JPH0659876B2 - 舵 - Google Patents
舵Info
- Publication number
- JPH0659876B2 JPH0659876B2 JP60183575A JP18357585A JPH0659876B2 JP H0659876 B2 JPH0659876 B2 JP H0659876B2 JP 60183575 A JP60183575 A JP 60183575A JP 18357585 A JP18357585 A JP 18357585A JP H0659876 B2 JPH0659876 B2 JP H0659876B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder
- shaft
- plate
- angle
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Toys (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、船舶の舵取機械の駆動トルクを低減できるよ
うにした舵に関するものである。
うにした舵に関するものである。
［従来の技術］ 船舶に使用される従来の舵は、一枚の板状のものであ
る。
る。
しかし、一枚の板状の舵の場合、転舵角が小さく、操船
性能が悪くなる欠点があった。
性能が悪くなる欠点があった。
そこで、最近かかる欠点を解消するものとして、第７
図、第８図に示す如き構成の舵が考えられている。すな
わち、親舵板ａと子舵板ｂとで構成された舵を使用し、
舵取機構の駆動トルクを低減できるようにして省エネル
ギー化を図ったものがある。
図、第８図に示す如き構成の舵が考えられている。すな
わち、親舵板ａと子舵板ｂとで構成された舵を使用し、
舵取機構の駆動トルクを低減できるようにして省エネル
ギー化を図ったものがある。
このような舵は、第８図に示すように親舵板ａは舵軸ｃ
に支持されて舵軸ｃと共に回動するようになっており、
子舵板ｂは舵軸ｃにほぼ平行の軸ｄによって、親舵板ａ
の後部に回動自在に支持されている。そして油圧管ｅか
ら供給される圧油によって駆動される油圧駆動トルクモ
ータｆが子舵板ｂに内蔵されていて、子舵板ｂは軸ｄを
中心として親舵板ａに対し、所望の角度で回動されるよ
うになっている。
に支持されて舵軸ｃと共に回動するようになっており、
子舵板ｂは舵軸ｃにほぼ平行の軸ｄによって、親舵板ａ
の後部に回動自在に支持されている。そして油圧管ｅか
ら供給される圧油によって駆動される油圧駆動トルクモ
ータｆが子舵板ｂに内蔵されていて、子舵板ｂは軸ｄを
中心として親舵板ａに対し、所望の角度で回動されるよ
うになっている。
［発明が解決しようとする問題点］ 上述した舵は、子舵板ｂが発生したモーメントを利用し
て親舵板を転舵させることができるので、舵取機構の駆
動馬力を低減することができ、また子舵板ｂを転舵する
ことにより、船舶の進路を微小角度で修正することがで
きる特長を有しているが、油圧管ｅを、舵軸ｃ、親舵板
ａ、軸ｄを経由させて子舵板ｂに内蔵されている油圧駆
動トルクモータｆに配管しなければならないため構造が
複雑になり、親舵板ａの駆動動力源のほかに、油圧駆動
の動力源が必要であった。
て親舵板を転舵させることができるので、舵取機構の駆
動馬力を低減することができ、また子舵板ｂを転舵する
ことにより、船舶の進路を微小角度で修正することがで
きる特長を有しているが、油圧管ｅを、舵軸ｃ、親舵板
ａ、軸ｄを経由させて子舵板ｂに内蔵されている油圧駆
動トルクモータｆに配管しなければならないため構造が
複雑になり、親舵板ａの駆動動力源のほかに、油圧駆動
の動力源が必要であった。
本発明は、このような点を改善し、駆動機構および駆動
動力源が単純化できるようにした舵を提供することを目
的とするものである。
動力源が単純化できるようにした舵を提供することを目
的とするものである。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、舵軸に取付けた親舵板と、前記舵軸とほぼ平
行の軸によって前記親舵板の後部に回動自在に支持され
た子舵板と、前記舵軸よりも前方の後部船体に突設した
ピンを中心に回動し前記軸を介して前記子舵に固着され
た水平方向へ延在するレバーと、該レバーの前記軸とピ
ンとを結ぶラインの中途位置に、前記軸を円弧の中心と
し且つ前記舵軸が貫通する円弧状の開孔を形成したもの
である。
行の軸によって前記親舵板の後部に回動自在に支持され
た子舵板と、前記舵軸よりも前方の後部船体に突設した
ピンを中心に回動し前記軸を介して前記子舵に固着され
た水平方向へ延在するレバーと、該レバーの前記軸とピ
ンとを結ぶラインの中途位置に、前記軸を円弧の中心と
し且つ前記舵軸が貫通する円弧状の開孔を形成したもの
である。
［作用］ 親舵板を回動させれば、子舵板は親舵板の回動角度より
も小さい角度で、親舵板とは反対の方向に回動すること
になり、流入する水流により子舵板は親舵板に対し転舵
角度が大きくなる方向へ旋回トルクを与えることができ
るので、親舵板の旋回トルクを軽減できる。
も小さい角度で、親舵板とは反対の方向に回動すること
になり、流入する水流により子舵板は親舵板に対し転舵
角度が大きくなる方向へ旋回トルクを与えることができ
るので、親舵板の旋回トルクを軽減できる。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図に示すように、後部船体１には垂直の舵軸２が回
動可能に取付けてあって、舵軸２の下端には親舵板３が
取付けられている。４は子舵板であって、上面と下面と
から垂直方向に一直線にそろうように軸5,5が突設され
ている。前述した親舵板３の上面側と下面側とは後方
（第１図の左方）に延長され、軸受6,6が形成されてお
り、子舵板４の軸５が舵軸２と平行になる状態で回動自
在に支持されている。
動可能に取付けてあって、舵軸２の下端には親舵板３が
取付けられている。４は子舵板であって、上面と下面と
から垂直方向に一直線にそろうように軸5,5が突設され
ている。前述した親舵板３の上面側と下面側とは後方
（第１図の左方）に延長され、軸受6,6が形成されてお
り、子舵板４の軸５が舵軸２と平行になる状態で回動自
在に支持されている。
上方の軸５にはレバー７の前端（第１図において左端）
が固着されていて、レバー７の後端付近には、第２図に
示すように前後方向に延びる長孔８が穿設されている。
そして後部船体１に突設したピン９が長孔８に嵌入され
ている。レバー７の中間部分は幅が広くなっていて、軸
５を中心とする円弧状の開孔10が設けられており、舵軸
２は開孔10を貫通している。軸５と舵軸２との軸中心間
の距離をＬ1とすると、軸５とピン９との軸中心間の距
離Ｌ2は、距離Ｌ1よりも長い寸法になる。
が固着されていて、レバー７の後端付近には、第２図に
示すように前後方向に延びる長孔８が穿設されている。
そして後部船体１に突設したピン９が長孔８に嵌入され
ている。レバー７の中間部分は幅が広くなっていて、軸
５を中心とする円弧状の開孔10が設けられており、舵軸
２は開孔10を貫通している。軸５と舵軸２との軸中心間
の距離をＬ1とすると、軸５とピン９との軸中心間の距
離Ｌ2は、距離Ｌ1よりも長い寸法になる。
第２図、第３図は舵角零の状態を示しており、親舵板
３、子舵板４は共に前後方向に一直線に並んでいる。こ
の状態で舵軸２を時計方向に回動し、第４図、第５図に
示すように親舵板３を舵軸２を中心として時計方向に角
度θ1だけ転舵すると、軸５の移動にともなって、レバ
ー７もピン９を中心として時計方向に角度θ3だけ回動
する。子舵板４とレバー７とは軸５を介して一体的に固
着されているため、子舵板４もレバー７と共にピン９を
中心として時計方向に角度θ3だけ回動することにな
る。ところが角度θ3は角度θ1よりも小さくなるので、
その差の角度θ2だけ子舵板４は親舵板３に対して反時
計方向に転舵され、流入する水流11によって親舵板３に
対し時計方向の旋回トルクを与えることになる。角度θ
1，θ2の大きさの相互関係は、第２図に示した距離
Ｌ1，Ｌ2の比を選択することによって決めることができ
る。
３、子舵板４は共に前後方向に一直線に並んでいる。こ
の状態で舵軸２を時計方向に回動し、第４図、第５図に
示すように親舵板３を舵軸２を中心として時計方向に角
度θ1だけ転舵すると、軸５の移動にともなって、レバ
ー７もピン９を中心として時計方向に角度θ3だけ回動
する。子舵板４とレバー７とは軸５を介して一体的に固
着されているため、子舵板４もレバー７と共にピン９を
中心として時計方向に角度θ3だけ回動することにな
る。ところが角度θ3は角度θ1よりも小さくなるので、
その差の角度θ2だけ子舵板４は親舵板３に対して反時
計方向に転舵され、流入する水流11によって親舵板３に
対し時計方向の旋回トルクを与えることになる。角度θ
1，θ2の大きさの相互関係は、第２図に示した距離
Ｌ1，Ｌ2の比を選択することによって決めることができ
る。
第６図は舵板を転舵した角度θ1と舵板の旋回トルクＴR
との関係を示すもので、実線Ａは子舵板を有しない１枚
舵板の場合であり、10°以内の転舵角θ1においては旋
回トルクＴRは負の値となり、流入する水流により舵が
旋回することになる。曲線Ａにおいて転舵角θ1が10°
以上のときは旋回トルクＴRは正の値で転舵角θ1にほぼ
比例して増加し、舵板の旋回に旋回トルクＴRが必要に
なる。
との関係を示すもので、実線Ａは子舵板を有しない１枚
舵板の場合であり、10°以内の転舵角θ1においては旋
回トルクＴRは負の値となり、流入する水流により舵が
旋回することになる。曲線Ａにおいて転舵角θ1が10°
以上のときは旋回トルクＴRは正の値で転舵角θ1にほぼ
比例して増加し、舵板の旋回に旋回トルクＴRが必要に
なる。
曲線Ｂ，Ｃは子舵板を備えた舵で、曲線Ｂはθ2／θ1が
小さな場合を示し、曲線Ｃはθ2／θ1が大きな場合を示
しており、θ2／θ1を大きくすることによって旋回トル
クＴRの零となる転舵角θ1が、15°から25°へと移動し
ている。曲線Ｂは、微少角度転舵後において親舵板３が
水流11により15°まで転舵されることを意味し、曲線Ｃ
は親舵板３が水流11により25°まで転舵されることを意
味していて、それぞれ15°，25°以上転舵するときに旋
回トルクＴRが必要となる。そして共に転舵角θ1が35°
のときは、曲線Ａよりも旋回トルクＴRが著しく低減さ
れていることがわかる。
小さな場合を示し、曲線Ｃはθ2／θ1が大きな場合を示
しており、θ2／θ1を大きくすることによって旋回トル
クＴRの零となる転舵角θ1が、15°から25°へと移動し
ている。曲線Ｂは、微少角度転舵後において親舵板３が
水流11により15°まで転舵されることを意味し、曲線Ｃ
は親舵板３が水流11により25°まで転舵されることを意
味していて、それぞれ15°，25°以上転舵するときに旋
回トルクＴRが必要となる。そして共に転舵角θ1が35°
のときは、曲線Ａよりも旋回トルクＴRが著しく低減さ
れていることがわかる。
第１図、第２図に示すピン９の位置を後部船体１に対し
て前後方向に変えられるようにして距離Ｌ2をさらに長
くすれば、舵軸２に外部から旋回トルクを与えないで、
水流11により転舵される範囲を拡大し、旋回トルクＴR
を低減して舵軸２の駆動動力を著しく下げることが可能
となる。
て前後方向に変えられるようにして距離Ｌ2をさらに長
くすれば、舵軸２に外部から旋回トルクを与えないで、
水流11により転舵される範囲を拡大し、旋回トルクＴR
を低減して舵軸２の駆動動力を著しく下げることが可能
となる。
［発明の効果］ 本発明は子舵板を旋回する独立の駆動源が不要であるた
め構造が単純化され、軸とピンとの間の距離を長くする
ことにより親舵板の旋回トルクを著しく低減できる効果
があり、また本願発明では、レバーの旋回中心となるピ
ンは、親舵板の舵軸よりも前方方向に配設されているた
め、親舵板の旋回トルクを著しく低減でき、従って、舵
軸の駆動動力を小さくすることができる。
め構造が単純化され、軸とピンとの間の距離を長くする
ことにより親舵板の旋回トルクを著しく低減できる効果
があり、また本願発明では、レバーの旋回中心となるピ
ンは、親舵板の舵軸よりも前方方向に配設されているた
め、親舵板の旋回トルクを著しく低減でき、従って、舵
軸の駆動動力を小さくすることができる。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図の
II−II矢視図、第３図は第２図の状態の舵板の方向を示
す平面図、第４図は第２図から転舵した場合の平面図、
第５図は第４図の状態の舵板の方向を示す平面図、第６
図は転舵角と旋回トルクとの関係を示すグラフ、第７図
は船体の側面図、第８図は最近考えられている舵の側面
図である。 １は後部船体、２は舵軸、３は親舵板、４は子舵板、５
は軸、７はレバー、９はピンを示す。
II−II矢視図、第３図は第２図の状態の舵板の方向を示
す平面図、第４図は第２図から転舵した場合の平面図、
第５図は第４図の状態の舵板の方向を示す平面図、第６
図は転舵角と旋回トルクとの関係を示すグラフ、第７図
は船体の側面図、第８図は最近考えられている舵の側面
図である。 １は後部船体、２は舵軸、３は親舵板、４は子舵板、５
は軸、７はレバー、９はピンを示す。
Claims (1)
- 【請求項１】舵軸に取付けた親舵板と、前記舵軸とほぼ
平行の軸によって前記親舵板の後部に回動自在に支持さ
れた子舵板と、前記舵軸よりも前方の後部船体に突設し
たピンを中心に回動し前記軸を介して前記子舵に固着さ
れた水平方向へ延在するレバーと、該レバーの前記軸と
ピンとを結ぶラインの中途位置に、前記軸を円弧の中心
とし且つ前記舵軸が貫通する円弧状の開孔を形成したこ
とを特徴とする舵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60183575A JPH0659876B2 (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 舵 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60183575A JPH0659876B2 (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 舵 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6243398A JPS6243398A (ja) | 1987-02-25 |
| JPH0659876B2 true JPH0659876B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=16138209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60183575A Expired - Lifetime JPH0659876B2 (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 舵 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659876B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63170397U (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-07 | ||
| JPS63170398U (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-07 | ||
| JPH03139084A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-13 | Victor Co Of Japan Ltd | 固体カラー撮像装置 |
| EP2016581A1 (fr) * | 2006-04-28 | 2009-01-21 | Raoul Parienti | Piano electronique pliable comportant des moyens pour rendre le clavier rigide |
| JP5119203B2 (ja) * | 2009-05-25 | 2013-01-16 | 勝 朝良 | 複合舵 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013759Y2 (ja) * | 1979-03-13 | 1985-05-01 | 株式会社ケイセブン | 舵 |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP60183575A patent/JPH0659876B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6243398A (ja) | 1987-02-25 |
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