JP6608911B2 - ドア及びホームセキュリティシステム及び方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一好適な実施形態に係る方法のフローチャートである。本発明に係るドアは、ドアハンドル、ドアノブ及び異なるタイプのドアロックのような、ハードウェアの特徴を備えていてもよい。さらに、ドアは、電子ストライク、電磁ロック、及び、ドアの閉鎖及び施錠位置を検出する多様なタイプのセンサを備えていてもよい。ドアは、通常、ヒンジを備え、スイングオープンするが、2つのドア部分を備え、閉じたとき一方のドア部分が他方のドア部分に施錠されるスライドドアもあることを理解されたい。本発明は、事実上、任意のタイプのドアとともに使用され得る。
・高齢者に頻発しているだけではない鍵の置き忘れ、
・非常に高額になり得る、ドアを開けるサービスを呼ぶ必要性を避けること、及び、
・たとえユーザがドアをロックすることを忘れても、盗難保険の完全なセキュリティを保証すること、
が可能になる。
[操作方法]
図2は、本発明の一好適な実施形態に係る方法のフローチャートである。人間がドアシステムのユーザのフロントドアに近づくと、カメラ又は埋め込み型の動作認識センサは、その動きを識別する。ブザーが押されて家の中でベルが鳴ると、家主又は居住者には、2つの可能な通信手段が提供される。ビデオカメラは、ストリーミング映像を生成する。ストリーミング映像は、その後、家の中に隠された中央処理サーバに無線送信される;ビデオは、外部の人間が、家主によって肯定的にマークされた人間(例えば、友達及び家族)であるか又は否定的にマークされた人間であるかを評価するために、顔認識の目的のために処理されて幾つかのデータベースと照合される。家主及び居住者は、それに応じて行動することができる。全てのデータは、サーバに格納される。
RFIDの鍵特性及び(好適にはローカル)データベース1−内部的肯定−を利用して、ベアラ(所持者)のRFIDチップ情報は、ドアが開いたときに取得されるビデオシーケンス内の写真の静止画と比較されてもよい。その静止画がデータベース内の写真と一致しない場合、顔認識ソフトウェアが、全ての埋め込み型のデータベースを調べて、一致するものを探す。一致の有無に関わらず、この情報は、予め決められたユニット、例えば、ベアラ及び/又は家主のスマートフォン、又は、リモートコールセンタに送信され、そこで、彼らは写真を比較し、それに応じて、例えば近辺の警察、近所住民による監視又は他の治安部隊に連絡するといった、行動をしてもよい。鍵又は鍵シーケンスは、同様の情報を所持することができ、同じ方法が、他のケースにも同様に適用される。
例えば予定の訪問者が来る、配達がある及び/又は自宅内で行われるサービスがあるが、家主が特定の時間に家を不在にすることを計画する場合、家主は、以下のツールを使用して家の中に入ることを許可する。
家主又は居住者が自身を閉め出した場合、彼は、上述のように、例えばキーパッド及び自身の個人セキュリティコードを使用することによって又はリモートコールセンサ(コンシェルジュ機能があれば)又は近所住民の監視がベアラに気がつくようにブザーを特定の方法で押すことによって、家へ再び入ることができる。このとき、彼の顔及び/又は声は、データベースに保存された情報と比較されてもよい。受信者は、それに応じ、ドアを開けるか、又はさらなるセキュリティの質問を行ってもよい。
ある理由によって長い時間ドアが開いたままである場合、警告信号を居住者及び/又はコンシェルジュサービスに送信することができ、このとき居住者又はコンシェルジュサービスはドアを閉めるためにドアの電子的機構(防火に広く使用されている)を遠隔的に起動することができる。例えば重量物又はドアストッパーによって、ドアが手動でロックされているとみなされる場合、潜在的な問題について情報を家主及び/又は居住者、及び/又は、治安部隊/警察に、送信することができる。家主又は家主の家族が家から閉め出されないようにするために、最後のビデオシーケンスを、このような対策の実行前に、確認することができる。
ドアの埋め込み型ビデオカメラ及び/又は後述の屋内動作監視システムによって、窃盗犯が建物の内側で検出された場合、ドアを、リモートセンタ、セキュリティユニット、警察又はスマートフォンを介した所有者によって、電子的に施錠することができる。これにより、内側からドアを開けることが不可能になる。内側からのドアの施錠は、居住者が標準的な方法によって家を出ることが出来なくなり、火事のようなケースでは、非常に危険な実施となる。そのため、このオプションは十分な注意を払って行う必要があり、特に窃盗犯を建物内にとどめるだけで、火事が検出された場合、又は、明らかに窃盗犯ではない人間が建物内に入る場合、可能な限り直ぐに、解除する必要がある。
次の説明は、単なる例示であり、本発明を限定するものと解釈すべきではない。ここに記述される様々な部品は、当業者に容易に理解されるように、任意に組み合わせても、省略してもよい。本発明全体は、リモートサーバと、
・システムへのアクセスが許可されていない人間による改ざん、
・収集された証拠の破壊、及び、
・家の居住者の完璧な保護のために要求される操作方法のシャットダウン、
を防ぐために、建物内の離れた場所に隠された又は容易には開けられない安全な領域に隠された/施錠された機器とを必要とする方法を、中心とするものである。
エントリドアセキュリティモジュール及びルームセセキュリティモジュールの両方は、−好適には無線によって−サーバD1に接続される。
A)家の外側のドアにて
ドアBの外側から見て、次のアイテムが本発明において使用されてもよい。
ビデオカメラは、外部ドアに度々用いられる覗き穴に、独立ユニットとして取り付けられるか、又は(家主又は居住者に覗き穴を通して直接見ることを可能にする)鏡を利用して取り付けられる。外側からはカメラだけが存在するのか、又は、覗き穴を通して直接見ることができるカメラが存在するのか、又は、代わりに内側にモニタスクリーンのみ使用しているのか、識別することは不可能である。
カメラは、スタンバイ状態にすることができ、ドアの外側の動作を監視し続けることができる。本発明の代替的な実施形態では、赤外線又は音声認識とともに広く使用されている動作認識センサを使用することができる。
ドアロックの近くに、通常の鍵又は電子的鍵用の鍵穴、場合によってはキーパッド、場合によってはRFIDセンサ、及び、場合によってはさらに、必ずではないが、ドアハンドルが存在する。
ブザー、マイクロフォン、拡声器及び場合によってはLEDが:
・システムの機能性
・動きが検出され、記録された事実、及び/又は、
・マイクロフォン及び拡声器システムの使用、
を見せるために使用される。
一部の地域では、動きを格納し記録するという警告信号を与えるよう法律的に命令される可能性がある。
場合によっては夜間の視認性を補助する照明がある。
家の内側のドアのユニットへの無線接続及び/又は有線接続がある。ここでは及び以下の説明では、「ユニット」という単語は、位置又は領域を共有する複数の部品を備えるサブシステムを指す。
場合によっては、第2のカメラが、ドアの周囲を確認するために、ドアの上方又は側面に配置される。第2のカメラは、家のドアの内側のユニット及び/又はリモートサーバ及び/又は家の内部のコンピューティングユニットに、無線接続又は有線接続される。
ドアBには次のアイテムを実装してもよい。
ロック機構、これは一般的に、簡単なダブルロックボルトと、ロックとともに使用され、永久的に、解錠又は施錠され得る。
場合によっては、ドアを開けようとする試みを認識する動作センサ。
家の内部のユニットからのみ再充電することができ、それ以外はアクセス不可能な充電式バッテリ。
家の内側のユニット及び/又は家の内側のリモートサーバへの無線接続及び/又は有線接続。
窃盗犯の場合、機械式解除によって、ダブルロックは内側からドアを開けることができないがが、火災が検出されるか又はバッテリユニットが完全に機能停止する寸前になると、直ぐに解除できるようになっている。
場合によっては、ドアを開いた位置で固定することができるが、火災又はバッテリが機能停止する場合、電気信号によって、直ぐにドアを閉じることができる防火ドア閉ユニットが存在する。
家の内側から見て、本発明では、次のアイテム及び装置を実装してもよい。
ハンドル及び/又は回転ノブ、場合によっては標準的な鍵用の鍵穴、ドアロック解除ノブである。
再充電可能なバッテリ、好適には、この再充電バッテリが外されるか、機能停止しても落ちても、特定の期間、システムの機能を補償し続ける別の再充電可能なバッテリを備えてもよい。
モニタスクリーン、覗き穴が有っても無くてもよく、タッチスクリーン面若しくはタッチパッド、又は、モニタ近くに少なくとも3つのスイッチを有する。
マイクロフォン、拡声器、通話スイッチ、これらは、代替的に、タッチスクリーン面又はタッチパッドに組み込んでもよい。
家の内側のリモートサーバへの無線接続及び/又は有線接続。
収集したデータを悪意ある人が容易に除去できないようにすることを確実にするために、好ましくは、家に精通していなければ見つけることが困難な、隠された位置に配置されたサーバ。本発明のあまり好ましくない別の実施形態では、サーバは、例えば保護会社のサーバルームのような、建物の外側に格納してもよい。
サーバは、好適には、上述のユニットに無線接続され、場合によっては、ユニット及びユニットに無線接続される。外部接続は、好適には、次の3つの手段によって確立される:
・(a)標準的なインターネット接続
・(b)標準的な固定電話接続
・(c)サーバ又は格納ユニット内に隠され、かつサーバ及び格納ユニットを壊すことなく取り出すことができない、携帯電話ユニット。
全てのビデオ、写真及びオーディオファイルと、データベース及びタイムスタンプとが収集されて格納されるデータ格納ユニット。
電源ソケット接続及び再充電可能なバッテリ、それらはサーバの内部に隠されており、簡単に取り外すことができない。
データ格納ユニットには、5つまでのデータベースが存在し、それらは、顔認識及び音声認識のために継続的に使用される。
データベース1−内部的肯定には、家主、家族のメンバ及び家に入ることが許可されたスタッフの、顔及び声が格納される;それらは、家主によって、変更、削除及び/又はアップデートされ得る。
データベース2−内部的否定には、家主又は居住者によって、家に入ることが概して拒否された人間の顔及び潜在的な声が格納される;それらは、警察又は他の人間の同意なしに、家主又は居住者によって、変更、削除及び/又はアップデートされ得る。しかしながら、ストーカ又は不法侵入が容認されないと正式に通知された人間の場合には、警察、近所住民による監視、コンシェルジュサービス、居住者によって予め決められた家族及び近隣の友人等の団体又はグループ(以後、「既定のバックアップネットワーク」と称する)に周囲で犯罪が起きた直後に通知されるように管理することができる。
データベース3−地域には、地元警察又は別の団体が、その地域で特定の時間に「働く」ことが知られている容疑者又は有罪判決を受けた人の顔及び場合によっては声をアップデートすることができる。これは、例えば彼らが近所又は市内で詐欺等の犯罪を試みている間に目撃された場合又は本明細書で説明されるツールによって撮影された場合に行うことができる。
データベース4−全国には、警察又は別の団体が、警察によって指名手配されている人間及び/又は国で有罪判決を受けた人間の顔及び場合によっては声をアップデートすることができる;これは、武装強盗、レイプ及び児童虐待等であってもよい。一般的には、彼らは、家に入ることが許可されない。
データベース5−全世界には、警察又は別の団体が、非常に重大であるとみなされる犯罪で有罪判決を受けた人間の顔及び場合によっては声をアップデートすることができる。彼らは、一般的には、疑うことを知らない人々の家に入ることを許可すべきではない。例えば、国境を簡単に超えることができると知られている、データベース4内の逃亡者又は別の極端に野蛮な犯罪者の場合、素早い警察の行動が要求される。
人がドアブザーを押すと、ホームシステム又は家中の人Rは、標準的な通信装置を用いて、外の人Vと通信することができる。
家主又は居住者Rが不在である場合、通信は、隠してあるサーバを介して、指定されたスマートフォン又は他の通信装置に伝送され得る。これにより、家主又は居住者は、ドアの前の人間を見て会話することができる。この通信は、規定に従い、コンシェルジュサーバに転送されてもよい。
スタンバイモードである、動作認識センサ及び/又はカメラが、ドアの前の動きを認識すると、カメラは、動きのシーケンス撮影を開始する。
A)ソフトウェア−動作検出及び顔認識
図3及び図4は、本発明の別の好適な実施形態に係る方法のフローチャートである。図3及び図4は、動作検出のケースを示し、ドアの前の動きのビデオが処理サーバを経て中央サーバに転送され、サーバは、動作認識ソフトウェアを使用して少なくとも一人の人間(V1,2,…,n)の存在を検出する。
ドアに近づく少なくとも一人の人間が検出され、人間が最後にブザースイッチを押した場合、数ある中で特に、目と鼻の先端及び目と下唇の中央との間の三角形及び鼻の先端と口の左右の角との間の三角形を比較することによって、標準的な顔認証ソフトウェアへ適用するのに最も有用な静止スニペットが検出される。同様に、処理サーバは、三角測量ソフトウェア又は別の基本的な顔認識アルゴリズムを使用し、最良の顔認識目的で静止画を検査して標準的な顔認識ソフトウェアへ適用するのに最も有用な静止スニペットを検出することができる。
データベース1における一致:外で取得された写真;データベース1−内部的肯定−内にて一致する可能性があるとのメモ及び名前と、格納データベース内からの写真及び名前;この場合、ユーザ居住者Rは、これは正しいか、間違いか又は不明確かを問われ、タッチスクリーン及び/又は自身の声(音声認識を介して)で又はモニタのスイッチを使用して、自身の評価を行うことができる。
・選択が「間違い」である場合、将来の確率計算を減らすために、ソフトウェア内に類似性が存在するとのメモが生成される。
・選択が「不明確」である場合、2つの写真は、後の利用のために、家主が後で再度問い合わせ、その人のアイデンティティを彼自身で確認するまで、又は、ドアで別の選択が成されるまでリ、モートサーバに格納されたままにする。
データベース2−内部的否定−において一致がある場合、以下が示される。
・選択が「間違い」である場合、将来の確率計算を減らすために、ソフトウェア内に類似性が存在するとのメモが生成される。
・選択が「不明確」である場合、2つの写真は、後の利用のために、家主が後で再度問合せ、その人のアイデンティティを彼自身で確認するまで、又は、ドアで別の選択が成されるまで、リモートサーバに格納されたままにする。
1.とりあえず、中へ入れる?
2.事前に録音されたメッセージを流す?
3.何もせず、まだ入ることを許可しない?
4.メッセージを残して、後で連絡する方法を尋ねる?
5.1と同様にし、さらに、自警団、警察及び/又は既定のバックアップセキュリティネットワークにコールする?
同様の方法が、データベース3,4,5についても使用される。居住者Rに、「潜在的に危険な人間」としてVを示す選択が提示され、さらに居住者Rが、写真の静止画とデータベース3,4又は5内の写真との間の納得のいく比較を見出した場合、Rは、「正しい」ボタンを押すことができ、この情報を共有することを選択することができる;サーバは、ビデオシーケンス、比較に使用した静止画又は潜在的な全ての静止画と、Rの指定に応じたデータベース内の写真とを、通信リンクを介して、評価の目的で既定のバックアップセキュリティネットワークのリモートセンサに送信するか、又は、警察又は自警団のような地方自治体に直ぐに送信する。その後、地方自治体は、自身の評価に応じて、その人間の経歴調査が進んでいることをその人間に悟られることなく、その人間をチェック及び/又は合理的な理由があれば逮捕するために、男性をその地域に移動させることができる。
顔認識が高い確率評価で成功した場合、音声認識を、発見された結果をダブルチェックするために使用することができる。
a)ショートロックディレイ
前述のように、ドアユニットは、外側から開けられるドアと、内側から開けられるドアとに区別することができる。ハンドルが内側から一度回されると、ドアロックは、鍵を使用することなく開くため、だれでも家から速やかに出ることができる。ドアが再び元の位置に戻っても、外側のハンドルは、まだ作動可能である。外側にドアハンドルが存在しない場合、ドアを再び押すことができるため、鍵を忘れたことに気付いた所有者は、例えば3〜15秒の所定の時間枠内でドアを再度開くことができ、鍵なしで家へ再度入ることができる。
人間が家に再び入らずに家から出て行った後、例えば15秒から3分の、さらなる別の時間間隔後に、ドアボルトは、完全にロック(機械式ロックにおいて鍵を2度回すような、通常の「ダブルロック」)する。
・高齢者に頻発しているだけではない、鍵の置き忘れ、
・非常に高額になり得る、ドアの開錠サービスを呼ぶ必要性を避けること、及び、
・たとえユーザがドアをロックすることを忘れても、盗難保険の完全な安全を保証すること、
が可能になる。
図3は、侵入にほぼ成功したとき又は家の内部で犯罪を実行したときに、悪人が警察によって発見されたときに、撮影シーケンス及び写真の静止画を、(家主又は居住者の同意によって)隠された格納ユニットから収集することができるという上述の場合に関連する。その情報で、地域データベースを、警察P、治安部隊及び/又はリモート処理センタがクラウド又はインターネット上の標準的なアップデートソフトウェアシステムを用いて、即座にアップデートすることができる。
家主又は居住者は、手動鍵又は電子鍵、RFIDチップ又はキーパッドに入力可能なコード番号を使用して、施錠されたドアを開くことができる。
家主又は居住者が家にいない場合、ドアからの任意の情報を、(好適には)安全なVPN接続を使用して、スマートフォン又は別の通信装置に、遠隔的に伝送することができる。これは、彼らがその場に存在しているかのように行動することを可能にし、ドアを遠隔的に開けること及び人間と話すことを含む。物理的に存在していない間に居住者がドアを開けた場合、家の中に取り付けられた後述の内部ツールを備えることが特に重要になる。
標準的なコンシェルジュ機能では、第三者である「コンシェルジュ」CCは、コールセンタと類似するリモートエンティティであり、これは、全てのドア情報を隠されたリモートサーバを経て直接転送することができ、さらに、入室要求の正当性を確保した後にドアを遠隔的に開けることができる。後者は、家主又は居住者により残された指示に応じる。例えば、コンシェルジュサーバに残された指示は、「毎週水曜日に、花が家に配達される」を含んでいてもよい。ID又は運搬者の顔をチェックした後、家主又は居住者が家にいない場合又は居住者が遠く離れていて到達できない場合、ドアを遠隔的に開けることができる。
外部セキュリティを保証するために、隠されたサーバは、アイドルタイムにインターネットから切断される。但し、潜在的な脅威が検出されるか又はリモートリソースが要求されると、リモートサーバは、情報のショートバーストのためにインターネットに再接続される。
泥棒、詐欺師又は他の悪人は、「監視及び顔認識進行中」と言うサインを読み取っても、監視が実際に実行されているか否かを知ることはできず、どの程度の対応が外部と確立されているかを知ることはできない。外部からは、彼又は彼女は、標準的な覗き穴及び警告サインを見ることができるだけである。システムは、犯罪の実行直前又は実行中に、犯罪者を捕まえようとはしないで、犯罪後に捕まえようとする。これは、格納された彼の特徴を用い、さらに最後に知られた彼の位置を立証して、後で彼又は彼女を逮捕する可能性を高める。従って、次の可能性がある。
・システムは前から悪人を認識しているとともに、セキュリティユニット又は地元警察に通知されているので、家への侵入は、たとえ彼又は彼女が入場を許可されていても、彼の逮捕につながる。
・犯行は後で発覚するが、彼の所在及び現在のルックスが、近場で類似の犯罪を実行する彼を見つけ出すために利用されるか、又は、犯罪が発覚したか否かを彼又は彼女が知り得ない間に、ある地域にいる彼又は彼女についての情報を通知された地元警察が彼を見つけ出すために利用される。
・犯行が監視され、格納される。これにより、人間がドア(又は窓)をから家に侵入したときに顔が認識可能になる。さらに、家内の犯行が、監視され、悪人がアクセスできない場所に格納されるが、その格納情報は、犯罪が発見されれば、家主の同意の下に、容易に使用可能である。
窓パネル又は窓枠に配置する窓セキュリティモジュールは、侵入者が窓を開ける前に又は侵入者が既に開いている窓からよじ登って侵入する前に、侵入者を認識するように設計される。
ハードウェアは、上述したエントリドアセキュリティモジュールとルームセキュリティモジュールの組み合わせで構成されるが、次のアイテムは備えない。
マイクロフォン
モニタ
拡声器
キーパッド、タッチスクリーン又はRFIDセンサ
ブザー
ドア内部機構
無線通信
赤外線カメラ
アラームスイッチ(これにより、ユーザは、外側から窓まで走り、アラームスイッチを押すことによって、セキュリティセンタ、家主又は居住者R又は警察に通知することができる)
ダブルロック機構
防火ドア閉鎖機構
Claims (11)
- ドアロック方法であって、該方法は、
ドアの閉鎖を検出するステップと、
前記閉鎖後、第1の所定期間中、前記ドアの第1のロック機構を解錠位置に維持するステップと、
前記第1の所定期間後に、前記第1のロック機構を施錠位置に変更するステップと、を含み、前記第1のロック機構は第1の鍵特性によってロック解除可能であり、
前記第1のロック機構の施錠から始まる第2の所定期間後に、前記ドアの第2のロック機構を施錠位置に変えるステップを含み、前記第1及び第2のロック機構は前記鍵特性以外の鍵によってロック解除可能である、ドアロック方法。 - 請求項1に記載の方法において、前記鍵特性は、RFIDチップ、顔特性及び/又は声特性を含む、ドアロック方法。
- 請求項2に記載の方法において、前記鍵特性又は前記鍵特性の組み合わせは、顔特性を含み、前記ロック解除は、前記顔特性が第1のデータベースに含まれる場合に、有効にされる、ドアロック方法。
- 請求項3に記載の方法において、前記顔特性が前記第1のデータベースに含まれない場合、前記顔特性を少なくとも1つの第2のデータベースと比較するステップと、前記顔特性が前記第2のデータベースに含まれる場合に、警告信号を管理センタに送信するステップと、をさらに含む、ドアロック方法。
- 請求項1から4の何れか一項に記載の方法において、前記第1のロック機構は、解錠位置にあるときは両側から前記ドアを開くことを可能にし、施錠位置にあるときは少なくとも1つの側から前記ドアを施錠する、ドアロック方法。
- 請求項1から5の何れか一項に記載の方法において、前記第1のロック機構は、電子ストライクロック又は電磁ロックである、ドアロック方法。
- 請求項1から6の何れか一項に記載の方法において、前記第1のロック機構を施錠位置に変更するステップは、回転ノブ又はプレスハンドルをブロックするステップを含む、ドアロック方法。
- 請求項1から7の何れか一項に記載の方法において、前記第1のロック機構及び/又は第2のロック機構が、施錠位置へ変わったときに、監視システムへロック信号を送信するステップをさらに含む、ドアロック方法。
- 請求項1から8の何れか一項に記載の方法において、前記第1の所定期間中に、前記ドアが再開されたか否かを確認するステップと、
前記第1の所定期間中に前記ドアが再開された場合、前記ドアの閉まりを検出した後、前記第1のロック機構を施錠状態に変更するステップと、をさらに含む、ドアロック方法。 - 第1のロック機構を含むドアと、
前記第1のロック機構を、解錠位置と施錠位置との間で動かすことができる、少なくとも1つの駆動素子と、
前記ドアの閉鎖を検出するように構成された閉鎖検出素子と、を備えるシステムにおいて、
前記システムは、
前記閉鎖検出素子によって前記ドアの前記閉鎖を検出し、
前記閉鎖の第1の所定期間の間前記ドアの前記第1のロック機構を解錠位置に維持し、
前記第1の所定期間後、前記駆動素子によって、前記第1のロック機構を施錠位置へ変えるように、構成され、
前記システムはさらに、
鍵特性により有効化されたときに前記第1のロック機構をロック解除するように構成されたコンピューティング装置と、
第2のロック機構と、
前記第2のロック機構を、解錠位置と施錠位置との間で動かすことができる、少なくとも1つの駆動素子とをさらに備え、
前記駆動素子は、前記第1のロック機構の施錠から始まる第2の所定期間後に、前記ドアの前記第2ロック機構を施錠位置に変えるよう構成され、
前記第1及び第2のロック機構は前記鍵特性以外の鍵によってロック解除可能である、システム。 - 請求項10に記載のシステムにおいて、
前記ドアの中又は前記ドア上に、配置されたカメラをさらに備える、システム。
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