CN212143292U - 一种用于加工网版的涂布机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于加工网版的涂布机，包括：机架，其设有前后方向贯穿的中空部，所述中空部两侧壁的内侧均开设有竖直设置的滑动槽；涂布组件，其平行设于所述中空部的底部，所述涂布组件的左右两端部滑动设于所述滑动槽，所述涂布组件设有一组前后对称设置的涂布刷，安装支架，其包括设于所述中空部底部且位于所述涂布刷下方的下承载梁和设于所述涂布刷上方的上承载梁，驱动组件，其设于所述滑动槽内；以及上下料组件，其设置于所述机架的前方，其中，所述上承载梁和所述下承载梁均设有旋转压紧气缸，通过上述方式，本申请的用于加工网版的涂布机具有自动化程度高、加工产品质量稳定、涂布均匀、安全可靠的优点。

Description

一种用于加工网版的涂布机

技术领域

本申请涉及网版制造技术领域，尤其涉及用于加工网版的涂布机。

背景技术

网版印刷是将丝织物、合成纤维织物或金属网版绷在网框上，采用手工刻漆膜或光化学制版的方法制作网版印版。网版印刷有着批量大、价格便宜、色彩鲜艳、保存期长、交货快等优势，被越来越多的行业认可，应用广泛。网版涂布机用于大面积网版的高精密度感光乳剂涂布，现有技术中，网版印刷机的夹框/解框动作由脚踏开关控制气压夹头执行，使用双手扶住网版的边框放在网版涂布机，在操作过程中需要用手扶住网版同时使用脚踏开关会容易砸伤操作员的脚，对人的生命安全造成威胁，且生产效率低不适合大批量的生产。因此有必要研究一种用于加工网版的涂布机。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种用于加工网版的涂布机。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于加工网版的涂布机，其用于大面积网版的感光乳剂涂布，包括：机架，其设有前后方向贯穿的中空部，所述中空部两侧壁的内侧均开设有竖直设置的滑动槽；涂布组件，其平行设于所述中空部的底部，所述涂布组件的左右两端部滑动设于所述滑动槽，所述涂布组件设有一组前后对称设置的涂布刷，所述涂布刷被配置为向网版的前后两面涂刷感光乳剂；安装支架，其包括设于所述中空部底部且位于所述涂布刷下方的下承载梁和设于所述涂布刷上方的上承载梁，所述上承载梁的左右两端部滑动设于所述滑动槽，且所述上承载梁的左右两端部上还设有用于在竖直方向上卡位的卡位结构，所述下承载梁与所述上承载梁之间上、下相隔设置，以在竖直方向上形成一用于夹设所述网版的涂布区；驱动组件，其设于所述滑动槽内，所述驱动组件被配置为驱使所述涂布组件在所述机架上做竖直方向的直线往复运动；以及上下料组件，其设置于所述机架的前方，所述上下料组件被配置为取放和搬运所述网版；其中，所述上承载梁和所述下承载梁均设有旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸被配置为将所述网版压紧于所述安装支架。

优选的，所述驱动组件包括设于所述滑动槽内且与所述涂布组件连接的带传动单元、竖直设于所述滑动槽内的同步滑轨以及驱使所述带传动单元运动的驱动电机；其中，所述带传动单元包括与所述涂布组件连接的同步带，所述同步滑轨上设置有第一滑块和第二滑块，所述涂布组件的左右两端部分别通过所述第一滑块滑动设置于所述同步滑轨，所述上承载梁的左右两端部分别通过所述第二滑块滑动设置于所述同步滑轨。

优选的，所述涂布组件包括与所述第一滑块连接的支撑座和一组设于所述支撑座顶部用于安装所述涂布刷的安装梁，其中，所述支撑座与所述第一滑块的连接处成型有延伸凸部，所述延伸凸部被配置为与所述同步带连接。

优选的，所述延伸凸部包括平行于所述同步带设置的第一连接块和第二连接块，其中，所述第一连接块和所述第二连接块之间可拆卸连接，所述同步带被夹设于所述第一连接块和所述第二连接块之间，所述第一连接块连接有所述第一滑块，以滑动连接于所述同步滑轨。

优选的，所述卡位结构包括对称固设于所述上承载梁的左右两端部上且与所述第二滑块连接的衔接板，其中，所述衔接板通过所述第二滑块与所述同步滑轨连接，所述衔接板上螺接有调节螺栓，所述调节螺栓被配置为在竖向方向上实现所述上承载梁的定位。

优选的，所述上下料组件包括六轴机器人，所述六轴机器人的第六轴末端设有法兰固定板。

优选的，所述上下料组件还包括与所述法兰固定板连接的夹取单元。

优选的，所述夹取单元包括与所述法兰固定板连接的连接板、紧固于所述连接板上下边缘处且平行设置的一组水平支架、位于所述水平支架的相向两侧且与所述水平支架垂直相交设置的一组垂直支架、设置于所述垂直支架的两端的夹爪气缸，其中，所述夹爪气缸设有夹爪，所述夹爪被配置为夹取或释放所述网版，所述连接板中间设有和所述法兰固定板安装配合的安装孔。

优选的，所述下承载梁设有限位安装块，所述限位安装块被配置为从底部支撑所述网版，其中，所述下承载梁的底部还设有安装支脚，所述下承载梁通过所述安装支脚固设于所述中空部的底部。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：本申请提供的用于加工网版的涂布机通过上下料组件实现网版的取放和搬运，实现网版的自动上下料，无需人工搬运节约了人力和时间，通过驱动组件带动网版在滑动槽做竖直方向的直线往复运动实现了自动涂布，可以控制涂布速度，具有加工产品质量稳定、涂布均匀、安全可靠的优点。

附图说明

图1为本申请整体结构的等轴示意图；

图2为本申请的驱动组件和涂布组件的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大结构示意图；

图4为图2中B区域的放大结构示意图；

图5为本申请的安装支架的仰视方向的示意图；

图6本申请的上下料机器人的结构示意图；

图7本申请的夹取单元的结构示意图。

图中：100-网版；200-机架；210-中空部；220-滑动槽；300-上下料组件；310-六轴机器人；311-法兰固定板；400-夹取单元；410-夹爪气缸；411-夹爪；420-水平支架；430-连接板；431-安装孔；440-垂直支架；500-驱动组件；510-带传动单元；511-同步带；520-驱动电机；530-同步滑轨；531-第一滑块；532-第二滑块；600-涂布组件；610-支撑座；620-安装梁；630-涂布刷；640-延伸凸部；641-第一连接块；642-第二连接块；700-安装支架；710-上承载梁；720-下承载梁；721-限位安装块；722-安装支脚；730-旋转压紧气缸；740-衔接板；750-调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本申请做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1—图7所示，本申请提供了一种用于加工网版的涂布机，其用于大面积网版的感光乳剂涂布，包括：机架200，其设有前后方向贯穿的中空部210，中空部210两侧壁的内侧均开设有竖直设置的滑动槽220；涂布组件600，其平行设于中空部210的底部，涂布组件600的左右两端部滑动设于滑动槽220，涂布组件600设有一组前后对称设置的涂布刷630，涂布刷630被配置为向网版100的前后两面涂刷感光乳剂；安装支架700，其包括设于中空部210底部且位于涂布刷630下方的下承载梁720和设于涂布刷630上方的上承载梁710，上承载梁710的左右两端部滑动设于滑动槽220，且上承载梁710的左右两端部上还设有用于在竖直方向上卡位的卡位结构，下承载梁720与上承载梁710之间上、下相隔设置，以在竖直方向上形成一用于夹设网版100的涂布区；驱动组件500，其设于滑动槽220内，驱动组件500被配置为驱使涂布组件600在机架200上做竖直方向的直线往复运动；以及上下料组件300，其设置于机架200的前方，上下料组件300被配置为取放和搬运网版100；其中，上承载梁710和下承载梁720均设有旋转压紧气缸730，旋转压紧气缸730被配置为将网版100压紧于安装支架700。

通过上述方式，本申请中通过上下料组件300实现网版100的取放和搬运，实现网版100的自动上下料，无需人工搬运节约了人力和时间，通过驱动组件500带动网版100在滑动槽220做竖直方向的直线往复运动实现了自动涂布，可以控制涂布速度，具有加工产品质量稳定、涂布均匀、安全可靠的优点。

进一步，驱动组件500包括设于滑动槽220内且与涂布组件600连接的带传动单元510、竖直设于滑动槽220内的同步滑轨530以及驱使带传动单元510运动的驱动电机520；其中，带传动单元510包括与涂布组件600连接的同步带511，同步滑轨530上设置有第一滑块531和第二滑块532，涂布组件600的左右两端部分别通过第一滑块531滑动设置于同步滑轨530，上承载梁710的左右两端部分别通过第二滑块532滑动设置于同步滑轨530，实现了涂布组件600的直线往复运动。

进一步，涂布组件600包括与第一滑块531连接的支撑座610和一组设于支撑座610顶部用于安装涂布刷630的安装梁620，其中，支撑座610与第一滑块531的连接处成型有延伸凸部640，延伸凸部640被配置为与同步带511连接。

进一步，延伸凸部640包括平行于同步带511设置的第一连接块641和第二连接块642，其中，第一连接块641和第二连接块642之间可拆卸连接，同步带511被夹设于第一连接块641和第二连接块642之间，第一连接块641连接有第一滑块531，以滑动连接于同步滑轨530。

进一步，卡位结构包括对称固设于上承载梁710的左右两端部上且与第二滑块532连接的衔接板740，其中，衔接板740通过第二滑块532与同步滑轨530连接，衔接板740上螺接有调节螺栓750，调节螺栓750被配置为在竖向方向上实现上承载梁710的定位。

进一步，上下料组件300包括六轴机器人310，六轴机器人310的第六轴末端设有法兰固定板311。

进一步，上下料组件300还包括与法兰固定板311连接的夹取单元400。

进一步，夹取单元400包括与法兰固定板311连接的连接板430、紧固于连接板430上下边缘处且平行设置的一组水平支架420、位于水平支架420的相向两侧且与水平支架420垂直相交设置的一组垂直支架440、设置于垂直支架440的两端的夹爪气缸410，其中，夹爪气缸410设有夹爪411，夹爪411被配置为夹取或释放网版100，连接板430中间设有和法兰固定板311安装配合的安装孔431。

进一步，下承载梁720设有限位安装块721，限位安装块721被配置为从底部支撑网版100，其中，下承载梁720的底部还设有安装支脚722，下承载梁720通过安装支脚722固设于中空部210的底部。

尽管本申请的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本申请的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本申请并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种用于加工网版的涂布机，其用于大面积网版的感光乳剂涂布，其特征在于，包括：

机架（200），其设有前后方向贯穿的中空部（210），所述中空部（210）两侧壁的内侧均开设有竖直设置的滑动槽（220）；

涂布组件（600），其平行设于所述中空部（210）的底部，所述涂布组件（600）的左右两端部滑动设于所述滑动槽（220），所述涂布组件（600）设有一组前后对称设置的涂布刷（630），所述涂布刷（630）被配置为向网版（100）的前后两面涂刷感光乳剂；

安装支架（700），其包括设于所述中空部（210）底部且位于所述涂布刷（630）下方的下承载梁（720）和设于所述涂布刷（630）上方的上承载梁（710），所述上承载梁（710）的左右两端部滑动设于所述滑动槽（220），且所述上承载梁（710）的左右两端部上还设有用于在竖直方向上卡位的卡位结构，所述下承载梁（720）与所述上承载梁（710）之间上、下相隔设置，以在竖直方向上形成一用于夹设所述网版（100）的涂布区；

驱动组件（500），其设于所述滑动槽（220）内，所述驱动组件（500）被配置为驱使所述涂布组件（600）在所述机架（200）上做竖直方向的直线往复运动；以及

上下料组件（300），其设置于所述机架（200）的前方，所述上下料组件（300）被配置为取放和搬运所述网版（100）；

其中，所述上承载梁（710）和所述下承载梁（720）均设有旋转压紧气缸（730），所述旋转压紧气缸（730）被配置为将所述网版（100）压紧于所述安装支架（700）。

2.如权利要求1所述的用于加工网版的涂布机，其特征在于，所述驱动组件（500）包括设于所述滑动槽（220）内且与所述涂布组件（600）连接的带传动单元（510）、竖直设于所述滑动槽（220）内的同步滑轨（530）以及驱使所述带传动单元（510）运动的驱动电机（520）；其中，所述带传动单元（510）包括与所述涂布组件（600）连接的同步带（511），所述同步滑轨（530）上设置有第一滑块（531）和第二滑块（532），所述涂布组件（600）的左右两端部分别通过所述第一滑块（531）滑动设置于所述同步滑轨（530），所述上承载梁（710）的左右两端部分别通过所述第二滑块（532）滑动设置于所述同步滑轨（530）。

3.如权利要求2所述的用于加工网版的涂布机，其特征在于，所述涂布组件（600）包括与所述第一滑块（531）连接的支撑座（610）和一组设于所述支撑座（610）顶部用于安装所述涂布刷（630）的安装梁（620），其中，所述支撑座（610）与所述第一滑块（531）的连接处成型有延伸凸部（640），所述延伸凸部（640）被配置为与所述同步带（511）连接。

4.如权利要求3所述的用于加工网版的涂布机，其特征在于，所述延伸凸部（640）包括平行于所述同步带（511）设置的第一连接块（641）和第二连接块（642），其中，所述第一连接块（641）和所述第二连接块（642）之间可拆卸连接，所述同步带（511）被夹设于所述第一连接块（641）和所述第二连接块（642）之间，所述第一连接块（641）连接有所述第一滑块（531），以滑动连接于所述同步滑轨（530）。

5.如权利要求2所述的用于加工网版的涂布机，其特征在于，所述卡位结构包括对称固设于所述上承载梁（710）的左右两端部上且与所述第二滑块（532）连接的衔接板（740），其中，所述衔接板（740）通过所述第二滑块（532）与所述同步滑轨（530）连接，所述衔接板（740）上螺接有调节螺栓（750），所述调节螺栓（750）被配置为在竖向方向上实现所述上承载梁（710）的定位。

6.如权利要求1所述的用于加工网版的涂布机，其特征在于，所述上下料组件（300）包括六轴机器人（310），所述六轴机器人（310）的第六轴末端设有法兰固定板（311）。

7.如权利要求6所述的用于加工网版的涂布机，其特征在于，所述上下料组件（300）还包括与所述法兰固定板（311）连接的夹取单元（400）。

8.如权利要求7所述的用于加工网版的涂布机，其特征在于，所述夹取单元（400）包括与所述法兰固定板（311）连接的连接板（430）、紧固于所述连接板（430）上下边缘处且平行设置的一组水平支架（420）、位于所述水平支架（420）的相向两侧且与所述水平支架（420）垂直相交设置的一组垂直支架（440）、设置于所述垂直支架（440）的两端的夹爪气缸（410），其中，所述夹爪气缸（410）设有夹爪（411），所述夹爪（411）被配置为夹取或释放所述网版（100），所述连接板（430）中间设有和所述法兰固定板（311）安装配合的安装孔（431）。

9.如权利要求1所述的用于加工网版的涂布机，其特征在于，所述下承载梁（720）设有限位安装块（721），所述限位安装块（721）被配置为从底部支撑所述网版（100），其中，所述下承载梁（720）的底部还设有安装支脚（722），所述下承载梁（720）通过所述安装支脚（722）固设于所述中空部（210）的底部。

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