JP6627985B2 - 入退管理システム - Google Patents
入退管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6627985B2 JP6627985B2 JP2018543508A JP2018543508A JP6627985B2 JP 6627985 B2 JP6627985 B2 JP 6627985B2 JP 2018543508 A JP2018543508 A JP 2018543508A JP 2018543508 A JP2018543508 A JP 2018543508A JP 6627985 B2 JP6627985 B2 JP 6627985B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- autonomous mobile
- management target
- target area
- door
- communication device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 63
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 35
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 28
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 27
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 3
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
Description
本発明に係る入退管理システムは、扉を介して入場可能な管理対象エリアの外部に設けられ、自律移動体から識別情報を読み取るエリア外通信機器と、エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて扉を制御する扉制御部と、エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて扉を制御された場合に記憶される入退履歴の内容が判定条件を満たさない場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定する移動体監視部と、管理対象エリアの現在の状況を示す情報に基づいて判定条件を変更する判定条件設定部と、を備え、移動体監視部は、管理対象エリアにおける自律移動体の在室時間が在室制限時間を超えた場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定し、判定条件設定部は、管理対象エリアの清掃が前回実施された後の当該管理対象エリアへの入退履歴に基づいて自律移動体の在室制限時間を変更するものである。
本発明に係る入退管理システムは、扉を介して入場可能な管理対象エリアの外部に設けられ、自律移動体から識別情報を読み取るエリア外通信機器と、エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて扉を制御する扉制御部と、エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて扉を制御された場合に記憶される入退履歴の内容が判定条件を満たさない場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定する移動体監視部と、管理対象エリアの現在の状況を示す情報に基づいて判定条件を変更する判定条件設定部と、を備え、移動体監視部は、管理対象エリアにおける自律移動体の在室時間が在室制限時間を超えた場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定し、判定条件設定部は、管理対象エリアに設けられた塵埃センサの検出結果に基づいて自律移動体の在室制限時間を変更するものである。
本発明に係る入退管理システムは、扉を介して入場可能な管理対象エリアの外部に設けられ、自律移動体から識別情報を読み取るエリア外通信機器と、エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて扉を制御する扉制御部と、エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて扉を制御された場合に記憶される入退履歴の内容が判定条件を満たさない場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定する移動体監視部と、管理対象エリアの現在の状況を示す情報に基づいて判定条件を変更する判定条件設定部と、を備え、移動体監視部は、自律移動体が複数の管理対象エリアを移動したことにより記憶される入退履歴の順序が、予め設定された巡回ルートを移動した場合に記憶されるべき入退履歴とは異なる順序となる場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定し、判定条件設定部は、複数の管理対象エリアの現在の状況を示す情報に基づいて巡回ルートを変更するものである。
入退管理システムは、少なくとも1つの管理対象エリアに適用される。管理対象エリアとは、例えば、建物内の部屋及び通路等である。入退管理システムは、管理対象エリアへの利用者及び自律移動体の入退を管理する。
1a 電気錠
2 エリア外通信機器
3 侵入者センサ
4 塵埃センサ
5 エリア内通信機器
6 利用者
7 自律移動体
8 入退管理装置
9 記憶部
9a 識別情報
9b 入退履歴
9c 判定条件
10 照合部
11 扉制御部
12 モード制御部
13 移動体監視部
14 報知制御部
15 移動体動作推定部
16 判定条件設定部
50 専用ハードウェア
51 プロセッサ
52 メモリ
Claims (6)
- 扉を介して入場可能な管理対象エリアの外部に設けられ、自律移動体から識別情報を読み取るエリア外通信機器と、
前記エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて前記扉を制御する扉制御部と、
前記エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて前記扉を制御された場合に記憶される入退履歴の内容が判定条件を満たさない場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定する移動体監視部と、
管理対象エリアの現在の状況を示す情報に基づいて判定条件を変更する判定条件設定部と、
を備え、
前記移動体監視部は、管理対象エリアにおける自律移動体の在室時間が在室制限時間を超えた場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定し、
前記判定条件設定部は、管理対象エリアの清掃が前回実施されてからの経過時間に基づいて自律移動体の在室制限時間を変更する入退管理システム。 - 扉を介して入場可能な管理対象エリアの外部に設けられ、自律移動体から識別情報を読み取るエリア外通信機器と、
前記エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて前記扉を制御する扉制御部と、
前記エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて前記扉を制御された場合に記憶される入退履歴の内容が判定条件を満たさない場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定する移動体監視部と、
管理対象エリアの現在の状況を示す情報に基づいて判定条件を変更する判定条件設定部と、
を備え、
前記移動体監視部は、管理対象エリアにおける自律移動体の在室時間が在室制限時間を超えた場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定し、
前記判定条件設定部は、管理対象エリアの清掃が前回実施された後の当該管理対象エリアへの入退履歴に基づいて自律移動体の在室制限時間を変更する入退管理システム。 - 扉を介して入場可能な管理対象エリアの外部に設けられ、自律移動体から識別情報を読み取るエリア外通信機器と、
前記エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて前記扉を制御する扉制御部と、
前記エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて前記扉を制御された場合に記憶される入退履歴の内容が判定条件を満たさない場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定する移動体監視部と、
管理対象エリアの現在の状況を示す情報に基づいて判定条件を変更する判定条件設定部と、
を備え、
前記移動体監視部は、管理対象エリアにおける自律移動体の在室時間が在室制限時間を超えた場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定し、
前記判定条件設定部は、管理対象エリアに設けられた塵埃センサの検出結果に基づいて自律移動体の在室制限時間を変更する入退管理システム。 - 扉を介して入場可能な管理対象エリアの外部に設けられ、自律移動体から識別情報を読み取るエリア外通信機器と、
前記エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて前記扉を制御する扉制御部と、
前記エリア外通信機器により自律移動体の識別情報が読み取られたことに基づいて前記扉を制御された場合に記憶される入退履歴の内容が判定条件を満たさない場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定する移動体監視部と、
管理対象エリアの現在の状況を示す情報に基づいて判定条件を変更する判定条件設定部と、
を備え、
前記移動体監視部は、自律移動体が複数の管理対象エリアを移動したことにより記憶される入退履歴の順序が、予め設定された巡回ルートを移動した場合に記憶されるべき入退履歴とは異なる順序となる場合に当該自律移動体に異常が発生したと判定し、
前記判定条件設定部は、複数の管理対象エリアの現在の状況を示す情報に基づいて巡回ルートを変更する入退管理システム。 - 前記判定条件設定部は、複数の管理対象エリアの在室人数に基づいて巡回ルートを変更する請求項4に記載の入退管理システム。
- 前記判定条件設定部は、複数の管理対象エリアの管理モードに基づいて巡回ルートを変更する請求項4又は5に記載の入退管理システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/079451 WO2018066059A1 (ja) | 2016-10-04 | 2016-10-04 | 入退管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018066059A1 JPWO2018066059A1 (ja) | 2019-03-22 |
JP6627985B2 true JP6627985B2 (ja) | 2020-01-08 |
Family
ID=61832182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018543508A Active JP6627985B2 (ja) | 2016-10-04 | 2016-10-04 | 入退管理システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6627985B2 (ja) |
CN (1) | CN109791711B (ja) |
WO (1) | WO2018066059A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111009060B (zh) * | 2019-12-18 | 2022-04-15 | 宁波博太科智能科技股份有限公司 | 一种门禁的区域即时管制方法及系统 |
JP7268795B2 (ja) * | 2020-02-20 | 2023-05-08 | 三菱電機株式会社 | 入退管理システム |
JP7201121B1 (ja) | 2022-05-16 | 2023-01-10 | 三菱電機株式会社 | 入退管理システム及び入退管理装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002058624A (ja) * | 2000-05-16 | 2002-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 掃除方法、掃除機器、及びそのプログラム |
JP2007310757A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Ricoh Elemex Corp | 喫煙エリアシステム |
JP5423857B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2014-02-19 | 大日本印刷株式会社 | 機器、装置およびプログラム |
CN102349096B (zh) * | 2009-03-09 | 2014-04-02 | 松下电器产业株式会社 | 出入检测装置、监视装置以及出入检测方法 |
DE102010038421A1 (de) * | 2010-07-26 | 2012-01-26 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Reinigungsvorrichtung |
JP5511615B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2014-06-04 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 作業指示に関連付けられた資産又は当該資産に関連付けられた要素を管理する方法、並びにそのシステム及びコンピュータ・プログラム |
US20120152280A1 (en) * | 2010-12-18 | 2012-06-21 | Zenith Technologies, Llc | Touch Sensitive Display For Surface Cleaner |
JP5711301B2 (ja) * | 2013-05-29 | 2015-04-30 | シャープ株式会社 | サーバ、制御システム、自走式掃除機、制御方法、プログラム、および記録媒体 |
CN203655119U (zh) * | 2013-10-25 | 2014-06-18 | 国家电网公司 | 基于机械式行程开关的变电站巡检机器人自动门控制系统 |
KR20150104311A (ko) * | 2014-03-05 | 2015-09-15 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 및 그의 제어방법 |
CN204463255U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-07-08 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统 |
DE102015111392A1 (de) * | 2015-07-14 | 2017-01-19 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Flächenbearbeitungsgerätes |
-
2016
- 2016-10-04 CN CN201680089071.0A patent/CN109791711B/zh active Active
- 2016-10-04 WO PCT/JP2016/079451 patent/WO2018066059A1/ja active Application Filing
- 2016-10-04 JP JP2018543508A patent/JP6627985B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109791711A (zh) | 2019-05-21 |
CN109791711B (zh) | 2021-06-22 |
JPWO2018066059A1 (ja) | 2019-03-22 |
WO2018066059A1 (ja) | 2018-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10026246B2 (en) | Adaptive access control for areas with multiple doors | |
US10043325B2 (en) | Access control for areas with multiple doors | |
JP6721117B2 (ja) | 地図管理装置および自律移動体制御装置 | |
JP6627985B2 (ja) | 入退管理システム | |
US8577498B2 (en) | Automatic transfer method, transfer robot, and automatic transfer system | |
US10789665B2 (en) | Control system for optimising emergency multi-storey building stairwell evacuation | |
JP2015020888A (ja) | エレベーター制御システムおよびその制御方法 | |
JP5991798B2 (ja) | 集合住宅の管理装置 | |
JP2022128458A (ja) | 自律移動体の管理装置 | |
JP6437757B2 (ja) | 警備装置 | |
JP5653334B2 (ja) | 入退室管理システム及び入退室管理プログラム | |
JP6988529B2 (ja) | 共連れ検出装置 | |
JP2009208900A (ja) | エレベータの防犯システム | |
WO2020261560A1 (ja) | ビル管理システム | |
JP4794082B2 (ja) | 入退室管理装置及び方法 | |
JP6442184B2 (ja) | 警備装置 | |
JP6791455B2 (ja) | 警備システム | |
WO2018066058A1 (ja) | 入退管理システム | |
JP6711461B2 (ja) | 管理システム | |
JP6717074B2 (ja) | エレベーターのかご内監視システム | |
JP2010238104A (ja) | 警備システム | |
WO2022201508A1 (ja) | エレベーターの制御システム、およびセキュリティシステム | |
JP7023191B2 (ja) | 入退室管理システム | |
JP6312221B2 (ja) | 警備装置、警備方法、及び警備用プログラム | |
WO2017183108A1 (ja) | 入退室管理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190716 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6627985 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |