JP6663512B2 - 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法 - Google Patents
無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6663512B2 JP6663512B2 JP2018559489A JP2018559489A JP6663512B2 JP 6663512 B2 JP6663512 B2 JP 6663512B2 JP 2018559489 A JP2018559489 A JP 2018559489A JP 2018559489 A JP2018559489 A JP 2018559489A JP 6663512 B2 JP6663512 B2 JP 6663512B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- regulation
- speed ratio
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66231—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed
- F16H61/66236—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H59/06—Ratio selector apparatus the ratio being infinitely variable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/40—Output shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6615—Imitating a stepped transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
(5)前記制御手段は、前記無段変速機の実変速比がハイ側にシフトすると、前記解除要求があったと判定することが好ましい。
なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができると共に、必要に応じて取捨選択することや適宜組み合わせることが可能である。
図1は、本実施形態に係る無段変速機及びその制御装置が適用される車両1の駆動系の概略構成を示している。図1に示すように、車両1の駆動系は、動力伝達経路の上流側から、駆動源であるエンジン2と、ロックアップクラッチ41付きのトルクコンバータ4と前後進切替機構5と、バリエータ(無段変速機構)6と、減速ギヤ列7と、ディファレンシャルユニット8と、駆動輪9とを備えている。トルクコンバータ4と前後進切替機構5とバリエータ6とから、無段変速機(CVT)3が構成される。
また、オイルポンプ10は、エンジン2の出力の一部を利用して駆動される。
△R=Rt−Rr ・・・(1)
Ro=K1△R+∫K2△R+K3d△R/dt・・・(2)
K1:比例ゲイン
K2:積分ゲイン
K3:微分ゲイン
また、CVTCU30は、車両の停止直前には、再発進を良好に行なえるように、バリエータ6をロー側に変速させるロー戻し制御を行う。このロー戻し制御は、例えばアクセル開度センサ22及びブレーキセンサ23からの情報に基づいて、アクセルオフで且つブレーキオンの制動時に車速Vspが一定車速以下に低下したことを条件に実施する。このロー戻し制御においても、ロー側の到達目標変速比(例えば最ロー)を設定し、到達目標変速比に向けて各制御周期毎の目標変速比Rtを与えては、PID制御又はPI制御によって実変速比Rrをフィードバック制御する。なお、ロー戻し制御は、ブレーキオフ又はアクセルオンで解除される。
つまり、CVTCU30では、CVT3に対するダウンシフト要求があると解除要求があったと判定し、また、CVT3の実変速比Rrがハイ側にシフトすると解除要求があったと判定し、また、車両に対する再加速要求があると解除要求があったと判定し、それぞれ規制制御を解除する。
本発明の一実施形態にかかる無段変速機の制御装置は、上述のように構成されているので、ロー戻し制御における積分操作量CVintの規制制御は、図3のフローチャートに示すように行なわれる。このフローは、ロー戻し制御中に、所定の制御周期で実施される。なお、図3のフローチャート中のFは積分操作量CVintの規制制御に関するフラグであり、規制制御中には1とされ、そうでなければ0とされる。
到達目標変速比が最ローであればダウンシフトが要求されることはないが、ロー戻し制御において到達目標変速比が最ローとは限らないので、ダウンシフトが要求されることもある。
ダウンシフトが要求されず変速比がハイ側にシフトすることもなければ、積分操作量CVintの規制制御が続行される(ステップS60)。
また、その後の再加速要求等に対しても速やかに適正な変速比制御を実現することができる。したがって、目標に沿った変速比の変更ができ、変速フィーリングが向上することになる。
例えば、上記実施形態では、規制制御の開始時には積分作量CVintがステップ状に減少するように規制用制限値CVint_limを与え、その後差推力がバランス推力状態に近づくように規制用制限値CVint_limを与えており、速やかにバランス推力状態に近づくが、これに限られず、規制制御の開始時から差推力がバランス推力状態に近づくように規制用制限値CVint_limを与えてもよい。
Claims (5)
- プライマリプーリとセカンダリプーリとこれら両プーリに巻き掛けられたベルトとからなり、車両に装備された無段変速機の制御装置であって、
前記車両の減速中に前記無段変速機の変速比をロー側の到達目標変速比に変速制御するロー戻し制御を、積分操作量を用いたフィードバック制御によって実施する制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記ロー戻し制御中に前記変速比が前記到達目標変速比に到達したら、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリの推力バランスに基づいて、前記変速比が前記到達目標変速比を保持するように前記積分操作量を規制する規制制御を実施し、
前記規制制御では、規制用制限値を与えて前記積分操作量を規制し、
前記規制制御の開始時には、前記積分操作量がステップ状に減少するように前記規制用制限値を与え、
その後、前記両プーリの推力がバランスするバランス推力状態に近づけるように前記規制用制限値を与え、
前記バランス推力状態が達成されたら、このバランス推力状態を保持するように前記規制用制限値を与える、無段変速機の制御装置。 - 前記制御手段は、前記規制制御の実施中に、前記積分操作量の規制を解除する解除要求があると、前記積分操作量の規制を解除する、請求項1に記載の無段変速機の制御装置。
- 前記制御手段は、前記無段変速機に対するダウンシフト要求があると、前記解除要求があったと判定する、請求項3に記載の無段変速機の制御装置。
- 前記制御手段は、前記無段変速機の実変速比がハイ側にシフトすると、前記解除要求があったと判定する、請求項3又は4に記載の無段変速機の制御装置。
- プライマリプーリとセカンダリプーリとこれら両プーリに巻き掛けられたベルトとからなり、車両に装備された無段変速機に対して、前記車両の減速中に前記無段変速機の変速比をロー側の到達目標変速比に変速制御するロー戻し制御を、積分操作量を用いたフィードバック制御によって実施する無段変速機の制御方法であって、
前記ロー戻し制御中に前記変速比が前記到達目標変速比に到達したら、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリの推力バランスに基づいて、前記変速比が前記到達目標変速比を保持するように前記積分操作量を規制する規制制御を実施し、
前記規制制御では、規制用制限値を与えて前記積分操作量を規制し、
前記規制制御の開始時には、前記積分操作量がステップ状に減少するように前記規制用制限値を与え、
その後、前記両プーリの推力がバランスするバランス推力状態に近づけるように前記規制用制限値を与え、
前記バランス推力状態が達成されたら、このバランス推力状態を保持するように前記規制用制限値を与える、無段変速機の制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016251524 | 2016-12-26 | ||
JP2016251524 | 2016-12-26 | ||
PCT/JP2017/046544 WO2018124022A1 (ja) | 2016-12-26 | 2017-12-26 | 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018124022A1 JPWO2018124022A1 (ja) | 2019-10-31 |
JP6663512B2 true JP6663512B2 (ja) | 2020-03-13 |
Family
ID=62710593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018559489A Active JP6663512B2 (ja) | 2016-12-26 | 2017-12-26 | 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10794481B2 (ja) |
JP (1) | JP6663512B2 (ja) |
KR (1) | KR20190085123A (ja) |
CN (1) | CN110168254B (ja) |
WO (1) | WO2018124022A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10900563B2 (en) * | 2018-06-14 | 2021-01-26 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Utility vehicle |
JP7033216B2 (ja) * | 2018-12-21 | 2022-03-09 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3475670B2 (ja) * | 1996-09-18 | 2003-12-08 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP3498579B2 (ja) * | 1998-07-17 | 2004-02-16 | 株式会社デンソー | システム制御装置 |
JP4389380B2 (ja) | 2000-05-23 | 2009-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP3596447B2 (ja) * | 2000-09-05 | 2004-12-02 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速比制御システム |
JP4524131B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2010-08-11 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
JP4590343B2 (ja) * | 2005-11-09 | 2010-12-01 | ジヤトコ株式会社 | 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
DE112010005310B4 (de) * | 2010-02-26 | 2021-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuergerät eines kontinuierlich variablen Getriebes |
JP2012149659A (ja) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置及び制御方法 |
CN104011436B (zh) * | 2011-12-13 | 2016-03-02 | 加特可株式会社 | 无级变速器及无级变速器的控制方法 |
JP6262052B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2018-01-17 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
JP6379281B2 (ja) * | 2015-03-23 | 2018-08-22 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置、およびその制御方法 |
-
2017
- 2017-12-26 JP JP2018559489A patent/JP6663512B2/ja active Active
- 2017-12-26 CN CN201780080433.4A patent/CN110168254B/zh active Active
- 2017-12-26 US US16/473,371 patent/US10794481B2/en active Active
- 2017-12-26 KR KR1020197018431A patent/KR20190085123A/ko active IP Right Grant
- 2017-12-26 WO PCT/JP2017/046544 patent/WO2018124022A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110168254B (zh) | 2020-12-11 |
US10794481B2 (en) | 2020-10-06 |
CN110168254A (zh) | 2019-08-23 |
JPWO2018124022A1 (ja) | 2019-10-31 |
US20200141488A1 (en) | 2020-05-07 |
WO2018124022A1 (ja) | 2018-07-05 |
KR20190085123A (ko) | 2019-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6256378B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
JP5790173B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
JP5786843B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP5850062B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
JP2009002451A (ja) | ロックアップクラッチの制御装置 | |
JP2014092212A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5376054B2 (ja) | 車両用変速制御装置 | |
JP6663512B2 (ja) | 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法 | |
JP6437125B2 (ja) | 車両用無段変速機の油圧制御装置および油圧制御方法 | |
JP6942238B2 (ja) | 自動変速機のロックアップ制御装置および制御方法 | |
US10501083B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
JP6327369B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
KR20150084981A (ko) | 변속기의 제어 장치 | |
JP5669941B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5991221B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP5880458B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP2014152895A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
JP5691733B2 (ja) | 車両用無段変速機のロックアップ制御装置 | |
JP2010265918A (ja) | 無段変速機の制御装置および制御方法 | |
JP5120150B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
JP2007057073A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP5817583B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP5387419B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
JP2019116935A (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
JP2019152258A (ja) | 動力伝達装置及び動力伝達装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under section 34 (pct) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20190605 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6663512 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |