CN104138267B - 一种x射线成像方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种X射线成像方法和装置，所述方法包括：X射线源在第一时间区间内实施第一运动模式，所述X射线源在第二时间区间内实施第二运动模式，所述第一运动模式是指所述X射线源围绕第一旋转中心运动，所述第二运动模式是指所述X射线源围绕第二旋转中心运动，第一旋转中心与第二旋转中心的物理位置不同。所述装置包括：包括一个X射线源，一个第一X射线探测器和/或一个第二X射线探测器。所述方法实现了二维成像与三维成像之间共享同一个X射线源，所述装置通过在二维成像和三位成像中使用同一个X射线源降低了设备的复杂度和成本。

Description

一种X射线成像方法和装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种X射线成像方法和装置。

背景技术

X射线成像是医疗诊断的一个常用的重要手段，其技术发展也有几十年的历史，就目前出现的X光医疗成像设备来看，在乳腺诊断应用中，主要是二维成像和三维成像两种设备，通常，三维成像设备也可以用于获取二维图像。

在二维成像设备中，得到广泛商用的是基于平板探测器的数字乳腺机，主要基于两种探测材料：非晶硅和非晶硒，基于这两种平板探测器技术，可以获得合格的二维乳腺图像，也可以通过球管的圆弧扫描得到三维断层扫描。从传感器件来看，近年来出现了基于CMOS(Complementary metal Oxide semiconductor)或类似商用传感器技术的探测器，不过因为像素动态范围不够大等原因，不能在所有场景给出高对比对的三维图像，但CMOS适于快速读出，适合连续采集，完全满足三维断层成像的多视图采集的需要，而且成本大大降低。

在技术研究中，一些特色技术也被引入了X光成像，比如，将线阵传感器引入放射成像，光源、限束器形成窄缝光束，通过以焦点为中心旋转扫描形成图像。因为散射去除，CCD(Charge coupled device)像素更小，这样成像的效果是剂量更低、分辨率更高，因为是线性传感器，成本降低至少一个数量级。

现有的二维和三维X射线成像技术及设备的情况如下。

在专利技术中，专利号为US3746872，发明名称为“使用单个记录胶片获取空间断层信息重建图像(Tomography technique in which a single recording film retainsspatial information to permit constructing all planar sections of object)”公开了一种使用X射线进行三维成像的方法，该三维成像方式要求X射线源与/或探测器围绕目标旋转扫描，该技术在CT或断层融合成像中都得到应用。在医疗诊断中，这种三维成像能够带来更高的诊断敏感性和特异性，降低误诊率。

相对于CT(Computed Tomography)成像技术，CT对目标的扫描要求旋转至少180度，断层融合技术仅做一定角度的扫描。专利号为US3746872给出的断层融合形成三维断层图像，比CT剂量低，也能满足乳腺癌和肺癌早期诊断的要求。目前能够进行断层融合的设备使用的探测器为非晶硒(a-Se)平板探测器或非晶硅(a-Si)平板探测器，它能够进行三维成像或二维静止成像，不过目前两种专用于乳腺的平板探测器成品率不高、也难于维护，导致成本很高。

近年来，大面阵的X射线CMOS平板探测器出现(高达290mmx230mm)，同时它的像素分辨率高、实时读出帧率高，动态性能卓越，适合于连续成像，而且CMOS是大规模应用的工艺技术，因此成本较低。不过，它的单帧X射线饱和剂量(saturation dose)低于非晶硒或非晶硅探测器，反而使得二维成像适用的动态范围有限，相应的图像质量下降。

与平板探测器二维成像相对应，专利号为US5526394A，专利名称为“数字乳腺成像装置(Digital scan mammography apparatus)”描述了一个基于扫描的乳腺成像装置，它能够让一个X射线源、窄缝限束器和一个探测器同步的运动和工作，扫描患者的乳腺或特定感兴趣的区域，形成一个基于时间延迟积分的复合图像。接收器通常是一个时间延迟积分的高分辨率探测器单元阵列(像素常常小于50um)，因为去除了散射，相比平板探测器，这种成像方式剂量更低、空间分辨率更高。不过，它的输出是一个线阵输出，而且扫描的实现一般为以X射线球管的焦点为中心旋转，这都无法满足三维成像的需求。

综合对比现有二维成像及三维成像的现有技术，其优缺点如下：由于扫描式的X射线二维成像设备在扫描方式及X射线传感器的选型上比较灵活，相对于三维成像，扫描式的X射线二维成像具有成本低，成像清晰的优点，但是扫描式的二维成像设备不能用于获取三维图像；用于三维成像的X射线成像设备，为了在尽量降低X射线辐射量的前提下获取所需的三维成像信息，通常采用二维阵列形态的X射线感应板。在用于三维成像的二维阵列X射线感应板中，一类是具有大动态范围的非晶硒(a-Se)平板探测器或非晶硅(a-Si)平板探测器，这种感应板虽然动态范围大，但是受制造工艺的限制，像素尺寸大，这就导致非晶硒(a-Se)平板探测器或非晶硅(a-Si)平板探测器的平板探测器的成像分辨率低，而且这种平板探测器的制造成本高，不利于广泛使用。另一类用于三维X射线成像的传感器，如CMOS工艺制作的二维X射线感应阵列，这种阵列的特点是成本低，像素密度高，但是动态范围小，因此不利于在大动态范围内获取高分辨图像。三维成像时，为了使得整体剂量不是太高，对于单帧图像会使用尽量低的剂量来获取图像，CMOS传感器的动态范围能满足低剂量的成像动态范围要求。另外，虽然现有的三维X射线成像设备也可以支持二维成像，由于三维X射线成像设备在传感器选用上存在的上述问题，导致三维X射线成像设备在获取二维图像时存在如下缺点：对于使用非晶硒(a-Se)平板探测器或非晶硅(a-Si)平板探测器的三维成像设备，平板探测器的大尺寸感应像素单元导致二维成像分辨率低；对于使用CMOS传感器阵列的三维成像设备，CMOS的动态范围限制了二维成像的对比度。

发明内容

鉴于现有的扫描式二维X射线成像设备不能获取三维图像，而现有的三维X射线设备在获取二维图像时采用的方法及设备具有如下缺点：使用三维成像的X射线照射模式扫描来获取二维图像，由于三维成像的照射模式存在X射线散射大的缺点，导致这种照射模式下获取的二维图像的清晰度低于在二维成像采用的X射线照射模式下获取的二维图像的清晰度。在实际医疗诊断中需要一种既可以实现二维及三维成像，而且能够保障二维成像和三维成像都能满足医疗诊断的要求的X射线成像方法及设备，此外，也希望能够克服现有的大尺度高动态的X射线感应阵列带来的高成本的缺点。本发明给出一种既支持二维成像也支持三维成像的X射线成像方法和装置，至少可以解决现有技术存在的所述缺点之一种。

本发明给出的一种X射线成像方法，具体包括：

X射线源在第一时间区间内实施第一运动模式，所述X射线源在第二时间区间内实施第二运动模式，所述第一运动模式是指所述X射线源围绕第一旋转中心运动，所述第二运动模式是指所述X射线源围绕第二旋转中心运动，第一旋转中心与第二旋转中心的物理位置不同；

对应于所述X射线源的第一运动模式，第一X射线探测器或/和第二X射线探测器围绕第一旋转中心运动；

对应于所述X射线源的第二运动模式，第一X射线探测器或/和第二X射线探测器按照如下方式之一种运动：

1)第一X射线探测器或/和第二X射线探测器静止不动；

2)第一X射线探测器或/和第二X射线探测器围绕第二旋转中心运动；

所述的X射线源的第一种运动方式，其特征在于采用如下具体方式实现X射线源的移动运动：X射线源与第一X射线探测器和/或第二X射线探测器之间采取物理硬连接的方式连接起来，X射线源与第一X射线探测器和/或第二X射线探测器围绕第一旋转中心同步运动。

所述的第二运动模式，其特征在于，该运动模式被用于三维成像；或者，被用于二维及三维复合成像；

本发明给出的X射线成像方法，进一步包括：在实施所述的第一运动模式或者第二运动模式之前，获取成像模式信息，所述成像模式信息至少包括如下信息之一种：

1)二维成像指示信息；

2)三维成像指示信息；

3)二维及三维复合成像指示信息；

4)二维成像与三维成像的成像顺序指示信息；

本发明所述的X射线成像方法，进一步包括：

在实施所述的第二运动模式之前，将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相脱离；或，

在实施所述的第一运动模式之前，将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相关联。

本发明还包括一种X射线成像装置，该X射线成像装置包括：

一个X射线源，一个第一X射线探测器和/或一个第二X射线探测器；

所述X射线源在第一时间区间内实施第一运动模式，所述X射线源在第二时间区间内实施第二运动模式，所述第一运动模式是指所述X射线源围绕第一旋转中心运动，所述第二运动模式是指所述X射线源围绕第二旋转中心运动，第一旋转中心与第二旋转中心的物理位置不同；

所述第一X射线探测器是用于二维成像的探测器；所述第二探测器是用于三维成像的探测器。

所述的X射线源X射线源带有限束器，所述限束器能形成一束二维的扇形X射线束，该线束器具有可调整狭缝的宽度的能力，使得扇形的X射线束的对准到探测器的有效成像区域；或者，所述限束器能形成一束三维的锥形X射线束，用于三维成像。

所述的三维成像X射线探测器是一种面阵探测器，X射线源辐射的射线束对准该探测器。面阵探测器相对于被成像物体保持固定，X射线源围绕成像物体中心旋转。在X射线源围绕一个弧形的轨道旋转一定的角度范围之后，获得多幅二维的图像，基于图像重建算法，得到三维的组织结构信息。

进一步地，所述X射线成像装置还包括离合器，所述离合器用于实现如下功能：

在实施所述的第二运动模式之前，所述离合器将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相脱离；或，

在实施所述的第一运动模式之前，所述离合器将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相关联。

附图说明

图1为本发明中实现X射线成像方法的一种实施步骤；

图2为本发明中X射线源实现第二运动模式的示意图；

图3为本发明中X射线源实现第二运动模式时X射线探测器的运动模式示意图；

图4为本发明中X射线源在第二运动模式和第二运动模式间切换的一种实现方式示意图。

具体实施方式

三维成像装置使用平板探测器，它在静止的二维成像中散射较大，图像像素尺寸也较大，因此分辨率不够清晰，二维成像装置虽然成像相对清晰且成本低，但是不能快速实现三维成像。本发明解决现有X射线成像设备上述缺点的思路是：在同一个X射线成像装置中，既利用X射线二维成像技术成像清晰度高且成本低的优点，也利用X射线三维成像技术在获取三维信息中采用的扫描方式的优点。综合实现二维成像与三维成像的优点的关键技术之一是实现同一个X射线源既能实施二维成像所需要的运动方式，又能实施三维成像所需要的运动方式。此外，由于同一个设备可以获取高清晰二维图像，三维成像就可以采用成本有效的平板探测器，从而降低了三维成像的成本。共享X射线源是实现同一设备下既可二维成像又可三维成像的关键技术环节，本实施例给出一种新的共享X射线源的解决方案。

实施例一，一种X射线成像方法，该方法包括：

X射线源在第一时间区间内实施第一运动模式，所述X射线源在第二时间区间内实施第二运动模式，所述第一运动模式是指所述X射线源围绕第一旋转中心运动，所述第二运动模式是指所述X射线源围绕第二旋转中心运动，第一旋转中心与第二旋转中心的物理位置不同；

对应于所述X射线源的第一运动模式，第一X射线探测器或/和第二X射线探测器围绕第一旋转中心运动；

对应于所述X射线源的第二运动模式，第一X射线探测器或/和第二X射线探测器按照如下方式之一种运动：

1)第一X射线探测器或/和第二X射线探测器静止不动；

2)第一X射线探测器或/和第二X射线探测器围绕第二旋转中心运动；

所述的X射线源的第一种运动方式，其特征在于采用如下具体方式实现X射线源的移动运动：X射线源与第一X射线探测器和/或第二X射线探测器之间采取物理硬连接的方式连接起来，X射线源与第一X射线探测器和/或第二X射线探测器围绕第一旋转中心同步运动。

在本实施例中，实现X射线成像方法的步骤是，参见图1所示：

步骤S101，获取成像模式信息；本发明所述的X射线成像装置获取成像模式信息，该成像模式信息用于向成像装置指示X射线成像装置要实施的成像模式；

步骤S102，实施X射线源运动模式判断；

X射线成像装置使用步骤S101获取的成像模式信息，至少进行如下判断之一种：

是否实施二维成像；

是否实施三位成像；

是否实施二维和三维复合成像；

根据步骤S102的判断结果，控制X射线源的运动方式如下：

当步骤S102判断为实施二维成像的情况下，进入步骤S103，并且控制X射线源执行第一运动模式；

当步骤S102判断为实施三维成像的情况下，进入步骤S104，并且控制X射线源执行第二运动模式；

当步骤S102判断为实施二维与三维复合成像的情况下，进入步骤S105，并且控制X射线源执行第二运动模式；

步骤S105中控制X射线源执行第二运动模式的一种方式是，在控制X射线源执行第二运动模式之前或之后，控制X射线源执行第一运动模式并获取二维图像；

所述的第二运动模式，其特征在于，该运动模式被用于三维成像；或者，被用于二维及三维复合成像；

具体地，所述的X射线源的第二运动模式，其特征在于，X射线源以连续发射的模式工作，并且，X射线源的限束器的窗口大于X射线源在第一运动模式下的开口；

所述的第一X射线探测器及第二X射线探测器，其特征在于：

第一X射线探测器是用于二维成像探测器，第二X射线探测器是用于三维成像的探测器；

进一步地，所述的X射线成像方法包括：在实施所述的第一运动模式或者第二运动模式之前，获取成像模式信息，所述成像模式信息至少包括如下信息之一种：

1)二维成像指示信息；

2)三维成像指示信息；

3)二维及三维复合成像指示信息；

4)二维成像与三维成像的成像顺序指示信息；

进一步地，本发明所述的X射线成像方法，还包括：

在实施所述的第二运动模式之前，将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相脱离；或，

在实施所述的第一运动模式之前，将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相关联。

所述的将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相脱离的一种实现方式是：

通过离合器单元将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与驱动X射线源运动的物体相脱离；

所述的将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相关联的一种实现方式是：

通过离合器单元将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与驱动X射线源运动的物体相结合；

实施例二：一种X射线成像装置

本发明给出的X射线成像装置，参见图2，包括一个X射线源201，一个第一X射线探测器204和/或一个第二X射线探测器203；

所述X射线源201在第一时间区间内实施第一运动模式，所述X射线源201在第二时间区间内实施第二运动模式，所述第一运动模式是指所述X射线源201围绕第一旋转中心运动，所述第二运动模式是指所述X射线源围绕第二旋转中心运动，第一旋转中心与第二旋转中心的物理位置不同；

所述第一X射线探测器204是用于二维成像的探测器；所述第二探测器203是用于三维成像的探测器。

第一X射线探测器204一般是基于时间延迟积分的传感器，如基于CCD的探测器，也可以是非晶硒或非晶硅或光子计数的阵列能够实现时间延迟积分传感功能。

X射线源201有两种运动的模式，第一种运动模式是沿着箭头210所指示的方向，绕着第一旋转中心旋转，第一旋转中心是X射线的焦点。第二种旋转模式是沿着示意图中所示的轨迹208运动，旋转中心是待成像物体202的中心点207。

第一X射线探测器204与第二探测器203构成X射线成像装置的探测器组合，对于探测器204，通过X射线源201的沿箭头210显示的运动模式，从待成像物体202的下方扫描，形成一幅完整的待成像物体的图像。当选择探测器203成像时，该探测器相对于待成像物体202位置保持固定，X射线源201沿着轨迹208运动，探测器203获取多幅图像，通过重建得到待成像物体的三维结构。在以上两种运动模式中，位于X射线源201和待成像物体之间的限束器205使得X射线束206能与探测器204或者探测器203的成像区域对准。

X射线源201带有限束器，所述限束器205能形成一束二维的扇形X射线束，该线束器具有可调整狭缝的宽度的能力，使得扇形的X射线束的对准到探测器的有效成像区域；或者，所述限束器205能形成一束三维的锥形X射线束，用于三维成像。

用于三维成像的第二探测器203是一种面阵探测器，X射线源201辐射的射线束对准该探测器。面阵探测器203相对于被成像物体保持固定，X射线源201围绕成像物体中心207旋转。在X射线源201围绕一个弧形的轨道旋转一定的角度范围之后，获得多幅二维的图像，基于图像重建算法，得到三维的组织结构信息。

进一步地，X射线成像装置包含的第一X射线探测器204或者第二X射线探测器203能绕垂直于探测器成像面的轴做旋转，并移动到待检测物体特定的部位。限束器205也能基于模式和探测器位置的变化改变限束的孔径。

对应于第一X射线探测器204或者第二X射线探测器203能绕垂直于探测器成像面的轴做旋转的工作模式，改变第一X射线探测器204或者第二X射线探测器203的方向之后，X射线源201和第一X射线探测器204或者第二X射线探测器203绕待成像物体的一个特定的切面旋转，得到待成像物体的切面图像。

一种第一X射线探测器204或者第二X射线探测器203绕垂直于探测器接收面的轴旋转一定的角度301的具体实施例为，参见图3。在该模式下，探测器204可以定位于疑似病灶的区域，与球管201一起，绕成像区域旋转大于180度小于360度的角度范围旋转，探测器连续获取穿过成像物体的X射线信号，通过各个角度的信号重建，可以得到疑似病灶区域的切面CT图像，进行进一步精确的诊断。

进一步地，X射线成像装置包括一个支持X射线源201围绕第一旋转中心或第二旋转中心运动的机架，旋转中心决定驱动装置的作用位置，X射线源201的两种运动模式之间的切换，由机架上一个可以上下滑动并锁定的机械机构实现。

X射线成像装置进一步包括，一个支持X射线源围绕第二旋转中心运动的机械导轨实现，驱动装置驱动X射线源在导轨限定的轨迹上移动，该运动轨迹的旋转中心对应被成像物体的位置中心。

进一步地，所述X射线成像装置还包括离合器，所述离合器用于实现如下功能：

在实施所述的第二运动模式之前，所述离合器将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相脱离；或，

在实施所述的第一运动模式之前，所述离合器将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相关联。

X射线源201实施第二种运动模式的一种具体方法是，参见图4，沿着轨迹208所示的轨迹运动，分别运动到轨迹的两端，运动过程中，球管射出的X射线束始终都是朝向探测器203的位置，这样能实现从不同角度得到待成像物体的信息。运动轨迹208的范例之一是由固定的弧形的滑轨形成，弧形的中心指向待成像物体的中心207，球管201在轨道上运动。范例之二是在旋转中心207的位置，确定球管201的旋转轴403，有一个驱动装置驱动球管所固定的机械臂401，使得球管201绕着旋转轴403旋转。

本发明所提到的围绕，包括保持待成像物体处于视野内的沿旋转中心弧形运动，或就是平行运动。

现有的三维断层融合方案中，使用了成本更为有效的CMOS平板探测器，系统能够以每秒30帧或以上的帧率进行连续图像的采集，足以进行相应的断层融合重构的处理。但该系统在更基本的二维成像中，因为饱和剂量过低，能够满足连续采集，不能满足高质量部分必须的动态范围，因此图像在剂量强度略高的部分质量不能满足要求。为了满足断层成像，机架具有围绕目标中心运动的扫描能力。

本发明融合了的两种探测器的扫描和成像方式，分别解决了不同类型探测器的缺陷，支持高质量的二维和三维成像，而且成本低，利于普及乳腺癌、肺癌等筛查技术。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种X射线成像方法，其特征在于：

X射线源在第一时间区间内实施第一运动模式，所述X射线源在第二时间区间内实施第二运动模式，所述第一运动模式是指所述X射线源围绕第一旋转中心运动，所述第二运动模式是指所述X射线源围绕第二旋转中心运动，第一旋转中心与第二旋转中心的物理位置不同；

对应于所述X射线源的第一运动模式，第一X射线探测器和第二X射线探测器围绕第一旋转中心运动；

对应于所述X射线源的第二运动模式，第一X射线探测器和第二X射线探测器按照如下方式之一种运动：

1)第一X射线探测器和第二X射线探测器静止不动；

2)第一X射线探测器和第二X射线探测器围绕第二旋转中心运动；

所述的第二运动模式，其特征在于：

被用于三维成像；或

被用于二维及三维复合成像；或

在该模式下，X射线源以连续发射的模式工作，并且，X射线源的限束器的窗口大于X射线源在第一运动模式下的开口。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述X射线源的第一种运动方式，其特征在于采用如下具体方式实现X射线源的移动运动：X射线源与第一X射线探测器和/或第二X射线探测器之间采取物理硬连接的方式连接起来，X射线源与第一X射线探测器和/或第二X射线探测器围绕第一旋转中心同步运动。

3.如权利要求1所述的方法，其中，

所述第一X射线探测器及第二X射线探测器，其特征在于：

第一X射线探测器是用于二维成像探测器，第二X射线探测器是用于三维成像的探测器。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在实施所述的第一运动模式或者第二运动模式之前，获取成像模式信息，所述成像模式信息至少包括如下信息之一种：

1)二维成像指示信息；

2)三维成像指示信息；

3)二维及三维复合成像指示信息；

4)二维成像与三维成像的成像顺序指示信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于包括：

在实施所述的第二运动模式之前，将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相脱离；或，

在实施所述的第一运动模式之前，将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相关联。

6.一种X射线成像装置，其特征在于：

包括一个X射线源，一个第一X射线探测器和一个第二X射线探测器；

所述X射线源在第一时间区间内实施第一运动模式，所述X射线源在第二时间区间内实施第二运动模式，所述第一运动模式是指所述X射线源围绕第一旋转中心运动，所述第二运动模式是指所述X射线源围绕第二旋转中心运动，第一旋转中心与第二旋转中心的物理位置不同；

所述第一X射线探测器是用于二维成像的探测器；所述第二X射线探测器是用于三维成像X射线探测器；

所述的三维成像X射线探测器是一种面阵探测器，X射线源辐射的射线束对准该探测器；面阵探测器相对于被成像物体固定，X射线源围绕成像物体中心旋转；在X射线源围绕一个弧形的轨道旋转一定的角度范围之后，获得多幅二维的图像，基于图像重建算法，得到三维的组织结构信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，

所述X射线源，其特征在于：

X射线源带有限束器，所述限束器能形成一束二维的扇形X射线束，该线束器具有可调整狭缝的宽度的能力，使得扇形的X射线束的对准到探测器的有效成像区域；或者，所述限束器能形成一束锥形X射线束，用于三维成像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，至少第一X射线探测器或者第二X射线探测器之一能绕垂直于探测器成像面的轴做旋转，并移动到待检测物体特定的部位；线束器也能基于模式和探测器位置的变化改变限束的孔径。

9.根据权利要求8所述的装置，改变X射线探测器的方向之后，X射线源和探测器绕待成像物体的一个特定的切面旋转，得到待成像物体的切面图像。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

包括离合器，所述离合器用于实现如下功能：

在实施所述的第二运动模式之前，所述离合器将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相脱离；或，

在实施所述的第一运动模式之前，所述离合器将第一X射线探测器和/或第一X射线探测器的驱动臂与X射线源的运动相关联。