JPH075038Y2 - ２枚舵用舵取装置 - Google Patents
２枚舵用舵取装置Info
- Publication number
- JPH075038Y2 JPH075038Y2 JP5425092U JP5425092U JPH075038Y2 JP H075038 Y2 JPH075038 Y2 JP H075038Y2 JP 5425092 U JP5425092 U JP 5425092U JP 5425092 U JP5425092 U JP 5425092U JP H075038 Y2 JPH075038 Y2 JP H075038Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder
- steering
- angle
- hydraulic cylinders
- steering device
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は２枚舵を有する船舶にお
いて舵取りするための２枚舵用舵取装置に関する。
いて舵取りするための２枚舵用舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、船舶の操縦性を飛躍的に向上させ
るものとして、舵の水平断面を固定幾何学的高揚力形状
にした舵の使用が増加している。そして、図５の（ａ）
〜（ｆ）に示すように、１台のプロペラ１の後方に固定
幾何学的高揚力断面を有する２枚の舵２ａ，２ｂを左右
対称に並設した２枚舵装置が用いられている。この構成
においては、プロペラ１を前進方向に回転させたまま
で、２枚の舵２ａ，２ｂのそれぞれの回転角度を組み合
わせることによってプロペラ後流を制御し、スラストを
３６０°全周方向に発生させ、（ａ）〜（ｆ）に示すい
ろいろな操縦モードによって船舶を操船している。この
２枚舵装置においては各舵に要求される最大回転角度
は、中立位置から外舷側に例えば１０５°、内舷側に例
えば２５°である。
るものとして、舵の水平断面を固定幾何学的高揚力形状
にした舵の使用が増加している。そして、図５の（ａ）
〜（ｆ）に示すように、１台のプロペラ１の後方に固定
幾何学的高揚力断面を有する２枚の舵２ａ，２ｂを左右
対称に並設した２枚舵装置が用いられている。この構成
においては、プロペラ１を前進方向に回転させたまま
で、２枚の舵２ａ，２ｂのそれぞれの回転角度を組み合
わせることによってプロペラ後流を制御し、スラストを
３６０°全周方向に発生させ、（ａ）〜（ｆ）に示すい
ろいろな操縦モードによって船舶を操船している。この
２枚舵装置においては各舵に要求される最大回転角度
は、中立位置から外舷側に例えば１０５°、内舷側に例
えば２５°である。
【０００３】一般に舵を回転させる舵取機としては、大
別してラプソンスライド・プランジャー型、ピストン
型、及びロータリーベーン型がある。しかし、上述のよ
うに大きな転舵範囲を必要とし、かつ中立位置からの転
舵角度が左右不均等である場合に、従来はロータリーベ
ーン型舵取機しか使用されていなかった。
別してラプソンスライド・プランジャー型、ピストン
型、及びロータリーベーン型がある。しかし、上述のよ
うに大きな転舵範囲を必要とし、かつ中立位置からの転
舵角度が左右不均等である場合に、従来はロータリーベ
ーン型舵取機しか使用されていなかった。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】従来において使用され
ているロータリーベーン型舵取機は、ある出力範囲の機
種においては価格が他の型式の舵取機に比べて高くなる
という問題があった。そのため、ピストン型舵取機も上
述のような要求を満して利用できることが望まれてい
た。しかし、従来のピストン型舵取機においては、転舵
角度が９０°に近づくとモーメント腕の大きさが急激に
減少するので、転舵角度があまり大きくない場合に限ら
れ、しかも舵を中立位置から左右に同じ角度だけ転舵す
る場合に使用されていた。
ているロータリーベーン型舵取機は、ある出力範囲の機
種においては価格が他の型式の舵取機に比べて高くなる
という問題があった。そのため、ピストン型舵取機も上
述のような要求を満して利用できることが望まれてい
た。しかし、従来のピストン型舵取機においては、転舵
角度が９０°に近づくとモーメント腕の大きさが急激に
減少するので、転舵角度があまり大きくない場合に限ら
れ、しかも舵を中立位置から左右に同じ角度だけ転舵す
る場合に使用されていた。
【０００５】従って、上述の２枚舵装置のように、中立
位置からの最大転舵角度が外舷側と内舷側とで異なり、
かつ外舷側に９０°を超える転舵を要求される場合に
は、使用できないという問題があった。
位置からの最大転舵角度が外舷側と内舷側とで異なり、
かつ外舷側に９０°を超える転舵を要求される場合に
は、使用できないという問題があった。
【０００６】本考案は上記課題を解決するもので、外舷
側に９０°を超える最大転舵角度を要し、内舷側に異な
る最大転舵角度を要求される舵をシリンダー装置を用い
て駆動する２枚舵用舵取装置を提供することを目的とす
る。
側に９０°を超える最大転舵角度を要し、内舷側に異な
る最大転舵角度を要求される舵をシリンダー装置を用い
て駆動する２枚舵用舵取装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案の２枚舵用舵取装置は、舵軸の頂端に舵柄を
固設し、基端側を船体構造物で揺動自在に支持して左右
一対の油圧シリンダーを設け、各油圧シリンダーのピス
トン棒の先端を前記舵柄の両端にそれぞれピンを介して
遊嵌し、前記油圧シリンダーのピストン棒の出退により
舵軸の底端側に固定した舵を、一方の回転方向に最大角
度α、他方の回転方向に最大角度βだけ回転させる舵取
装置において、舵が中立位置にある状態で、前記ピンの
中心を結ぶ直線と双方の油圧シリンダー間の中心線とが
形成する鋭角がほぼ（π−α＋β）／２となるように、
舵柄に対して双方の油圧シリンダーを配置した構成とし
たものである。
に、本考案の２枚舵用舵取装置は、舵軸の頂端に舵柄を
固設し、基端側を船体構造物で揺動自在に支持して左右
一対の油圧シリンダーを設け、各油圧シリンダーのピス
トン棒の先端を前記舵柄の両端にそれぞれピンを介して
遊嵌し、前記油圧シリンダーのピストン棒の出退により
舵軸の底端側に固定した舵を、一方の回転方向に最大角
度α、他方の回転方向に最大角度βだけ回転させる舵取
装置において、舵が中立位置にある状態で、前記ピンの
中心を結ぶ直線と双方の油圧シリンダー間の中心線とが
形成する鋭角がほぼ（π−α＋β）／２となるように、
舵柄に対して双方の油圧シリンダーを配置した構成とし
たものである。
【０００８】
【作用】上記した構成により、両舷のそれぞれの舵に要
求される最大転舵角度が、外舷側に例えば１０５°、内
舷側に例えば２５°という２枚舵用舵取装置において
も、ピストン型舵取機を使用しながら最大転舵角度点に
おけるモーメント腕の大きさを極度に減らすことなく、
舵取操作を行うことができる。
求される最大転舵角度が、外舷側に例えば１０５°、内
舷側に例えば２５°という２枚舵用舵取装置において
も、ピストン型舵取機を使用しながら最大転舵角度点に
おけるモーメント腕の大きさを極度に減らすことなく、
舵取操作を行うことができる。
【０００９】
【実施例】本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図５に示したように、２枚の固定幾何学的高揚力舵
２ａ，２ｂを組み合わせて各種の操縦モードで船舶を操
船する場合に、各舵２ａ，２ｂに要求される中立位置か
らの最大回転角度は、それぞれ外舷側に例えばα＝１０
５°、内舷側に例えばβ＝２５°の計１３０°であるか
ら、舵取機としては上記最大転舵角度を満足するように
すればよい。
る。図５に示したように、２枚の固定幾何学的高揚力舵
２ａ，２ｂを組み合わせて各種の操縦モードで船舶を操
船する場合に、各舵２ａ，２ｂに要求される中立位置か
らの最大回転角度は、それぞれ外舷側に例えばα＝１０
５°、内舷側に例えばβ＝２５°の計１３０°であるか
ら、舵取機としては上記最大転舵角度を満足するように
すればよい。
【００１０】図１は油圧シリンダーを船体中心線とほぼ
平行に、舵軸の船尾側に配置する状態（船尾側の代りに
船首側にすることもできる）を示すものである。図１に
おいて、舵取装置は前述の２枚の舵２ａ，２ｂのそれぞ
れに対応して設けている。
平行に、舵軸の船尾側に配置する状態（船尾側の代りに
船首側にすることもできる）を示すものである。図１に
おいて、舵取装置は前述の２枚の舵２ａ，２ｂのそれぞ
れに対応して設けている。
【００１１】舵柄１１は、それぞれ前述の２枚の舵２
ａ，２ｂの舵軸の頂端に固定しており、舵柄１１の両柄
端部に突設したピン１２ａ，１２ｂのそれぞれに、油圧
シリンダー１３ａ，１３ｂのピストン棒１４ａ，１４ｂ
の先端を遊嵌させている。この油圧シリンダー１３ａ，
１３ｂは基端側を船体構造物１５に揺動自在に支持した
ものである。
ａ，２ｂの舵軸の頂端に固定しており、舵柄１１の両柄
端部に突設したピン１２ａ，１２ｂのそれぞれに、油圧
シリンダー１３ａ，１３ｂのピストン棒１４ａ，１４ｂ
の先端を遊嵌させている。この油圧シリンダー１３ａ，
１３ｂは基端側を船体構造物１５に揺動自在に支持した
ものである。
【００１２】この際、舵２ａ，２ｂが中立位置にあると
き、舵柄１１の二つのピン１２ａ，１２ｂの中心を結ぶ
直線Ａと双方の油圧シリンダー１３ａ，１３ｂの間の中
心線Ｂとのなす角度γがほぼ（π−α＋β）／２となる
ように舵柄１１に対して油圧シリンダー１３ａ，１３ｂ
を配置し、かつ油圧シリンダー１３ａ，１３ｂのピスト
ンは、舵２ａ，２ｂの中立位置に対応する位置から舵２
ａ，２ｂが一方の回転方向において角度αに回転する位
置までと、舵２ａ，２ｂの中立位置に対応する位置から
舵２ａ，２ｂが他方の回転方向において角度βに回転す
る位置まで、それぞれ行程する。
き、舵柄１１の二つのピン１２ａ，１２ｂの中心を結ぶ
直線Ａと双方の油圧シリンダー１３ａ，１３ｂの間の中
心線Ｂとのなす角度γがほぼ（π−α＋β）／２となる
ように舵柄１１に対して油圧シリンダー１３ａ，１３ｂ
を配置し、かつ油圧シリンダー１３ａ，１３ｂのピスト
ンは、舵２ａ，２ｂの中立位置に対応する位置から舵２
ａ，２ｂが一方の回転方向において角度αに回転する位
置までと、舵２ａ，２ｂの中立位置に対応する位置から
舵２ａ，２ｂが他方の回転方向において角度βに回転す
る位置まで、それぞれ行程する。
【００１３】また、左右舷の舵２ａ，２ｂにおいては、
各方向の最大回転角度α，βが船体中心線に対して対称
となるので、舵柄１１と油圧シリンダー１３ａ，１３ｂ
との間の上記関係は、左舷舵２ａと右舷舵２ｂとで対称
となる。そして、舵柄１１と油圧シリンダー１３ａ，１
３ｂについての上記の相対関係さえ維持すれば、舵軸と
舵柄１１すなわち油圧シリンダー１３ａ，１３ｂとの相
対位置は自由に選択することができる。
各方向の最大回転角度α，βが船体中心線に対して対称
となるので、舵柄１１と油圧シリンダー１３ａ，１３ｂ
との間の上記関係は、左舷舵２ａと右舷舵２ｂとで対称
となる。そして、舵柄１１と油圧シリンダー１３ａ，１
３ｂについての上記の相対関係さえ維持すれば、舵軸と
舵柄１１すなわち油圧シリンダー１３ａ，１３ｂとの相
対位置は自由に選択することができる。
【００１４】上記した構成における作用を説明する。図
２は左舷側の舵取装置の動作を示し、舵２ａに要求され
る最大転舵角度は、外舷側に例えばα＝１０５°、内舷
側に例えばβ＝２５°である。図２の（ｂ）に示す中立
位置から外舷側に転舵する場合には、油圧シリンダー１
３ａのピストン棒１４ａを伸長させるとともに、油圧シ
リンダー１３ｂのピストン棒１４ｂを後退させ、舵柄１
１を介して舵軸および舵２ａを、（ａ）に示す外舷側の
最大転舵角度αまで回動させる。また、（ｂ）に示す中
立位置から内舷側に転舵する場合には、油圧シリンダー
１３ａのピストン棒１４ａを後退させるとともに、油圧
シリンダー１３ｂのピストン棒１４ｂを伸長させ、舵柄
１１を介して舵軸および舵２ａを、（ｃ）に示す内舷側
の最大転舵角度βまで回動させる。
２は左舷側の舵取装置の動作を示し、舵２ａに要求され
る最大転舵角度は、外舷側に例えばα＝１０５°、内舷
側に例えばβ＝２５°である。図２の（ｂ）に示す中立
位置から外舷側に転舵する場合には、油圧シリンダー１
３ａのピストン棒１４ａを伸長させるとともに、油圧シ
リンダー１３ｂのピストン棒１４ｂを後退させ、舵柄１
１を介して舵軸および舵２ａを、（ａ）に示す外舷側の
最大転舵角度αまで回動させる。また、（ｂ）に示す中
立位置から内舷側に転舵する場合には、油圧シリンダー
１３ａのピストン棒１４ａを後退させるとともに、油圧
シリンダー１３ｂのピストン棒１４ｂを伸長させ、舵柄
１１を介して舵軸および舵２ａを、（ｃ）に示す内舷側
の最大転舵角度βまで回動させる。
【００１５】したがって、両舷のそれぞれの舵２ａ，２
ｂに要求される最大転舵角度が、外舷側に例えば１０５
°、内舷側に例えば２５°という異なる角度の２枚舵用
舵取装置においても、ピストン型舵取機を使用しながら
最大転舵角度点におけるモーメント腕の大きさを極度に
減らすことなく、舵取操作を行うことができ、油圧シリ
ンダー１３ａ，１３ｂのサイズを節約することができ
る。
ｂに要求される最大転舵角度が、外舷側に例えば１０５
°、内舷側に例えば２５°という異なる角度の２枚舵用
舵取装置においても、ピストン型舵取機を使用しながら
最大転舵角度点におけるモーメント腕の大きさを極度に
減らすことなく、舵取操作を行うことができ、油圧シリ
ンダー１３ａ，１３ｂのサイズを節約することができ
る。
【００１６】図３は本考案の他の実施例を示すものであ
り、先の実施例と同様の作用を行う部材については同一
番号を付して説明を省略する。図３において、左舷舵２
ａに設ける舵柄１１ａに対しては、油圧シリンダー１３
ａ，１３ｂを舵柄１１ａの内舷側で、かつ船尾側に、船
体中心線Ｃに対する角度約（π−α＋β）／２をもって
斜めに取り付け、右舷舵２ｂの舵柄１１ｂに対しては、
油圧シリンダー１３ａ，１３ｂを舵柄１１ｂの内舷側
で、かつ船首側に、船体中心線Ｃに対する角度約（α−
β）／２をもって斜めに取り付けたものである。
り、先の実施例と同様の作用を行う部材については同一
番号を付して説明を省略する。図３において、左舷舵２
ａに設ける舵柄１１ａに対しては、油圧シリンダー１３
ａ，１３ｂを舵柄１１ａの内舷側で、かつ船尾側に、船
体中心線Ｃに対する角度約（π−α＋β）／２をもって
斜めに取り付け、右舷舵２ｂの舵柄１１ｂに対しては、
油圧シリンダー１３ａ，１３ｂを舵柄１１ｂの内舷側
で、かつ船首側に、船体中心線Ｃに対する角度約（α−
β）／２をもって斜めに取り付けたものである。
【００１７】図４は本考案のさらに他の実施例を示すも
のであり、先の実施例と同様の作用を行う部材について
は同一番号を付して説明を省略する。図４において、右
舷舵２ｂの舵柄１１ｂに対しては、油圧シリンダー１３
ａ，１３ｂを舵柄１１ｂの外舷側で、かつ船首側に、船
体中心線Ｃに対する角度約（π−α＋β）／２をもって
斜めに取り付けたものである。
のであり、先の実施例と同様の作用を行う部材について
は同一番号を付して説明を省略する。図４において、右
舷舵２ｂの舵柄１１ｂに対しては、油圧シリンダー１３
ａ，１３ｂを舵柄１１ｂの外舷側で、かつ船首側に、船
体中心線Ｃに対する角度約（π−α＋β）／２をもって
斜めに取り付けたものである。
【００１８】
【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、要
求される転舵角度範囲が大きく、しかも、中立位置から
の最大転舵角度が左右不均等であるような舵に対して、
従来のロータリーベーン型舵取機だけでなくピストン型
舵取機も使用できることになり、あらゆる出力範囲にわ
たって、より経済的な舵取機型式を選択することができ
る。さらに、舵が最大回転角度位置にあるときでも舵回
転モーメント腕の大きさが極度に減少することがないの
で、油圧シリンダーのサイズを節約することができる。
求される転舵角度範囲が大きく、しかも、中立位置から
の最大転舵角度が左右不均等であるような舵に対して、
従来のロータリーベーン型舵取機だけでなくピストン型
舵取機も使用できることになり、あらゆる出力範囲にわ
たって、より経済的な舵取機型式を選択することができ
る。さらに、舵が最大回転角度位置にあるときでも舵回
転モーメント腕の大きさが極度に減少することがないの
で、油圧シリンダーのサイズを節約することができる。
【図１】本考案の一実施例を示す舵取装置の平面図であ
る。
る。
【図２】同実施例の舵取装置における動作を説明する説
明図である。
明図である。
【図３】本考案の他の実施例を示す舵取装置の平面図で
ある。
ある。
【図４】本考案のさらに他の実施例を示す舵取装置の平
面図である。
面図である。
【図５】（ａ）〜（ｆ）は２枚舵装置の各操縦モードを
示す説明図である。
示す説明図である。
２ａ，２ｂ 舵 １１ 舵柄 １２ａ，１２ｂ ピン １３ａ，１３ｂ 油圧シリンダー １４ａ，１４ｂ ピストン棒
Claims (1)
- 【請求項１】 舵軸の頂端に舵柄を固設し、基端側を船
体構造物で揺動自在に支持して左右一対の油圧シリンダ
ーを設け、各油圧シリンダーのピストン棒の先端を前記
舵柄の両端にそれぞれピンを介して遊嵌し、前記油圧シ
リンダーのピストン棒の出退により舵軸の底端側に固定
した舵を、一方の回転方向に最大角度α、他方の回転方
向に最大角度βだけ回転させる舵取装置において、舵が
中立位置にある状態で、前記ピンの中心を結ぶ直線と双
方の油圧シリンダー間の中心線とが形成する鋭角がほぼ
（π−α＋β）／２となるように、舵柄に対して双方の
油圧シリンダーを配置したことを特徴とする２枚舵用舵
取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5425092U JPH075038Y2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | ２枚舵用舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5425092U JPH075038Y2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | ２枚舵用舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616197U JPH0616197U (ja) | 1994-03-01 |
| JPH075038Y2 true JPH075038Y2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=12965309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5425092U Expired - Lifetime JPH075038Y2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | ２枚舵用舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075038Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI3626602T3 (fi) * | 2014-01-31 | 2024-04-02 | K Seven Kk | Ohjauslaite ja menetelmä ohjauslaitetta varten |
| JP6467152B2 (ja) * | 2014-07-09 | 2019-02-06 | 株式会社ケイセブン | 操舵装置 |
| JP2016188033A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 株式会社ケイセブン | 操舵装置 |
| JP6659747B2 (ja) * | 2018-02-20 | 2020-03-04 | 株式会社ケイセブン | 操舵装置 |
-
1992
- 1992-08-03 JP JP5425092U patent/JPH075038Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0616197U (ja) | 1994-03-01 |
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