Ｐ１の回転方向前側から反回転方向に設けられた羽根４＿１、４＿２、・・・、４＿Ｚとする。また、それぞれの羽根４＿１、４＿２、・・・、４＿Ｚにおける回転軸に垂直な断面上での羽根外径をＲ１、Ｒ２、・・・、ＲＺとする。また、回転軸に垂直な断面において、各羽根の外周端における回転中心Ｏを中心とする円の接線、すなわち半径をそれぞれＲ１、Ｒ２、・・・、ＲＺとする円の羽根外終端の接線であって、この接線を外周端から回転方向後ろ側に伸ばした接線を基準に各羽根の外周端近傍の傾斜を外周端から延長した接線のなす角度を出口角度θ１、θ２・・・、θＺとする。図４に示すように、羽根の外周側が曲面であるので、端部付近、たとえば端部から２ｍｍから３ｍｍ程度の短い範囲から２点（Ｑ１，Ｑ２）を選び、その２点を直線でつないで延長した線を延長の接線として、出口角度θ１、θ２・・・、θＺを求めればよい。

また、図３で示したように、羽根４が主板２から回転軸方向に最も離れる長さを羽根４の高さＨとし、各羽根４＿１、４＿２、・・・、４＿Ｚに対応してその高さをＨ１、Ｈ２、・・・、ＨＺとする。
また、それぞれの羽根４において、回転軸に垂直な断面上での外周側の反り半径をＳとし、各羽根４＿１、４＿２、・・・、４＿Ｚに対応してその反り半径をＳ１、Ｓ２、・・・、ＳＺとする。上述したように、本実施の形態においては羽根の内径側は回転方向側に凹形状、外周側は凸形状となり、内周側と外周側は滑らかに接続されている。図４に示すように、反り半径Ｓは各羽根の外周側の反り半径としている。

本実施の形態においては、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる２つの羽根の組のうち回転方向後ろ側にある羽根４＿２の反り半径Ｓ２は、その他の全ての羽根の反り半径よりも小さい。すなわち羽根４＿２はＳ２＜（Ｓ１、Ｓ３、・・・、ＳＺの最小値）に設定した羽根である。ここで、隣り合う羽根間隔が最も小さい２つの羽根とは、２つの羽根の最外周端が回転中心Ｏを挟んでなす角度Ｐが最も小さくなる角度Ｐ１を構成する羽根の組み合わせである。

なお、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる２つの羽根の組のうち回転方向後ろ側にある羽根４＿２の反り半径Ｓ２は、少なくとも回転方向前側にある羽根４＿１の反り半径Ｓ１よりも小さく設定すればよい。
このように、羽根４＿２の反り半径Ｓ２をすべての羽根の反り半径より小さいあるいは羽根４＿１の反り半径Ｓ１よりも小さく設定することで、羽根４＿２から遠心方向に吹出される流れが他の羽根による作用よりも小さくなり、羽根４＿２の前後で生じる急激な流速変化を抑えることになる。羽根の間隔が狭いほど高い周波数の騒音が生じやすい。羽根４＿１と羽根４＿２との間隔が最も狭いため、高周波のｎｚ騒音を低減させるには羽根４＿２の反り半径Ｓ２を小さくすることが最も効果的である。

ここで、ｎｚ騒音について説明する。ｎｚ騒音は遠心ファンから生じる回転数に起因した離散周波数騒音であり、回転数をｎ、羽根枚数をＺとすると、ｎ×Ｚの周波数で記述される。例えば、羽根枚数６枚（Ｚ＝６）の羽根が等間隔（等ピッチ）に配置されたファンを回転数６０００ｒｐｍ(周波数１００Ｈｚ)で回転させると、６００Ｈｚのｎｚ騒音が生じる。回転数を１．５倍の９０００ｒｐｍ(周波数１５０Ｈｚ)にすると、周波数が１．５倍の９００Ｈｚのｎｚ騒音が生じる。
図６は、遠心ファンから生じるｎｚ騒音を示す図で、横軸はｎｚ騒音の周波数であるが回転数を一定として便宜上羽根枚数のＺ（Ｚ＝１，２，３・・・）で示している。縦軸は騒音値［ｄＢ］である。図６において、等ピッチの場合は羽根枚数６枚（Ｚ＝６）の場合であり、Ｚ＝６にｎｚ騒音が生じる。比較例１、２は等ピッチの場合と同じ羽根枚数６枚（Ｚ＝６）で羽根間隔が不等間隔である遠心ファンを等ピッチの場合と同じ回転数で回転させた例である。また比較例１、２は羽根間隔の異なる例である。比較例１、２のように不等間隔の羽根では、Ｚ＝６のｎｚ騒音は低減するが、Ｚ＝５あるいはＺ＝７等のＺ＝６の前後でｎｚ騒音が大きくなる。そして、Ｚ＝６より大きい高周波成分（高周波帯）は間隔が狭い羽根において生じる。これに対し、本実施の形態１のように、間隔が最も小さい２つの羽根４＿１、４＿２の後ろ側にある羽根の反り半径を前側の羽根の反り半径よりも小さくして急激な流速変化を抑えることにより、羽根４＿１と羽根４＿２の負圧面で生じる剥離を抑制し、遠心ファンの風量低下を抑えつつ、ｎｚ騒音の遠心ファンの羽根枚数よりも大きい高周波成分を低減させることが可能となる。
比較例１の不等間隔の遠心ファンにおいて、間隔が最も小さい２つの羽根の後ろ側にある羽根の反り半径を前側の羽根の反り半径よりも小さくした遠心ファンを実施の形態１の遠心ファンとし、図６ではそのｎｚ騒音を示している。本実施の形態１に係る遠心ファンのｎｚ騒音は、破線及び矢印で示すように、Ｚ＝６より低周波数側で最も大きな騒音値を示すＺ＝４の騒音値よりも高周波側であるＺ＝７及びＺ＝８の騒音値は小さくなっている。また、比較例１のＺ＝７及びＺ＝８における騒音値よりそれぞれ小さく、比較例２のＺ＝７における騒音値より十分小さく、Ｚ＝８における騒音値と同程度まで抑制されていることがわかる。すなわち、本実施の形態１に係る遠心ファンではＺ＝６より高周波数側におけるトータルの騒音値が比較例１、２より低減している。

上述のように不等間隔の羽根を有する遠心ファンでは、間隔が狭い箇所を構成する羽根において高周波成分が生じるため、間隔が最も小さい２つの羽根の後ろ側にある羽根が、急激な流速変化を抑制する形状を持つようにすればよい。実施の形態１ではその形状として、間隔が最も小さい２つの羽根の後ろ側にある羽根の反り半径を少なくとも前側の羽根の反り半径よりも小さくした。ここで、後ろ側にある羽根が急激な流速変化を抑制する形状とは、前側の羽根よりも羽根として空気を外周に放出させる作用を小さくするような形状を意味する。但し、形状を変化させるパラメータによっては、その作用を小さくしすぎると遠心ファンとして風量が低下する虞もある。

本実施の形態において、間隔が最も小さくなる２つの羽根のうち回転方向後ろ側にある羽根の外周側の反り半径Ｓ２を、前側にある羽根の外周側の反り半径Ｓ１の半分以下とすると望ましく、１／３以下とするとさらによい。反り半径Ｓ２を反り半径Ｓ１より１／２以下あるいは１／３以下にすることで騒音の高周波成分がさらに低減される。

間隔が最も小さくなる２つの羽根の反り半径の関係に加え、さらに間隔が２番目または３番目に小さくなる２つの羽根のうち回転方向後ろ側にある羽根の外周側の反り半径を、前側にある羽根の外周側の反り半径よりも小さくなるようにしてもよい。なお、本実施の形態では最も間隔が狭い羽根の対の中心とおおよそ反対側となる位置にある２枚の羽根の対、図１中羽根４＿４、４＿５を、２番目または３番目に間隔の小さくなる羽根の対としている。このような羽根の対に対しても、同様な反り半径の関係、すなわちＳ５＜Ｓ４、あるいはＳ５＜Ｓ４×１／２、あるいはＳ５＜Ｓ４×１／３とすることによって、高周波成分を低減させる効果をさらに向上させることができる。

なお、図１、４では、隣り合う羽根の間隔が最も小さい２つの羽根、すなわち角度Ｐ１形成する羽根４＿１、４＿２の外径Ｒ１、Ｒ２をＲ１＞Ｒ２とした例を図示していたが、本実施の形態においては、上述の反り半径の関係Ｓ２＜Ｓ１を満たせば、図５のように、羽根４＿１、４＿２の外径Ｒ１、Ｒ２を等しく（Ｒ１＝Ｒ２）してもよいし、これらが最も外径の大きな値であるＲ０と等しくてもよい（Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ０）。他の羽根も同様にすべてＲ０と等しくてもよい。なお、隣り合う羽根の間隔が最も小さい２つの羽根、すなわち角度Ｐ１形成する羽根４＿１、４＿２の外径Ｒ１、Ｒ２をＲ１＞Ｒ２とする作用効果については後述の実施の形態３に記す。

以上のように、本実施の形態によれば、遠心ファンにおいて、羽根を不等間隔に配置するとともに、間隔が最も小さくなる２つの羽根のうち回転方向後ろ側にある羽根の外周側の反り半径Ｓ２を、前側にある羽根の外周側の反り半径Ｓ１より小さくしたので、等間隔の羽根を有する同じ枚数の遠心ファンと同じ風量を実現でき、従来の不等間隔のものより騒音の高周波成分が低減されるため、Ａ特性補正の効果が大きくなり、遠心ファンから生じる騒音のＡ特性音圧レベル（A-weighted sound pressure level）を大きく低減することができる。

上述では、羽根４を外側からみると内周側面を凹面に、外周側面を凸面に見える滑らかに接続された曲面で構成した例を示したが、変更してもよい。間隔が最も小さくなる２つの羽根のうち回転方向後ろ側にある羽根の外周側の反り半径を、前側にある羽根の外周側の反り半径よりも小さくなるようにすれば、羽根４は、その一部、または全部が回転軸に対して適度な角度で傾斜する形状であっても良く、軸方向から見ると、羽根４の形状は直線状でも、円弧状でも、Ｓ字状でもよい。さらに、羽根４の羽根形状は同一でも、複数の羽根形状を組み合わせてもよい。

羽根どうしを不等間隔としているので、腕状板３の位置も回転方向に不均等な間隔になり、近接し合う２つの腕状板３の間では主板２のリング状部分が露出せず、すなわち、２つの腕状板３の主板２とつながる基部部分が部分的につながる形のようになっていてもよい。

羽根４を径方向に伸びた腕状板３の外周端部に設けたので、主板２に切り込みを入れ、一部を立ち上げる折り曲げ加工をすることで、主板２から腕状板３とともに羽根４を連続した板の曲げ加工で形成することも可能である。しかし、羽根４は径方向に伸びた腕状板３の外周端部に設ける必要はなく、腕状板３の内部であればよい。

冷却孔５は全ての腕状板３に設けてもよいが、１つのみ設けるようにしてもよい。冷却孔５だけでなく、軸方向に流れる空気流を増加させるために腕状板３の径方向の一部を細くしてもよい。たとえば、冷却孔５を設けていない腕状板３に径方向の回転前縁または後縁に切り欠きを設けて軸方向に流れる空気流を増加させることができる。冷却孔５を通過して、羽根４が傾斜する方向と逆方向に空気が流れやすいように、遠心ファン１が設置されることが望ましい。冷却孔５を通過した空気は、遠心ファンの回転軸方向へ抜けるとともに、主板２の回転に伴い一部は遠心方向へと流れる。また、主板２及び腕状板３に冷却孔５を設けることで、軽量化することもできる。また、上述したように腕状板３の設置密度が高い箇所により冷却孔５を多く設けることにより、遠心ファン１の重心を回転中心に近づけることができ、アンバランスを修正することが可能となる。

また、羽根４の主板２とは反対の端に円環状のシュラウドを設けてもよい。

実施の形態２．
以下、実施の形態２に係る遠心ファンについて説明する。
上記実施の形態１においては、不等間隔の羽根を有する遠心ファンにおいて、間隔が狭い羽根が高周波成分を生じることに対し、間隔が最も小さい２つの羽根の後ろ側にある羽根の外周側反り半径を前側の羽根の外周側の反り半径よりも小さくして、後ろ側にある羽根の急激な流速変化を抑えるようにした。本実施の形態２では、図１、４、５で示される、後ろ側にある羽根４＿２の出口角度θ２を調整する例について説明する。

間隔が最も小さい２つの羽根の後ろ側にある羽根４＿２の出口角度θ２を他の全ての羽根の出口角度よりも小さく、すなわち、
θ２＜（θ１、θ３、・・・、θＺの最小値）
に設定する。このように出口角度を小さくすることで、羽根４の外周から剥離する空気の乱れが小さくなる。これにより、実施の形態１と同様に騒音の高周波成分が低減される効果を奏する。
なお、間隔が最も小さくなる２つの羽根のうち回転方向後ろ側にある羽根４＿２の出口角度θ２を、少なくとも前側にある羽根４＿１の出口角度θ１より小さくするとよく、したがって０＜θ２＜θ１となるようにするとよい。その結果、羽根４＿２の外周側での急激な流速変化を抑えることができ、騒音の高周波成分低減が可能である。ただし、θが小さくなりすぎると、羽根としての空気を外周に放出させる効果が小さくなって、送風性能が低下することがある。このため、θ２は２０°〜７０°の範囲にあって、θ１よりも５°〜１５°程度小さな角度であるとよい。

以上のように、本実施の形態２によれば、遠心ファンにおいて、羽根を不等間隔に配置するとともに、間隔が最も小さくなる２つの羽根のうち回転方向後ろ側にある羽根の出口角度θ２を、少なくとも前側にある羽根の出口角度より小さくしたので、従来の不等間隔のものより騒音の高周波成分が低減される。

実施の形態３．
以下、実施の形態３に係る遠心ファンについて説明する。
本実施の形態３においては、不等間隔の羽根を有する遠心ファンにおいて、間隔が狭い羽根が高周波成分を生じることに対し、間隔が最も小さい２つの羽根の後ろ側にある羽根４＿２の外径Ｒ２を調整する例について説明する。

間隔が最も小さい２つの羽根の後ろ側にある羽根４＿２の羽根外径Ｒ２を他の全ての羽根の羽根外径よりも小さく、すなわち
Ｒ２＜（Ｒ１、Ｒ３、・・・、ＲＺの最小値）
に設定する。このように設定することで、回転方向の直前にある羽根４＿１で生じた乱流を、後ろ側の羽根４＿２が再び乱す現象が抑えられる。その結果、羽根４＿２の外周側での急激な流速変化を抑えることができ、騒音の高周波成分低減が可能である。
ただし、他に比べてＲ２を小さくしすぎると羽根としての空気を外周に放出させる効果が小さくなって、送風性能が低下することがある。このため、図１、４に示されるように間隔が最も小さくなる２つの羽根のうち回転方向後ろ側にある羽根の外径Ｒ２は、前側にある羽根の外径Ｒ１の９０〜９９％とすると望ましく、９５〜９８％とするとさらによい。

以上のように、本実施の形態３によれば、遠心ファンにおいて、羽根を不等間隔に配置するとともに、間隔が最も小さくなる２つの羽根のうち回転方向後ろ側にある羽根の外径Ｒ２を、少なくとも前側にある羽根の外径Ｒ１より小さくしたので、従来の不等間隔のものより騒音の高周波成分が低減される。

実施の形態４．
以下、実施の形態４に係る遠心ファンについて説明する。
本実施の形態４においては、不等間隔の羽根を有する遠心ファンにおいて、間隔が狭い羽根が高周波成分を生じることに対し、間隔が最も小さい２つの羽根の後ろ側にある羽根４＿２の高さＨ２を調整する例について説明する。

間隔が最も小さい２つの羽根の後ろ側にある羽根４＿２の羽根高さＨ２を他の全ての羽根の羽根高さよりも小さく、すなわちＨ２＜（Ｈ１、Ｈ３、・・・、ＨＺの最小値）に設定する。羽根４＿１の負圧面側に生じる乱れの大きい流れの羽根４＿２への衝突面積が減少し、騒音源を小さくできるため騒音の高周波成分を低減することが可能である。
ただし、他に比べてＨ２を小さくしすぎると羽根としての空気を外周に放出させる効果が小さくなって、送風性能が低下することがある。このため、間隔が最も小さくなる２つの羽根のうち回転方向後ろ側にある羽根４＿２の高さＨ２は、少なくとも前側にある羽根４＿１の高さＨ１より小さく、高さＨ１の９０〜９９％とすると望ましく、９５〜９８％とするとさらによい。

以上のように、本実施の形態４によれば、遠心ファンにおいて、羽根を不等間隔に配置するとともに、間隔が最も小さくなる２つの羽根のうち回転方向後ろ側にある羽根の高さＨ２を、少なくとも前側にある羽根の高さＨ１より小さくしたので、従来の不等間隔のものより騒音の高周波成分が低減される。

実施の形態５．
以下、実施の形態５に係る遠心ファンについて説明する。
本実施の形態５においては、不等間隔の羽根を有する遠心ファンにおいて、間隔が狭い羽根が高周波成分を生じることに対し、間隔が最も小さい２つの羽根の外周側形状を次の式（１）で規定した。
（４×（θ２／θ１ −１））＋０．２×ＬＯＧ１０（Ｓ２／Ｓ１）
＜（Ｐ１／（３６０°／Ｚ）−１） （１）

図７は、本実施の形態５に係る遠心ファンのｎｚ騒音低減効果を示す図である。横軸は上記式（１）の左辺を、縦軸はｎｚ騒音の高周波成分の対数和から低周波成分の対数和を減算した差分であり、間隔が最も小さい２つの羽根の外周側形状について実験結果をプロットしたグラフである。図７中の矢印の位置は上記式（１）の右辺に相当する。横軸がこの矢印より小さい範囲ではｎｚ騒音の高周波成分の対数和から低周波成分の対数和を減算した差分が小さくなる、すなわち高周波成分が低減することがわかる。換言すれば、上記式（１）を満たすことで、ｎｚ騒音の高周波成分を低減することが可能となる。

この式（１）を満足する、間隔が最も小さい２つの羽根のなす角度Ｐ１、出口角度θ１、θ２、反り半径Ｓ１、Ｓ２に設定することで、羽根４＿２の前後で生じる急激な速度変化を効果的に抑制することが可能となり、遠心ファン１の風量を低下させることなく維持したままで、騒音の高周波成分をより低減することができる。

なお、上記実施の形態５において、間隔が最も小さい２つの羽根の外周側形状を式（１）で規定したが、間隔が最も小さい２つの羽根の後ろ側にある羽根４＿２の外周側形状は前側にある羽根４＿１に対して式（１）で規定したと同様、他の羽根に対しても上記式（１）と同様の関係を満足することが望ましい。すなわち、次の式（２）を満足することが望ましい。

（４×（θ２／θｍ −１））＋０．２×ＬＯＧ１０（Ｓ２／Ｓｍ）
＜（Ｐｍ／（３６０°／Ｚ）−１） （２）
ここで、ｍは、１、３・・・、Ｚであり、
例えば、ｍ＝１の時、θｍ＝θ１、Ｓｍ＝Ｓ１、Ｐｍ＝Ｐ１
ｍ＝３の時、θｍ＝θ３、Ｓｍ＝Ｓ３、Ｐｍ＝Ｐ３
ｍ＝Ｚの時、θｍ＝θＺ、Ｓｍ＝ＳＺ、Ｐｍ＝ＰＺ
である。

実施の形態６．
以下、実施の形態６に係る遠心ファンについて説明する。
上記実施の形態１から５においては、不等間隔の羽根を有する遠心ファンにおいて、間隔が狭い羽根が高周波成分を生じることに対し、間隔が最も小さい２つの羽根の特に後ろ側の羽根４＿２の外周側形状を規定した。本実施の形態６では、羽根の周方向間隔が羽根間隔の平均値よりも小さい、すなわち、羽根４＿Ｎと羽根４＿（Ｎ＋１）が回転中心Ｏを挟んでなす角がＰＮ＜（３６０°／Ｚ）の羽根について、次の（３）式を満足するようにしてもよい。

すなわち、
（４×（θ（Ｎ＋１）／θＮ −１））
＋０．２×ＬＯＧ１０（Ｓ（Ｎ＋１）／ＳＮ）
＜（ＰＮ／（３６０°／Ｚ） −１） （３）
ここで、Ｎは、１、２、３・・・、Ｚであり、Ｚを超えると１に戻る自然数である。
例えば、Ｎ＝１の時、
θＮ＝θ１、ＳＮ＝Ｓ１、ＰＮ＝Ｐ１、θ（Ｎ＋１）＝θ２、Ｓ（Ｎ＋１）＝Ｓ２、
Ｎ＝２の時、
θＮ＝θ２、ＳＮ＝Ｓ２、ＰＮ＝Ｐ２、θ（Ｎ＋１）＝θ３、Ｓ（Ｎ＋１）＝Ｓ３、
Ｎ＝Ｚの時、
θＮ＝θＺ、ＳＮ＝ＳＺ、ＰＮ＝ＰＺ、θ（Ｎ＋１）＝θ１、Ｓ（Ｎ＋１）＝Ｓ１、
である。

この（３）式を満足するように設定することで、遠心ファンの風量低下を抑制しつつ、効果的にｎｚ騒音の遠心ファンの羽根枚数よりも大きい高周波成分を低減させる効果がある。羽根の周方向間隔が羽根間隔の平均値よりも小さい羽根に対して、羽根の回転方向の前後で生じ騒音の高周波成分に影響する急激な速度変化を、さらに効果的に抑制することが可能となる。従って騒音を低減することが可能となる。

実施の形態７．
以下、実施の形態７に係る遠心ファンについて説明する。
本実施の形態７においては、不等間隔の羽根を有する遠心ファンにおいて、間隔が狭い羽根が高周波成分を生じることに対し、間隔が最も小さい２つの羽根の外周側形状を次の式（４）で規定した。
（４×（θ２／θ１ −１））＋（Ｒ２／Ｒ１ −１）
＋（Ｈ２／Ｈ１ −１ ＋０．２×ＬＯＧ１０（Ｓ２／Ｓ１）
＜（Ｐ１／（３６０°／Ｚ） −１） （４）

この式（４）を満足する、間隔が最も小さい２つの羽根のなす角度Ｐ１、出口角度θ１、θ２、反り半径Ｓ１、Ｓ２、外径Ｒ１、Ｒ２、羽根の高さＨ１、Ｈ２に設定することで、実施の形態５よりも効果的に、遠心ファン１の風量を低下させることなく維持したままで、騒音の高周波成分をより低減することができる。すなわち、羽根４＿２の前後で生じる急激な速度変化を効果的に抑制することが可能となり、また、羽根４＿１によって生じる乱れの大きい流れの羽根４＿２への衝突面積を減少させることができるので、遠心ファン１の風量を維持したまま、騒音の高周波成分を効率よく低減することができる。

なお、上記実施の形態７において、間隔が最も小さい２つの羽根の外周側形状を式（４）で規定したが、間隔が最も小さい２つの羽根の後ろ側にある羽根４＿２の外周側形状は前側にある羽根４＿１に対して式（４）で規定したと同様、他の羽根に対しても上記式（４）と同様の関係を満足することが望ましい。すなわち、次の式（５）を満足することが望ましい。

（４×（θ２／θｍ −１））＋（Ｒ２／Ｒｍ −１）
＋（Ｈ２／Ｈｍ −１）＋０．２×ＬＯＧ１０（Ｓ２／Ｓｍ）
＜（Ｐｍ／（３６０°／Ｚ） −１） （５）
ここで、ｍは、１、３・・・、Ｚであり、
例えば、ｍ＝１の時、
θｍ＝θ１、Ｒｍ＝Ｒ１、Ｈｍ＝Ｈ１、Ｓｍ＝Ｓ１、Ｐｍ＝Ｐ１、
ｍ＝３の時、
θｍ＝θ３、Ｒｍ＝Ｒ３、Ｈｍ＝Ｈ３、Ｓｍ＝Ｓ３、Ｐｍ＝Ｐ３、
ｍ＝Ｚの時、
θｍ＝θ１、Ｒｍ＝ＲＺ、Ｈｍ＝ＨＺ、Ｓｍ＝ＳＺ、Ｐｍ＝ＰＺ、
である。

このように設定することで、羽根４＿２の前後で生じる急激な速度変化を効果的に抑制することが可能となり、また、羽根４＿１によって生じる乱れの大きい流れの羽根４＿２への衝突面積を減少させることができるので、騒音の高周波成分を効率よく低減することができる。

実施の形態８．
以下、実施の形態８に係る遠心ファンについて説明する。
上記実施の形態７においては、不等間隔の羽根を有する遠心ファンにおいて、間隔が狭い羽根が高周波成分を生じることに対し、間隔が最も小さい２つの羽根の特に後ろ側の羽根４＿２の外周側形状を規定した。本実施の形態８では、羽根の周方向間隔が羽根間隔の平均値よりも小さい、すなわち、羽根４＿Ｎと羽根４＿（Ｎ＋１）が回転中心Ｏを挟んでなす角がＰＮ＜（３６０°／Ｚ）の羽根について次の（６）式を満足するようにしてもよい。

すなわち、
（４×（θ（Ｎ＋１）／θＮ −１））＋（Ｒ（Ｎ＋１）／ＲＮ −１）
＋（Ｈ（Ｎ＋１）／ＨＮ −１）
＋０．２×ＬＯＧ１０（Ｓ（Ｎ＋１）／ＳＮ）
＜（ＰＮ／（３６０°／Ｚ） −１） （６）
ここで、Ｎは、１、２、３・・・、Ｚであり、Ｚを超えると１に戻る自然数である。
例えば、
Ｎ＝１の時、
θＮ＝θ１、ＲＮ＝Ｒ１、ＨＮ＝Ｈ１、ＳＮ＝Ｓ１、ＰＮ＝Ｐ１、θ（Ｎ＋１）＝θ２、Ｒ（Ｎ＋１）＝Ｒ２、ＨＮ＋１＝Ｈ２、ＳＮ＋１＝Ｓ２、
Ｎ＝２の時、
θＮ＝θ２、ＲＮ＝Ｒ２、ＨＮ＝Ｈ２、ＳＮ＝Ｓ２、ＰＮ＝Ｐ２、θ（Ｎ＋１）＝θ３、Ｒ（Ｎ＋１）＝Ｒ３、Ｈ（Ｎ＋１）＝Ｈ３、Ｓ（Ｎ＋１）＝Ｓ３、
Ｎ＝Ｚの時、
θＮ＝θＺ、ＲＮ＝ＲＺ、ＨＮ＝ＨＺ、ＳＮ＝ＳＺ、ＰＮ＝ＰＺ、θ（Ｎ＋１）＝θ１、Ｒ（Ｎ＋１）＝Ｒ１、Ｈ（Ｎ＋１）＝Ｈ１、Ｓ（Ｎ＋１）＝Ｓ１、
である。

この（６）式を満足するように設定することで、遠心ファンの風量低下を抑制しつつ、格別効果的にｎｚ騒音の遠心ファンの羽根枚数よりも大きい高周波成分を低減させる効果がある。羽根の周方向間隔が羽根間隔の平均値よりも小さい羽根に対して、羽根の回転方向の前後で生じ騒音の高周波成分に影響する急激な速度変化を効果的に抑制することが可能となり、また、羽根間隔の平均値よりも小さい羽根の前側の羽根によって生じる乱れの大きい流れが後ろ側の羽根に衝突する衝突面積を減少させることができるので、遠心ファンの風量を維持したまま、騒音の高周波成分を効率よく低減することができる。

実施の形態９．
上記実施形態１から実施の形態８の遠心ファンを、交流発電機、モータあるいは駆動装置などの回転電機の回転子に取り付けて利用してもよい。本実施の形態９では一例として、車両用交流発電機に取り付けた例を示す。
図８は上記実施形態１から実施の形態８で開示された遠心ファン１を適用した車両用交流発電機の概略を示した断面図であり。図において、車両用交流発電機は、略椀形状のアルミニウム製のフロント側ハウジング３１及びリヤ側ハウジング３０からなるケーシング３２と、このケーシング３２に一対のベアリング３３を介して回転自在に支持されたシャフト３４と、ケーシング３２のフロント側に延出するシャフト３４の端部に固着されたプーリ７と、シャフト３４と一体的に回転しケーシング３２内に配設された回転子８と、回転子８の外周に対向して配置されケーシング３２に固定された固定子９と、ケーシング３２のリヤ側に延出するシャフト３４の延出部に固定され、回転子８に電流を供給する一対のスリップリング１０と、各スリップリング１０の表面に摺動する一対のブラシ１１と、これらのブラシ１１を収容しているブラシホルダ１７と、これらのブラシ１１に隣接されて固定子９で生じた交流電圧の大きさを調整する電圧調整器１２と、固定子９で生じる交流電圧を直流電圧に整流する整流装置１３と、ヒートシンク１８と、電圧調整器１２と外部装置（図示せず）との信号の入出力を行うコネクタ２０と、ブラシホルダ１７と整流装置１３を覆うように保護カバー２７と、を備えている。

回転子８は、ランデル型回転子で、絶縁処理された銅線を円筒状かつ同心状に巻き回され、励磁電流が流れて磁束を発生する界磁巻線８１と、発生する磁束によって磁極が形成され、界磁巻線８１を覆うように設けられており、それぞれが６個、８個、あるいは１０個以上で２の倍数個の爪部を有する界磁鉄芯８２と、を備えている。

遠心ファン１は、シャフト３４を遠心ファン１の主板２の中央部の穴に通すように配置され、回転子８に溶接等により取り付けられている。遠心ファン１は、上記実施の形態１から８の特徴を備えており、回転子８の回転により外気を図中Ｙ方向から車両用交流発電機内に吸引し、車両用交流発電機内の構成部品を冷却した後排出する。詳細には、回転子８には、界磁巻線８１を冷却するための通風路が備えられており、回転子８及び遠心ファン１の回転により軸方向に流体を流すことで、界磁巻線８１を冷却している。上記実施の形態の特徴を備えた遠心ファン１を回転子に備えることで、冷却性能を向上している。

図９は、回転子８と遠心ファン１の一部構成を示したもので、回転軸方向（図８中Ｙ方向）から見た図である。遠心ファン１は回転子８の前方（図８中Ｙ方向）に取り付けられている。界磁鉄芯８２の爪部の１つは、回転軸方向から見て隣り合う２枚の羽根の最外周端どうしが回転中心Ｏを挟んでなす角度が最も小さい角度Ｐ１を有する２枚の羽根４＿１、４＿２の間に位置決めされ、２枚の羽根４＿１、４＿２から外周方向に突出するように配置されている。回転軸方向から見て回転中心ＯとＰ１の回転方向側にある羽根の最外径とが成す半直線を４＿１ａ、回転軸方向から界磁鉄芯８２の爪部をみたとき、回転中心Ｏと爪部の略中心とが成す半直線を８２ａ、回転中心Ｏを中心として半直線４＿１ａが半直線８２ａよりも回転方向に進んだ角度をθＲ、とするとき、下記式（７）、
Ｐ１／２ −１０° ＜ θＲ ＜ Ｐ１／２ ＋１０° （７）
を満たすようにすれば、界磁鉄芯８２と遠心ファン１により生じる風音をより効果的に低減することができる。なお、式（７）は概ね爪部の中心が隣り合う２枚の羽根の間隔が最も小さい２枚の羽根の中心から、回転中心に対して±１０°の範囲に位置するように配置されることを意味している。このように設定することで、界磁鉄芯８２によって生じる急激な速度変化を効果的に抑制することが可能となる。界磁鉄芯８２の爪部あるいは遠心ファン１の角度Ｐ１を式（７）のように設定することで、実施の形態１から実施の形態８の効果、すなわち、遠心ファン１の風量を維持したまま、騒音の高周波成分を低減することに加え、界磁鉄芯８２によって生じる騒音も抑制することができる。

本開示は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１：遠心ファン、 ２：主板、 ３：腕状板、 ４：羽根、 ５：冷却孔、 ７：プーリ、 ８：回転子、 ９：固定子、１０：スリップリング、 １１：ブラシ、 １２：電圧調整器、 １３：整流装置、 １７：ブラシホルダ、 １８：ヒートシンク、 ２０：コネクタ、 ２７：保護カバー、 ３０：リヤ側ハウジング、 ３１：フロント側ハウジング、 ３２：ケーシング、 ３３：ベアリング、 ３４：シャフト、 ８１：界磁巻線、 ８２：界磁鉄芯。

Claims (11)

1. 回転中心を有する主板と前記主板から前記回転中心を通る回転軸の方向に伸びる複数の羽根とを備えた遠心ファンであって、複数の前記羽根は少なくとも一部に隣り合う羽根の間隔が不等間隔となる配置を含み、前記羽根の長さ方向は前記主板の内周側から外周側に伸びており、前記複数の羽根のうち、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組において、前記羽根の内周側から外周側に伸びる第一の部分は、回転方向に対し凹形状に形成され、前記第一の部分から外周側に伸びる第二の部分は、回転方向に対し凸形状に形成されており、回転方向後ろ側にある前記羽根の第二の部分における反り半径が回転方向前側にある前記羽根の第二の部分における反り半径よりも小さい遠心ファン。
2. 前記複数の羽根の中で、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組の回転方向後ろ側にある前記羽根の第二の部分における反り半径が最も小さい請求項１に記載の遠心ファン。
3. 前記複数の羽根のうち、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組において、回転方向後ろ側にある前記羽根の出口角度が回転方向前側にある前記羽根の出口角度よりも小さい請求項１または２に記載の遠心ファン。
4. 前記複数の羽根の中で、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組の回転方向後ろ側にある前記羽根の出口角度が最も小さい請求項３に記載の遠心ファン。
5. 回転中心を有する主板と前記主板から前記回転中心を通る回転軸の方向に伸びる複数の羽根とを備えた遠心ファンであって、複数の前記羽根は少なくとも一部に隣り合う羽根の間隔が不等間隔となる配置を含み、前記羽根の長さ方向は前記主板の内周側から外周側に伸びており、前記複数の羽根のうち、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組において、回転方向後ろ側にある前記羽根の高さが回転方向前側にある前記羽根の高さよりも小さい遠心ファン。
6. 前記複数の羽根の中で、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組の回転方向後ろ側にある前記羽根の高さが最も小さい請求項５に記載の遠心ファン。
7. 前記複数の羽根の枚数をＺ枚、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組において、回転方向後ろ側にある前記羽根の第二の部分における反り半径をＳ２、出口角度をθ２、回転方向前側にある前記羽根の第二の部分における反り半径Ｓ１、出口角度をθ１、回転方向前側にある前記羽根と回転方向後ろ側にある前記羽根との最外周端どうしが回転中心を挟んでなす角度をＰ１とすると、
   （４×（θ２／θ１ −１））＋０．２×ＬＯＧ１０（Ｓ２／Ｓ１）
   ＜（Ｐ１／（３６０°／Ｚ） −１）
   を満足する請求項１に記載の遠心ファン。
8. 前記複数の羽根の枚数をＺ枚、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組において、回転方向後ろ側にある前記羽根の第二の部分における反り半径をＳ２、出口角度をθ２、羽根の外径をＲ２、羽根の高さをＨ２、回転方向前側にある前記羽根の第二の部分における反り半径Ｓ１、出口角度をθ１、羽根の外径をＲ１、羽根の高さをＨ１、回転方向前側にある前記羽根と回転方向後ろ側にある前記羽根との最外周端どうしが回転中心を挟んでなす角度をＰ１とすると、
   （４×（θ２／θ１ −１））＋（Ｒ２／Ｒ１ −１）
   ＋（Ｈ２／Ｈ１ −１）＋０．２×ＬＯＧ１０（Ｓ２／Ｓ１）
   ＜ （Ｐ１／（３６０°／Ｚ） −１）
   を満足する請求項１に記載の遠心ファン。
9. 前記複数の羽根の枚数をＺ枚、前記羽根の形状を規定する、第二の部分における反り半径をＳｍ、出口角度をθｍ、羽根の外径をＲｍ、羽根の高さをＨｍ、回転方後ろ側にある前記羽根との最外周端どうしが回転中心を挟んでなす角度をＰｍとし、
   回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組において、回転方向前側にある前記羽根はｍ＝１の第１の羽根であり、回転方向前側にある前記羽根の第二の部分における反り半径をＳ１、出口角度をθ１、羽根の外径をＲ１、羽根の高さをＨ１、回転方前側にある前記羽根と回転方向後ろ側にある前記羽根との最外周端どうしが回転中心を挟んでなす角度をＰ１とし、
   回転方向とは反対方向に順に第Ｚ番目の羽根まで前記羽根の形状を規定するとき、
   （４×（θ２／θｍ −１））＋（Ｒ２／Ｒｍ −１）
   ＋（Ｈ２／Ｈｍ −１）＋０．２×ＬＯＧ１０（Ｓ２／Ｓｍ）
   ＜（Ｐｍ／（３６０°／Ｚ） −１）
   （ｍは、１、３・・・、Ｚの自然数）
   を満足する請求項１に記載の遠心ファン。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の遠心ファンが、シャフトを前記回転軸とし前記シャフトと一体的に回転する回転子に取り付けられた回転電機。
11. 回転中心を有する主板と前記主板から前記回転中心を通る回転軸の方向に伸びる複数の羽根とを備え、複数の前記羽根は少なくとも一部に隣り合う羽根の間隔が不等間隔となる配置を含み、前記羽根の長さ方向は前記主板の内周側から外周側に伸びており、前記複数の羽根のうち、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組において、回転方向後ろ側にある前記羽根と回転方向前側にある前記羽根と前記羽根の外周側の形状が異なり、回転方向後ろ側にある前記羽根は回転方向前側にある前記羽根よりも流体を外周方向に放出させる作用を小さくした遠心ファンが、シャフトを前記回転軸とし前記シャフトと一体的に回転する回転子に取り付けられた回転電機であって、
    前記回転子は、界磁巻線と、前記界磁巻線を覆うように設けられ複数の爪部を有する界磁鉄芯とを具備し、前記遠心ファンの前記複数の羽根のうち、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組において、回転方向前側にある前記羽根と回転方向後ろ側にある前記羽根との最外周端どうしが回転中心を挟んでなす角度をＰ１とすると、前記複数の爪部のうち１つは、回転方向に隣り合う羽根間隔が最も小さくなる間隔の羽根の組の間に配置され、前記回転中心と回転方向の前側の羽根の外周端部とを結ぶ半直線と前記回転中心と前記爪部の中心とを結ぶ半直線とのなす角度をθＲとするとき、
    Ｐ１／２ −１０°＜ θＲ ＜ Ｐ１／２ ＋１０°
    を満たす回転電機。

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