JP6653784B2 - 電磁制御弁の正常判定装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧源から供給される油を指示圧となるように調圧する電磁制御弁の正常判定装置に関する。

従来、電磁制御弁の指示圧と実圧との関係として、指示圧と実圧との差分≦閾値であると電磁制御弁が正常と判定し、指示圧と実圧との差分＞閾値であると電磁制御弁が異常と判定する装置が例えば特許文献１にて知られている。

しかしながら、上記従来技術にあっては、正常と判定している判定領域が１つの指示圧領域であるため、電磁制御弁のフェールが生じている場合に電磁制御弁が正常と誤判定してしまうことがある、という問題があった。

即ち、油がドレーンされてしまう電磁制御弁のフェール（例えば、油路が意図した開口より大きい状態となるフェール）が生じている場合、どのような指示圧を出力しても得られる第１実圧は低い油圧となる。このようなフェールが生じていると、指示圧が第１実圧近傍である場合に、電磁制御弁の正常/異常判定を行うと、指示圧と第１実圧との差分が閾値未満となるため、電磁制御弁は正常であると誤判定してしまう。
また、油がドレーンされない電磁制御弁のフェール（例えば、油路が意図した開口より小さい状態となるフェール）が生じている場合、どのような指示圧を出力しても得られる第２実圧は高い油圧となる。このようなフェールが生じていると、指示圧が第２実圧近傍である場合に、電磁制御弁の正常/異常判定を行うと、電磁制御弁は正常であると誤判定してしまう。

特開２０１３−８７９２３号公報

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、電磁制御弁の調圧動作を判定する際、フェール時に誤判定することなく、電磁制御弁の調圧動作の正常判定を精度良く行うことを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、油圧源と、油圧源から供給される油を指示圧となるように調圧する電磁制御弁と、電磁制御弁の調圧動作が正常であることを判定する正常判定手段と、を備える。
この電磁制御弁の正常判定装置において、電磁制御弁により調圧される実圧を検出する実圧検出手段を設ける。
正常判定手段は、電磁制御弁の調圧動作を判定する判定領域を、互いに重なり合うことのない複数の指示圧領域とする。
複数の指示圧領域の全ての領域で指示圧と実圧との差分が閾値未満であると判断されると、電磁制御弁が正常であると判定する。

このように、調圧動作判定する判定領域を、互いに重なり合うことのない複数の指示圧領域とすることで、電磁制御弁の調圧動作を判定する際、フェール時に誤判定することなく、電磁制御弁の調圧動作の正常判定を精度良く行うことができる。

実施例１の電磁制御弁の正常判定装置が適用されたベルト式無段変速機を搭載したエンジン車の駆動系と制御系を示す全体システム図である。 実施例１のバリエータにおいて通常変速制御を実行する際に用いられる変速スケジュールの一例を示す変速スケジュール図である。 実施例１のトルクコンバータに内蔵するロックアップクラッチにおいてロックアップ制御を実行する際に用いられるロックアップスケジュールの一例を示すロックアップスケジュール図である。 実施例１のＣＶＴコントロールユニットにて実行される電磁制御弁の正常判定処理の流れを示すフローチャートである。 セカンダリ圧ソレノイドバルブの調圧動作の判定を説明するセカンダリプーリ指示圧（指示圧の一例）とセカンダリ圧センサ値（実圧の一例）を示す関係特性図である。 セカンダリ圧ソレノイドバルブの正常判定の際に正常と判定される場合の指示圧、実圧、｜指示圧−実圧｜、第一指示圧タイマカウント、第一指示圧条件、第二指示圧タイマカウント、第二指示圧条件、正常判定の各特性を示すタイムチャートである。

以下、本発明による電磁制御弁の正常判定装置を実現する最良の実施形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

実施例１における電磁制御弁の正常判定装置は、エンジンとベルト式無段変速機とが駆動系に搭載されたエンジン車に適用したものである。以下、実施例１の構成を、「全体システム構成」、「通常変速制御構成とロックアップ制御構成」、「電磁制御弁の正常判定処理構成」に分けて説明する。

［全体システム構成］
図１は、実施例１の変速制御装置が適用されたエンジン車の駆動系と制御系を示す。エンジン車の駆動系は、図１に示すように、エンジン１と、トルクコンバータ２と、前後進切替機構３と、バリエータ４と、終減速機構５と、駆動輪６，６と、を備えている。なお、ベルト式無段変速機（自動変速機）は、トルクコンバータ２と前後進切替機構３とバリエータ４と終減速機構５とを、トランスミッションケースに収めた変速機ユニットとして構成される。

エンジン１は、走行用駆動源であり、ドライバによるアクセル操作量に応じてアイドル制御やエンジン出力制御が行われる。このエンジン出力制御以外には、例えば、アクセル解放操作時にフューエルカット信号を入力すると、エンジン１への燃料供給を停止するフューエルカット制御が行われる。このため、エンジン１には、フューエルカット信号（ＦＣ信号）が入力されると燃料噴射を遮断し、フューエルカットリカバー信号（ＦＣＲ信号）が入力されると燃料再噴射する燃料噴射アクチュエータ１０を有する。

トルクコンバータ２は、トルク増大機能を有する発進要素であり、トルク増大機能を必要としないときに締結するロックアップクラッチ２０が内蔵される。このトルクコンバータ２は、エンジン出力軸１１にコンバータハウジング２２を介して連結されたポンプインペラ２３と、トルクコンバータ出力軸２１に連結されたタービンランナ２４と、ケースにワンウェイクラッチ２５を介して設けられたステータ２６と、を構成要素とする。

ロックアップクラッチ２０は、クラッチ解放状態のとき、エンジン出力軸１１とトルクコンバータ出力軸２１との間のトルク伝達がトルクコンバータ２を介して行われる。クラッチ完全締結状態のとき、エンジン出力軸１１とトルクコンバータ出力軸２１とを直結する。このため、クラッチ完全締結状態のときは、エンジン回転速度とタービン回転速度が一致する。

前後進切替機構３は、バリエータ４への入力回転方向を前進走行時の正転方向と後退走行時の逆転方向で切り替える機構である。この前後進切替機構３は、ダブルピニオン式遊星歯車３０と、湿式多板クラッチによる前進クラッチ３１と、湿式多板ブレーキによる後退ブレーキ３２と、を有する。

前進クラッチ３１は、Ｄレンジ等の前進走行レンジ選択時に前進クラッチ圧Ｐｆｃにより油圧締結される。後退ブレーキ３２は、Ｒレンジ等の後退走行レンジ選択時に後退ブレーキ圧Ｐｒｂにより油圧締結される。なお、前進クラッチ３１と後退ブレーキ３２は、Ｎレンジの選択時にいずれも解放される。

バリエータ４は、ベルト接触径の変化により変速比（＝バリエータ入力回転速度とバリエータ出力回転速度の比）を無段階に変化させるベルト式無段変速機構である。このバリエータ４は、プライマリプーリ４２と、セカンダリプーリ４３と、プーリベルト４４と、を有する。

プライマリプーリ４２は、ダブルピニオン式遊星歯車３０のキャリアに連結されたバリエータ入力軸４０の同軸上に配された固定プーリ４２ａとスライドプーリ４２ｂにより構成される。スライドプーリ４２ｂは、プライマリ圧室４５に導かれるプライマリ圧Ｐｐｒｉによりスライド動作する。

セカンダリプーリ４３は、終減速機構５に連結されるバリエータ出力軸４１の同軸上に配された固定プーリ４３ａとスライドプーリ４３ｂにより構成される。スライドプーリ４３ｂは、セカンダリ圧室４６に導かれるセカンダリ圧Ｐｓｅｃによりスライド動作する。

プーリベルト４４は、プライマリプーリ４２のＶ字形状をなすシーブ面と、セカンダリプーリ４３のＶ字形状をなすシーブ面に掛け渡されている。このプーリベルト４４は、環状リングを内から外へ多数重ね合わせた２組の積層リングと、打ち抜き板材により形成され、２組の積層リングに沿って挟み込みにより環状に積層して取り付けられた多数のエレメントにより構成されている。なお、プーリベルト４４としては、プーリ進行方向に多数配列したチェーンエレメントを、プーリ軸方向に貫通するピンにより結合したチェーンタイプのベルトであっても良い。

終減速機構５は、バリエータ出力軸４１からの回転速度を減速する減速機能と差動機能を与え、バリエータ４からの回転駆動力を左右の駆動輪６，６に伝達する機構である。この終減速機構５は、減速ギア機構として、バリエータ出力軸４１に設けられた第１ギア５２と、アイドラ軸５０に設けられた第２ギア５３及び第３ギア５４と、デフケースの外周位置に設けられた第４ギア５５と、を有する。そして、差動ギア機構として、左右のドライブ軸５１，５１に介装されたディファレンシャルギア５６を有する。

エンジン車の制御系は、図１に示すように、油圧制御系である油圧制御ユニット７と、電子制御系であるＣＶＴコントロールユニット８と、を備えている。

油圧制御ユニット７は、トルクコンバータ２や前後進切替機構３やバリエータ４にて必要とされる制御圧を調圧するユニットである。この油圧制御ユニット７は、走行用駆動源であるエンジン１により回転駆動されるオイルポンプ７０と、オイルポンプ７０からの吐出圧に基づき各種の制御圧を調圧する油圧制御回路７１と、を備える。

油圧制御回路７１は、ライン圧ソレノイドバルブ７２、プライマリ圧ソレノイドバルブ７３、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４、セレクト圧ソレノイドバルブ７５、ロックアップソレノイドバルブ７６等を有する。ここで、各ソレノイドバルブ７２，７３，７４，７５，７６は、何れもオイルポンプ７０（油圧源）から供給される油を、ＣＶＴコントロールユニット８からの各指示圧になるように調圧する正常判定対象となり得る電磁制御弁である。ここで、「電磁制御弁」とは、いわゆるソレノイドとソレノイドへの指示電流に応じてスプール位置が調整される弁である。

ライン圧ソレノイドバルブ７２は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力されるライン指示圧に応じ、オイルポンプ７０からの吐出圧を指示されたライン圧ＰＬに調圧する。このライン圧ＰＬは、各種の制御圧を調圧する際の元圧であり、駆動系を伝達するトルクに対してベルト滑りやクラッチ滑りを抑える油圧とされる。

プライマリ圧ソレノイドバルブ７３は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力されるプライマリ指示圧に応じ、ライン圧ＰＬを元圧としてプライマリ圧室４５に導かれるプライマリ圧Ｐｐｒｉを減圧調整する。セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力されるセカンダリ指示圧に応じ、ライン圧ＰＬを元圧としてセカンダリ圧室４６に導かれるセカンダリ圧Ｐｓｅｃを減圧調整する。

セレクト圧ソレノイドバルブ７５は、前進走行レンジの選択時、ＣＶＴコントロールユニット８からの前進クラッチ指示圧に応じ、ライン圧ＰＬを元圧として前進クラッチ３１への前進クラッチ圧Ｐｆｃを減圧調整する。後退走行レンジの選択時、ＣＶＴコントロールユニット８からの後退ブレーキ指示圧に応じ、ライン圧ＰＬを元圧として後退ブレーキ３２への後退ブレーキ圧Ｐｒｂを減圧調整する。

ロックアップソレノイドバルブ７６は、ＣＶＴコントロールユニット８からのロックアップ指示圧に応じ、ロックアップクラッチ２０の締結油室と解放油室に作用する油圧差であるロックアップ差圧ΔＰを調整する。

ＣＶＴコントロールユニット８は、ライン圧制御や変速制御や前後進切替制御やロックアップ制御等を行う。ライン圧制御では、アクセル開度等に応じた目標ライン圧を得るライン指示圧をライン圧ソレノイドバルブ７２に出力する。変速制御では、バリエータ４の目標変速比又は目標プライマリ回転速度Ｎｐｒｉ^＊を算出すると、算出した目標値を得る指示圧をプライマリ圧ソレノイドバルブ７３及びセカンダリ圧ソレノイドバルブ７４に出力する。前後進切替制御では、選択されているレンジ位置に応じて前進クラッチ３１と後退ブレーキ３２の締結/解放を制御する指示圧をセレクト圧ソレノイドバルブ７５に出力する。ロックアップ制御では、ロックアップクラッチ２０の完全締結/スリップ締結/解放のいずれかのロックアップ状態を決めると、決めたロックアップ状態を得る指示圧をロックアップソレノイドバルブ７６に出力する。

ＣＶＴコントロールユニット８には、プライマリ回転速度センサ８０、車速センサ８１、セカンダリ圧センサ８２、ＡＴＦ油温センサ８３、インヒビタスイッチ８４、ブレーキスイッチ８５、アクセル開度センサ８６、プライマリ圧センサ８７等からのセンサ情報やスイッチ情報が入力される。また、エンジンコントロールユニット８８には、エンジン回転速度センサ１２、エンジン冷却水温センサ１３等からのセンサ情報が入力され、ＣＶＴコントロールユニット８とエンジンコントロールユニット８８は、ＣＡＮ通信線等により双方向通信可能に接続されている。

ここで、セカンダリ圧センサ８２は、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４により調圧される実セカンダリ圧をセカンダリ圧センサ値として検出する実圧検出手段である。プライマリ圧センサ８７は、プライマリ圧ソレノイドバルブ７３により調圧される実プライマリ圧をプライマリ圧センサ値として検出する実圧検出手段である。なお、インヒビタスイッチ８４は、選択されているレンジ位置（Ｄレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジ、Ｐレンジ等）を検出し、レンジ位置に応じたレンジ位置信号を出力する。

［通常変速制御構成とロックアップ制御構成］
図２は、実施例１のバリエータ４において通常変速制御を実行する際に用いられる変速スケジュールの一例を示す。以下、図２に基づいて通常変速制御構成を説明する。

通常変速制御は、ＣＶＴコントロールユニット８にて実行される。車速センサ８１により検出された車速ＶＳＰと、アクセル開度センサ８６により検出されたアクセル開度ＡＰＯにより特定される図２の変速スケジュール上での運転点（ＶＳＰ，ＡＰＯ）により、目標プライマリ回転速度Ｎｐｒｉ^＊を算出する。目標プライマリ回転速度Ｎｐｒｉ^＊が算出されると、プライマリ回転速度センサ８０により検出される実プライマリ回転速度を、算出された目標プライマリ回転速度Ｎｐｒｉ^＊に一致させるフィードバック油圧制御を行う。

ここで、変速スケジュールは、図２に示すように、運転点（ＶＳＰ，ＡＰＯ）に応じて最Ｌｏｗ変速比と最Ｈｉｇｈ変速比による変速比幅の範囲内で変速比を無段階に変更するように設定されている。例えば、車速ＶＳＰが一定のときにアクセル踏み込み操作を行うと、目標プライマリ回転速度Ｎｐｒｉ^＊が上昇してダウンシフト方向に変速する。一方、車速ＶＳＰが一定のときにアクセル戻し操作を行うと、目標プライマリ回転速度Ｎｐｒｉ^＊が低下してアップシフト方向に変速する。また、アクセル開度ＡＰＯが一定のときは、車速ＶＳＰが上昇するとアップシフト方向に変速し、車速ＶＳＰが低下するとダウンシフト方向に変速する。なお、図２に示すコースト変速線は、通常変速制御中にアクセル解放操作が行われたときの目標プライマリ回転速度Ｎｐｒｉ^＊を決める線である。

図３は、実施例１のトルクコンバータ２に内蔵するロックアップクラッチ２０においてロックアップ制御を実行する際に用いられるロックアップスケジュールの一例を示す。以下、図３に基づいてロックアップ制御構成を説明する。なお、以下の説明において用いる「ＬＵ」とは「ロックアップ」の略称である。

ロックアップ制御は、通常変速制御と同様に、ＣＶＴコントロールユニット８にて実行される。車速センサ８１により検出された車速ＶＳＰと、アクセル開度センサ８６により検出されたアクセル開度ＡＰＯにより特定される図３のロックアップスケジュール上での運転点（ＶＳＰ，ＡＰＯ）により、ロックアップ締結（ＬＵ ＯＮ）かロックアップ解放（ＬＵ ＯＦＦ）かを決める。ロックアップ締結（ＬＵ ＯＮ）、又は、ロックアップ解放（ＬＵ ＯＦＦ）が決められると、クラッチ締結又はクラッチ解放に移行するためのロックアップ差圧制御を行う。

ここで、ロックアップスケジュールは、図３に示すように、低車速域（例えば、１０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈ程度）に設定されたＬＵ開始車速線（ＯＦＦ→ＯＮ）と、ＬＵ開始車速線よりも低い車速域に設定されたＬＵ解除車速線（ＯＮ→ＯＦＦ）と、にしたがって締結／解放の制御が行われる。例えば、ＬＵ ＯＦＦ領域にある運転点（ＶＳＰ，ＡＰＯ）が、車速ＶＳＰの上昇によりＬＵ開始車速線を横切ると、クラッチ締結指示の出力に基づいてロックアップクラッチ２０の締結制御が開始されてＬＵ ＯＮ領域に入る。一方、ＬＵ ＯＮ領域にある運転点（ＶＳＰ，ＡＰＯ）が、車速ＶＳＰの低下によりＬＵ解除車速線を横切ると、クラッチ解放指示の出力に基づいてロックアップクラッチ２０の解放制御が開始されてＬＵ ＯＦＦ領域に入る。

ここで、通常変速制御とロックアップ制御は、ライン圧ソレノイドバルブ７２、プライマリ圧ソレノイドバルブ７３、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４、ロックアップソレノイドバルブ７６が、何れも正常に調圧動作することを前提として行われる。

［電磁制御弁の正常判定処理構成］
図４は、実施例１のＣＶＴコントロールユニット８にて実行される電磁制御弁の正常判定処理の流れを示す（正常判定手段）。以下、電磁制御弁の正常判定処理構成をあらわす図４の各ステップについて説明する。

ステップＳ１では、スタート、或いは、ステップＳ１２での第一指示圧条件と第二指示圧条件のうち少なくとも一方の条件が不成立であるとの判断に続き、指示圧が、第一指示圧下限値より大きく第一指示圧上限値より小さい第一指示圧領域に存在するか否かを判断する。ＹＥＳ（第一指示圧下限値＜指示圧＜第一指示圧上限値）の場合はステップＳ２へ進み、ＮＯ（第一指示圧下限値≧指示圧、又は、指示圧≧第一指示圧上限値）の場合はステップＳ３へ進む。

ここで、第一指示圧下限値は、図５に示すように、バリエータ４での動力伝達に必要な最低圧（例えば、０．２ＭＰａ程度）未満とならないよう規制した値に設定する。第一指示圧上限値は、図５に示すように、第一指示圧下限値に、第一指示圧領域幅を加えた値に設定する。ここで、第一指示圧領域幅は、例えば、判定対象をセカンダリ圧ソレノイドバルブ７４とするとき、セカンダリ圧センサ８２の精度ばらつき分とセカンダリ指示圧に対するセカンダリセンサ値のばらつき分を加えた領域幅に設定する。

ステップＳ２では、ステップＳ１での第一指示圧下限値＜指示圧＜第一指示圧上限値であるとの判断に続き、指示圧条件（第一指示圧条件）、乖離閾値（第一閾値）、指示圧タイマ（第一指示圧タイマ）、タイマ閾値（第一タイマ閾値）をセットし、ステップＳ４へ進む。

ここで、第一閾値は、例えば、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の場合、セカンダリ指示圧に対するセカンダリセンサ値の正常時比例特性Ａからセカンダリ圧センサ値の正方向と負方向にそれぞれ所定幅だけ乖離した値に設定される。

ステップＳ３では、ステップＳ２での第一指示圧下限値≧指示圧、又は、指示圧≧第一指示圧上限値であるとの判断に続き、第一指示圧タイマをリセットし、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、ステップＳ２での第一指示圧条件のセット、或いは、ステップＳ３での第一指示圧タイマのリセットに続き、指示圧が、第二指示圧下限値より大きく第二指示圧上限値より小さい第二指示圧領域に存在するか否かを判断する。ＹＥＳ（第二指示圧下限値＜指示圧＜第二指示圧上限値）の場合はステップＳ５へ進み、ＮＯ（第二指示圧下限値≧指示圧、又は、指示圧≧第二指示圧上限値）の場合はステップＳ６へ進む。

ここで、第二指示圧下限値は、第一指示圧上限値から少なくとも指示圧に対する実圧ばらつき分を離間させた値に設定する（例えば、０．５ＭＰａ程度）。第二指示圧上限値は、図５に示すように、第二指示圧下限値に、第二指示圧領域幅を加えた値であって、オイルポンプ７０における最大発生油圧（例えば、６．０ＭＰａ程度）を超えないよう規制した値に設定する。ここで、第二指示圧領域幅は、例えば、判定対象をセカンダリ圧ソレノイドバルブ７４とするときのセカンダリ圧センサ８２の精度ばらつき分とセカンダリ指示圧に対するセカンダリセンサ値のばらつき分を加えた領域幅に設定する。なお、第一指示圧領域幅と第二指示圧領域幅とは、同じ領域幅に設定しても良い。

ステップＳ５では、ステップＳ４での第二指示圧下限値＜指示圧＜第二指示圧上限値であるとの判断に続き、指示圧条件（第二指示圧条件）、乖離閾値（第二閾値）、指示圧タイマ（第二指示圧タイマ）、タイマ閾値（第二タイマ閾値）をセットし、ステップＳ７へ進む。

ここで、第二閾値は、例えば、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の場合、セカンダリ指示圧に対するセカンダリセンサ値の正常時比例特性Ａからセカンダリ圧センサ値の正方向と負方向にそれぞれ所定幅だけ乖離した値に設定される。なお、第二閾値は、第一閾値と同じ値としても良いし、第一閾値とは異なる値としても良い。

ステップＳ６では、ステップＳ４での第二指示圧下限値≧指示圧、又は、指示圧≧第二指示圧上限値であるとの判断に続き、第二指示圧タイマをリセットし、ステップＳ７へ進む。

ステップＳ７では、ステップＳ５での第二指示圧条件のセット、或いは、ステップＳ６での第二指示圧タイマのリセットに続き、｜指示圧−実圧｜が、乖離閾値未満であるか否かを判断する。ＹＥＳ（｜指示圧−実圧｜＜乖離閾値）の場合はステップＳ８へ進み、ＮＯ（｜指示圧−実圧｜≧乖離閾値）の場合はステップＳ９へ進む。

ここで、例えば、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４を判定対象とするとき、セカンダリ指示圧が図５に示す第一指示圧領域であると、｜セカンダリ指示圧−セカンダリ圧センサ値｜が第一閾値未満のドット領域Ｂに存在するか否かが判断される。また、セカンダリ指示圧が図５に示す第二指示圧領域であると、｜セカンダリ指示圧−セカンダリ圧センサ値｜が第二閾値未満のドット領域Ｃに存在するか否かが判断される。

ステップＳ８では、ステップＳ７での｜指示圧−実圧｜＜乖離閾値であるとの判断に続き、指示圧タイマをカウントアップし、ステップＳ１０へ進む。

ここで、例えば、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４を判定対象とするとき、セカンダリ指示圧とセカンダリ圧センサ値により特定される判定点が図５に示すドット領域Ｂに存在することが判断されると、第一指示圧タイマをカウントアップする。また、セカンダリ指示圧とセカンダリ圧センサ値により特定される判定点が図５に示すドット領域Ｃに存在することが判断されると、第二指示圧タイマをカウントアップする。

ステップＳ９では、ステップＳ７での｜指示圧−実圧｜≧乖離閾値であるとの判断に続き、指示圧タイマをリセットし、ステップＳ１２へ進む。

ここで、例えば、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４を判定対象とするとき、判定点が図５に示すドット領域Ｂに存在してから外れると、それまでカウントアップされていた第一指示圧タイマをリセットする。また、判定点が図５に示すドット領域Ｃに存在してから外れると、それまでカウントアップされていた第二指示圧タイマをリセットする。

ステップＳ１０では、ステップＳ８での指示圧タイマのカウントアップに続き、指示圧タイマが、タイマ閾値以上であるか否かを判断する。ＹＥＳ（指示圧タイマ≧タイマ閾値）の場合はステップＳ１１へ進み、ＮＯ（指示圧タイマ＜タイマ閾値）の場合はステップＳ１２へ進む。

ここで、例えば、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４を判定対象とするとき、判定点が図５に示すドット領域Ｂに存在したままの継続時間をあらわす第一指示圧タイマが、第一タイマ閾値以上であるか否かを判断する。また、判定点が図５に示すドット領域Ｃに存在したままの継続時間をあらわす第二指示圧タイマが、第二タイマ閾値以上であるか否かを判断する。

ステップＳ１１では、ステップＳ１０での指示圧タイマ≧タイマ閾値であるとの判断に続き、指示圧条件を成立させ、ステップＳ１２へ進む。

ここで、例えば、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４を判定対象とするとき、判定点が図５に示すドット領域Ｂに存在したままの継続時間をあらわす第一指示圧タイマが、第一タイマ閾値以上になると、第一指示圧条件を成立させる。また、判定点が図５に示すドット領域Ｃに存在したままの継続時間をあらわす第二指示圧タイマが、第二タイマ閾値以上になると、第二指示圧条件を成立させる。

ステップＳ１２では、ステップＳ９での指示圧タイマのリセット、或いは、ステップＳ１０での指示圧タイマ＜タイマ閾値であるとの判断、或いは、ステップＳ１１での指示圧条件の成立に続き、第一指示圧条件成立、かつ、第二指示圧条件成立であるか否かを判断する。ＹＥＳ（第一指示圧条件成立、かつ、第二指示圧条件成立）の場合はステップＳ１３へ進み、ＮＯ（第一指示圧条件と第二指示圧条件のうち少なくとも一方の条件が不成立）の場合はステップＳ１へ戻る。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２での第一指示圧条件成立、かつ、第二指示圧条件成立であるとの判断に続き、正常判定が成立したとして、正常判定処理を終了する。

次に、作用を説明する。判定対象をセカンダリ圧ソレノイドバルブ７４とする実施例１の作用を、「セカンダリ圧ソレノイドバルブが正常時の正常判定作用」、「セカンダリ圧ソレノイドバルブがフェール時の正常判定作用」、「セカンダリ圧ソレノイドバルブの正常判定の特徴作用」に分けて説明する。

［セカンダリ圧ソレノイドバルブが正常時の正常判定処理作用］
まず、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４が正常であるときのセカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定処理作用を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。

セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４へ出力される指示圧が、第一指示圧領域の値でも第二指示圧領域の値でもないときは、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１２へと進む流れが繰り返される。即ち、第一指示圧タイマと第二指示圧タイマとがリセットされた待機状態になる。

その後、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４へ出力される指示圧が第一指示圧領域に入り、乖離閾値条件が成立すると、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ１０→ステップＳ１２へと進む流れが繰り返される。即ち、ステップＳ８では、第一指示圧タイマがカウントアップされ、次のステップＳ１０では、第一指示圧タイマが第一タイマ閾値未満であると判断される処理が繰り返される。

そして、ステップＳ８での第一指示圧タイマのカウントアップを多数回経験すると、ステップＳ１０において、第一指示圧タイマ≧第一タイマ閾値と判断され、ステップＳ１１へ進み、第一指示圧条件が成立とされる。そして、ステップＳ１２では、第一指示圧条件のみが成立し、第二指示圧条件が不成立であるため、ＮＯとの判断によりステップＳ１へ戻る。なお、第一指示圧条件成立すると、第一指示圧条件が成立していることをあらわす第一指示圧条件成立フラグが立てられる。

その後、指示圧が第一指示圧領域から外れ、第一指示圧領域でも第二指示圧領域でもなくなると、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１２へと進む流れが繰り返され、再び、第一指示圧タイマと第二指示圧タイマがリセットされた待機状態になる。

その後、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４へ出力される指示圧が第二指示圧領域に入り、乖離閾値条件が成立すると、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ１０→ステップＳ１２へと進む流れが繰り返される。即ち、ステップＳ８では、第二指示圧タイマがカウントアップされ、次のステップＳ１０では、第二指示圧タイマが第二タイマ閾値未満であると判断される処理が繰り返される。

そして、ステップＳ８での第二指示圧タイマのカウントアップを多数回経験すると、ステップＳ１０において、第二指示圧タイマ≧第二タイマ閾値と判断され、ステップＳ１１へ進み、第二指示圧条件が成立とされる。なお、第二指示圧条件成立すると、第二指示圧条件が成立していることをあらわす第二指示圧条件成立フラグが立てられる。次のステップＳ１２では、先に第一指示圧条件が成立し、かつ、今回の処理で第二指示圧条件が成立したため、ＹＥＳとの判断によりステップＳ１３へ進み、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４は正常であると判定される。

次に、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４が正常であるときのセカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定作用を、図６に示すタイムチャートに基づいて説明する。

時刻ｔ０にて指示圧の上昇を開始し、時刻ｔ１にて第一指示圧領域に入ると、時刻ｔ２にて｜指示圧−実圧｜＜第一閾値という乖離閾値条件が成立し、第一指示圧タイマのカウントアップが開始される。そして、時刻ｔ２以降、指示圧が第一指示圧領域内にてほぼ一定圧を保ち、かつ、乖離閾値条件が成立したままであると、時刻ｔ３に向かって第一指示圧タイマのカウントアップが継続される。そして、時刻ｔ３にて、第一指示圧タイマが第一タイマ閾値に到達すると、第一指示圧条件が成立とされる。

その後、時刻ｔ４にて第二指示圧領域に入ると、時刻ｔ５にて｜指示圧−実圧｜＜第二閾値という乖離閾値条件が成立し、第二指示圧タイマのカウントアップが開始される。そして、時刻ｔ５以降、指示圧が第二指示圧領域内にてほぼ一定圧を保ち、かつ、乖離閾値条件が成立したままであると、時刻ｔ６に向かって第二指示圧タイマのカウントアップが継続される。そして、時刻ｔ６にて、第二指示圧タイマが第二タイマ閾値に到達すると、第二指示圧条件が成立とされ、この時刻ｔ６にて、第一指示圧条件成立、かつ、第二指示圧条件成立になるため、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４は正常であると判定される。

このように、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４が正常であるとき、第一指示圧条件と第二指示圧条件のうち、一方の条件が成立しただけのタイミングでは、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定をしない。つまり、第一指示圧条件と第二指示圧条件が共に成立したタイミングまで待って、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定をするようにしている。なお、先に第一指示圧条件が成立し、その後で第二指示圧条件が成立する例で説明したが、先に第二指示圧条件が成立し、その後で第一指示圧条件が成立する例であっても同様である。

［セカンダリ圧ソレノイドバルブがフェール時の正常判定作用］
まず、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４への指示圧を変えても実圧が第一閾値及び第二閾値の範囲外になるフェールであるときのセカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定処理作用を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。

セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４への指示圧を変えても実圧が第一閾値及び第二閾値の範囲外になるときは、指示圧の大きさいにかかわらず、ステップＳ７の乖離閾値条件が不成立になる。このため、ステップＳ１→ステップＳ２（又はステップＳ３）→ステップＳ４→ステップＳ５（又はステップＳ６）→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１２へと進む流れが繰り返される。即ち、ステップＳ１２では、第一指示圧条件も第二指示圧条件も不成立であるため、ＮＯとの判断によりステップＳ１へ戻り、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４は正常であると判定されない。

次に、例えば、油路が意図した開口より大きい状態となるフェールであり、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４への指示圧を変えても実圧が低い油圧のままで、第一閾値の範囲内で一定（図５のＤ線）になるフェールであるとする。このときのセカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定処理作用を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。

この低圧フェール時には、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４へ出力される指示圧が第一指示圧領域に入ると乖離閾値条件が成立するため、第一指示圧条件が成立とされる。しかし、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４へ出力される指示圧が第二指示圧領域に入ると乖離閾値条件が不成立になるため、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１２へと進む流れが繰り返される。即ち、ステップＳ１２では、第一指示圧条件は成立するものの第二指示圧条件が不成立になるため、ＮＯとの判断によりステップＳ１へ戻り、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４は正常であると判定されない。

次に、例えば、油路が意図した開口より小さい状態となるフェールであり、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４への指示圧を変えても実圧が高い油圧のままで、第二閾値の範囲内で一定（図５のＥ線）になるフェールであるとする。このときのセカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定処理作用を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。

この高圧フェール時には、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４への指示圧を変えても実圧が第二閾値の範囲内で一定になるフェール時には、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４へ出力される指示圧が第二指示圧領域に入ると乖離閾値条件が成立するため、第二指示圧条件が成立とされる。しかし、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４へ出力される指示圧が第一指示圧領域に入ると乖離閾値条件が不成立になるため、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１２へと進む流れが繰り返される。即ち、ステップＳ１２では、第二指示圧条件が成立するものの第一指示圧条件が不成立になるため、ＮＯとの判断によりステップＳ１へ戻り、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４は正常であると判定されない。

このように、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４がフェールであるとき、第一指示圧条件と第二指示圧条件のうち、一方の条件が成立する低圧フェール時や高圧フェール時を含め、両条件が共に成立することが無いことで、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定をしない。

［セカンダリ圧ソレノイドバルブの正常判定の特徴作用］
実施例１では、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定において、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の調圧動作を判定する判定領域を、互いに重なり合うことのない複数の指示圧領域とする。そして、複数の指示圧領域の全ての領域で指示圧と実圧との差分が閾値未満であると判断されると、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４が正常であると判定する。

即ち、調圧動作判定する判定領域を、互いに重なり合うことのない複数の指示圧領域とすることで、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４が正常のときは、差分が閾値未満と判断された複数の判定点の全てを結ぶと、指示圧と実圧との関係特性が特定される。よって、複数の判定点を結ぶことで特定された特性が、正常時関係特性と一致することで、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４が正常であることを判定することができる。言い換えると、フェールによって複数の指示圧領域のうち１つの領域でも差分が閾値未満と判断されないと、指示圧と実圧との関係特性を特定することができず、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４が正常であると判定されない。従って、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の調圧動作を判定する際、フェール時に誤判定することなく、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の調圧動作の正常判定を精度良く行うことができる。

実施例１では、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定において、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の調圧動作を判定する判定領域を、互いに離間する第一指示圧領域と第二指示圧領域とする。第一指示圧領域で第一指示圧と第一実圧との差分が第一閾値未満であり、かつ、第二指示圧領域で第二指示圧と第二実圧との差分が第二閾値未満であると判断されると、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４が正常であると判定する。

即ち、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４を判定対象とすると、指示圧と実圧との関係特性が比例特性であるため、２つの判定領域を有すれば比例特性を特定できる。そして、油がドレーンされてしまうソレノイドフェールにより、どのような指示圧を出力しても実圧が低圧となる場合、指示圧が第一指示圧領域であると、第一指示圧と実圧との差分が第一閾値未満となる。しかし、第二指示圧と実圧との差分が第二閾値未満とはならないため、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４は正常とは判定されない。同様に、油がドレーンされないソレノイドフェールにより、どのような指示圧を出力しても実圧が高圧となる場合、指示圧が第二指示圧領域であると、第二指示圧と実圧との差分が第二閾値未満となる。しかし、第一指示圧と実圧との差分が第一閾値未満とはならないため、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４は正常とは判定されない。

このように、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の調圧動作を判定する判定領域を、互いに離間する第一指示圧領域と第二指示圧領域としている。従って、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の調圧動作を判定する判定領域の数を最小とする簡単な処理としながら、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の調圧動作の正常判定を精度良く行うことができる。

実施例１では、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４は、車両の駆動系に搭載されたベルト式無段変速機のセカンダリプーリ４３へのセカンダリ圧Ｐｓｅｃを調圧する油圧制御弁である。そして、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定において、第一指示圧の下限値を、ベルト式無段変速機での動力伝達に必要な最低圧未満とならないよう規制する。

例えば、ベルト式無段変速機の場合、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４が正常でもフェールでも、ベルト滑りが発生しないよう最低圧が供給される機構となっている。即ち、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４は正常でもフェールでも実セカンダリ圧は、最低圧未満とならない。よって、第一指示圧に下限を設けず、第一指示圧として最低圧未満を指示した場合、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４がフェールであっても、第一指示圧と実圧とに差分が発生しないため、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４がフェールしていないと誤判定してしまう。これに対し、第一指示圧の下限値を、ベルト式無段変速機での動力伝達に必要な最低圧未満とならないよう規制することで、第一指示圧に下限を設けないときの誤判定を防止することができる。

実施例１では、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定において、第二指示圧の上限値を、オイルポンプ７０における最大発生油圧を超えないよう規制する。

例えば、ベルト式無段変速機の場合、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４が正常でもフェールでも、実圧はオイルポンプ７０における最大発生油圧に規制されるし、それ以上の実圧とならない。よって、第二指示圧に上限を設けず、第二指示圧として最大発生油圧を超える指示をした場合、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４がフェールであっても、第二指示圧と実圧とに差分が発生しないため、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４がフェールしていないと誤判定してしまう。これに対し、第二指示圧の上限値を、オイルポンプ７０における最大発生油圧を超えないよう規制することで、第二指示圧に上限を設けないときの誤判定を防止することができる。

実施例１では、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定において、第一指示圧領域の指示圧領域幅と第二指示圧領域の指示圧領域幅とを、セカンダリ圧センサ８２の精度ばらつき分と指示圧に対する実圧ばらつき分を加えて設定する。

即ち、指示圧下限値から指示圧上限値までの指示圧領域幅を設定する際、狭い指示圧領域幅とすると、指示圧が指示圧領域に入って直ぐに狭い指示圧領域幅から出てしまうと、タイマ条件が不成立になり、第一指示圧条件や第二指示圧条件が成立しない。一方、広い指示圧領域幅とすると、第一指示圧領域と第二指示圧領域とが接近し、適正な幅で離間した２つの指示圧領域を設定できないことがある。これに対し、指示圧領域幅を、セカンダリ圧センサ８２の精度ばらつき分と指示圧に対する実圧ばらつき分を加えて設定することで、セカンダリ圧センサ８２の精度ばらつき分と指示圧に対する実圧ばらつき分を吸収可能な指示圧領域幅となる。従って、指示圧領域幅を設定する際、正常判定までに至らなかったり、第一指示圧領域と第二指示圧領域が接近したりすることのない、適正な指示圧領域幅に設定することができる。

実施例１では、セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の正常判定において、第一指示圧領域の指示圧上限値と第二指示圧領域の指示圧下限値とを、少なくとも指示圧に対する実圧ばらつき分を離間させる。

即ち、第一指示圧領域と第二指示圧領域の離間幅が小さいと、低い油圧の第一指示圧領域の第一指示圧に対する実圧にて判定を行う際、ばらつきにより高い油圧の第二指示圧領域の実圧が検知されることがある。逆に、高い油圧の第二指示圧領域の第二指示圧に対する実圧にて判定を行う際、ばらつきにより低い油圧の第一指示圧領域の実圧が検知されることがある。この場合、第一指示圧条件と第二指示圧条件とを分離して判断し、両条件成立による正常判定をすることができなくなり、判定精度が低下する。これに対し、第一指示圧領域と第二指示圧領域とを、少なくとも指示圧に対する実圧ばらつき分を離間させることで、指示圧に対する実圧ばらつきがあっても、第一指示圧条件と第二指示圧条件とを分離して判断し、両条件成立による正常判定を行うことができる。

次に、効果を説明する。実施例１における電磁制御弁の正常判定装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。

（１）実施例１における電磁制御弁の正常判定装置は、油圧源（オイルポンプ７０）と、油圧源（オイルポンプ７０）から供給される油を指示圧となるように調圧する電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）と、電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）の調圧動作が正常であることを判定する正常判定手段（ＣＶＴコントロールユニット８）と、を備える。
この電磁制御弁の正常判定装置において、電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）により調圧される実圧を検出する実圧検出手段（セカンダリ圧センサ８２）を設ける。
正常判定手段（ＣＶＴコントロールユニット８、図４）は、電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）の調圧動作を判定する判定領域を、互いに重なり合うことのない複数の指示圧領域とする。
複数の指示圧領域の全ての領域で指示圧と実圧との差分が閾値未満であると判断されると、電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）が正常であると判定する。
このため、電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）の調圧動作を判定する際、フェール時に誤判定することなく、電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）の調圧動作の正常判定を精度良く行うことができる。

（２）正常判定手段（ＣＶＴコントロールユニット８、図４）は、電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）の調圧動作を判定する判定領域を、互いに離間する第一指示圧領域と第二指示圧領域とする。
第一指示圧領域で第一指示圧と第一実圧との差分が第一閾値未満であり、かつ、第二指示圧領域で第二指示圧と第二実圧との差分が第二閾値未満であると判断されると、電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）が正常であると判定する。
このため、（１）の効果に加え、電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）の調圧動作を判定する判定領域の数を最小とする簡単な処理としながら、電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）の調圧動作の正常判定を精度良く行うことができる。

（３）電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）は、車両の駆動系に搭載された自動変速機（ベルト式無段変速機）の各部位への油圧を調圧する油圧制御弁である。
正常判定手段（ＣＶＴコントロールユニット８、図４）は、第一指示圧の下限値を、自動変速機（ベルト式無段変速機）での動力伝達に必要な最低圧未満とならないよう規制する。
このため、（２）の効果に加え、第一指示圧に下限を設けないときの誤判定を防止することができる。

（４）正常判定手段（ＣＶＴコントロールユニット８、図４）は、第二指示圧の上限値を、油圧源（オイルポンプ７０）における最大発生油圧を超えないよう規制する。
このため、（２）又は（３）の効果に加え、第二指示圧に上限を設けないときの誤判定を防止することができる。

（５）正常判定手段（ＣＶＴコントロールユニット８、図４）は、第一指示圧領域の指示圧領域幅と第二指示圧領域の指示圧領域幅とを、実圧検出手段（セカンダリ圧センサ８２）の精度ばらつき分と指示圧に対する実圧ばらつき分を加えて設定する。
このため、（１）〜（４）の効果に加え、指示圧領域幅を設定する際、正常判定までに至らなかったり、第一指示圧領域と第二指示圧領域が接近したりすることのない、適正な指示圧領域幅に設定することができる。

（６）正常判定手段（ＣＶＴコントロールユニット８、図４）は、第一指示圧領域の指示圧上限値と第二指示圧領域の指示圧下限値とを、少なくとも指示圧に対する実圧ばらつき分を離間させる。
このため、（１）〜（５）の効果に加え、指示圧に対する実圧ばらつきがあっても、第一指示圧条件と第二指示圧条件とを分離して判断し、両条件成立による電磁制御弁（セカンダリ圧ソレノイドバルブ７４）の正常判定を行うことができる。

以上、本発明の電磁制御弁の正常判定装置を実施例１に基づいて説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１では、油圧源として、エンジン１により駆動されるオイルポンプ７０の例を示した。しかし、油圧源としては、これに限られず、エンジン等の走行用駆動源とは異なる電動モータにより駆動される電動オイルポンプとしても良いし、また、エンジンに駆動されるメカオイルポンプと電動オイルポンプとを併用した油圧源としても良い。

実施例１では、正常判定する電磁制御弁として、セカンダリ圧Ｐｓｅｃを制御するセカンダリ圧ソレノイドバルブ７４の例を示した。しかし、電磁制御弁としては、これに限られず、ベルト式無段変速機の場合、ライン圧ソレノイドバルブ、プライマリ圧ソレノイドバルブ、セレクト圧ソレノイドバルブ、ロックアップソレノイドバルブとしても良い。なお、ライン圧ソレノイドバルブの正常判定のときは、実圧検出手段としてライン圧センサを設ける。プライマリ圧ソレノイドバルブの正常判定のときは、実圧検出手段として、プライマリ圧センサを設ける。セレクト圧ソレノイドバルブの正常判定のときは、実圧検出手段として前進クラッチ圧センサと後退ブレーキ圧センサを設ける。ロックアップソレノイドバルブの正常判定のときは、実圧検出手段としてロックアップ差圧センサを設ける。
なお、ベルト式無段変速機以外の自動変速機の場合は、プライマリ圧ソレノイドバルブ、セカンダリ圧ソレノイドバルブ、セレクト圧ソレノイドバルブに代え、変速時の摩擦締結要素への油圧を制御する変速用クラッチ圧ソレノイドバルブや変速用ブレーキ圧ソレノイドバルブとしても良い。

実施例１では、自動変速機として、ベルト式無段変速機の例を示した。しかし、自動変速機としては、変速比が段階的に変更されるステップＡＴと呼ばれる自動変速機であっても良いし、有段変速機構と無段変速機構の組み合わせた副変速機付きベルト式無段変速機であっても良い。

実施例１では、本発明の電磁制御弁の正常判定装置を、駆動系にエンジンとベルト式無段変速機を搭載したエンジン車に適用する例を示した。しかし、本発明の電磁制御弁の正常判定装置は、エンジン車に限られず、油圧源から供給される油を指示圧となるように調圧する電磁制御弁を備える車両であれば、走行用駆動源としてエンジンとモータが搭載されるハイブリッド車に対しても適用できる。

実施例１では、電磁制御弁への指示圧と実圧の関係性を、少なくとも２点で確認することにより、電磁制御弁の正常判定を行う例を示した。しかし、２つのパラメータの関係性を少なくとも２点で確認するという考え方を流用し、例えば、プライマリ圧センサ値とセカンダリ圧センサ値とを比較し、両油圧センサ値が適切なバランス圧の関係性になっているか否かを少なくとも２点で確認することで、プライマリ圧センサとセカンダリ圧センサの正常判定を行うようにしても良い。

Claims (6)

1. 油圧源と、
   前記油圧源から供給される油を指示圧となるように調圧する電磁制御弁と、
   前記電磁制御弁の調圧動作が正常であることを判定する正常判定手段と、
   を備える電磁制御弁の正常判定装置において、
   前記電磁制御弁により調圧される実圧を検出する実圧検出手段を設け、
   前記正常判定手段は、前記電磁制御弁の調圧動作を判定する判定領域を、互いに重なり合うことのない複数の指示圧領域とし、
   前記複数の指示圧領域の全ての領域で指示圧と実圧との差分が閾値未満であると判断されると、前記電磁制御弁が正常であると判定する電磁制御弁の正常判定装置。
2. 請求項１に記載された電磁制御弁の正常判定装置において、
   前記正常判定手段は、前記電磁制御弁の調圧動作を判定する判定領域を、互いに離間する第一指示圧領域と第二指示圧領域とし、
   前記第一指示圧領域で第一指示圧と第一実圧との差分が第一閾値未満であり、かつ、前記第二指示圧領域で第二指示圧と第二実圧との差分が第二閾値未満であると判断されると、前記電磁制御弁が正常であると判定する電磁制御弁の正常判定装置。
3. 請求項２に記載された電磁制御弁の正常判定装置において、
   前記電磁制御弁は、車両の駆動系に搭載された自動変速機の各部位への油圧を調圧する油圧制御弁であり、
   前記正常判定手段は、前記第一指示圧の下限値を、前記自動変速機での動力伝達に必要な最低圧未満とならないよう規制する電磁制御弁の正常判定装置。
4. 請求項２または３に記載された電磁制御弁の正常判定装置において、
   前記正常判定手段は、前記第二指示圧の上限値を、前記油圧源における最大発生油圧を超えないよう規制する電磁制御弁の正常判定装置。
5. 請求項２〜４のいずれか一項に記載された電磁制御弁の正常判定装置において、
   前記正常判定手段は、前記第一指示圧領域の指示圧領域幅と前記第二指示圧領域の指示圧領域幅とを、前記実圧検出手段の精度ばらつき分と指示圧に対する実圧ばらつき分を加えて設定する電磁制御弁の正常判定装置。
6. 請求項２〜５のいずれか一項に記載された電磁制御弁の正常判定装置において、
   前記正常判定手段は、前記第一指示圧領域の指示圧上限値と前記第二指示圧領域の指示圧下限値とを、少なくとも指示圧に対する実圧ばらつき分を離間させる電磁制御弁の正常判定装置。

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