JP6631624B2 - X線検査装置、x線検査方法および構造物の製造方法 - Google Patents
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Description
本発明の第2の態様によると、第1の態様のX線検査装置において、第2の方向は、被検物を載置し、回転させる回転載置部の回転軸に沿っている。
本発明の第3の態様によると、第2の態様のX線検査装置において、算出部は、第1方向の最外縁部と第2方向の最外縁部とのうち検出器の検出範囲までの距離が短い方の最外縁部に基づいて、相対距離の変更量を算出する。
本発明の第4の態様によると、第3の態様のX線検査装置において、算出部は、合成データにおいて、抽出される領域の外縁部に接する第1方向に沿った第1線分と、抽出される領域の外縁部に接し、第1方向と交わる第2方向に沿った第2線分とに囲まれる矩形領域において、第1線分と検出器の検出領域における第1方向に沿った長さとの第1の比率と、第2線分と検出器の検出範囲における第2方向に沿った長さとの第2の比率と、の一方に基づいて、相対距離の変更量を算出する。
本発明の第5の態様によると、第4の態様のX線検査装置において、算出部は、第1の比率に基づく相対距離の第1変更量と、第2の比率に基づく相対距離の第2変更量とを比較して、第1および第2変更量のうち値の小さい方を相対距離の変更量として算出する。
本発明の第6の態様によると、第3から第5までのいずれかの態様のX線検査装置において、領域抽出部は、合成データに対して二値化処理を行うことにより抽出される領域を抽出する。
本発明の第7の態様によると、第4または第5の態様のX線検査装置において、変更部は、算出部によって算出された相対距離の変更量に基づいて、線源の光軸方向に沿って被検物または線源を移動させることにより、相対距離を変更する。
本発明の第8の態様によると、第7の態様のX線検査装置において、変更部は、回転載置部を線源の光軸方向に沿って移動させることにより、被検物と線源との相対距離を変更する。
本発明の第9の態様によると、第8の態様のX線検査装置において、変更部は、合成データにおける抽出される領域の第2方向における中心と、第2方向における検出器の検出範囲の中点とが一致するように、回転軸の方向に沿って回転載置部を移動させることにより、被検物と線源との相対的な位置関係を変更する。
本発明の第10の態様によると、第1から第9までのいずれかの態様のX線検査装置において、変更部によって線源と被検物との相対距離が変更された後、線源からのX線の照射に応じて検出器によって検出され出力された複数の検出データに基づいて、被検物の逆投影画像を生成する画像生成部を更に備える。
本発明の第11の態様によると、X線検査装置は、被検物に対してX線を照射する線源と、線源から照射され被検物を透過した透過X線を検出して、検出データを出力する検出器と、複数の検出データを合成して合成データを生成し、合成データを用いて被検物が検出器に投影される領域を抽出する領域抽出部と、領域抽出部により抽出される領域に基づいて、検査時における前記線源と前記被検物と前記検出器との相対的な位置関係を設定し、線源と被検物と検出器とのそれぞれの間の相対距離の変更量を算出する算出部と、算出部によって算出された変更量に従って、線源と被検物と検出器とのそれぞれの間の相対距離を変更する変更部と、変更部により相対距離が変更された後、線源からの透過X線が前記検出器によって検出されて出力された検出データを用いて被検物の逆投影画像を生成する画像生成部と、を備え、領域抽出部は、合成データにおける被検物の外縁部を抽出される領域として抽出し、抽出される領域の外縁部のうち、第1方向において検出器の検出範囲との距離が最短となる第1方向の最外縁部と、第1方向に直交する第2方向において検出器の検出範囲との距離が最短となる第2方向の最外縁部とを抽出する。
本発明の第12の態様によると、第11の態様によるX線検査装置において、線源は、回転される被検物に対してX線を照射し、検出器は、回転された角度ごとの複数の検出データを出力する。
本発明の第13の態様によると、X線検査方法は、被検物に対して線源からX線を照射することと、線源から照射され被検物を透過したX線を検出器で検出して、被検物の複数方向から透過したX線の検出データを出力することと、複数の検出データを合成して合成データを生成して、合成データを用いて被検物が検出器に投影される領域を抽出することと、抽出される領域に基づいて、検査時における前記線源と前記被検物と前記検出器との相対的な位置関係を設定し、線源と被検物と検出器とのそれぞれの間の相対距離の変更量を算出することと、算出された変更量に従って、線源と被検物と検出器とのそれぞれの間の相対距離を変更することと、を備え、合成データにおける被検物の外縁部を抽出される領域として抽出し、抽出される領域の外縁部のうち、第1方向において検出器の検出範囲との距離が最短となる第1方向の最外縁部と、第1方向に直交する第2方向において検出器の検出範囲との距離が最短となる第2方向の最外縁部とを抽出する。
本発明の第14の態様によると、第13の態様のX線検査方法において、線源と被検物との相対距離が変更された後、照射されたX線の照射に応じて検出された出力された複数の検出データに基づいて、被検物の逆投影画像を生成する。
本発明の第15の態様によると、構造物の製造方法は、構造物の形状に関する設計情報を作成し、設計情報に基づいて前記構造物を作成し、作成された構造物の形状を、第1から12までの何れかの態様のX線検査装置を用いて計測して形状情報を取得し、取得された形状情報と設計情報とを比較する。
本発明の第16の態様によると、第15の態様の構造物の製造方法において、形状情報と設計情報との比較結果に基づいて実行され、構造物の再加工を行う。
本発明の第17の態様によると、第16の態様の構造物の製造方法において、構造物の再加工は、設計情報に基づいて構造物の作成を再度行う。
図面を参照しながら、第1の実施の形態によるX線装置について説明する。X線装置は、被検物にX線を照射して、被検物を透過した透過X線を検出することにより、例えば被検物の内部構造等の内部情報を非破壊で取得する。被検物が、たとえば機械部品や電子部品等の産業用部品が対象である場合には、X線装置は産業用部品を検査する産業用X線CT(Computed Tomography)検査装置と呼ばれる。
本実施の形態は、発明の趣旨の理解のために具体的に説明するためのものであり、特に指定の無い限り、本発明を限定するものではない。
X線装置100は、筐体1、X線源2、載置部3、検出器4、制御装置5、表示モニタ6およびフレーム8を備えている。筐体1は、底面が工場等の床面上にXZ平面と実質的に平行、即ち水平となるように配置され、内部にX線源2と、載置部3と、検出器4と、フレーム8とが収容される。筐体1はX線が外部に漏洩しないようにするために、材料として鉛を含む。
ワークメモリ55は、たとえば揮発性記憶媒体によって構成され、画像生成部53により生成されたX線投影画像データが一時的に格納される。
予備検査は本検査の前に行われる。予備検査は、被検物領域が、検出器4の検出面41において所定の大きさとするように、X線源2と載置台30とのZ軸方向の距離を設定するために行われる。本実施の形態の予備検査では、次の(1)〜(4)の処理が行われる。
(1)X線投影画像データの取得処理
(2)被検物領域の抽出処理
(3)変更量の算出処理
(4)変更量に基づいた被検物Sの移動処理
以下、(1)〜(4)に分けて説明を行う。なお、被検物領域および変更量についての詳細については、説明を後述する。
ユーザによって被検物Sが載置台30上に載置され、不図示の操作部を操作して予備検査の実行が指示されると、制御装置5の予備検査部54は、被検物Sに対する予備検査を開始する。なお、ユーザは、被検物Sを載置台30上に載置する際には、載置台30の表面に設けられた上述した指標等を目印にして、載置台30の回転中心、即ち、回転軸Yrと、被検物Sを載置台30の上面への投影した場合の投影像外接円の中心とがほぼ一致するように載置することができる。
領域抽出部56は、X線投影画像データ取得処理により取得されたX線投影画像データを用いて、X線投影画像データ上で、載置台30の回転によって被検物Sの外縁部が回転する際の包含される領域に対応する被検物領域を抽出する。
図4に、図3(a)〜図3(d)に示したように載置台30で被検物Sが回転する場合に、被検物Sの回転中心から最も遠い部分が包含される包含領域を示す。図4(a)には、載置台30で被検物Sが回転軸Yrを中心に回転した場合に、Y軸方向のそれぞれの位置でのXZ平面における回転軸Yrから最も距離の離れた箇所が一回転する際に、その離れた箇所により囲まれる空間を表している。
なお、領域抽出部56は、生成した合成データに対して二値化処理を施すものに限定されず、微分処理後のX線投影画像データのそれぞれに二値化処理を行った後、合成を行うことにより合成データを生成しても良い。または、領域抽出部56は、それぞれのX線投影画像データを合成して合成データを生成した後、合成データに対して微分処理および二値化処理を行っても良い。
算出部57は、予備検査時における被検物SのZ軸方向位置と検出器4上における包含領域R1の大きさとに基づいて、本検査時におけるX線源2と被検物SとのZ軸方向の距離に変更するための変更量を算出する。例えば、X線源2と被検物SとのZ軸方向の距離を短くし、被検物Sを拡大したい場合がある。この場合には、例えば、検出器4の解像度が倍率によって固定されている場合には、被検物Sの検出器4での投影像を拡大すると内部構造をより高い解像度で検査することができる。この場合には、X線源2と被検物SとのZ軸方向の距離を短くすると、X線源2と被検物Sとが衝突する場合がある。また、例えば、X線源2と被検物Sとの距離を長くして、被検物Sを検査したい場合がある。この場合には、例えば、被検物Sの大きさが大きく、少ない検査回数で被検物Sを検査する。このとき、被検物Sと検出器4とが衝突する場合がある。また、このときには、被検物Sと、X線源2と検出器4とが衝突する場合がある。上記のような被検物SとX線装置100の構造物との衝突による計測不良の発生を防ぐために、算出部57は、予備検査時における被検物Sの位置を、予備検査時における被検物SのZ軸方向位置と検出器4上における被検物領域R2の大きさとに基づいて、本検査時におけるX線源2と被検物SとのZ軸方向の距離に変更するための変更量を算出する。
図6を参照しながら、変更量の算出の考え方を説明する。図6(a)は、X線源2と、被検物Sの第1包含領域T1と、検出器4とを上部、即ちY軸+側から見た場合の位置関係を模式的に示す図である。まず、被検物SがZ軸方向における位置P0にある場合について説明する。なお、被検物Sの回転位置は、図4(a)に示す状態に相当する。X線源2から放射されたX線の照射領域のうち、図6(a)において破線で示したL1およびL2に挟まれる範囲を通るX線が、被検物Sの包含領域R1を通過して検出器4に入射する。その結果、上述した包含領域R1を通過したX線は、検出器4の入射面41のうち図6(a)に示すX軸方向の入射範囲A1に入射する。
一方、被検物SがX線源2に対してP1xよりも遠いP2yに位置する場合には、被検物Sの包含領域R1を通過したX線を、Y軸方向においては、検出器4のY軸方向の全領域Dhに渡って入射させることができる。また、X軸方向においては、被検物Sの包含領域R1を通過したX線を、検出器4のX方向の全領域Dwよりも狭い領域内に入射させることができる。そこで、図6に示す例においては、位置P2yを最大投影倍率が得られる被検物Sの位置とする。
上述した考え方に基づいて、算出部57は、抽出された被検物領域R2を用いて、被検物Sの位置、即ち、Z軸方向の距離の変更量を算出する。
なお、本実施の形態においては、検出器4の入射面41の全領域のうち、上述した90〜95パーセントの範囲を検出範囲として利用する。即ち、本実施の形態では、包含領域R1が検出器4の検出範囲に投影されるように被検物Sの位置、即ちZ軸方向の距離の変更量が算出される。また、以下の説明では、包含領域R1が検出範囲内に投影される際の最大の投影倍率を、実効最大倍率と呼ぶ。
d2=Fw/(Dw×α)×d0 …(1)
次に、第1の変更可能量ΔZwは、以下の式(2)のように表せる。
ΔZw=d0−d2 …(2)
これにより、式(1)および(2)から、第1の変更可能量ΔZwは、以下の式(3)により算出される。
ΔZw=d0{1−Fw/(Dw×α)} …(3)
θw0=tan−1{(Fw/2)/d1} …(4)
θw=tan−1{(Dw×α/2)/d1} …(5)
d2=R/sinθw
R=d0×sinθw0 …(6)
ΔZw=d0−d2=d0−R/sinθw
=d0×{1−Fw/(Dw×α)} …(7)
即ち、算出部57は、被検物領域R2のX軸方向の長さFwと入射面41における検出範囲のX軸方向の長さDw×αとの比率に基づいて第1の変更可能量ΔZwを算出する。
d3=Fh/(Dh×α)×(d0−R)+R …(8)
次に、第2の変更可能量ΔZhは、以下の式(9)のように表せる。
ΔZh=d0−d3 …(9)
これにより、式(8)および(9)から、第2の変更可能量ΔZhは、以下の式(10)により算出される。
ΔZh=(d0−R)×{1−Fh/(Dh×α)} …(10)
θh0=tan−1{(Fh/2)/d1} …(11)
θh=tan−1{(Dw×α/2)/d1} …(12)
H=(d0−R)×tanθh0 …(13)
このHの値は、被検物SのY軸方向の大きさなので、被検物Sが位置P2に移動しても同一の値である。被検物Sが位置P2に移動した場合、X線源2から包含領域R1のうち最もX線源2側の外端部までのZ軸方向に沿った距離d3−Rは、次の式(14)のように表される。
d3−R=H/tanθh …(14)
これにより、X線源2から位置P2における被検物Sまでの距離d3は、式(15)のように表される。
d3=(H/tanθh)+R …(15)
ΔZh=d0−d3=d0−{(H/tanθh)+R}
=(d0−R)×{1−Fh/(Dh×α)} …(16)
即ち、算出部57は、被検物領域R2のY軸方向の長さFhと入射面41の検出範囲のY軸方向の長さDh×αとの比率に基づいて第2の変更可能量ΔZhを算出する。
算出部57により変更量ΔZが算出されると、移動制御部52はマニピュレータ部36を制御して、載置台30移動させる。載置台30の移動に際しては、まず、移動制御部52は、載置台30をY軸方向に移動させる。この場合、移動制御部52は、上述した、y0と(Dh−Fh)/2との差に基づいて、マニピュレータ部36の駆動量を決定する。載置台30をY軸方向に移動させることにより、本検査の際に取得される逆投影画像では、Y軸方向において矩形領域10を逆投影画像の中心に位置させることができる。
ステップS10では、制御装置5の予備検査部54は、X線制御部51と移動制御部52と画像生成部53とを制御して、X線投影画像データを取得してステップS11へ進む。ステップS11では、領域抽出部56は、取得したX線投影画像データ上から被検物Sが回転する際に包含される包含領域R1を検出器4の入射面41に投影させた領域に相当する被検物領域R2を抽出してステップS12へ進む。
以上で説明したように、検出器4から出力された複数のX線投影画像データから、被検物Sの回転に応じて被検物Sが検出器4に投影される領域に相当する被検物領域R2を抽出できる。
(1)領域抽出部56は、検出器4から出力される複数の検出データから合成されるデータの輪郭から被検物領域を抽出し、被検物Sが回転する際に被検物Sの少なくとも一部が通過する領域である包含領域R1を抽出することができる。従って、逆投影画像から被検物Sの被検物領域R2を抽出する場合と比較して、逆投影画像を生成する行程を省くことができるので、装置全体の処理負荷を低減し、処理に要する時間を削減できる。
(1)予備検査の際に、X線投影画像データの取得処理と、被検物領域R2の抽出処理と、変更量の算出処理と、変更量に基づいた被検物Sの移動処理とを自動で行うものとして説明したが、予備検査においては少なくともX線投影画像データの取得処理と、被検物領域R2の抽出処理とが行われれば良い。例えば、算出部57は、逆投影像において被検物Sが所定の投影倍率となる変更量を算出するものではなく、ユーザが指定した投影倍率になるような変更量を算出しても良い。この場合、合成データと被検物領域R2との大きさの関係が分かるように、合成データと被検物領域R2とに対応する画像が表示モニタ6に表示されると良い。
なお、上述した実施の形態においては、X線源2と検出器4との間の載置部3が回転したが、それぞれの配置はこれに限られない。例えば、X線源2の発光点と検出器4の中心とを結ぶ線と、載置部3の回転軸Yrとが90°で交差したが、これに限られず、例えば、10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°でも構わない。また、例えば、米国特許公開番号10/689604号のように、X線源2の発光点と検出器4の中心とを結ぶ線と、載置部3の回転する面とが交差するような配置にしても構わない。この場合に、被検物Sに対する包含領域R1を求め、検出器4で被検物Sの投影領域が広くなるように、X線源2と被検物Sと検出器4との位置の少なくとも一つを変えても構わない。
また、上述の実施の形態は、例えば、米国特許出願公開2005/0254621号、米国特許第7233644号等に開示されているような、複数のX線源を備えたX線装置にも適用できる。また、上述の実施の形態は、米国特許出願公開2010/0220834号に開示されているような、被検物の内部を進む際にX線に生じる僅かな位相のずれを評価する位相コントラスト方式のX線装置にも適用できる。また、上述の実施の形態は、例えば、米国特許出願公開第2007/685985号、米国特許出願公開2001/802468号等に開示されているような、被検物を回転させる回転軸に沿って、被検物を順次移動させるヘリカル式のX線装置にも適用できる。
図面を参照して、本発明の実施の形態による構造物製造システムを説明する。本実施の形態の構造物製造システムは、たとえば自動車のドア部分、エンジン部分、ギア部分および回路基板を備える電子部品等の成型品を作成する。
ステップS111では、設計装置610はユーザによって構造物の設計を行う際に用いられ、設計処理により構造物の形状に関する設計情報を作成し記憶してステップS112へ進む。なお、設計装置610で作成された設計情報のみに限定されず、既に設計情報がある場合には、その設計情報を入力することで、設計情報を取得するものについても本発明の一態様に含まれる。ステップS112では、成形装置620は成形処理により、設計情報に基づいて構造物を作成、成形してステップS113へ進む。ステップS113においては、X線装置100は測定処理を行って、構造物の形状を計測し、形状情報を出力してステップS114へ進む。
(1)構造物製造システム600のX線装置100は、設計装置610の設計処理に基づいて成形装置620により作成された構造物の形状情報を取得する測定処理を行い、制御システム630の検査部632は、測定処理にて取得された形状情報と設計処理にて作成された設計情報とを比較する検査処理を行う。従って、構造物の欠陥の検査や構造物の内部の情報を非破壊検査によって取得し、構造物が設計情報の通りに作成された良品であるか否かを判定できるので、構造物の品質管理に寄与する。
51…X線制御部、52…移動制御部、53…画像生成部、
54…予備検査部、56…領域抽出部、57…算出部、100…X線装置、
600…構造物製造システム、610…設計装置、620…成形装置、
630…制御システム、640…リペア装置
Claims (17)
- 被検物に対してX線を照射する線源と、
前記線源から照射され前記被検物を透過したX線を検出して、前記被検物の複数方向から透過したX線の検出データを出力する検出器と、
複数の前記検出データを合成して合成データを生成し、前記合成データを用いて前記被検物が前記検出器に投影される領域を抽出する領域抽出部と、
前記領域抽出部により抽出される領域に基づいて、検査時における前記線源と前記被検物と前記検出器との相対的な位置関係を設定し、前記線源と前記被検物と前記検出器とのそれぞれの間の相対距離の変更量を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記変更量に従って、前記線源と前記被検物と前記検出器とのそれぞれの間の相対距離を変更する変更部と、を備え、
前記領域抽出部は、前記合成データにおける前記被検物の外縁部を前記抽出される領域として抽出し、前記抽出される領域の外縁部のうち、第1方向において前記検出器の検出範囲との距離が最短となる第1方向の最外縁部と、前記第1方向に直交する第2方向において前記検出器の検出範囲との距離が最短となる第2方向の最外縁部とを抽出するX線検査装置。 - 請求項1に記載のX線検査装置において、
前記第2方向は、前記被検物を載置し、回転させる回転載置部の回転軸に沿っているX線検査装置。 - 請求項2に記載のX線検査装置において、
前記算出部は、前記第1方向の最外縁部と前記第2方向の最外縁部とのうち前記検出器の検出範囲までの距離が短い方の最外縁部に基づいて、前記相対距離の変更量を算出するX線検査装置。 - 請求項3に記載のX線検査装置において、
前記算出部は、前記合成データにおいて、前記抽出される領域の外縁部に接する第1方向に沿った第1線分と、前記抽出される領域の外縁部に接し、前記第1方向と交わる第2方向に沿った第2線分とに囲まれる矩形領域において、前記第1線分と前記検出器の検出領域における前記第1方向に沿った長さとの第1の比率と、前記第2線分と前記検出器の検出範囲における前記第2方向に沿った長さとの第2の比率と、の一方に基づいて、前記相対距離の変更量を算出するX線検査装置。 - 請求項4に記載のX線検査装置において、
前記算出部は、前記第1の比率に基づく前記相対距離の第1変更量と、前記第2の比率に基づく前記相対距離の第2変更量とを比較して、前記第1および第2変更量のうち値の小さい方を前記相対距離の変更量として算出するX線検査装置。 - 請求項3から5までのいずれか一項に記載のX線検査装置において、
前記領域抽出部は、前記合成データに対して二値化処理を行うことにより前記抽出される領域を抽出するX線検査装置。 - 請求項4または5に記載のX線検査装置において、
前記変更部は、前記算出部によって算出された前記相対距離の変更量に基づいて、前記線源の光軸方向に沿って前記被検物または前記線源を移動させることにより、前記相対距離を変更するX線検査装置。 - 請求項7に記載のX線検査装置において、
前記変更部は、前記回転載置部を前記線源の光軸方向に沿って移動させることにより、
前記被検物と前記線源との相対距離を変更するX線検査装置。 - 請求項8に記載のX線検査装置において、
前記変更部は、前記合成データにおける前記抽出される領域の前記第2方向における中心と、前記第2方向における前記検出器の検出範囲の中点とが一致するように、回転軸の方向に沿って前記回転載置部を移動させることにより、前記被検物と前記線源との相対的な位置関係を変更するX線検査装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載のX線検査装置において、
前記変更部によって前記線源と前記被検物との相対距離が変更された後、前記線源からの前記X線の照射に応じて前記検出器によって検出され出力された複数の検出データに基づいて、前記被検物の逆投影画像を生成する画像生成部を更に備えるX線検査装置。 - 被検物に対してX線を照射する線源と、
前記線源から照射され前記被検物を透過した透過X線を検出して、検出データを出力する検出器と、
複数の前記検出データを合成して合成データを生成し、前記合成データを用いて前記被検物が前記検出器に投影される領域を抽出する領域抽出部と、
前記領域抽出部により抽出される領域に基づいて、検査時における前記線源と前記被検物と前記検出器との相対的な位置関係を設定し、前記線源と前記被検物と前記検出器とのそれぞれの間の相対距離の変更量を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記変更量に従って、前記線源と前記被検物と前記検出器とのそれぞれの間の相対距離を変更する変更部と、
前記変更部により前記相対距離が変更された後、前記線源からの前記透過X線が前記検出器によって検出されて出力された前記検出データを用いて前記被検物の逆投影画像を生成する画像生成部と、を備え、
前記領域抽出部は、前記合成データにおける前記被検物の外縁部を前記抽出される領域として抽出し、前記抽出される領域の外縁部のうち、第1方向において前記検出器の検出範囲との距離が最短となる第1方向の最外縁部と、前記第1方向の直交する第2方向において前記検出器の検出範囲との距離が最短となる第2方向の最外縁部とを抽出するX線検査装置。 - 請求項11に記載のX線検査装置において、
前記線源は、回転される被検物に対してX線を照射し、
前記検出器は、回転された角度ごとの複数の検出データを出力するX線検査装置。 - 被検物に対して線源からX線を照射することと、
前記線源から照射され前記被検物を透過したX線を検出器で検出して、前記被検物の複数方向から透過したX線の検出データを出力することと、
複数の前記検出データを合成して合成データを生成して、前記合成データを用いて前記被検物が前記検出器に投影される領域を抽出することと、
前記抽出される領域に基づいて、検査時における前記線源と前記被検物と前記検出器との相対的な位置関係を設定し、前記線源と前記被検物と前記検出器とのそれぞれの間の相対距離の変更量を算出することと、
算出された前記変更量に従って、前記線源と前記被検物と前記検出器とのそれぞれの間の相対距離を変更することと、を備え、
前記合成データにおける前記被検物の外縁部を前記抽出される領域として抽出し、前記抽出される領域の外縁部のうち、第1方向において前記検出器の検出範囲との距離が最短となる第1方向の最外縁部と、前記第1方向に直交する第2方向において前記検出器の検出範囲との距離が最短となる第2方向の最外縁部とを抽出するX線検査方法。 - 請求項13に記載のX線検査方法において、
前記線源と前記被検物との相対距離が変更された後、照射された前記X線の照射に応じて検出された出力された複数の検出データに基づいて、前記被検物の逆投影画像を生成するX線検査方法。 - 構造物の形状に関する設計情報を作成し、
前記設計情報に基づいて前記構造物を作成し、
作成された前記構造物の形状を、請求項1から12までの何れか一項に記載のX線検査装置を用いて計測して形状情報を取得し、
前記取得された前記形状情報と前記設計情報とを比較する構造物の製造方法。 - 請求項15に記載の構造物の製造方法において、
前記形状情報と前記設計情報との比較結果に基づいて実行され、前記構造物の再加工を行う構造物の製造方法。 - 請求項16に記載の構造物の製造方法において、
前記構造物の再加工は、前記設計情報に基づいて前記構造物の作成を再度行う構造物の製造方法。
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