JP6659747B2

JP6659747B2 - 操舵装置

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Publication number: JP6659747B2
Application number: JP2018027687A
Authority: JP
Inventors: 栗林　定友; 定友栗林
Original assignee: Kay Seven Co Ltd
Current assignee: Kay Seven Co Ltd
Priority date: 2018-02-20
Filing date: 2018-02-20
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2038-02-20
Also published as: JP2019142330A

Description

本発明は、船の操舵装置に関するものである。

船の推進性能を高めるために、プロペラの両側に左舵と右舵を設ける技術が知られている。また、船の完成後には、船の針路を素早く曲げることができる旋回性能と、船を真っすぐ走ることができる保針性能等を測定することが知られている。（特許文献１）

特開２０１４−７３８１５号公報

しかし、特許文献１の手段では、船の推進性能が高めることができるが、旋回性能を十分に高めることができない恐れがある。

そこで、本発明の課題は、船の推進性能が高めると共に、操縦性能に大きな影響を及ぼす旋回性能を高めることができる操舵装置を提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、船の第１舵によって操作される駆動装置と、該駆動装置によって回動させられる舵軸と、該舵軸に支持された第２舵を備える操舵装置において、
平面視において、前記船のプロペラの両側に、前記第２舵のプロペラ側に凸部を有する翼状の左舷側舵と右舷側舵を設け、前記左舷側舵を、船の底部に固定された左前舵と、該左前舵の後側に設けられた左後舵で形成し、前記右舷側舵を、船の底部に固定された右前舵と、該右前舵の後側に設けられた右後舵で形成し、前記左後舵の前部を、前記プロペラの左側に上下方向に延在する左舵軸に固定し、前記左後舵の下部を、前記左前舵の下部に回転自在に支持し、前記右後舵の前部を、前記プロペラの右側に上下方向に延在する右舵軸に固定し、前記右後舵の下部を、前記右前舵の下部に回転自在に支持し、前記第１舵を取舵いっぱいに操作した場合には、前記左後舵を左舵軸の軸心回りに時計方向に回転する第１角度を、前記右後舵を右舵軸の軸心回りに時計方向に回転する第２角度よりも５〜１０度大きくし、前記第１舵を面舵いっぱいに操作した場合には、前記右後舵を右舵軸の軸心回りに反時計方向に回転する第４角度を、前記左後舵を左舵軸の軸心回りに反時計方向に回転する第３角度よりも５〜１０度大きくし、平面視における前後方向において、前記左舵軸の軸径外周部と右舵軸の軸径外周部を、前記プロペラにおけるプロペラ羽根の基部の前後方向の中心と重なる位置に設け、前記左舵軸の上部に矩形状に形成された左舵柄の左部を支持し、船の直進時に、前記左舵柄の長手方向を左右方向に沿って設け、前記左舵柄の前右部に第１左ピンを、前記左舵柄の後右部に第２左ピンを立設し、前記右舵軸の上部に矩形状に形成された右舵柄の右部を支持し、船の直進時に、前記右舵柄の長手方向を左右方向に沿って設け、前記右舵柄の後左部に第１右ピンを、前記右舵柄の前左部に第２右ピンを立設し、前記左舵軸を、前記第１左ピンに連結された第１左シリンダと第２左ピンに連結された第２左シリンダで回転させ、前記右舵軸を、前記第１右ピンに連結された第１右シリンダと第２右ピンに連結された第２右シリンダで駆動し、前記第１左シリンダの長手方向を第１左ピンから左前方に延在させ、前記第２左シリンダの長手方向を第２左ピンから左後方に延在させ、前記第１右シリンダの長手方向を第１右ピンから右後方に延在させ、前記第２右シリンダの長手方向を第２右ピンから右前方に延在させ、前記左後舵の前後方向の長さを、前記左前舵の前後方向の長さの２倍の長さに形成し、前記右後舵の前後方向の長さを、前記右前舵の前後方向の長さの２倍の長さに形成したことを特徴とする操舵装置である。

請求項２に係る発明は、前記第１角度を２５〜４０度、前記第２角度を２０〜３０度、前記第３角度を２０〜３０度、前記第４角度を２５〜４０度に設定した請求項１に記載の操舵装置である。

請求項３に係る発明は、平面視において、前記左前舵の前部を後部よりも左側に設け、前記左前舵の長軸と前後方向に延在する第１仮想線の第１傾斜角度を５〜１０度に形成し、前記右前舵の前部を後部よりも右側に設け、前記右前舵の長軸と前後方向に延在する第２仮想線の第２傾斜角度を５〜１０度に形成した請求項１又は２に記載の操舵装置である。

請求項１記載の発明によれば、平面視において、船のプロペラの両側に、第２舵のプロペラ側に凸部を有する翼状の左舷側舵と右舷側舵を設け、左舷側舵を、船の底部に固定された左前舵と、左前舵の後側に設けられた左後舵で形成し、右舷側舵を、船の底部に固定された右前舵と、右前舵の後側に設けられた右後舵で形成し、左後舵の前部を、プロペラの左側に上下方向に延在する左舵軸に固定し、左後舵の下部を、左前舵の下部に回転自在に支持し、右後舵の前部を、プロペラの右側に上下方向に延在する右舵軸に固定し、右後舵の下部を、右前舵の下部に回転自在に支持し、第１舵を取舵いっぱいに操作した場合には、左後舵を左舵軸の軸心回りに時計方向に回転する第１角度を、右後舵を右舵軸の軸心回りに時計方向に回転する第２角度よりも５〜１０度大きくし、第１舵を面舵いっぱいに操作した場合には、右後舵を右舵軸の軸心回りに反時計方向に回転する第４角度を、左後舵を左舵軸の軸心回りに反時計方向に回転する第３角度よりも５〜１０度大きくし、平面視における前後方向において、左舵軸の軸径外周部と右舵軸の軸径外周部を、プロペラにおけるプロペラ羽根の基部の前後方向の中心と重なる位置に設け、左舵軸の上部に矩形状に形成された左舵柄の左部を支持し、船の直進時に、左舵柄の長手方向を左右方向に沿って設け、左舵柄の前右部に第１左ピンを、左舵柄の後右部に第２左ピンを立設し、右舵軸の上部に矩形状に形成された右舵柄の右部を支持し、船の直進時に、右舵柄の長手方向を左右方向に沿って設け、右舵柄の後左部に第１右ピンを、右舵柄の前左部に第２右ピンを立設し、左舵軸を、第１左ピンに連結された第１左シリンダと第２左ピンに連結された第２左シリンダで回転させ、右舵軸を、第１右ピンに連結された第１右シリンダと第２右ピンに連結された第２右シリンダで駆動し、第１左シリンダの長手方向を第１左ピンから左前方に延在させ、第２左シリンダの長手方向を第２左ピンから左後方に延在させ、第１右シリンダの長手方向を第１右ピンから右後方に延在させ、第２右シリンダの長手方向を第２右ピンから右前方に延在させ、左後舵の前後方向の長さを、左前舵の前後方向の長さの２倍の長さに形成し、右後舵の前後方向の長さを、右前舵の前後方向の長さの２倍の長さに形成したので、取舵時には、プロペラから左後舵と右後舵に向かう水の流れを、左後舵側に曲げて左後舵の後方に効率良く流すことができ、面舵時には、プロペラから左後舵と右後舵に向かう水の流れを、右後舵側に曲げて右後舵の後方に効率良く流すことができるので船の旋回性能が高まって操縦性能を高めることができる。また、船の直進時に、左前舵に発生する揚力が左舵軸の中心部に作用して、左舵軸を回動する駆動力を抑制し、右前舵に発生する揚力が右舵軸の中心部に作用して、右舵軸を回動する駆動力を抑制し、駆動装置を小型化することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第１角度を２５〜４０度、第２角度を２０〜３０度、第３角度を２０〜３０度、第４角度を２５〜４０度に設定したので、船の旋回時の旋回半径を小さくすることができ、また、船を左右方向に移動するグラビング性能も高めることができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、平面視において、左前舵の前部を後部よりも左側に設け、左前舵の長軸と前後方向に延在する第１仮想線の第１傾斜角度を５〜１０度に形成し、右前舵の前部を後部よりも右側に設け、右前舵の長軸と前後方向に延在する第２仮想線の第２傾斜角度を５〜１０度に形成したので、船の直進時に、左前舵と右前舵に揚力が発生して、船を前方に直進させる推進効率を高めることができる。

操舵装置の平面図である。操舵装置の右側面図である。前側舵に作用する揚力の説明図である。第１参考形態の操舵装置の後側斜視図である。第１参考形態の直進時における操舵装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。第１参考形態の最大取舵時における操舵装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。第２参考形態の操舵装置の斜視図である。第２参考形態の直進時における操舵装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。第２参考形態の最大取舵時における操舵装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。実施形態の操舵装置の斜視図である。実施形態の直進時における操舵装置の平面図である。実施形態の最大取舵時における操舵装置の平面図である。

図１，２に示すように、船のプロペラ１の左舷側には左舷側舵（請求項における「第２舵」）２が設けられ、右舷側には右舷側舵（請求項における「第２舵」）３が設けられている。

平面視において、船が直進時の左舷側舵２は翼形、すなわち、左舷側舵２の右部は、プロペラ１に向かって凸状に形成され、左舷側舵２の左部は、略直線状に形成されている。また、船が直進時の右舷側舵３は翼形、すなわち、右舷側舵３の左部は、プロペラ１に向かって凸状に形成され、右舷側舵３の右部は、略直線状に形成されている。

左舷側舵２は、前部に位置する左前舵１０と、左前舵１０の後側に設けられた左後舵１１から形成され、平面視において、左前舵１０の前後方長さに対して左後舵１１の前後方向長さは略２倍に形成されている。これにより、左舷側舵２で発生する揚力が左舵軸１２の略中心部に作用するので、左舵軸１２を駆動する駆動力を小さくすることができ、また、左後舵１１を支持する左舵軸１２の軸径が過度に大きくなるのを防止することができる。

左前舵１０は、船の船尾の左部の下側に上下方向に延在して設けられ、左前舵１０の上部は、船の船尾の下部に固定されている。左後舵１１の前部は、上下方向に延在する左舵軸１２に支持され、左後舵１１の前下部は、左前舵１０の後下部に回転自在に支持された、いわゆる半つり合い舵に形成されている。

右舷側舵３は、前部に位置する右前舵２０と、右前舵２０の後側に設けられた右後舵２１から形成され、平面視において、右前舵２０の前後方長さに対して右後舵２１の前後方向長さは略２倍に形成されている。これにより、右舷側舵３で発生する揚力が右舵軸２２の略中心部に作用するので、右舵軸２２を駆動する駆動力を小さくすることができ、また、右後舵２１を支持する右舵軸２２の軸径が過度に大きくなるのを防止することができる。

右前舵２０は、船の船尾の右部の下側に上下方向に延在して設けられ、右前舵２０の上部は、船の船尾の下部に固定されている。右後舵２１の前部は、上下方向に延在する右舵軸２２に支持され、右後舵２１の前下部は、右前舵２０の後下部に回転自在に支持された、いわゆる半つり合い舵に形成されている。

平面視において、左前舵１０は、左前舵１０の後部よりも前部が左側に位置し、前後方向に延在する仮想線（請求項における「第１仮想線」）Ｌ１に対して反時計方向の傾斜角度（請求項における「第１傾斜角度」）θ１が５〜１０度に設けられている。また、右前舵２０は、右前舵２０の後部よりも前部が右側に位置し、前後方向に延在する仮想線（請求項における「第２仮想線」）Ｌ２に対して時計方向の傾斜角度（請求項における「第２傾斜角度」）θ２が５〜１０度傾斜して設けられている。これにより、図３に示すように、船の直進時には、左舵軸１２の略中心部に右側前方に向かう揚力Ｆ１が発生し、右舵軸２２の略中心部に左側前方に向かう揚力Ｆ２が発生する。そのため、プロペラ１によって発生される揚力に、揚力Ｆ１，Ｆ２の一部、すなわち、計算上ではＦ１ｓｉｎθ１、Ｆ２ｓｉｎθ２が加算されるので船の推進効率を高めることができる。

＜第１参考形態＞
次に、第１参考形態の操舵装置について説明する。図４に示すように、操舵機室内に位置する左舵軸１２の上部には、左舵柄１３が支持され、右舵軸２２の上部には、右舵柄２３が支持されている。平面視において、左舵柄１３と右舵柄２３は、それぞれ略菱形に形成されており、船の直進時には、左舵柄１３と右舵柄２３の長軸は左右方向に沿って設けられている。

左舵柄１３の左部には、上下方向に延在する第１左ピン１４が設けられ、左舵柄１３の右部には、上下方向に延在する第２左ピン１５が設けられている。第１左ピン１４には、前後方向に沿って設けられた第１左シリンダ１６のロッドが回転自在に支持され、第２左ピン１５には、前後方向に沿って設けられた第２左シリンダ１７のロッドが回転自在に支持されている。なお、第１左シリンダ１６と第２左シリンダ１７には、第１左シリンダ１６と第２左シリンダ１７に作動油を供給する供給装置（図示省略）が接続されている。

右舵柄２３の左部には、上下方向に延在する第１右ピン２４が設けられ、右舵柄２３の右部には、上下方向に延在する第２右ピン２５が設けられている。第２右ピン２４には、前後方向に沿って設けられた第１右シリンダ２６のロッドが回転自在に支持され、第２右ピン２５には、前後方向に沿って設けられた第２右シリンダ２７のロッドが回転自在に支持されている。なお、第２右シリンダ２６と第２右シリンダ２７には、第２右シリンダ２６と第２右シリンダ２７に作動油を供給する供給装置（図示省略）が接続されている。

図５に示すように、船の直進時には、第１左シリンダ１６のロッドと第２左シリンダ１７のロッドを中間位置まで引出して、左舵柄１３の長軸を左右方向に沿って位置させ左後舵１１の長手方向を前後方向に沿って位置させている。同様に、第１右シリンダ２６のロッドと第２右シリンダ２７のロッドを中間位置まで延出させて、右舵柄２３の長軸を左右方向に沿って位置させ右後舵２１の長手方向を前後方向に沿って位置させている。これにより、左後舵１１と右後舵２１に揚力が発生して、船を前方に効率良く直進させることができる。なお、本明細書においては、例えば、第１左シリンダ１６のロッドが最も引出された位置を引出位置と言い、第１左シリンダ１６のロッドを最も引込まれた位置を引込位置と言い、引出位置と引込位置の略中間の位置を中間位置といい、また、第１左シリンダ１６は、左舵柄１３よりも後側に前後方向に沿って設けられている。

図６に示すように、船の舵（請求項における「第１舵」）を取舵に操作して船の進路を左旋回させる場合には、第１左シリンダ１６のロッドを引出位置まで引出し、第２左シリンダ１７のロッドを引込位置まで引込んで、左舵柄１３を左舵軸１２の軸心回りに時計方向に回転させて、左舵柄１３の長軸と左右方向に延在する仮想線Ｌ３の交差角度を略４０度にする。これにより、左舵軸１２が、時計方向に略４０度回転して、左後舵１１が、左舵軸１２の軸心回りに時計方向に略４０度回転して、左側後方に向かって延在する左後舵１１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ１の交差角度（請求項における「第１角度」）β１が略４０度になる。

第１右シリンダ２６のロッドを引出位置まで引出し、第２右シリンダ２７のロッドを引込位置まで引込んで、右舵柄２３を右舵軸２２の軸心回りに時計方向に回転させて、右舵柄２３の長軸と左右方向に延在する仮想線Ｌ４の交差角度を略３０度にする。これにより、右舵軸２２が、時計方向に略３０度回転して、右後舵２１が、右舵軸２２の軸心回りに時計方向に略３０度回転して、左側後方に向かって延在する右後舵２１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ２の交差角度（請求項における「第３角度」）β２が略３０度になる。

これにより、舵を取舵に操作して船の進路を左旋回させる場合には、前後方向に延在する仮想線Ｌ１と左後舵１１の長手方向の交差角度β１が、前後方向に延在する仮想線Ｌ２と右後舵２１の長手方向の交差角度β２よりも大きく形成されるので、プロペラ１から左後舵１１と右後舵２１に向かう水の流れを、左後舵１１側に曲げて左後舵１１の後方に効率良く流すことができるので船の旋回性能を高めることができる。

一方、図示を省略しているが、船の舵を面舵に操作して船の進路を右旋回させる場合には、第１左シリンダ１６のロッドを引込位置まで引込み、第２左シリンダ１７のロッドを引出位置まで引出して、左舵柄１３を左舵軸１２の軸心回りに反時計方向に回転させて、左舵柄１３の長軸と左右方向に延在する仮想線Ｌ３の交差角度を略３０度にする。これにより、左舵軸１２が、反時計方向に略３０度回転して、左後舵１１が、左舵軸１２の軸心回りに反時計方向に略３０度回転して、右側後方に向かって延在する左後舵１１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ１の交差角度（請求項における「第２角度」）γ１が略３０度になる。

第１右シリンダ２６のロッドを引込位置まで引込み、第２右シリンダ２７のロッドを引出位置まで引出して、右舵柄２３を右舵軸２２の軸心回りに反時計方向に回転させて、右舵柄２３の長軸と左右方向に延在する仮想線Ｌ４の交差角度を略４０度にする。これにより、右舵軸２２が、反時計方向に略４０度回転して、右後舵２１が、右舵軸２２の軸心回りに反時計方向に略４０度回転して、右側後方に向かって延在する右後舵２１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ２の交差角度（請求項における「第４角度」）γ２が略４０度になる。

これにより、舵を面舵に操作して船の進路を右旋回させる場合には、前後方向に延在する仮想線Ｌ２と右後舵２１の長手方向の交差角度γ２が、前後方向に延在する仮想線Ｌ１と左後舵１１の長手方向の交差角度γ１よりも大きく形成されるので、プロペラ１から左後舵１１と右後舵２１に向かう水の流れを、右後舵２１側に曲げて右後舵２１の後方に効率良く流すことができるので船の旋回性能を高めることができる。

第１参考形態の操舵装置においては、船の進路を左旋回させる場合に、左後舵１１と仮想線Ｌ１の交差角度β１を略４０度にし、右後舵２１と仮想線Ｌ２の交差角度β２を略３０度にして、交差角度差Δβを１０度に設定しているが、５〜１０度の範囲に設定すればよい。また、船の進路を右旋回させる場合に、左後舵１１と仮想線Ｌ１の交差角度γ１を略３０度にし、右後舵２１と仮想線Ｌ２の交差角度γ２を略４０度にして、交差角度差Δγを１０度に設定しているが、５〜１０度の範囲に設定すればよい。

第１参考形態の操舵装置においては、左後舵１１の交差角度β１と交差角度γ１を加算して算出される揺動角度Ｔ１を７０度にしているが、４５〜７０度の範囲に設定することができる。また、右後舵２１の交差角度β２と交差角度γ２を加算して算出される揺動角度Ｔ２を７０度に設定しているが、４５〜７０度の範囲に設定することができる。なお、揺動角度Ｔ１，Ｔ２を４５度にする場合には、例えば、左後舵１１の交差角度β１を２５度、交差角度γ１を２０度に設定し、右後舵２１の交差角度β２を２０度、交差角度γ２を２５度に設定すればよい。

第１参考形態の操舵装置は、駆動手段としてシリンダを使用して、シリンダを伸縮させて舵軸等を介して舵を回転させているが、駆動手段としてベーン付きローターを使用して、ローターを回転させて舵軸等を介して舵を回転させることもできる。

＜第２参考形態＞
次に、第２参考形態の操舵装置について説明する。なお、第１参考形態と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。図７に示すように、操舵機室内に位置する左舵軸１２の上部には、左舵柄３３が支持され、右舵軸２２の上部には、右舵柄４３が支持されている。

平面視において、左舵柄３３は、略矩形に形成され、左舵柄３３の右部は、左舵軸１２に支持され、左舵柄３３の左部には、略Ｕ字形状の開口部が形成され、船の直進時には、左舵柄３３の長軸は左右方向に沿って設けられている。また、平面視において、右舵柄４３は、略矩形に形成され、右舵柄４３の左部は、右舵軸２２に支持され、右舵柄４３の右部には、略Ｕ字形状の開口部が形成され、船の直進時には、右舵柄４３の長軸は左右方向に沿って設けられている。

左舵柄３３の開口部には、上下方向に延在する左ピン３４が内嵌されており、左ピン３４には、左ピン３４よりも後側に前後方向に沿って設けられた第１左シリンダ３６のロッドと、左ピン３４よりも前側に前後方向に沿って設けられた第２左シリンダ３７のロッドが回転自在に支持されている。

右舵柄４３の開口部には、上下方向に延在する右ピン４４が内嵌されており、右ピン４４には、右ピン４４よりも前側に前後方向に沿って設けられた第１右シリンダ４６のロッドと、右ピン４４よりも後側に前後方向に沿って設けられた第２右シリンダ４７のロッドが回転自在に支持されている。

図８に示すように、船の直進時には、第１左シリンダ３６のロッドと第２左シリンダ３７のロッドを中間位置まで引出して、左舵柄３３の長軸を左右方向に沿って位置させ左後舵１１の長手方向を前後方向に沿って位置させている。同様に、第１右シリンダ４６のロッドと第２右シリンダ４７のロッドを中間位置まで延出させて、右舵柄４３の長軸を左右方向に沿って位置させ右後舵２１の長手方向を前後方向に沿って位置させている。これにより、左後舵１１と右後舵２１に揚力が発生して、船を前方に効率良く直進させることができる。

図示を省略しているが、船の舵を取舵に操作して船の進路を左旋回させる場合には、第１左シリンダ３６のロッドを引出位置まで引出し、第２左シリンダ３７のロッドを引込位置まで引込んで、左舵柄３３を左舵軸１２の軸心回りに時計方向に略４０度回転させる。これにより、左後舵１１が、左舵軸１２の軸心回りに時計方向に略４０度回転して、左側後方に向かって延在する左後舵１１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ１の交差角度β１が略４０度になる。

第１右シリンダ４６のロッドを引出位置まで引出し、第２右シリンダ４７のロッドを引込位置まで引込んで、右舵柄４３を右舵軸２２の軸心回りに時計方向に略３０度回転させる。これにより、右後舵２１が、右舵軸２２の軸心回りに時計方向に略３０度回転して、左側後方に向かって延在する右後舵２１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ２の交差角度β２が略３０度になる。

これにより、第１参考形態と同様に、プロペラ１から左後舵１１と右後舵２１に向かう水の流れを、左後舵１１側に曲げて左後舵１１の後方に効率良く流すことができるので船の旋回性能を高めることができる。

図９に示すように、船の舵を面舵に操作して船の進路を右旋回させる場合には、第１左シリンダ３６のロッドを引込位置まで引込み、第２左シリンダ３７のロッドを引出位置まで引出して、左舵柄３３を左舵軸１２の軸心回りに反時計方向に略３０度回転させる。これにより、左後舵１１が、左舵軸１２の軸心回りに反時計方向に略３０度回転して、右側後方に向かって延在する左後舵１１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ１の交差角度γ１が略３０度になる。

第１右シリンダ４６のロッドを引込位置まで引込み、第２右シリンダ４７のロッドを引出位置まで引出して、右舵柄４３を右舵軸２２の軸心回りに反時計方向に略４０度回転させる。これにより、右後舵２１が、右舵軸２２の軸心回りに反時計方向に略４０度回転して、右側後方に向かって延在する右後舵２１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ４の交差角度γ２が略４０度になる。

これにより、第１参考形態と同様に、プロペラ１から左後舵１１と右後舵２１に向かう水の流れを、右後舵２１側に曲げて右後舵２１の後方に効率良く流すことができるので船の旋回性能を高めることができる。

＜実施形態＞
次に、実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１参考形態と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。図１０に示すように、操舵機室内に位置する左舵軸１２の上部には、左舵柄５３が支持され、右舵軸２２の上部には、右舵柄６３が支持されている。

平面視において、左舵柄５３は、略矩形に形成され、左舵柄５３の左部は、左舵軸１２に支持され、船の直進時には、左舵柄５３の長軸は左右方向に沿って設けられている。また、平面視において、右舵柄６３は、略矩形に形成され、右舵柄６３の右部は、右舵軸２２に支持され、船の直進時には、右舵柄６３の長軸は左右方向に沿って設けられている。

左舵柄５３の右部の前部位には、上下方向に延在する第１左ピン５４が設けられ、後部位には、上下方向に延在する第２左ピン５５が設けられている。第１左ピン５４には、左前から右後に沿って設けられた第１左シリンダ５６のロッドが回転自在に支持され、第２左ピン５５には、左後から右前に沿って設けられた第２左シリンダ５７のロッドが回転自在に支持されている。

右舵柄６３の左部の後部位には、上下方向に延在する第１右ピン６４が設けられ、後部位には、上下方向に延在する第２右ピン６５が設けられている。第１右ピン６４には、右後から左前に沿って設けられた第１右シリンダ６６のロッドが回転自在に支持され、第２左ピン６５には、右前から左後に沿って設けられた第２右シリンダ６７のロッドが回転自在に支持されている。

図１１に示すように、船の直進時には、第１左シリンダ５６のロッドと第２左シリンダ５７のロッドを中間位置まで引出して、左舵柄５３の長軸を左右方向に沿って位置させ左後舵１１の長手方向を前後方向に沿って位置させている。同様に、第１右シリンダ６６のロッドと第２右シリンダ６７のロッドを中間位置まで延出させて、右舵柄６３の長軸を左右方向に沿って位置させ右後舵２１の長手方向を前後方向に沿って位置させている。これにより、左後舵１１と右後舵２１に揚力が発生して、船を前方に効率良く直進させることができる。

図示を省略しているが、船の舵を取舵に操作して船の進路を左旋回させる場合には、第１左シリンダ５６のロッドを引出位置まで引出し、第２左シリンダ５７のロッドを引込位置まで引込んで、左舵柄５３を左舵軸１２の軸心回りに時計方向に略４０度回転させる。これにより、左後舵１１が、左舵軸１２の軸心回りに時計方向に略４０度回転して、左側後方に向かって延在する左後舵１１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ１の交差角度β１が略４０度になる。

第１右シリンダ６６のロッドを引出位置まで引出し、第２右シリンダ６７のロッドを引込位置まで引込んで、右舵柄６３を右舵軸２２の軸心回りに時計方向に略３０度回転させる。これにより、右後舵２１が、右舵軸２２の軸心回りに時計方向に略３０度回転して、左側後方に向かって延在する右後舵２１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ２の交差角度β２が略３０度になる。

図１２に示すように、船の舵を面舵に操作して船の進路を右旋回させる場合には、第１左シリンダ５６のロッドを引込位置まで引込み、第２左シリンダ５７のロッドを引出位置まで引出して、左舵柄５３を左舵軸１２の軸心回りに反時計方向に略３０度回転させる。これにより、左後舵１１が、左舵軸１２の軸心回りに反時計方向に略３０度回転して、右側後方に向かって延在する左後舵１１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ１の交差角度γ１が略３０度になる。

第１右シリンダ６６のロッドを引込位置まで引込み、第２右シリンダ６７のロッドを引出位置まで引出して、右舵柄６３を右舵軸２２の軸心回りに反時計方向に略４０度回転させる。これにより、右後舵２１が、右舵軸２２の軸心回りに反時計方向に略４０度回転して、右側後方に向かって延在する右後舵２１の長手方向と前後方向に延在する仮想線Ｌ４の交差角度γ２が略４０度になる。

本発明は、船の操舵装置に適用することができる。

１プロペラ
２左舷側舵（第２舵）
３右舷側舵（第２舵）
１０左前舵
１１左後舵
１２左舵軸
２０右前舵
２１右後舵
２２右舵軸
５４第１左ピン
５５第２左ピン
５６第１左シリンダ
５７第２左シリンダ
６４第１右ピン
６５第２右ピン
６６第１右シリンダ
６７第２右シリンダ
Ｌ１仮想線（第１仮想線）
Ｌ２仮想線（第２仮想線）
θ１傾斜角度（第１傾斜角度）
θ２傾斜角度（第２傾斜角度）
β１交差角度（第１角度）
β２交差角度（第２角度）
γ１交差角度（第３角度）
γ２交差角度（第４角度）

Claims

船の第１舵によって操作される駆動装置と、該駆動装置によって回動させられる舵軸と、該舵軸に支持された第２舵を備える操舵装置において、
平面視において、前記船のプロペラの両側に、前記第２舵のプロペラ側に凸部を有する翼状の左舷側舵と右舷側舵を設け、
前記左舷側舵を、船の底部に固定された左前舵と、該左前舵の後側に設けられた左後舵で形成し、
前記右舷側舵を、船の底部に固定された右前舵と、該右前舵の後側に設けられた右後舵で形成し、
前記左後舵の前部を、前記プロペラの左側に上下方向に延在する左舵軸に固定し、前記左後舵の下部を、前記左前舵の下部に回転自在に支持し、
前記右後舵の前部を、前記プロペラの右側に上下方向に延在する右舵軸に固定し、前記右後舵の下部を、前記右前舵の下部に回転自在に支持し、
前記第１舵を取舵いっぱいに操作した場合には、前記左後舵を左舵軸の軸心回りに時計方向に回転する第１角度を、前記右後舵を右舵軸の軸心回りに時計方向に回転する第２角度よりも５〜１０度大きくし、
前記第１舵を面舵いっぱいに操作した場合には、前記右後舵を右舵軸の軸心回りに反時計方向に回転する第４角度を、前記左後舵を左舵軸の軸心回りに反時計方向に回転する第３角度よりも５〜１０度大きくし、
平面視における前後方向において、前記左舵軸の軸径外周部と右舵軸の軸径外周部を、前記プロペラにおけるプロペラ羽根の基部の前後方向の中心と重なる位置に設け、
前記左舵軸の上部に矩形状に形成された左舵柄の左部を支持し、
船の直進時に、前記左舵柄の長手方向を左右方向に沿って設け、前記左舵柄の前右部に第１左ピンを、前記左舵柄の後右部に第２左ピンを立設し、
前記右舵軸の上部に矩形状に形成された右舵柄の右部を支持し、
船の直進時に、前記右舵柄の長手方向を左右方向に沿って設け、前記右舵柄の後左部に第１右ピンを、前記右舵柄の前左部に第２右ピンを立設し、
前記左舵軸を、前記第１左ピンに連結された第１左シリンダと第２左ピンに連結された第２左シリンダで回転させ、
前記右舵軸を、前記第１右ピンに連結された第１右シリンダと第２右ピンに連結された第２右シリンダで駆動し、
前記第１左シリンダの長手方向を第１左ピンから左前方に延在させ、前記第２左シリンダの長手方向を第２左ピンから左後方に延在させ、
前記第１右シリンダの長手方向を第１右ピンから右後方に延在させ、前記第２右シリンダの長手方向を第２右ピンから右前方に延在させ、
前記左後舵の前後方向の長さを、前記左前舵の前後方向の長さの２倍の長さに形成し、前記右後舵の前後方向の長さを、前記右前舵の前後方向の長さの２倍の長さに形成したことを特徴とする操舵装置。
前記第１角度を２５〜４０度、前記第２角度を２０〜３０度、前記第３角度を２０〜３０度、前記第４角度を２５〜４０度に設定した請求項１に記載の操舵装置。
平面視において、前記左前舵の前部を後部よりも左側に設け、前記左前舵の長軸と前後方向に延在する第１仮想線の第１傾斜角度を５〜１０度に形成し、前記右前舵の前部を後部よりも右側に設け、前記右前舵の長軸と前後方向に延在する第２仮想線の第２傾斜角度を５〜１０度に形成した請求項１又は２に記載の操舵装置。