JP2019123606A - 重送検出装置、重送検出方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より精度良く重送を検出することが可能な重送検出装置、重送検出方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】重送検出装置１００は、超音波発振器１１５ａと、超音波信号を出力する超音波受信器１１５ｂと、超音波発振器から超音波受信器への超音波の伝搬時間を検出する検出部１６４と、超音波信号及び伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定する重送判定部１６３とを有し、重送判定部は、超音波信号の信号値が第１閾値より大きい場合、重送が発生していないと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値以下である場合、重送が発生したと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値以下であり且つ第２閾値より大きい場合、伝搬時間が第３閾値以下であるときは、重送が発生していないと判定し、伝搬時間が第３閾値より大きいときは、重送が発生したと判定する。【選択図】図８

Description

本発明は、重送検出装置、重送検出方法及び制御プログラムに関し、特に、超音波発振器及び超音波受信器を用いて重送を検出する重送検出装置、重送検出方法及び制御プログラムに関する。

原稿を搬送し、搬送した原稿の画像を読み取るスキャナ等の装置は、複数枚の原稿が重なって搬送される重送が発生したか否かを検出する機能を有している。一般に、スキャナ等の重送検出装置は、超音波を出力する超音波発振器と、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器とを備え、原稿が搬送された時に超音波受信器が出力した信号に基づいて重送を検出する。

超音波の発信手段と受信手段を有する記録材判別装置が開示されている（特許文献１を参照）。この記録材判別装置は、発信手段から複数回超音波を発信させ、発信手段に対する駆動信号が送信されてから、受信手段により受信された超音波の受信信号のピークが検知されるまでの各時間の差分に基づいて、記録材が重送しているか否かを判別する。

特開２０１３−４００００号公報

重送検出装置では、より精度良く重送を検出することが望まれている。

本発明の目的は、より精度良く重送を検出することが可能な重送検出装置、重送検出方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る重送検出装置は、超音波を出力する超音波発振器と、超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、超音波発振器から超音波受信器への超音波の伝搬時間を検出する検出部と、超音波信号及び伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、を有し、重送判定部は、超音波信号の信号値が第１閾値より大きい場合、重送が発生していないと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値以下である場合、重送が発生したと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値以下であり且つ第２閾値より大きい場合、伝搬時間が第３閾値以下であるときは、重送が発生していないと判定し、伝搬時間が第３閾値より大きいときは、重送が発生したと判定する。

本発明の一側面に係る重送検出方法は、超音波を出力する超音波発振器と、超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、を有する重送検出装置における重送検出方法であって、超音波発振器から超音波受信器への超音波の伝搬時間を検出し、超音波信号及び伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定することを含み、判定において、超音波信号の信号値が第１閾値より大きい場合、重送が発生していないと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値以下である場合、重送が発生したと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値以下であり且つ第２閾値より大きい場合、伝搬時間が第３閾値以下であるときは、重送が発生していないと判定し、伝搬時間が第３閾値より大きいときは、重送が発生したと判定する。

本発明の一側面に係る制御プログラムは、超音波を出力する超音波発振器と、超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、を有する重送検出装置に実行させる制御プログラムであって、超音波発振器から超音波受信器への超音波の伝搬時間を検出し、超音波信号及び伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定することを重送検出装置に実行させ、判定において、超音波信号の信号値が第１閾値より大きい場合、重送が発生していないと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値以下である場合、重送が発生したと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値以下であり且つ第２閾値より大きい場合、伝搬時間が第３閾値以下であるときは、重送が発生していないと判定し、伝搬時間が前記第３閾値より大きいときは、重送が発生したと判定する。

本発明によれば、重送検出装置は、より精度良く重送を検出することができる。

実施形態に係る重送検出装置１００を示す斜視図である。 重送検出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 重送検出装置１００の概略構成を示すブロック図である。 ピーク検出回路１３３の回路図の一例を示す図である。 超音波により発生する各信号の例を示すグラフである。 記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。 原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 超音波信号の特性について説明するための図である。 超音波の伝搬時間の特性について説明するための図である。 温度及び高度と、超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。 湿度及び高度と、超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。 温度と、超音波の伝搬時間との関係を示すグラフである。 湿度と、超音波の伝搬時間との関係を示すグラフである。 高度と、超音波の伝搬時間との関係を示すグラフである。 他の処理回路２７０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る重送検出装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された重送検出装置１００を示す斜視図である。なお、以下では、重送検出装置１００が、用紙又はプラスチックカード等の原稿を搬送する原稿搬送装置である場合を例にして説明するが、重送検出装置１００は、用紙又はプラスチックカード等の媒体を搬送する装置であればどのような装置でもよい。例えば、重送検出装置１００は、ファクシミリ、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。

重送検出装置１００は、原稿搬送装置であり、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備える。

上側筐体１０２は、重送検出装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、重送検出装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。

排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。

操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。

図２は、重送検出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

重送検出装置１００内部の搬送経路は、原稿検出センサ１１１、給送ローラ１１２、リタードローラ１１３、超音波発振器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。

下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。

原稿検出センサ１１１は、給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。原稿検出センサ１１１は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する原稿検出信号を生成して出力する。

超音波発振器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発振器１１５ａは所定期間毎に超音波を出力する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発振器１１５ａにより発振され、原稿を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発振器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを総じて撮像装置１１９と称する場合がある。

原稿台１０３に載置された原稿は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１３は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給送ローラ１１２と接触している原稿のみが分離される。これにより、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３は、原稿の分離部として機能する。

原稿は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３は、重送検出装置１００の概略構成を示すブロック図である。

重送検出装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換器１３０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換器１３０ｂ、絶対値信号生成回路１３１、超音波Ａ／Ｄ変換器１３２、ピーク検出回路１３３、駆動装置１３４、インタフェース装置１３５、温度センサ１３６、湿度センサ１３７、気圧センサ１３８、記憶装置１５０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。

第１画像Ａ／Ｄ変換器１３０ａは、第１撮像装置１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換器１３０ｂは、第２撮像装置１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０及び処理回路１７０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。また、以下では、第１画像Ａ／Ｄ変換器１３０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換器１３０ｂを総じて画像Ａ／Ｄ変換器１３０と称する場合がある。

絶対値信号生成回路１３１は、超音波センサ１１５から出力されたアナログの超音波信号の絶対値を取った絶対値信号を生成し、超音波Ａ／Ｄ変換器１３２及びピーク検出回路１３３に出力する。

超音波Ａ／Ｄ変換器１３２は、絶対値信号生成回路１３１から出力された絶対値信号をアナログデジタル変換してデジタルの超音波信号を生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。

ピーク検出回路１３３は、絶対値信号生成回路１３１から出力された絶対値信号のピークを検出し、ピークが発生した時間を示すピーク検出信号を生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。

駆動装置１３４は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、リタードローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて原稿の搬送動作を行う。

インタフェース装置１３５は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３５の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

温度センサ１３６は、重送検出装置１００における温度（気温）を検出し、検出した温度を示す温度情報をＣＰＵ１６０に出力する。

湿度センサ１３７は、重送検出装置１００における湿度を検出し、検出した湿度を示す湿度情報をＣＰＵ１６０に出力する。

気圧センサ１３８は、重送検出装置１００における気圧を検出し、検出した気圧を示す気圧情報をＣＰＵ１６０に出力する。

記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、重送検出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１５０には、読取画像が格納される。

ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１６０は、操作ボタン１０６、原稿検出センサ１１１、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換器１３０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換器１３０ｂ、超音波Ａ／Ｄ変換器１３２、ピーク検出回路１３３、駆動装置１３４、インタフェース装置１３５、温度センサ１３６、湿度センサ１３７、気圧センサ１３８、記憶装置１５０及び処理回路１７０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、駆動装置１３４の駆動制御、撮像装置１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、ＣＰＵ１６０は、ピーク検出回路１３３及び超音波Ａ／Ｄ変換器１３２から出力された各信号に基づいて重送検出処理等を行う。

処理回路１７０は、読取画像から出力された読取画像に所定の画像処理を実行し、画像処理が実行された読取画像を記憶装置１５０に格納する。なお、処理回路１７０の代わりに、ＤＳＰ、ＬＳＩ，ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

図４は、ピーク検出回路１３３の回路図の一例を示す。

図４に示すように、ピーク検出回路１３３は、オペアンプ１４２、１４７、ダイオード１４３、抵抗１４４、１４６、１４８及びコンデンサ１４５等を有する。入力端子１４１は絶対値信号生成回路１３１と接続され、出力端子１４９はＣＰＵ１６０と接続される。

オペアンプ１４２の非反転入力端子は入力端子１４１に接続され、その出力端子はダイオード１４３のアノードに接続され、その反転入力端子はダイオード１４３のカソードに接続される。ダイオード１４３のカソードは、さらに抵抗１４４を介してコンデンサ１４５の一端に接続される。コンデンサ１４５の他端は、アースに接続される。ダイオード１４３のカソードは、さらに抵抗１４６を介してアースに接続される。また、ダイオード１４３のカソードは、さらにオペアンプ１４７の非反転入力端子に接続される。オペアンプ１４７の反転入力端子は、入力端子１４１に接続され、その出力端子は出力端子１４９に接続されるとともに、抵抗１４８を介してその非反転入力端子に接続される。

ダイオード１４３は、オペアンプ１４２の出力端子側への電流の流れを阻止する。オペアンプ１４２は、非反転入力端子と反転入力端子における電位差が０Ｖになるように出力電圧を制御し、その結果、ダイオード１４３の順方向電圧降下により降下した電圧を上昇させる。コンデンサ１４５は、入力端子１４１からの入力電圧によって充電され、一定の時定数（＝（コンデンサ１４５の容量値Ｃ）／（抵抗１４４の抵抗値Ｒ１＋抵抗１４６の抵抗値Ｒ２））に従って放電される。なお、コンデンサ１４５の容量値Ｃ及び抵抗１４４の抵抗値Ｒ１は、概ね次式を満たすように設定される。
ｆ＝１／（２π・Ｒ１・Ｃ）
ここで、ｆは入力端子１４１からの入力電圧の（立ち上がりの）基本周波数である。

オペアンプ１４７は、コンパレータとして動作し、入力端子１４１からの入力電圧が、コンデンサ１４５に充電された電圧より小さくなったタイミングで出力電圧を変化させる。また、ピーク検出回路１３３では、オペアンプ１４７の出力電圧を抵抗１４８を介して正帰還させている。これにより、ピーク検出回路１３３の雑音耐性が向上し、特に、入力端子１４１からの入力電圧のＳＮ比（信号対雑音比）が小さい場合等に、入力電圧のピークが誤検出されることが抑制される。

図５は、重送検出装置１００が生成する各信号（電圧）の例を示すグラフである。図５に示す各グラフの横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。

図５に示すグラフ５００は、超音波発振器１１５ａに超音波を出力させるために、超音波発振器１１５ａに入力される駆動信号５０１の例を示す。図５に示すように、駆動信号５０１は、信号値が、超音波発振器１１５ａに超音波を出力させる値と超音波発振器１１５ａに超音波を出力させない値との間で一定周期毎に所定回数（図５に示す例では４回）変化するクロック信号である。

グラフ５１０は、駆動信号５０１に従って出力される超音波に対して生成された超音波信号の絶対値を取った絶対値信号５１１の例を示す。絶対値信号５１１は、図４のＡ点において計測される。図５に示すように、超音波発振器１１５ａにより送信された超音波は、原稿を通過してから超音波受信器１１５ｂに達するため、伝搬時間Ｔ１が経過してから超音波受信器１１５ｂに伝搬される。超音波受信器１１５ｂは、超音波発振器１１５ａにより出力された超音波を駆動信号５０１の周期毎に累積して検出する。そのため、絶対値信号５１１の信号値は、駆動信号５０１の最初の周期に対応する超音波を受信したタイミングＰ１から徐々に増大していき、駆動信号５０１の最後の周期に対応する超音波を受信したタイミングＰ２から徐々に低下していく。

グラフ５２０は、絶対値信号５１１が入力端子１４１に入力された場合に、図４のオペアンプ１４２の出力端子に現れる信号５２１と、ダイオード１４３を通過した通過信号５２２の例を示す。図５に示すように、オペアンプ１４２の反転入力端子信号５２２と、非反転入力端子信号５１１との電位差が０Ｖとなるように出力信号５２１が制御されるため、出力信号５２１の信号値は、絶対値信号５１１の信号値に対して、ダイオード１４３の順方向電圧降下によってわずかに高い電位となっている。

グラフ５３０は、絶対値信号５１１が入力端子１４１に入力された場合に、図４のＣ点において計測されるピークホールド信号５３１の例を示す。図５に示すように、通過信号５２２の信号値がタイミングＰ２において低下し始めてからも、ピークホールド信号５３１のピーク値（極大値）はホールドされ、一定の時定数に従ってゆるやかに低下する。

グラフ５４０は、絶対値信号５１１が入力端子１４１に入力された場合に、出力端子１４９から出力されるピーク検出信号５４１の例を示す。ピーク検出信号５４１は、図４のＤ点において計測される。図５に示すように、ピーク検出信号５４１の信号値は、タイミングＰ２まではピークを検出していないことを示す未検出値のままであり、タイミングＰ２においてピークを検出したことを示す検出値に変化する。

このように、ピーク検出回路１３３は、超音波受信器１１５ｂが出力した超音波信号の信号値の絶対値が最初にピーク値になるタイミングを検出する。

図６は、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。

図６に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、画像生成プログラム１５２、重送判定プログラム１５３及び検出プログラム１５４等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１６１、画像生成部１６２、重送判定部１６３及び検出部１６４として機能する。

図７は、重送検出装置１００の原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、重送検出装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により重送検出装置１００の各要素と協働して実行される。図７に示す動作のフローは、定期的に実行される。

最初に、制御部１６１は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１６１は、原稿検出センサ１１１から受信する原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、制御部１６１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、制御部１６１は、駆動装置１３４を駆動して給送ローラ１１２、リタードローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。

次に、画像生成部１６２は、搬送された原稿を撮像装置１１９に読み取らせ、画像Ａ／Ｄ変換器１３０を介して読取画像を取得する（ステップＳ１０４）。

次に、画像生成部１６２は、読取画像をインタフェース装置１３５を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０５）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１６２は、読取画像を記憶装置１５０に記憶しておく。

次に、制御部１６１は、原稿検出センサ１１１から受信する原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

原稿台１０３に原稿が残っている場合、制御部１６１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、制御部１６１は、一連のステップを終了する。

図８は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、重送検出装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により重送検出装置１００の各要素と協働して実行される。図８に示す動作のフローは、原稿搬送時に実行される。また、図８に示す動作のフローが実行されている間、制御部１６１は、所定期間毎に、超音波発振器１１５ａに図５に示した駆動信号５０１を入力して、超音波発振器１１５ａに超音波を出力させる。

最初に、重送判定部１６３は、超音波Ａ／Ｄ変換器１３２を介して超音波センサ１１５からデジタルの超音波信号を取得する（ステップＳ２０１）。なお、重送判定部１６３は、所定期間毎に、出力された各超音波に対応する各超音波信号を取得する。

次に、重送判定部１６３は、複数の所定期間に取得したデジタルの超音波信号の信号値の平均値（以下、信号平均値と称する）を算出する（ステップＳ２０２）。重送判定部１６３は、所定期間毎に取得した、それぞれのデジタルの超音波信号の信号値の最大値を算出し、算出した各最大値の平均値を信号平均値として算出する。

次に、検出部１６４は、超音波発振器１１５ａから超音波受信器１１５ｂへの超音波の伝搬時間を検出する（ステップＳ２０３）。検出部１６４は、所定期間毎に、制御部１６１から、制御部１６１が駆動信号５０１の出力を停止したタイミング（図５に示した駆動信号５０１の最後の周期における立ち下がりタイミングＤ）を取得する。また、検出部１６４は、所定期間毎に、ピーク検出回路１３３からピーク検出信号を取得し、ピーク検出信号が未検出値から検出値に変化するタイミング（図５に示したピーク検出信号５４１の立ち上がりタイミングＰ２）を取得する。検出部１６４は、タイミングＤからタイミングＰ２までの時間（図５に示した時間Ｔ２）を超音波の伝搬時間として検出する。検出した伝搬時間は、超音波発振器１１５ａが超音波の出力を停止してから、超音波受信器１１５ｂが出力した超音波信号の信号値の絶対値が最初にピーク値になるまでの時間を示す。

図５に示すように、伝搬時間Ｔ２は、伝搬時間Ｔ１と略同一の時間である。しかしながら、超音波受信器１１５ｂが超音波を受信し始めるタイミングＰ１では、絶対値信号５１１は徐々に増大していくため、超音波受信器１１５ｂが超音波を受信し始めるタイミングＰ１を精度良く検出することは難しい。したがって、検出部１６４は、伝搬時間Ｔ１の終了タイミングを精度良く検出することは難しく、伝搬時間Ｔ１を精度良く検出することは難しい。一方、絶対値信号５１１は、超音波受信器１１５ｂが超音波を受信し終えるタイミングＰ２において、ピーク値を有する。ピーク検出回路１３３により絶対値信号５１１のピークは精度良く検出されるため、検出部１６４は、伝搬時間Ｔ２の終了タイミングを精度良く検出することができ、伝搬時間Ｔ２を精度良く検出することができる。

次に、検出部１６４は、複数の所定期間に出力された超音波の伝搬時間の平均値（以下、伝搬時間平均値と称する）を算出する（ステップＳ２０４）。検出部１６４は、所定期間毎に検出した各伝搬時間の平均値を伝搬時間平均値として算出する。

次に、重送判定部１６３は、算出した信号平均値が第１閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０５）。第１閾値は、例えば、一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙が搬送された場合に算出される信号平均値と、二枚の薄紙（例えば０．０７ｍｍ以下の用紙）が搬送された場合に算出される信号平均値の間の値に予め設定される。

算出した信号平均値が第１閾値より大きい場合、重送判定部１６３は、重送が発生していないと判定し（ステップＳ２０６）、処理をステップＳ２０１に戻す。

一方、算出した信号平均値が第１閾値以下である場合、重送判定部１６３は、算出した信号平均値が第２閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。第２閾値は、第１閾値より小さい値であり、例えば、二枚の薄紙が搬送された場合に算出される信号平均値と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に算出される信号平均値の間の値に予め設定される。

算出した信号平均値が第２閾値以下である場合、重送判定部１６３は、重送が発生したと判定する（ステップＳ２０８）。その場合、重送判定部１６３は、異常処理として、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、処理をステップＳ２０１に戻す。また、重送判定部１６３は、異常処理として、原稿の搬送を停止させてもよい。

なお、重送判定部１６３は、信号平均値が第２閾値以下である回数が連続して第２所定数未満である場合は、まだ重送が発生したと判定せず、処理をステップＳ２０９へ移行してもよい。その場合、重送判定部１６３は、信号平均値が第２閾値以下である回数が連続して第２所定数以上になった場合に限り、重送が発生したと判定する。第２所定数は、二以上の値に予め設定される。これにより、重送判定部１６３は、重送が発生していないにも関わらず、重送が発生したと誤って判定してしまうことを抑制することができる。

一方、算出した信号平均値が第２閾値より大きい場合、重送判定部１６３は、算出した伝搬時間平均値が第３閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。第３閾値は、例えば、ＰＰＣ用紙が搬送された場合に算出される伝搬時間平均値と、プラスチックカードが搬送された場合に算出される伝搬時間平均値の間の値に予め設定される。なお、超音波の伝搬時間は、重送検出装置１００が設置された環境（気圧、気温、湿度等）に応じて変化する。そこで、重送判定部１６３は、重送検出装置１００の起動時又は原稿読取処理が実行されていない任意のタイミング等に、媒体が搬送されていない状態で、超音波の伝搬時間を計測し、計測した伝搬時間に基づいて第３閾値を設定してもよい。例えば、重送判定部１６３は、複数回、伝搬時間を計測し、計測した各伝搬時間の中央値を算出し、算出した中央値から所定値（例えば２μｓ）を減算した値を第３閾値に設定する。これにより、重送判定部１６３は、重送検出装置１００が設置された環境に応じて適切な第３閾値を設定することができる。

なお、重送判定部１６３は、信号平均値が第２閾値より大きい場合であっても、信号平均値が第１閾値以下である回数が連続して第１所定数未満である場合は、処理をステップＳ２０９へ移行せずに、まだ重送が発生していないと判定してもよい。その場合、重送判定部１６３は、信号平均値が第１閾値以下である回数が連続して第１所定数以上になった場合に限り、処理をステップＳ２０９へ移行する。第１所定数は、二以上の値であり且つ第２所定数より大きい値に予め設定される。これにより、重送判定部１６３は、重送が発生していないにも関わらず、重送が発生したと誤って判定してしまうことを抑制することができる。

算出した伝搬時間平均値が第３閾値以下であるときは、重送判定部１６３は、プラスチックカード（樹脂カード）が搬送されていると判定する（ステップＳ２１０）。プラスチックカードは分離部での分離エラー率が非常に低く、重送する可能性が非常に低いため、この場合、重送判定部１６３は、重送が発生していないと判定し（ステップＳ２０６）、処理をステップＳ２０１に戻す。

一方、算出した伝搬時間平均値が第３閾値より大きいときは、重送判定部１６３は、用紙が搬送されていると判定する（ステップＳ２１１）。この場合、重送判定部１６３は、重送が発生したと判定し（ステップＳ２０８）、異常処理を実行して、処理をステップＳ２０１に戻す。

このように、重送判定部１６３は、超音波信号及び超音波の伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定する。

なお、重送検出装置１００は、ステップＳ２０２の処理を省略し、複数の超音波信号の信号値の平均値ではなく、一つの超音波信号の信号値に基づいて、重送が発生したか否かを判定してもよい。同様に、重送検出装置１００は、ステップＳ２０４の処理を省略し、複数の伝搬時間の平均値ではなく、一つの伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定してもよい。

以下、超音波信号及び超音波の伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定することの技術的意義について説明する。

図９Ａは、超音波信号の特性について説明するための図である。

図９Ａの縦軸は超音波信号の信号値を示す。図９Ａにおいて、範囲９０１は一枚の薄紙が搬送されている場合の信号値が取り得る範囲を示し、範囲９０２は二枚の薄紙が搬送されている場合の信号値が取り得る範囲を示す。また、範囲９０３は一枚のＰＰＣ用紙が搬送されている場合の信号値が取り得る範囲を示し、範囲９０４は二枚のＰＰＣ用紙が搬送されている場合の信号値が取り得る範囲を示す。また、範囲９０５はプラスチックカードが搬送されている場合の信号値が取り得る範囲を示す。

図９Ａに示すように、重送判定部１６３は、信号値が第１閾値より大きい場合、一枚の薄紙又はＰＰＣ用紙が搬送されていると判定することができ、信号値が第２閾値以下である場合、二枚のＰＰＣ用紙が搬送されていると判定することができる。しかしながら、重送判定部１６３は、信号値が第１閾値以下であり且つ第２閾値より大きい場合、搬送されている媒体が二枚の薄紙であるかプラスチックカードであるかを正確に判定できない。

図９Ｂは、超音波の伝搬時間の特性について説明するための図である。

図９Ｂの縦軸は超音波の伝搬時間を示す。図９Ｂにおいて、範囲９１１は用紙が搬送されている場合の伝搬時間が取り得る範囲を示し、範囲９１２はプラスチックカードが搬送されている場合の伝搬時間が取り得る範囲を示す。

図９Ｂに示すように、重送判定部１６３は、伝搬時間が第３閾値より大きい場合、用紙が搬送されていると判定することができ、伝搬時間が第３閾値以下である場合、プラスチックカードが搬送されていると判定することができる。

なお、音波が媒体を介して伝搬される場合の、媒体の特性と、音波の伝搬速度の関係は、以下の式により示される。
ここで、ｃは音波の伝搬速度［ｍ／ｓ］であり、Ｅはヤング率（縦弾性係数）［Ｐａ］であり、ρは密度［ｋｇ／ｍ³］であり、νはポアソン比である。

媒体が用紙である場合、ヤング率は２．０×１０⁹［Ｐａ］であり、密度は１１６０［ｋｇ／ｍ³］であり、ポアソン比は０．３０であるため、音波の伝搬速度は１５００［ｍ／ｓ］となる。一方、媒体がプラスチックカードである場合、ヤング率は３．２×１０⁹［Ｐａ］であり、密度は１４００［ｋｇ／ｍ³］であり、ポアソン比は０．３８であるため、音波の伝搬速度は２１００［ｍ／ｓ］となる。なお、媒体が存在しない場合（音波が空気層を伝搬する場合）の音波の伝搬速度（音速）は３３２［ｍ／ｓ］である。

例えば、超音波が１．４［ｍｍ］の経路を通過するときに、その経路に１．４［ｍｍ］の厚さを有するプラスチックカードが存在する場合と、それぞれ０．０４［ｍｍ］の厚さを有する二枚の薄紙が存在する場合の伝搬時間の差について説明する。１．４［ｍｍ］の厚さを有するプラスチックカードを通過する超音波の伝搬時間は、以下のようになる。
１．４［ｍｍ］／２１００［ｍ／ｓ］＝０．７［μｓ］
一方、０．０４［ｍｍ］の厚さを有する二枚の薄紙と、１．３２［ｍｍ］の空間（空気層）を通過する超音波の伝搬時間は、以下のようになる。
（０．０４［ｍｍ］×２）／１５００［ｍ／ｓ］＋１．３２［ｍｍ］／３３２［ｍ／ｓ］＝４．１［μｓ］
このように、各伝搬時間の間には３．４［μｓ］の時間差が存在し、この時間差は、重送検出装置１００により十分に判別可能な大きさである。

即ち、第３閾値をプラスチックカードが搬送された場合の超音波の伝搬時間と用紙が搬送された場合の超音波の伝搬時間の間の値に設定することにより、重送判定部１６３は、搬送された媒体がプラスチックカードであるか用紙であるかを判別することができる。したがって、重送判定部１６３は、信号値が第１閾値以下であり且つ第２閾値より大きい場合には、超音波の伝搬時間を用いて、搬送された媒体がプラスチックカードであるか用紙であるかを判定し、重送が発生したか否かを判定することができる。

以上詳述したように、重送検出装置１００は、図８に示したフローチャートに従って動作することによって、超音波信号の信号値が第１閾値以下であり且つ第２閾値より大きい場合、超音波の伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定する。したがって、重送検出装置１００は、より精度良く重送を検出することが可能となった。

特に、重送検出装置１００は、プラスチックカードが搬送された場合に、薄紙が二枚搬送されたと誤って判定してしまい、原稿の搬送を中断して、スキャニング作業の作業効率を低下させることを抑制することが可能となった。また、利用者は、用紙とプラスチックカードを混在させてスキャニング作業を実施することが可能となり、利用者の利便性を向上させることが可能となった。また、重送検出装置１００は、プラスチックカードを検出するための特殊なセンサを設ける必要がないため、装置サイズの増大及び装置コストの増大を抑制しつつ、プラスチックカードが搬送されたことを検出することが可能となった。

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、重送検出装置１００は、アナログの超音波信号（絶対値信号）に基づいて、信号値のピークを検出するのではなく、デジタルの超音波信号に基づいて、信号値のピークを検出してもよい。その場合、ピーク検出回路１３３は省略され、代わりに、検出部１６４がデジタルの超音波信号の信号値を時系列に走査していき、所定幅以上の信号値の低下を検出することにより、信号値のピークを検出する。この場合、ピーク検出回路１３３が省略されるため、重送検出装置１００は、装置サイズ及び装置コストの低減を図ることが可能となる。一方、ピーク検出回路１３３によりピークを検出する場合、重送検出装置１００は、ソフトウェアによるピーク検出処理の処理負荷を低減させることが可能となる。

また、重送判定部１６３は、重送検出装置１００における温度、湿度又は気圧に基づいて、第１閾値、第２閾値又は第３閾値を補正してもよい。

図１０Ａは、重送検出装置１００が設置されている環境の温度及び高度（気圧）と、重送検出装置１００が各環境に設置されている場合に出力される超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。

図１０Ａの横軸は重送検出装置１００が設置されている高度［ｋｍ］を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。グラフ１００１は、重送検出装置１００における温度が６０℃である状態で、一枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。グラフ１００２は、重送検出装置１００における温度が２５℃である状態で、一枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。グラフ１００３は、重送検出装置１００における温度が０℃である状態で、一枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。グラフ１００４は、重送検出装置１００における温度が６０℃である状態で、二枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。グラフ１００５は、重送検出装置１００における温度が２５℃である状態で、二枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。グラフ１００６は、重送検出装置１００における温度が０℃である状態で、二枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。

図１０Ａに示すように、重送検出装置１００における温度が低い程、超音波は減衰し、超音波信号の信号値は低くなる。そこで、重送判定部１６３は、温度センサ１３６から温度情報を取得し、温度情報に示される温度が低い程、低くなるように、第１閾値及び第２閾値を補正する。これにより、重送判定部１６３は、重送検出装置１００が設置されている環境の温度に関わらず、用紙の重送が発生したか否かをより精度良く判定することができる。

また、図１０Ａに示すように、重送検出装置１００が設置されている高度が高い程、即ち、重送検出装置１００における気圧が低い程、超音波は減衰し、超音波信号の信号値は低くなる。そこで、重送判定部１６３は、気圧センサ１３８から気圧情報を取得し、気圧情報に示される気圧が低い程、低くなるように、第１閾値及び第２閾値を補正する。これにより、重送判定部１６３は、重送検出装置１００が設置されている場所の高度に関わらず、用紙の重送が発生したか否かをより精度良く判定することができる。

図１０Ｂは、重送検出装置１００が設置されている環境の湿度及び高度（気圧）と、重送検出装置１００が各環境に設置されている場合に出力される超音波信号の信号値との関係を示すグラフである。

図１０Ｂの横軸は重送検出装置１００が設置されている高度［ｋｍ］を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。グラフ１０１１は、重送検出装置１００における湿度が８０％である状態で、一枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。グラフ１０１２は、重送検出装置１００における湿度が５０％である状態で、一枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。グラフ１０１３は、重送検出装置１００における湿度が３０％である状態で、一枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。グラフ１０１４は、重送検出装置１００における湿度が８０％である状態で、二枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。グラフ１０１５は、重送検出装置１００における湿度が５０％である状態で、二枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。グラフ１０１６は、重送検出装置１００における湿度が３０％である状態で、二枚のＰＰＣ用紙を搬送させたときの超音波信号の信号値を示す。

図１０Ｂに示すように、重送検出装置１００における湿度に応じて、超音波信号の信号値は変化する。そこで、重送検出装置１００は、重送検出装置１００における湿度毎に、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合の信号値と、二枚の薄紙が搬送された場合の信号値と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合の信号値とを予め測定して記憶装置１５０に記憶しておく。重送判定部１６３は、湿度センサ１３７から湿度情報を取得し、湿度情報に示される湿度に対応して記憶された、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合の信号値と、二枚の薄紙が搬送された場合の信号値との間の値になるように第１閾値を補正する。また、重送判定部１６３は、湿度情報に示される湿度に対応して記憶された、二枚の薄紙が搬送された場合の信号値と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合の信号値との間の値になるように第２閾値を補正する。これにより、重送判定部１６３は、重送検出装置１００が設置されている環境の湿度に関わらず、用紙の重送が発生したか否かをより精度良く判定することができる。

図１１Ａは、重送検出装置１００が設置されている環境の温度と、重送検出装置１００が各環境に設置されている場合の超音波の伝搬時間との関係を示すグラフである。

図１１Ａの横軸は重送検出装置１００における温度［℃］を示し、縦軸は伝搬時間［μｓ］を示す。グラフ１１０１は、超音波がプラスチックカードを伝搬するときの伝搬時間を示し、グラフ１１０２は、超音波がＰＰＣ用紙を伝搬するときの伝搬時間を示し、グラフ１１０３は、超音波が空気を伝搬するときの伝搬時間を示す。図１１Ａに示すように、重送検出装置１００における温度が低い程、超音波の伝搬時間は大きくなる。そこで、重送判定部１６３は、温度センサ１３６から温度情報を取得し、温度情報に示される温度が低い程、高くなるように、第３閾値を補正する。これにより、重送判定部１６３は、重送検出装置１００が設置されている環境の温度に関わらず、用紙の重送が発生したか否かをより精度良く判定することができる。

図１１Ｂは、重送検出装置１００が設置されている環境の湿度と、重送検出装置１００が各環境に設置されている場合の超音波の伝搬時間との関係を示すグラフである。

図１１Ｂの横軸は重送検出装置１００における湿度［％］を示し、縦軸は伝搬時間［μｓ］を示す。グラフ１１１１は、超音波がプラスチックカードを伝搬するときの伝搬時間を示し、グラフ１１１２は、超音波がＰＰＣ用紙を伝搬するときの伝搬時間を示し、グラフ１１１３は、超音波が空気を伝搬するときの伝搬時間を示す。図１１Ｂに示すように、重送検出装置１００における湿度が低い程、超音波の伝搬時間は大きくなる。そこで、重送判定部１６３は、湿度センサ１３７から湿度情報を取得し、湿度情報に示される湿度が低い程、高くなるように、第３閾値を補正する。これにより、重送判定部１６３は、重送検出装置１００が設置されている環境の温度に関わらず、用紙の重送が発生したか否かをより精度良く判定することができる。

図１１Ｂは、重送検出装置１００が設置されている高度と、重送検出装置１００が各高度に設置されている場合の超音波の伝搬時間との関係を示すグラフである。

図１１Ｃの横軸は重送検出装置１００が設置されている高度［ｋｍ］を示し、縦軸は伝搬時間［μｓ］を示す。グラフ１１２１は、超音波がプラスチックカードを伝搬するときの伝搬時間を示し、グラフ１１２２は、超音波がＰＰＣ用紙を伝搬するときの伝搬時間を示し、グラフ１１２３は、超音波が空気を伝搬するときの伝搬時間を示す。図１１Ｃに示すように、重送検出装置１００が設置されている高度が高い程、即ち、重送検出装置１００における気圧が低い程、超音波の伝搬時間は大きくなる。そこで、重送判定部１６３は、気圧センサ１３８から気圧情報を取得し、気圧情報に示される気圧が低い程、高くなるように、第３閾値を補正する。これにより、重送判定部１６３は、重送検出装置１００が設置されている高度に関わらず、用紙の重送が発生したか否かをより精度良く判定することができる。

図１２は、他の実施形態に係る重送検出装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。処理回路２７０は、制御回路２７１、画像生成回路２７２、重送判定回路２７３及び検出回路２７４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２７１は、制御部の一例である。制御回路２７１は、駆動装置１３４に制御信号を送信して、駆動装置１３４を駆動し、原稿を搬送させる。

画像生成回路２７２は、画像生成部の一例である。画像生成回路２７２は、画像Ａ／Ｄ変換器１３０を介して撮像装置１１９から読取画像を取得し、インタフェース装置１３５を介して不図示の情報処理装置へ送信する。

重送判定回路２７３は、重送判定部の一例である。重送判定回路２７３は、超音波Ａ／Ｄ変換器１３２を介して超音波センサ１１５からデジタルの超音波信号を取得するとともに、検出回路２７４から超音波の伝搬時間を取得する。重送判定回路２７３は、超音波信号及び伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定し、判定結果を示す検出信号をＣＰＵ１６０に送信する。

検出回路２７４は、検出部の一例である。検出回路２７４は、ピーク検出回路１３３からピーク検出信号を取得し、取得したピーク検出信号に基づいて、超音波の伝搬時間を検出し、重送判定回路２７３に送信する。

以上詳述したように、重送検出装置は、処理回路２７０を用いる場合においても、より精度良く重送を検出することが可能となった。

１００ 重送検出装置
１１５ａ 超音波発振器
１１５ｂ 超音波受信器
１６３ 重送判定部
１６４ 検出部

Claims (6)

1. 超音波を出力する超音波発振器と、
   前記超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、
   前記超音波発振器から前記超音波受信器への前記超音波の伝搬時間を検出する検出部と、
   前記超音波信号及び前記伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、を有し、
   前記重送判定部は、
   前記超音波信号の信号値が第１閾値より大きい場合、重送が発生していないと判定し、
   前記超音波信号の信号値が前記第１閾値より小さい第２閾値以下である場合、重送が発生したと判定し、
   前記超音波信号の信号値が前記第１閾値以下であり且つ前記第２閾値より大きい場合、前記伝搬時間が第３閾値以下であるときは、重送が発生していないと判定し、前記伝搬時間が前記第３閾値より大きいときは、重送が発生したと判定する、
   ことを特徴とする重送検出装置。
2. 前記重送判定部は、前記伝搬時間が前記第３閾値以下であるときは、プラスチックカードが搬送されていて、重送が発生していないと判定する、請求項１に記載の重送検出装置。
3. 前記検出部は、前記超音波発振器が前記超音波の出力を停止してから、前記超音波受信器が出力した超音波信号の信号値の絶対値が最初にピーク値になるまでの時間を前記伝搬時間として検出する、請求項１または２に記載の重送検出装置。
4. 前記超音波発振器は、所定期間毎に超音波を出力し、
   前記重送判定部は、複数の前記所定期間に出力された前記超音波の前記伝搬時間の平均値を用いて、用紙の重送が発生したか否かを判定する、請求項１〜３の何れか一項に記載の重送検出装置。
5. 超音波を出力する超音波発振器と、前記超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、を有する重送検出装置における重送検出方法であって、
   前記超音波発振器から前記超音波受信器への前記超音波の伝搬時間を検出し、
   前記超音波信号及び前記伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定することを含み、
   前記判定において、
   前記超音波信号の信号値が第１閾値より大きい場合、重送が発生していないと判定し、
   前記超音波信号の信号値が前記第１閾値より小さい第２閾値以下である場合、重送が発生したと判定し、
   前記超音波信号の信号値が前記第１閾値以下であり且つ前記第２閾値より大きい場合、前記伝搬時間が第３閾値以下であるときは、重送が発生していないと判定し、前記伝搬時間が前記第３閾値より大きいときは、重送が発生したと判定する、
   ことを特徴とする重送検出方法。
6. 超音波を出力する超音波発振器と、前記超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、を有する重送検出装置に実行させる制御プログラムであって、
   前記超音波発振器から前記超音波受信器への前記超音波の伝搬時間を検出し、
   前記超音波信号及び前記伝搬時間に基づいて、重送が発生したか否かを判定することを前記重送検出装置に実行させ、
   前記判定において、
   前記超音波信号の信号値が第１閾値より大きい場合、重送が発生していないと判定し、
   前記超音波信号の信号値が前記第１閾値より小さい第２閾値以下である場合、重送が発生したと判定し、
   前記超音波信号の信号値が前記第１閾値以下であり且つ前記第２閾値より大きい場合、前記伝搬時間が第３閾値以下であるときは、重送が発生していないと判定し、前記伝搬時間が前記第３閾値より大きいときは、重送が発生したと判定する、
   ことを特徴とする制御プログラム。