JP6589765B2 - 負荷駆動制御装置 - Google Patents
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Description
誘導性負荷の通電経路上に設けられ、オンすることで誘導性負荷に電流を流すスイッチング素子(12)と、
誘導性負荷に流れる電流値である実電流値を検出する実電流値検出部(16,18,22)と、
電流の目標値である目標電流値と検出された実電流値とに基づいて、デューティ比を設定するデューティ比設定部(26)と、
設定されたデューティ比のPWM信号を所定周期で生成して、スイッチング素子に出力するPWM駆動部(28)と、を備え、
デューティ比設定部は、
PWM信号の1周期の始点及び終点それぞれの実電流値と、該実電流値に対応するデューティ比を含むデータとして、始点及び終点のうちの予め決定された一方の実電流値が所定範囲の電流領域内にあるデータを2組用いて、PWM信号の1周期のオン期間における電流の傾きである第1傾き及びオフ期間における電流の傾きである第2傾きを算出する傾き算出部(S10〜S83)と、
目標電流値と実電流値との偏差に基づいて、デューティ比を算出する第1算出部(S150)と、
始点の実電流値及び目標電流値のうち、予め決定された一方の実電流値に対応する電流値が電流領域内にある場合、第1傾き、第2傾き、始点の実電流値、及び目標電流値に基づき、デューティ比を算出する第2算出部(S130)と、を有し、
PWM駆動部は、第1傾き及び第2傾きの算出が終了するまでの間、第1算出部により算出されたデューティ比を用いてPWM信号を生成し、第1傾き及び第2傾きの算出が終了した以降において、第2算出部により算出されたデューティ比を用いてPWM信号を生成する。
先ず、本実施形態に係る負荷駆動制御装置により、駆動が制御される誘導性負荷について説明する。
(b1−a1)=Sup×d1+Sdw(100−d1)…式1
(b2−a2)=Sup×d2+Sdw(100−d2)…式2
なお、第2周期T2の実電流値a2,b2を、ステップS10で取得した実電流値とすると、第1周期T1の実電流値a1,b1が前回値に相当する。PWM制御によって、図3に示すように電流(励磁電流)を変動させることにより、リニアソレノイド100のスプールを微振動させ、スプールの摩擦を低減することができる。微振動は、ディザとも称される。
(b3−a3)=Sup×d3+Sdw(100−d3)…式3
したがって、式3から、デューティ比d3[%]を算出することができる。
本実施形態は、先行実施形態を参照できる。このため、先行実施形態に示した負荷駆動制御装置10と共通する部分についての説明は省略する。
Claims (5)
- 誘導性負荷(100)の駆動を制御する負荷駆動制御装置であって、
前記誘導性負荷の通電経路上に設けられ、オンすることで前記誘導性負荷に電流を流すスイッチング素子(12)と、
前記誘導性負荷に流れる電流値である実電流値を検出する実電流値検出部(16,18,22)と、
前記電流の目標値である目標電流値と検出された前記実電流値とに基づいて、デューティ比を設定するデューティ比設定部(26)と、
設定された前記デューティ比のPWM信号を所定周期で生成して、前記スイッチング素子に出力するPWM駆動部(28)と、を備え、
前記デューティ比設定部は、
前記PWM信号の1周期の始点及び終点それぞれの前記実電流値と、該実電流値に対応する前記デューティ比を含むデータとして、始点及び終点のうちの予め決定された一方の前記実電流値が所定範囲の電流領域内にある前記データを2組用いて、前記PWM信号の1周期のオン期間における電流の傾きである第1傾き及びオフ期間における電流の傾きである第2傾きを算出する傾き算出部(S10〜S83)と、
前記目標電流値と前記実電流値との偏差に基づいて、前記デューティ比を算出する第1算出部(S150)と、
始点の前記実電流値及び前記目標電流値のうち、予め決定された前記一方に対応する電流値が前記電流領域内にある場合、前記第1傾き、前記第2傾き、始点の前記実電流値、及び前記目標電流値に基づき、前記デューティ比を算出する第2算出部(S130)と、を有し、
前記PWM駆動部は、前記第1傾き及び前記第2傾きの算出が終了するまでの間、前記第1算出部により算出された前記デューティ比を用いて前記PWM信号を生成し、前記第1傾き及び前記第2傾きの算出が終了した以降において、前記第2算出部により算出された前記デューティ比を用いて前記PWM信号を生成する負荷駆動制御装置。 - 前記傾き算出部は、2組の前記データとして、今回取得した前記実電流値である今回値及び前記今回値に対応する前記デューティ比を含む今回データと、前回取得した前記実電流値である前回値及び前記前回値に対応する前記デューティ比を含む前回データを用い、前記第1傾き及び前記第2傾きを算出する請求項1に記載の負荷駆動制御装置。
- 前記傾き算出部は、2組の前記データとして、終点の前記実電流値が始点の前記実電流値よりも大きい電流増加制御時の増加時データと、終点の前記実電流値が始点の前記実電流値よりも小さい電流減少制御時の減少時データを用い、前記第1傾き及び前記第2傾きを算出する請求項1又は請求項2に記載の負荷駆動制御装置。
- 前記誘導性負荷の使用電流範囲が、複数の前記電流領域に分けられており、
前記傾き算出部は、前記電流領域ごとに前記第1傾き及び前記第2傾きを算出し、
前記第2算出部は、前記電流領域に対応する前記第1傾き及び前記第2傾きを用いて、前記デューティ比を算出する請求項1〜3いずれか1項に記載の負荷駆動制御装置。 - 前記第1算出部は、PID演算により、前記デューティ比を算出する請求項1〜4いずれか1項に記載の負荷駆動制御装置。
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