JP6626949B2 - 膨張可能な空気圧式ステンシル用クランプ - Google Patents

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Description

本発明は、プリントプロセス中に、印刷機器内でプリントスクリーンフレームをクランプするためのクランプシステム、クランプシステムの中での使用のための膨張可能なブラダ(bladder)、クランプシステムを備える印刷機器、及び印刷機器内でプリントスクリーンフレームをクランプする方法に関する。
現在、太陽電池若しくは燃料電池用のウェハ、又は回路基板のような電子機器用基板は、基板上のプリントスクリーンを介してスクリーンプリンティングによって製造されている。そのようなプロセスでは、印刷機器のプリントヘッド(このプリントヘッドは通常スキージーを備える)は、導電性のペースト又はインクをスクリーンに形成された孔のパターンを通じて基板の上に押し出すために、ステンシル又はメッシュのような印刷スクリーンに沿って通過する。印刷スクリーンがプリントプロセス中に張力がかけられた状態に維持されなければならないことが認められており、したがってプリントスクリーンは通常、スクリーンの端縁を把持するとともにスクリーンに張力をかけるフレーム内に保持される。1つのそのような張力をかけるシステムは、VectorGuard(登録商標)である。このシステムでは、スクリーンには、スクリーンに固定されて、スクリーンを支持するように作用するエッジ部材が設けられており、別々のフレームは使用中に張力をかけるようにエッジ部材に係合するように使用される。
プリントプロセスを成功させるために、フレームは印刷機器内にしっかりとクランプされなければならないこともまた知られており、したがってクランプシステムをこの目的のために設けることができる。プリントスクリーン、したがってそれらそれぞれのフレームは様々なサイズである場合があり、クランプシステムは、いずれの標準的なフレームも印刷機器内にしっかりとクランプされ得るように、広い範囲のフレームのサイズの要求に応じることができなければならない。
印刷機器用の一の例示の既知のクランプシステムが、図1に示されている。明瞭化のために、一軸システムもまた、Xがプリント軸、すなわちプリントヘッドが印刷を達成するようにそれに沿って移動させられる軸を示し、Yが横軸を示し、ZがX及びYに直角な軸を示す状態で示されている。一般的には、X−Y平面は水平面内にあり、一方でZは鉛直に延在する。2つの基本的部分、外側「チェース」2及びレセプタクル3が示されており、レセプタクルは一対の内側細長クランプレール4a、4bを含む。図示のために、プリントスクリーン5もまた、フレーム6内に支持されて示されており、フレーム6はレセプタクル3内に受け取られるとともに、クランプレール4a、4bにクランプされている。
チェース2はクランプレール4a、4bを、したがってフレーム6を、図示されないプリントヘッドに対して正確に位置合わせするために使用される。示されているように、チェース2は、ビームの実質的にU字状の配置、より具体的には2つの比較的長い横方向ビーム7a、7bをその間に接続ビーム8が位置付けられた状態で備える。4つの突起部9が横方向ビーム7a、7bから突出する。これら突起部9は、ベアリングを介して(図示されない)印刷機器の対応する支持領域に取り付けられ、それによってチェース全体が印刷機器に対して移動可能となる。チェース2の印刷機器に対するX−Y平面における位置づけ及びX−Y平面内の回転の両方が、チェースアクチュエータ10によって制御され、かつ自動的に作動される。クランプレール4a、4bは、その両方が接続ビーム8の下方に配置された(図示されない)ガイドバーにおいて、チェース2によって担持されたフロントレール支持部11によって支持され、それによってビーム7a、7b、及び8の下に存在する。クランプレール4a、4bは選択的に可動に支持されており、それによって、ロックシステム20が解除されるときに、それらの間の横方向距離を調整することができる。横方向ビーム7a、7bがそれらの縁部において、クランプレール4a、4bそれぞれがビーム7a、7bの下方に配置されえるように形作られていることに注意すべきである。
それぞれのクランプレール4a、4bは、その上にフレームが支持される略L字形状の支持部12a、12bを、これら支持部が、その上にフレームが位置することができる水平レッジ13a、13b及び直立壁14a、14bから形成された状態で備える。支持部12a、12bそれぞれは、レールそれぞれの長さの実質的に全体に沿って延び、それによって異なってサイズを決められたフレームの範囲を支持することができる。いくつかの構成では、支持部12a、12b上に1つ以上のフレームを同時に保持することが代替的に可能であってもよい。支持部12a、12bの直立壁14a、14bはフレーム6の側壁に接触し、支持部12a、12bに対するフレーム6の±Y方向における横方向の動きを防止するのを助ける。支持部12a、12bに隣接して外側に向かって配置されているのはクランプ機構であり、このクランプ機構は、クランプレール4a、4bそれぞれ上に、クランプレール4a、4bに沿って延在するとともにベアリング及びガイド16によってガイドされた駆動ロッド15a、15b、これら駆動ロッド15a、15bをその軸に沿って駆動するための駆動ロッドアクチュエータ17a、17b、及び駆動ロッド15a、15bにそれぞれのリンク19によって機械的に接続された複数のクランプフィンガ18を備える。フレーム6が、レール4a、4bに正確に沿って、すなわちX軸に沿って、締め付けの前に位置決めされることが重要である。この位置決めは、一般的に、それに対してフレーム6が当接する物理的な位置決め停止部材(図示せず)によって達成される。いくつかの機械では、フレーム6は、例えばプリントヘッドに取り付けることができるパドル(図示せず)によって、自動的に適所に動かすことができる。代替的に、フレーム6はオペレータによって所定の位置に単に押し込まれる、すなわちフレーム6が位置決め停止部材に当接するまで押し込まれ得る。次いで、フレーム5を所定の位置にクランプするために、空気圧式又は電気式とすることができるアクチュエータ17a、17bは、コンピュータ、処理手段、又はその種の物のような別の制御システムによって起動されて、それぞれの駆動ロッド15a、15bを軸方向に駆動する。この動きはリンク19を変位させ、それによって次いでクランプフィンガ18を回転させ、かつフレーム6上に押し下げて、クランプフィンガにクランプ力をかける。図示される装置では、3つのクランプフィンガ18がそれぞれのクランプレール4a、4b上にある。図示されている比較的小さなフレーム6によって、それぞれレール4a、4b上の2つのクランプフィンガ18だけが使用中にフレームに接触する。より大きなフレームが使用される場合には、第3のクランプフィンガ18がフレームに追加的に接触してもよい。フレーム6を取り外すことが必要とされるときには、アクチュエータ17a、17bが反転され、それぞれの駆動ロッド15a、15bを対向する軸方向に動かして、クランプフィンガ18をフレーム6との係合状態から解放する。フレーム6は、次いで印刷機器から取り外すことができる。
一般的に、フレーム装着オペレーションのシーケンスは以下のようである。
i)オペレータがロックシステムを解除し、レール4a、4bを略所要の横方向(Y)距離だけ移動する;
ii)フレーム6がレール4a、4b上に挿入される(及び、上述のようにX軸に沿った所要の距離に配置される);
iii)レール4a、4bが所要の横方向距離へ移動させられる(すなわち、そこでフレームがクランプレールの壁に接触する);
iv)ロックシステムが再ロックされる;
v)駆動ロッドアクチュエータ17a、17bが起動されて、クランプフィンガ18をフレームの上に押し下げる;及び
vi)チェース2が所要の水平な回転位置に動かされる。
印刷機器に応じて、様々な、又はすべての上述のオペレーションを自動的に行うことができる。
そのような既知のクランプシステムは、一般的にうまく機能してきた。しかし、そのようなシステムには様々な欠点もあることが認識されてきた。例えば、上述のクランプシステムは、約250の高価な、精密に設計された/市販の既製品の部品を備える。結果として、このクランプシステムは、組立及び修理の両方で複雑かつ多大な時間を必要とする。さらに、個々のクランプフィンガの使用は、フレームの長さに沿った均一に分散された荷重を達成することを難しくし、これは、ステンシルがゆがんでいる場合に印刷の品質に悪影響をもたらす場合があり、異なるサイズのフレームを使用するための要求によって状況をさらに悪化させる場合がある。さらに、産業界はより大きな印刷力(すなわち、印刷用スクリーンにプリントヘッドによってかけられる圧力)の使用に向かって動いており、このことはその結果としてフレームを正しい位置に維持するためのより大きなクランプ力を必要とする。
本発明は、これら問題に対処しようとするものであり、機械的により簡単な代替的クランプシステムを提供し、荷重の高い均一性を提供し、かつ想定される印刷力の全範囲に亘ってフレームを所定の位置に保持することができる。
本発明によれば、この目的は、クランプを達成するための空気圧式駆動型ブラダのような、膨張可能なブラダの使用によって達成される。
本発明の第1の観点によれば、プリントプロセス中に印刷機器内でプリントスクリーンフレームをクランプするためのクランプシステムが提供され、このクランプシステムは、 使用中にフレームを受け取るためのレセプタクルであって、このレセプタクルが少なくとも部分的にフレームを収容するための空間を画定し、レセプタクルが使用中にフレームを支持するためのフレーム支持部を含む、レセプタクルと、クランプブラケットと、このクランプブラケットによって保持された膨張可能なブラダであって、この膨張可能なブラダは係合表面を担持する、膨張可能なブラダと、流体を膨張可能なブラダに供給して、この膨張可能なブラダを膨張していない状態から、膨張した状態へと膨張させるための流体供給部であって、使用中には、膨張可能なブラダが膨張していない状態にある間にプリントフレームがレセプタクル内に搭載され、膨張可能なブラダが膨張した状態にある間にプリントフレームが前記膨張可能なブラダによってクランプされて、フレーム支持部に対して固定されるように、膨張可能なブラダの膨張中に係合表面が上記空間に向かって動かされる、液体供給部と、を備える。
本発明の第2の観点によれば、印刷機器内でプリントスクリーンフレームをクランプする方法が提供され、印刷機器は、プリントスクリーンフレームを受け取るためのレセプタクルを含むクランプシステムを備え、このレセプタクルは、フレームを収容するための空間を少なくとも部分的に画定し、この方法は、
i)プリントスクリーンフレームを上記空間内に挿入するステップと、
ii)クランプシステムのクランプブラケットによって保持された膨張可能なブラダを膨張させるステップであって、膨張可能なブラダによって担持された係合表面が、クランプブラケットから離れて、プリントスクリーンフレームの方へ動かされ、それによってプリントスクリーンフレームをクランプシステムへクランプする、ステップと、
を備える。
本発明の他の特定の観点及び特徴は、添付の特許請求の範囲に提示されている。
本発明は、以下に添付された図面を参照して説明される。
既知のクランプシステムの斜視図を示す図である。 本発明による第1の例示のクランプシステムの斜視図である。 膨張していない状態にある膨張可能なブラダを有する、図2のクランプシステムの一部の断面図である。 膨張した状態にある膨張可能なブラダを有する、図2のクランプシステムの一部の断面図である。 第1の実施形態の膨張可能なブラダの斜視図である。 本発明の第2の実施形態による、膨張可能なブラダの断面図である。 本発明の第3の実施形態によるモジュラーシステムの構成部品の断面図である。 本発明の第4の実施形態によるモジュラーシステムの構成要素の断面図である。 本発明の第5の実施形態の断面図である。 本発明の第6の実施形態の断面図である。 本発明の第7の実施形態の断面図である。 本発明の第8の実施形態の断面図である。 本発明のさらなる実施形態による膨張可能なブラダの断面図である。 本発明のさらなる実施形態による膨張可能なブラダの断面図である。 本発明のさらなる実施形態による膨張可能なブラダの断面図である。 本発明のさらなる実施形態による膨張可能なブラダの断面図である。
本発明の一実施形態の斜視図が、クランプしていない状態で図2に示されている。クランプシステム31は、図1に示されたクランプシステムと様々な類似点を有し、したがって詳細に説明する必要はない。特に、チェース32は、図1に示されているのと構造的及び機能的に類似しており、接続ビーム38によって接続された2つの比較的長い横方向ビーム37a、37b、接続ビーム38の下のガイドバー(図示せず)、及び横方向ビーム37a、37bから突出する4つの突起部39を有するフロントレール支持部41を有する。チェース32は、チェースアクチュエータ40によって印刷機器(図示せず)に対して移動させられ、自動的に作動する。
同様に、クランプシステム31もまたレセプタクル33を含み、このレセプタクルは、ビーム37a、37b、38のレベルの下に存在するように、接続ビーム38及びチェース32のフロントレール支持部41によって支持された、図1に示されるのと略同様の第1及び第2のクランプレール34a、34bを含む。クランプレール34a、34bは、選択的に、可動に支持されて、ロックシステム50が解除されるときに、それらの間の横方向距離が調整され得る。横方向ビーム37a、37bは、それらの下縁上に、クランプレール34a、34bそれぞれがビーム37a、37bの下に配置され得るように、(図1とは異なる方法で)形成されていることに注意すべきである。
クランプレール34a、34bそれぞれは、その上にフレームが支持される略L字状の支持部42a、42bを備える。印刷スクリーン5を保持する印刷フレーム6は、支持部42a、42bによって支持されるように示されている。支持部42a、42bは、その上にフレームが置かれる水平レッジ43a、43bそれぞれ及び直立壁44a、44bから形成される。支持部42a、42bそれぞれは、レールそれぞれの長さの略全体に沿って延び、それによって異なって大きさを決められたフレームの範囲が支持され得る。いくつかの構成において、1つ以上の印刷フレームを支持部42a、42b上に同時に保持することができる。支持部42a、42bの直立壁44a、44bは、直立した(すなわち、Z軸に平行に延びる)印刷フレーム6の側壁に接触し、印刷フレーム6の支持部42a、42bに対する±Y方向における横方向の動きを妨げるのを助ける。フレーム位置決め部材35もまた示されており、この位置決め部材は、印刷フレーム6をX軸に沿って正しい位置に正確に配置するための、それ自体が当業において既知であるような、オペレータが設定可能な物理的停止部材を含む。
クランプレール34a、34bそれぞれは、細長いクランプブラケット36a、36bそれぞれを担持し、これらクランプブラケット36a、36bはレールの一部に沿って延びる。クランプブラケット36a、36bは、さらに後述されるように、使用中にはそれらの端部がそれぞれのカバープレートによって覆われた状態で、溝として形成されている。図2には、クランプブラケット36bはカバープレート45を適所に有して示されているが、クランプブラケット36aはそのカバープレートが取り外されており、それによって内部を見ることができる。それぞれのクランプブラケット36a、36bは、膨張可能なブラダ46を格納するとともに保持している。圧力をかけられた流体を膨張可能なブラダに供給して、膨張可能なブラダの膨張をもたらすための流体供給部(図2には示されていない)もまた設けられている。好ましい一実施形態では、流体供給部は空気圧式であり、流体供給部は印刷機器の他の空気圧式システムに接続することができる。しかし、他のガス、油、又は水圧システムを含む他のいかなる流体を使用することができる。好ましい一実施形態では、膨張可能なブラダ46への流体供給部は、膨張可能なブラダ46の望ましい膨張した作動圧で加圧される。流体供給部の圧力は、それ自体周知であるような(図示されない)レギュレータ又はリストリクタを使用して制御することができる。好ましい一実施形態では、真空源(図示されない)が設けられ、この真空源は、ブラダ46をクランプ作業の終わりに膨張させるように、膨張可能なブラダ46に流体的に接続可能である。代替的な実施形態では、収縮は、膨張可能なブラダ46を周囲大気まで通気することによって、例えば膨張可能なブラダ46と連通する流体の通気弁(図示せず)を設けることによって、比較的簡単に達成することができる。
図3は、膨張可能なブラダ46が膨張されていない状態にある間の図2の線A−Aに沿った、クランプシステム31の一部の断面図を示す。クランプブラケット36aを有するクランプレール34aは、例えばアルミニウムから一体的押出成形(unitary extrusion)として形成される。様々な導管が、押出成形材(extrusion)を通じて延びるように示されており、これらは、構成要素の重量を減少させ、実質的に一定の壁厚みを維持するために設けられており、クランプシステムの作業に材料的に影響を与えることはない。この図では、クランプブラケット36aが実質的にU字形状の溝を備えることをより明瞭に見ることができ、図示されているように、これはベース47及び2つの対向する側壁48a、48bを有する逆U字形状である。最も外側の側壁48a、すなわち受け取りスペースから最も離れた側壁は、クランプレール34aと一体的に形成され、クランプレール34aの上面から、溝が支持レッジ43aの上に張り出すように突出する。ベース47は、その中に形成された成形凹部の形状の雌型係合部分49を有する。膨張可能なブラダ46は、対応して形成された雄型アンカー部分51を含み、この雄型アンカー部分51は軸方向に係合部分49の中へ滑動することができ、それによって膨張可能なブラダ46をクランプブラケット36a内に保持する。アンカー部分51及び係合部分49は共に相互協働部分を形成し、それによってそれら間の協働中に、膨張可能なブラダ46がクランプブラケット36aによって保持される。膨張可能なブラダ46とクランプブラケット36aとの単純な滑動は、より詳細に後述されるように、ブラダがモジュラー形態にある異なる寸法のブラダで置換されるか、又は交換されるのを許容する。クランプブラケット36aの中に挿入された膨張可能なブラダ46によって、カバープレート45(図2参照)を、ブラダを軸方向に制限するように、ブラケットの端部上に位置付けることができる。膨張可能なブラダ46は、その端部に流体入口/出口ポート52を含み、この流体入口/出口ポート52は流体供給システムの一部を形成する。このポート52は、クランプシステムを使用することが可能となる前に、流体供給部に流体的に接続されていなければならない。膨張可能なブラダ46の側面は、ブラダの折り畳まれた部分の形態の拡張可能なベローズ53を備え、この拡張可能なベローズは、膨張可能なブラダ46が、より詳細に後述するように、クランプ方向に必要とされた範囲まで膨張するのを可能にする。膨張可能なブラダ46の遠位面、すなわち係合部分51から最も遠くの面が、係合表面を有し、この実施形態では係合面54は膨張可能な46によって一体に形成されている。係合表面54は、クランプ中に、フレーム6の上端部との摩擦を増加させるように形成されているとともに、膨張中のこの表面のねじれを避けるために、膨張可能なブラダの側面より大きな厚み及び/又は剛性を任意選択的に有することができる。代替的に、この利点は、係合表面54内に組み込まれた内部補強部材、例えばワイヤグリッド等を含むことによって達成することができる。膨張可能なブラダ46のために好適な材料は、弾性的に変形可能な材料、例えば天然ゴム又は合成ゴム、並びに他のポリマを含む。現在において好ましい材料は、静電気の十分な放電を確実にするためにカーボンブラックで充填されたEPDM(エチレンプロピレンジエンモノマ)ゴムである。係合表面54は、約20mm〜約50mmの範囲、任意選択的には約30mm〜約40mmの範囲の幅を有することができる。膨張可能なブラダ46の拡張されていない高さは、約25mm〜約50mm、任意選択的には約30mm〜約40mmの範囲にあってもよい。
図3からは、膨張可能なブラダ46の係合表面54が、フレーム6の上面55、より具体的にはフレーム6の一方の側の上面の直上に、それに平行に配置されていることを見て取ることができる。膨張可能なブラダ46の膨張中には、膨張可能なブラダ46を横方向に動かないようにするとともに、鉛直(Z軸)方向へのその拡張を抑制する膨張可能なブラダ46の形状及び側壁48a、48bの存在のため、係合表面54は表面55に向かって、表面55に平行なままで、典型的には5mm〜25mmの範囲の距離だけ下方に移動する。
フレーム受け取りスペースの反対側に配置されたクランプレール34bは、クランプレール34aと同様の態様に構成される。
図4は図3と同様であるが、膨張した状態にある、すなわち流体の入り口/出口ポート52への供給直後の膨張可能なブラダ46を示している。ここでは、ベローズ53が、膨張可能なブラダ46内の流体の増加した圧力のために、拡張され、広げられていることを見て取ることができる。膨張可能なブラダ46の拡張は、係合表面54が印刷フレーム6の上面に接触するように動き、クランプ力をクランプ方向Cにかけるように作用して、印刷フレーム6を係合表面54と支持レッジ43aとの間に「挟む」ように行われる。印刷フレーム6が存在しないとしたら、係合表面54は示された位置より下の位置にあることに注意すべきである。図4が、理想的な状態にある膨張可能なブラダ46を示していること−実際にはブラダは抑制されていない外側へ、例えば側壁48bの下の領域に膨らもうとすることに注意すべきである。この膨らみは、ブラダのクランプ能力に悪影響を与えることはない。
一旦、膨張可能なブラダ46がその膨張した状態に達すると、流体の膨張可能なブラダ46への移送が、単純な弁(図示せず)を使用して切られるとともにロックされ、それによって流体は、クランプ中、すなわち印刷プロセス中には膨張可能なブラダ46に入ることも出ることもできない。印刷プロセスが完了し、印刷フレームを印刷機器から取り外すことが望ましいときには、弁が開放されて、流体を膨張可能なブラダ46から放出することができ、膨張可能なブラダ46をその膨張していない状態へ収縮させる。代替的な実施形態では、膨張可能なブラダ46は、クランププロセス中を通じて、取り外しできないように圧力をかけられた流体供給部に取り付けることができ、この供給は、膨張可能なブラダ46をその膨張していない状態に戻すことが望ましい時に止められる。膨張可能なブラダ46の壁への取り付けは、漏れ及び弱さの潜在的発生源であるので、好ましくは、入り口/出口ポート52は、流体の進入及び放出のための両方に使用されるが、代替的実施形態では、流体の進入及び放出のために別々のポートが設けられてもよい。
上述したように、膨張可能なブラダ46は、必要に応じてクランプブラケット36aに摺動可能に係合し、かつ取り外すことができ、様々なブラダを特定の目的、例えば異なる厚みのフレームの効果的なクランプを提供するために使用するのを可能とする。様々な可能性のある膨張可能なブラダの構成が、図5〜9に図示されている。
図5は、クランプブラケット36a、36bから取り外されたときの、膨張可能なブラダ46を斜視図に示している。入り口/出口ポート52は、膨張可能なブラダ46の端壁56に配置されており、膨張可能なブラダ46の他方の端部は他の端壁で閉止されている。これら端壁の近くの膨張可能なブラダ46の端部区画は、端壁それら自体が拡張を制限するので、中央領域ほどには膨張することができないことに注意すべきである。この理由で、膨張可能なブラダ46が使用中にクランプするフレームよりも大きな軸方向長さを有し、それによって膨張可能なブラダ46の端壁近くの領域が印刷フレームの上にかからないことが有利である。
図6は、本発明の第2の実施形態による膨張可能なブラダ60の断面図を示す。この膨張可能なブラダ60は、説明された第1の実施形態の膨張可能なブラダ46と、特に同様のアンカー部分61及び係合表面62を有する点で略同様である。しかし、膨張可能なブラダ60は、ブラダの壁の中に追加的な折り畳みの形状をとる、第1の実施形態のベローズに比べて拡張したベローズ63を含む。このベローズ63は、膨張可能なブラダ60が膨張した際により大きな長さに拡張し、したがって比較的薄い印刷フレームをクランプし、印刷することが望ましいときに役立つことができる。
異なる膨張可能なブラダは、クランプブラケットへの出し入れを容易に行うことができる。これを達成するために、流体供給部は、膨張可能なブラダからの接続を切られ、それぞれのカバープレート(45、図2参照)が取り外され、次いで膨張可能なブラダをクランプブラケットから外へ摺動させることができる。これらステップは、新しい膨張可能なブラダを挿入するために逆に行われる。
図7は、クランプ方向における係合表面の移動の、任意、かつ選択的な制御を提供するために使用することができるモジュラーシステムを示す。クランプブラケット36a、36b(図2参照)は、上述の実施形態を参照して記載されたのと同じである。ここで、記載された第1の実施形態の膨張可能なブラダと同一の膨張可能なブラダ46が設けられ、さらにインサート64が設けられている。インサート64は、膨張可能なブラダ46と同様な幅及び長さの細長い固形物を備える。インサート64の上面は、クランプブラケット36a及び36b(図2参照)の雌型係合部分49に摺動可能に係合するように形成された雄型アンカー部分65を備える。アンカー部分65及び係合部分49は共に相互協働部分を形成し、それによってそれらの間の協働中には、インサート64がクランプブラケット36aによって保持される。インサート64の下面は、膨張可能なブラダ46の雄型アンカー部分51に摺動可能に係合するように形成された雌型係合部分66を備える。アンカー部分51と係合部分66とは共に相互共同部分を形成し、それによって、それらの間の協働中には、膨張可能なブラダ46がインサート64によって保持される。したがって、インサート64は、クランプブラケットと膨張可能なブラダとの間に摺動可能に挿入することができる。インサート64がこのように挿入された状態では、膨張可能なブラダ46の係合表面54は、膨張可能なブラダ46の膨張中に、低い高さまで動かすように動作可能である。これもまた、比較的薄い印刷フレームをクランプするために有利である場合がある。インサート64は、例えば鋼、鉄、アルミニウム等の金属、又はプラスティック材料、カーボンファイバ、ゴム、等のような、広い範囲の様々な材料から形成することができる。
有利には、そのようなモジュラーシステムにおいて、複数のインサートが設けられる。したがって、オペレータは膨張可能なブラダと、必要に応じて1つ以上のインサートと、の最適な組み合わせを選択することができ、それぞれのインサートは別のインサートに直接的に接続することができ、それによって相補的な係合部分及びアンカー部分により「スタック」を形成する。また、これらインサートは様々な、異なる高さ、すなわちインサートの上面と下面との間の距離で設けることができ、それによってクランプのさらなる制御が可能になる。図6に示されているような、異なってサイズを決められた膨張可能なブラダもまた、設けることができる。
図8は、クランプ方向における係合表面の移動の任意かつ選択的な制御を提供するために使用することができる代替的なモジュラーシステムの構成要素を示す。クランプブラケット36a、36b(図2参照)は、既に記載した実施形態に関連して記載されているのと同じである。この実施形態では、係合表面66はインサート67の下面上に形成されており、インサート67は膨張可能なブラダ68によって支持されるか又は担持されている。インサート67の上面は、膨張可能なブラダ68の下面に形成された雌型係合部分70に摺動可能に係合するように形成された雄型アンカー部分69を備える。アンカー部分69及び係合部分70は共に相互協働部分を形成し、それによってそれらの協働中に、インサート67が膨張可能なブラダ68によって保持される。膨張可能なブラダ68は雄型アンカー部分71を含み、この雄型アンカー部分71はクランプブラケット36aの、対応して形成された係合部分49の中に、軸方向に摺動することができ、それによって膨張可能なブラダ68をクランプブラケット36a内に保持する。アンカー部分71及び係合部分49は共に相互協働部分を形成し、それによってそれらの協働中に、膨張可能なブラダ68がクランプブラケット36aによって保持される。膨張可能なブラダ68とクランプブラケット36aとの間の単純な摺動係合は、ブラダが異なる寸法のブラダにモジュラー形態で置き換えられるか、又は交換されることを許容する。
図7を参照して記載されたように、1つ以上のインサート64をもまた、必要に応じて、そのアンカー部分71に係合している膨張可能なブラダ68と、クランプブラケット36a及び36b(図2参照)の係合部分49との間に挿入することができる。さらに、代替的な膨張可能なブラダ、例えば図6を参照して記載されたような異なる最大膨張限度の膨張可能なブラダを必要に応じて挿入することができる。さらに、その係合表面66を有するインサート67を、必要に応じて、異なる寸法の他のインサートによって置き換えることができる。
図9は、本発明のさらなる実施形態を図示し、この実施形態は、係合表面のための拡張された移動範囲を提供することができる。クランプブラケット36a、36b(図2参照)は、すでに説明された実施形態を参照して記載されているようなものであるが、この実施形態では膨張可能なブラダの代替的形態が使用されている。膨張可能なブラダ72は、第1及び第2のチャンバ73、74を含み、これらチャンバは、チャンバ間の流体の移送を妨げるように、膨張可能なブラダ72を通じて横方向に延びるダイアフラム75によって分離された、すでに説明されたブラダより複雑な内部構造を有する。それぞれのチャンバ73、74は、共通の流体供給部それぞれのラインに接続された、関連する流体入り口/出口ポート76、77を有する。それぞれのチャンバへの流体供給部は、個々に、かつ独立して制御することができる。
図7を参照して説明されたような1つ以上のインサート64を、必要に応じて膨張可能なブラダ72とクランプブラケット36a及び36b(図2参照)との間に挿入することができる。このタイプの2つのチャンバを有する膨張可能なブラダをもまた、図8に示されているのと同様に、係合表面を有するインサートを支持するか、又は担持するように適用することができる。
図10は、本発明の第6の実施形態の断面図を示し、第6の実施形態では、横方向クランプ配置が使用されている。明瞭化のため、クランプレール等の詳細は省略されている。それぞれのクランプレールは水平(すなわちX−Y平面に平行)に配置された支持レッジ80a、80bを、水平面内でその上に印刷フレームを支持するために備える。それぞれの支持レッジ80a、80bは、それぞれのクランプブラケット81a、81bに固定され、このクランプブラケット81a、81bは、ベース82a、82bを有するU字形状の溝及び2つの側壁83a、83b、84a、84bを備える。示されるように、これら溝は装置の中央に向かって、すなわちフレームを収容するための空間に向かって開口している。側壁83a、83b、84a、84bの遠位端85a〜dは、使用中には印刷フレームのための横方向支持部を形成し、それによってフレームは、これら遠位端に対する当接によって、最初は横方向に位置付けられる。クランプブラケット81a、81bそれぞれ内に配置されているのは、それぞれの係合表面87a、87bを支持する膨張可能なブラダ86a、86bである。これら膨張可能なブラダ、及びそれらのベース82a、82bへの取り付けは、例えば図3に示された実施形態を参照して記載されている。膨張可能なブラダ86a、86bは、対向する構成で取り付けられているので、それらのそれぞれのクランプ方向Ca、Cbは対向して方向付けられている。
この配置によって、係合表面87a、87bは、膨張中に空間に向かって横方向に移動し、それによって印刷フレームの直立側面に係合する。これは、印刷フレームを2つの膨張可能なブラダ86a、86b間に「挟む」ように作用する。このタイプの横方向クランプシステムは、印刷フレームのいずれの反りにも対抗するように働くことはないが、鉛直方向寸法が小さく、したがっていくつかの用途においては好ましい場合がある。
図7を参照して記載された1つ以上のインサート64は、必要に応じて膨張可能なブラダ86a、86bと、それぞれのクランプブラケット81a、81bとの間に挿入することができることに注意すべきである。さらに、例えば図6を参照して記載されているような異なる最大膨張限度の代替的な膨張可能なブラダを、必要に応じて挿入することができる。さらに、図8及び9に示されているようなブラダ/インサートは、そのような横方向クランプシステムと共に同様に使用することができる。
図11は、本発明の第7の実施形態の断面図を示す。この実施形態は、すでに説明された実施形態と多くの類似点を有し、したがって参照符号は可能な場合には同じままとされている。
この実施形態では、第2のクランプブラケット/膨張可能なブラダ配置を前の実施形態における配置のように使用するというよりはむしろ、横方向支持部88が代わりに空間の側で少なくとも部分的に水平面内に配置され、それによって、膨張中に印刷フレームが膨張可能なブラダ86aと、横方向支持部88と、との間にクランプされる。
図7を参照して説明されたように、1つ以上のインサート64は、必要に応じて膨張可能なブラダ86aと、クランプブラケット81aとの間に挿入することができる。さらに、例えば図6を参照して記載されているような異なる最大膨張限度の代替的な膨張可能なブラダを、必要に応じて挿入することができる。さらにまた、図8及び9に示されたようなブラダ/インサートの配置を、そのような横方向クランプシステムと共に同様に使用することができる。
図12は本発明の第8の実施形態の断面図を示し、ここでもまた、横方向のクランプ配置を使用している。
この実施形態では、変更されたクランプブラケット90が設けられ、このクランプブラケットは2つの膨張可能なブラダ91a、91bを平行に、並べた構成で保持するように適合されている。クランプブラケット90は、2つの膨張可能なブラダ91a、91bを隔てる内部隔壁92を含み、この内部隔壁92は、膨張可能なブラダ91a、91bを、膨張中に必要な方向に保持する助けとなる。代替的実施形態では、この隔壁は取り除くことができ、それによって2つのブラダ91a、91bが隣接する。
膨張可能なブラダ91a、91bには、共通の流体供給部に接続されたそれぞれの(図示されない)流体入り口/出口が設けられ、それによって、膨張可能なブラダ91a、91bは個々に、独立して膨張可能である。したがって、比較的薄い印刷フレーム93をクランプすることが望ましい場合には、下方の膨張可能なブラダ91だけを膨張させる必要がある。比較的厚い印刷フレーム93をクランプすることが望ましい場合には、下方の膨張可能なブラダ91及び上方の膨張可能なブラダ91bの両方を膨張させる必要がある。
クランプシステムは、図10に関して説明されたのと同様の態様で、間に印刷フレームを挟む一対の膨張可能なブラダを有する、第2の対向するクランプブラケットを含むことができるか、又は代替的に、横方向支持部を図11に関して説明されたのと同様の態様で設けることができる。
図7を参照して記載されているような1つ以上のインサート64を、必要に応じて膨張可能なブラダ91a、91bのそれぞれと、クランプブラケット90との間に挿入することができる。さらに、例えば図6を参照して記載されているような異なる最大膨張限度の代替的な膨張可能なブラダを必要に応じて挿入することができる。さらに、図8及び9に示されるようなブラダ/インサート構成を、そのような横方向クランプシステムと共に同じく使用することができる。
図13〜16は、本発明のさらなる実施形態それぞれによる膨張可能なブラダの断面図を示す。図13に示された膨張可能なブラダ100は、図3に示された膨張可能なブラダに大部分で同様であり、同様のアンカー部分101及びベローズ103、並びに係合表面102上の同様な外形を有する。しかし、ここでは、ベローズ103と係合表面102とが接続される、ブラダ100の壁の領域104は、大きな構造的強度を提供するように厚くされている。これは、これら領域が作動中に高い歪みをかけられるので有益である。
係合表面102に近接するブラダの壁の変化する厚みによって、作動中には係合表面102の横方向縁部が、使用中の係合表面102の内側部分の前に、(図示されない)印刷フレームに接触しやすくなる、すなわち、係合表面の中央領域が、膨張中に外側に撓みやすくなり、特定の使用環境においては、係合表面102を歪ませる。
この影響に対処するために、図14〜16に示される実施形態は、係合表面の中央領域が膨張中に最初に印刷フレームに接触するのを確実にするように設計される。
図14は、アンカー部分111及び係合表面112を有する膨張可能なブラダ110の断面図を示す。この領域における曲げを減少させるために、係合表面112においてブラダの壁の厚みが比較的大きいことを見ることができる。さらに、係合表面112は、4つの底が平らな突出部、すなわち2つの内側突出部114a及びこれら内側突出部114aのそれぞれ横側の外側突出部114bを含むように形成されている。内側突出部114aは、膨張されていない状態において、外側突出部114bより低い位置にあるように配置され、この配置によって、ブラダ110の膨張中に内側突出部114aが外側突出部より前にプリントフレームに接触するのを確実にするのを助けている。追加の設計の特徴は、係合表面112に最も近い外側半径である下部ベローズ部分115の曲率半径が、アンカー部分111に最も近い上部ベローズ部分の曲率半径に対して増加されているということである。この変形は、係合表面112とベローズ115との間の接続の領域におけるブラダの壁の歪みを軽減するように作用する。
図15は、アンカー部分121及び係合表面122を有するブラダ120の断面図を示す。係合表面122は、たった3つの突出部、内側突出部124a及びこの内側突出部の両横側の外側突出部124bだけが設けられるように変形されている。内側突出部124aは、膨張されていない状態において外側突出部124bより低い位置にあるように配置されている。係合表面におけるブラダの壁部分の厚みは一定ではなく、柔軟性を増加させるように、内側突出部124aの近傍では外側突出部124bの近傍におけるよりわずかに薄く、それによって係合表面の近傍のベローズ133における局所歪みを減少させている。この実施形態における突出部124a、124bそれぞれは、丸みを帯びた形状である。この特徴は、クランプに引き続く、印刷フレームからのブラダ120の取り外しを改善するように作用し、また、ブラダ120の拡張全体における、係合表面122と印刷フレームとの間の均一な接触を確実にする。ベローズ内に存在するすべての曲率半径は同じにされて、ブラダ120内の全歪みを減少させる。
図16は、アンカー部分131、係合表面132、及びベローズ133を有する膨張可能なブラダ130の断面図を示す。この実施形態は図15に示した実施形態と同様であるが、係合表面132におけるブラダの壁が内側突出部134aに対向する壁にV字状凹部を含むように形成されている。外側突出部134bの近傍の壁の厚みは比較的大きい。
膨張可能なブラダのいずれの形態が使用されたとしても、印刷フレームがブラダから容易に取り外され、ブラダへの損傷を妨げるのを可能にするように、係合表面がクランプに引き続き印刷フレームにくっつかないことが重要である。これを達成することができる様々な方法がある。例えば、係合表面における水素原子を別の原子で置き換えることを一般的な目的として、くっつきを軽減するためにブラダを化学的に処理することが可能である。可能性のある化学的処理は、
i)例えばブラダを水中のブロムが約5%の水溶液に約3分浸漬し、続いて約5%のアンモニア水溶液で中和することによる、臭素化、
ii)例えば、Bettix Ltdによる「フロロシール」のようなプロセスを使用する、フッ素化、
iii)例えば、上述の臭素化プロセスと同様に次亜塩素酸塩によって処理するか、又はさらし粉及びシュウ酸、又は次亜塩素酸を使用する塩素化
を含む。
他の好適な化学処理の形態が、当業者には明らかであるように可能である。
化学処理を使用することに対する代替として、接着軽減材料の物理的層を、くっつきを防止するために係合表面に適用するか又は取り付けることができる。そのような物理的層材料の例は、
i)金属メッキした繊維から織られ、成形中に係合表面に接着することができる、帯電防止布;
ii)これもまた成形中に係合表面に接着することができる、FEPフィルムのような、帯電防止フィルム;
iii)例えば、係合表面に適用された白墨、グラファイト、又はPTFE等の、こびりつき防止コーティング
を含む。
物理的層の他の好適な形態が、当業者には明らかであるように可能である。
上述した実施形態は例示のみであり、本発明の範囲内の他の可能性及び代替物は、当業者には明白であろう。例えば、上述した実施形態ではアンカー部分は雄型として示されており、係合部分は雌型として示されているが、これら配置は、クランプブラケットが、膨張可能なブラダ又はインサートの上面に配置された雌型部に係合する雄型部を含むように、逆であってもよい。さらに、用語「アンカー部分」及び「係合部分」は、それらの間で接触(inter−engagement)を可能にするように形成された2つの部分を意味するように言い換え可能に使用することができる。
他のタイプの相互協働部分を、クランプブラケット、膨張可能なブラダ、及びインサートの接触を行うために必要に応じて使用することができる。例えば、そのような協働は、使用中に係合されるべき表面に接着されたフック及びループ固定材の相補的な領域の使用を通じて行うことができる。代替物として、磁性結合を使用することができる。この場合には、常磁性体又は強磁性体材料を、表面に接着するか又は表面内に埋め込むことができる。
1、31 クランプシステム
2、32 チェース
3、 レセプタクル
4a、4b クランプレール
5 プリントスクリーン
6、93、94 プリントフレーム
7a、7b 横方向チェースビーム
8 接続チェースビーム
9 突起部
10 チェースアクチュエータ
11 フロントレール支持部
12a、12b L字状支持部
13a、13b 支持レッジ
14a、14b 壁
15a、15b 駆動ロッド
16 ガイド
17a、17b 駆動ロッドアクチュエータ
18 クランプフィンガ
19 リンク
20 ロックシステム
33 レセプタクル
34a、34b クランプレール
35 フレーム位置付け部材
36a、36b、90 クランプブラケット
37a、37b 横方向チェースビーム
38 接続チェースビーム
39 突起部
40 チェースアクチュエータ
41 フロントレール支持部
42a、42b L字状支持部
43a、43b 支持レッジ
44a、44b 壁
45 カバープレート
46、60、68、72、100、101、110,120、130
膨張可能なブラダ
47 ベース
48a、48b 側壁
49 係合部分
50 ロックシステム
51、61、65、69、71、101、121、131
アンカー部分
52、76、77 流体入り口/出口ポート
53、63、103、123、133
ベローズ
54、62、66、70、102、112、122、132
係合表面
55 フレーム上面
56 膨張可能なブラダの端壁
64、67 インサート
73 第1のチャンバ
74 第2のチャンバ
75 ダイアフラム
80a、80b 支持レッジ
81a、81b クランプブラケット
82a、82b ベース
83a、838b、84a、84b
側壁
85a、85b、85c、85d
側壁端部
86a、86b、91a、91b
膨張可能なブラダ
87a、87b 係合表面
88 横方向支持部
92 内部隔壁
114a、124a、134a
内側突出部
114b、124b、134b
外側突出部
115 下部ベローズ部分
116 上部ベローズ部分
135 V字状凹部
X プリント軸
Y 横方向軸
Z 鉛直軸
C、Ca、Cb クランプ方向

Claims (19)

  1. プリントプロセス中にプリントスクリーンフレームを印刷機器内でクランプするためのクランプシステムであって、
    使用中にフレームを受け取るためのレセプタクルであって、該レセプタクルは少なくとも部分的に前記フレームを収容するための空間を画定し、前記レセプタクルは使用中に前記フレームを支持するためのフレーム支持部を含む、レセプタクルと、
    クランプブラケットと、
    前記クランプブラケットによって保持された膨張可能なブラダであって、該膨張可能なブラダは係合表面を担持する、膨張可能なブラダと、
    流体を前記膨張可能なブラダに供給して、前記膨張可能なブラダを膨張していない状態から、膨張した状態へと膨張させるための流体供給部と、
    を備え、
    前記膨張可能なブラダの膨張中に、前記係合表面が前記空間に向かって動かされ、それによって、使用中には、前記膨張可能なブラダが膨張していない状態にある間は、プリントフレームがレセプタクル内に搭載され、前記膨張可能なブラダが膨張した状態にある間は、前記プリントフレームが前記膨張可能なブラダによってクランプされて、前記フレーム支持部に対して固定されており
    前記クランプブラケットは、ベース及び2つの対向する側壁を有する、略U字形状の断面の溝を備え、前記膨張可能なブラダは前記溝の前記ベースに取り付け可能であるとともに、膨張中には前記溝の前記側壁によって保持される、
    クランプシステム。
  2. 前記係合表面が前記空間の側部に沿って延在するように、前記膨張可能なブラダ及び前記係合表面が細長いことを特徴とする請求項1に記載のクランプシステム。
  3. 前記フレーム支持部は、使用中には前記プリントフレームを水平面内に支持するように動作可能であり、前記ブラダは、前記プリントフレームを前記係合面と前記支持部との間にクランプするように、前記係合表面が膨張中に前記空間に向かって下方に移動するように前記水平面の上に配置されており、任意選択的に前記クランプシステムは前記水平面の上に配置された第2の膨張可能なブラダを備え、前記第1の膨張可能なブラダ及び前記第2の膨張可能なブラダは前記空間の対向する側に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム。
  4. 前記フレーム支持部は、使用中には前記プリントフレームを水平面内に支持するように作動可能であり、前記ブラダは、膨張中に前記係合表面が前記空間に向かって横方向に動いて前記プリントフレームの直立側面に係合するように、前記水平面内に配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム。
  5. 前記空間の一方の側において、前記水平面内に少なくとも部分的に配置された横方向支持部を備え、それによって膨張中に、前記プリントフレームが前記膨張可能なブラダと、前記横方向支持部と、の間にクランプされることを特徴とする請求項4に記載のシステム。
  6. 前記空間の側部において、少なくとも部分的に前記水平面内に配置された第2の膨張可能なブラダを備え、前記第2の膨張可能なブラダは、前記第1の膨張可能なブラダによって担持された前記係合表面に面する第2の係合表面それぞれを担持し、それによって、膨張中には前記プリントフレームが前記第1及び第2の膨張可能なブラダによって担持された前記係合表面間にクランプされることを特徴とする請求項4に記載のシステム。
  7. 前記膨張可能なブラダ及び前記クランプブラケットは相互協働部分を備え、それによって、前記膨張可能なブラダが、前記相互協働部分の協働中に前記クランプブラケットによって保持されることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載のクランプシステム。
  8. 前記膨張可能なブラダの前記相互協働部分と協働するための第1の相互協働部分、及び前記クランプブラケットの前記相互協働部分と協働するための第2の相互協働部分を有するクランプインサートをさらに備え、それによって、前記相互協働部分の協働中に、前記膨張可能なブラダが前記クランプインサートによって保持され、前記クランプインサートが前記クランプブラケットによって保持されることを特徴とする請求項に記載のクランプシステム。
  9. 前記膨張可能なブラダは第2の相互協働部分を備え、前記クランプシステムはさらにクランプインサートを備え、該クランプインサートは、
    前記クランプインサートが、前記相互協働部分の協働中に、前記膨張可能なブラダのクランプブラケットによって保持されるように、前記膨張可能なブラダの相互協働部分と協働するための相互協働部分と、
    前記係合表面と、
    を備えることを特徴とする請求項に記載のクランプシステム。
  10. 前記相互協働部分は、それらの間の接触を可能にするように形成されていることを特徴とする請求項のいずれか一項に記載のクランプシステム。
  11. 前記膨張可能なブラダは、前記係合表面を備えることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載のクランプシステム。
  12. 前記クランプブラケットによって保持された少なくとも1つの追加的な膨張可能なブラダをさらに備えることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載のクランプシステム。
  13. 請求項1〜12のいずれか一項に記載のクランプシステムにおける使用のための膨張可能なブラダ。
  14. 前記係合表面は、くっつきを軽減するために化学的に処理されていることを特徴とする請求項13に記載の膨張可能なブラダ。
  15. 前記係合表面に取り付けられた、接着軽減材料の層を備えることを特徴とする請求項13に記載の膨張可能なブラダ。
  16. 請求項1〜12のいずれか一項に記載のクランプシステムを備えることをと特徴とする印刷機器。
  17. 印刷機器内でプリントスクリーンフレームをクランプする方法であって、前記印刷機器は、プリントスクリーンフレームを受け取るためのレセプタクルを含むクランプシステムを備え、前記レセプタクルは、前記フレームを収容するための空間を部分的に画定する、方法において、
    i)プリントスクリーンフレームを前記空間内に挿入するステップと、
    ii)前記クランプシステムのクランプブラケットによって保持された膨張可能なブラダを膨張させるステップであって、それによって膨張可能なブラダによって担持された係合表面が、クランプブラケットから離れて、プリントスクリーンフレームの方へ動かされ、それによって前記プリントスクリーンフレームをクランプシステムへクランプする、ステップと、を備え、
    前記クランプブラケットは、ベース及び2つの対向する側壁を有する、略U字形状の断面の溝を備え、前記膨張可能なブラダは前記溝の前記ベースに取り付け可能であるとともに、膨張中には前記溝の前記側壁によって保持される、
    方法。
  18. 複数の膨張可能なブラダから1つの膨張可能なブラダを選択する最初のステップであって、前記複数の膨張可能なブラダのそれぞれが膨張したときに異なる寸法を有する、ステップと、
    選択された前記膨張可能なブラダを前記クランプブラケットに係合させるステップと、
    を備えることを特徴とする請求項17に記載の方法。
  19. クランプインサートを前記膨張可能なブラダに、前記係合表面の前記クランプブラケットに対する位置を前記膨張可能なブラダを膨張させる前に調整するように係合させる最初のステップを備えることを特徴とする請求項17又は18に記載の方法。
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