JP6625833B2 - 対象物移動装置 - Google Patents

Description

本発明は、キャリア部材と、キャリア部材の移動を案内するガイドレールとを有し、キャリア部材に取り付けられる窓ガラスなどの対象物をガイドレールに沿って移動させる対象物移動装置に関する。

ガイドレールによってキャリア部材が案内される装置の一例として、ウインドレギュレータが知られている。ウインドレギュレータの構成の一例として、昇降用ケーブルと、キャリアプレート（キャリア部材）と、ガイドレールと、ドラムと、ケーブルガイドとを備える構成が挙げられる。このウインドレギュレータでは、昇降用ケーブルの一端がキャリアプレートに連結され、他端がドラムに連結されるとともに、キャリアプレートを昇降方向に案内するガイドレールの上下両端に設けられたケーブルガイドに掛け回される。ドラムが駆動モータにより回転駆動されることで昇降用ケーブルが巻き取り・繰り出され、ガイドレールに嵌合したキャリアプレートが昇降用ケーブルに牽引されることで、ガイドレールに沿ってキャリアプレートを上昇または下降させる。これにより、キャリアプレートに保持された窓ガラスが昇降移動する。

キャリアプレートをガイドレールに嵌合させる場合、ガイドレールの一端からキャリアプレートを差し込む構造を採用したり、キャリアプレートに連結されたばね部材や弾性変形可能なレール保持部材などを設ける構造を採用したりすることが挙げられる（例えば、特許文献１参照）。

実開平６−１２６８４号公報

しかし、ガイドレールの一端から差し込むことが可能な構造をキャリアプレートに採用した場合には、ガイドレールの差し込み作業において、樹脂製のキャリアプレートが削れることのないように慎重に差し込み作業をしなければならない。また、上述したような特許文献１に記載のキャリアプレートとガイドレールの係合構造では、ばね部材や弾性変形可能なレール保持部材をキャリアプレートの一部に設けるため、部品点数や製造工程が増加し、ひいてはウインドレギュレータの製造性が悪い。

また、ガイドレールにおけるキャリアプレートとの摺動面が、キャリアプレート側に突出し、キャリアプレートの摺動方向に延びる凸部と、この凸部を挟んで設けられる第１平坦部と第２平坦部とを有する構成とされることがある。このようなガイドレールを用いた場合には、キャリアプレートを回転させて取付けるためには、ガイドレールとキャリアプレートとの間にがたつきが発生してしまう。つまり、ガイドレールの凸部と嵌合するキャリアプレートの凹部に、回転による凸部の移動経路を考慮した溝幅を設ける必要があるため、凸部よりも広い溝幅と凸部との間にガタつきが生じることとなる。一方で、キャリアプレートをガイドレールに組み付ける際、キャリアプレートをレール端部から挿入するようにすれば、嵌合したときに隙間の少ない設計とできるが、レール端のエッジでキャリアプレートのスライダーが削られてしまう懸念もあり、作業性が悪い。そのため、製造性の良いウインドレギュレータが求められている。

本発明は、作業性が良好であり、キャリア部材のガイドレールに対するガタつきを抑制できる対象物移動装置を提供することを目的とする。

本発明の対象物移動装置の一つの態様は、駆動部と、対象物が取り付けられるキャリア部材と、一端が前記駆動部に取付けられ、他端が前記キャリア部材に取付けられ、前記駆動部の駆動力をキャリア部材に伝達するワイヤと、前記キャリア部材の移動を案内するガイドレールと、を備え、前記対象物を移動させる対象物移動装置であって、前記ガイドレールは、前記キャリア部材側に突出し、前記キャリア部材の摺動方向に延びる凸部と、前記凸部を挟んで設けられる第１平坦部と第２平坦部と、を有し、前記キャリア部材は、前記凸部と嵌合する凹部と、前記ガイドレールの幅方向の一端側を抱えるように設けられ、弾性変形する第１爪部と前記ガイドレールの幅方向の他端側を抱えるように設けられる第２爪部と、を有し、前記キャリア部材は、前記ガイドレールの幅方向の他端側に前記第２爪部が掛かり、前記凸部を延在させた位置に前記凹部が位置する嵌合前状態から、前記キャリア部材を前記ガイドレールに押圧することで、前記凸部が前記凹部と嵌合し、前記第１爪部と前記ガイドレールの一端に掛かって、前記ガイドレールに摺動可能な状態となる。

本発明によれば、キャリア部材のガタつきを抑制でき、製造作業性が良好な対象物移動装置を実現できる。

実施の形態によるウインドレギュレータの全体構成を示す正面図である。 ガイドレールの形状を示す斜視図である。 キャリアプレートを示す概略図である。 キャリアプレートがガイドレールに嵌合した状態を示す正面図である。 図４のＡ−Ａ線断面図である。 ガイドレールにキャリアプレートを取り付ける動作説明に供する略線的断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態では、本発明の対象物移動装置を自動車のウインドレギュレータに適用した例について説明する。つまり、実施の形態では、対象物移動装置が移動させる対象物は窓ガラスである。また、以下の説明では、窓ガラスの昇降方向を基準として上下方向を規定する。

＜１＞ウインドレギュレータ
図１は、ウインドレギュレータ１００の正面図である。ウインドレギュレータ１００は、ガイドレール２００と、キャリア部材の一態様であるキャリアプレート３００と、上昇用ケーブル１０１と、下降用ケーブル１０２と、駆動部１０３とを備えている。

ガイドレール２００は、窓ガラス（図示せず）の昇降方向に沿って設けられ、キャリア部材の一態様であるキャリアプレート３００の移動を案内する（キャリアプレート３００を窓ガラスの昇降方向に案内する）部材である。ガイドレール２００の構造は後に詳述する。

キャリアプレート３００は、窓ガラスの下端部を保持するとともに、ガイドレール２００に嵌合して窓ガラスの昇降方向に摺動案内される部材である。キャリアプレート３００の構造は後に詳述する。

ガイドレール２００の上端部には、上昇用ケーブル１０１の移動方向を転換するための方向転換部材としての上部ケーブルガイド１０４が設けられている。上部ケーブルガイド１０４は、上昇用ケーブル１０１の移動方向を転換するものであればよく、例えば、ガイドレール２００またはガイドレール２００の上端部に取り付けられる上部ブラケットに回転自在に支持されたプーリーを用いることなども可能である。

ガイドレール２００の下端には、上昇用ケーブル１０１および下降用ケーブル１０２の巻き取りおよび繰り出しを行うための駆動部１０３が設けられている。駆動部１０３は、ドラムハウジング１０５と、ドラム１０６と、駆動モータ１０７とを有している。ドラムハウジング１０５は、ガイドレール２００の下端部に取り付けられ、上部ブラケット（図示せず）とともに、車輌のドアパネル（図示せず）にガイドレール２００を固定する。ドラム１０６は、ドラムハウジング１０５に回転自在に支持されており、上昇用ケーブル１０１および下降用ケーブル１０２の他端が連結されている。ドラム１０６が回転することにより、上昇用ケーブル１０１および下降用ケーブル１０２の巻き取りおよび繰り出しが行われる。駆動モータ１０７は、ドラムハウジング１０５に一体的に取り付けられており、ドラム１０６を正逆両方向に回転駆動する。

上昇用ケーブル１０１および下降用ケーブル１０２は、キャリアプレート３００を矢印ｚで示す上下方向に移動させる部材であり、複数の金属素線および樹脂繊維素線の少なくとも一方を撚り合わせた公知のワイヤを用いることができる。

上昇用ケーブル１０１は、一端がキャリアプレート３００に連結され、上部ケーブルガイド１０４に掛け回されて、他端が駆動部１０３のドラム１０６に連結されている。下降用ケーブル１０２は、一端がキャリアプレート３００に連結され、他端が駆動部１０３のドラム１０６に連結されている。

＜２＞ガイドレール
図２は、ガイドレール２００の形状を示す概略図である。ガイドレール２００の材料は、例えば、ステンレススチール、アルミニウム合金などの金属材料や、その他の硬質な材料で構成されている。

ガイドレール２００は、ガイドレールの幅方向および長手方向と垂直な方向（ｙ方向）、つまりキャリアプレート３００側の方向に突出して、キャリアプレート３００の摺動方向（ｚ方向）に延びる凸部２０１と、凸部２０１を挟んで設けられる第１平坦部２０２および第２平坦部２０３と、を有する。さらに、本実施の形態の場合には、凸部２０１の突出方向と逆方向に突出した他端側凸部２０４を有する。凸部２０１は、ガイドレール２００の幅方向（ｘ方向）の一端側に形成されており、他端側凸部２０４は、ガイドレール２００の幅方向（ｘ方向）の他端側に形成されている。

凸部２０１、および、他端側凸部２０４は、１枚の板状部材を折り曲げることにより形成されている。もちろん、複数の板状部材を溶接などにより繋ぎ合わせて形成してもよい。

＜３＞キャリアプレート
図３は、キャリアプレート３００を示す斜視図である。図４は、キャリアプレート３００がガイドレール２００に嵌合した状態を示す正面図である。図５は、図４のＡ−Ａ線断面図である。

図３に示すように、キャリア部材としてのキャリアプレート３００は、凹部３１０（３１１、３１２、３１３、３１４）と、第１爪部３２０（３２１、３２２）と、第２爪部３３０と、を有する。キャリアプレート３００は、樹脂材料によって一体成形されている。

キャリアプレート３００の幅方向（図中ｘ方向）の両端には、窓ガラスの下端部を取り付けるための係合穴３４１、３４２が形成されている。さらに、キャリアプレート３００には、キャリアプレート３００をガイドレール２００に取り付けた際の上下方向（ｚ方向）に亘って、ガイドレール２００の第１平坦部２０２と摺動可能な平坦面３５０が、摺動部３６０の図面ｙ方向のガイドレール２００に面する側に形成され、第１平坦部２０２の幅に略等しい幅とされている。

凹部３１０は、キャリアプレート２００の凸部２０１と嵌合する溝であり、凸部２０１に沿って摺動可能に形成されている。凹部３１０は、平坦面３５０の一辺側に、キャリアプレート３００の摺動方向（ｚ方向）と平行に形成されている。本実施の形態では、凹部３１０は複数の凹部３１１、３１２、３１３、３１４により形成されているが、凹部３１０は摺動方向（ｚ方向）と平行な１つの溝であってもよい。本実施形態においては、摺動部３６０と保持部３７０との間に凹部３１０が形成され、凹部３１０に挿入された突部２０１が、摺動面を有する摺動部３６０と保持部３７０とに挟まれて、ガイドレール２００の幅方向（ｘ方向）において摺動部３６０と保持部３７０とにより保持される。

凹部３１０の幅（ｘ方向の長さ）は、ガイドレール２００の凸部２０１が入り込むことができるサイズであり、キャリアプレート３００がガイドレール２００に対して摺動移動する際に、キャリアプレート３００とガイドレール２００とがガタを生じないようにされている。本実施の形態の場合には、凹部３１０の幅は、凸部２０１の厚さ（ｙ方向、幅と言うこともある）と略同じサイズとされている。キャリアプレート３００の材質の実施状態に応じて、たとえば、凹部３１０と凸部２０１とのクリアランスを０．３０ｍｍ以下、とすることができる。これにより、キャリアプレートのｘ方向へのガタツキを抑制しつつ、キャリアプレートをｚ方向に摺動させることができる。なお、キャリアプレート３００の材料が弾性を持つ場合、ガイドレールに対する摺動性を確保できれば、凹部３１０の幅は凸部２０１の幅よりも小さくてもよいが、キャリアプレート３００のガイドレール２００への取付作業の容易性により、凹部３１０は凸部２０１より広い方が好ましい。

第１爪部３２０は、ガイドレール２００の幅方向の一端側（第２平坦部２０３）を抱えることができるようになっている。第１爪部３２０は、先端に、幅方向（ｘ方向）における平坦面３５０に向かう方向に突出する先端突部を有する。第１爪部３２０は、平坦面３５０に対して凹部３１０を挟んだ反対側の位置に設けられている。第１爪部３２０は、凹部３１０の凹底からの高さが、平坦面３５０のその高さよりも高くなるように立設され、第１爪部３２０の先端突部が、第１平坦部２０２が平坦面３５０に接する側に対する反対側で、第２平坦部２０３と接するようにされている。また、第１爪部３２０は、第２平坦部に掛かってキャリアプレート３００がガイドレール２００から離間しないように保持が可能な剛性を有し、また、先端が平坦面３５０から離れる方向および平坦面３５０に近づく方向（つまりｘ方向）に変位可能となる弾性を有する。これにより、第１爪部３２０は、弾性変形し、ガイドレール２００の幅方向の一端側（第２平坦部２０３）を抱えることができる。なお、本実施の形態の場合には、複数である２つの第１爪部３２１、３２２を設けたが、第１爪部３２０は１つでもよい。

第２爪部３３０は、ガイドレール２００の幅方向の他端側を抱えることができるようになっている。第２爪部３３０は、ガイドレール２００の幅方向（ｘ方向）において平坦面３５０に対して第１爪部３２０の反対側に設けられている。第２爪部３３０は、凹部３１０の凹底に対して、平坦面３５０よりも、上方に突出するように立設されており、先端に、幅方向（ｘ方向）における平坦面３５０に向かう方向に突出する爪を有する。本実施の形態の場合には、平坦面３５０における摺動方向（ｚ方向）の中央位置に１つの第２爪部３３０を設けたが、第２爪部３３０は摺動方向（ｚ方向）に亘って複数設けてもよい。

また、平坦面３５０の所定位置には、平坦面３５０に垂直な方向で平坦面３５０からガイドレール２００が離れる方向に付勢する、平坦面３５０と垂直な方向に変位可能な付勢部材３６１、３６２、３６３が設けられている。付勢部材３６１〜３６３が設けられていることで、通常状態では、平坦面３５０が第１平坦部２０２と直接接触しない。すなわち、本実施形態のウインドレギュレータ１００では、ガイドレール２００との摺動部３６０の摺動面として、平坦面３５０での摺動とすることも可能であるが、通常の昇降駆動時において、付勢部材３６１〜３６３がガイドレール２００上を（第１平坦部２０２上を）摺動とすることもできる。この場合、付勢部材３６１〜３６３は、ガイドレール２００との摺動抵抗を減らすと共に、ウインドレギュレータ１００が車両のドアパネルなどの取付対象に取付けられた際に、図中ｙ方向からの力、例えば、ドアが閉められた際などに生じる力（衝撃）を吸収し、キャリアプレート３００とガイドレール２００とが接触して異音等が生じることも抑制できる。ここでは、付勢部材３６１は、平坦面３５０の幅方向（ｘ方向）の中央よりも第２爪部３３０寄りに設けられており、付勢部材３６２、３６３は、平坦面３５０の幅方向（ｘ方向）の中央よりも第１爪部３２０寄りに設けられている。もちろん、付勢部材３６１〜３６３は必ずしも設けられる必要ない。この場合、キャリアプレート平坦面３５０がガイドレール２００上を（第１平坦部２０２上を）摺動する。

＜４＞嵌合構造
ガイドレール２００へのキャリアプレート３００の嵌合構造について、図４および図５を用いて説明する。

ガイドレール２００の凸部２０１とキャリアプレート３００の凹部３１０が嵌合することにより、キャリアプレート３００は、ｘ方向のガタつきが抑制された状態で、ｚ方向に摺動する。上述したように、このガタツキの抑制は、凹部３１０と凸部２０１とのクリアランスが実質的に存在しないためである。

また、第１爪部３２０がガイドレールの一端側（第２平坦部２０３）を抱えるとともに、第２爪部３３０がガイドレールの他端側（他端側凸部２０４）を抱える。これにより、第１平坦部２０２からのキャリアプレート３００の浮き上がりが抑制されるので、ガイドレール２００からのキャリアプレート３００の脱落や、第１平坦部２０２の面と垂直方向（ｙ方向）でのキャリアプレート３００のガタつきを抑制できる。

このようにして、キャリアプレート３００は、凸部２０１に嵌合する凹部３１０によりｘ方向のガタつきが抑制され、ガイドレール２００の幅方向の両端に設けられた第１爪部３２０および第２爪部３３０によりｙ方向のガタつきが抑制されるので、ｘ方向およびｙ方向にガタつくことなく、ｚ方向に摺動できるようになっている。

＜５＞取付動作
ガイドレール２００にキャリアプレート３００を回転させて嵌合させる取り付け動作について、図６を用いて説明する。図６は、ガイドレール２００にキャリアプレート３００を取り付ける動作を説明するための概略断面図である。なお、図６および以下の説明では、キャリアプレート３００に対してガイドレール２００を回転させることで取り付けを行う場合について述べるが、勿論、ガイドレール２００に対してキャリアプレート３００を回転させることで取り付けを行ってもよい。

先ず、図６Ａに示すように、キャリアプレート３００の第２爪部３３０にガイドレール２００の幅方向の他端側を引っ掛ける。本実施の形態の場合には、第２爪部３３０に他端側凸部２０４を引っ掛ける。このとき、ガイドレール２００とキャリアプレート３００（平坦部３５０）とは、角度が形成された状態である。次に、引っ掛けた位置を回転中心として、図６Ｂに示すように、ガイドレール２００の凸部２０１がキャリアプレート３００の凹部３１０の入口にくるまで、ガイドレール２００（またはキャリアプレート３００）を嵌合する方向に回転させる。ガイドレール２００とキャリアプレート３００が近接した位置まで回転させると、ガイドレール２００の一端側（第２平坦部２０３）の、凸部が形成されている側の面に、第１爪部３２０の端面が当接している状態か、凸部２０１の頂部が凹部３１０の開口と当接して、ガイドレール２００の一端側（第２平坦部２０３）の、凸部が形成されている側の面が、第１爪部３２０の端面と離間している状態となり、このとき、凸部２０１を延在させた位置に凹部３１０が位置する嵌合前状態となる。この状態のとき、キャリアプレート３００は、ガイドレール２００に対して、凸部２０１の第１平坦部に対して垂直方向に延びる軸が、凹部３１０の溝深さ方向の軸とが、略一致する位置となる。

このような嵌合前状態から、キャリアプレート３００をガイドレール２００に、またはガイドレール２００をキャリアプレート３００に押圧する。弾性変形する第１爪部３２０は押圧力により外側にたわむので、キャリアプレート３００（またはガイドレール２００）への押圧を続けることで第１爪部３２０がガイドレール２００の一端側を乗り越え、凸部２０１が凹部３１０進入する。より詳細には、凹部３１０に凸部２０１が進入開始した後に、さらにキャリアプレート３００をガイドレール２００に、またはガイドレール２００をキャリアプレート３００に押圧すると、第２平坦部２０３が第１爪部３２０の先端部の傾斜面に当接して第１爪部３２０を付勢し、第１爪部３２０の先端がガイドレール２００から離れる方向に退避される。さらに押圧を進めると、やがて図６Ｃのような嵌合位置になると第１爪部３２０が自身の弾性力によって元の位置に復帰する。これにより、キャリアプレート３００の第１爪部３２０がガイドレール２００に係合する。より詳細には、凸部２０１が凹部３１０と嵌合し、第１爪部３２０がガイドレール２００の一端に掛かり、キャリアプレート３００はガイドレール２００に摺動可能な状態となる。このとき、付勢部材３６２、３６３によってガイドレール２００が持ち上げられる方向に付勢されるので、ガイドレール２００が第１爪部３２０によりしっかりと保持されるようになる。

ここで、本実施の形態の場合には、図６Ｂに示した嵌合前状態において、第１平坦部２０２と平坦面３５０とが略平行となるように、平坦面３５０に対する第１爪部３２０と第２爪部３３と凸部２０１の高さが、設定されているので、凸部２０１の突出方向と凹部３１０の深さ方向とが略同一方向となる状態をとることができるようになっている。つまり、ガイドレール２００の他端側を回転中心とした単純な回転動作だけでは、凹部３１０への凸部２０１の進入時に、凹部３１０に対して凸部２０１が斜めに進入することになるので、凹部３１０の幅を凸部２０１に対してガタつきを生じない幅とした場合には、凹部３１０への凸部２０１の進入が困難になる。凹部３１０の幅を凸部２０１の幅に対して十分に広くすれば進入は容易になるが、このようにするとガタつきが発生し易くなる。これを考慮して、本実施の形態では、凹部３１０への凸部２０１の進入開始時に、凸部２０１の突出方向の軸と凹部３１０の深さ方向の軸とが略同一方向となるようすることで、凹部３１０の幅を凸部２０１の幅と略等しくしても凹部３１０に凸部２０１をスムーズに進入させることができるようになっている。なお、嵌合前状態でキャリアプレート３００（ガイドレール２００）の押圧を開始する際において、凸部２０１の頂点を中心として回転し、キャリアプレートの他端側凸部２０４と第２爪部３３０とが離間して、キャリアプレート３００（平坦部３５０）とガイドレール２００（第１平坦部２０２、第２平坦部２０３）とが略平行となってもよい。ガイドレールの凸部２０１が第１平坦部２０２に対して垂直ではない場合には、凸部２０１の突出方向の軸と凹部３１０の深さ方向の軸とが略同一方向となるようにされていれば、第一平坦部２０２と平坦面３５０とが略平行にならなくてもよい。

なお、第２爪部３３０は、形状が特に限定されるものではなく、要は、回転して取り付ける場合において、ガイドレール２００の他端側が引っかかり、凸部２０１の幅と略同サイズの幅の凹部３１０に対して、凸部２０１が進入できる構成とすればよい。例えば、凹部３１０の開口部付近の幅を下方の幅よりも大きくすることで進入を可能としてもよく、キャリアプレート３００やガイドレール２００の撓みを利用して進入を可能としてもよい。

＜６＞効果および他の実施の形態
以上説明したように、本実施の形態によれば、ガイドレール２００が凸部２０１を挟んで設けられる第１平坦部２０２と第２平坦部２０３とを有する構成であっても、端部からキャリアプレート３００を挿通させて取り付けるのではなく、ガイドレール２００の正面からキャリアプレート３００を組み付け可能であり、かつ、ガタつきやキャリアプレートの外れの少ないウインドレギュレータ１００を実現できる。

また、凸部２０１がガイドレール２００の幅方向の一端側に設けられている、換言すれば、凸部２０１が取り付け時の回転軸から遠い位置に設けられているので、凸部２０１の高さを高くでき、キャリアプレート３００の摺動をより安定化させることができる。つまり、凸部２０１を回転軸から遠いところに設けることで、凸部２０１を回転軸に近い位置に設けた場合と比べて、凸部２０１を高くしても、嵌合前状態に至るまでの回転動作の際にキャリアプレート３００と凸部２０１とが接触し、回転動作を阻害することがない。すると、凸部２０１の突出方向と凹部３１０の深さ方向と差が大きくなってしまうので、凹部３１０に凸部２０１が入りにくくなってしまう。

また、ガイドレール２００に、他端側が凸部２０１の突出方向の逆方向に突設した他端側凸部２０４を設けたことにより、ガイドレール２００の他端側が第２爪部３３０に引っ掛かり易くなり、取り付け作業をより容易にできるようになる。ただし、他端側凸部２０４を設けなくてもよい。

また、凹部３１０を、キャリアプレート３００において比較的肉厚に形成された箇所（肉厚部）の間に設けるようにすれば、キャリアプレート３００の摺動をより安定化できるようになる。

なお上述の実施の形態では、窓ガラスを上下方向に移動させるウインドレギュレータ１００に用いたが、本発明はこれに限らず、対象物が取り付けられるキャリア部材と、キャリア部材の移動を案内するガイドレールと、を備える対象物移動装置に広く適用可能であり、例えばスライドドアなどにも適用可能である。

上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。

１００ ウインドレギュレータ
１０１ 上昇用ケーブル
１０２ 下降用ケーブル
２００ ガイドレール
２０１ 凸部
２０２ 第１平坦部
２０３ 第２平坦部
２０４ 他端側凸部
３００ キャリアプレート
３１０ 凹部
３２０ 第１爪部
３３０ 第２爪部
３５０ 平坦面
３６０ 摺動部
３７０ 保持部

Claims (3)

1. 駆動部と、
   対象物が取り付けられるキャリア部材と、
   一端が前記駆動部に取付けられ、他端が前記キャリア部材に取付けられ、前記駆動部の駆動力をキャリア部材に伝達するワイヤと、
   前記キャリア部材の移動を案内するガイドレールと、を備え、前記対象物を移動させる対象物移動装置であって、
   前記ガイドレールは、
   前記キャリア部材側に突出し、前記キャリア部材の摺動方向に延びる凸部と、
   前記凸部を挟んで設けられる第１平坦部と第２平坦部と、を有し、
   前記キャリア部材は、
   前記凸部と嵌合する凹部と、
   前記ガイドレールの幅方向の一端側を抱えるように設けられ、弾性変形する第１爪部と、
   前記ガイドレールの幅方向の他端側を抱えるように設けられる第２爪部と、を有し、
   前記ガイドレールの幅方向の他端側には、前記第２爪部が引っ掛かる他端側凸部が設けられ、
   前記キャリア部材の前記凹部は、
   前記第２爪部に前記他端側凸部を引っ掛けた位置を回転中心として前記ガイドレールを回転させると、前記ガイドレールの前記凸部が入口にきて、
   さらに、前記ガイドレールと前記キャリア部材が近接した位置まで前記ガイドレールを回転させると、嵌合前状態において前記ガイドレールの前記凸部を延在させた位置に位置し、
   前記嵌合前状態から、前記キャリア部材を前記ガイドレールに押圧することで、前記ガイドレールの前記凸部が前記凹部と嵌合する位置に設けられた、
   対象物移動装置。
2. 前記嵌合前状態のとき、前記キャリア部材は、前記ガイドレールに対して、前記凸部の前記第１平坦部に対して垂直方向に延びる軸と前記凹部の溝深さ方向の軸とが略一致する、位置となる、
   請求項１に記載の対象物移動装置。
3. 前記他端側凸部は、前記ガイドレールで他端側が前記凸部の突出方向の逆方向に突設した、
   請求項１または請求項２に記載の対象物移動装置。
   

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