JP6651889B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、誤差算出方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、画像形成装置に関する。

画像形成装置としては、例えば、インクジェットプリンタ及びドットインパクトプリンタに代表されるシリアルプリンタや、レーザプリンタ及びＬＥＤプリンタに代表される電子写真方式のページプリンタが知られている。

記録媒体の搬送誤差を抑えて、記録媒体に高品質な画像を形成するために、記録媒体にテストパターンを形成する画像形成装置もまた知られている（特許文献１参照）。
従来の画像形成装置は、例えば、搬送ローラの１回転を複数の角度区間に分割し、角度区間に対応する搬送を実行する度に主走査方向の罫線を形成する。これにより、記録媒体に対して、複数の罫線を副走査方向に配列したテストパターン群を形成する。

この画像形成装置は、更に、形成された罫線の間隔を検出し、同一の角度区間に対応する複数の間隔の平均値に基づいて当該角度区間に対応する搬送を調整する。

特開２０１２−７６２４５号公報

上述した従来の画像形成装置によれば、搬送ローラが１回転したときの記録媒体の搬送量が一定であるとみなして、各角度区間に対応する搬送を調整する。
しかしながら、記録媒体の搬送誤差には、通常、搬送ローラの偏心等に依らない非周期的な成分が含まれる。例えば、記録媒体の一例である用紙の搬送経路は、カーブを含む。この場合には、搬送経路内のカーブの影響を受けて湾曲した用紙が、カーブを通過して湾曲状態を解消しようとする段階で、用紙に前進しようとする力が作用する場合がある。また、搬送ローラより上流に位置する給紙ローラを用紙後端が抜けるときには、給紙ローラから押し出される力が用紙に働く。このように、記録媒体の搬送誤差は、搬送経路の形状や記録媒体の搬送に関わる構造の影響を受けて、非周期的に変動する。

即ち、搬送ローラが１回転したときの記録媒体の搬送量は、必ずしも一定ではない。従って、上記搬送量が一定であることを前提とした従来の画像形成装置によれば、搬送誤差に周期成分と非周期成分とが含まれる場合に、精度よく搬送を調整することが難しい。

本開示の一側面によれば、画像形成装置において、搬送誤差に含まれる周期成分及び非周期成分を精度よく検出可能なテストパターンを記録媒体に形成できることが望ましい。

本開示の一側面に係る画像形成装置は、搬送ユニットと、画像形成ユニットと、コントローラとを備える。搬送ユニットは、回転運動によって、記録媒体を所定の搬送方向に搬送するように構成される。画像形成ユニットは、搬送ユニットが搬送する記録媒体に画像を形成するように構成される。コントローラは、搬送ユニット及び画像形成ユニットを制御するように構成される。

コントローラは、記録媒体に対し、第一のテストパターンを搬送方向に沿って配列した第一のテストパターン群、及び、第二のテストパターンを搬送方向に沿って配列した第二のテストパターン群を上記画像として形成するように、搬送ユニット及び画像形成ユニットを制御するテストパターン形成処理を実行する。

第一のテストパターンの夫々は、第一及び第二の図形要素の組合せで構成される。第二のテストパターンの夫々は、第三及び第四の図形要素の組合せで構成される。
コントローラは、上記テストパターン形成処理において、画像形成ユニットによる記録媒体への第一の図形要素の形成後、搬送ユニットが第一の量動作することにより画像形成ユニットによる第一の図形要素の形成地点から第一の量に対応する距離、第一の図形要素が記録媒体と共に搬送方向に移動する度に、移動した第一の図形要素に対して第二の図形要素を形成して、第一のテストパターンを形成するように、搬送ユニットによる記録媒体の搬送動作及び画像形成ユニットによる第一及び第二の図形要素の記録媒体への形成動作を制御する。

コントローラは、上記テストパターン形成処理において更に、画像形成ユニットによる記録媒体への第三の図形要素の形成後、搬送ユニットが第二の量動作することにより画像形成ユニットによる第三の図形要素の形成地点から第二の量に対応する距離、第三の図形要素が記録媒体と共に搬送方向に移動する度に、移動した第三の図形要素に対して第四の図形要素を形成して、第二のテストパターンを形成するように、搬送ユニットによる記録媒体の搬送動作及び画像形成ユニットによる第三及び第四の図形要素の記録媒体への形成動作を制御する。

本開示の一側面によれば、上記第二の量は、上記第一の量とは異なる。更に、上記第一の量及び第二の量の少なくとも一方は、上記回転運動が１周する搬送ユニットの動作量の非整数倍である。従って、本開示の一側面に係る画像形成装置によれば、搬送誤差に含まれる周期成分及び非周期成分を精度よく検出可能なテストパターンを記録媒体に形成可能である。

本開示の一側面に係る画像形成装置により形成されるテストパターン群を解析すれば、第一のテストパターンからは、搬送ユニットが第一の量動作するときの記録媒体の搬送誤差を検出することができる。第二のテストパターンからは、搬送ユニットが第二の量動作するときの記録媒体の搬送誤差を検出することができる。更に、第一及び第二のテストパターンは、夫々、搬送方向に複数形成されるので、各テストパターンからは、そのテストパターンが形成された時点に対応する搬送区間、及び、回転運動の位相区間での搬送誤差を検出することができる。従って、これらの搬送誤差の検出値の一群を用いれば、搬送誤差に含まれる周期成分及び非周期成分を検出することができる。

本開示の一側面によれば、第二のテストパターン群は、第一のテストパターン群に対して並行に配列されるように記録媒体に形成されてもよい。この例によれば、重複する搬送区間において、第一のテストパターンと、第二のテストパターンとを形成することができ、搬送誤差に含まれる周期成分及び非周期成分を精度良く検出することができる。さらに、第一のテストパターンと、第二のテストパターンとが並んで配置されることから、テストパターンが配置される記録媒体上の領域が小さくて済む。本開示の一側面によれば、第一のテストパターンは、搬送方向に等間隔に形成されてもよいし、非等間隔に形成されてもよい。同様に、第二のテストパターンは、搬送方向に等間隔に形成されてもよいし、非等間隔に形成されてもよい。

本開示の一側面によれば、コントローラは、第一のテストパターンを搬送方向に等間隔に形成し、第二のテストパターンを搬送方向に第一のテストパターンと同一間隔で等間隔に形成するように、搬送ユニット及び画像形成ユニットを制御する構成にされてもよい。このようにテストパターン群を形成すれば、テストパターン群から搬送誤差の周期成分及び非周期成分を検出するまでの処理を簡単にすることができる。

本開示の一側面によれば、第一の量及び第二の量の一方は、上記回転運動が１周する搬送ユニットの動作量の１倍を含む整数倍であり得る。第一の量及び第二の量の他方は、上記回転運動が１周する搬送ユニットの動作量より少ない搬送ユニットの動作量であり得る。

第二の量が、上記回転運動が１周する搬送ユニットの動作量の整数倍である場合には、第二のテストパターン群から、搬送誤差の非周期成分を検出可能である。第一の量が、上記回転運動が１周する搬送ユニットの動作量より少ない搬送ユニットの動作量である場合には、第一のテストパターン群から、搬送誤差の周期成分を検出可能である。

本開示の一側面によれば、画像形成ユニットは、記録媒体に画像形成可能な複数の部分を搬送方向に備えた構成であってもよい。この場合、コントローラは、上記複数の部分の内の第一の部分を用いて、第一の図形要素を形成し、上記複数の部分の内、第一の部分から搬送方向に第一の量に対応する距離離れた第二の部分を用いて、第二の図形要素を形成するように、画像形成ユニットを制御する構成にされ得る。コントローラは、上記複数の部分の内の第三の部分を用いて、第三の図形要素を形成し、上記複数の部分の内、第三の部分から搬送方向に第二の量に対応する距離離れた第四の部分を用いて、第四の図形要素を形成するように、画像形成ユニットを制御する構成にされ得る。

上記画像形成ユニットは、例えば、搬送方向に並べられた複数の吐出ノズルを備える記録ヘッドを含み、吐出ノズルの夫々からインク液滴を吐出することにより、記録媒体に画像を形成するように構成された画像形成ユニットであり得る。この場合、画像形成ユニットが備える上記複数の部分の内、第一及び第二の部分は、互いに搬送方向において異なる位置に配置された一以上の吐出ノズルを備える記録ヘッド上の部分であり得る。同様に、第三及び第四の部分は、互いに搬送方向において異なる位置に配置された一以上の吐出ノズルを備える記録ヘッド上の部分であり得る。

本開示の一側面によれば、コントローラは、上記テストパターン形成処理において、画像形成ユニットに、上記第一の部分を用いて第一の図形要素を形成させると共に、上記第三の部分を用いて第三の図形要素を形成させる制御を、搬送ユニットによる記録媒体の搬送動作の進行に合わせて繰返し実行するように構成され得る。第一の図形要素及び第三の図形要素の同時形成によれば、テストパターン群の記録媒体への形成を効率的に実行可能である。

本開示の一側面によれば、上記第三の部分は、上記第一の部分と搬送方向において異なる位置にあってもよいし、同一位置にあってもよい。上記第三の部分は、第一の部分と同一部分であり得る。この場合、コントローラは、テストパターン形成処理において、画像形成ユニットに、第一の部分を用いて第一の図形要素と共に第三の図形要素を形成させる制御を、搬送ユニットによる記録媒体の搬送動作の進行に合わせて繰返し実行するように構成され得る。

本開示の一側面によれば、第一の量に対応する距離は、第二の量に対応する距離の整数分の一であってもよい。この場合、コントローラは、第一のテストパターン及び第二のテストパターンを、第一の量に対応する距離間隔で等間隔に形成するように、搬送ユニット及び画像形成ユニットを制御する構成にされ得る。

本開示の一側面によれば、コントローラは、第一の図形要素及び第三の図形要素を、搬送方向に第一の量に対応する距離間隔で等間隔に形成するように、搬送ユニット及び画像形成ユニットを制御する構成にされ得る。更に、コントローラは、画像形成ユニットに、第二の部分を用いて第二の図形要素を形成させると共に、第四の部分を用いて第四の図形要素を形成させる制御を、搬送ユニットが第一の量動作し、それによって記録媒体が第一の量に対応する距離搬送される度に実行することにより、第一のテストパターン及び第二のテストパターンを、第一の量に対応する距離間隔で並行して等間隔に形成するように、搬送ユニット及び画像形成ユニットを制御する構成にされ得る。

こうした制御により第一〜第四の図形要素を記録媒体上に形成すれば、効率的に、第一及び第二のテストパターン群を記録媒体上に形成可能である。
本開示の一側面によれば、第一〜第四の図形要素の夫々は、搬送方向とは直交する方向に対して傾斜した線状又は階段状の図形要素であり得る。例えば、コントローラは、搬送方向とは直交する方向に対して傾斜した線状又は階段状の第一の図形要素に対して、第一の図形要素とは異なる傾きを有する線状又は階段状の第二の図形要素を、第一の図形要素と交差又は近接するように配置して、第一のテストパターンを形成するように、搬送ユニット及び画像形成ユニットを制御する構成にされ得る。

更に、コントローラは、搬送方向とは直交する方向に対して傾斜した線状又は階段状の第三の図形要素に対して、第三の図形要素とは異なる傾きを有する線状又は階段状の第四の図形要素を、第三の図形要素と交差又は近接するように配置して、第二のテストパターンを形成するように、搬送ユニット及び画像形成ユニットを制御する構成にされ得る。

こうして形成されるテストパターンに基づけば、第一の図形要素と第二の図形要素との位置関係（例えば交点）から、及び、第三の図形要素と第四の図形要素との位置関係から、記録媒体の搬送誤差を精度よく検出可能である。

本開示の一側面によれば、画像形成装置は、記録媒体に形成された第一のテストパターン群及び第二のテストパターン群を読み取る読取ユニットを備えていてもよい。この場合、コントローラは、読取ユニットにより読み取られた第一のテストパターン群が備える第一のテストパターンの夫々における第一の図形要素と第二の図形要素との間の相対的な位置関係、及び、第二のテストパターン群が備える第二のテストパターンの夫々における第三の図形要素と第四の図形要素との間の相対的な位置関係に基づき、搬送ユニットによる周期的な記録媒体の搬送誤差、及び、非周期的な記録媒体の搬送誤差を算出する誤差算出処理を更に実行するように構成され得る。

本開示の一側面によれば、コントローラは、制御パラメータに従って、搬送ユニットによる記録媒体の搬送動作を制御するように構成され、制御パラメータを、誤差算出処理によって算出された搬送誤差に基づき、搬送誤差を抑える方向に補正する処理を更に実行するように構成されてもよい。

このように構成された画像形成装置によれば、工場出荷後においても、テストパターンの形成結果に基づき、自装置内で制御パラメータを補正し、搬送誤差を抑えて、高品質な画像を記録媒体に形成可能である。

本開示の一側面によれば画像形成装置の制御方法が提供されてもよい。例えば、制御方法は、搬送ユニットを制御する搬送制御手順と、画像形成ユニットを制御する形成制御手順とを、含むことができる。搬送制御手順は、搬送ユニットによる記録媒体の搬送動作を制御する手順であり得る。形成制御手順は、搬送ユニットにより搬送される記録媒体に、第一及び第二の図形要素の組合せで構成される第一のテストパターンを搬送方向に沿って配列した第一のテストパターン群、及び、第三及び第四の図形要素の組合せで構成される第二のテストパターンを搬送方向に沿って配列した第二のテストパターン群を形成するように、画像形成ユニットを制御する手順であり得る。

形成制御手順は、第一手順、第二手順、第三手順、及び、第四手順を含むことができる。第一手順は、画像形成ユニットが、記録媒体に対し、搬送方向に第一の図形要素を繰返し形成するように、画像形成ユニットを制御する手順であり得る。

第二手順は、画像形成ユニットによる記録媒体への第一の図形要素の形成後、搬送ユニットが第一の量動作することにより画像形成ユニットによる第一の図形要素の形成地点から第一の量に対応する距離、第一の図形要素が記録媒体と共に搬送方向に移動する度に、移動した第一の図形要素に対して第二の図形要素を形成して、第一のテストパターンを形成するように、画像形成ユニットを制御する手順であり得る。

第三手順は、画像形成ユニットが、記録媒体に対し、搬送方向に第三の図形要素を繰返し形成するように、画像形成ユニットを制御する手順であり得る。
第四手順は、画像形成ユニットによる記録媒体への第三の図形要素の形成後、搬送ユニットが第二の量動作することにより画像形成ユニットによる第三の図形要素の形成地点から第二の量に対応する距離、第三の図形要素が記録媒体と共に搬送方向に移動する度に、移動した第三の図形要素に対して第四の図形要素を形成して、第二のテストパターンを形成するように、画像形成ユニットを制御する手順であり得る。第二の量は、第一の量とは異なり得る。また、第一の量及び第二の量の少なくとも一方は、回転運動が１周する搬送ユニットの動作量の非整数倍であり得る。

この制御方法によれば、上述した画像形成装置と同様の効果を得ることができる。
本開示の一側面によれば、上記制御方法を、画像形成装置のコンピュータに実行させるためのプログラムが提供されてもよい。プログラムは、磁気ディスク、光ディスク及び半導体性メモリ等のコンピュータ読取可能な一時的でない記録媒体に格納されてもよい。

また、画像形成装置が記録媒体に形成した第一のテストパターン群及び第二のテストパターン群を光学的に読み取る読取手順と、読取手順により読み取られた第一のテストパターン群が備える第一のテストパターンの夫々における第一の図形要素と第二の図形要素との間の相対的な位置関係、及び、第二のテストパターン群が備える第二のテストパターンの夫々における第三の図形要素と第四の図形要素との間の相対的な位置関係に基づき、搬送ユニットによる周期的な記録媒体の搬送誤差、及び、非周期的な記録媒体の搬送誤差を算出する誤差算出手順と、を備える誤差算出方法が提供されてもよい。

画像形成装置が記録媒体に形成した第一のテストパターン群及び第二のテストパターン群を読取装置が光学的に読み取ることにより生成される読取画像データを取得する取得手順と、取得手順によって取得された読取画像データにおいて、第一のテストパターン群が備える第一のテストパターンの夫々における第一の図形要素と第二の図形要素との間の相対的な位置関係、及び、第二のテストパターン群が備える第二のテストパターンの夫々における第三の図形要素と第四の図形要素との間の相対的な位置関係に基づき、搬送ユニットによる周期的な記録媒体の搬送誤差、及び、非周期的な記録媒体の搬送誤差を算出する誤差算出手順と、をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供されてもよい。

複合機の概略構成を表すブロック図である。 記録ヘッドの周辺及び用紙搬送機構の概略構成を表す図である。 メインコントローラが実行するテスト印刷処理を表すフローチャートである。 テストパターンの形成過程を段階的に示す図である。 テストパターンの形成過程を段階的に示す図である。 第一のパターン構成要素の具体例を示す図である。 第二のパターン構成要素の具体例を示す図である。 同時に形成するパターン構成要素とノズルとの関係を示した図である。 用紙に形成されるテストパターンの一群を示す図である。 交点の検出方法に関する説明図である。 濃度と交点との関係を示す図である。 交点のズレと搬送誤差との幾何学的関係を示す図である。 搬送誤差の周期成分を算出する方法に関する説明図である。 周期成分を関数フィットする手順に関する説明図である。 搬送誤差の非周期成分を算出する方法に関する説明図である。 搬送誤差の非周期成分を算出する方法に関する説明図である。 変形例のテストパターンの構成を示す図である。

以下に本開示の例示的実施形態を図面と共に説明する。
図１に示す本実施形態のディジタル複合機（以下、単に「複合機」と称する。）１は、メインコントローラ１０と、プリンタ部２０、スキャナ部７０と、ユーザインタフェース９０とを備える。メインコントローラ１０は、複合機１全体を統括制御して、複合機１をプリンタ装置、スキャナ装置、及び複写装置として機能させる。

メインコントローラ１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５と、ＮＶＲＡＭ１７とを備える。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従う処理を実行する。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１によるプログラム実行時に作業領域として利用される。ＮＶＲＡＭ１７は、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリであり、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭとして構成される。メインコントローラ１０は、外部装置３と通信可能な通信インタフェース（図示せず）を更に備える。外部装置３の例には、パーソナルコンピュータが含まれる。

プリンタ部２０は、メインコントローラ１０に制御されて、用紙Ｑに画像を形成する。プリンタ部２０は、インクジェットプリンタとして構成される。プリンタ部２０は、例えば、外部装置３からの受信データや、スキャナ部７０による原稿の読取画像を表す画像データに基づく画像を用紙Ｑに形成する。プリンタ部２０は更に、メインコントローラ１０に制御され、用紙Ｑの搬送誤差を算出するためのテストパターン群を用紙Ｑに形成する。

スキャナ部７０は、フラットベッド型のスキャナとして構成される。スキャナ部７０は、メインコントローラ１０に制御されて、原稿台に載置された原稿を光学的に読み取り、原稿の読取画像を表す画像データをメインコントローラ１０に入力する。ユーザインタフェース９０は、ユーザに各種情報を表示するためのディスプレイ、及び、ユーザからの指令を受け付けるための入力デバイスを備える。入力デバイスは、例えばメカニカルなキースイッチ又はディスプレイ上のタッチパネルである。

詳述すると、プリンタ部２０は、印字コントローラ３０と、記録ヘッド４０と、キャリッジ搬送機構５１と、ＣＲモータ５３と、リニアエンコーダ５５と、用紙搬送機構６１と、ＰＦモータ６３と、ロータリエンコーダ６５と、を備える。

印字コントローラ３０は、メインコントローラ１０からの指令に従って、記録ヘッド４０からのインク液滴の吐出制御、キャリッジ５２（図２参照）の搬送制御、及び、用紙Ｑの搬送制御を実行するように構成される。印字コントローラ３０は、例えばＡＳＩＣで構成される。

記録ヘッド４０は、周知のインクジェットヘッドである。記録ヘッド４０は、印字コントローラ３０により制御されて、インク液滴を吐出し、用紙Ｑに画像を形成する。記録ヘッド４０は、用紙Ｑと対向する下面に、インク液滴の吐出ノズルを備える。具体的に、記録ヘッド４０は、副走査方向に配列された吐出ノズルの一群Ｎ０を備える。以下では、記録ヘッド４０に設けられた吐出ノズルの一群Ｎ０を、ノズル群Ｎ０と表現する。副走査方向は、用紙Ｑの搬送方向に対応し、図２に示すＹ方向に対応する。

キャリッジ搬送機構５１は、記録ヘッド４０を搭載するキャリッジ５２を備え、キャリッジ５２を主走査方向に搬送する構成にされる。主走査方向は、図２に示すＸ方向に対応し、図２の紙面法線方向に対応する。本実施形態において、主走査方向は、副走査方向に直交する。

ＣＲモータ５３は、キャリッジ搬送機構５１の駆動源であり、直流モータにより構成される。ＣＲモータ５３は、印字コントローラ３０により制御される。キャリッジ５２の搬送制御は、印字コントローラ３０がＣＲモータ５３の回転を制御することにより実現される。

リニアエンコーダ５５は、キャリッジ５２の主走査方向の変位に応じたパルス信号をエンコーダ信号として印字コントローラ３０に入力する。印字コントローラ３０は、キャリッジ５２の主走査方向における位置及び速度を、リニアエンコーダ５５から入力されるエンコーダ信号に基づいて検出し、キャリッジ５２の位置及び速度をフィードバック制御する。印字コントローラ３０は、このキャリッジ５２の移動に合わせて記録ヘッド４０を制御し、記録ヘッド４０にインク液滴を吐出させることによって、用紙Ｑに目的の画像を形成する。

この他、用紙搬送機構６１は、用紙Ｑを記録ヘッド４０による記録領域Ｒ０を介して給紙トレイ６１８から排紙トレイ（図示せず）まで搬送するための機構である。用紙搬送機構６１は、図２に示すように、記録ヘッド４０の下方にプラテン６１１を備える。用紙搬送機構６１は、このプラテン６１１より用紙搬送方向上流に、対向配置された搬送ローラ６１３及びピンチローラ６１４を備え、プラテン６１１より用紙搬送方向下流に、対向配置された排紙ローラ６１５及び拍車ローラ６１６を備える。

搬送ローラ６１３及び排紙ローラ６１５は、図示しない伝達機構を通じてＰＦモータ６３と連結され、ＰＦモータ６３からの動力を受けて同期回転する。ＰＦモータ６３は、用紙搬送機構６１の駆動源であり、直流モータで構成される。

用紙搬送機構６１は、給紙ローラ６１７の回転により、給紙トレイ６１８に載置された用紙Ｑを一枚ずつ分離し、分離した用紙Ｑを、湾曲した用紙搬送経路６１９を通じて、搬送ローラ６１３とピンチローラ６１４との間に提供する。搬送ローラ６１３は、ＰＦモータ６３により回転駆動されて、給紙トレイ６１８から供給される用紙Ｑを、図２破線矢印で示すように、用紙搬送方向下流に搬送する。搬送ローラ６１３は、ピンチローラ６１４との間に用紙Ｑを挟持した状態で、回転により用紙Ｑを下流に搬送する。

搬送ローラ６１３の回転により下流に搬送される用紙Ｑは、プラテン６１１に支持されながら、記録ヘッド４０の下方の記録領域Ｒ０を通過する。記録領域Ｒ０を通過した用紙Ｑは、排紙ローラ６１５と拍車ローラ６１６との間に挟持されて、排紙ローラ６１５の回転により下流に搬送される。排紙ローラ６１５を通過した用紙Ｑは、最終的に排紙トレイに排出される。

ロータリエンコーダ６５は、搬送ローラ６１３の回転軸、ＰＦモータ６３の回転軸、又は、ＰＦモータ６３から搬送ローラ６１３までの動力伝達経路に設けられて、搬送ローラ６１３の回転に応じたパルス信号を、エンコーダ信号として印字コントローラ３０に入力する。

印字コントローラ３０は、ロータリエンコーダ６５からのエンコーダ信号に基づいて、搬送ローラ６１３の回転量、回転速度及び回転位相φを検出する。回転位相φは、搬送ローラ６１３の１周を２πとしたときのゼロから２πの範囲における搬送ローラ６１３の回転角度φ（０≦φ＜２π）に対応する。

メインコントローラ１０は、プリンタ部２０の個体差に応じたパラメータ群をＮＶＲＡＭ１７に記憶する。メインコントローラ１０は、このパラメータ群に基づいて、プリンタ部２０を適切に制御する。具体的には、メインコントローラ１０は、ＮＶＲＡＭ１７が記憶するパラメータ群に基づいて、印字コントローラ３０の制御動作を規定する制御パラメータ群を印字コントローラ３０に設定することにより、印字コントローラ３０の制御動作を個体差に適合させて、プリンタ部２０を適切に制御する。

印字コントローラ３０は、メインコントローラ１０から設定された制御パラメータ群に基づいたＣＲモータ５３及びＰＦモータ６３の制御を、リニアエンコーダ５５及びロータリエンコーダ６５からのエンコーダ信号に基づいて実行する。本実施形態では、こうしたメインコントローラ１０と印字コントローラ３０との協働により、記録ヘッド４０からのインク液滴の吐出制御、記録ヘッド４０を搭載するキャリッジ５２の搬送制御、及び用紙Ｑの搬送制御が実現される。

具体的に、ＮＶＲＡＭ１７が記憶するパラメータ群には、搬送ローラ６１３の回転量と用紙搬送量との対応関係を表すパラメータ群が含まれる。この対応関係を表すパラメータ群は、例えば、搬送ローラ６１３の回転によって搬送される用紙Ｑの基準搬送量からの搬送誤差であって、用紙Ｑの先頭が搬送ローラ６１３に到達してからの搬送ローラ６１３の任意の回転位置での搬送誤差を特定可能なパラメータ群であり得る。

基準搬送量は、例えば、搬送ローラ６１３の回転量と用紙搬送量とが一致するときの用紙Ｑの搬送量である。用紙Ｑの先頭が搬送ローラ６１３に到達したことは、例えば、レジストセンサＲＳの検出信号に基づいて特定される。レジストセンサＲＳは、例えば、搬送ローラ６１３の近傍であって、用紙Ｑの搬送経路上流に設けられる。レジストセンサＲＳは、用紙Ｑを検出しているときオン信号を印字コントローラ３０に入力し、用紙Ｑを検出していないときオフ信号を印字コントローラ３０に入力する。

具体的に、ＮＶＲＡＭ１７が記憶する上記対応関係を表すパラメータ群は、搬送誤差の周期成分及び非周期成分を特定可能なパラメータを含むものであり得る。この場合、パラメータ群から特定される、搬送ローラ６１３の回転量の各値での搬送誤差の非周期成分と、搬送ローラ６１３の回転位相φの各値での搬送誤差の周期成分との合算により、用紙Ｑの先頭が搬送ローラ６１３に到達してからの搬送ローラ６１３の各回転位置での搬送誤差が事前に特定される。

メインコントローラ１０は、このパラメータ群に基づき、用紙Ｑの搬送誤差を抑制する方向に調整した制御パラメータ群を印字コントローラ３０に設定する。例えば、メインコントローラ１０は、搬送誤差を加味して、目標とする用紙搬送量に対応する搬送ローラ６１３の目標回転量を算出し、算出した搬送ローラ６１３の目標回転量を表すパラメータを印字コントローラ３０に設定する。この設定によって、搬送ローラ６１３による用紙搬送は、搬送ローラ６１３の偏心や形状差による周期的な搬送誤差、及び、用紙Ｑに対する力の作用の変化に起因する非周期的な搬送誤差を、抑えた形で実現される。非周期的な搬送誤差は、用紙搬送経路の構造に起因する用紙Ｑに作用する力の変化や、用紙Ｑの先端が排紙ローラ６１５の領域に進入することや、用紙Ｑの後端が給紙ローラ６１７の領域を抜けることに起因する用紙Ｑに作用する力の変化等によって生じる。

メインコントローラ１０は、ＮＶＲＡＭ１７が記憶するパラメータ群の内、上記対応関係を表すパラメータ群の値を、テストパターンの形成結果に基づいて補正する。これらのパラメータ群は、初期段階で個体差を考慮しない標準値に定められており、テストパターン群の形成結果に基づいて、個体差に応じた値に更新される。

メインコントローラ１０は、ユーザインタフェース９０又は外部装置３からテストパターン群の印刷指令が入力されると、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従って、図３に示すテスト印刷処理を実行する。例えば、複合機１を使用するユーザ、又は、複合機１の出荷前に製造元の作業者が、ユーザインタフェース９０又は外部装置３を操作することにより、テストパターンの印刷指令は入力される。

テスト印刷処理を開始すると、メインコントローラ１０は、印字コントローラ３０にＰＦモータ６３を制御させて、これにより、用紙搬送機構６１に、用紙Ｑの先頭領域を記録ヘッド４０下方の記録領域Ｒ０まで搬送させる（Ｓ１１０）。

その後、メインコントローラ１０は、第一形成処理を実行する（Ｓ１２０）。第一形成処理において、メインコントローラ１０は、印字コントローラ３０を通じた制御により、記録ヘッド４０に、第一のノズル群Ｎ１からインク液滴を吐出させて、第一の記録領域Ｒ１に位置する用紙部位に第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第三のパターン構成要素ＰＥ３を形成させる（Ｓ１２０）。図４（Ａ）には、第一形成処理により用紙Ｑに形成されるパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ３を概念的に表す。

第一の記録領域Ｒ１は、第一のノズル群Ｎ１によって画像形成可能な、第一のノズル群Ｎ１下方の領域に対応する。第一のノズル群Ｎ１は、ノズル群Ｎ０の内、用紙搬送方向上流に位置するノズル群に対応する。

第一形成処理において、印字コントローラ３０は、用紙Ｑの搬送を停止した状態で、ＣＲモータ５３を制御し、これにより、キャリッジ５２を主走査方向に移動させ、更には、キャリッジ５２と共に主走査方向に移動する記録ヘッド４０の吐出制御を行う。この吐出制御により、記録ヘッド４０は、主走査方向に搬送されている状態で、主走査方向への移動に合わせて、インク液滴を第一のノズル群Ｎ１から吐出して、用紙Ｑに第一のパターン構成要素ＰＥ１を形成し、更には、第一のパターン構成要素ＰＥ１に対して主走査方向に離れた位置に第三のパターン構成要素ＰＥ３を形成する。このようにして、第一形成処理では、主走査方向に異なる位置に、第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第三のパターン構成要素ＰＥ３を形成する。

用紙Ｑに形成される第一のパターン構成要素ＰＥ１は、主走査方向に対して僅かに傾きを有する巨視的又は近似的には直線状の図形要素である。このパターン構成要素ＰＥ１は、具体的には、図６に示される幾何学パターンを有する。図６に示される白丸は、ドットを表し、破線で囲まれるドット列は、近似的には矩形形状を示すドット列である。図６に示される直線ＬＮ１は、仮想直線である。この直線ＬＮ１及び上記ドット列を囲む破線は、用紙Ｑに印刷されるものではないことに留意されたい。

即ち、図４（Ａ）に示される第一のパターン構成要素ＰＥ１は、詳細には、図６に示すように、主走査方向に並ぶ複数個のドットからなるドット列が、仮想直線ＬＮ１に沿って階段状に配列された構成にされる。図６は、簡易的に６ドットからなるドット列を示すが、ドット数は、特に限定されない。このように構成される第一のパターン構成要素ＰＥ１は、巨視的には、均一な太さを有する主走査方向に対して傾きを有する直線形状を示す。図６に示されるＸＹ方向は、図２に示すＸＹ方向に対応すると理解されてよい。即ち、Ｘ方向は、主走査方向に対応し、Ｙ方向は、副走査方向に対応する。

本実施形態によれば、第三のパターン構成要素ＰＥ３は、第一のパターン構成要素ＰＥ１と同一構成にされる。但し、第三のパターン構成要素ＰＥ３は、第一のパターン構成要素ＰＥ１と同一構成である必要はない。

第一形成処理によるパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ３の形成後、メインコントローラ１０は、印字コントローラ３０を通じたＰＦモータ６３の制御により、用紙搬送機構６１に搬送ローラ６１３を所定量Ｌ１回転させることで、用紙Ｑを所定量Ｌ１だけ用紙搬送方向下流に搬送させる（Ｓ１３０）。但し、用紙Ｑを所定量Ｌ１だけ搬送させる処理は、搬送ローラ６１３の回転制御により実現される処理であるため、実際の用紙搬送量は、所定量Ｌ１に対して誤差を含む。

その後、メインコントローラ１０は、用紙Ｑが停止した状態で第二形成処理を実行する（Ｓ１４０）。第二形成処理において、メインコントローラ１０は、印字コントローラ３０を通じた制御により、第一形成処理と同様、記録ヘッド４０に、第一のノズル群Ｎ１からインク液滴を吐出させて、用紙Ｑに第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第三のパターン構成要素ＰＥ３を形成させると共に、第二のノズル群Ｎ２からインク液滴を吐出させて、第二の記録領域Ｒ２に位置する用紙部位であって、第一のパターン構成要素ＰＥ１が位置する部位に第二のパターン構成要素ＰＥ２を形成させる（図４（Ｂ）参照）。

第二の記録領域Ｒ２は、第二のノズル群Ｎ２によって画像形成可能な、第二のノズル群Ｎ２下方の領域に対応する。第二のノズル群Ｎ２は、ノズル群Ｎ０の内、第一のノズル群Ｎ１から距離Ｌ１だけ副走査方向下流に位置するノズル群に対応する。

図４（Ｂ）には、第二形成処理により用紙Ｑに形成される第一のパターン構成要素ＰＥ１、第二のパターン構成要素ＰＥ２及び第三のパターン構成要素ＰＥ３を概念的に表す。図４（Ａ）に示されるパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ３に対して追加的に示される図４（Ｂ）内のパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ２，ＰＥ３が、第二形成処理によって用紙Ｑに形成されるパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ２，ＰＥ３である。

図４（Ａ）〜図４（Ｅ）の右端に示されるＮ１，Ｎ２は、ノズル群Ｎ１，Ｎ２の位置を示している。記録ヘッド４０は、副走査方向には動かないため、ノズル群Ｎ１，Ｎ２の位置は、用紙搬送路の副走査方向において固定的である。

第一形成処理で用紙Ｑに形成されたパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ３は、Ｓ１３０の処理によって用紙Ｑと共に副走査方向に、搬送ローラ６１３の回転量Ｌ１に対応する距離（搬送誤差がない場合には距離Ｌ１）だけ搬送される。従って、第二形成処理実行時の用紙状態を表す図４（Ｂ）においては、第一形成処理により形成されたパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ３が、ノズル群Ｎ１から距離Ｌ１だけ離れたノズル群Ｎ２に対応する位置にある。このため、第二形成処理によっては、形成時から回転量Ｌ１に対応する距離進んだ第一のパターン構成要素ＰＥ１に対して第二のパターン構成要素ＰＥ２が形成される。

図４（Ｂ）に示される第二のパターン構成要素ＰＥ２は、主走査方向に対して僅かに傾きを有する巨視的又は近似的には直線状の図形要素であって、第一のパターン構成要素ＰＥ１とは異なる傾きを有する直線状の図形要素である。図４（Ｂ）に示す例によれば、第二のパターン構成要素ＰＥ２は、第一のパターン構成要素ＰＥ１と交差するように形成される。本実施形態によれば、このようにして、第一のパターン構成要素ＰＥ１と第二のパターン構成要素ＰＥ２との組合せからなるテストパターンＴＰ１（以下、第一のテストパターンと言う）を形成する。本実施形態によれば、第一のパターン構成要素ＰＥ１と第二のパターン構成要素ＰＥ２との位置関係（交点位置）により、搬送ローラ６１３がＬ１回転するときの用紙Ｑの搬送誤差が算出される（詳細後述）。

第二のパターン構成要素ＰＥ２は、具体的には、図７に示される幾何学パターンを有する。図６と同様、図７に示される白丸は、ドットを表し、Ｘ方向は、主走査方向に対応し、Ｙ方向は、副走査方向に対応する。図７に示される直線ＬＮ２は、仮想直線であり、直線ＬＮ２及びドット列を囲む破線は、実際に用紙Ｑに印刷されるものではないことに留意されたい。

即ち、図４（Ｂ）に示される第二のパターン構成要素ＰＥ２は、詳細には、主走査方向に並ぶ複数個のドットからなるドット列を、目的の傾きに応じた仮想直線ＬＮ２に沿って階段状に配列した構成にされる。ドット列の長さ（ドット数）は、特に限定されない。このように構成される第二のパターン構成要素ＰＥ２は、傾きが異なることを除けば第一のパターン構成要素ＰＥ１と同様、巨視的には均一な太さを有する直線形状を示す。

第二形成処理において、印字コントローラ３０は、用紙Ｑの搬送を停止した状態で、ＣＲモータ５３を制御し、これにより、キャリッジ５２を主走査方向に移動させる。更には、キャリッジ５２と共に主走査方向に移動する記録ヘッド４０の吐出制御を行う。この吐出制御によって、記録ヘッド４０は、主走査方向に搬送されている状態で、インク液滴を第一のノズル群Ｎ１及び第二のノズル群Ｎ２から吐出して、用紙Ｑに、第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第二のパターン構成要素ＰＥ２を同時に形成し、更には、キャリッジ５２が主走査方向に所定距離移動した後、インク液滴を第一のノズル群Ｎ１から吐出して、用紙Ｑに、第三のパターン構成要素ＰＥ３を形成する。第二形成処理では、このようにして、第一形成処理と同様、用紙Ｑの主走査方向に異なる位置に、第一のパターン構成要素ＰＥ１と、第三のパターン構成要素ＰＥ３とが形成され、第一のパターン構成要素ＰＥ１に対応する位置に、第二のパターン構成要素ＰＥ２が形成される。

なお、第一、第二、及び、第三のパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ２，ＰＥ３は、折り返しを含まない一方向へのキャリッジ搬送過程において形成されてもよいし、往復動によるキャリッジ搬送過程において形成されてもよい。例えば、キャリッジ搬送過程における往路及び復路の一方で、第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第二のパターン構成要素ＰＥ２が形成され、往路及び復路の他方で、第三のパターン構成要素ＰＥ３が形成されてもよい。

その後、メインコントローラ１０は、Ｓ１３０での処理と同様、印字コントローラ３０を通じた用紙搬送機構６１の制御により、用紙搬送機構６１に搬送ローラ６１３を所定量Ｌ１回転させることで、用紙Ｑを所定量Ｌ１用紙搬送方向下流に搬送させる（Ｓ１５０）。

メインコントローラ１０は、このようなＳ１４０及びＳ１５０の処理セットを所定回数繰返し実行した後（Ｓ１６０でＹｅｓ）、Ｓ１７０に移行する。ここでいう所定回数は、第三の記録領域Ｒ３に、第一形成処理で用紙Ｑに形成された第三のパターン構成要素ＰＥ３が配置される回数に対応する。

第三の記録領域Ｒ３は、図２に示すように、第三のノズル群Ｎ３によって画像形成可能な、第三のノズル群Ｎ３下方の領域に対応する。第三のノズル群Ｎ３は、ノズル群Ｎ０の内、第一のノズル群Ｎ１から距離Ｌ０だけ離れた副走査方向下流に位置するノズル群に対応する。Ｌ０は、距離Ｌ１のＫ倍である。Ｋは、２以上の整数であり、好ましくは３以上の整数である。従って、Ｓ１４０及びＳ１５０の処理セットを、（Ｋ−１）回繰返し実行すれば、第一形成処理で用紙Ｑに形成された第三のパターン構成要素ＰＥ３は、およそ距離Ｋ×Ｌ１＝Ｌ０だけ進むことになり、第三の記録領域Ｒ３に配置されることになる。

図４（Ｃ）、図４（Ｄ）及び図４（Ｅ）は、夫々順に、第二形成処理（Ｓ１４０）を２回、３回、４回実行したときの用紙Ｑの状態を表す。図５（Ａ）は、第二形成処理（Ｓ１４０）を５回実行したときの用紙Ｑの状態を表す。図４（Ａ）〜図４（Ｅ）及び図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示す例によれば、Ｋ＝６である。この場合、メインコントローラ１０は、Ｓ１４０及びＳ１５０の処理セットを５回実行すると、Ｓ１７０に移行する。

Ｓ１７０において、メインコントローラ１０は、第三形成処理を実行する。第三形成処理において、メインコントローラ１０は、第二形成処理と同様、記録ヘッド４０に、第一のノズル群Ｎ１からインク液滴を吐出させて、用紙Ｑに第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第三のパターン構成要素ＰＥ３を形成させ、第二のノズル群Ｎ２からインク液滴を吐出させて、用紙Ｑに第二のパターン構成要素ＰＥ２を形成させる。更に、メインコントローラ１０は、印字コントローラ３０を通じた制御により、記録ヘッド４０に、第三のノズル群Ｎ３からインク液滴を吐出させて、第三の記録領域Ｒ３に位置する用紙部位であって、第三のパターン構成要素ＰＥ３が位置する部位に第四のパターン構成要素ＰＥ４を形成させる。

図５（Ｂ）は、第三形成処理を実行したときの用紙Ｑの状態を表す。第三形成処理では、図８において破線で示す既に形成されたパターン構成要素に対して、図８において実線で示すパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ２，ＰＥ３，ＰＥ４を用紙Ｑに形成する。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）及び図８の右端に示されるＮ１，Ｎ２，Ｎ３は、図４（Ａ）〜図４（Ｅ）と同様、夫々順に、ノズル群Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の位置を示している。

上述したように、パターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ３は、搬送ローラ６１３がＬ１回転する度に、第一のノズル群Ｎ１を用いて用紙Ｑに形成される。即ち、第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第三のパターン構成要素ＰＥ３は、夫々、搬送ローラ６１３の回転量Ｌ１に対応する距離間隔で用紙Ｑに形成される。換言すれば、第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第三のパターン構成要素ＰＥ３は、搬送誤差を無視すれば、夫々、距離Ｌ１間隔で副走査方向に等間隔に形成される。

従って、第三のパターン構成要素ＰＥ３は、用紙Ｑに形成された後、Ｋ回、搬送ローラ６１３がＬ１回転すると、第三の記録領域Ｒ３に配置される。第三形成処理では、このようにして、形成時から、およそ回転量Ｌ０＝Ｌ１×Ｋに対応する距離進んだ第三のパターン構成要素ＰＥ３に対して第四のパターン構成要素ＰＥ４が形成される。

図５（Ｂ）に示される第四のパターン構成要素ＰＥ４は、本実施形態によれば、第二のパターン構成要素ＰＥ２と同一構成にされる。即ち、第四のパターン構成要素ＰＥ４は、第三のパターン構成要素ＰＥ３とは異なる傾きを有する直線状の図形要素である。

図５（Ｂ）に示す例によれば、第四のパターン構成要素ＰＥ４は、第三のパターン構成要素ＰＥ３と交差するように形成される。本実施形態によれば、第四のパターン構成要素ＰＥ４と第三のパターン構成要素ＰＥ３との位置関係（交点位置）により、搬送ローラ６１３がＬ０だけ回転するときの用紙Ｑの搬送誤差が検出される。

本実施形態によれば、距離Ｌ０は、搬送ローラ６１３の外周に対応する。即ち、距離Ｌ０は、搬送ローラ６１３の１回転分の回転量に対応する。このため、第三のパターン構成要素ＰＥ３と第四のパターン構成要素ＰＥ４との組合せからなる第二のテストパターンＴＰ２は、用紙Ｑの搬送誤差の非周期成分を検出するのに用いられる。

上述した第一のテストパターンＴＰ１からは、搬送ローラ６１３が１／Ｋ回転したときの搬送誤差を検出可能であることから、第一のテストパターンＴＰ１は、搬送誤差の周期成分を検出するのに用いられる。Ｋ＝６であるとき、第一のテストパターンＴＰ１の一群からは、搬送ローラ６１３が６０度回転するときの搬送誤差が、第一のテストパターンＴＰ１の形成間隔である６０度間隔で得られることになり、第二のテストパターンＴＰ２の一群からは、搬送ローラ６１３が３６０度回転するときの搬送誤差が、第二のテストパターンＴＰ２の形成間隔である６０度間隔で得られることになる。

第三形成処理において、具体的に、印字コントローラ３０は、用紙Ｑの搬送を停止した状態で、ＣＲモータ５３を制御し、これにより、キャリッジ５２を主走査方向に移動させる。更には、キャリッジ５２と共に主走査方向に移動する記録ヘッド４０の吐出制御を行う。この吐出制御によって、記録ヘッド４０は、主走査方向に搬送されている状態で、インク液滴を第一のノズル群Ｎ１及び第二のノズル群Ｎ２から吐出して、用紙Ｑに、第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第二のパターン構成要素ＰＥ２を同時に形成し、更には、インク液滴を第一のノズル群Ｎ１及び第三のノズル群３から吐出して、第三のパターン構成要素ＰＥ３及び第四のパターン構成要素ＰＥ４を同時に形成する。第三形成処理では、このようにして第一及び第二形成処理と同様、用紙Ｑの主走査方向に異なる位置に、第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第三のパターン構成要素ＰＥ３が形成される。また、第一のパターン構成要素ＰＥ１に対応する位置に、第二のパターン構成要素ＰＥ２が形成され、第三のパターン構成要素ＰＥ３に対応する位置に、第四のパターン構成要素ＰＥ４が形成される。第一、第二、第三、及び、第四のパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ２，ＰＥ３，ＰＥ４は、第二形成処理と同様、折り返しを含まない一方向へのキャリッジ搬送過程において形成されてもよいし、折り返しを含むキャリッジ搬送過程において往路及び復路に分けて形成されてもよい。

その後、メインコントローラ１０は、Ｓ１３０と同様の処理を実行し、用紙搬送機構６１に搬送ローラ６１３を所定量Ｌ１回転させることで、用紙Ｑを所定量Ｌ１用紙搬送方向下流に搬送させる（Ｓ１８０）。

メインコントローラ１０は、上述したＳ１７０及びＳ１８０の処理セットを、用紙Ｑにおけるテストパターン群の形成対象領域の終端が第一の記録領域Ｒ１を通過することで、第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第三のパターン構成要素ＰＥ３の形成が全て完了するまで繰返し実行する（Ｓ１９０）。そして、第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第三のパターン構成要素ＰＥ３の形成が全て完了すると、Ｓ２００に移行する。

Ｓ２００において、メインコントローラ１０は、第四形成処理を実行する。第四形成処理において、メインコントローラ１０は、記録ヘッド４０に、第二のパターン構成要素ＰＥ２及び第四のパターン構成要素ＰＥ４を用紙Ｑに形成させる。第四形成処理は、記録ヘッド４０に、第一のパターン構成要素ＰＥ１及び第三のパターン構成要素ＰＥ３を用紙Ｑに形成させないことを除けば、第三形成処理と同様である。続くＳ２１０において、メインコントローラ１０は、Ｓ１３０と同様の処理を実行し、用紙Ｑを所定量Ｌ１用紙搬送方向下流に搬送させる。

その後、メインコントローラ１０は、第五形成処理を実行する。第五形成処理において、メインコントローラ１０は、記録ヘッド４０に第四のパターン構成要素ＰＥ４を用紙Ｑに形成させる。第五形成処理は、記録ヘッド４０に、第二のパターン構成要素ＰＥ２を用紙Ｑに形成させないことを除けば、第四形成処理と同様である。続くＳ２３０において、メインコントローラ１０は、Ｓ１３０と同様の処理を実行し、用紙Ｑを所定量Ｌ１用紙搬送方向下流に搬送させる。

メインコントローラ１０は、上述したＳ２２０及びＳ２３０の処理セットを、用紙Ｑに形成された第三のパターン構成要素ＰＥ３の全てに対して、第四のパターン構成要素ＰＥ４を形成して、第二のテストパターンＴＰ２の形成が全て完了するまで繰返し実行する（Ｓ２４０でＮｏ）。そして、第二のテストパターンのＴＰ２の形成が全て完了すると（Ｓ２４０でＹｅｓ）、Ｓ２５０に移行して、排紙処理を実行する。

Ｓ２５０において、メインコントローラ１０は、印字コントローラ３０を通じた制御により、用紙搬送機構６１に用紙Ｑを図示しない排紙トレイまで排出させる。これにより排紙トレイには、図９に示すように、用紙Ｑの先端から後端までの範囲において、副走査方向に沿っておよそ等間隔に配列された第一のテストパターンＴＰ１の一群、及び、副走査方向に沿って第一のテストパターンＴＰ１と並列に、およそ等間隔に配列された第二のテストパターンＴＰ２の一群を備える用紙Ｑが排出される。以下、排紙トレイに排出される当該テストパターン群が形成された用紙Ｑのことをテストパターン用紙と表現する。

その後、メインコントローラ１０は、テストパターン用紙をスキャナ部７０の原稿台に載せてスキャン指示を入力することを促すメッセージを、ユーザインタフェース９０のディスプレイに表示させる（Ｓ２６０）。その後、ユーザインタフェース９０を通じてスキャン指示が入力されるまで待機する（Ｓ２７０）。

スキャン指示が入力されると、メインコントローラ１０は、スキャナ部７０を制御して、スキャナ部７０にテストパターン用紙を読み取らせ、その読取画像を表す画像データを、スキャナ部７０から取得する（Ｓ２８０）。その後、メインコントローラ１０は、スキャナ部７０から取得した画像データに基づき、各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２が示す用紙Ｑの搬送誤差を算出し（Ｓ２９０）、これらテストパターンＴＰ１，ＴＰ２の搬送誤差を解析して、搬送誤差の周期成分及び非周期成分を検出する（Ｓ３００）。その後、検出した搬送誤差の周期成分及び非周期成分に基づき、ＮＶＲＡＭ１７が記憶する上記パラメータ群を更新し（Ｓ３１０）、図３に示すテスト印刷処理を終了する。

ここで、Ｓ２９０における搬送誤差の算出原理を説明する。メインコントローラ１０は、Ｓ２９０において、次の処理を実行することにより、用紙Ｑに形成された各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２に関して、このテストパターンＴＰ１，ＴＰ２が形成されたときの用紙Ｑの搬送誤差を算出する。

第一のテストパターンＴＰ１に関しては、第一のパターン構成要素ＰＥ１と第二のパターン構成要素ＰＥ２との交点位置に基づき、第一のパターン構成要素ＰＥ１を形成してから第二のパターン構成要素ＰＥ２を形成するまでの搬送ローラ６１３の回転量Ｌ１に対する基準搬送量Ｌ１からの搬送誤差を算出する。第二のテストパターンＴＰ２に関しては、第三のパターン構成要素ＰＥ３と第四のパターン構成要素ＰＥ４との交点位置に基づき、第三のパターン構成要素ＰＥ３を形成してから第四のパターン構成要素ＰＥ４を形成するまでの搬送ローラ６１３の回転量Ｌ０に対する基準搬送量Ｌ０からの搬送誤差を算出する。

一例として、第一のパターン構成要素ＰＥ１と第二のパターン構成要素ＰＥ２との交点位置は、次のように算出することができる。即ち、メインコントローラ１０は、上記画像データにおける第一のパターン構成要素ＰＥ１に沿って、図１０において太実線で示す所定面積の矩形窓ＷＮの位置を、一点鎖線で示すように所定量ずつスライドし、各位置の矩形窓ＷＮ内の濃度（上記所定面積あたりの濃度）を算出することができる。

濃度は、矩形窓ＷＮ内に含まれるパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ２の面積が小さくなるほど低くなる。従って、第一のパターン構成要素ＰＥ１に沿う上記濃度の分布は、図１１に例示するように、第一のパターン構成要素ＰＥ１と第二のパターン構成要素ＰＥ２との交点位置で極小値を示す。メインコントローラ１０は、この濃度分布に基づき、濃度が極小値を示す主走査方向の位置（Ｘ座標）を、第一のパターン構成要素ＰＥ１と第二のパターン構成要素ＰＥ２との交点位置として算出することができる。

上記交点位置（Ｘ座標）から、搬送誤差は次のように算出することができる。メインコントローラ１０は、算出された交点位置の標準地点からの主走査方向（Ｘ方向）のズレ量ΔＸを算出することができる。標準地点は、用紙Ｑの搬送誤差がゼロであるときの交点位置に対応する。標準地点の位置情報は、ＮＶＲＡＭ１７に記憶させておくことができる。

図１２上段は、搬送誤差がゼロであるときの第一のパターン構成要素ＰＥ１と、第二のパターン構成要素ＰＥ２との交点を、白丸で示す。白丸は、上記標準地点に対応する。図１２下段は、搬送誤差がゼロであるときより用紙搬送量が少なく、搬送誤差がゼロであるときの位置よりも｜ΔＹ｜だけ搬送方向上流に用紙Ｑが位置している状態で、第二のパターン構成要素ＰＥ２が形成されたときの、第一のパターン構成要素ＰＥ１と第二のパターン構成要素ＰＥ２との交点を黒丸で示す。図１２に示される幾何学配置からも理解できるように、標準地点からの交点位置のズレ量ΔＸと搬送誤差ΔＹとの関係は、次式で表すことができる。

ΔＹ＝ΔＸ＊（ｔａｎθ２−ｔａｎθ１）
ｔａｎθ１は、第一のパターン構成要素ＰＥ１（仮想直線ＬＮ１）の傾きに対応し、ｔａｎθ２は、第二のパターン構成要素ＰＥ２（仮想直線ＬＮ２）の傾きに対応する。ΔＹが正であることは、用紙Ｑが、搬送誤差がゼロである場合より用紙搬送方向下流に｜ΔＹ｜進みすぎていることを示し、ΔＹが負であることは、用紙Ｑが、搬送誤差がゼロである場合より｜ΔＹ｜進み足りないことを示す。

メインコントローラ１０は、上記算出したズレ量ΔＸを、関係式ΔＹ＝ΔＸ＊（ｔａｎθ２−ｔａｎθ１）に代入することによって、用紙Ｑの搬送誤差ΔＹを算出することができる。

メインコントローラ１０は、このような原理に基づき、第一のテストパターンＴＰ１毎に、搬送ローラ６１３をＬ１回転させたときの用紙Ｑの搬送誤差ΔＹを算出することができる。同様の原理に基づき、メインコントローラ１０は、第二のテストパターンＴＰ２毎に、第三のパターン構成要素ＰＥ３と第四のパターン構成要素ＰＥ４との交点位置に基づき、搬送ローラ６１３を、Ｌ０回転させたときの用紙Ｑの搬送誤差ΔＹを算出することができる。

メインコントローラ１０は、これらテストパターンＴＰ１，ＴＰ２の搬送誤差ΔＹを解析し、搬送誤差の周期成分Ｅ１及び非周期成分Ｅ２を次のように算出することができる。
搬送誤差の周期成分Ｅ１及び非周期成分Ｅ２を算出するために、メインコントローラ１０は、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２の夫々に関して、このテストパターンが形成されたときの搬送誤差ΔＹを、このテストパターンが形成されたときの搬送ローラ６１３の回転位相φ及び回転位置Ｚに対応付けることができる。回転位置Ｚは、用紙Ｑの先頭が搬送ローラ６１３に到達してからの搬送ローラ６１３の回転量として理解されてよい。換言すれば、回転位置Ｚは、搬送ローラ６１３からの用紙搬送が開始されるときの搬送ローラ６１３の回転量をゼロとする搬送ローラ６１３の回転量として理解されてもよい。

上記対応付けのために、テスト印刷処理時において、メインコントローラ１０は、搬送ローラ６１３からの用紙搬送が開始されるときの搬送ローラ６１３の回転位相φを記憶しておくことができる。この回転位相φの初期値を記憶しておくことで、その後のテストパターンＴＰ１，ＴＰ２形成時の回転位相φを、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２の形成規則から特定することができる。あるいは、テスト印刷処理時には、搬送ローラ６１３による用紙搬送が回転位相φ＝０から開始されるように、又は、第一形成処理（Ｓ１２０）で先頭の第一パターン構成要素ＰＥ１が形成されるときには、回転位相φがゼロとなるように、予め搬送ローラ６１３の回転位相を調整しておくことができる。この場合、回転位相φの初期値を記憶することなく、各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２形成時の回転位相φを、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２の形成規則から特定することができる。同様に、各テストパターンＴＰ１，ＴＰ２形成時の回転位置Ｚは、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２の形成規則から特定することができる。勿論、テスト印刷処理時には、全てのパターン構成要素に関して、パターン構成要素形成時の回転位相φ及び回転位置Ｚを記憶してもよい。

その後、メインコントローラ１０は、回転位相φ（０≦φ≦２π）が同一のテストパターンＴＰ１が示す搬送誤差ΔＹの平均値を算出することにより、各回転位相φにおける搬送誤差ΔＹの周期成分Ｅ１を算出することができる。

例えば、Ｋ＝６であり、第一のパターン構成要素ＰＥ１が回転位相φ＝０で形成される場合、このパターン構成要素ＰＥ１を含むテストパターンＴＰ１は、０度から６０度の範囲の回転位相φの変化を伴って用紙Ｑに形成される。即ち、このテストパターンＴＰ１は、搬送ローラ６１３の回転位相がφ＝０度であるときに形成される第一のパターン構成要素ＰＥ１と、回転位相がφ＝６０度であるときに形成される第二のパターン構成要素ＰＥ２との組合せにより構成される。このテストパターンＴＰ１から算出される搬送誤差ΔＹは、搬送ローラ６１３がφ＝０度からφ＝６０度まで回転するときに生じる用紙Ｑの搬送誤差である。このテストパターンＴＰ１に続くテストパターンＴＰ１は、順に、６０度から１２０度の範囲、１２０度から１８０度の範囲、１８０度から２４０度の範囲、２４０度から３００度の範囲、及び、３００度から３６０度の範囲の回転位相φの変化を伴って用紙Ｑに形成される。

この場合、搬送ローラ６１３の各周における０度から６０度の範囲の回転位相φの変化を伴って形成されたテストパターンＴＰ１の夫々から算出された搬送誤差ΔＹの平均値を算出することで、この平均値を、図１３に示すように、回転位相φ＝０度から６０度の範囲で生じる搬送誤差ΔＹの周期成分Ｅ１（φ＝３０度）として算出することができる。ここで「３０度」は、回転位相φ＝０度から６０度の中心位相である。

搬送誤差ΔＹの非周期成分Ｅ２は、回転位相φと相関がないために、同じ回転位相φで生じた搬送誤差ΔＹを積算すると、その積算値においては、周期成分が強調され、非周期成分は相殺される。従って、上記のように算出される平均値に含まれる非周期成分は、ほぼゼロである。結果として、上記平均値の算出によって、搬送誤差ΔＹの周期成分Ｅ１を算出することができる。

Ｋ＝６である場合のテストパターンＴＰ１の搬送誤差ΔＹの一群からは、このようにして、回転位相φ＝０度から６０度の範囲（中心位相φ＝３０度）での搬送誤差ΔＹの周期成分Ｅ１（３０度）、回転位相φ＝６０度から１２０度の範囲（中心位相φ＝９０度）での搬送誤差ΔＹの周期成分Ｅ１（９０度）、回転位相φ＝１２０度から１８０度の範囲（中心位相φ＝１５０度）での搬送誤差ΔＹの周期成分Ｅ１（１５０度）、回転位相φ＝１８０度から２４０度の範囲（中心位相φ＝２１０度）での搬送誤差ΔＹの周期成分Ｅ１（２１０度）、回転位相φ＝２４０度から３００度の範囲（中心位相φ＝２７０度）での搬送誤差ΔＹの周期成分Ｅ１（２７０度）、及び、回転位相φ＝３００度から３６０度の範囲（中心位相φ＝３３０度）での搬送誤差ΔＹの周期成分Ｅ１（３３０度）を得ることができる。

メインコントローラ１０は、これらの周期成分Ｅ１（３０度）、Ｅ１（９０度）、Ｅ１（１５０度）、Ｅ１（２１０度）、Ｅ１（２７０度）及びＥ１（３３０度）を、図１４に示すように振幅Ａ及び偏心位相γを未知パラメータとして含むサイン関数Ａ・ｓｉｎ（φ−γ）で近似することにより、振幅Ａ及び偏心位相γを算出して、搬送誤差ΔＹの周期成分Ｅ１を、搬送ローラ６１３の回転位相φの関数Ｅ１（φ）＝Ａ・ｓｉｎ（φ−γ）として算出することができる。あるいは、もっと簡単に、上記周期成分Ｅ１（３０度）、Ｅ１（９０度）、Ｅ１（１５０度）、Ｅ１（２１０度）、Ｅ１（２７０度）及びＥ１（３３０度）の内、最大値をとる角度φを、式φ−γ＝π／２に代入して、偏心位相γを算出し、その最大値を振幅Ａとみなすことで、搬送誤差の周期成分Ｅ１を、搬送ローラ６１３の回転位相φの関数Ｅ１（φ）＝Ａ・ｓｉｎ（φ−γ）として算出することができる。

一方、メインコントローラ１０は、第二のテストパターンＴＰ２の夫々から算出された搬送誤差ΔＹを用いて、次のように搬送誤差ΔＹの非周期成分Ｅ２を算出することができる。第二のテストパターンＴＰ２から得られる搬送誤差ΔＹは、搬送ローラ６１３が１回転した時の搬送誤差ΔＹであることから、それ自体、周期成分を含まない。但し、テストパターンＴＰ２から直接得られる搬送誤差ΔＹは、搬送ローラ６１３が１回転する間での搬送誤差の累積である。即ち、直接得られるテストパターンＴＰ２の搬送誤差ΔＹは、分解能の低い搬送誤差である。一方、次のように搬送誤差ΔＹの非周期成分Ｅ２を算出すれば、基本的には、第二のテストパターンＴＰ２の形成間隔Ｌ１に対応する高い分解能で、非周期成分Ｅ２を算出することができる。

分解能の高い非周期成分Ｅ２を得るためには、副走査方向に隣接するテストパターンＴＰ２の搬送誤差ΔＹの差分を用いることができる。例えば、用紙先頭から１番目に位置するテストパターンＴＰ２の搬送誤差ΔＹが値ΔＹ［１］であり、用紙先頭から２番目に位置するテストパターンＴＰ２の搬送誤差ΔＹが値ΔＹ［２］であるとする。更に１番目に位置するテストパターンＴＰ２を構成する第三の図形要素が、回転位置Ｚ＝αで形成されたものであり、２番目に位置するテストパターンＴＰ２を構成する第三の図形要素が回転位置Ｚ＝α＋Ｌ１で形成されたものであるとする。この場合、差分ΔＹ［２］−ΔＹ［１］は、図１５に示すように、搬送ローラ６１３が、回転位置Ｚ＝α＋Ｌ０からＺ＝α＋Ｌ０＋Ｌ１まで回転したときに生じた搬送誤差Ｅ［α＋Ｌ０＋Ｌ１／２］と、搬送ローラ６１３が、回転位置Ｚ＝αからＺ＝α＋Ｌ１まで回転したときに生じた搬送誤差Ｅ［α＋Ｌ１／２］との偏差Ｅ［α＋Ｌ０＋Ｌ１／２］−Ｅ［α＋Ｌ１／２］に対応する。

一般化して、用紙先頭からｍ番目に位置するテストパターンＴＰ２の搬送誤差ΔＹが値ΔＹ［ｍ］であり、用紙先頭からｍ＋１番目に位置するテストパターンＴＰ２の搬送誤差ΔＹが値ΔＹ［ｍ＋１］であるとすると、その差分ΔＹ［ｍ＋１］−ΔＹ［ｍ］は、図１６に示すように、搬送ローラ６１３が、回転位置Ｚ＝α＋Ｌ０＋（ｍ−１）＊Ｌ１からＺ＝α＋Ｌ０＋ｍ＊Ｌ１まで回転したときに生じた搬送誤差Ｅ［α＋Ｌ０＋（ｍ−１／２）＊Ｌ１］と、搬送ローラ６１３が、回転位置Ｚ＝α＋（ｍ−１）＊Ｌ１からＺ＝α＋ｍ＊Ｌ１まで回転したときに生じた搬送誤差Ｅ［α＋（ｍ−１／２）＊Ｌ１］との差分Ｅ［α＋Ｌ０＋（ｍ−１／２）＊Ｌ１］−Ｅ［α＋（ｍ−１／２）＊Ｌ１］に対応する。ここで、回転位置Ｚ＝α＋（ｍ−１）＊Ｌ１からＺ＝α＋ｍ＊Ｌ１までの区間を第一区間、回転位置Ｚ＝α＋Ｌ０＋（ｍ−１）＊Ｌ１からＺ＝α＋Ｌ０＋ｍ＊Ｌ１までの区間を第二区間と称する。

ΔＹ［ｍ＋１］−ΔＹ［ｍ］は、Ｓ２９０で算出されたテストパターンＴＰ２毎の搬送誤差ΔＹから、算出することができる。従って、搬送誤差の非周期成分がゼロである回転位置Ｚの区間が存在する場合には、その区間を、第一区間又は第二区間として含むΔＹ［ｍ＋１］−ΔＹ［ｍ］の値から、反対の区間である第二区間又は第一区間の搬送誤差の非周期成分Ｅ２を算出することができる。即ち、その区間の非周期成分Ｅ２を差分ΔＹ［ｍ＋１］−ΔＹ［ｍ］で算出することができる。

従って、上述したように隣接するテストパターンＴＰ２の搬送誤差の差分ΔＹ［ｍ＋１］−ΔＹ［ｍ］を算出し、非周期成分がゼロ又は十分小さいとみなせる回転位置Ｚの区間を起点に、周辺区間の非周期成分Ｅ２を算出することで、結果として、Ｌ１間隔で、精度よく各回転位置Ｚでの搬送誤差の非周期成分Ｅ２（Ｚ）を算出することができる。非周期成分がゼロ又は十分小さいとみなせる区間は、用紙Ｑが安定搬送される区間、例えば、用紙Ｑが複数ローラで安定搬送される区間であり得る。本実施形態によれば、例えば、用紙搬送機構６１における給紙ローラ６１７、搬送ローラ６１３、及び、排紙ローラ６１５によって用紙Ｑが搬送されている状態が、非周期成分が他の搬送状態に比べて小さいとみなせる区間である。

メインコントローラ１０は、このような原理に従って、Ｓ３００で、搬送誤差ΔＹの周期成分Ｅ１（φ）＝Ａ・ｓｉｎ（φ−γ）及びＬ１間隔毎の非周期成分Ｅ２（Ｚ）を算出し、Ｓ３１０では、周期成分を規定するパラメータＡ及びγ、並びに、Ｌ１間隔毎の離散的な各回転位置Ｚでの非周期成分Ｅ２（Ｚ）を、上記対応関係を表すパラメータ群としてＮＶＲＡＭ１７に記憶することができる。メインコントローラ１０は、このようにしてＮＶＲＡＭ１７に記憶されたパラメータ群を上書きにより更新し、更新されたパラメータ群に基づき、搬送誤差を抑える方向に、用紙搬送を調整することができる。

以上、本実施形態の複合機１について説明したが、本実施形態によれば、テストパターンを構成するパターン構成要素の重ね合わせを、第二のテストパターンＴＰ２に関しては、搬送ローラ６１３が一周するパターン構成要素の組合せで作成し、第一のテストパターンＴＰ１に関しては、搬送ローラ６１３が整数分の一周するパターン構成要素の組合せで作成する。従って、第一のテストパターンＴＰ１の一群から、用紙Ｑの搬送誤差の周期成分Ｅ１を特定することができ、第二のテストパターンＴＰ２の一群から、用紙Ｑの搬送誤差の非周期成分Ｅ２を特定することができる。

この結果、本実施形態によれば、搬送ローラ６１３の回転位相φを関数Ｅ１（φ）に代入して得られる搬送誤差の周期成分Ｅ１の値と、搬送ローラ６１３の回転位置Ｚに対応する搬送誤差の非周期成分Ｅ２（Ｚ）の値との合算値により、生じる用紙Ｑの搬送誤差を事前に正確に算出して、搬送ローラ６１３の回転制御を、搬送誤差を抑えるように実行することができる。

従って、本実施形態によれば、周期成分のみを考慮して用紙搬送を調整する従来技術と比較して、用紙搬送の制御を高精度に行うことができ、用紙を所定量送り出しては記録ヘッド４０からインク液滴を吐出して用紙Ｑに画像を形成するインクジェットプリンタ方式の画像形成装置（複合機１）において、用紙Ｑに高品質な画像を形成することができる。

特に本実施形態によれば、第一のテストパターンＴＰ１及び第二のテストパターンＴＰ２を双方同じ間隔で等間隔に形成したので、搬送誤差の周期成分及び非周期成分を同じ分解能で詳細かつ正確に特定することができる。

また、本実施形態によれば、第三のパターン構成要素ＰＥ３と、第四のパターン構成要素ＰＥ４との形成間隔を搬送ローラ６１３の１周分に設定することで、第二のテストパターンＴＰ２から算出される搬送誤差ΔＹには、周期成分が含まれないようにした。従って、本実施形態によれば、第二のテストパターンＴＰ２から複雑な演算なしに、搬送誤差の非周期成分を正確に特定することができる。

更に言えば、本実施形態では、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２から搬送誤差ΔＹを精度よく算出することができるように、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２を構成するパターン構成要素を両方とも主走査方向に対して傾斜した直線状の形状とした。搬送誤差ΔＹによる交点位置の変動は、テストパターンを構成する二つのパターン構成要素のなす角度（上述した角度θ２と角度θ１との差）が小さくなるほど増幅される。本実施形態によれば、互いに交差されるパターン構成要素を両方とも傾斜させているので二つのパターン構成要素のなす角度を小さくすることができる。従って、本実施形態によれば、搬送誤差ΔＹを上述したテストパターンＴＰ１，ＴＰ２の形成により精度よく算出することができ、結果として、用紙搬送を精度よく調整して、高品質な画像を用紙Ｑに形成することができる。

従来のテストパターンの形成方法としては、第一のパターン構成要素として、主走査方向に平行な直線状のパターン構成要素を用紙に形成し、主走査方向に対して傾斜した直線状のパターン構成要素を、第二のパターン構成要素として、第一のパターン構成要素に重ねて用紙に形成するものが知られている。しかしながら、このようなテストパターンによれば、記録ヘッド４０により形成可能な副走査方向の解像度（副走査方向のドットピッチ）の制約を受けて、第一のパターン構成要素と第二のパターン構成要素とのなす角度を十分に小さくすることができない。本実施形態のテストパターンの形成方法によれば、このような従来例と比較して、格段に高精度な搬送誤差ΔＹの算出が可能である。

なお、本開示の画像形成装置が、上記実施形態の複合機１の構成に限定されず、種々の態様をとることができることはいうまでもない。
例えば、上記実施形態によれば、第一のテストパターンＴＰ１及び第二のテストパターンＴＰ２を、主走査方向に一列に形成したが、第一のテストパターンＴＰ１及び第二のテストパターンＴＰ２は、副走査方向にずれた位置に形成されてもよい。また、第一のテストパターンＴＰ１を構成する第二のパターン構成要素ＰＥ２は、第一のパターン構成要素ＰＥ１に交差するように形成されなくてもよい。例えば、図１７に示すように、第二のパターン構成要素ＰＥ２は、第一のパターン構成要素ＰＥ１に近接するが交差しないように形成されてもよい。このようにパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ２を形成しても、パターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ２を仮想的に延長して、その延長により生じる仮想的な交点の位置を算出することにより、用紙Ｑの副走査方向における搬送誤差を、上述した手法で同様に算出可能である。

また、第一のテストパターンＴＰ１を構成するパターン構成要素と、第二のテストパターンＴＰ２を構成するパターン構成要素とは、互いに一致する形状でなくてもよい。副走査方向に一列に配置される第一のテストパターンＴＰ１の一群においても、一つのテストパターンＴＰ１と、それとは別のテストパターンＴＰ１とが、異なる形状のパターン構成要素で構成されてもよい。また、第一のテストパターンと第二のテストパターンとは、主走査方向に並行に配置されていなくてもよい。しかしながら、第一のテストパターンと第二のテストパターンとが主走査方向に並んで配置されていることにより、２つのテストパターンを配置する領域が小さくて済み、１枚の記録媒体に複数のテストパターンを印刷することができる。

この他、互いに重ね合わされる第三のパターン構成要素ＰＥ３及び第四のパターン成要素ＰＥ４は、搬送ローラ６１３が２周以上の複数周回転する間隔で形成されてもよい。即ち、上述の距離Ｌ０は、搬送ローラ６１３が２周以上の複数周回転する距離であってもよい。互いに重ね合わされる第三のパターン構成要素ＰＥ３及び第四のパターン構成要素ＰＥ４は、搬送ローラ６１３が半周回転する間隔で形成されてもよい。即ち、上述の距離Ｌ０は、搬送ローラ６１３が半周回転する距離であってもよい。但し、この場合には、半周分の回転により生じる搬送誤差を、各テストパターンＴＰ２の交点位置から算出し、これを加算して、１周分の回転により生じる搬送誤差を算出することになるため、非周期成分の検出精度は、多少低くなる可能性がある。

この他、上記実施形態では、第一のテストパターンＴＰ１の夫々から得られた搬送誤差ΔＹを、回転位相φが一致する搬送誤差ΔＹ毎に平均化して、搬送誤差の周期成分Ｅ１を算出したが、平均化せずに、第一のテストパターンＴＰ１の夫々から得られた搬送誤差ΔＹを、サイン関数でフィッティングして、振幅Ａ及び偏心位相γを求めることも可能である。

また、先に第二のテストパターンＴＰ２に基づき搬送誤差の非周期成分Ｅ２を算出し、算出された非周期成分Ｅ２を、第一のテストパターンＴＰ１の夫々から得られた搬送誤差ΔＹから減算して補正した後に、補正後の搬送誤差ΔＹをサイン関数でフィッティングすることにより、振幅Ａ及び偏心位相γを求めることも可能である。

このように精度の高低はあるものの、第一のテストパターンＴＰ１から得られた搬送誤差、及び、第二のテストパターンＴＰ２から得られた搬送誤差に基づけば、様々な手法で搬送誤差の周期成分及び非周期成分を特定することができる。従って、本開示において、搬送誤差の解析方法は、特に限定されない。製品出荷前のパラメータ更新を考慮すると、搬送誤差の解析は、複合機１とは別装置で実行されてもよい。例えば、Ｓ２９０〜Ｓ３１０は、複合機１とは別体のパラメータ更新用装置で実行されてもよく、パラメータ更新用装置がスキャナ機能を備える場合には、更に、Ｓ２７０，Ｓ２８０の処理を実行するようにパラメータ更新用装置は構成されてもよい。本開示の技術を、スキャナ機能を備えない画像形成装置に適用される場合には、製品出荷前のパラメータ更新用及びメンテナンス時のパラメータ更新用に、上述したパラメータ更新用装置が用意され得る。

本開示の技術は、ライン型インクジェットプリンタやレーザプリンタに適用されてもよい。例えば、ライン型インクジェットプリンタの場合、副走査方向に複数配列されたライン型インクジェットヘッドが、用紙Ｑが搬送されている間に、インクを用紙Ｑに向けて吐出する。本開示の技術を適用する場合、上流側のライン型インクジェットヘッドの一つでパターン構成要素ＰＥ１，ＰＥ３形成し、下流側のライン型インクジェットヘッドのうちの一つでパターン構成要素ＰＥ２を形成し、さらに下流側のラインインクジェットヘッドでパターン構成要素ＰＥ４を形成することができる。

特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
最後に対応関係を説明する。用紙搬送機構６１が備える搬送ローラ６１３は、搬送ユニットの一例に対応し、記録ヘッド４０は、画像形成ユニットの一例に対応し、記録ヘッド４０の第一のノズル群Ｎ１は、画像形成ユニットが備える複数の部分の内の第一及び第三の部分の一例に対応し、第二のノズル群Ｎ２は、上記複数の部分の内の第二の部分の一例に対応し、第三のノズル群Ｎ３は、上記複数の部分の内の第四の部分の一例に対応する。搬送ローラ６１３がＬ１回転することは、搬送ユニットが第一の量動作することの一例に対応し、搬送ローラ６１３がＬ０回転することは、搬送ユニットが第二の量動作することの一例に対応する。メインコントローラ１０及び印字コントローラ３０は、コントローラの一例に対応し、スキャナ部７０は、読取ユニットの一例に対応する。

１…複合機、１０…メインコントローラ、１１…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、１７…ＮＶＲＡＭ、２０…プリンタ部、３０…印字コントローラ、４０…記録ヘッド、５１…キャリッジ搬送機構、５２…キャリッジ、５３…ＣＲモータ、５５…リニアエンコーダ、６１…用紙搬送機構、６３…ＰＦモータ、６５…ロータリエンコーダ、７０…スキャナ部、９０…ユーザインタフェース、６１１…プラテン、６１３…搬送ローラ、６１５…排紙ローラ、Ｎ０…ノズル群、Ｎ１…第一のノズル群、Ｎ２…第二のノズル群、Ｎ３…第三のノズル群、ＰＥ１…第一のパターン構成要素、ＰＥ２…第二のパターン構成要素、ＰＥ３…第三のパターン構成要素、ＰＥ４…第四のパターン構成要素、Ｑ…用紙、Ｒ０…記録領域、Ｒ１…第一の記録領域、Ｒ２…第二の記録領域、Ｒ３…第三の記録領域、ＴＰ１…第一のテストパターン、ＴＰ２…第二のテストパターン。

Claims (17)

1. 回転運動によって、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
   前記搬送ユニットが搬送する前記記録媒体に画像を形成する画像形成ユニットと、
   前記搬送ユニット及び前記画像形成ユニットを制御するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、前記記録媒体に対し、第一のテストパターンを前記搬送方向に沿って配列した第一のテストパターン群、及び、第二のテストパターンを前記搬送方向に沿って配列した第二のテストパターン群を前記画像として形成するように、前記搬送ユニット及び前記画像形成ユニットを制御するテストパターン形成処理を実行するように構成され、
   前記第一のテストパターンの夫々は、第一及び第二の図形要素の組合せで構成され、
   前記第二のテストパターンの夫々は、第三及び第四の図形要素の組合せで構成され、
   前記コントローラは、前記テストパターン形成処理において、
   前記画像形成ユニットによる前記記録媒体への前記第一の図形要素の形成後、前記搬送ユニットが第一の量動作することにより前記画像形成ユニットによる前記第一の図形要素の形成地点から前記第一の量に対応する距離、前記第一の図形要素が前記記録媒体と共に前記搬送方向に移動する度に、前記移動した前記第一の図形要素に対して前記第二の図形要素を形成して、前記第一のテストパターンを形成し、更には、
   前記画像形成ユニットによる前記記録媒体への前記第三の図形要素の形成後、前記搬送ユニットが第二の量動作することにより前記画像形成ユニットによる前記第三の図形要素の形成地点から前記第二の量に対応する距離、前記第三の図形要素が前記記録媒体と共に前記搬送方向に移動する度に、前記移動した前記第三の図形要素に対して前記第四の図形要素を形成して、前記第二のテストパターンを形成するように、
   前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送動作及び前記画像形成ユニットによる前記第一、第二、第三、及び第四の図形要素の前記記録媒体への形成動作を制御し、
   前記第二の量は、前記第一の量とは異なり、前記第一の量及び前記第二の量の少なくとも一方は、前記回転運動が１周する前記搬送ユニットの動作量の非整数倍であること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記テストパターン形成処理において、前記第二のテストパターン群は、前記第一のテストパターン群に対して並行に配列されるように前記記録媒体に形成される請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記コントローラは、前記テストパターン形成処理において、前記第一のテストパターンを前記搬送方向に等間隔に形成し、前記第二のテストパターンを前記搬送方向に前記第一のテストパターンと同一間隔で等間隔に形成するように、前記搬送ユニット及び前記画像形成ユニットを制御すること
   を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第二の量は、前記回転運動が１周する前記搬送ユニットの動作量の１倍を含む整数倍であり、前記第一の量は、前記回転運動が１周する前記搬送ユニットの動作量より少ない前記搬送ユニットの動作量である請求項２又は請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成ユニットは、前記記録媒体に画像形成可能な複数の部分を前記搬送方向に備え、
   前記コントローラは、前記複数の部分の内の第一の部分を用いて、前記第一の図形要素を形成し、前記複数の部分の内、前記第一の部分から前記搬送方向に前記第一の量に対応する距離離れた第二の部分を用いて、前記第二の図形要素を形成するように、前記画像形成ユニットを制御し、かつ、前記複数の部分の内の第三の部分を用いて、前記第三の図形要素を形成し、前記複数の部分の内、前記第三の部分から前記搬送方向に前記第二の量に対応する距離離れた第四の部分を用いて、前記第四の図形要素を形成するように、前記画像形成ユニットを制御すること
   を特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか一項記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成ユニットは、前記搬送方向に並べられた複数の吐出ノズルを備える記録ヘッドを含み、前記吐出ノズルの夫々からインク液滴を吐出することにより、前記記録媒体に前記画像を形成するように構成され、
   前記画像形成ユニットが備える前記複数の部分の内、前記第一の部分及び前記第二の部分は、互いに前記搬送方向において異なる位置に配置された一以上の吐出ノズルを備える前記記録ヘッド上の部分であり、前記第三の部分及び前記第四の部分は、互いに前記搬送方向において異なる位置に配置された一以上の吐出ノズルを備える前記記録ヘッド上の部分であること
   を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記コントローラは、前記テストパターン形成処理において、前記画像形成ユニットに、前記第一の部分を用いて前記第一の図形要素を形成させると共に、前記第三の部分を用いて前記第三の図形要素を形成させる制御を、前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送動作の進行に合わせて繰返し実行すること
   を特徴とする請求項５又は請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記第三の部分は、前記第一の部分と同一であり、
   前記コントローラは、前記テストパターン形成処理において、前記画像形成ユニットに、前記第一の部分を用いて前記第一の図形要素と共に前記第三の図形要素を形成させる制御を、前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送動作の進行に合わせて繰返し実行すること
   を特徴とする請求項５又は請求項６記載の画像形成装置。
9. 前記第一の量に対応する距離は、前記第二の量に対応する距離の整数分の一であり、
   前記コントローラは、前記テストパターン形成処理において、前記第一の図形要素及び前記第三の図形要素を、前記搬送方向に前記第一の量に対応する距離間隔で等間隔に形成するように、前記搬送ユニット及び前記画像形成ユニットを制御し、更には、前記画像形成ユニットに、前記第二の部分を用いて前記第二の図形要素を形成させると共に、前記第四の部分を用いて前記第四の図形要素を形成させる制御を、前記搬送ユニットが前記第一の量動作し、それによって前記記録媒体が前記第一の量に対応する距離搬送される度に実行することにより、前記第一のテストパターン及び前記第二のテストパターンを、前記第一の量に対応する距離間隔で並行して等間隔に形成するように、前記搬送ユニット及び前記画像形成ユニットを制御すること
   を特徴とする請求項７又は請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記第一の量に対応する距離は、前記第二の量に対応する距離の整数分の一であり、
    前記コントローラは、前記テストパターン形成処理において、前記第一のテストパターン及び前記第二のテストパターンを、前記第一の量に対応する距離間隔で等間隔に形成するように、前記搬送ユニット及び前記画像形成ユニットを制御すること
    を特徴とする請求項２〜請求項９のいずれか一項記載の画像形成装置。
11. 前記コントローラは、前記テストパターン形成処理において、
    前記搬送方向とは直交する方向に対して傾斜した線状又は階段状の前記第一の図形要素に対して、前記第一の図形要素とは異なる傾きを有する線状又は階段状の前記第二の図形要素を、前記第一の図形要素と交差又は近接するように配置して、前記第一のテストパターンを形成し、更には、
    前記搬送方向とは直交する方向に対して傾斜した線状又は階段状の前記第三の図形要素に対して、前記第三の図形要素とは異なる傾きを有する線状又は階段状の前記第四の図形要素を、前記第三の図形要素と交差又は近接するように配置して、第二のテストパターンを形成するように、
    前記搬送ユニット及び前記画像形成ユニットを制御すること
    を特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項記載の画像形成装置。
12. 前記記録媒体に形成された前記第一のテストパターン群及び前記第二のテストパターン群を読み取る読取ユニット
    を備え、
    前記コントローラは、前記読取ユニットにより読み取られた前記第一のテストパターン群が備える前記第一のテストパターンの夫々における前記第一の図形要素と前記第二の図形要素との間の相対的な位置関係、及び、前記第二のテストパターン群が備える前記第二のテストパターンの夫々における前記第三の図形要素と前記第四の図形要素との間の相対的な位置関係に基づき、前記搬送ユニットによる周期的な前記記録媒体の搬送誤差、及び、非周期的な前記記録媒体の搬送誤差を算出する誤差算出処理を更に実行するように構成される請求項１〜請求項１１のいずれか一項記載の画像形成装置。
13. 前記コントローラは、前記回転運動する前記搬送ユニットの前記第一及び前記第二のテストパターン形成時の回転位相及び回転位置を特定し、前記特定した回転位相及び回転位置に基づき、回転位相に対応する前記周期的な記録媒体の搬送誤差、及び、回転位置に対応する前記非周期的な記録媒体の搬送誤差を算出するように構成される請求項１２記載の画像形成装置。
14. 前記コントローラは、制御パラメータに従って、前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送動作を制御するように構成され、前記制御パラメータを、前記誤差算出処理によって算出された前記搬送誤差に基づき、前記搬送誤差を抑える方向に補正する処理を更に実行するように構成される請求項１２又は請求項１３記載の画像形成装置。
15. 回転運動によって、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
    前記搬送ユニットが搬送する前記記録媒体に画像を形成する画像形成ユニットと、
    を備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送動作を制御する搬送制御手順と、
    前記搬送ユニットにより搬送される前記記録媒体に、第一及び第二の図形要素の組合せで構成される第一のテストパターンを前記搬送方向に沿って配列した第一のテストパターン群、及び、第三及び第四の図形要素の組合せで構成される第二のテストパターンを前記搬送方向に沿って配列した第二のテストパターン群、を前記画像として形成するように前記画像形成ユニットを制御する形成制御手順と、
    を含み、
    前記形成制御手順は、
    前記画像形成ユニットが、前記記録媒体に対し、前記搬送方向に前記第一の図形要素を繰返し形成するように、前記画像形成ユニットを制御する第一手順と、
    前記画像形成ユニットによる前記記録媒体への前記第一の図形要素の形成後、前記搬送ユニットが第一の量動作することにより前記画像形成ユニットによる前記第一の図形要素の形成地点から前記第一の量に対応する距離、前記第一の図形要素が前記記録媒体と共に前記搬送方向に移動する度に、前記移動した前記第一の図形要素に対して前記第二の図形要素を形成して、前記第一のテストパターンを形成するように、前記画像形成ユニットを制御する第二手順と、
    前記画像形成ユニットが、前記記録媒体に対し、前記搬送方向に前記第三の図形要素を繰返し形成するように、前記画像形成ユニットを制御する第三手順と、
    前記画像形成ユニットによる前記記録媒体への前記第三の図形要素の形成後、前記搬送ユニットが第二の量動作することにより前記画像形成ユニットによる前記第三の図形要素の形成地点から前記第二の量に対応する距離、前記第三の図形要素が前記記録媒体と共に前記搬送方向に移動する度に、前記移動した前記第三の図形要素に対して前記第四の図形要素を形成して、前記第二のテストパターンを形成するように、前記画像形成ユニットを制御する第四手順と、
    を含み、
    前記第二の量は、前記第一の量とは異なり、前記第一の量及び前記第二の量の少なくとも一方は、前記回転運動が１周する前記搬送ユニットの動作量の非整数倍である画像形成装置の制御方法。
16. 請求項１５記載の制御方法に基づき前記画像形成装置が前記記録媒体に形成した前記第一のテストパターン群及び前記第二のテストパターン群を光学的に読み取る読取手順と、
    前記読取手順により読み取られた前記第一のテストパターン群が備える前記第一のテストパターンの夫々における前記第一の図形要素と前記第二の図形要素との間の相対的な位置関係、及び、前記第二のテストパターン群が備える前記第二のテストパターンの夫々における前記第三の図形要素と前記第四の図形要素との間の相対的な位置関係に基づき、前記搬送ユニットによる周期的な前記記録媒体の搬送誤差、及び、非周期的な前記記録媒体の搬送誤差を算出する誤差算出手順と、
    を含む誤差算出方法。
17. 回転運動によって、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
    前記搬送ユニットが搬送する前記記録媒体に画像を形成する画像形成ユニットと、
    を備える画像形成装置のコンピュータに、
    前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送動作を制御する搬送制御手順と、
    前記搬送ユニットにより搬送される前記記録媒体に、第一及び第二の図形要素の組合せで構成される第一のテストパターンを前記搬送方向に沿って配列した第一のテストパターン群、及び、第三及び第四の図形要素の組合せで構成される第二のテストパターンを前記搬送方向に沿って配列した第二のテストパターン群、を前記画像として形成するように前記画像形成ユニットを制御する形成制御手順と、
    を実行させ、
    前記形成制御手順では、
    前記画像形成ユニットが、前記記録媒体に対し、前記搬送方向に前記第一の図形要素を繰返し形成するように、前記画像形成ユニットを制御する第一手順と、
    前記画像形成ユニットによる前記記録媒体への前記第一の図形要素の形成後、前記搬送ユニットが第一の量動作することにより前記画像形成ユニットによる前記第一の図形要素の形成地点から前記第一の量に対応する距離、前記第一の図形要素が前記記録媒体と共に前記搬送方向に移動する度に、前記移動した前記第一の図形要素に対して前記第二の図形要素を形成して、前記第一のテストパターンを形成するように、前記画像形成ユニットを制御する手順であって、前記第一の量が、前記回転運動が１周する前記搬送ユニットの動作量の非整数倍である第二手順と、
    前記画像形成ユニットが、前記記録媒体に対し、前記搬送方向に前記第三の図形要素を繰返し形成するように、前記画像形成ユニットを制御する第三手順と、
    前記画像形成ユニットによる前記記録媒体への前記第三の図形要素の形成後、前記搬送ユニットが第二の量動作することにより前記画像形成ユニットによる前記第三の図形要素の形成地点から前記第二の量に対応する距離、前記第三の図形要素が前記記録媒体と共に前記搬送方向に移動する度に、前記移動した前記第三の図形要素に対して前記第四の図形要素を形成して、前記第二のテストパターンを形成するように、前記画像形成ユニットを制御する手順であって、前記第二の量が、前記第一の量とは異なる第四手順と、
    を実行させるためのプログラム。

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