JP7327015B2 - 検査装置、制御方法、シート搬送装置、印刷装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本開示は、超音波を用いた検査を行う技術に関する。

スキャナーやコピー機等の機能を有する画像形成装置では、原稿を一枚ずつスキャナーに搬送するための自動原稿搬送装置や、記録シートを一枚ずつ画像形成ユニットに供給するための給紙装置を備えている。

特許文献１によると、シートを搬送する搬送路を挟んで、対向する位置に超音波発信機と超音波受信機が配置されている。超音波発信機から発信された超音波は、シートを透過して超音波受信機で受信される。超音波は、シートを透過するとき、シートの厚みや坪量等に依存して、減衰する。二枚のシートが重なり合って搬送（重送）される場合、二枚のシートを透過して受信した超音波の受信強度は、一枚のシートを透過して受信した超音波の受信強度（検出閾値）と比較すると、減衰量が増えるので、シートの重送を検出することができる。

ここで、気圧の低い環境（例えば、標高が２０００ｍを超えるような高地）に、超音波発信器が設置された場合、１気圧の環境（標高が０ｍ～１０ｍ程度の低地）と比較すると、超音波受信器が受信する超音波の受信強度が低下することが知られている。

このため、低地において、製品出荷前に個々の製品の信号増幅率の調整を行っても、製品を高地に設置した場合、超音波の受信強度が低下し、その結果、重送検知の精度が低下するという問題がある。

この問題を解決するため、特許文献２によると、シート給送装置は、超音波発信器と超音波受信器とを備え、シート給送装置が使用者の元に設置された際に、サービスマンが基準シートを搬送路上に搬送させて、超音波受信信号の電圧レベルＶ０を測定し、さらに、シートを搬送させない場合における、超音波受信信号の電圧レベルＶ１を測定し、比率（Ｖ０／Ｖ１）を求め、求めた比率から重送を検出する閾値を決定している。これにより、シート給送装置が設置されている場所の気圧に関わらず、シートの重送を精度よく判別できる。

特開２００６－２９８５９８号公報 特開２０１７－３９５８９号公報

しかし、特許文献２によると、基準シートを用いた閾値の調整をシート給送装置が設置される現地で行わなければならず、サービスマン又は利用者による調整作業が必要となる。

また、シートの重送を検知する構成に限られず、例えば、人体の臓器や構造物などに対して、超音波を用いて検査する装置においても、上記と同様の問題が生じうる。

本開示は、上記の問題点を解決し、基準シートを用いた調整作業を行うことなく、設置されている場所の気圧に関わらず、超音波を用いた検査を行うことができる検査装置、制御方法、シート搬送装置、印刷装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一態様は、複数のパルスを含むバースト信号に基づいて発信器から検査対象物に向けて発信され、当該検査対象物を透過しまたは反射した超音波を受信器で受信し、その受信強度と閾値とを比較して、当該検査対象物の検査を行う検査装置であって、当該検査装置が設置されている環境下の気圧を取得し、取得した気圧の低下に伴って、前記バースト信号に含まれるパルスの数が増え、又は、前記バースト信号が有するバースト周期が減り、前記パルスの数又は前記バースト周期が所定値に至った以降、前記気圧が低下しても当該所定値を維持するように、前記パルスの数又は前記バースト周期を決定する決定手段と、決定した数のパルスを含む前記バースト信号、又は、決定したバースト周期を有する前記バースト信号を繰り返し生成する生成手段と、を備え、前記パルスの数又は前記バースト周期が前記所定値に至るまでは一定の前記閾値を用い、当該所定値に至った以降、前記気圧が低下すると、それまでよりも小さい前記閾値を用いる。

ここで、さらに、気圧とパルスの数との対応を示すパルス数テーブルを記憶しており、前記決定手段がパルスの数を決定する場合、当該検査装置が設置される位置における気圧に対応するパルスの数を前記パルス数テーブルから読み出すことにより、行うとしてもよい。

ここで、前記パルス数テーブルは、第１気圧と第１パルス数からなる第１の組合せ及び第２気圧と第２パルス数からなる第２の組合せを含み、前記第２気圧が前記第１気圧より低い場合、前記第２パルス数は、前記第１パルス数より多い数である、としてもよい。

ここで、さらに、気圧とバースト周期との対応を示すバースト周期テーブルを記憶しており、前記決定手段がバースト周期を決定する場合、当該検査装置が設置される位置における気圧に対応するバースト周期を前記バースト周期テーブルから読み出すことにより、行う、としてもよい。

ここで、前記バースト周期テーブルは、第１気圧と第１バースト周期からなる第１の組合せ及び第２気圧と第２バースト周期からなる第２の組合せを含み、前記第２気圧が前記第１気圧より低い場合、前記第２バースト周期は、前記第１バースト周期より短い値である、としてもよい。

ここで、さらに、前記発信器により超音波が発信された発信時刻と、発信した超音波が前記受信器により受信された受信時刻とを測定する計時手段と、前記受信時刻と前記発信時刻との時間差から、超音波の伝搬時間を算出する算出手段と、算出された前記伝搬時間を用いて、当該検査装置が設置される位置における気圧の値を取得する気圧取得手段とを備え、前記決定手段は、前記気圧取得手段により取得された気圧の値を用いて、パルスの数又はバースト周期を決定してもよい。

ここで、さらに、気圧と伝搬時間との対応を示す伝搬時間テーブルを記憶しており、前記気圧取得手段は、前記伝搬時間テーブルから、算出された前記伝搬時間に対応する気圧の値を取得してもよい。

ここで、さらに、気圧と、前記発信器により発信された超音波の発信強度と前記受信器により受信される超音波の受信強度との出力比率と、の対応を示す気圧基準テーブルと、前記発信器により発信される超音波の発信強度と、前記受信器により受信される超音波の受信強度との出力比率を算出する比率算出手段と、前記気圧基準テーブルから、算出された前記出力比率に対応する気圧の値を読み出すことにより、当該検査装置が設置される位置における気圧の値を取得する気圧取得手段とを備え、前記決定手段は、前記気圧取得手段により取得された気圧の値を用いて、パルスの数又はバースト周期を決定してもよい。

ここで、さらに、気圧を測定する気圧測定装置を備え、前記決定手段は、前記気圧測定装置により測定された気圧の値を用いて、パルスの数又はバースト周期を決定してもよい。

ここで、さらに、前記検査装置が設置された位置と同一気圧のエリア内に設置され、気圧を測定する気圧測定装置から、測定された気圧の値を、通信により、取得する通信手段を備え、前記決定手段は、前記通信手段により取得した気圧の値を用いて、パルスの数又はバースト周期を決定してもよい。

ここで、先行するパルスが低レベルから高レベルに遷移する時刻から、前記先行するパルスの次に後続するパルスが低レベルから高レベルに遷移する時刻までの時間差をパルスの一周期とし、さらに、パルスの一周期の半分の半周期を単位として、パルスを低レベルから高レベルに遷移させ、又は、パルスを高レベルから低レベルに遷移させて、前記バースト信号に含まれる前記複数のパルスを生成するパルス生成手段を備える、としてもよい。

ここで、前記発信器から前記検査対象物に向けて発信された超音波が当該検査対象物を透過する構成の場合において、前記発信器と前記受信器とは、前記検査対象物を挟んで、対向して設けられているとしてもよい。

ここで、前記発信器から前記検査対象物に向けて発信された超音波が当該検査対象物を反射する構成の場合において、前記発信器と前記受信器とは、前記検査対象物に対して、同一側に設けられているとしてもよい。

また、本開示の別の一態様は、シートを搬送するシート搬送装置であって、上記の検査装置において、前記受信器により受信した超音波の受信強度と前記閾値との比較結果を用いて、搬送されるシートの状態を判定する判定手段を備えることを特徴とする。

ここで、前記判定手段は、前記受信強度と前記閾値とを比較し、シートが重なっている状態か否かを判定してもよい。

ここで、前記発信器から前記検査対象物に向けて発信された超音波が当該検査対象物を透過する構成の場合において、前記判定手段は、前記受信強度が、前記閾値より小さい場合、重なっている状態であると判定してもよい。

ここで、重なっている状態とは、複数のシートが重なって搬送される状態、又は、封筒が搬送される状態である、としてもよい。

ここで、さらに、気圧と、当該気圧に応じた閾値との組合せを複数、含む閾値テーブルを記憶しており、前記判定手段は、前記閾値テーブルから、当該検査装置が設置される位置における気圧に対応する前記閾値を読み出し、読み出した閾値を用いる、としてもよい。

ここで、前記受信器により受信した超音波の受信強度は、前記発信器により発信される超音波による成分及びノイズによる成分を含み、前記閾値は、前記発信器により発信される超音波による成分及びノイズによる成分に基づいて、決定される、としてもよい。

また、本開示の別の一態様は、複数のパルスを含むバースト信号に基づいて発信器から検査対象物に向けて発信され、当該検査対象物を透過しまたは反射した超音波を受信器で受信し、その受信強度と閾値とを比較して、当該検査対象物の検査を行う検査装置において用いられる制御方法であって、当該検査装置が設置されている環境下の気圧を取得し、取得した気圧の低下に伴って、前記バースト信号に含まれるパルスの数が増え、又は、前記バースト信号が有するバースト周期が減り、前記パルスの数又は前記バースト周期が所定値に至った以降、前記気圧が低下しても当該所定値を維持するように、前記パルスの数又は前記バースト周期を決定する決定ステップと、決定した数のパルスを含む前記バースト信号、又は、決定したバースト周期を有する前記バースト信号を繰り返し生成する生成ステップと、を含み、前記パルスの数又は前記バースト周期が前記所定値に至るまでは一定の前記閾値を用い、当該所定値に至った以降、前記気圧が低下すると、それまでよりも小さい前記閾値を用いるとしてもよい。

また、本開示の別の一態様は、シート上に画像を形成する印刷装置であって、上記シート搬送装置を備えることを特徴とする。

また、本開示の別の一態様は、原稿から画像を読み取る画像読取装置であって、上記シート搬送装置を備えることを特徴とする。

上記の構成によると、基準シートを用いた調整作業を行うことなく、設置されている場所の気圧に関わらず、超音波を用いた検査を行うことができるという優れた効果を奏する。

（ａ）標高と気圧の関係（標高－気圧特性）を示すグラフである。（ｂ）気圧と超音波の受信強度の出力比率との関係を示すグラフである。（ｃ）バースト信号に含まれるパルス数と超音波の受信強度との関係を示すグラフである。 （ａ）～（ｅ）５個～９個のパルスを含むバースト信号を示す。 気圧パルス数テーブル１２２のデータ構造を示す。 （ａ）画像形成装置１０の概略構成を示す図である。（ｂ）搬送路を挟んで、対向するように設けられた超音波発信器１３３ａ及び超音波受信器１３３ｂを示す。 制御回路１００の構成を示すブロック図である。 気圧基準テーブル１２４のデータ構造を示す。 増幅回路１３２の構成を示すブロック図である。 （ａ）パルス信号３７１を示す。（ｂ）制御信号３７２を示す。（ｃ）５個のパルスを含むバースト信号３７３を示す。（ｄ）受信信号３７４を示す。 実施例としての出力電圧の表２０１を示す。 画像形成装置１０の全体の動作を示すフローチャートである。 気圧の取得の動作を示すフローチャートである。 パルス数の決定処理の動作を示すフローチャートである。 重送判定の動作を示すフローチャートである。 各条件下における出力電圧を示す。 変形例（２）の構成を示す。 変形例（３）のバースト周期テーブル４０１のデータ構造を示す。 変形例（３）の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 バースト周期の決定処理の動作を示すフローチャートである。 重送判定の動作を示すフローチャートである。 変形例（４）の時間差テーブル４５１のデータ構造を示す。 バースト信号４６１及び受信信号４６３を示す。 変形例（５）の超音波センサー１３３Ａの構成を示す。 変形例（６）の超音波センサー１３３の構成を示す。 変形例（７）のバースト信号５０１を示す。

１ 本開示の基礎となった知見
地上における標高と気圧との間の関係を図１（ａ）に示す。この図において、横軸に標高［ｍ］を示し、縦軸に、気圧［ｈＰａ］を示し、標高と気圧との間の関係を直線３０１により示す。この図に示すように、標高０ｍでは、気圧は、１０１３ｈＰａである。標高が高くなると、気圧が下がる。標高１０００ｍでは、気圧は、約９００ｈＰａであり、標高２０００ｍでは、気圧は、約８００ｈＰａであり、標高３０００ｍでは、気圧は、約７００ｈＰａである。

次に、気圧と超音波の受信強度の出力比率の関係を図１（ｂ）に示す。超音波発信器と超音波受信器からなる超音波センサーを、１０１３ｈＰａ、９００ｈＰａ、８００ｈＰａ及び７００ｈＰａのそれぞれの気圧の環境下に設置し、超音波発信器により発信された超音波を、超音波受信器により受信してその受信強度を測定した。この図において、横軸に気圧［ｈＰａ］を示し、縦軸に、１０１３ｈＰａ（１気圧）の環境下により受信した受信強度を「１」とした場合の、各気圧の環境下において測定した受信強度の出力比率を示す。

この図には、１０１３ｈＰａ、９００ｈＰａ、８００ｈＰａ及び７００ｈＰａのそれぞれの気圧に対応して、１０１３ｈＰａ（１気圧）の環境下により受信した受信強度を「１」とした場合の、各気圧の環境下において測定した受信強度の出力比率を示す点３１１、３１２、３１３及び３１４をプロットして示す。

１０１３ｈＰａ、９００ｈＰａ、８００ｈＰａ及び７００ｈＰａのそれぞれ気圧に対応して、出力比率は、それぞれ、「１」、「約０．９」、「約０．８」及び「約０．７」である。このように、気圧の低下とともに、受信強度の出力比率も低下している。

図１（ｂ）から分かるように、超音波センサーが設置された環境における気圧の低下に伴って、超音波の受信強度が低下している。そこで、本開示の研究者は、鋭意研究の結果、超音波センサーが設置された環境における気圧が低下した場合であっても、超音波の受信強度を低下させない方法に想到した。

ここで、超音波発信器により発信する超音波生成の基になる、複数のパルスを含むバースト信号の波形を、図２（ａ）～（ｅ）に示す。

図２（ａ）に示すバースト信号３５０は、４００μｓの時間長のバースト周期３５６を有し、バースト周期３５６毎に、同一の信号を繰り返し、含んでいる。具体的には、バースト信号３５０は、各バースト周期の最初の期間３５７において、５個のパルス３５１、３５２、・・・、３５５を含んでいる。５個のパルス３５１、３５２、・・・、３５５は、同一の周波数（３００ｋＨｚ）で発振される。

図２（ｂ）～（ｅ）に示すバースト信号３６１～３６４は、それぞれ、バースト信号３５０が有するバースト周期と同じ長さのバースト周期を有し、バースト周期毎に、同一の信号を繰り返し、含んでいる。

図２（ｂ）に示すバースト信号３６１は、各バースト周期の最初の期間において、６個のパルスを含んでいる。６個のパルスは、同一の周波数（３００ｋＨｚ）で発振される。

また、図２（ｃ）に示すバースト信号３６２は、各バースト周期の最初の期間において、７個のパルスを含んでいる。７個のパルスは、同一の周波数（３００ｋＨｚ）で発振される。

さらに、図２（ｄ）、（ｅ）に示すバースト信号３６３及び３６４は、それぞれ、各バースト周期の最初の期間において、８個のパルス及び９個のパルスを含んでいる。バースト信号３６３の８個のパルス、及び、バースト信号３６４の９個のパルスは、同一の周波数（３００ｋＨｚ）で発振される。

図２（ａ）～（ｅ）には示していないが、バースト信号は、各バースト周期の最初の期間において、さらに多くのパルスを含むとしてもよい。この場合にも、バースト信号に含まれる複数のパルスは、同一の周波数（３００ｋＨｚ）で発振される。

図２（ａ）～（ｅ）に示すバースト信号３５０、３６１～３６４を受け取ると、それぞれのバースト信号について、超音波発信器は、同一の３００ｋＨｚの超音波を発信する。しかし、バースト信号３５０、３６１～３６４に含まれるパルスの数が異なるため、発信される超音波が有する伝搬エネルギーは、それぞれ、異なり、超音波受信器が受信する超音波の受信強度は異なる。

本開示の研究者は、超音波発信器により、上述したように、含まれるパルス数の異なる複数のバースト信号（含まれるパルス数は、「５」、「６」、「７」、「８」、「９」、「１０」）を用いて、それぞれ、超音波を発信させ、超音波発信器に対向して設けられた超音波受信器により、発信された超音波を受信させた。超音波発信器と超音波受信器との間には、（ａ）１枚の厚紙又は（ｂ）２枚の薄紙（２枚の薄紙が重送される場合に相当する）を配した。

このようにして得られた、パルス数と受信強度の関係を図１（ｃ）に示す。この図において、横軸に、バースト信号に含まれるパルス数を示し、縦軸に、超音波の受信強度を示す。

超音波発信器と超音波受信器との間に厚紙を挟んだ場合、パルス数を「５」、「６」、「７」、「８」、「９」と増加させると、パルス数の増加に応じて、超音波の受信強度も増加している。続いて、パルス数を「９」から「１０」に増加させると、超音波の受信強度は減少している。

また、超音波発信器と超音波受信器との間に２枚の薄紙を挟んだ場合、パルス数を「５」から「６」に増加させると、超音波の受信強度も増加している。続いて、パルス数を、「６」、「７」、「８」、「９」、「１０」と増加させても、超音波の受信強度の変化は少ない。

図１（ｃ）から分かるように、パルス数を増加すると受信出力も増加する（特に、厚紙の単送の場合）。この関係は、超音波センサーの特性や超音波受信回路の特性により変化するが、本実施例では、１パルス増やすと、約７％出力が増加した。なお、尚、１パルス当たりの増幅率は、超音波センサーの特性や超音波受信回路の特性により変動するため、採用するシステムの特性に応じて、選択すればよい。

以上の結果から、本開示の研究者は、気圧の変化（又は、標高の変化）に応じて、超音波を発生させる基になるバースト信号に含まれるパルス数を変化させることにより、低い気圧の場合に生じる超音波の受信強度の減衰を補うことができると考えた。

そこで、本開示の研究者は、図３の気圧パルス数テーブル１２２（パルス数テーブル）に示すように、気圧（又は、標高）に応じて、バースト信号に含まれるパルス数を設定した。このパルス数は、気圧に応じた伝搬エネルギーを有する超音波を発信するために用いられる。

つまり、気圧「１０１３」、「９３５」、「８６１」、「７９３」、「７２９」、「７１２」［ｈＰａ］（標高では、それぞれ、「０」、「７００」、「１４００］、「２１００」、「２８００」、「３０００」［ｍ］）に対して、それぞれ、バースト信号に含まれるパルス数「５」、「６」、「７」、「８」、「９」、「９」［個］を設定している。

ここで、気圧「１０１３」～「７２９」について、気圧が低くなるほど、パルスの数が多くなるように、設定している。気圧パルス数テーブル１２２は、第１気圧と第１パルス数からなる第１の組合せ及び第２気圧と第２パルス数からなる第２の組合せを含み、第１気圧は、第２気圧より高く、第１パルス数は、第２パルス数より小さい。

装置が設置されている環境下の気圧を取得し、気圧パルス数テーブル１２２を用いて、取得した気圧に対応するパルス数を設定し、設定したパルス数のパルスを含むバースト信号を用いて、超音波発信器により、超音波を発信すれば、低い気圧の環境下に装置が設置された場合であっても、標準の気圧よりもパルス数が多くなる分、超音波の受信強度の減衰を補うことができる。

また、本開示の研究者は、気圧パルス数テーブル１２２（閾値テーブル）に示すように、気圧「１０１３」、「９３５」、「８６１」、「７９３」、「７２９」、「７１２」［ｈＰａ］（標高では、それぞれ、「０」、「７００」、「１４００］、「２１００」、「２８００」、「３０００」［ｍ］）に対して、それぞれ、二枚以上の記録シートが重なり合って搬送されているか否かの判定を行うための重送閾値「１．２」、「１．２」、「１．２」、「１．２」、「１．１５」、「１．１０」［Ｖ］を設定した。

つまり、気圧「１０１３」、「９３５」、「８６１」、「７９３」［ｈＰａ］では、それぞれ、一つの重送閾値「１．２」を設定している。つまり、気圧「１０１３」、「９３５」、「８６１」、「７９３」［ｈＰａ］では、異なるパルス数が設定されており、異なるパルス数により、超音波の受信強度の減衰を補うことができるので、重送閾値を同一の値としている。

一方、気圧「７２９」、「７１２」［ｈＰａ］では、それぞれ、同じパルス数「９」を設定している。パルス数を８パルスよりも大きくすると超音波センサーの出力増加の効果が小さくなる。これは、特に超音波センサーの圧電セラミックやその共振特性の影響による。この場合に、パルス数により、超音波の受信強度の減衰を補うことができないので、更なる出力増加のために、重送閾値の変更を併用する。

例えば、標高が２，１００ｍから２，８００ｍになると、受信器の受信出力が約７％、低下する。非重送のシートの最低の受信出力が１．５Ｖである場合、１．５Ｖ×７％＝０．１０５Ｖだけ、受信出力が低下して、非重送のシートを重送のシートとして誤検知しやすくなる。このため、重送閾値を、０．１０５Ｖ×１／２≒０．０５Ｖだけ下げて、１．２Ｖ－０．０５Ｖ＝１．１５Ｖにして、非重送と重送の検知のマージンを等しく確保する。

つまり、気圧「７２９」、「７１２」［ｈＰａ］では、重送閾値をそれぞれ、「１．１５」、「１．１０」とすることにより、重送判定ができるようにしている。このように、気圧の低下に応じた出力低下を発信パルス数で補填できない場合は、気圧の低下による受信強度の低下分、重層閾値を下げることで、重送と非重送の検知マージンの余裕度の最適化を行って、重送判定の精度の低下を抑制している。

以上の通り、図３に示す気圧パルス数テーブル１２２は、複数のパルス数情報を含んでおり、各パルス数情報は、標高、気圧、パルス数及び重送閾値を含んでいる。

２ 実施の形態
本開示に係る一の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

２．１ 画像形成装置１０
画像形成装置１０（印刷装置、画像読取装置）は、図４（ａ）に示すように、スキャナー、プリンター及びコピー機の機能を有するタンデム型のカラー複合機（ＭＦＰ：MultiFunction Peripheral）である。

画像形成装置１０は、この図に示すように、筐体底部に、記録シートを収容し、給送する給紙部１３が設けられている。給紙部１３の上方には、電子写真方式により画像を形成するプリンター１２が設けられている。プリンター１２のさらに上方に、原稿を読み取って画像データを生成するイメージリーダー１１、及び、操作画面を表示し、利用者から入力操作を受け付ける操作パネル１９が設けられている。

イメージリーダー１１は、自動原稿搬送装置を有している。自動原稿搬送装置は、原稿トレイにセットされた原稿を、搬送路を介して、１枚ずつ原稿ガラス板へ搬送する。イメージリーダー１１は、自動原稿搬送装置によって原稿ガラス板の所定位置に搬送された原稿、又は、利用者により原稿ガラス板の上に載置された画像をスキャナーの移動によって読み取り、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の多値デジタル信号からなる画像データを得る。

イメージリーダー１１で得られた各色成分の画像データは、制御回路１００において各種のデータ処理を受け、更にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される。

プリンター１２は、駆動ローラーと従動ローラーとバックアップローラーとにより張架される中間転写ベルト２１、二次転写ローラー２２、中間転写ベルト２１に対向して中間転写ベルト２１の走行方向Ｘに沿って所定間隔で配置された作像部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、定着部５０、制御回路１００等からなる。

作像部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナー像を作像する。具体的には、各作像部は、像担持体である感光体ドラム、感光体ドラム表面を露光走査するためのＬＥＤアレイ、帯電チャージャー、現像器、クリーナー及び一次転写ローラーなどからなる。

給紙部１３は、サイズの異なる記録シートを収容する給紙カセット６０、６１、６２と、この記録シートを各給紙カセットから搬送路に繰り出すためのピックアップローラー６３、６４、６５とから構成されている。

作像部２０Ｙ～２０Ｋのそれぞれにおいて、各感光体ドラムは、帯電チャージャーにより一様に帯電され、ＬＥＤアレイにより露光され、感光体ドラムの表面に静電潜像が形成される。各静電潜像は、対応する色の現像器により現像され、各感光体ドラムの表面にＹ～Ｋ色のトナー像が形成され、トナー像は、中間転写ベルト２１の裏面側に配設された各一次転写ローラーの静電作用により、中間転写ベルト２１の表面上に順次転写される。

中間転写ベルト２１上で、Ｙ～Ｋ色のトナー像が多重転写されるように、各色の作像タイミングがずらされている。

一方、給紙部１３のいずれかの給紙カセットから、作像部２０Ｙ～２０Ｋによる作像動作に合わせて、記録シートが給送される。

給紙部１３から、記録シート（検査対象物）の搬送方向、下流側に、超音波発信器１３３ａ（発信器）と超音波受信器１３３ｂ（受信器）とが、搬送路を挟んで、対向するように設けられている。図４（ｂ）に示すように、超音波発信器１３３ａ及び超音波受信器１３３ｂは、超音波センサー１３３を構成している。超音波発信器１３３ａは、超音波発振素子である圧電セラミックス等から構成されている。圧電セラミックスは、交流波であるバースト信号を受信すると、伸縮を繰り返し、この伸縮により、超音波を発信する。搬送路において記録シートＳが搬送されている場合、発信された超音波の一部は、記録シートＳを透過する。記録シートＳを透過した超音波は、減衰する。また、発信された超音波の一部は、記録シートＳの表面で反射する。超音波受信器１３３ｂも、超音波発振素子である圧電セラミックス等から構成されている。記録シートＳを透過した超音波を受信すると、超音波受信器１３３ｂを構成する圧電セラミックスは、伸縮を繰り返し、この伸縮により、高周波電圧を発生させる。このように、超音波発信器１３３ａにより発信される超音波を超音波受信器１３３ｂが受信し、制御回路１００において、受信した信号を解析することにより、搬送路を搬送される記録シートの重送を検出することができる。重送が検出された場合、制御回路１００の制御により、プリンター１２による画像形成が一時的に停止される。ここで、超音波受信器１３３ｂにより受信した超音波の受信強度は、超音波発信器１３３ａ発信される超音波による成分に加えて、ノイズによる成分を含む場合がある。このノイズは、例えば、画像形成装置１０のクラッチの電磁波、駆動部からの振動などに依存して発生する場合がある。

重送が検出されなかった場合、図４（ａ）に戻って、記録シートＳは、二次転写ローラー２２とバックアップローラーとが中間転写ベルト２１を挟んで対向する二次転写位置へと搬送路上を搬送され、二次転写位置で、二次転写ローラー２２の静電的作用により、中間転写ベルト２１上で多重転写されたＹ～Ｋ色のトナー像が記録シートＳへ二次転写される。Ｙ～Ｋ色のトナー像が二次転写された記録シートＳは、さらに定着部５０まで搬送される。

ここで、給紙部１３から二次転写位置までの搬送路、後述する検査装置及び後述する重送判定回路１１４は、シートを搬送するシート搬送装置を構成している。

記録シートＳの表面のトナー像は、定着部５０の加熱ローラー５１とこれに圧接された加圧ローラー５２との間に形成される定着ニップを通過する際に、加熱及び加圧により、記録シートＳの表面に融着して定着され、記録シートＳは、定着部５０を通過した後、排出トレイ１５へ送出される。

操作パネル１９には、液晶表示板などで構成される表示部が設けられ、利用者によって設定された内容や各種のメッセージを表示する。操作パネル１９は、利用者からの、コピー開始の指示、コピー枚数の設定、複写条件の設定、データの出力先の設定などを受け付け、受け付けた内容を制御回路１００に通知する。

２．２ 制御回路１００
制御回路１００は、図５に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、画像メモリ１０４、画像処理回路１０５、ネットワーク通信回路１０６、スキャナー制御回路１０７、入出力回路１０８、プリンター制御回路１０９等から構成されている。

ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、主制御部１０１ａを構成している。

ＲＡＭ１０３は、各種の制御変数及び操作パネル１９により設定されたコピー枚数などを一時記憶すると共に、ＣＰＵ１０１によるプログラム実行時のワークエリアを提供する。

ＲＯＭ１０２には、コピー動作などの各種ジョブを実行させるための制御プログラムなどが格納されている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されている制御プログラムに従って動作する。

ＣＰＵ１０１が、制御プログラムに従って動作することにより、主制御部１０１ａは、画像メモリ１０４、画像処理回路１０５、ネットワーク通信回路１０６、スキャナー制御回路１０７、入出力回路１０８、プリンター制御回路１０９等を統一的に制御する。

主制御部１０１ａは、電源投入後、初期設定するタイミングであるか否かを判断する。初期設定するタイミングであるか否かは、画像形成装置１０が、工場から出荷された後、初めて、起動されるか否かにより判断する。初期設定するタイミングである場合、主制御部１０１ａは、後述する気圧取得回路１１３に、気圧を取得させ、後述するパルス数決定回路１１２に、超音波センサー１３３のバースト信号に含まれるべきパルス数を決定させる。

また、主制御部１０１ａは、操作パネル１９から利用者の操作を受け付ける。利用者の操作がプリント指示である場合、主制御部１０１ａは、プリンター制御回路１０９に対して、画像形成処理を実行させる。利用者の操作がその他の指示である場合、主制御部１０１ａは、その他の処理を実行させる。

画像メモリ１０４は、プリントジョブ等の画像データを一時的に記憶する。

画像処理回路１０５は、例えば、イメージリーダー１１で得られたＲ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像データに対して、各種のデータ処理を施して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各再現色の画像データに変換する。

ネットワーク通信回路１０６は、ＬＡＮなどのネットワークを介してＰＣ（パーソナルコンピューター）などの外部端末装置からのプリントジョブを受け付ける。

スキャナー制御回路１０７は、イメージリーダー１１を制御し、原稿の画像の読み取り動作を実行させる。

プリンター制御回路１０９については、以下に説明する。

２．３ プリンター制御回路１０９
プリンター制御回路１０９は、図５に示すように、プリンター主制御回路１１１、パルス数決定回路１１２（決定手段）、気圧取得回路１１３、重送判定回路１１４、記憶回路１１５、パルス生成回路１１６、制御信号生成回路１１７、ＡＮＤ回路１１８、駆動回路１３１、増幅回路１３２及び調整回路１３５等から構成されている。

画像形成処理実行中に、プリンター制御回路１０９は、重送判定回路１１４に二枚以上のシートが重なり合って搬送されているか否かの重送判定をさせる。

ここで、パルス数決定回路１１２、気圧取得回路１１３、記憶回路１１５、パルス生成回路１１６、制御信号生成回路１１７、ＡＮＤ回路１１８、駆動回路１３１、増幅回路１３２及び調整回路１３５等は、複数のパルスを含むバースト信号に基づいて発信する超音波を用いた検査を行う検査装置を構成している。

また、パルス生成回路１１６、制御信号生成回路１１７、ＡＮＤ回路１１８、駆動回路１３１、増幅回路１３２及び調整回路１３５等は、複数のパルスを含むバースト信号を生成する生成手段を構成している。

（１）プリンター主制御回路１１１
プリンター主制御回路１１１は、給紙部１３からの給送動作やプリンター１２の作像部２０Ｙ～２０Ｋの作像動作などを統一的に制御し、画像形成動作を実行させる。

（２）記憶回路１１５
記憶回路１１５は、例えば、不揮発性の半導体メモリ等から構成されている。

記憶回路１１５は、予め、気圧パルス数テーブル１２２及び気圧基準テーブル１２４を記憶している。また、記憶回路１１５は、パルス数１２１及び気圧１２３を記憶するための領域を備えている。

気圧パルス数テーブル１２２については、上述した通りである。

気圧基準テーブル１２４は、図１（ｂ）に示す気圧と超音波の受信強度の出力比率の関係をデータとして記憶するデータテーブルである。気圧基準テーブル１２４は、一例として、図６に示すように、複数の気圧基準情報を含んでおり、各気圧基準情報は、出力比率及び気圧を含む。ここで、出力比率及び気圧については、上述した通りである。

気圧基準テーブル１２４は、図４（ｂ）に示す超音波受信器１３３ｂにより受信した超音波の受信強度から求めた出力比率を用いて、画像形成装置１０が設置されている環境下における気圧を算出するために用いられる。

パルス数１２１は、超音波発信器１３３ａにより発信する超音波の生成の基になる、バースト信号に含まれるパルスの数である。

気圧１２３は、画像形成装置１０が設置された位置における気圧であって、算出された気圧である。

（３）パルス生成回路１１６
パルス生成回路１１６は、図５に示すように、交流波を出力する交流電源回路１１６ａの出力端に、並列に接続した順方向と逆方向の二つのダイオード１１６ｂ、１１６ｃと、キャパシター１１６ｄとを直列に接続して、構成されている。

パルス生成回路１１６は、繰り返すパルスを含むパルス信号を生成する。ここで、その周波数は、一例として、３００ｋＨｚである。パルス生成回路１１６は、パルス信号を制御信号生成回路１１７及びＡＮＤ回路１１８に対して出力する。

パルス生成回路１１６により生成されるパルス信号３７１の波形を図８（ａ）に示す。この図において、矩形波３７１ａがＬｏｗレベルからＨｉレベルに遷移する立ち上がり時刻３７１ｃと、矩形波３７１ａの次の矩形波３７１ｂがＬｏｗレベルからＨｉレベルに遷移する立ち上がり時刻３７１ｄとの時間差３７１ｅが、パルス信号の一周期である。

（４）制御信号生成回路１１７
制御信号生成回路１１７は、気圧取得回路１１３からパルス数を受信し、又は、記憶回路１１５からパルス数１２１を読み出す。また、制御信号生成回路１１７は、パルス生成回路１１６からパルス信号を受信する。

また、制御信号生成回路１１７は、上述したバースト信号のバースト周期と同じ長さの周期で、ＯＮ信号とＯＦＦ信号とを繰り返す制御信号を生成する。ここで、制御信号生成回路１１７は、パルス信号の一周期を単位として、パルスを計数し、計数したパルスの数が、受信した又は読み出したパルス数以下である場合、その期間において、ＯＮ信号を出力する。一方、制御信号生成回路１１７は、計数したパルスの数が、受信した又は読み出したパルス数より大きい場合、その期間において、ＯＦＦ信号を出力する。ここで、ＯＮ信号が出力される期間及びＯＦＦ信号が出力される期間は、それぞれ、パルス信号の一周期を単位としている。

制御信号生成回路１１７により生成される制御信号３７２の波形を図８（ｂ）に示す。この図において、上述したバースト信号のバースト周期と同じ長さの周期３７２ｃを示し、制御信号は、周期３７２ｃにおいて、ＯＮ信号３７２ａとＯＦＦ信号３７２ｂとを繰り返す。

制御信号生成回路１１７は、生成した制御信号を、出力端子１１７ａから、ＡＮＤ回路１１８に対して出力する。

（５）ＡＮＤ回路１１８
ＡＮＤ回路１１８は、パルス生成回路１１６からパルス信号を受信する。また、ＡＮＤ回路１１８は、制御信号生成回路１１７から制御信号を受信する。

ＡＮＤ回路１１８は、受信したパルス信号と受信した制御信号とにＡＮＤ演算を施して、バースト信号を生成する。

ＡＮＤ回路１１８により生成されるバースト信号３７３の波形を図８（ｃ）に示す。この図において、バースト信号３７３のバースト周期３７３ｃを示す。バースト信号３７３は、バースト周期３７３ｃの最初の期間３７３ａにおいて、複数のパルスを含む。

ここで、期間３７３ａは、パルス信号の一周期を単位としている。

ＡＮＤ回路１１８は、生成したバースト信号を駆動回路１３１に対して出力する。

（６）駆動回路１３１
駆動回路１３１は、ＡＮＤ回路１１８からバースト信号を受信する。駆動回路１３１は、バースト信号により、駆動電圧を生成し、生成した駆動電圧を超音波発信器１３３ａに対して出力する。

（７）増幅回路１３２及び調整回路１３５
増幅回路１３２は、超音波受信器１３３ｂから、信号を受信し、受信した信号を増幅する。増幅回路１３２は、図７に示すように、増幅器１３２ａ、１３２ｂ及びその他の電気素子から構成されている。増幅器１３２ａは、超音波受信器１３３ｂから受信した信号を、一例として、２０倍に増幅し、増幅した信号を増幅器１３２ｂに対して出力する。増幅器１３２ｂは、増幅器１３２ａから受信した増幅した信号を、さらに、一例として、２０倍に増幅し、増幅した信号を出力する。

増幅回路１３２は、一例として、４００倍に増幅した信号を調整回路１３５に対して、出力する。

調整回路１３５は、受信した信号を、最小電圧を、例えば、０．５Ｖ、最大電圧を、例えば、３．３Ｖに制限する。調整回路１３５は、制限した信号を気圧取得回路１１３又は重送判定回路１１４に対して、出力する。

（８）気圧取得回路１１３
気圧取得回路１１３は、所定のパルス数「５」を制御信号生成回路１１７に対して、出力する。

気圧取得回路１１３（比率算出手段）は、調整回路１３５から制限された信号を受信し、受信した信号の強度（受信強度）を算出する。次に、気圧取得回路１１３は、受信強度を用いて、出力比率を算出する。

出力比率＝受信強度／発信強度
ここで、発信強度は、所定の「５」個のパルスを含むバースト信号に基づいて、超音波発信器１３３ａにより発信された超音波の強度である。従って、発信強度は、常に、一定値である。

次に、気圧取得回路１１３（気圧取得手段）は、気圧基準テーブル１２４から、出力比率に対応する気圧を取得し、取得した気圧を、気圧１２３として、記憶回路１１５に書き込む。

（９）パルス数決定回路１１２
パルス数決定回路１１２は、記憶回路１１５から気圧１２３を読み出す。次に、パルス数決定回路１１２は、気圧パルス数テーブル１２２から、読み出した気圧１２３に対応するパルス数を読み出す。次に、パルス数決定回路１１２は、読み出したパルス数を記憶回路１１５に、パルス数１２１として書き込む。

（１０）重送判定回路１１４
重送判定回路１１４（判定手段）は、以下に示すようにして、受信した超音波の受信強度を用いて、搬送されるシートの状態を判定する。ここで、重送判定回路１１４は、受信強度と重送閾値とを比較し、シートが重なっている状態か否かを判定してもよい。また、重送判定回路１１４は、受信強度が、重送閾値より小さい場合、重なっている状態であると判定してもよい。ここで、重なっている状態とは、複数のシートが重なって搬送される状態であるとしてもよい。

ここで、重送閾値は、超音波発信器１３３ａにより発信される超音波による成分及び上述したノイズによる成分に基づいて、決定される。

重送判定回路１１４は、記憶回路１１５から、パルス数１２１を読み出す。次に、重送判定回路１１４は、読み出したパルス数を制御信号生成回路１１７に対して、出力する。

重送判定回路１１４は、調整回路１３５から制限された信号を受信し、受信した信号の強度（受信強度）を算出する。

重送判定回路１１４は、記憶回路１１５から気圧１２３を読み出し、記憶回路１１５の気圧パルス数テーブル１２２から、読み出した気圧１２３に対応する、重送閾値を読み出す。次に、重送判定回路１１４は、受信強度と重送閾値とを比較する。受信強度が重送閾値より小さい場合、重送判定回路１１４は、プリンター主制御回路１１１に対して、記録シートの搬送を停止させ、主制御部１０１ａに対して、操作パネル１９に、記録シートが重送している旨を表示するように、制御する。

受信強度が重送閾値と等しいか又は大きい場合、重送判定回路１１４は、プリンター主制御回路１１１に対して、記録シートに対する画像形成を継続して実行させる。

２．４ 実施例
図９に示す表２０１に、感度が異なる３種類の超音波センサーを用いたそれぞれの場合について、２枚以上の記録シートを搬送（重送）したとき及び１枚のシートを搬送（単送）したときにおける、超音波受信器１３３ｂによる出力電圧、増幅回路１３２による出力電圧及び調整回路１３５による出力電圧を示す。

ここで、感度が異なる３種類の超音波センサーは、中心感度、最大感度及び最小感度の超音波センサーである。

この図に示すように、中心感度の超音波センサーを用いた場合、重送時の超音波受信器１３３ｂによる出力電圧、増幅回路１３２による出力電圧及び調整回路１３５による出力電圧は、それぞれ、０．８［ｍＶ］、０．３２［Ｖ］及び０．５［Ｖ］である。また、単送時の超音波受信器１３３ｂによる出力電圧、増幅回路１３２による出力電圧及び調整回路１３５による出力電圧は、それぞれ、１２．４［ｍＶ］、０．４９６［Ｖ］及び３．３［Ｖ］である。ここで、単送時と重送時の電圧差は、２．８［Ｖ］である。

同様に、最大感度の超音波センサーを用いた場合、単送時と重送時の電圧差は、２．８［Ｖ］である。また、最小感度の超音波センサーを用いた場合、単送時と重送時の電圧差も、２．８［Ｖ］である。

このように、本実施の形態では、超音波センサーの感度に関係なく、調整回路１３５において、電圧を制限することにより、単送時と重送時とで一定の電圧が得られるようにしている。

２．５ 画像形成装置１０における動作
画像形成装置１０における動作について、説明する。

（１）画像形成装置１０の全体の動作
画像形成装置１０の全体の動作について、図１０に示すフローチャートを用いて、説明する。

主制御部１０１ａは、電源投入後、初期設定するタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。初期設定するタイミングである場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、主制御部１０１ａは、気圧取得回路１１３に、気圧を取得させ（ステップＳ１０２）、パルス数決定回路１１２に、超音波センサー１３３のバースト信号に含まれるべきパルス数を決定させる（ステップＳ１０３）。

次に、主制御部１０１ａは、操作パネル１９から利用者の操作を受け付ける（ステップＳ１０４）。利用者の操作がプリント指示である場合（ステップＳ１０４で「プリント指示」）、主制御部１０１ａは、プリンター制御回路１０９に対して、画像形成処理を実行させる（ステップＳ１０５）。画像形成処理実行中に、プリンター制御回路１０９は、重送判定回路１１４に重送判定をさせる（ステップＳ１０６）。画像形成処理が終了すると、主制御部１０１ａは、ステップＳ１０４に制御を戻すように制御する。

利用者の操作がその他の指示である場合（ステップＳ１０４で「その他の指示」）、主制御部１０１ａは、その他の処理を実行させる（ステップＳ１０７）。その他の処理が終了すると、主制御部１０１ａは、ステップＳ１０４に制御を戻すように制御する。

（２）気圧の取得の動作
気圧の取得の動作について、図１１に示すフローチャートを用いて、説明する。なお、ここで説明する気圧の取得は、図１０に示すフローチャートのステップＳ１０２の詳細である。

気圧取得回路１１３は、パルス数「５」を制御信号生成回路１１７に対して、出力する（ステップＳ１２１）。制御信号生成回路１１７は、パルス数「５」により、制御信号を生成し、ＡＮＤ回路１１８は、パルス信号と制御信号とにＡＮＤ演算を施して、バースト信号を生成し、駆動回路１３１に出力する。駆動回路１３１は、バースト信号により、駆動電圧を生成して、超音波発信器１３３ａに対して出力する。超音波発信器１３３ａは、超音波を発信する（ステップＳ１２２）。

超音波受信器１３３ｂは、超音波を受信し、増幅回路１３２は、受信した信号を増幅する。調整回路１３５は、受信した信号を制限する。気圧取得回路１１３は、調整回路１３５から制限された信号を受信し、受信した信号の強度（受信強度）を算出する（ステップＳ１２３）。次に、気圧取得回路１１３は、出力比率＝受信強度／発信強度を算出する（ステップＳ１２４）。次に、気圧取得回路１１３は、気圧基準テーブル１２４を用いて、出力比率に対する気圧を取得する（ステップＳ１２５）。次に、気圧取得回路１１３は、取得した気圧を、気圧１２３として、記憶回路１１５に書き込む（ステップＳ１２６）。

以上により、画像形成装置１０が配置された環境下における気圧の取得処理の説明を終了する。

（３）パルス数の決定処理の動作
パルス数の決定処理の動作について、図１２に示すフローチャートを用いて、説明する。なお、ここで説明するパルス数の決定処理は、図１０に示すフローチャートのステップＳ１０３の詳細である。

パルス数決定回路１１２は、記憶回路１１５から気圧１２３を読み出す（ステップＳ１４１）。次に、パルス数決定回路１１２は、気圧パルス数テーブル１２２から、読み出した気圧１２３に対応するパルス数を読み出す（ステップＳ１４２）。次に、パルス数決定回路１１２は、読み出したパルス数を記憶回路１１５に、パルス数１２１として書き込む（ステップＳ１４３）。

以上により、パルス数の決定処理の動作の説明を終了する。

（４）重送判定の動作
重送判定の動作について、図１３に示すフローチャートを用いて、説明する。なお、ここで説明する重送判定の動作は、図１０に示すフローチャートのステップＳ１０６の詳細である。

重送判定回路１１４は、記憶回路１１５から、パルス数１２１を読み出す（ステップＳ１６１）。次に、重送判定回路１１４は、読み出したパルス数を制御信号生成回路１１７に対して、出力する（ステップＳ１６２）。次に、制御信号生成回路１１７は、受け取ったパルス数により、制御信号を生成し、ＡＮＤ回路１１８は、パルス信号と制御信号とにＡＮＤ演算を施して、バースト信号を生成し、駆動回路１３１に出力する。駆動回路１３１は、バースト信号により、駆動電圧を生成して、超音波発信器１３３ａに対して出力する。超音波発信器１３３ａは、超音波を発信する（ステップＳ１６３）。

超音波受信器１３３ｂは、超音波を受信し、増幅回路１３２は、受信した信号を増幅する。調整回路１３５は、受信した信号を制限する。重送判定回路１１４は、調整回路１３５から制限された信号を受信し、受信した信号の強度（受信強度）を算出する（ステップＳ１６４）
重送判定回路１１４は、記憶回路１１５から気圧１２３を読み出し、気圧パルス数テーブル１２２から、読み出した気圧１２３に対応する重送閾値を読み出す（ステップＳ１６５）。次に、重送判定回路１１４は、受信強度と重送閾値とを比較する（ステップＳ１６６）。受信強度が重送閾値より小さい場合（ステップＳ１６６で「＜」）、重送判定回路１１４は、プリンター主制御回路１１１に対して、記録シートの搬送を停止させ（ステップＳ１６７）、主制御部１０１ａに対して、操作パネル１９に、記録シートが重送している旨を表示するように、制御する（ステップＳ１６８）。

受信強度が重送閾値と等しい場合、又は受信強度が重送閾値より大きい場合（ステップＳ１６６で「≧」）、プリンター主制御回路１１１は、記録シートの搬送を停止することなく、画像形成を継続させる。

以上により、重送判定の動作の説明を終了する。

２．６ まとめ
図１４に、各条件下における調整回路１３５からの出力電圧を示す。この図において、縦軸に電圧を示す。

出力電圧２５１は、低地（例えば、標高０ｍ～１０ｍ程度）で、２枚以上の記録シートを重送した場合を示し、出力電圧２５２は、低地で、１枚の普通紙を搬送した場合を示し、出力電圧２５３は、低地で、１枚の厚紙を搬送した場合を示す。一方、出力電圧２５４は、高地（例えば、標高３０００ｍ）で、パルス数を増加することなく、１枚の厚紙を搬送した場合を示し、出力電圧２５５は、高地で、パルス数を増加して１枚の厚紙を搬送した場合を示す。

また、重送時であるか否かを判定するための重送閾値は、ここでは、一例として、１．２Ｖとしている。

出力電圧２５１は、この図に示すように、電圧２５１ａ及び電圧２５１ｂからなる。電圧２５１ａは、画像形成装置１０の例えば、クラッチの電磁波、駆動部からの振動などの外乱ノイズに依存するものであり、電圧２５１ｂは、これらの外乱ノイズを除く、重送出力によるものである。なお、外乱ノイズは、画像形成装置１０の動作状態により発生したりしなかったりする。また、その他の出力電圧２５２～２５５においても、外乱ノイズが加算されている。

低地の場合、出力電圧２５１は、重送閾値より小さいので、重送であると、正しく判定される。また、出力電圧２５２は、重送閾値より大きいので、重送でないと、正しく判定される。さらに、出力電圧２５３は、重送閾値より大きいので、重送でないと、正しく判定される。

次に、高地の場合、出力電圧２５４は、重送閾値より小さいので、重送であると、誤って判定される。一方、出力電圧２５５は、重送閾値より大きいので、重送であると、正しく判定される。

このように、高地において、パルス数を増加させて、超音波の伝搬エネルギーを増加させることにより、出力電圧を調整して、正しく重送を検知することできる。

以上説明したように、画像形成装置１０が設置される位置における気圧に基づいて、バースト信号に含まれるパルス数を決定し、決定したパルス数のパルスを含むバースト信号を生成する。超音波発信器は、生成されたバースト信号に含まれる複数のパルスに従って圧電セラミックスを振動させて、超音波を発信する。超音波受信器は、超音波を受信する。

この構成によると、基準シートを用いた調整作業を行うことなく、設置されている場所の気圧に関わらず、超音波を用いた検査を行うことができるという優れた効果を奏する。

また、画像形成装置では、給紙ローラー対の劣化などにより、しばしば重送によるエラーが発生する。重送を検知するには、単にシートの厚さだけを検知するのでは不十分である。一般的に、シートの間には空気層がある。このような状況において、超音波センサーを用いると、空気層があることより、発信される超音波が減衰される。そこで、超音波センサーを使うことにより、重送の判別をすることができる。ところが、このような装置を高地な場所に設置してしまうと、重送判別をすることができなくなる。すると、重送した状態でシートを搬送してしまうこととなり、マシンとして致命的なダメージを受けることになる。また、高地での重送判別の閾値を調整することは非常に困難であり、例えば閾値を少しずらしただけで、重送でなくても重送と判別されるようになってしまうため、基準シートを用いた調整作業でも困難となる。しかし、本実施形態によれば、設置されている場所の気圧に関係なく、正しく重送検知をすることが可能となる。また、封筒検知についても同様である。また、封用検知については、一般的に用紙搬送経路上に超音波センサーを設置することが多い。そして、超音波センサーの検知結果に基づいて、定着部の温度を封筒用の温度に設定する。しかし、封筒等は検知されず、普通紙と判断された場合、封筒よりも低い定着温度が設定されてしまい、定着不良を起こす。その場合、定着が不十分な状態となってしまうため、未定着画像が乱れたり、装置内部を汚してしまったりする虞がある。本実施形態によれば、設置されている場所の気圧に関係なく、正しく封筒検知ができるため、定着不良を未然に防ぐことができる。

３ 変形例
本開示について、上記の実施の形態に基づいて説明しているが、実施の形態に限定されない。以下に示すようにしてもよい。

３．１ 変形例（１）
実施の形態の画像形成装置１０においては、気圧取得回路１１３は、パルス数「５」を制御信号生成回路１１７に対して、出力して、超音波発信器１３３ａにより超音波を発信させる。気圧取得回路１１３は、超音波受信器１３３ｂにより受信し、増幅された信号を受信し、受信した信号の受信強度を算出し、出力比率＝受信強度／発信強度を算出し、気圧基準テーブル１２４から、出力比率に対応する気圧を取得している。

しかし、本開示は、この方法には、限定されない。

変形例（１）としての画像形成装置は、実施の形態の画像形成装置１０が有する構成に加えて、圧力センサーにより、画像形成装置が設置された環境における気圧を測定する気圧測定器（気圧測定装置）を備えている、としてもよい。変形例（１）としての画像形成装置が備えるパルス数決定回路１１２は、気圧測定器により測定した気圧を用いて、バースト信号に含むべきパルスの数を決定してもよい。

このように、気圧を測定するための専用の気圧測定器を備えることにより、画像形成装置が設置された環境におけるより正確な気圧を測定することができる。

３．２ 変形例（２）
実施の形態の変形例（２）について説明する。

変形例（２）においては、図１５に示すように、実施の形態の画像形成装置１０と同様の構成を有する画像形成装置１０Ａが設置された環境と同一気圧の環境内に、圧力センサーにより、気圧を測定する気圧測定器２（気圧測定装置）が設置されている、としてもよい。

気圧測定器２は、ネットワークを介して、クラウド１と接続されている。また、画像形成装置１０Ａが備えるネットワーク通信回路１０６（通信手段）は、ネットワークを介して、クラウド１と接続されている。

画像形成装置１０Ａが備えるパルス数決定回路１１２は、気圧測定器２から、クラウド１を介して、測定した気圧を受信し、受信した気圧を用いて、バースト信号に含むべきパルスの数を決定してもよい。

このように、気圧を測定するための専用の気圧測定器から気圧を示す情報を、ネットワークを介して、受信することにより、画像形成装置の内部に気圧測定器を備える必要がなく、画像形成装置のコストダウンを図ることができるとともに、画像形成装置が設置された環境におけるより正確な気圧を取得することができる。

３．３ 変形例（３）
実施の形態の変形例（３）について説明する。

変形例（３）としての画像形成装置は、実施の形態の画像形成装置１０と同様の構成を有している。ここでは、実施の形態の画像形成装置１０との相違点を中心として説明する。

変形例（３）では、バースト信号が有するバースト周期を短くすることで周期単位の出力エネルギーを大きく出来るので、気圧の低下による、超音波の出力低下に応じて、バースト周期を短くする。なお、バースト周期は、超音波の反射波や残響の影響などから３００μｓ以上が望ましい。そこで、バースト周期が、３００μｓを超える場合、重送閾値の変更を併用する。

変形例（３）としての画像形成装置が備える記憶回路１１５は、気圧パルス数テーブル１２２に代えて、図１６に示すバースト周期テーブル４０１を記憶している、としてもよい。また、変形例（３）としての画像形成装置は、パルス数決定回路１１２に代えて、バースト周期決定回路（決定手段）を備えている、としてもよい。

また、パルス生成回路１１６、制御信号生成回路１１７、ＡＮＤ回路１１８、駆動回路１３１、増幅回路１３２及び調整回路１３５等は、後述するようにして決定したバースト周期を有し、複数のパルスを含むバースト信号を生成する生成手段を構成している。

（１）バースト周期テーブル４０１
バースト周期テーブル４０１は、図１６に示すように、複数のバースト周期情報を含んでおり、各バースト周期情報は、標高、気圧、バースト周期及び重送閾値を含んでいる。

標高、気圧及び重送閾値については、図３に示す気圧パルス数テーブル１２２に含まれる標高、気圧及び重送閾値と同一であり、説明を省略する。

バースト周期は、図２（ａ）に示すように、バースト信号の周期である。

バースト周期テーブル４０１は、図１６に示すように、気圧「１０１３」、「９３５」、「８６１」、「７９３」、「７２９」、「７１２」［ｈＰａ］（標高では、それぞれ、「０」、「７００」、「１４００］、「２１００」、「２８００」、「３０００」［ｍ］）に対して、それぞれ、バースト周期「４００」、「３７２」、「３４６」、「３２２」、「３２２」、「３２２」［μｓ］が設定されている。このバースト周期は、気圧に応じた伝搬エネルギーを有する超音波を発信するために用いられる。

このように、バースト周期テーブル４０１においては、気圧「１０１３」～「７９３」について、気圧が低くなるに従って、短いバースト周期が記憶されている。つまり、バースト周期テーブル４０１は、第１気圧と第１バースト周期からなる第１の組合せ及び第２気圧と第２バースト周期からなる第２の組合せを含み、第１気圧は、第２気圧より高く、第１バースト周期は、第２バースト周期より長い。

このため、バースト周期テーブル４０１に記憶されている気圧とバースト周期との関係に従って、画像形成装置が設置されている位置における気圧に対応するバースト周期を選択し、選択したバースト周期を有するバースト信号を生成して、生成したバースト信号に基づいて、超音波を発信することにより、複数のバースト周期に対応する区間の全体において、超音波の発信強度を高くすることができる。

従って、画像形成装置が設置されている位置における気圧が低い場合であっても、超音波の発信強度を高くすることができる。

なお、図１６のバースト周期テーブル４０１に示すように、気圧「１０１３」、「９３５」、「８６１」、「７９３」［ｈＰａ］に対して、それぞれ、バースト周期「４００」、「３７２」、「３４６」、「３２２」［μｓ］が設定されている。一方、気圧「７２９」、「７１２」［ｈＰａ］に対して、それぞれ、バースト周期「３２２」、「３２２」が設定されている。これは、気圧が一定の範囲内にある場合（気圧「１０１３」～「７９３」［ｈＰａ］）について、バースト周期を短くしていくことにより、超音波の発信強度を高くすることができるが、気圧が一定以下にある場合（気圧「７２９」［ｈＰａ］以下）、バースト周期を短くしても、超音波の発信強度を高くすることができないからである。

そこで、気圧が一定以下である場合（気圧「７２９」［ｈＰａ］以下）には、重送閾値を変えることにより、より正確に重送判定ができるようにしている。

（２）バースト周期決定回路
バースト周期決定回路は、記憶回路１１５から気圧１２３を読み出す。次に、バースト周期決定回路は、バースト周期テーブル４０１から、読み出した気圧１２３に対応するバースト周期を読み出す。次に、バースト周期決定回路は、読み出したバースト周期を記憶回路１１５に書き込む。

（３）重送判定回路１１４
重送判定回路１１４は、記憶回路１１５から、バースト周期を読み出す。次に、重送判定回路１１４は、読み出したバースト周期を制御信号生成回路１１７に対して、出力する。

また、重送判定回路１１４は、記憶回路１１５から気圧１２３を読み出し、記憶回路１１５のバースト周期テーブル４０１から、読み出した気圧１２３に対応する、重送閾値を読み出す。次に、重送判定回路１１４は、受信強度と重送閾値とを比較する。受信強度が重送閾値より小さい場合、重送判定回路１１４は、プリンター主制御回路１１１に対して、記録シートの搬送を停止させ、主制御部１０１ａに対して、操作パネル１９に、記録シートが重送している旨を表示するように、制御する。

（４）制御信号生成回路１１７
制御信号生成回路１１７は、重送判定回路１１４からバースト周期を受信する。また、制御信号生成回路１１７は、パルス生成回路１１６からパルス信号を受信する。

また、制御信号生成回路１１７は、受信したバースト周期と同じ長さの周期で、ＯＮ信号とＯＦＦ信号とを繰り返す制御信号を生成する。ここで、制御信号生成回路１１７は、パルスを計数し、計数したパルスの数が、固定のパルス数「５」以下である場合、その期間において、ＯＮ信号を出力する。一方、制御信号生成回路１１７は、計数したパルスの数が、固定のパルス数「５」より大きい場合、その期間において、ＯＦＦ信号を出力する。

制御信号生成回路１１７は、生成した制御信号をＡＮＤ回路１１８に対して出力する。

（５）変形例（３）における動作
変形例（３）における動作について、説明する。

（ａ）画像形成装置の全体の動作
画像形成装置の全体の動作は、図１０のフローチャートに示す実施の形態の画像形成装置１０の動作とほぼ同様であり、変形例（３）においては、図１７のフローチャートに示すように、気圧の取得（ステップＳ１０２）後に、バースト周期の決定を行う（ステップＳ１０３ａ）。

（ｂ）バースト周期の決定の動作
バースト周期の決定の動作について、図１８に示すフローチャートを用いて、説明する。なお、ここで説明するバースト周期の決定の動作は、図１７に示すフローチャートのステップＳ１０３ａの詳細である。

バースト周期決定回路は、記憶回路１１５から気圧１２３を読み出す（ステップＳ２０１）。次に、バースト周期決定回路は、バースト周期テーブル４０１から、読み出した気圧１２３に対応するバースト周期を読み出す（ステップＳ２０２）。次に、バースト周期決定回路は、読み出したバースト周期を記憶回路１１５に書き込む（ステップＳ２０３）。

以上により、バースト周期の決定の動作の説明を終了する。

（ｃ）重送判定の動作
重送判定の動作について、図１９に示すフローチャートを用いて、説明する。なお、ここで説明する重送判定の動作は、図１０に示すフローチャートのステップＳ１０６の詳細である。

重送判定回路１１４は、記憶回路１１５から、バースト周期を読み出す（ステップＳ２１１）。次に、重送判定回路１１４は、読み出したバースト周期を制御信号生成回路１１７に対して、出力する（ステップＳ２１２）。次に、制御信号生成回路１１７は、受け取ったバースト周期により、制御信号を生成し、ＡＮＤ回路１１８は、パルス信号と制御信号とにＡＮＤ演算を施して、バースト信号を生成し、駆動回路１３１に出力する。駆動回路１３１は、バースト信号により、駆動電圧を生成して、超音波発信器１３３ａに対して出力する。超音波発信器１３３ａは、超音波を発信する（ステップＳ２１３）。

超音波受信器１３３ｂは、超音波を受信し、増幅回路１３２は、受信した信号を増幅する。調整回路１３５は、受信した信号を制限する。重送判定回路１１４は、調整回路１３５から制限された信号を受信し、受信した信号の強度（受信強度）を算出する（ステップＳ２１４）。

重送判定回路１１４は、記憶回路１１５から気圧１２３を読み出し、バースト周期テーブル４０１から、読み出した気圧１２３に対応する重送閾値を読み出す（ステップＳ２１５）。次に、重送判定回路１１４は、受信強度と重送閾値とを比較する（ステップＳ２１６）。受信強度が重送閾値より小さい場合（ステップＳ２１６で「＜」）、重送判定回路１１４は、プリンター主制御回路１１１に対して、記録シートの搬送を停止させ（ステップＳ２１７）、主制御部１０１ａに対して、操作パネル１９に、記録シートが重送している旨を表示するように、制御する（ステップＳ２１８）。

受信強度が重送閾値と等しい場合、又は受信強度が重送閾値より大きい場合（ステップＳ２１６で「≧」）、プリンター主制御回路１１１は、記録シートの搬送を停止することなく、画像形成を継続させる。

以上により、重送判定の動作の説明を終了する。

（６）以上説明したように、画像形成装置が設置されている位置における気圧が低い場合であっても、気圧に応じて短いバースト周期を選択することにより、超音波の発信強度を高くすることができる。

３．４ 変形例（４）
実施の形態の変形例（４）について説明する。

変形例（４）の画像形成装置は、実施の形態の画像形成装置１０と同様の構成を有している。ここでは、実施の形態の画像形成装置１０との相違点を中心として、説明する。

標高（つまり、気圧）毎に、超音波の速度（音速）は、一定に定まっている。図２０の時間差テーブル４５１（伝搬時間テーブル）に、標高と超音波の音速との関係を示す。

この図に示すように、標高「０」、「７００」、「１４００」、「２１００」及び「２８００」［ｍ］のそれぞれにおける超音波の音速は、「３４７」、「３４４」、「３４２」、「３３９」及び「３３６」［ｍ／ｓ］である。

この関係を用いることにより、変形例（４）の画像形成装置においては、超音波発信器１３３ａにより、超音波を発信した時刻と、超音波受信器１３３ｂにより、超音波を受信した時刻との時間差により、画像形成装置が設置されている位置における気圧を推定する。

図２１に、超音波発信器１３３ａにより、超音波を発信する基になるバースト信号４６１と、超音波受信器１３３ｂによる受信信号４６３を示す。

バースト信号４６１は、５個のパルスを含み、第５番目のパルス４６１ａの立ち上がり時刻４６１ｂを、超音波発信器１３３ａにより、超音波を発信した時刻とする。

また、受信信号４６３の波形は、複数のピークを含み、最大のピーク４６３ａにおける時刻４６３ｂを、超音波受信器１３３ｂにより、超音波を受信した時刻とする。

時刻４６１ｂから時刻４６３ｂまでの時間が、超音波発信器１３３ａから超音波受信器１３３ｂへの超音波の到達時間４６２（伝搬時間）である。

図２０に示す時間差テーブル４５１は、複数の時間差情報を記憶している。各時間差情報は、標高［ｍ］、気圧［ｈＰａ］、音速［ｍ／ｓ］、到達時間［μｓ］及び時間差［μｓ］を含んでいる。

標高［ｍ］、気圧［ｈＰａ］、音速［ｍ／ｓ］については、上述した通りである。

到達時間は、対応する標高（つまり、気圧）における、超音波発信器１３３ａから超音波受信器１３３ｂへの、超音波の到達時間である。なお、ここでは、超音波発信器１３３ａと超音波受信器１３３ｂとの距離は、一例として、２５ｍｍとしている。

ここで、到達時間は、超音波発信器１３３ａと超音波受信器１３３ｂとの距離／超音波の音速により、算出される。なお、気温、比熱比等によって変動するので、これらの変動要因を考慮して、気圧を試算する。

時間差は、標高「０ｍ」の場合における到達時間（基準到達時間）を基準とし、各到達時間と基準到達時間との時間差を示す。

変形例（４）の画像形成装置は、時刻計測器（計時手段）、ピーク値検出器、時間差算出器（算出手段）及び気圧取得回路（気圧取得手段）を備えている。

時刻計測器は、超音波発信器１３３ａが超音波を発信する時刻（発信時刻）を計測し、計測した発信時刻を記憶回路１１５に書き込む。

ピーク値検出器は、超音波受信器１３３ｂの受信信号のピーク値を検出する。

時刻計測器は、ピーク値検出器により、受信信号のピーク値を検出した時刻（受信時刻）を計測し、計測した受信時刻を記憶回路１１５に書き込む。

時間差算出器は、受信時刻と発信時刻との時間差である、超音波発信器１３３ａから超音波受信器１３３ｂへの到達時間を算出する。次に、時間差算出器は、算出した到達時間と、基準到達時間との時間差を算出する。

時間差＝算出した到達時間－基準到達時間
気圧取得回路は、時間差算出器により算出された時間差に対応する気圧を、時間差テーブル４５１から取得する。

例えば、時間差が１．６３μｓの場合、標高を２１００ｍ、気圧を７９３ｈＰａと推定する。

以上、説明したように、変形例（４）においては、超音波発信器１３３ａ及び超音波受信器１３３ｂを用いて、超音波を発信した時刻と、超音波を受信した時刻との時間差により、画像形成装置が設置されている位置における気圧を取得する。

変形例（４）においては、超音波発信器１３３ａ及び超音波受信器１３３ｂを用いて、気圧を取得するので、気圧を測定するための専用の気圧計が不要であり、画像形成装置のコストダウンを図ることができる。

なお、変形例（４）において、時間差に代えて、到達時間を用いるとしてもよい。つまり、気圧取得回路は、時間差算出器により算出された到達時間に対応する気圧を、時間差テーブル４５１から取得してもよい。

３．５ 変形例（５）
実施の形態の変形例（５）について説明する。

変形例（５）においては、図２２に示すように、超音波センサー１３３Ａは、超音波発信器１３３ｃ及び超音波受信器１３３ｄから構成されている。超音波発信器１３３ｃ及び超音波受信器１３３ｄは、記録シートＳ（検査対象物）が搬送される搬送路から見て、同一側に配置されている。

超音波発信器１３３ｃにより、発信される超音波は、搬送路を搬送される記録シートＳの表面において反射する。超音波受信器１３３ｄは、記録シートＳの表面において反射した超音波を受信する。

変形例（５）によると、記録シートＳの表面において反射した超音波を受信することにより、実施の形態と同様に、重送判定を行うことができる。加えて、例えば、搬送路に記録シートが存在しない場合、超音波受信器１３３ｄは超音波を受信しない。このため、変形例（５）においては、搬送路に記録シートが存在しないことを判定することができる。

３．６ 変形例（６）
実施の形態の変形例（６）について説明する。

変形例（６）の画像形成装置は、実施の形態の画像形成装置１０と同じ構造を有している。つまり、図２３に示すように、超音波センサー１３３は、超音波発信器１３３ａ及び超音波受信器１３３ｂから構成されている。超音波発信器１３３ａ及び超音波受信器１３３ｂは、記録シートＳが搬送される搬送路を挟んで、対向するように、配置されている。

変形例（６）の画像形成装置は、さらに、記録シートの先端を検出する先端検出回路を備えている。

先端検出回路は、搬送路に記録シートが存在しない場合における受信信号のレベルを予め記憶している。

先端検出回路は、記録シートが存在しない場合のレベルを継続して検出している場合、記録シートが存在しない場合のレベルより、弱い強度の受信信号を検出したとき、記録シートの先端を検出したと判断してもよい。

同様にして、先端検出回路は、記録シートの後端を検出することもできる。

先端検出回路は、記録シートが存在しない場合のレベルより、弱い強度の受信信号を継続して検出している場合、記録シートが存在しない場合のレベルを検出したとき、記録シートの後端を検出したと判断してもよい。

３．７ 変形例（７）
実施の形態の画像形成装置１０において、制御信号生成回路１１７は、図８（ｂ）に示すように、制御信号３７２のうち、ＯＮ信号３７２ａが出力される期間及びＯＦＦ信号３７２ｂが出力される期間を、それぞれ、パルス信号の一周期を単位としている。しかし、これには限定されない。

実施の形態の変形例（７）においては、制御信号生成回路１１７は、図８（ｂ）に示す制御信号３７２のうち、ＯＮ信号３７２ａが出力される期間及びＯＦＦ信号３７２ｂが出力される期間を、それぞれ、パルス信号の一周期の半分の半周期を単位としてもよい。

また、変形例（７）の画像形成装置は、パルスの一周期の半分の半周期を単位として、パルスを低レベルから高レベルに遷移させ、又は、パルスを高レベルから低レベルに遷移させて、前記バースト信号に含まれる前記複数のパルスを生成するパルス生成手段を備える、としてもよい。

変形例（７）の画像形成装置により、生成されるバースト信号５０１を図２４に示す。

バースト信号５０１は、パルス５１１、５１２、５１３、５１４、５１５を、この順序で含み、パルス５１５に継続して、矩形波５１６を含んでいる。

ここで、先行するパルス５１１が低レベルから高レベルに遷移する時刻５１１ａから、先行するパルス５１１に後続するパルス５１２が低レベルから高レベルに遷移する時刻５１１ｃまでの時間差５１１ｅをパルスの一周期としている。また、時刻５１１ａから、パルス５１１が高レベルから低レベルに遷移する時刻５１１ｂまでの時間差５１１ｄをパルスの半周期（一周期の半分）としている。

パルス５１１、５１２、５１３、５１４、５１５は、それぞれ、半周期を単位として、低レベルから高レベルに遷移し、又は、高レベルから低レベルに遷移している。また、矩形波５１６も、半周期を単位として、低レベルから高レベルに遷移している。

以上説明したように、バースト信号に含まれる複数のパルスを、それぞれ、半周期を単位として、低レベルから高レベルに遷移し、又は、高レベルから低レベルに遷移することにより、より短い時間で、レベルが遷移するパルスを生成することができる。

３．８ その他の変形例
（１）上記の実施の形態及び各変形例では、画像形成装置は、電子写真方式により画像を形成するとしている。しかし、本開示は、これには限定されない。インクジェット方式によりシート上に画像を形成する印刷装置であるとしてもよい。

（２）上記の実施の形態において説明したように、イメージリーダー１１（画像読取装置）は、自動原稿搬送装置を有している。自動原稿搬送装置は、原稿トレイにセットされた原稿を、搬送路を介して、１枚ずつ原稿ガラス板へ搬送する。

ここで、搬送路を挟んで、その両側に、超音波発信器及び超音波受信器を備えるとしてもよい。さらに、イメージリーダー１１は、上述した検査装置と同様の検査装置を備えるとしてもよい。この検査装置は、自動原稿搬送装置から原稿ガラス板へ原稿が搬送される際に、２枚以上の原稿が搬送されるか否かを判定してもよい。

（３）重送判定回路１１４（判定手段）は、上述したように、受信強度と閾値とを比較し、シートが重なっている状態か否かを判定してもよい。ここで、重なっている状態とは、封筒が搬送される状態であるとしてもよい。

（４）本開示の検査装置は、人体等の臓器等を検査する場合、構造物等の表面の欠陥や内部の欠陥を検査する場合、金属構造物の金属溶接部の接着、剥離を検査する場合、溶接部などの内部のきずを検査する場合、構造物等の厚さを測定する場合等、超音波を用いて、様々な対象物の検査する場合に適用することができる。

（５）上述したように、検査装置、シート搬送装置、印刷装置、画像形成装置及び画像読取装置は、それぞれ、マイクロプロセッサーとメモリとを備えたコンピューターシステムである。メモリは、コンピュータープログラムを記憶しており、マイクロプロセッサーは、コンピュータープログラムに従って動作するとしてもよい。

マイクロプロセッサーは、フェッチ部、解読部、実行部、レジスタファイル、命令カウンターなどから構成されている。フェッチ部は、メモリに記憶されているコンピュータープログラムから、コンピュータープログラムに含まれる各命令コードを１個ずつ読み出す。解読部は、読み出した命令コードを解読する。実行部は、解読結果に従って動作する。このように、マイクロプロセッサーは、メモリに記憶されているコンピュータープログラムに従って動作する。

ここで、コンピュータープログラムは、所定の機能を達成するために、コンピューターに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

また、コンピュータープログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、半導体メモリなどに記録されているとしてもよい。

また、コンピュータープログラムを、有線又は無線の電気通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。

（６）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。

本開示にかかる検査装置は、基準シートを用いた調整作業を行うことなく、設置されている場所の気圧に関わらず、超音波を用いた検査を行うことができるという優れた効果を奏し、超音波を用いた検査を行う技術として有用である。

１ クラウド
２ 気圧測定器
１０、１０Ａ 画像形成装置
１１ イメージリーダー
１２ プリンター
１３ 給紙部
１５ 排出トレイ
１９ 操作パネル
２０Ｙ～２０Ｋ 作像部
２１ 中間転写ベルト
２２ 二次転写ローラー
５０ 定着部
５１ 加熱ローラー
５２ 加圧ローラー
６０ 給紙カセット
６３ ピックアップローラー
１００ 制御回路
１０１ ＣＰＵ
１０１ａ 主制御部
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 画像メモリ
１０５ 画像処理回路
１０６ ネットワーク通信回路
１０７ スキャナー制御回路
１０８ 入出力回路
１０９ プリンター制御回路
１１１ プリンター主制御回路
１１２ パルス数決定回路
１１３ 気圧取得回路
１１４ 重送判定回路
１１５ 記憶回路
１１６ パルス生成回路
１１６ａ 交流電源回路
１１６ｂ、１１６ｃ ダイオード
１１６ｄ キャパシター
１１７ 制御信号生成回路
１１８ ＡＮＤ回路
１３１ 駆動回路
１３２ 増幅回路
１３２ａ、１３２ｂ 増幅器
１３３、１３３Ａ 超音波センサー
１３３ａ、１３３ｃ 超音波発信器
１３３ｂ、１３３ｄ 超音波受信器
１３５ 調整回路

Claims (22)

1. 複数のパルスを含むバースト信号に基づいて発信器から検査対象物に向けて発信され、当該検査対象物を透過しまたは反射した超音波を受信器で受信し、その受信強度と閾値とを比較して、当該検査対象物の検査を行う検査装置であって、
   当該検査装置が設置されている環境下の気圧を取得し、取得した気圧の低下に伴って、前記バースト信号に含まれるパルスの数が増え、又は、前記バースト信号が有するバースト周期が減り、前記パルスの数又は前記バースト周期が所定値に至った以降、前記気圧が低下しても当該所定値を維持するように、前記パルスの数又は前記バースト周期を決定する決定手段と、
   決定した数のパルスを含む前記バースト信号、又は、決定したバースト周期を有する前記バースト信号を繰り返し生成する生成手段と、
   を備え、
   前記パルスの数又は前記バースト周期が前記所定値に至るまでは一定の前記閾値を用い、当該所定値に至った以降、前記気圧が低下すると、それまでよりも小さい前記閾値を用いることを特徴とする検査装置。
2. さらに、気圧とパルスの数との対応を示すパルス数テーブルを記憶しており、
   前記決定手段がパルスの数を決定する場合、当該検査装置が設置される位置における気圧に対応するパルスの数を前記パルス数テーブルから読み出すことにより、行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記パルス数テーブルは、第１気圧と第１パルス数からなる第１の組合せ及び第２気圧と第２パルス数からなる第２の組合せを含み、
   前記第２気圧が前記第１気圧より低い場合、前記第２パルス数は、前記第１パルス数より多い数である
   ことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
4. さらに、気圧とバースト周期との対応を示すバースト周期テーブルを記憶しており、
   前記決定手段がバースト周期を決定する場合、当該検査装置が設置される位置における気圧に対応するバースト周期を前記バースト周期テーブルから読み出すことにより、行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
5. 前記バースト周期テーブルは、第１気圧と第１バースト周期からなる第１の組合せ及び第２気圧と第２バースト周期からなる第２の組合せを含み、
   前記第２気圧が前記第１気圧より低い場合、前記第２バースト周期は、前記第１バースト周期より短い値である
   ことを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
6. さらに、前記発信器により超音波が発信された発信時刻と、発信した超音波が前記受信器により受信された受信時刻とを測定する計時手段と、
   前記受信時刻と前記発信時刻との時間差から、超音波の伝搬時間を算出する算出手段と、
   算出された前記伝搬時間を用いて、当該検査装置が設置される位置における気圧の値を取得する気圧取得手段とを備え、
   前記決定手段は、前記気圧取得手段により取得された気圧の値を用いて、パルスの数又はバースト周期を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
7. さらに、気圧と伝搬時間との対応を示す伝搬時間テーブルを記憶しており、
   前記気圧取得手段は、前記伝搬時間テーブルから、算出された前記伝搬時間に対応する気圧の値を取得する
   ことを特徴とする請求項６に記載の検査装置。
8. さらに、
   気圧と、前記発信器により発信された超音波の発信強度と前記受信器により受信される超音波の受信強度との出力比率と、の対応を示す気圧基準テーブルと、
   前記発信器により発信される超音波の発信強度と、前記受信器により受信される超音波の受信強度との出力比率を算出する比率算出手段と、
   前記気圧基準テーブルから、算出された前記出力比率に対応する気圧の値を読み出すことにより、当該検査装置が設置される位置における気圧の値を取得する気圧取得手段とを備え、
   前記決定手段は、前記気圧取得手段により取得された気圧の値を用いて、パルスの数又はバースト周期を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
9. さらに、気圧を測定する気圧測定装置を備え、
   前記決定手段は、前記気圧測定装置により測定された気圧の値を用いて、パルスの数又はバースト周期を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
10. さらに、前記検査装置が設置された位置と同一気圧のエリア内に設置され、気圧を測定する気圧測定装置から、測定された気圧の値を、通信により、取得する通信手段を備え、
    前記決定手段は、前記通信手段により取得した気圧の値を用いて、パルスの数又はバースト周期を決定する
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
11. 先行するパルスが低レベルから高レベルに遷移する時刻から、前記先行するパルスの次に後続するパルスが低レベルから高レベルに遷移する時刻までの時間差をパルスの一周期とし、
    さらに、パルスの一周期の半分の半周期を単位として、パルスを低レベルから高レベルに遷移させ、又は、パルスを高レベルから低レベルに遷移させて、前記バースト信号に含まれる前記複数のパルスを生成するパルス生成手段
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
12. 前記発信器から前記検査対象物に向けて発信された超音波が当該検査対象物を透過する構成の場合において、
    前記発信器と前記受信器とは、前記検査対象物を挟んで、対向して設けられている
    ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
13. 前記発信器から前記検査対象物に向けて発信された超音波が当該検査対象物を反射する構成の場合において、
    前記発信器と前記受信器とは、前記検査対象物に対して、同一側に設けられている
    ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
14. シートを搬送するシート搬送装置であって、
    請求項１～１３の何れかに記載の検査装置において、
    前記受信器により受信した超音波の受信強度と前記閾値との比較結果を用いて、搬送されるシートの状態を判定する判定手段
    を備えることを特徴とするシート搬送装置。
15. 前記判定手段は、前記受信強度と前記閾値とを比較し、シートが重なっている状態か否かを判定する
    ことを特徴とする請求項１４に記載のシート搬送装置。
16. 前記発信器から前記検査対象物に向けて発信された超音波が当該検査対象物を透過する構成の場合において、
    前記判定手段は、前記受信強度が、前記閾値より小さい場合、重なっている状態であると判定する
    ことを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。
17. 重なっている状態とは、複数のシートが重なって搬送される状態、又は、封筒が搬送される状態である
    ことを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。
18. さらに、気圧と、当該気圧に応じた閾値との組合せを複数、含む閾値テーブルを記憶しており、
    前記判定手段は、前記閾値テーブルから、当該検査装置が設置される位置における気圧に対応する前記閾値を読み出し、読み出した閾値を用いる
    ことを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。
19. 前記受信器により受信した超音波の受信強度は、前記発信器により発信される超音波による成分及びノイズによる成分を含み、
    前記閾値は、前記発信器により発信される超音波による成分及びノイズによる成分に基づいて、決定される
    ことを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。
20. 複数のパルスを含むバースト信号に基づいて発信器から検査対象物に向けて発信され、当該検査対象物を透過しまたは反射した超音波を受信器で受信し、その受信強度と閾値とを比較して、当該検査対象物の検査を行う検査装置において用いられる制御方法であって、
    当該検査装置が設置されている環境下の気圧を取得し、取得した気圧の低下に伴って、前記バースト信号に含まれるパルスの数が増え、又は、前記バースト信号が有するバースト周期が減り、前記パルスの数又は前記バースト周期が所定値に至った以降、前記気圧が低下しても当該所定値を維持するように、前記パルスの数又は前記バースト周期を決定する決定ステップと、
    決定した数のパルスを含む前記バースト信号、又は、決定したバースト周期を有する前記バースト信号を繰り返し生成する生成ステップと、
    を含み、
    前記パルスの数又は前記バースト周期が前記所定値に至るまでは一定の前記閾値を用い、当該所定値に至った以降、前記気圧が低下すると、それまでよりも小さい前記閾値を用いることを特徴とする制御方法。
21. シート上に画像を形成する印刷装置であって、
    請求項１４～請求項１９の何れかに記載のシート搬送装置
    を備えることを特徴とする印刷装置。
22. 原稿から画像を読み取る画像読取装置であって、
    請求項１４～請求項１９の何れかに記載のシート搬送装置
    を備えることを特徴とする画像読取装置。

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