JP6667357B2

JP6667357B2 - ローラ

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Publication number: JP6667357B2
Application number: JP2016087254A
Authority: JP
Inventors: 喜一郎下坂; 貴之海
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 2016-04-25
Filing date: 2016-04-25
Publication date: 2020-03-18
Anticipated expiration: 2036-04-25
Also published as: JP2017197304A

Description

本発明は、用紙搬送装置の用紙分離に用いられるローラに関する。

スキャナー装置等の用紙搬送装置で用紙を搬送する際に、用紙の種類又は装置の設置環境等によって、ローラと用紙との間で、いわゆる鳴き音（ブーブー音、キーキー音）等の異音が発生する場合がある。鳴き音は、ローラの外周面に設けられたゴム部材と、用紙とが接触することにより生じるスティックスリップ振動により発生する。このような鳴き音は、利用者に不快感を与える。また、このような鳴き音が発生すると、利用者が、用紙搬送装置が故障したと勘違いする可能性もある。また、スティックスリップ振動が用紙に伝播し、用紙搬送装置が用紙を読み取った画像にムラが発生する可能性もある。

例えば、ローラの外周面に設けられたゴム部材と用紙との間の負荷（摩擦）が低減されるように、ゴム部材の材質又は用紙の搬送速度を変更することにより、スティックスリップ振動の発生を抑制することができる。しなしながら、その場合、用紙搬送装置の給紙性能（用紙分離性能）が低減してしまう。

搬送ローラと戻しローラとを備えたフィード・リバース・ローラ方式の分離給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。搬送ローラは、円柱形状に形成された搬送ローラ本体部と、その外周部に設けられて用紙に突き刺さる搬送ローラ突起とを有する。戻しローラは、円柱形状に形成された戻しローラ本体部と、その外周部に設けられて搬送ローラと戻しローラとが直接当接したときに搬送ローラ突起と噛み合う戻しローラ突起とを有する。搬送ローラ突起と戻しローラ突起は、各ローラの周方向に沿って所定周期により形成されるとともに、各ローラの軸方向に沿って複数個ずつ配列されている。

また、シャフト上に設けられたポリウレタン部材の外周面に、断面が波形形状である凹凸部が形成された給紙分離ロールが開示されている（特許文献２を参照）。この凹凸部を形成する凹部は、給紙分離ロールの軸方向に沿って延びており、周方向または軸方向に複数設けられている。

また、給紙方向に回転するフィードローラと、用紙通路を挟んでトルクリミッターによって給紙方向と逆方向に一定のトルクが付与されているさばきローラとを有する分離・給紙装置が開示されている（特許文献３を参照）。この分離・給紙装置において、フィードローラおよびさばきローラは、その円周方向に列状に針状突起部材を複数配列している。また、これらの針状突起部材と対向して圧接されるローラ表面は針状突起部材に合せて溝部を有し、この溝部に針状突起部材が位置するように構成される。

特開２００２−１６７０６８号公報特開２００７−８４３３９号公報特開昭６３−５７４４７号公報

用紙搬送装置では、給紙性能の低下を抑制しつつ、スティックスリップ振動の発生を抑制できることが望まれている。

本発明の目的は、用紙搬送装置において、給紙性能の低下を抑制しつつ、スティックスリップ振動の発生を抑制することが可能な用紙分離に用いられるローラを提供することにある。

本発明の一側面に係るローラは、用紙搬送装置の用紙分離に用いられるローラであって、外周面に、円周方向に沿って所定間隔で配置された第１の複数の溝部と、幅方向に沿って配置された第２の複数の溝部と、を有し、第２の複数の溝部のそれぞれは、少なくとも、隣接する第１の複数の溝部の内の二つの溝部を繋ぐように配置され、第２の複数の溝部のそれぞれの長さは、ローラの全幅の２０％以上且つ６０％以下である。

本発明によれば、用紙搬送装置の用紙分離に用いられるローラにおいて、給紙性能の低下を抑制しつつ、スティックスリップ振動の発生を抑制することができる。

用紙搬送装置１００を示す斜視図である。用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。リタードローラ１１３の斜視図である。リタードローラ１１３の外周面３０３の一部３０４の拡大図である。リタードローラ１１３の外周面３０３の一部３０４の模式図である。スティックスリップ振動について説明するための模式図である。溝部と、鳴き音及び搬送エラーとの関係を表すグラフである。リタードローラ１１３と給送ローラ１１２の関係を示す模式図である。用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

以下、本発明の一側面に係る用紙搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された用紙搬送装置１００を示す斜視図である。

用紙搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、用紙台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備える。

上側筐体１０２は、用紙搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、用紙搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

用紙台１０３は、用紙を載置可能に下側筐体１０１に係合している。用紙台１０３には、用紙の搬送方向と直行する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。

排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された用紙を保持することが可能となる。

操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。

図２は、用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

用紙搬送装置１００内部の搬送経路は、第１用紙検出部１１１、給送ローラ１１２ａ、１１２ｂ、リタードローラ１１３ａ、１１３ｂ、第２用紙検出部１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第３用紙検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０ａ、１２０ｂ及び第２従動ローラ１２１ａ、１２１ｂ等を有している。

以下では、給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じて給送ローラ１１２と称する場合がある。また、リタードローラ１１３ａ及び１１３ｂを総じてリタードローラ１１３と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１２０ａ及び１２０ｂを総じて第２搬送ローラ１２０と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２１ａ及び１２１ｂを総じて第２従動ローラ１２１と称する場合がある。

下側筐体１０１の上面は用紙の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は用紙の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は用紙の搬送方向を示す。以下では、上流とは用紙の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは用紙の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。

第１用紙検出部１１１は、給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３の上流側に配置される接触検出センサを有し、用紙台１０３に用紙が載置されているか否かを検出する。第１用紙検出部１１１は、用紙台１０３に用紙が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１用紙検出信号を生成して出力する。

第２用紙検出部１１４は、給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に用紙が存在するか否かを検出する。第２用紙検出部１１４は、その位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２用紙検出信号を生成して出力する。

超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、用紙の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、用紙を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。

第３用紙検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に用紙が存在するか否かを検出する。第３用紙検出部１１８は、その位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３用紙検出信号を生成して出力する。

第１撮像部１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、用紙の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、用紙の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを一方だけ配置し、用紙の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを総じて撮像部１１９と称する場合がある。

用紙台１０３に載置された原稿は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を用紙搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１３は、用紙搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３の働きにより、用紙台１０３に複数の用紙が載置されている場合、用紙台１０３に載置されている用紙のうち給送ローラ１１２と接触している用紙のみが分離される。これにより、分離された用紙以外の用紙の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。このように、給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３は、用紙分離に用いられる。

用紙は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。用紙は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１１９ａと第２撮像部１１９ｂの間に送り込まれる。撮像部１１９により読み取られた用紙は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３Ａは、用紙搬送装置１００に用いられるリタードローラ１１３の斜視図であり、図３Ｂは、図３Ａに示された、リタードローラ１１３の外周面３０３の一部３０４の拡大図である。

図３Ａに示すように、リタードローラ１１３は、内層部３０１及び外層部３０２を有する弾性体を有する。内層部３０１は、円柱形状の内部コア（不図示）の側面を覆う円筒形状を有し、外層部３０２は、内層部３０１の側面を覆う円筒形状を有する。弾性体はエチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）で形成され、内層部３０１は発泡層で構成され、外層部３０２は非発泡層で構成される。なお、弾性体は、シリコーンゴム又はウレタンゴム等の他のゴム材料で形成されてもよい。内層部３０１の硬度は、ＪＩＳＫ６２５３で規定されたタイプＥの２以上且つ２０以下に設定される。外層部３０２の硬度は、ＪＩＳＫ６２５３で規定されたタイプＡの２０以上且つ５０以下に設定される。

図３Ａ、図３Ｂに示すように、外層部３０２の外周面３０３は、円周方向（矢印Ａ７の方向）に沿って配置された第１の複数の溝部３１１を有する。溝部３１１は、ローレット加工により形成され、リタードローラ１１３の幅方向（矢印Ａ８の方向）に所定間隔で配置される。なお、「円周方向に沿って配置される」とは、円周方向と完全に一致する方向に沿って配置されるものだけでなく、円周方向に対して所定量（例えば−３０°〜＋３０°の範囲）だけ傾いた方向に沿って配置されるものも含まれる。

また、外周面３０３は、幅方向に沿って配置された第２の複数の溝部３１２を有する。第２の複数の溝部３１２のそれぞれは、ローレット加工により形成され、少なくとも、隣接する第１の複数の溝部３１１の内の二つの溝部を繋ぐように配置される。なお、「幅方向に沿って配置される」とは、幅方向と完全に一致する方向に沿って配置されるものだけでなく、幅方向に対して所定量（例えば−３０°〜＋３０°の範囲）だけ傾いた方向に沿って配置されるものも含まれる。

図４は、図３Ａに示された、リタードローラ１１３の外周面３０３の一部３０４をリタードローラ１１３の半径方向から見た模式図である。

図４に示すように、リタードローラ１１３の外周面３０３には、第１の複数の溝部３１１Ａ〜Ｅが所定間隔Ｗ１毎に配置される。実施形態に係るリタードローラ１１３では、５つの溝部３１１Ａ〜Ｅが等間隔に配置されるように、リタードローラ１１３の全幅Ｗは略１２．０ｍｍに設定され、所定間隔Ｗ１は略２．０ｍｍに設定され、各溝部３１１Ａ〜Ｅの溝幅Ｗ２は略０．２ｍｍに設定される。この５つの溝部３１１Ａ〜Ｅにより、外周面３０３は、円周方向Ａ７に沿って、所定間隔Ｗ１の幅を有する６つの部分領域３２１Ａ〜Ｆに分割される。

一般に、オフセット印刷がなされた用紙の表面には、印刷物同士が互いに接触すること、及び、それにより裏写りが発生することを防止するために、紙粉パウダが塗布される場合がある。このような用紙を用紙搬送装置１００で搬送すると、用紙の表面に付着した紙粉パウダがリタードローラ１１３の外周面３０３に付着してゴム部材の摩擦係数が低下し、用紙分離性能が低下する可能性がある。実施形態に係るリタードローラ１１３では、円周方向Ａ７に沿って第１の複数の溝部３１１が配置されることにより、リタードローラ１１３の外周面３０３に付着した紙粉パウダは第１の複数の溝部３１１に入り込む。そのため、以降に搬送される用紙は、溝部３１１に入り込んだ紙粉パウダとは直接に接触しなくなり、用紙とリタードローラ１１３との間の摩擦力は低下せず、用紙分離性能の低減は抑制される。

一方、外周面３０３には、第２の複数の溝部３１２Ａ〜Ｅが、幅方向Ａ８に沿って所定ピッチＷ３毎に配置される。実施形態に係るリタードローラ１１３では、所定ピッチＷ３は略４．０ｍｍに設定され、各溝部３１２Ａ〜Ｅの溝幅Ｗ４は略０．４ｍｍに設定される。

各溝部３１２Ａ〜Ｅはリタードローラ１１３の全幅Ｗにわたっておらず、第１の複数の溝部３１１Ａ〜Ｅの内、各部分領域３２１Ｂ〜Ｅの両端に配置された相互に隣接する溝部を繋ぐように配置される。溝部３１２Ａ、Ｃ、Ｅは、部分領域３２１Ｃの両端に配置された溝部３１１Ｂ及びＣ又は部分領域３２１Ｅの両端に配置された溝部３１１Ｄ及びＥを繋ぐように部分領域３２１Ｃ又はＥに配置される。溝部３１２Ｂ、Ｄは、部分領域３２１Ｂの両端に配置された溝部３１１Ａ及びＢ又は部分領域３２１Ｄの両端に配置された溝部３１１Ｃ及びＤを繋ぐように部分領域３２１Ｂ又はＤに配置される。即ち、実施形態に係るリタードローラ１１３では、各溝部３１２Ａ〜Ｅは、６つの部分領域３２１Ａ〜Ｆの内の２つの部分領域に配置されており、各溝部３１２Ａ〜Ｅの長さは、リタードローラ１１３の全幅Ｗの１／３に設定されている。

このように、第２の複数の溝部３１２Ａ〜Ｅのそれぞれは、隣接する第１の複数の溝部３１１の内の二つの溝部を繋ぐように配置され、三つ以上の溝部を連続して繋がないように配置される。これにより、各溝部３１２Ａ〜Ｅはリタードローラ１１３の外周面３０３に分散して配置され、各溝部３１２Ａ〜Ｅの影響により、用紙が傾いて搬送されること（スキューの発生）が抑制される。

同様に、第２の複数の溝部３１２Ａ〜Ｅの内の相互に隣接する溝部は、同一の部分領域には配置されず、一つ置きに位置する部分領域にそれぞれ配置される。これによっても、各溝部３１２Ａ〜Ｅはリタードローラ１１３の外周面３０３に分散して配置され、各溝部３１２Ａ〜Ｅの影響により、スキューが発生することが抑制される。

なお、給送ローラ１１２は、繊維（セルロース）状の紙粉を堆積させるために、第１の複数の溝部３１１と直交する方向（幅方向）に配置された複数の溝部を有している。一方、幅方向に配置された各溝部３１２Ａ〜Ｅは、６つの部分領域３２１Ａ〜Ｆの内、内側に位置する部分領域３２１Ｂ〜Ｅにのみ配置され、両端に位置する部分領域３２１Ａ、Ｆには配置されていない。これにより、給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３の両端の位置において、給送ローラ１１２の溝部と各溝部３１２Ａ〜Ｅとが重なって、給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３に挟まれた用紙が浮いてしまって、スキューが発生することが抑制される。

なお、各溝部３１２Ａ〜Ｅは、両端に位置する部分領域３２１Ａ、Ｆを含む全ての部分領域３２１Ａ〜Ｆに配置されてもよい。また、各溝部３１２Ａ〜Ｅは、両端に位置する部分領域３２１Ａ、Ｆにのみ配置され、内側に位置する部分領域３２１Ｂ〜Ｅには配置されないようにしてもよい。同様に、各溝部３１２Ａ〜Ｅは、両端から所定範囲に位置する部分領域３２１Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆにのみ配置され、中央に位置する部分領域３２１Ｃ〜Ｄには配置されないようにしてもよい。これらの場合でも、各溝部３１２Ａ〜Ｅはリタードローラ１１３の外周面３０３に分散して配置され、各溝部３１２Ａ〜Ｅの影響により、スキューが発生することが抑制される。

また、各溝部３１２Ａ〜Ｅは、一端側に位置する部分領域３２１Ａ、Ａ〜Ｂ又はＡ〜Ｃにのみ配置され、他の部分領域３２１Ｂ〜Ｆ、Ｃ〜Ｆ又はＤ〜Ｆには配置されないようにしてもよい。同様に、各溝部３１２Ａ〜Ｅは、他端側に位置する部分領域３２１Ｆ、Ｅ〜Ｆ又はＤ〜Ｆにのみ配置され、他の部分領域３２１Ａ〜Ｅ、Ａ〜Ｄ又はＡ〜Ｃには配置されないようにしてもよい。これらの場合、各溝部３１２Ａ〜Ｅは偏って配置されるため、各溝部３１２Ａ〜Ｅの影響により、スキューが発生し易くなるが、後述するように、給紙性能の低下を抑制しつつ、スティックスリップ振動の発生を抑制することは可能となる。

図５は、スティックスリップ振動について説明するための模式図である。

図５に示すように、用紙台１０３に複数の用紙Ｍが載置された場合、給送ローラ１１２が矢印Ａ９の方向に回転することにより、複数の用紙Ｍに用紙搬送方向Ａ２に向かう力が加えられる。一方、リタードローラ１１３が矢印Ａ１０の方向に回転することにより、給送ローラ１１２と接触している用紙とそれ以外の用紙が分離され、複数の用紙Ｍのうち給送ローラ１１２と接触している用紙のみが用紙搬送方向Ａ２に向かって搬送される。このとき、ゴム部材であるリタードローラ１１３と用紙とが接触することによりスティックスリップ振動が生じ、そのスティックスリップ振動によりいわゆる鳴き音が発生する。

リタードローラの溝部を変更しながら、用紙を搬送させる実験を行った結果、幅方向に沿って溝部を配置することにより、スティックスリップ振動が円周方向に伝播することが抑制され、スティックスリップ振動による鳴き音の発生が抑制されることが確認された。一方、幅方向に沿って溝部を配置することにより、リタードローラと用紙との間の摩擦力が低下し、用紙の重送又はジャム等の搬送エラーが発生し易くなってしまうことも確認された。

図６は、幅方向に沿った溝部と、複数の用紙を搬送する時に発生する鳴き音及び搬送エラーとの関係を表すグラフである。

図６の横軸はリタードローラの全幅の長さに対する幅方向に沿った溝部の長さの比率（以下、溝部比率と称する場合がある）［％］を示し、縦軸は複数の用紙を搬送する時に発生する鳴き音の大きさ［ｄＢ］又は搬送エラーの発生確率［％］を示す。図６のグラフ６０１は、複数の用紙を搬送する時に発生する鳴き音の大きさを表し、グラフ６０２は、搬送エラーの発生確率を表す。

図６に示すように、溝部比率が小さくなるほど、スティックスリップ振動が円周方向に伝播する割合が大きくなり、鳴き音の大きさは大きくなる。特に、溝部比率が２０％未満になると、鳴き音の大きさは急激に変化していく。

一方、溝部比率が大きくなるほど、リタードローラと用紙との間の摩擦力が低下し、搬送エラーの発生確率は大きくなる。特に、溝部比率が６０％より大きくなると、搬送エラーの発生確率は急激に変化していく。

この実験結果により、幅方向に沿った第２の複数の溝部３１２のそれぞれの長さは、リタードローラ１１３の全幅の２０％以上且つ６０％以下に設定されることが好ましい。

図７は、リタードローラ１１３と給送ローラ１１２の関係を示す模式図である。

図７に示すように、スティックスリップ振動が円周方向に伝播することを抑制するためには、給送ローラ１１２とリタードローラ１１３の間のニップ部分に、幅方向に沿った溝部３１２が必ず含まれる必要がある。したがって、相互に隣接する溝部３１２の間の所定ピッチＷ３は、給送ローラ１１２とリタードローラ１１３の間のニップ幅Ｌ以下に設定される。

一方、給送ローラ１１２とリタードローラ１１３による分離性能の低下を抑制するためには、各部分領域について、給送ローラ１１２とリタードローラ１１３の間のニップ部分に幅方向に沿った溝部３１２が同時に二つ以上含まれないことが望ましい。各部分領域において幅方向に沿った溝部３１２が配置される間隔は所定ピッチＷ３の２倍の長さに設定されているため、所定ピッチＷ３はニップ幅Ｌの１／２より大きい値に設定される。

なお、ニップ幅Ｌは、リタードローラ１１３のローラ径と、給送ローラ１１２のローラ径とから定められる。例えばリタードローラ１１３のローラ径が３０ｍｍであり、給送ローラ１１２のローラ径が３０〜５０ｍｍである場合、ニップ幅Ｌは４〜６ｍｍとなる。

図８は、用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

用紙搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、駆動部１４１、インターフェース部１４２、記憶部１４３及び中央処理部１５０等をさらに有する。

第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。

駆動部１４１は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、リタードローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて原稿の搬送動作を行う。

インターフェース部１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インターフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶部１４３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４３には、用紙搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４３にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶部１４３には、読取画像が格納される。

中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４３に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等で構成されてもよい。また、中央処理部１５０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。

中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１用紙検出部１１１、第２用紙検出部１１４、超音波センサ１１５、第３用紙検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、駆動部１４１、インターフェース部１４２及び記憶部１４３等と接続され、これらの各部を制御する。

中央処理部１５０は、駆動部１４１の駆動制御、撮像部１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２及び重送判定部１５３等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

以上詳述したように、用紙搬送装置１００では、リタードローラ１１３の外周面３０３に、リタードローラ１１３の全幅の２０％以上且つ６０％以下の長さを有する幅方向に沿って配置された第２の複数の溝部３１２を配置する。用紙搬送装置１００では、溝部３１２の長さを適切に制限することにより、給紙性能の低下を抑制しつつ、スティックスリップ振動の発生を抑制することが可能となった。これにより、鳴き音が発生することが抑制され、利用者に不快感を与えること、又は、利用者が、用紙搬送装置が故障したと勘違いすることを抑制することが可能となった。また、スティックスリップ振動が用紙に伝播して、用紙を読み取った画像にムラが発生することも抑制することが可能となった。

また、用紙搬送装置１００は、スティックスリップ振動の発生を抑制するために、摩擦係数の高い材質で形成されたリタードローラ、又は、リタードローラを搬送ローラに押し付けて振動の発生を抑制する振動抑制部材等を利用しない。一般に、このようなリタードローラ又は振動抑制部材は高価であり、さらに、このようなリタードローラ又は振動抑制部材を利用するとリタードローラの耐久性が低減する。したがって、用紙搬送装置１００は、装置コストの増大及び部品の耐久性の低減を抑制しつつ、スティックスリップ振動の発生を抑制することが可能となった。

また、用紙搬送装置１００では、リタードローラ１１３の外周面３０３に、幅方向に沿って配置された第１の複数の溝部３１１を配置する。これにより、ユーザは、リタードローラ１１３に付着した紙粉パウダを取り除くためにリタードローラ１１３を頻繁に清掃する必要がなくなり、利便性を向上させることが可能となった。

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、用紙搬送装置は、イメージスキャナでなく、ファクシミリ、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。

１００用紙搬送装置
１１３リタードローラ
３０１内層部
３０２外層部
３０３外周面
３１１第１の複数の溝部
３１２第２の複数の溝部

Claims

用紙搬送装置の用紙分離に用いられるローラであって、
外周面に、円周方向に沿って所定間隔で配置された第１の複数の溝部と、
幅方向に沿って配置された第２の複数の溝部と、を有し、
前記第２の複数の溝部のそれぞれは、少なくとも、隣接する前記第１の複数の溝部の内の二つの溝部を繋ぐように配置され、
前記第２の複数の溝部のそれぞれの長さは、前記ローラの全幅の２０％以上且つ６０％以下であり、
前記第２の複数の溝部の円周方向のピッチは、前記ローラと前記ローラに対向するローラの間のニップ幅の１／２より大きく且つ前記ニップ幅以下である、
ことを特徴とするローラ。
前記ローラは、内層部及び外層部を有する弾性体を有し、
前記内層部の硬度は、ＪＩＳＫ６２５３で規定されたタイプＥの２以上且つ２０以下であり、
前記外層部の硬度は、ＪＩＳＫ６２５３で規定されたタイプＡの２０以上且つ５０以下である、請求項１に記載のローラ。