JP6455516B2 - X線装置および構造物の製造方法 - Google Patents
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本発明の第2の態様によると、第1の態様のX線装置において、載置部に発生した撓み領域とX線発生部との接触または接近を検出する接近検出部をさらに備え、接近検出部が接触または接近を検出したときに、計測部は補正倍率を算出することが好ましい。
本発明の第3の態様によると、第2の態様のX線装置において、接近検出部は、X線発生部に対向する載置部の面に設けられた第1導電体と、X線発生部に設けられた第2導電体とによって構成され、第1導電体と第2導電体との接触を電気的に検出することが好ましい。
本発明の第4の態様によると、第2または第3の態様のX線装置において、X線発生部またはX線検出器に対する載置部の相互の相対位置を検出する位置検出部と、相対位置に基づいて、X線検出器によって取得される被測定物の透過像の倍率を算出する算出部とをさらに備えることが好ましい。
本発明の第5の態様によると、第4の態様のX線装置において、接近検出部が接触または接近を検出したときに位置検出部により検知された相対位置に基づいて、算出部により算出された被測定物の透過像の倍率を補正して補正倍率を算出する補正処理を行うことが好ましい。
本発明の第6の態様によると、第5の態様のX線装置において、被測定物を載置部に載置した際の載置部の撓み量を検出する撓み検出部を備え、位置検出部によって検出された相対位置と、撓み検出部によって検出された撓み量とに基づいて、計測部は被測定物の透過像の倍率を補正して補正倍率を算出することが好ましい。
本発明の第7の態様によると、第1から第6の何れかの態様のX線装置において、載置部とX線検出器との少なくとも一つをX線の照射方向に沿って移動させる第1移動部をさらに備えることが好ましい。
本発明の第8の態様によると、第7の態様のX線装置において、第1移動部により載置部とX線検出器の少なくとも一つを所定の位置に移動させることで、被測定物の透過像の倍率を設定することが好ましい。
本発明の第9の態様によると、第1から第8の何れかの態様のX線装置において、載置部の撓みは、被測定物の載置により生じた載置部の撓みであることが好ましい。
本発明の第10の態様によると、X線装置は、被測定物を載置する載置部と、載置部に載置された被測定物に対して、載置部の上方または下方からX線を照射するX線発生部と、載置部の被測定物が載置される領域の載置面または裏面に形成された倍率測定用マークと、X線によって照射された被測定物の透過像と倍率測定用マークの透過像とを取得するX線検出器と、載置部とX線発生部とX線検出器との少なくとも一つをX線の照射方向に沿って移動させる第1移動部と、X線検出器によって検出された被測定物の透過像および倍率測定用マークの透過像のうち、倍率測定用マークの透過像に基づいて、被測定物の透過像の倍率を算出する算出部とを備える。
本発明の第11の態様によると、第10の態様のX線装置において、倍率測定用マークは載置部の載置面に形成されることが好ましい。
本発明の第12の態様によると、第11の態様のX線装置において、第1移動部が載置部とX線発生部との少なくとも一方を移動させた場合に、載置部がX線発生部に接触したことを検出する接触検出部をさらに備え、X線発生部は載置部の下方から被測定物に対してX線を照射することが好ましい。
本発明の第13の態様によると、第12の態様のX線装置において、接触検出部は、載置部の裏面に設けられた導電体と、X線発生部に設けられた導電体とを含み、接触検出部は、載置部の裏面に設けられた導電体とX線発生部が有する導電体との接触を電気的に検出することが好ましい。
本発明の第14の態様によると、第12の態様のX線装置において、倍率測定用マークは載置部の裏面に設けられた導電体によって構成されることが好ましい。
本発明の第15の態様によると、第10から第14の何れかの態様のX線装置において、被測定物の透過像および倍率測定用マークの透過像から倍率測定用マークの透過像を抽出する抽出部をさらに備え、算出部は、抽出部によって抽出された倍率測定用マークの透過像に基づいて被測定物の透過像の倍率を算出することが好ましい。
本発明の第16の態様によると、第10から第15の何れかの態様のX線装置において、算出部は、被測定物の載置によって生じる載置部の撓みに伴って倍率測定用マークに歪みが発生した場合には、歪みが発生した倍率測定用マークの透過像と倍率測定用マークの歪状態とに基づいて被測定物の透過像の倍率を補正することが好ましい。
本発明の第17の態様によると、X線装置は、被測定物を載置する載置部と、載置部に載置された被測定物に対して、載置部の上方または下方からX線を照射するX線発生部と、載置部の載置面または裏面に形成された倍率測定用マークと、X線によって照射された被測定物の透過像および倍率測定用マークの透過像を取得するX線検出器と、載置部とX線発生部とX線検出器との少なくとも一つをX線の照射方向に沿って移動させる第1移動部と、載置部とX線発生部とX線検出器との相互の相対的位置を検出する位置検出部と、位置検出部によって検出された相対的位置に基づいて、被測定物の透過像の倍率を算出する第1算出部と、X線検出器によって取得された倍率測定用マークの透過像に基づいて、被測定物の透過像の倍率を算出する第2算出部と、第1算出部および第2算出部の一方に被測定物の倍率を算出させる制御部とを備え、制御部は、位置検出部により検出された相対的位置に応じた倍率が所定値よりも小さい場合には、第1算出部により被測定物の倍率を算出させ、位置検出部により検出された相対的位置に応じた倍率が所定値よりも大きい場合には、第2算出部により被測定物の倍率を算出させる。
本発明の第18の態様によると、第17の態様のX線装置において、第1移動部が載置部とX線発生部との少なくとも一方を移動させた場合に、載置部がX線発生部に接触したことを検出する接触検出部をさらに備え、X線発生部は載置部の下方から被測定物に対してX線を照射し、倍率測定用マークは載置部の裏面に形成され、接触検出部は、倍率測定用マークがX線発生部に接触したことを検出することが好ましい。
本発明の第19の態様によると、第18の態様のX線装置において、倍率測定用マークは導電体によって構成され、X線発生部は導電体を有し、接触検出部は、倍率測定用マークとX線発生部が有する導電体との接触を電気的に検出することが好ましい。
本発明の第20の態様によると、第7から第19の何れかの態様のX線装置において、載置部とX線発生部との少なくとも一方を、X線の照射方向と交差する平面上で移動させる第2移動部と、載置部とX線発生部とが接触している場合には、第2移動部による移動を抑止させる抑止部とをさらに備えることが好ましい。
本発明の第21の態様によると、第1から第20の何れかの態様のX線装置において、被測定物に対するX線発生部およびX線検出器の位置が異なる状態で、X線検出器より検出された複数の透過像に基づいて、被測定物の内部構造情報を生成する再構成部を備えることが好ましい。
本発明の第22の態様によると、構造物の製造方法は、構造物の形状に関する設計情報を作成し、設計情報に基づいて構造物を作成し、作成された構造物の形状を、第1から第21の何れかの態様のX線装置を用いて計測して形状情報を取得し、取得された形状情報と設計情報とを比較する。
本発明の第23の態様によると、第22の態様の構造物の製造方法において、形状情報と設計情報との比較結果に基づいて実行され、構造物の再加工を行うことが好ましい。
本発明の第24の態様によると、第23の態様の構造物の製造方法において、構造物の再加工は、設計情報に基づいて構造物の作成を再度行うことが好ましい。
図面を参照しながら、本発明の一実施の形態によるX線装置について説明する。X線装置は、被測定物にX線を照射して、被測定物を透過した透過X線を検出することにより、被測定物の内部情報(たとえば内部構造)等を非破壊で取得するX線CT(Computed Tomography)検査装置である。被測定物が、たとえば機械部品や電子部品等の産業用部品が対象である場合には、X線装置は産業用部品を検査する産業用X線CT検査装置と呼ばれる。
本実施の形態は、発明の趣旨の理解のために具体的に説明するためのものであり、特に指定の無い限り、本発明を限定するものではない。
X線装置100は、筐体1と、架台2と、制御装置3とを備えている。筐体1は工場等の床面上にXY平面が実質的に水平となるように配置され、内部に架台2と、制御装置3とが収容される。筐体1はX線が外部に漏洩しないようにするために、材料として鉛を含む。
−撓みと倍率誤差との関係−
図4(a)、(b)は測定物載置板611に撓みが発生していない状態を示し、図4(c)は測定物載置板611に撓みが発生した状態を示す。なお、図4(a)、(b)は、被測定物Sを載置しても測定物載置板611に撓みが発生していないとする仮定の状態を模式的に示す図であり、図4(b)は測定物載置板611がX線源5と接触している状態を示す図である。投影画像または再構成画像に含まれる被測定物Sの透過像の倍率は、X線源5の出射点PとX線検出器7の受光面との距離D1と、出射点Pと被測定物Sとの距離D2と、によって決まる。被測定物Sの透過像の倍率は、X線源5の出射点Pと被測定物Sとの距離D2の減少に応じて増加し、出射点PとX線検出器7との距離D1の増加に応じて増加する。すなわち、倍率はD1/D2で表される。図4(b)においては、測定物載置板611とX線源5とが接触しているため、被測定物SのZ軸−側端面における距離D2が測定物載置板611の厚みに相当する。すなわち距離D2は最小となり、このとき被測定物Sの透過像の倍率は最大となる。なお、この最大倍率は、X線装置100の構造により決まる値である。
測定物載置板611の撓みの影響による被測定物Sの透過像の倍率の誤差を、以下に説明する補正処理により補正する。倍率算出部36は、接触検出部41に測定物載置板611とX線源5との接触検出信号が入力された時点でZ位置検出部641によって検出されたX線源5に対する相対位置z1を用いて、上述したデータテーブルを用いて決定される倍率を補正する。すなわち、測定物載置板611とX線源5とが接触したときにZ位置検出器641によって検出されたX線源5に対する相対位置z1を被測定物Sの透過像の最大倍率と対応付けてメモリ(不図示)に記憶する。この処理は、被測定物Sの内部構造の計測開始に先立ち計測前処理として行われる。また、被測定物Sの内部構造の計測中に被測定物Sの透過像の倍率変更のために載置板支持部612を移動させたことにより測定物載置板611とX線源5との接触が検出された場合にも行われる。
(1)Z位置検出部641は、載置台61の測定物載置板611を支持する載置板支持部612と、X線源5との相対位置を検出する。倍率算出部36は、被測定物Sを測定物載置板611に載置した際に生ずる測定物載置板611の撓みが発生した状態での、X線検出器7によって取得される被測定物Sの透過像の倍率を算出する。接触検出部41は、撓みの発生した測定物載置板611とX線源5との接触を検出する。倍率算出部36は、被測定物Sが測定物載置板611に載置された状態にて接触検出部41により接触が検出されるときにZ位置検出部641によって検出されたX線源5に対する相対位置に基づいて、被測定物Sの透過像の倍率を補正する。したがって、被測定物Sの重量に応じて測定物載置板611に異なる撓み量が発生しても被測定物Sの透過像の倍率を正確に算出できる。
(第1変形例)
被測定物Sの透過像の倍率とX線源5に対する相対位置とを関連付けたデータテーブルを備えていないものについても本発明の一態様に含まれる。たとえば、倍率算出部36は、被測定物Sを測定物載置板611上に載置したことにより生じた測定物載置板611の撓みの量(以下、撓み量と呼ぶ)を算出する。倍率算出部36は、Z位置検出部641により検出されたX線源5に対する相対位置に算出した撓み量を加味して、上述したD1/D2の関係に基づいて被測定物Sの透過像の倍率を算出する。この場合、図7に示す第1変形例におけるX線装置100の内部構成図に示すように、倍率算出部36は、撓み量検出部360を有する。撓み量検出部360は、接触検出部41によって測定物載置板611とX線源5との接触が検出されたときにZ位置検出部641により検出された相対位置z1と、テーブルに記憶された最大倍率における相対位置z0との差Δzを撓み量として算出する。
導電体により構成される接触感知部613に代えて、X線源5のZ軸+側端面に圧力センサを設け、測定物載置板611から圧力が加わったことを検出すると、接触検出部41が測定物載置板611とX線源5との接触を検出しても良い。または、測定物載置板611にひずみゲージを設け、被測定物Sを測定物載置板611に載置した際に検出されたひずみ量に基づいて、接触検出部41が接触を検出しても良い。
また、測定物載置板611とX線源5との接触を検出するものに代えて、測定物載置板611とX線源5との間隔が所定距離以下に近接したことを検出するものについても本発明の一態様に含まれる。たとえば、X線源5にZ軸+側端面に光センサや静電容量センサを設けて測定物載置板611の裏面611aとの距離を計測して近接を検出しても良い。
図面を参照して、本発明によるX線装置の第2の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、接触検出部41を備えず、測定物載置板611に透過像の倍率を算出するための倍率測定用マークが形成され、倍率測定用マークの透過像を用いて被測定物の透過像の倍率を算出する点で、第1の実施の形態と異なる。
なお、以下の説明による処理は、被測定物の内部構造を計測する計測処理の際に行われるものであり、第1の実施の形態にて説明した計測前処理の際に行われるものではない。本実施の形態においては、第1の実施の形態で行った計測前処理が実行されるものであっても良いし、実行されないものであっても良い。
(1)測定物載置板611には倍率測定用マーク4が形成され、倍率算出部36は、画像生成部33によって生成された投影画像に含まれる被測定物Sの透過像とマーク透過像とのうち、マーク透過像に基づいて被測定物Sの透過像の倍率を算出する。したがって、被測定物Sの重量に応じて測定物載置板611に撓みが発生している場合であっても被測定物Sの透過像の倍率を正確に算出できる。
(第3変形例)
倍率測定用マーク4は、測定物載置板611の裏面611bに導電体によって形成しても良い。すなわち、倍率測定用マーク4を、第1の実施の形態における接触感知部と兼用させても良い。図12に第4変形例における倍率測定用マーク4の一例を示す。図12は、測定物載置板611を裏面611b側(Z軸−側)から見た図である。倍率測定用マーク4は、第1マーク43と第2マーク44とによって構成される。第1マーク43および第2マーク44はそれぞれ導電体により構成される。
被測定物Sの重量が大きく測定物載置板611に発生する撓みが大きい場合には、倍率測定用マーク4には大きな変形(歪み)が発生する。このような、たとえば被測定物Sの重量に対する倍率測定用マーク4の変形量を予め実験等により計測し、メモリ(不図示)に記憶する。被測定物Sの内部構造を計測開始に先立って、被測定物Sの重量を、たとえば載置台61に重量センサ等を設けることにより予め取得する。なお、被測定物Sの設計情報に基づいて重量を取得しても良い。倍率測定部36は、取得された重量に関する情報を用いて、テンプレート画像72の特徴部分721の幅I2を補正する。倍率測定部36は、補正後の特徴部分721の幅I2とマーク透過像71の特徴部分711の幅I1あるいは平均の幅I1mとを用いて、テンプレート画像72の特徴部分712に対するマーク透過像71の特徴部分711の倍率を算出し、第2の実施の形態と同様に倍率を算出する。
図面を参照して、本発明によるX線装置の第3の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1および第2の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1および第2の実施の形態と同じである。本実施の形態では、Z位置検出部により検出された相対位置を用いる被測定物の倍率の算出と、倍率測定用マークの透過像を用いる被測定物の倍率の算出とを切り替えて行う点で、第1および第2の実施の形態と異なる。
なお、以下の説明による処理は、被測定物の内部構造を計測する計測処理の際に行われるものであり、第1の実施の形態にて説明した計測前処理の際に行われるものではない。本実施の形態においては、第1の実施の形態で行った計測前処理が実行されるものであっても良いし、実行されないものであっても良い。
算出制御部30は、第1倍率算出部38および第2倍率算出部39のいずれか一方に被測定物Sの倍率を算出させる。第1倍率算出部38は、Z位置検出部641によって検出された載置板支持部612のX線源5に対する相対位置に基づいて、被測定物Sの透過像の倍率を算出する。第2倍率算出部39は、測定物載置板611に形成された倍率測定用マーク4の透過像に基づいて、被測定物Sの倍率を算出する。算出制御部30は、載置板支持部612が目標位置に移動されたときに、Z位置検出部641によって検出されたX線源5に対する相対位置が切換位置より大きい、すなわち被測定物Sの透過像の倍率が小さい場合には第1倍率算出部38に被測定物Sの透過像の倍率を算出させる。Z位置検出部641によって検出されたX線源5に対する相対位置が切換位置より小さい、すなわち被測定物Sの透過像の倍率が大きい場合には、算出制御部30は第2倍率算出部39に被測定物Sの透過像の倍率を算出させる。したがって、被測定物Sの透過像の倍率が大きく、測定物載置板611に発生した撓みによる倍率の誤差が大きい場合には投影画像を用いることにより、撓みの影響を受けても高い精度にて倍率を算出可能となり、被測定物Sの透過像の倍率が小さく、測定物載置板611に発生した撓みによる倍率の誤差が小さい場合には投影画像を用いることなく倍率を算出するので処理に要する負荷を低減することが可能となる。
Z位置検出部641により検出された相対位置と閾値との大小に応じて、算出制御部30が第1倍率算出部38および第2倍率算出部39の一方に被測定物Sの透過像の倍率を算出させるものに代えて、算出制御部30が以下の制御を行う場合についても本発明の一態様に含まれる。すなわち、載置板支持部612が目標位置に移動されると、Z位置検出部641の検出結果に拘わらず、算出制御部30は第1倍率算出部38と第2倍率算出部39とのそれぞれに対して被測定物Sの透過像の倍率を算出させる。算出制御部30は、第1倍率算出部38によって算出された倍率と、第2倍率算出部39によって算出された倍率の差を算出する。両者の差が小さい場合、測定物載置板611に生じた撓みが被測定物Sの透過像の倍率の誤差は小さいとみなし、算出制御部30は、Z位置検出部641により検出されたX線源5に対する相対位置に基づいて第1倍率算出部38により算出された倍率を被測定物Sの透過像の倍率として選択する。差が大きい場合、測定物載置板611に生じた撓みが被測定物Sの透過像の倍率の誤差が大きいとみなし、算出制御部30は、マーク透過像を用いて第2倍率算出部39により算出された倍率を被測定物Sの透過像の倍率として選択する。
図面を参照して、本発明の実施の形態による構造物製造システムを説明する。本実施の形態の構造物製造システムは、たとえば自動車のドア部分、エンジン部分、ギア部分および回路基板を備える電子部品等の成型品を作成する。
ステップS11では、設計装置410はユーザによって構造物の設計を行う際に用いられ、設計処理により構造物の形状に関する設計情報を作成し記憶してステップS12へ進む。なお、設計装置410で作成された設計情報のみに限定されず、既に設計情報がある場合には、その設計情報を入力することで、設計情報を取得するものについても本発明の一態様に含まれる。ステップS12では、成形装置420は成形処理により、設計情報に基づいて構造物を作成、成形してステップS13へ進む。ステップS13においては、X線装置100は測定処理を行って、構造物の形状を計測し、形状情報を出力してステップS14へ進む。
(1)構造物製造システム400のX線装置100は、設計装置410の設計処理に基づいて成形装置420により作成された構造物の形状情報を取得する測定処理を行い、制御システム430の検査部432は、測定処理にて取得された形状情報と設計処理にて作成された設計情報とを比較する検査処理を行う。したがって、構造物の欠陥の検査や構造物の内部の情報を非破壊検査によって取得し、構造物が設計情報の通りに作成された良品であるか否かを判定できるので、構造物の品質管理に寄与する。
(1)載置部6をX線源5に対してZ軸−側に配置し、X線検出器7を載置部6に対してZ軸−側に配置し、Z軸+側から載置部6に載置された被測定物SにX線を照射する構造を有するものも本発明の一態様に含まれる。
(2)載置部6がZ軸方向に移動するものに限定されず、X線源5やX線検出器7がZ軸方向に移動する構成とするものについても本発明の一態様に含まれる。
30…算出制御部、31…X線制御部、32…移動制御部、33…画像生成部、
34…画像再構成部、36…倍率算出部、37…移動抑止部、38…第1倍率算出部、
39…第2倍率算出部、41…接触検出部、61…載置台、62…X軸移動機構、
63…Y軸移動機構、64…Z軸移動機構、100…X線装置、
400…構造物製造システム、410…設計装置、420…成形装置、
430…制御システム、432…検査部、440…リペア装置、
360…撓み量検出部、361…抽出部、611…測定物載置板、
612…載置板支持部、613…接触感知部
Claims (24)
- 被測定物を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記被測定物に対して、前記載置部の上方または下方からX線を照射するX線発生部と、
前記被測定物の透過像の倍率が設定された状態で前記X線によって照射された前記被測定物の透過像を取得するX線検出器と、
前記被測定物の載置により生じた前記載置部の撓みに応じて前記被測定物の透過像の倍率を補正して補正倍率を算出する補正処理を行い、前記被測定物を計測する計測部と、を備えるX線装置。 - 請求項1に記載のX線装置において、
前記載置部に発生した撓み領域と前記X線発生部との接触または接近を検出する接近検出部をさらに備え、
前記接近検出部が前記接触または接近を検出したときに、前記計測部は前記補正倍率を算出するX線装置。 - 請求項2に記載のX線装置において、
前記接近検出部は、前記X線発生部に対向する前記載置部の面に設けられた第1導電体と、前記X線発生部に設けられた第2導電体とによって構成され、前記第1導電体と前記第2導電体との接触を電気的に検出するX線装置。 - 請求項2または3に記載のX線装置において、
前記X線発生部または前記X線検出器に対する前記載置部の相互の相対位置を検出する位置検出部と、
前記相対位置に基づいて、前記X線検出器によって取得される前記被測定物の透過像の倍率を算出する算出部と、をさらに備えるX線装置。 - 請求項4に記載のX線装置において、
前記接近検出部が前記接触または接近を検出したときに前記位置検出部により検知された前記相対位置に基づいて、前記算出部により算出された前記被測定物の透過像の倍率を補正して補正倍率を算出する補正処理を行うX線装置。 - 請求項5に記載のX線装置において、
前記被測定物を前記載置部に載置した際の前記載置部の撓み量を検出する撓み検出部を備え、前記位置検出部によって検出された前記相対位置と、前記撓み検出部によって検出された前記撓み量とに基づいて、前記計測部は、前記被測定物の透過像の倍率を補正して補正倍率を算出するX線装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のX線装置において、
前記載置部と前記X線検出器との少なくとも一つを前記X線の照射方向に沿って移動させる第1移動部をさらに備えるX線装置。 - 請求項7に記載のX線装置において、
前記第1移動部により前記載置部と前記X線検出器の少なくとも一つを所定の位置に移動させることで、前記被測定物の透過像の倍率を設定するX線装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載のX線装置において、
前記載置部の撓みは、前記被測定物の載置により生じた前記載置部の撓みであるX線装置。 - 被測定物を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記被測定物に対して、前記載置部の上方または下方からX線を照射するX線発生部と、
前記載置部の前記被測定物が載置される領域の載置面または裏面に形成された倍率測定用マークと、
前記X線によって照射された前記被測定物の透過像と前記倍率測定用マークの透過像とを取得するX線検出器と、
前記載置部と前記X線発生部と前記X線検出器との少なくとも一つを前記X線の照射方向に沿って移動させる第1移動部と、
前記X線検出器によって検出された前記被測定物の透過像および前記倍率測定用マークの透過像のうち、前記倍率測定用マークの透過像に基づいて、前記被測定物の透過像の倍率を算出する算出部とを備えるX線装置。 - 請求項10に記載のX線装置において、
前記倍率測定用マークは前記載置部の前記載置面に形成されるX線装置。 - 請求項11に記載のX線装置において、
前記第1移動部が前記載置部と前記X線発生部との少なくとも一方を移動させた場合に、前記載置部が前記X線発生部に接触したことを検出する接触検出部をさらに備え、
前記X線発生部は前記載置部の下方から前記被測定物に対して前記X線を照射するX線装置。 - 請求項12に記載のX線装置において、
前記接触検出部は、前記載置部の前記裏面に設けられた導電体と、前記X線発生部に設けられた導電体とを含み、
前記接触検出部は、前記載置部の前記裏面に設けられた導電体と前記X線発生部が有する導電体との接触を電気的に検出するX線装置。 - 請求項12に記載のX線装置において、
前記倍率測定用マークは前記載置部の前記裏面に設けられた導電体によって構成されるX線装置。 - 請求項10から14の何れか一項に記載のX線装置において、
前記被測定物の透過像および前記倍率測定用マークの透過像から前記倍率測定用マークの透過像を抽出する抽出部をさらに備え、
前記算出部は、前記抽出部によって抽出された前記倍率測定用マークの透過像に基づいて前記被測定物の透過像の倍率を算出するX線装置。 - 請求項10から15の何れか一項に記載のX線装置において、
前記算出部は、前記被測定物の載置によって生じる前記載置部の撓みに伴って前記倍率測定用マークに歪みが発生した場合には、前記歪みが発生した前記倍率測定用マークの透過像と前記倍率測定用マークの歪状態とに基づいて前記被測定物の透過像の倍率を補正するX線装置。 - 被測定物を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記被測定物に対して、前記載置部の上方または下方からX線を照射するX線発生部と、
前記載置部の載置面または裏面に形成された倍率測定用マークと、
前記X線によって照射された前記被測定物の透過像および前記倍率測定用マークの透過像を取得するX線検出器と、
前記載置部と前記X線発生部と前記X線検出器との少なくとも一つを前記X線の照射方向に沿って移動させる第1移動部と、
前記載置部と前記X線発生部と前記X線検出器との相互の相対的位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部によって検出された前記相対的位置に基づいて、前記被測定物の透過像の倍率を算出する第1算出部と、
前記X線検出器によって取得された前記倍率測定用マークの透過像に基づいて、前記被測定物の透過像の倍率を算出する第2算出部と、
前記第1算出部および前記第2算出部の一方に前記被測定物の倍率を算出させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記位置検出部により検出された前記相対的位置に応じた前記倍率が所定値よりも小さい場合には、前記第1算出部により前記被測定物の倍率を算出させ、前記位置検出部により検出された前記相対的位置に応じた前記倍率が前記所定値よりも大きい場合には、前記第2算出部により前記被測定物の倍率を算出させるX線装置。 - 請求項17に記載のX線装置において、
前記第1移動部が前記載置部と前記X線発生部との少なくとも一方を移動させた場合に、前記載置部が前記X線発生部に接触したことを検出する接触検出部をさらに備え、
前記X線発生部は前記載置部の下方から前記被測定物に対して前記X線を照射し、
前記倍率測定用マークは前記載置部の前記裏面に形成され、
前記接触検出部は、前記倍率測定用マークが前記X線発生部に接触したことを検出するX線装置。 - 請求項18に記載のX線装置において、
前記倍率測定用マークは導電体によって構成され、
前記X線発生部は導電体を有し、
前記接触検出部は、前記倍率測定用マークと前記X線発生部が有する導電体との接触を電気的に検出するX線装置。 - 請求項7から19の何れか一項に記載のX線装置において、
前記載置部と前記X線発生部との少なくとも一方を、前記X線の照射方向と交差する平面上で移動させる第2移動部と、
前記載置部と前記X線発生部とが接触している場合には、前記第2移動部による移動を抑止させる抑止部とをさらに備えるX線装置。 - 請求項1から20の何れか一項に記載のX線装置において、
前記被測定物に対する前記X線発生部および前記X線検出器の位置が異なる状態で、前記X線検出器より検出された複数の透過像に基づいて、前記被測定物の内部構造情報を生成する再構成部を備えるX線装置。 - 構造物の形状に関する設計情報を作成し、
前記設計情報に基づいて前記構造物を作成し、
作成された前記構造物の形状を、請求項1から21の何れか一項に記載のX線装置を用いて計測して形状情報を取得し、
前記取得された前記形状情報と前記設計情報とを比較する構造物の製造方法。 - 請求項22に記載の構造物の製造方法において、
前記形状情報と前記設計情報との比較結果に基づいて実行され、前記構造物の再加工を行う構造物の製造方法。 - 請求項23に記載の構造物の製造方法において、
前記構造物の再加工は、前記設計情報に基づいて前記構造物の作成を再度行う構造物の製造方法。
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