CN110325834B - 电磁控制阀的正常判定装置 - Google Patents

Abstract

本发明的电磁控制阀的正常判定装置具备：对从油泵(7)供给的油进行调压以使其成为指示压的次级压电磁阀(74)、以及判定次级压电磁阀(74)的调压动作正常的CVT控制单元(8)。在该电磁控制阀的正常判定装置中，设置检测由次级压电磁阀(74)调压的实际压的次级压传感器(82)。CVT控制单元(8)将判定次级压电磁阀(74)的调压动作的判定区域设为相互不重合的多个指示压区域。当判断为在多个指示压区域的全部区域中指示压与实际压的差值小于阈值时，则判定为次级压电磁阀(74)正常。其结果是，在判定电磁控制阀的调压动作时，在故障时不会误判定，且能够高精度地进行电磁控制阀的调压动作的正常判定。

Description

电磁控制阀的正常判定装置

技术领域

本发明涉及对从油压源供给的油进行调压以使其成为指示压的电磁控制阀的正常判定装置。

背景技术

一直以来，作为电磁控制阀的指示压与实际压的关系，例如在专利文献1中公开有如下装置：若指示压与实际压的差值≤阈值，则电磁控制阀判定为正常，若指示压与实际压的差值＞阈值，则电磁控制阀判定为异常。

但是，在上述现有技术中，由于判定为正常的判定区域是一个指示压区域，因此，存在电磁控制阀发生故障的情况下误判定为电磁控制阀正常的问题。

即，在产生油排泄的电磁控制阀的故障(例如，油路成为比预期的开口大的状态的故障)的情况下，无论输出什么样的指示压，所获得的第一实际压都成为低油压。如果发生了这样的故障，则在指示压处于第一实际压附近的情况下，若进行电磁控制阀的正常/异常判定，则由于指示压与第一实际压的差值小于阈值，因此，会错误判定为电磁控制阀正常。

另外，在产生了油不排泄的电磁控制阀的故障(例如，油路成为比预期的开口小的状态的故障)的情况下，无论输出怎样的指示压，所获得的第二实际压都成为高油压。如果发生这样的故障，则在指示压为第二实际压附近的情况下，若进行电磁控制阀的正常/异常判定，则会误判定为电磁控制阀正常。

专利文献

专利文献1：(日本)特开2013-87923号公报

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于在判定电磁控制阀的调压动作时，在故障时不进行误判定，且高精度地进行电磁控制阀的调压动作的正常判定。

根据一个或多个方式，本发明具备：油压源、对从油压源供给的油进行调压以使其成为指示压的电磁控制阀、以及判定电磁控制阀的调压动作正常的正常判定单元。

在该电磁控制阀的正常判定装置中，设置检测由电磁控制阀调压的实际压的实际压检测单元。

正常判定单元将判定电磁控制阀的调压动作的判定区域设为相互不重合的多个指示压区域。

当判断为在多个指示压区域的全部区域中指示压与实际压的差值小于阈值时，则判定为电磁控制阀正常。

这样，通过将进行调压动作判定的判定区域设为相互不重合的多个指示压区域，在判定电磁控制阀的调压动作时，在故障时不会误判定，且能够高精度地进行电磁控制阀的调压动作的正常判定。

附图说明

图1是表示搭载了应用了实施例1的电磁控制阀的正常判定装置的带式无级变速器的发动机车的驱动系统和控制系统的整体系统图。

图2是表示在实施例1的变速机构中执行通常变速控制时使用的变速过程(程序)的一例的变速过程图。

图3是表示在实施例1的液力变矩器中内置的锁止离合器中执行锁止控制时使用的锁止过程的一例的锁止过程图。

图4是表示由实施例1的CVT控制单元执行的电磁控制阀的正常判定处理的流程的流程图。

图5是表示说明次级压电磁阀的调压动作的判定的次级带轮指示压(指示压的一例)与次级压传感器值(实际压的一例)的关系特性图。

图6是表示在次级压电磁阀的正常判定时判定为正常的情况下的指示压、实际压、|指示压-实际压|、第一指示压计时器值、第一指示压条件、第二指示压计时器值、第二指示压条件、正常判定的各特性的时序图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例1对本发明的电磁控制阀的正常判定装置进行说明。

实施例1的电磁控制阀的正常判定装置适用于发动机和带式无级变速器搭载在驱动系统的发动机车。以下，将实施例1的构成分为、“整体系统构成”、“通常变速控制构成和锁止控制构成”、“电磁控制阀的正常判定处理构成”进行说明。

(整体系统构成)

图1表示应用了实施例1的变速控制装置的发动机车的驱动系统和控制系统。如图1所示，发动机车的驱动系统具备发动机1、液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速机构4、最终减速机构5、驱动轮6、6。另外，带式无级变速器(自动变速器)构成为将液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速机构4以及最终减速机构5收纳在变速箱中的变速器单元。

发动机1是行驶用驱动源，根据驾驶员的加速器操作量进行怠速控制或发动机输出控制。除了该发动机输出控制以外，例如，当在加速器释放操作时输入燃料切断信号时，进行停止向发动机1的燃料供给的燃料切断控制。因此，在发动机1中具有在被输入燃料切断信号(FC信号)时切断燃料喷射、在被输入燃料切断恢复信号(FCR信号)时再喷射燃料的燃料喷射致动器10。

液力变矩器2是具有转矩增大功能的起步元件，内置有在不需要转矩增大功能时进行联接的锁止离合器20。该液力变矩器2以经由液力变矩器壳体22连结在发动机输出轴11上的泵轮23、连结在液力变矩器输出轴21上的涡轮24、经由单向离合器25设置在壳体上的定子26作为构成元件。

锁止离合器20在离合器释放状态时，经由液力变矩器2进行发动机输出轴11与液力变矩器输出轴21之间的转矩传递。在离合器完全联接状态时，将发动机输出轴11和液力变矩器输出轴21直接连结。因此，在离合器完全联接状态时，发动机旋转速度与涡轮旋转速度一致。

前进后退切换机构3是将向变速机构4的输入旋转方向在前进行驶时的正转方向和后退行驶时的反转方向上进行切换的机构。该前进后退切换机构3具有双小齿轮式行星齿轮30、由湿式多板离合器构成的前进离合器31、由湿式多板制动器构成的后退制动器32。

前进离合器31在选择D挡等前进行驶挡时通过前进离合器压Pfc而油压联接。后退制动器32在选择R挡等后退行驶挡时通过后退制动器压Prb而油压联接。另外，前进离合器31和后退制动器32在选择N挡时都被释放。

变速机构4是通过带接触直径的变化使变速比(＝变速机构输入转速与变速机构输出转速之比)无级地变化的带式无级变速机构。该变速机构4具有初级带轮42、次级带轮43、带轮带44。

初级带轮42由配置在与双小齿轮式行星齿轮30的行星架连结的变速机构输入轴40的同轴上的固定带轮42a和滑动带轮42b构成。滑动带轮42b通过导入到初级压室45的初级压Ppri而进行滑动动作。

次级带轮43由配置在与最终减速机构5连结的变速机构输出轴41的同轴上的固定带轮43a和滑动带轮43b构成。滑动带轮43b通过导入到次级压室46的次级压Psec而进行滑动动作。

带轮带44卷挂在初级滑轮42的呈V字形状的滑轮面和次级带轮43的呈V字形状的滑轮面上。该带轮带44由从内向外层叠有多个环状环的2组层叠环、以及由冲压板材形成且沿着2组层叠环通过夹入而层叠成环状而安装的多个元件构成。另外，作为带轮带44，也可以是将在带轮行进方向上排列多个的链条元件通过在带轮轴方向贯通的销来结合的链条型带。

最终减速机构5是赋予使来自变速机构输出轴41的旋转速度减速的减速功能和差动功能，并将来自变速机构4的旋转驱动力传递给左右驱动轮6、6的机构。该最终减速机构5作为减速齿轮机构具有：设置在变速器输出轴41上的第一齿轮52、设置在惰轮轴50上的第二齿轮53及第三齿轮54、设置在差速器壳体的外周位置上的第四齿轮55。另外，作为差动齿轮机构，具有安装在左右的驱动轴51、51上的差动齿轮56。

如图1所示，发动机车的控制系统具备：作为油压控制系统的油压控制单元7、以及作为电子控制系统的CVT控制单元8。

油压控制单元7是对液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速机构4所需的控制压进行调压的单元。该油压控制单元7具备：利用作为行驶用驱动源的发动机1旋转驱动的油泵70、以及基于来自油泵70的排出压调节各种控制压的油压控制回路71。

油压控制回路71具有管路压(主压)电磁阀72、初级压电磁阀73、次级压电磁阀74、选择压电磁阀75、锁止电磁阀76等。在此，各电磁阀72、73、74、75、76都是能够成为将从油泵70(油压源)供给的油调压成来自CVT控制单元8的各指示压的正常判定对象的电磁控制阀。在此，所谓“电磁控制阀”是指根据所谓的螺线管(电磁铁)和向螺线管的指示电流来调整滑柱位置的阀。

管路压电磁阀72根据从CVT控制单元8输出的管路指示压将来自油泵70的排出压调压成所指示的管路压PL。该管路压PL是对各种控制压进行调压时的初始压，是抑制相对于传递驱动系统的转矩而产生带打滑或离合器打滑的油压。

初级压电磁阀73根据从CVT控制单元8输出的初级指示压，以管路压PL为初始压对导入初级压室45的初级压Ppri进行减压调整。次级压电磁阀74根据从CVT控制单元8输出的次级指示压，以管路压PL为初始压对被导入次级压室46的次级压Psec进行减压调整。

选择压电磁阀75在选择前进行驶挡时，根据来自CVT控制单元8的前进离合器指示压，以管路压PL为初始压对前进离合器31的前进离合器压Pfc进行减压调整。在选择后退行驶挡时，根据来自CVT控制单元8的后退制动指示压，将管路压PL作为初始压对后退制动器32的后退制动压Prb进行减压调整。

锁止电磁阀76根据来自CVT控制单元8的锁止指示压来调节作用于锁止离合器20的联接油室和释放油室的油压差的锁止压差ΔP。

CVT控制单元8进行管路压控制、变速控制、前进后退切换控制、锁止控制等。在管路压控制中，将获得与加速器开度等对应的目标管路压的管路指示压输出到管路压电磁阀72。在变速控制中，若计算出变速机构4的目标变速比或目标初级转速Npri*，则将获得计算出的目标值的指示压输出到初级压电磁阀73及次级压电磁阀74。在前进后退切换控制中，将根据所选择的挡位控制前进离合器31和后退制动器32的联接/释放的指示压输出到选择压电磁阀75。在锁止控制中，当确定了锁止离合器20的完全联接/滑动联接/释放中的任一个锁止状态时，则将获得所确定的锁止状态的指示压输出到锁止电磁阀76。

将来自初级转速传感器80、车速传感器81、次级压传感器82、ATF油温传感器83、挡位开关84、制动器开关85、加速器开度传感器86、初级压传感器87等的传感器信息或开关信息输入到CVT控制单元8中。另外，来自发动机转速传感器12、发动机冷却水温传感器13等的传感器信息被输入到发动机控制单元88中，CVT控制单元8和发动机控制单元88通过CAN通信线等可双向通信地连接。

在此，次级压传感器82是将由次级压电磁阀74调压的实际次级压作为次级压传感器值进行检测的实际压检测单元。初级压传感器87是将由初级压电磁阀73调压的实际初级压作为初级压传感器值进行检测的实际压检测单元。另外，挡位开关84检测所选择的挡位(D挡、N挡、R挡、P挡等)，并输出与挡位对应的挡位信号。

(通常变速控制构成和锁止控制构成)

图2表示在实施例1的变速机构4中执行通常变速控制时使用的变速过程的一例。以下，基于图2对通常变速控制构成进行说明。

通常变速控制由CVT控制单元8执行。通过根据由车速传感器81检测出的车速VSP和由加速器开度传感器86检测出的加速器开度APO确定的图2的变速过程上的运转点(VSP、APO)，计算出目标初级转速Npri*。计算出目标初级转速Npri*后，进行使由初级转速传感器80检测出的实际初级转速与计算出的目标初级转速Npri*一致的反馈油压控制。

在此，如图2所示，变速过程被设定为根据运转点(VSP、APO)在由最低挡变速比和最高挡变速比确定的变速比幅度的范围内无级地变更变速比。例如，若在车速VSP恒定时进行加速器踩踏操作，则目标初级转速Npri*上升而向降挡方向变速。另一方面，若在车速VSP恒定时进行加速器返回操作，则目标初级转速Npri*降低而向升挡方向变速。另外，在加速器开度APO恒定时，若车速VSP上升则向升挡方向变速，若车速VSP下降则向降挡方向变速。另外，图2所示的滑行变速线是确定在通常变速控制中进行了加速器释放操作时的目标初级转速Npri*的线。

图3表示在实施例1的液力变矩器2中内置的锁止离合器20中执行锁止控制时所使用的锁止过程的一例。以下，根据图3对锁止控制构成进行说明。另外，在以下的说明中使用的“LU”是“锁止”的简称。

锁止控制与通常变速控制同样地，由CVT控制单元8执行。通过根据由车速传感器81检测出的车速VSP、和由加速器开度传感器86检测出的加速器开度APO确定的图3的锁止过程上的运转点(VSP、APO)确定锁止联接(LU ON)还是锁止释放(LU OFF)。当确定了锁止联接(LU ON)或是锁止释放(LU OFF)时，进行用于过渡到离合器联接或离合器释放的锁止压差控制。

在此，如图3所示，锁止过程根据设定在低车速域(例如10km/h～20km/h左右)的LU开始车速线(OFF→ON)、和设定在比LU开始车速线低的车速域的LU解除车速线(ON→OFF)进行联接/释放的控制。例如，当处于LU OFF区域的运转点(VSP、APO)由于车速VSP的上升而横穿LU开始车速线时，则基于离合器联接指示的输出，开始锁止离合器20的联接控制而进入LU ON区域。另一方面，当处于LU ON区域的运转点(VSP、APO)由于车速VSP的降低而横穿LU解除车速线时，则基于离合器释放指示的输出，开始锁止离合器20的释放控制而进入LUOFF区域。

在此，通常变速控制以及锁止控制以管路压电磁阀72、初级压电磁阀73、次级压电磁阀74、锁止电磁阀76均正常地进行调压动作为前提进行。

(电磁控制阀的正常判定处理构成)

图4表示由实施例1的CVT控制单元8执行的电磁控制阀的正常判定处理的流程(正常判定单元)。以下，对表示电磁控制阀的正常判定处理构成的图4的各步骤进行说明。

在步骤S1中，在开始或者在步骤S12中的第一指示压条件和第二指示压条件中的至少一方的条件不成立的判断之后，判断指示压是否存在于比第一指示压下限值大、且比第一指示压上限值小的第一指示压区域中。在判断为是(第一指示压下限值＜指示压＜第一指示压上限值)的情况下进入步骤S2，在判断为否(第一指示压下限值≥指示压或者指示压≥第一指示压上限值)的情况下进入步骤S3。

在此，如图5所示，将第一指示压下限值设定为限制使其不小于变速机构4中的动力传递所需的最低压(例如，0.2MPa左右)的值。如图5所示，将第一指示压上限值设定为在第一指示压下限值上加上第一指示压区域宽度而得到的值。在此，第一指示压区域宽度设定为例如在将判定对象设为次级压电磁阀74时的次级压传感器82的精度偏差量与次级传感器值相对于次级指示压的偏差量相加后的区域宽度。

在步骤S2中，在步骤S1中判断为第一指示压下限值＜指示压＜第一指示压上限值之后，设定指示压条件(第一指示压条件)、偏离阈值(第一阈值)、指示压计时器值(第一指示压计时器值)、计时器阈值(第一计时器阈值)，并进入步骤S4。

在此，例如在次级压电磁阀74的情况下，第一阈值被设定为从次级传感器值相对于次级指示压的正常时比例特性A向次级压传感器值的正方向和负方向分别仅偏离规定宽度的值。

在步骤S3中，在步骤S2中判断为第一指示压下限值≥指示压或者指示压≥第一指示压上限值之后，复位第一指示压计时器值，进入步骤S4。

在步骤S4中，在步骤S2中的第一指示压条件的设定或者步骤S3中的第一指示压计时器值的复位之后，判断指示压是否存在于比第二指示压下限值大、且比第二指示压上限值小的第二指示压区域中。在判断为是(第二指示压下限值＜指示压＜第二指示压上限值)的情况下进入步骤S5，在判断为否(第二指示压下限值≥指示压或者指示压≥第二指示压上限值)的情况下进入步骤S6。

在此，第二指示压的下限值设定为至少从第一指示压的上限值偏离实际压相对于指示压的偏差量的值(例如，0.5MPa左右)。如图5所示，第二指示压上限值是在第二指示压下限值上加上第二指示压区域宽度而得到的值，设定为被限制为不超过油泵70的最大产生油压(例如，6.0MPa左右)的值。在此，第二指示压区域宽度例如设定为将判定对象设为次级压电磁阀74时的次级压传感器82的精度偏差量和次级传感器值相对于次级指示压的偏差量相加后的区域宽度。另外，第一指示压区域宽度和第二指示压区域宽度也可以设定为相同的区域宽度。

在步骤S5中，在步骤S4判断为第二指示压下限值＜指示压＜第二指示压上限值之后，设置指示压条件(第二指示压条件)、偏离阈值(第二阈值)、指示压计时器值(第二指示压计时器值)、计时器阈值(第二计时器阈值)，进入步骤S7。

在此，例如在次级压电磁阀74的情况下，第二阈值被设定为从次级传感器值相对于次级指示压的正常时比例特性A向次级压传感器值的正方向和负方向分别仅偏离规定宽度的值。另外，第二阈值可以是与第一阈值相同的值，也可以是与第一阈值不同的值。

在步骤S6中，在步骤S4判断为第二压下限值≥指示压或者是指示压≥第二指示压上限值之后，将第二指示压计时器值复位，进入步骤S7。

在步骤S7中，在步骤S5中的第二指示压条件的设置、或者在步骤S6中的第二指示压计时器值的复位之后，判断|指示压-实际压|是否小于偏离阈值。在判断为是(|指示压-实际压|＜偏离阈值)的情况下进入步骤S8，在判断为否(|指示压-实际压|≥偏离阈值)的情况下进入步骤S9。

在此，例如在将次级压电磁阀74作为判定对象时，若次级指示压处于图5所示的第一指示压区域，则判断|次级指示压-次级压传感器值|是否存在于小于第一阈值的点区域B中。另外，若次级指示压处于图5所示的第二指示压区域，则判断|次级指示压-次级压传感器值|是否存在于小于第二阈值的点区域C中。

在步骤S8中，在步骤S7中判断为|指示压-实际压|＜偏离阈值之后，对指示压计时器值进行计时，进入步骤S10。

在此，例如在将次级压电磁阀74作为判定对象时，若判断为由次级指示压和次级压传感器值确定的判定点存在于图5所示的点区域B时，则对第一指示压计时器值进行计时。另外，当判断为由次级指示压和次级压传感器值确定的判定点存在于图5所示的点区域C时，则对第二指示压计时器值进行计时。

在步骤S9中，在步骤S7中判断为|指示压-实际压|≥偏离阈值之后，复位指示压计时器值，进入步骤S12。

在此，例如，在将次级压电磁阀74作为判定对象时，若判定点从存在于图5所示的点区域B偏离，则将此前计时的第一指示压计时器值复位。另外，当判定点从存在于图5所示的点区域C偏离，则将此前计时的第二指示压计时器值复位。

在步骤S10中，在步骤S8中的指示压计时器值进行计时之后，判断指示压计时器值是否为计时器阈值以上。在判断为是(指示压计时器值≥计时器阈值)的情况下进入步骤S11，在判断为否(指示压计时器值＜计时器阈值)的情况下进入步骤S12。

在此，例如在将次级压电磁阀74作为判定对象时，判断表示判定点仍存在于图5所示的点区域B的持续时间的第一指示压计时器值是否为第一计时器阈值以上。另外，判断表示判定点存在于图5所示的点区域C的持续时间的第二指示压计时器值是否为第二计时器阈值以上。

在步骤S11中，在步骤S10中判断为指示压计时器值≥计时器阈值之后，使指示压条件成立，进入步骤S12。

在此，例如在将次级压电磁阀74作为判定对象时，若表示判定点存在于图5所示的点区域B的持续时间的第一指示压计时器值为第一计时器阈值以上时，则使第一指示压条件成立。另外，若表示判定点存在于图5所示的点区域C的持续时间的第二指示压计时器值为第二计时器阈值以上时，则使第二指示压条件成立。

在步骤S12中，在步骤S9中的指示压计时器值的复位、或者步骤S10中的指示压计时器值＜计时器阈值的判断、或者步骤S11中的指示压条件的成立之后，判断是否为第一指示压条件成立且第二指示压条件成立。若判断为是(第一指示压条件成立且第二指示压条件成立)的情况下则进入步骤S13，若判断为否(第一指示压条件和第二指示压条件中的至少一方的条件不成立)的情况下则返回步骤S1。

在步骤S13中，在步骤S12中判断为第一指示压条件成立且第二指示压条件成立之后，判断为正常判定成立而结束正常判定处理。

下面，对作用进行说明。将判定对象设为次级压电磁阀74的实施例1的作用分为“次级压电磁阀正常时的正常判定作用”、“次级压电磁阀故障时的正常判定作用”、“次级压电磁阀的正常判定的特征作用”来进行说明。

(次级压电磁阀正常时的正常判定处理作用)

首先，基于图4所示的流程图说明次级压电磁阀74正常时的次级压电磁阀74的正常判定处理作用。

在向次级压电磁阀74输出的指示压既不是第一指示压区域的值也不是第二指示压区域的值时，反复进行步骤S1→步骤S3→步骤S4→步骤S6→步骤S7→步骤S9→步骤S12的流程。即，成为第一指示压计时器值和第二指示压计时器值被复位的待机状态。

然后，若输出到次级压电磁阀74的指示压进入第一指示压区域，偏离阈值条件成立，则反复进行步骤S1→步骤S2→步骤S4→步骤S6→步骤S7→步骤S8→步骤S10→步骤S12的流程。即，在步骤S8中对第一指示压计时器值进行计时，在下一步骤S10中，反复进行判断为第一指示压计时器值小于第一计时器阈值的处理。

然后，当多次经历步骤S8中的第一指示压计时器值的计时时，在步骤S10中判断为第一指示压计时器值≥第一计时器阈值，进入步骤S11，使第一指示压条件成立。然后，在步骤S12中，由于仅第一指示压条件成立，第二指示压条件不成立，因此，通过判断为否而返回步骤S1。另外，当第一指示压条件成立时，建立表示第一指示压条件成立的第一指示压条件成立标志。

之后，若指示压从第一指示压区域偏离，在第一指示压区域和第二指示压区域都不存在时，则重复进行步骤S1→步骤S3→步骤S4→步骤S6→步骤S7→步骤S9→步骤S12的流程，再次成为第一指示压计时器值和第二指示压计时器值被复位的待机状态。

然后，若输出到次级压电磁阀74的指示压进入第二指示压区域，偏离阈值条件成立时，则反复进行步骤S1→步骤S3→步骤S4→步骤S5→步骤S7→步骤S8→步骤S10→步骤S12的流程。即，在步骤S8中对第二指示压计时器值进行计时，在下一步骤S10中反复进行判断为第二指示压计时器值小于第二计时器阈值的处理。

然后，当多次经历步骤S8中的第二指示压计时器值的计时时，在步骤S10中判断为第二指示压计时器值≥第二计时器阈值，进入步骤S11，使第二指示压条件成立。另外，当第二指示压条件成立时，建立表示第二指示压条件成立的第二辅助压条件成立标志。在接下来的步骤S12中，由于首先第一指示压条件成立，并且在本次的处理中第二指示压条件成立，因此通过判断为“是”而进入步骤S13，判定为次级压电磁阀74正常。

接着，基于图6所示的时序图说明次级压电磁阀74正常时的次级压电磁阀74的正常判定作用。

在时刻t0开始指示压的上升，在时刻t1进入第一指示压区域时，在时刻t2|指示压-实际压|＜第一阈值这样的偏离阈值条件成立，第一指示压计时器值的计时开始。然后，在时刻t2以后，指示压在第一指示压区域内大致保持恒定压，并且，若偏离阈值条件仍然保持成立，则向时刻t3继续进行第一指示压计时器值的计时。然后，在时刻t3，当第一指示压计时器值到达第一计时器阈值时，被认为第一指示压条件成立。

之后，当在时刻t4进入第二指示压区域时，在时刻t5|指示压-实际压|＜第二阈值这样的偏离阈值条件成立，第二指示压计时器值的计时开始。然后，在时刻t5以后，当指示压在第二指示压区域内保持大致恒定压，且偏离阈值条件仍然保持成立时，则朝向时刻t6继续进行第二指示压计时器值的计时。然后，在时刻t6，当第二指示压计时器值到达第二计时器阈值时，被认为第二指示压条件成立，在该时刻t6，由于第一指示压条件成立且第二指示压条件成立，因此，判定为次级压电磁阀74正常。

这样，在次级压电磁阀74正常时，在第一指示压条件及第二指示压条件中的仅一方的条件成立的时间，不进行次级压电磁阀74的正常判定。即，等待到第一指示压条件和第二指示压条件都成立的时间，进行次级压电磁阀74的正常判定。另外，首先以第一指示压条件成立、之后第二指示压条件成立的例子进行了说明，但即使是首先第二指示压条件成立、之后第一指示压条件成立的例子也是同样的。

(次级压电磁阀故障时的正常判定作用)

首先，根据图4所示的流程图说明即使改变对次级压电磁阀74的指示压，实际压也处于第一阈值及第二阈值的范围外的故障时的次级压电磁阀74的正常判定处理作用。

当即使改变对次级压电磁阀74的指示压，实际压也在第一阈值及第二阈值的范围外时，无论指示压的大小如何，都会导致步骤S7的偏离阈值条件不成立。因此，反复进行从步骤S1→步骤S2(或步骤S3)→步骤S4→步骤S5(或步骤S6)→步骤S7→步骤S9→步骤S12的流程。即，在步骤S12中，由于第一指示压条件和第二指示压条件都不成立，因此通过判断为否而返回到步骤S1，不能判定为次级压电磁阀74正常。

接着，例如，设为油路成为比预期的开口大的状态的故障，即使改变对次级压电磁阀74的指示压，实际压仍保持为低的油压，在第一阈值的范围内成为恒定(图5的虚线)的故障。基于图4所示的流程图说明此时的次级压电磁阀74的正常判定处理作用。

在该低压故障时，若向次级压电磁阀74输出的指示压进入第一指示压区域，则偏离阈值条件成立，因此被认为第一指示压条件成立。但是，若向次级压电磁阀74输出的指示压进入第二指示压区域，则偏离阈值条件不成立，因此，反复进行向步骤S1→步骤S3→步骤S4→步骤S5→步骤S7→步骤S9→步骤S12的流程。即，在步骤S12中，虽然第一指示压条件成立，但第二指示压条件不成立，因此，通过判断为否而返回步骤S1，不判定为次级压电磁阀74正常。

接着，例如，设为油路成为比预期的开口小的状态的故障，即使改变对次级压电磁阀74的指示压，实际压仍保持为高的油压，在第二阈值的范围内成为恒定(图5的E线)的故障。基于图4所示的流程图说明此时的次级压电磁阀74的正常判定处理作用。

在该高压故障时，在即使改变对次级压电磁阀74的指示压，实际压仍然在第二阈值的范围内成为恒定的故障时，若向次级压电磁阀74输出的指示压进入第二指示压区域，则偏离阈值条件成立，因此，被认为第二指示压条件成立。但是，若向次级压电磁阀74输出的指示压进入第一指示压区域，则偏离阈值条件不成立，因此，反复进行向步骤S1→步骤S2→步骤S4→步骤S6→步骤S7→步骤S9→步骤S12的流程。即，在步骤S12中，虽然第二指示压条件成立，但由于第一指示压条件不成立，因此，通过判断为否而返回步骤S1，不判定为次级压电磁阀74正常。

这样，在次级压电磁阀74为故障时，包括第一指示压条件和第二指示压条件中的一个条件成立的低压故障时以及高压故障时在内，由于都没有两个条件同时成立，因此，不进行次级压电磁阀74的正常判定。

(次级压电磁阀的正常判定的特征作用)

在实施例1中，在次级压电磁阀74的正常判定中，将判定次级压电磁阀74的调压动作的判定区域设为相互不重合的多个指示压区域。然后，当判断为在多个指示压区域的全部区域中指示压与实际压的差值小于阈值时，则判定为次级压电磁阀74正常。

即，通过将进行调压动作判定的判定区域设为相互不重合的多个指示压区域，在次级压电磁阀74正常时，若连结判断为差值小于阈值的多个判定点的全部，则可确定指示压与实际压的关系特性。因此，通过连结多个判定点而确定的特性与正常时关系特性一致，从而能够判定为次级压电磁阀74正常。换言之，若由于故障而在多个指示压区域中没有一个区域被判断为差值小于阈值，则不能确定指示压与实际压的关系特性，从而不能判定为次级压电磁阀74正常。因此，在判定次级压电磁阀74的调压动作时，不会在故障时误判定，能够高精度地进行次级压电磁阀74的调压动作的正常判定。

在实施例1中，在次级压电磁阀74的正常判定中，将判定次级压电磁阀74的调压动作的判定区域设为相互分离的第一指示压区域和第二指示压区域。当判断为在第一指示压区域中第一指示压与第一实际压的差值小于第一阈值、且在第二指示压区域中第二指示压与第二实际压的差值小于第二阈值时，则判断为次级压电磁阀74正常。

即，若将次级压电磁阀74作为判定对象，则由于指示压与实际压的关系特性为比例特性，因此，只要有两个判定区域就能够确定比例特性。并且，在由于油排泄的螺线管故障，无论输出什么样的指示压，实际压都成为低压的情况下，若指示压处于第一指示压区域，则第一指示压与实际压的差值小于第一阈值。但是，由于第二指示压与实际压的差不小于第二阈值，因此，不能判定为次级压电磁阀74正常。同样地，在由于油不排泄的螺线管故障，无论输出什么样的指示压，实际压都成为高压的情况下，若指示压处于第二指示压区域，则第二指示压与实际压的差值小于第二阈值。但是，由于第一指示压与实际压的差不小于第一阈值，因此，不能判定为次级压电磁阀74正常。

这样，将判定次级压电磁阀74的调压动作的判定区域作为相互分离的第一指示压区域和第二指示压区域。因此，能够在进行使判定次级压电磁阀74的调压动作的判定区域的数量为最小的简单处理的同时，高精度地进行次级压电磁阀74的调压动作的正常判定。

在实施例1中，次级压电磁阀74是对搭载于车辆的驱动系统的带式无级变速器的次级带轮43的次级压Psec进行调压的油压控制阀。另外，在次级压电磁阀74的正常判定中，将第一指示压的下限值限制为不小于带式无级变速器中的动力传递所需的最低压。

例如，在带式无级变速器的情况下，无论次级压电磁阀74是正常还是故障，都成为以不发生带打滑的方式供给最低压的机构。即，无论次级压电磁阀74正常还是故障，实际次级压都不小于最低压。因此，对第一指示压没有设置下限，作为第一指示压指示了小于最低压的情况下，即使次级压电磁阀74发生故障，由于在第一指示压和实际压之间不产生差值，因此，会误判定为次级压电磁阀74没有发生故障。与此相对，通过限制第一指示压的下限值使其不小于带式无级变速器中的动力传递所需的最低压，能够防止在对第一指示压没有设置下限时的误判定。

在实施例1中，在次级压电磁阀74的正常判定中，将第二指示压的上限值限制为不超过油泵70的最大产生油压。

例如，带式无级变速器的情况下，无论次级压电磁阀74正常还是故障，实际压都被限制为油泵70的最大产生油压，不会成为其以上的实际压。因此，在不对第二指示压设置上限而进行了超过最大产生油压的指示作为第二指示压的情况下，即使次级压电磁阀74故障，也不会在第二指示压与实际压之间产生差值，因此，会误判定为次级压电磁阀74未发生故障。与此相对，通过将第二指示压的上限值限制为不超过油泵70的最大产生油压，能够防止对第二指示压没有设置上限时的误判定。

在实施例1中，在次级压电磁阀74的正常判定中，将次级压传感器82的精度偏差量和实际压相对于指示压的偏差量相加来设定第一指示压区域的指示压区域宽度和第二指示压区域的指示压区域宽度。

即，在设定从指示压下限值到指示压上限值的指示压区域宽度时，若设为狭窄的指示压区域宽度，则若指示压进入指示压区域而立即从狭窄的指示压区域宽度偏离，则计时器值条件不成立，第一指示压条件和第二指示压条件不成立。另一方面，若设为较宽的指示压区域宽度，则有时第一指示压区域与第二指示压区域接近，不能设定以适当的宽度分离的两个指示压区域。与此相对，通过将次级压传感器82的精度偏差量和实际压相对于指示压的偏差量相加设定指示压区域宽度，从而成为能够吸收次级压传感器82的精度偏差量和实际压相对于指示压的偏差量的指示压区域宽度。因此，在设定指示压区域宽度时，能够设定为适当的指示压区域宽度，而不会出现达不到正常判定、或者第一指示压区域与第二指示压区域接近的情况。

在实施例1中，在次级压电磁阀74的正常判定中，使第一指示压区域的指示压上限值和第二指示压区域的指示压下限值至少偏离实际压相对于指示压的偏差量。

即，若第一指示压区域和第二指示压区域的偏离宽度较小，则在利用低油压的相对于第一指示压区域的第一指示压的实际压进行判定时，有时由于偏差而检测到高油压的第二指示压区域的实际压。相反，在利用高油压的相对于第二指示压区域的第二指示压的实际压进行判定时，有时由于偏差而检测出低油压的第一指示压区域的实际压。在该情况下，将第一指示压条件和第二指示压条件分开来进行判断，而无法进行基于两条件成立的正常判定，判定精度降低。与此相对，通过使第一指示压区域和第二指示压区域至少偏离实际压相对于指示压的偏差量，即使存在实际压相对于指示压的偏差，也能够将第一指示压条件和第二指示压条件分开判断，进行基于两条件成立的正常判定。

下面，对效果进行说明。在实施例1的电磁控制阀的正常判定装置中，能够获得下述列举的效果。

(1)实施例1中的电磁控制阀的正常判定装置具备：油压源(油泵70)；对从油压源(油泵70)供给的油进行调压以使其成为指示压的电磁控制阀(次级压电磁阀74)；以及判定电磁控制阀(次级压电磁阀74)的调压动作正常的正常判定单元(CVT控制单元8)。

在该电磁控制阀的正常判定装置中，设置检测由电磁控制阀(次级压电磁阀74)调压的实际压的实际压检测单元(次级压传感器82)。

正常判定单元(CVT控制单元8、图4)将判定电磁控制阀(次级压电磁阀74)的调压动作的判定区域设为相互不重合的多个指示压区域。

当判断为在多个指示压区域的全部区域中指示压与实际压的差值小于阈值时，判断为电磁控制阀(次级压电磁阀74)正常。

因此，在判定电磁控制阀(次级压电磁阀74)的调压动作时，不会在故障时进行误判定，能够高精度地进行电磁控制阀(次级压电磁阀74)的调压动作的正常判定。

(2)正常判定单元(CVT控制单元8，图4)将判定电磁控制阀(次级压电磁阀74)的调压动作的判定区域设为相互分离的第一指示压区域和第二指示压区域。

当判断为在第一指示压区域第一指示压与第一实际压的差值小于第一阈值、且在第二指示压区域第二指示压与第二实际压的差值小于第二阈值时，则判定为电磁控制阀(次级压电磁阀74)正常。

因此，在(1)的效果的基础上，还能够进行使判定电磁控制阀(次级压电磁阀74)的调压动作的判定区域的数量为最小的简单的处理，同时能够高精度地进行电磁控制阀(次级压电磁阀74)的调压动作的正常判定。

(3)电磁控制阀(次级压电磁阀74)是对搭载于车辆的驱动系统的自动变速器(带式无级变速器)的各部位的油压进行调压的油压控制阀。

正常判定单元(CVT控制单元8、图4)将第一指示压的下限值限制为不低于自动变速器(带式无级变速器)中的动力传递所必要的最低压。

因此，在(2)的效果的基础上，还能够防止在对第一指示压没有设置下限时的误判定。

(4)正常判定单元(CVT控制单元8、图4)将第二指示压的上限值限制为不超过油压源(油泵70)的最大产生油压。

因此，在(2)以及(3)的效果的基础上，还能够防止在对第二指示压没有设置上限时的误判定。

(5)正常判定单元(CVT控制单元8、图4)将实际压检测单元(次级压传感器82)的精度偏差量和实际压相对于指示压的偏差量相加来设定第一指示压区域的指示压区域宽度和第二指示压区域的指示压区域宽度。

因此，在(1)～(4)的效果的基础上，在设定指示压区域宽度时，能够设定为适当的指示压区域宽度，而不会出现达不到正常判定，或者第一指示压区域和第二指示压区域接近的情况。

(6)正常判定单元(CVT控制单元8、图4)使第一指示压区域的指示压上限值和第二指示压区域的指示压下限值至少偏离实际压相对于指示压的偏差量。

因此，在(1)～(5)的效果的基础上，即使存在实际压相对于指示压的偏差量，也能够将第一指示压压条件和第二指示压条件分开判断，进行基于两条件成立的电磁控制阀(次级压电磁阀74)的正常判定。

以上，基于实施例1说明了本发明的电磁控制阀的正常判定装置。但是，具体的构成不限于该实施例1，只要不偏离本发明请求范围的各请求项的主旨，允许设计的变更或追加等。

在实施例1中，作为油压源示例了由发动机1驱动的油泵70的例子。但是，作为油压源不限于此，也可以是由与发动机等的行驶用驱动源不同的电动机驱动的电动油泵，另外，也可以是并用了由发动机驱动的机械油泵和电动油泵的油压源。

在实施例1中，作为正常判定的电磁控制阀示例了控制次级压Psec的次级压电磁阀74的例子。但是，作为电磁控制阀并不限于此，在带式无级变速器的情况下，也可以是管路压电磁阀、初级压电磁阀、选择压电磁阀、锁止电磁阀。另外，在管路压电磁阀的正常判定时，设置管路压传感器作为实际压检测单元。在初级压电磁阀的正常判定时，设置初级压传感器作为实际压检测单元。在选择压电磁阀的正常判定时，设置前进离合器压传感器和后退制动压传感器作为实际压检测单元。在锁止电磁阀的正常判定时，设置锁止压差传感器作为实际压检测单元。

另外，带式无级变速器以外的自动变速器的情况下，代替初级压电磁阀、次级压电磁阀、选择压电磁阀，也可以是控制向变速时的摩擦联接元件的油压的变速用离合器压电磁阀以及变速用制动器压电磁阀。

在实施例1中，作为自动变速器示例了带式无级变速器的例子。但是，作为自动变速器，既可以是变速比有级地变更的被称为步进AT的自动变速器，也可以是有级变速机构和无级变速机构组合的带副变速器的带式无级变速器。

在实施例1中示例了将本发明的电磁控制阀的正常判定装置应用于在驱动系统中搭载有发动机和带式无级变速器的发动机车的例子。但是，本发明的电磁控制阀的正常判定装置不限于发动机车，只要是具备对从油压源供给的油进行调压以使其成为指示压的电磁控制阀的车辆，也能够适用于作为行驶用驱动源搭载发动机和电动机的混合动力车。

在实施例1中表示了通过至少在两点确认对电磁控制阀的指示压和实际压的关系性进行电磁控制阀的正常判定的例子。但是，也可以利用在至少两点确认两个参数的关系性的想法，例如，比较初级压传感器值和次级压传感器值，在至少两点确认两油压传感器值是否成为适当的平衡压的关系性，由此进行初级压传感器和次级压传感器的正常判定。

Claims (12)

1.一种电磁控制阀的正常判定装置，具备：

油压源；

电磁控制阀，其对从所述油压源供给的油进行调压以使其成为指示压；

正常判定单元，其判定所述电磁控制阀的调压动作为正常，

其中，

设置检测由所述电磁控制阀调压的实际压的实际压检测单元，

所述正常判定单元将判定所述电磁控制阀的调压动作的判定区域设为相互不重合的多个指示压区域，

当判断为在所述多个指示压区域的全部区域中指示压与实际压的差值小于阈值时，则判定为所述电磁控制阀正常。

2.如权利要求1所述的电磁控制阀的正常判定装置，其中，

所述正常判定单元将判定所述电磁控制阀的调压动作的判定区域设为相互分离的第一指示压区域和第二指示压区域，

当判断为在所述第一指示压区域中第一指示压与第一实际压的差值小于第一阈值、且在所述第二指示压区域中第二指示压与第二实际压的差值小于第二阈值时，则判定为所述电磁控制阀正常。

3.如权利要求2所述的电磁控制阀的正常判定装置，其中，

所述电磁控制阀是对搭载于车辆的驱动系统的自动变速器的各部位的油压进行调压的油压控制阀，

所述正常判定单元将所述第一指示压的下限值限制为不小于所述自动变速器中的动力传递所必要的最低压。

4.如权利要求2所述的电磁控制阀的正常判定装置，其中，

所述正常判定单元将所述第二指示压的上限值限制为不超过所述油压源的最大产生油压。

5.如权利要求2所述的电磁控制阀的正常判定装置，其中，

所述正常判定单元将所述实际压检测单元的精度偏差量及实际压相对于指示压的偏差量相加来设定所述第一指示压区域的指示压区域宽度和所述第二指示压区域的指示压区域宽度。

6.如权利要求2所述的电磁控制阀的正常判定装置，其中，

所述正常判定单元使所述第一指示压区域的指示压上限值和所述第二指示压区域的指示压下限值至少偏离实际压相对于指示压的偏差量。

7.如权利要求3所述的电磁控制阀的正常判定装置，其中，

所述正常判定单元将所述第二指示压的上限值限制为不超过所述油压源的最大产生油压。

8.如权利要求3所述的电磁控制阀的正常判定装置，其中，

所述正常判定单元将所述实际压检测单元的精度偏差量及实际压相对于指示压的偏差量相加来设定所述第一指示压区域的指示压区域宽度和所述第二指示压区域的指示压区域宽度。

9.如权利要求3所述的电磁控制阀的正常判定装置，其中，

所述正常判定单元使所述第一指示压区域的指示压上限值和所述第二指示压区域的指示压下限值至少偏离实际压相对于指示压的偏差量。

10.如权利要求4所述的电磁控制阀的正常判定装置，其中，

所述正常判定单元将所述实际压检测单元的精度偏差量及实际压相对于指示压的偏差量相加来设定所述第一指示压区域的指示压区域宽度和所述第二指示压区域的指示压区域宽度。

11.如权利要求4所述的电磁控制阀的正常判定装置，其中，

所述正常判定单元使所述第一指示压区域的指示压上限值和所述第二指示压区域的指示压下限值至少偏离实际压相对于指示压的偏差量。

12.如权利要求5所述的电磁控制阀的正常判定装置，其中，

所述正常判定单元使所述第一指示压区域的指示压上限值和所述第二指示压区域的指示压下限值至少偏离实际压相对于指示压的偏差量。

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