JP2018146087A - 電磁比例弁の制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧システムに設けられた電磁比例弁の制御信号に重畳させるディザ信号の条件を適切に設定可能な電磁比例弁の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】電磁比例弁の制御装置は、無段変速機の油圧システムに設けられた電磁比例弁の制御を行う電磁比例弁の制御装置において、作動油の制御油圧の情報を取得する取得部と、制御油圧の振幅の情報に基づいて電磁比例弁の制御信号に重畳させるディザ信号の条件を設定するディザ設定部とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、電磁比例弁の制御装置及び制御方法に関する。

無段変速機（以下、「ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）」ともいう）は、ベルトやチェーンが巻き掛けられたプライマリプーリ及びセカンダリプーリの溝幅を変化させることで連続的な変速比の切り換えを可能とした変速機である。無段変速機の各プーリの溝幅は油圧室に供給する制御油圧を調節することによって可変となっている。無段変速機の各プーリの油圧室に制御油圧を供給する油圧システムでは、電磁比例弁に供給する電流を制御することにより制御油圧が調節される。電磁比例弁はアーマチャ（可動鉄心）の摺動摩擦や電磁的な要因によってヒステリシスを生じ得る。このため電磁比例弁を備えた油圧システムでは、電磁比例弁のヒステリシスを低減するために電磁比例弁の制御信号にディザ信号を重畳させている。ディザ信号を付加することにより電磁比例弁のアーマチャが微少振動し、アーマチャの摺動摩擦や電磁的な要因によるヒステリシスを低減することができる。

電磁比例弁により油圧を制御する油圧システムにおいては、ヒステリシスが作動油の油温に依存して大きく変化する。これに対して特許文献１にはディザ信号の条件を作動油の油温に応じて変更する技術が開示されている。具体的に特許文献１の油圧システムでは油温が所定値以上のときに高油温用のディザが使用され、油温が所定値未満のときに低油温用のディザが使用される。

特開２０１２−０２１６２９号公報

しかしながら特許文献１に開示された技術では、あらかじめ設定された高油温用のディザと低油温用のディザとが使い分けされることから、油圧システムの構成部品の個体差や想定外の作動油の汚染等の多くの場合に対応できないおそれがある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、油圧システムに設けられた電磁比例弁の制御信号に重畳させるディザ信号の条件を適切に設定可能な電磁比例弁の制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

本発明によれば、無段変速機の油圧システムに設けられた電磁比例弁の制御を行う電磁比例弁の制御装置において、作動油の制御油圧の情報を取得する取得部と、制御油圧の振幅の情報に基づいて電磁比例弁の制御信号に重畳させるディザ信号の条件を設定するディザ設定部とを備える電磁比例弁の制御装置が提供される。

また、本発明によれば、コンピュータにより無段変速機の油圧システムに設けられた電磁比例弁の制御を行う電磁比例弁の制御方法において、電磁比例弁により制御される制御油圧の振幅の情報を取得するステップと、制御油圧の振幅の情報に基づいて、電磁比例弁の制御信号に重畳させるディザ信号の条件を設定するステップと、ディザ信号を重畳させた制御信号を出力させるステップとを備える電磁比例弁の制御方法が提供される。

以上説明したように本発明によれば、油圧システムに設けられた電磁比例弁の制御信号に重畳させるディザ信号の条件を適切に設定することができる。

自動変速機構のプーリの油圧室に制御油圧を供給する油圧システムの模式図である。 本発明の実施の形態に係る電磁比例弁の制御装置の構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る電磁比例弁の制御処理を示すフローチャートである。 同実施形態に係る電磁比例弁の制御装置によるディザ信号の条件の設定方法を示す説明図である。 同実施形態に係る油圧振幅の差分とディザ信号の補正量との関係を示す説明図である。 変速状態と制御油圧ヒステリシスとの関係を示す説明図である。 電流値と電磁力ヒステリシスとの関係を示す説明図である。 制御油圧の大きさと制御油圧ヒステリシスとの関係を示す説明図である。 同実施形態に係るディザ信号の条件の設定処理を示すフローチャートである。 同実施形態に係る油圧振幅に基づく第１のディザ補正量の設定処理を示すフローチャートである。 同実施形態に係る変速状態に基づく第２のディザ補正量の設定処理を示すフローチャートである。 同実施形態に係る要求電流値及び目標油圧に基づく第３のディザ補正量の設定処理を示すフローチャートである。 同実施形態に係る油圧システムの故障診断処理の第１の例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る油圧システムの故障診断処理の第２の例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお本明細書及び図面において実質的に同一の機能構成を有する構成要素については同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．油圧システム＞
（１−１．油圧システムの構成例）
図１を参照して本発明の実施の形態に係る電磁比例弁の制御装置を適用可能な油圧システム１０の構成例について説明する。図１は自動車等の車両のＣＶＴの変速比を制御するための油圧システム１０の一例を示している。油圧システム１０はＣＶＴのプライマリプーリの油圧室１１Ｐ及びセカンダリプーリの油圧室１１Ｓに供給する制御油圧を制御することにより各プーリに巻き掛けられるベルト又はチェーンの巻き付き径を変化させて変速比を制御する。各プーリは例えば固定シーブと可動シーブとを有する。油圧室１１Ｓの油圧に応じて可動シーブがスラスト移動してプーリの溝幅が変化することによりベルト等の巻き付き径が変化する。

油圧システム１０はポンプ５１と、第１の電磁比例弁１３Ｐと、第１の圧力制御弁１７Ｐと、第２の電磁比例弁１３Ｓと、第２の圧力制御弁１７Ｓと、第１の圧力センサ２５Ｐと、第２の圧力センサ２５Ｓとを備える。ポンプ５１は例えば車両のエンジンの出力を利用して駆動され、油圧室１１Ｐ及び油圧室１１Ｓに作動油を供給する。ポンプ５１の吐出ポート５１ａは吐出ライン５３に接続されている。第１の圧力センサ２５Ｐはプライマリプーリの油圧室１１Ｐに供給される制御油圧を検出する。第２の圧力センサ２５Ｓはセカンダリプーリの油圧室１１Ｓに供給される制御油圧を検出する。

プライマリプーリの油圧室１１Ｐに供給する制御油圧の制御は第１の圧力制御弁１７Ｐ及び第１の電磁比例弁１３Ｐにより行われる。第１の圧力制御弁１７Ｐはポンプ５１から油圧室１１Ｐへの作動油の供給のオンオフを切り換えて油圧室１１Ｐに供給する制御油圧を制御する。第１の圧力制御弁１７Ｐはパイロット作動型の弁であり、ピストン１９Ｐを２つの位置に切り換える切換弁である。第１の圧力制御弁１７Ｐのピストン１９Ｐが図示した第１の位置にある場合、吐出ライン５３と油圧室１１Ｐに通じる圧力ライン２３Ｐとは遮断され圧力ライン２３Ｐとタンク５９が連通する。また第１の圧力制御弁１７Ｐのピストン１９Ｐが第２の位置にある場合、吐出ライン５３と圧力ライン２３Ｐとが連通する。

第１の電磁比例弁１３Ｐはピストン１５Ｐを２つの位置に切り換える切換弁であり、第１の圧力制御弁１７Ｐをパイロット操作する。第１の電磁比例弁１３Ｐは図示しない制御装置により駆動される。第１の電磁比例弁１３Ｐの非通電時にはピストン１５Ｐの位置が図示した第１の位置にあり、第１の電磁比例弁１３Ｐの通電時にはピストン１５Ｐが図示の左側に移動してピストン１５Ｐの位置が第２の位置に切り換えられる。第１の電磁比例弁１３Ｐのピストン１５Ｐが図示した第１の位置にある場合、吐出ライン５３とパイロット圧供給ライン２１Ｐとが遮断されパイロット圧供給ライン２１Ｐとタンク５９とが連通する。また第１の電磁比例弁１３Ｐのピストン１５Ｐが第２の位置にある場合、吐出ライン５３とパイロット圧供給ライン２１Ｐとが連通する。

セカンダリプーリの油圧室１１Ｓに供給する制御油圧の制御は第２の圧力制御弁１７Ｓ及び第２の電磁比例弁１３Ｓにより行われる。第２の圧力制御弁１７Ｓはポンプ５１から油圧室１１Ｓへの作動油の供給のオンオフを切り換えて油圧室１１Ｓに供給する制御油圧を制御する。第２の圧力制御弁１７Ｓはパイロット作動型の弁であり、ピストン１９Ｓを２つの位置に切り換える切換弁である。第２の圧力制御弁１７Ｓのピストン１９Ｓが図示した第１の位置にある場合、吐出ライン５３と油圧室１１Ｓに通じる圧力ライン２３Ｓとが連通する。また第２の圧力制御弁１７Ｓのピストン１９Ｓが第２の位置にある場合、吐出ライン５３と圧力ライン２３Ｓとは遮断され圧力ライン２３Ｓとタンク５９が連通する。

第２の電磁比例弁１３Ｓはピストン１５Ｓを２つの位置に切り換える切換弁であり、第２の圧力制御弁１７Ｓをパイロット操作する。第２の電磁比例弁１３Ｓは図示しない制御装置により駆動される。第２の電磁比例弁１３Ｓの非通電時にはピストン１５Ｓの位置が図示した第１の位置にあり、第２の電磁比例弁１３Ｓの通電時にはピストン１５Ｓが図示の左側に移動してピストン１５Ｓの位置が第２の位置に切り換えられる。第２の電磁比例弁１３Ｓのピストン１５Ｓが図示した第１の位置にある場合、吐出ライン５３とパイロット圧供給ライン２１Ｓとが連通する。また第２の電磁比例弁１３Ｓのピストン１５Ｓが第２の位置にある場合、吐出ライン５３とパイロット圧供給ライン２１Ｓとが遮断されパイロット圧供給ライン２１Ｓとタンク５９とが連通する。

（１−２．油圧システムの動作例）
油圧システム１０は以下のように動作する。エンジンが始動してポンプ５１が作動すると、ポンプ５１は吐出ライン５３に作動油を吐出する。吐出ライン５３に吐出された作動油は第１の圧力制御弁１７Ｐ、第１の電磁比例弁１３Ｐ、第２の圧力制御弁１７Ｓ及び第２の電磁比例弁１３Ｓに供給される。図示した油圧システム１０において、ＣＶＴの変速比を大きくする場合、第１の電磁比例弁１３Ｐ及び第２の電磁比例弁１３Ｓへの通電量は増大させられる。第１の電磁比例弁１３Ｐへの通電量が増大すると、ピストン１５Ｐの位置が図示した第１の位置から第２の位置に切り換わる。そうするとパイロット圧供給ライン２１Ｐを介して第１の圧力制御弁１７Ｐに作動油が供給される。この作動油の圧力がパイロット圧となって、第１の圧力制御弁１７Ｐのピストン１９Ｐの位置は図示した第１の位置から第２の位置に切り換わる。これにより第１の圧力制御弁１７Ｐ及び圧力ライン２３Ｐを介して作動油が油圧室１１Ｐに供給され、油圧室１１Ｐの油圧が上昇する。

一方第２の電磁比例弁１３Ｓへの通電量が増大すると、ピストン１５Ｓの位置が図示した第１の位置から第２の位置に切り換わる。そうするとパイロット圧供給ライン２１Ｓの作動油がタンク５９に戻され、第２の圧力制御弁１７Ｓのパイロット圧が低下する。このため第２の圧力制御弁１７Ｓのピストン１９Ｓの位置は図示した第１の位置から第２の位置に切り換わる。これにより圧力ライン２３Ｓ及び第２の圧力制御弁１７Ｓを介して油圧室１１Ｓの作動油がタンク５９に戻され、油圧室１１Ｓの油圧が低下する。

また図示した油圧システム１０において、ＣＶＴの変速比を小さくする場合、第１の電磁比例弁１３Ｐ及び第２の電磁比例弁１３Ｓへの通電量は減少させられる。第１の電磁比例弁１３Ｐへの通電量が減少すると、ピストン１５Ｐの位置は図示した第１の位置に戻される。そうするとパイロット圧供給ライン２１Ｐの作動油がタンク５９に戻され、第１の圧力制御弁１７Ｐのパイロット圧が低下する。このため第１の圧力制御弁１７Ｐのピストン１９Ｐの位置は図示した第１の位置に戻される。これにより圧力ライン２３Ｐ及び第１の圧力制御弁１７Ｐを介して油圧室１１Ｐの作動油がタンク５９に戻され、油圧室１１Ｐの油圧が低下する。

一方第２の電磁比例弁１３Ｓの通電量が減少すると、ピストン１５Ｓの位置が図示した第１の位置に戻される。そうするとパイロット圧供給ライン２１Ｓを介して第２の圧力制御弁１７Ｓに作動油が供給される。この作動油の圧力がパイロット圧となって、第２の圧力制御弁１７Ｓのピストン１９Ｓの位置は図示した第１の位置に戻される。これにより第２の圧力制御弁１７Ｓ及び圧力ライン２３Ｓを介して作動油が油圧室１１Ｓに供給され、油圧室１１Ｓの油圧が上昇する。

＜２．制御装置の構成例＞
次に本実施形態に係る電磁比例弁の制御装置の構成例について説明する。なお以下の説明においては、第１の電磁比例弁１３Ｐ及び第２の電磁比例弁１３Ｓを区別することなく電磁比例弁１３と表記し、油圧室１１Ｐ，１１Ｓを区別することなく油圧室１１と表記し、第１の圧力センサ２５Ｐ及び第２の圧力センサ２５Ｓを区別することなく圧力センサ２５と表記する。

図２は電磁比例弁の制御装置１００の構成例を示している。制御装置１００はＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサを含む制御部１１０と、記憶部１３０と、駆動回路を含む電磁比例弁駆動部１３５とを備える。制御部１１０は取得部１１１と、油圧振幅算出部１１３と、ディザ設定部１１５と、電磁比例弁制御部１１７と、故障診断部１１９とを備える。これらの各部はプロセッサによるソフトウェアプログラムの実行により実現される機能となっている。

記憶部１３０はソフトウェアプログラム及び制御パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）や取得した情報、制御パラメータ及び演算処理結果の情報等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶素子を含んでもよい。また記憶部１３０はＣＤ−ＲＯＭやストレージ装置等の他の記憶媒体による記憶装置を含んでもよい。なお、制御部１１０の一部又は全部はＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサにより構成される以外に、ファームウェア等の更新可能なもので構成されていてもよく、またＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。

取得部１１１はセンサや他の制御装置から演算処理に用いる情報を取得する。本実施形態において取得部１１１は圧力センサ２５により検出される制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの情報を取得する。例えば取得部１１１は少なくとも電磁比例弁１３の制御信号に重畳させたディザ信号に起因する油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔを算出できる程度の時間間隔で検出された制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの情報を取得する。取得部１１１は制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの情報を圧力センサ２５から直接受け取ってもよく、あるいは図示しない他の制御装置を介して受け取ってもよい。

また取得部１１１は車両の加速度指令値Ａｃｃ＿ｃｍｄ、ＣＶＴの変速速度指令値Ｖｃ＿ｃｍｄ及び油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄ等のＣＶＴの変速状態の情報を取得してもよい。ＣＶＴの変速速度指令値Ｖｃ＿ｃｍｄ及び油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄは例えば車両の加速要求やエンジン回転数、エンジントルク等の情報に基づいて設定される値である。取得部１１１はこれらの変速状態の情報を、例えば車両の駆動力を制御する図示しない制御装置から受け取ってもよい。さらに取得部１１１は電磁比例弁１３の要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及び目標油圧Ｐ＿ｔｇｔの情報を受け取ってもよい。この他取得部１１１は電磁比例弁１３及び圧力制御弁１７に供給されるライン圧の情報、作動油の油温の情報、電磁比例弁１３の温度の情報及び油圧システム１０の雰囲気温度等の情報を取得してもよい。なお取得部１１１がある情報を「取得する」ことには、センサの出力情報又は制御装置１００の他の各部によって算出された情報を取得することだけでなく、取得部１１１自身がある情報を演算により求めることを含む。

油圧振幅算出部１１３は取得部１１１が取得した制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの情報に基づいて油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔを算出する。算出される油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔは電磁比例弁１３の制御信号に重畳させたディザ信号に起因する制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの振幅の大きさの情報として用いられる。

ディザ設定部１１５は電磁比例弁１３の制御信号に重畳させるディザ信号の条件を設定する。ディザ設定部１１５はディザ信号の条件としてディザ信号の振幅Ａｄ及び周波数Ｆｄを設定する。本実施形態においてディザ設定部１１５は少なくとも油圧振幅算出部１１３が算出した油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔの情報に基づいてディザ信号の条件を設定する。ディザ設定部１１５はさらにＣＶＴの変速状態の情報に基づいてディザ信号の条件を設定してもよい。ディザ設定部１１５はさらに電磁比例弁１３の要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及び油圧室１１の目標油圧Ｐ＿ｔｇｔのうちの少なくとも一方の情報に基づいてディザ信号の条件を設定してもよい。この他ディザ設定部１１５は油圧システム１０のいずれかの位置で検出し得る作動油の温度（油温）Ｔｏの情報に基づいてディザ信号の条件を設定してもよい。

電磁比例弁制御部１１７は電磁比例弁１３の要求電流値Ｉ＿ｔｇｔを算出するとともに要求電流値Ｉ＿ｔｇｔに基づいて駆動指令信号を生成し、電磁比例弁駆動部１３５に出力する。例えば電磁比例弁制御部１１７は要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及び油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄに基づいて電磁比例弁１３に制御信号を出力させるよう、電磁比例弁駆動部１３５に駆動指令信号を出力する。このとき電磁比例弁制御部１１７は制御信号にディザ信号を重畳させて出力するよう駆動指令信号を出力する。電磁比例弁駆動部１３５は入力された制御信号にしたがって電磁比例弁１３の電磁コイル（アクチュエータ）に通電し、電磁比例弁１３を駆動する。

故障診断部１１９は油圧振幅算出部１１３が算出した油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔに基づいて油圧システム１０の故障診断を行う。例えば故障診断部１１９は油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔとディザ信号の条件の設定値Ｄ＿ｓｅｔに応じた要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔとの差分ΔＡｐに基づいて油圧システム１０の故障診断を行ってもよい。また故障診断部１１９はディザ設定部１１５が算出したディザ信号の条件の設定値Ｄ＿ｓｅｔを用いて油圧システム１０の故障診断を行ってもよい。

＜３．制御装置の処理動作＞
次に本実施形態に係る電磁比例弁の制御装置１００の各部による処理動作について具体的に説明する。

（３−１．電磁比例弁の駆動制御処理）
図３は電磁比例弁１３の駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。まず制御装置１００の電磁比例弁制御部１１７は電磁比例弁１３の要求電流値Ｉ＿ｔｇｔを算出する（ステップＳ１１）。例えば電磁比例弁制御部１１７は現在の変速比、変速比の目標値、検出される制御油圧Ｐ＿ｄｅｔ等の情報に基づいて電磁比例弁１３の要求電流値Ｉ＿ｔｇｔを算出する。

次いで制御装置１００のディザ設定部１１５は電磁比例弁１３の制御信号に付加するディザ信号の条件を設定する（ステップＳ１３）。本実施形態においてディザ設定部１１５は少なくとも制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの振幅（油圧振幅値）Ａｐ＿ａｃｔの情報に基づいてディザ信号の条件を設定する。具体的なディザ信号の条件の設定処理は後述する。

次いで電磁比例弁制御部１１７は要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及びディザ信号の条件に基づいて電磁比例弁駆動部１３５に対して駆動指令信号を出力する（ステップＳ１５）。電磁比例弁制御部１１７は電磁比例弁駆動部１３５に対してディザ信号の条件に応じたディザ信号を重畳させて制御信号を出力するよう駆動指令信号を出力する。制御装置１００は以上のステップＳ１１〜ステップＳ１５を一サイクルとする電磁比例弁１３の駆動制御を繰り返し実行する。

（３−２．ディザ信号の条件設定処理）
（３−２−１．概略）
図４は本実施形態に係るディザ信号の条件を設定する処理の概略を示す模式図である。図４に示した例では、ディザ信号の条件の基準値（以下、「ディザ基準値」ともいう。）Ｄ＿ｂｓに対して第１のディザ補正、第２のディザ補正、第３のディザ補正及び追加ディザ補正が行われてディザ信号の条件の設定値（以下、「ディザ設定値」ともいう。）Ｄ＿ｓｅｔが求められる。本実施形態においては圧力センサ２５により検出される制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの振幅（油圧振幅値）Ａｐ＿ａｃｔに基づいて行われる第１のディザ補正が必須とされる一方、第２のディザ補正、第３のディザ補正及び追加ディザ補正は省略されてもよい。

第１のディザ補正ではディザ基準値Ｄ＿ｂｓが油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔをフィードバックすることにより補正あるいは更新される。例えばディザ基準値Ｄ＿ｂｓは油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔと要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔとの差分ΔＡｐに基づいて補正される。第２のディザ補正ではディザ基準値Ｄ＿ｂｓがＣＶＴの作動状態の情報に基づいて補正あるいは更新される。第３のディザ補正ではディザ基準値Ｄ＿ｂｓが電磁比例弁１３の要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及び目標油圧Ｐ＿ｔｇｔのうちの少なくとも一方の情報に基づいて補正あるいは更新される。追加ディザ補正ではディザ基準値Ｄ＿ｂｓが油温Ｔｏ等のさらに別の情報に基づいて補正あるいは更新される。

ここでディザ基準値Ｄ＿ｂｓはディザ信号の振幅Ａｄ及び周波数Ｆｄの値を含んで構成される。ＣＶＴの作動状態は、作動要求の指令値、例えば変速速度指令値Ｖ＿ｃｍｄ、油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄ及び目標油圧Ｐ＿ｔｇｔ等の情報のうちの少なくとも一つの情報を含んでもよい。また補正後のディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔはディザ信号の振幅Ａｄ＿ｆｉｎ及び周波数Ｆｄ＿ｆｉｎの値を含んで構成される。ディザ基準値Ｄ＿ｂｓを補正して求められたディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔが求められると、当該ディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔに応じてディザ信号が制御信号に重畳され、電磁比例弁１３の駆動制御が行われる。これにより圧力制御弁１７のパイロット圧が制御され油圧室１１に供給される制御油圧Ｐ＿ｄｅｔが制御される。この制御油圧Ｐ＿ｄｅｔが再びフィードバックされディザ基準値Ｄ＿ｂｓの補正に用いられる。

第１のディザ補正においてディザ設定部１１５は例えば油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔが要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔに収束するようにディザ基準値Ｄ＿ｂｓを補正する。ディザ基準値Ｄ＿ｂｓはＣＶＴの作動状態に基づいて設定される値である。要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔはあらかじめ実験あるいはシミュレーションにより定められる、ＣＶＴの制御に最適な値である。図５は油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔと要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔとの差分ΔＡｐ（＝Ａｐ＿ａｃｔ−Ａｐ＿ｔｇｔ）の値と、ディザ信号の補正によるヒステリシス低減効果（ディザ効果）の増減度合いとの関係を示す説明図である。油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔが要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔよりも小さいほど（ΔＡｐ＜０）ディザ効果が増大するようにディザ基準値Ｄ＿ｂｓの補正が行われる。また油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔが要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔよりも大きいほどディザ効果が減少するようにディザ基準値Ｄ＿ｂｓの補正が行われる。例えばディザ設定部１１５はあらかじめ記憶部１３０に格納された補正マップを参照して差分ΔＡｐに応じたディザ信号の条件の補正量（以下、「第１のディザ補正量」ともいう。）を求めてもよい。

第２のディザ補正においてディザ設定部１１５は例えばＣＶＴの変速状態に応じたディザ補正量（以下、「第２のディザ補正量」ともいう。）を設定してディザ基準値Ｄ＿ｂｓを補正してもよい。ＣＶＴの変速状態は例えばＣＶＴを搭載した車両の加速度指令値Ａｃｃ＿ｃｍｄ、変速速度指令値Ｖ＿ｃｍｄ及び油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄのうちの少なくとも一つの情報であってもよい。図６は加速度指令値Ａｃｃ＿ｃｍｄと制御圧力ヒステリシスとの関係を示す説明図である。加速度指令値Ａｃｃ＿ｃｍｄが大きいほど制御圧力ヒステリシスは大きくなる。このため加速度指令値Ａｃｃ＿ｃｍｄが大きいほどディザ効果が増大するようにディザ基準値Ｄ＿ｂｓの補正が行われる。変速速度指令値Ｖ＿ｃｍｄ又は油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄと制御圧力ヒステリシスとの関係も加速度指令値Ａｃｃ＿ｃｍｄと制御圧力ヒステリシスとの関係と同様になる。例えばディザ設定部１１５はあらかじめ記憶部１３０に格納された補正マップを参照してそれぞれの変速状態の情報に応じたディザ補正量を求めてもよい。

第３のディザ補正においてディザ設定部１１５は例えば電磁比例弁１３の要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及び目標油圧Ｐ＿ｔｇｔのうちの少なくとも一つの情報に応じたディザ補正量（以下、「第３のディザ補正量」ともいう。）を設定してディザ基準値Ｄ＿ｂｓを補正してもよい。図７は電磁比例弁１３の電流値と電磁力ヒステリシスとの関係を示す説明図である。電流値が大きいほど電磁力ヒステリシスは大きくなる。このため要求電流値Ｉ＿ｔｇｔが大きいほどディザ効果が増大するようにディザ基準値Ｄ＿ｂｓの補正が行われる。例えばディザ設定部１１５はあらかじめ記憶部１３０に格納された補正マップを参照して要求電流値Ｉ＿ｔｇｔに応じたディザ補正量を求めてもよい。また図８は制御油圧Ｐ＿ｄｅｔと制御油圧ヒステリシスとの関係を示す説明図である。制御油圧Ｐ＿ｄｅｔが大きいほど制御油圧ヒステリシスは大きくなる。このため目標油圧Ｐ＿ｔｇｔが大きいほどディザ効果が増大するようにディザ基準値Ｄ＿ｂｓの補正が行われる。例えばディザ設定部１１５はあらかじめ記憶部１３０に格納された補正マップを参照して目標油圧Ｐ＿ｔｇｔに応じたディザ補正量を求めてもよい。

第４のディザ補正においてディザ設定部１１５は例えば油温Ｔｏその他の情報に応じたディザ補正量（追加ディザ補正量）を設定してディザ基準値Ｄ＿ｂｓを補正してもよい。油温Ｔｏに基づいてディザ基準値Ｄ＿ｂｓを補正する場合、油温Ｔｏが低いほど作動油の粘度が増大し制御油圧ヒステリシスが生じやすくなるため、油温Ｔｏが低いほどディザ効果が増大するようにディザ基準値Ｄ＿ｂｓの補正が行われる。

第１のディザ補正量〜第３のディザ補正量及び追加ディザ補正量はディザ信号の振幅Ａｄ及び周波数Ｆｄのうちの少なくとも一方の値の補正量を含んで構成される。ディザ設定部１１５がディザ信号の振幅Ａｄの増大及び周波数Ｆｄの減少あるいはいずれか一方の補正を行うことによりディザ効果が増大する。またディザ設定部１１５がディザ信号の振幅Ａｄの減少及び周波数Ｆｄの増大あるいはいずれか一方の補正を行うことによりディザ効果が減少する。

なお図４には、制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの振幅値（油圧振幅値）Ａｐ＿ａｃｔに基づいて油圧システム１０の診断が行われることが併せて示されている。故障診断処理については後述する。

（３−２−２．フローチャート）
図９はディザ信号の条件設定処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは図３に示すフローチャートのステップＳ１３において実行される処理のフローチャートの具体例である。

まず制御装置１００のディザ設定部１１５はＣＶＴの作動状態に基づいてディザ基準値Ｄ＿ｂｓを設定する（ステップＳ２１）。ディザ設定部１１５は例えば変速速度指令値Ｖ＿ｃｍｄ、油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄ及び目標油圧Ｐ＿ｔｇｔ等のＣＶＴの作動状態の情報のうちの少なくとも一つの情報に基づいてディザ基準値Ｄ＿ｂｓを設定してもよい。例えばディザ設定部１１５はあらかじめ記憶部１３０に格納されたディザ基準マップを参照してＣＶＴの作動状態に基づいてディザ基準値Ｄ＿ｂｓを求めてもよい。

次いでディザ設定部１１５は油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔに基づいて第１のディザ補正量を設定する（ステップＳ２３）。図１０は第１のディザ補正量設定処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートの例ではまず油圧振幅算出部１１３は、取得部１１１が取得した制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの情報に基づいて油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔを算出する（ステップＳ３１）。油圧振幅算出部１１３は例えば所定の時間間隔で取得された制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの変化率が正の値で推移するそれぞれの期間又は負の値で推移するそれぞれの期間における制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの最大値と最小値との差の値を油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔとしてもよい。ただし油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔの算出方法はこの例に限られない。

次いでディザ設定部１１５は算出された油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔを要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔと比較する（ステップＳ３３）。例えばディザ設定部１１５は油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔから要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔを引いた差分ΔＡｐを求める。要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔはそれぞれのディザ基準値Ｄ＿ｂｓに対応する油圧振幅Ａｐの基準値であり、ディザ設定部１１５はあらかじめ記憶部１３０に格納された要求油圧振幅マップを参照してディザ基準値Ｄ＿ｂｓに対応する要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔを求めてもよい。

次いでディザ設定部１１５は油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔと要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔとの比較結果に基づいて第１のディザ補正量を算出する（ステップＳ３５）。例えばディザ設定部１１５は油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔが要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔに収束するように第１のディザ補正量を設定する。本実施形態ではディザ設定部１１５は差分ΔＡｐの値が小さいほどディザ効果が増大するように第１のディザ補正量を設定し、差分ΔＡｐの値が大きいほどディザ効果が減少するように第１のディザ補正量を設定する。例えばディザ設定部１１５はあらかじめ記憶部１３０に格納された補正マップを参照して差分ΔＡｐに応じた第１のディザ補正量を求めてもよい。

例えば異物が噛み込む等により電磁比例弁１３や圧力制御弁１７の摺動抵抗が大きくなると制御油圧ヒステリシスが大きくなることが知られているが、このような場合には電磁比例弁１３のピストン１５の動きが小さくなって油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔが要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔよりも小さくなる。ディザ設定部１１５はこのような場合にディザ効果が増大するように第１のディザ補正量を設定する。一方油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔが要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔよりも大きくなって制御油圧Ｐ＿ｄｅｔが不安定になっている場合にはディザ効果が減少するように第１のディザ補正量を設定する。

図９に戻り、次いでディザ設定部１１５はＣＶＴの変速状態の情報に基づいて第２のディザ補正量を設定する（ステップＳ２４）。図１１はＣＶＴの変速状態の情報に基づく第２のディザ補正量設定処理の一例を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートの例ではまず取得部１１１がＣＶＴの変速状態の情報を取得する（ステップＳ４１）。取得部１１１はＣＶＴの変速状態の情報として例えばＣＶＴを搭載した車両の加速度指令値Ａｃｃ＿ｃｍｄ、変速速度指令値Ｖ＿ｃｍｄ及び油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄのうちの少なくとも一つの情報を取得する。

次いでディザ設定部１１５は取得した変速状態の情報に基づいて第２のディザ補正量を算出する（ステップＳ４３）。例えばディザ設定部１１５は加速度指令値Ａｃｃ＿ｃｍｄが大きいほどディザ効果が増大するように第２のディザ補正量を設定する。同様にディザ設定部１１５は変速速度指令値Ｖ＿ｃｍｄ又は油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄが大きいほどディザ効果が増大するように第２のディザ補正量を設定する。例えばディザ設定部１１５はあらかじめ記憶部１３０に格納された補正マップを参照してそれぞれの変速状態の情報に応じた第２のディザ補正量を求めてもよい。

図９に戻り、次いでディザ設定部１１５は電磁比例弁１３の要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及び目標油圧Ｐ＿ｔｇｔのうちの少なくとも一つの情報に基づいて第３のディザ補正量を設定する（ステップＳ２５）。図１２は電磁比例弁１３の要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及び目標油圧Ｐ＿ｔｇｔの情報に基づく第３のディザ補正量設定処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートの例ではまず取得部１１１が要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及び目標油圧Ｐ＿ｔｇｔの情報を取得する（ステップＳ５１）。次いでディザ設定部１１５は要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及び目標油圧Ｐ＿ｔｇｔの情報に基づいて第３のディザ補正量を設定する（ステップＳ５３）。例えばディザ設定部１１５は要求電流値Ｉ＿ｔｇｔが大きいほどディザ効果が増大するように第３のディザ補正量を設定する。またディザ設定部１１５は目標油圧Ｐ＿ｔｇｔが大きいほどディザ効果が増大するように第３のディザ補正量を設定する。例えばディザ設定部１１５はあらかじめ記憶部１３０に格納された要求電流補正マップ及び目標油圧補正マップを参照して第３のディザ補正量を求めてもよい。

ディザ設定部１１５は要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及び目標油圧Ｐ＿ｔｇｔの情報に基づいて第３のディザ補正量を設定するのではなく、要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ又は目標油圧Ｐ＿ｔｇｔのいずれか一方の情報のみに基づいて第３のディザ補正量を設定してもよい。

図９に戻り、次いでディザ設定部１１５はさらに別の情報に基づいて追加ディザ補正量を設定する（ステップＳ２６）。さらに別の情報は例えば油温Ｔｏの情報、電磁比例弁１３及び圧力制御弁１７に供給されるライン圧の情報、電磁比例弁１３の温度の情報及び油圧システム１０の雰囲気温度等の情報のうちの少なくとも一つの情報を含んでもよい。これらの情報に基づく追加ディザ補正量は、あらかじめ実験やシミュレーション等により求められる制御油圧ヒステリシスあるいは電磁力ヒステリシスに応じて設定されて、補正マップとして記憶部１３０に格納されてもよい。ディザ設定部１１５は記憶部１３０に格納された補正マップを参照して追加ディザ補正量を求めてもよい。

図９に戻り、次いでディザ設定部１１５はディザ基準値Ｄ＿ｂｓに対して第１のディザ補正量〜第３のディザ補正量及び追加ディザ補正量を加減算してディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔを算出する（ステップＳ２８）。例えばディザ設定部１１５はディザ基準値Ｄ＿ｂｓの振幅Ａｄ及び周波数Ｆｄを第１のディザ補正量〜第３のディザ補正量及び追加ディザ補正量に含まれる振幅及び周波数の補正量に応じて加減算してディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔの振幅Ａｄ＿ｆｉｎ及び周波数Ｆｄ＿ｆｉｎを設定する。このようにして設定されたディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔに応じたディザ信号が制御信号に重畳されて電磁比例弁１３の駆動制御が行われる。

（３−３．故障診断処理）
次に制御装置１００の故障診断部１１９により実行される油圧システム１０の故障診断処理の例について説明する。

（３−３−１．第１の例）
図１３は油圧システム１０の故障診断処理の第１の例を示すフローチャートである。故障診断処理の第１の例では、故障診断部１１９は油圧振幅算出部１１３により算出される油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔと要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔとの差分ΔＡｐをあらかじめ設定した閾値ΔＡｐ＿０と比較することにより油圧システム１０の故障診断を行う。

まず制御装置１００の故障診断部１１９は油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔと要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔとの差分ΔＡｐの情報を取得する（ステップＳ６１）。本実施形態では故障診断部１１９はディザ設定部１１５が算出した差分ΔＡｐの情報を取得する。ただし故障診断部１１９が差分ΔＡｐを算出する等、差分ΔＡｐの情報の取得のしかたは特に限定されない。

次いで故障診断部１１９は差分ΔＡｐがあらかじめ設定した閾値ΔＡｐ＿０以上であるか否かを判別する（ステップＳ６３）。閾値ΔＡｐ＿０は油圧システム１０上で行われる実験やシミュレーション等によって設定される値であって、油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔが要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔを想定以上に上回っていることを判別可能な適宜の値に設定される。また閾値ΔＡｐ＿０は油温Ｔｏに応じて変わり得る可変値であってもよい。この場合、油温Ｔｏが低いほど大きな値となるように閾値が設定されてもよい。

差分ΔＡｐが閾値ΔＡｐ＿０以上である場合（Ｓ６３／Ｙｅｓ）、故障診断部１１９は油圧システム１０に故障が生じていると判定し（ステップＳ６５）、故障診断処理を終了する。この場合、故障診断部１１９はディザ設定部１１５によるディザ信号の条件の補正を停止させてもよい。また故障診断部１１９は警告ランプを点灯させる等ドライバに故障を知らせる処理を実行してもよい。一方差分ΔＡｐが閾値ΔＡｐ＿０未満である場合（Ｓ６３／Ｎｏ）、故障診断部１１９は油圧システム１０に故障は生じていないと判定し（ステップＳ６７）、故障診断処理を終了する。

（３−３−２．第２の例）
図１４は油圧システム１０の故障診断処理の第２の例を示すフローチャートである。故障診断処理の第２の例では、故障診断部１１９はディザ設定部１１５により設定されるディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔをあらかじめ設定したディザ基準モデルと比較することにより油圧システム１０の故障診断を行う。

ここでディザ基準モデルは例えば油温Ｔｏ、要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ、目標油圧Ｐ＿ｔｇｔ及び油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄに応じて設定され得るディザ信号の条件のモデルであり、油温Ｔｏ、要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ、目標油圧Ｐ＿ｔｇｔ及び油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄの関数ｆとして表すことができる。ディザ信号の振幅モデル値Ａｄ＿ｍｄｌは例えば下記式（１）で表すことができる。

… （１）
ｔ：油温Ｔｏ
ｉ：要求電流値Ｔ＿ｔｇｔ
ｐ：目標油圧Ｐ＿ｔｇｔ
ｒ：油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄ
ｃ：係数

またディザ信号の周波数モデル値Ｆｄ＿ｍｄｌは例えば下記式（２）で表すことができる。

… （２）
ｔ：油温Ｔｏ
ｉ：要求電流値Ｔ＿ｔｇｔ
ｐ：目標油圧Ｐ＿ｔｇｔ
ｒ：油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄ
ｃ：係数

まず制御装置１００の故障診断部１１９はディザ設定部１１５が算出したディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔの情報を取得する（ステップＳ７１）。ディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔは少なくとも制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの振幅値（油圧振幅値）Ａｐ＿ａｃｔに基づいて補正されたディザ信号の条件の設定値である。本実施形態では故障診断部１１９はディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔとしてディザ信号の振幅Ａｄ及び周波数Ｆｄの値を取得してもよい。

次いで故障診断部１１９は油温Ｔｏ、要求電流値Ｔ＿ｔｇｔ、目標油圧Ｐ＿ｔｇｔ及び油圧変化率指令値Ｒｐ＿ｃｍｄの情報に基づき、上記式（１）及び（２）を用いて現在のＣＶＴの作動状態におけるディザ信号の振幅モデル値Ａｄ＿ｍｄｌ及び周波数モデル値を算出する（ステップＳ７３）。

次いで故障診断部１１９はディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔの振幅Ａｄ及び周波数Ｆｄの値と振幅モデル値Ａｄ＿ｍｄｌ及び周波数モデル値Ｆｄ＿ｍｄｌとを比較する（ステップＳ７５）。本実施形態では故障診断部１１９はディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔの振幅Ａｄと振幅モデル値Ａｄ＿ｍｌとの差分ΔＡｄを求めるとともに、ディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔの周波数Ｆｄと周波数モデル値Ｆｄ＿ｍｄｌとの差分ΔＦｄを求める。

次いで故障診断部１１９はディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔの振幅Ａｄと振幅モデル値Ａｄ＿ｍｄｌとのズレ、及びディザ設定値Ｄ＿ｓｅｔの周波数Ｆｄと周波数モデル値Ｆｄ＿ｍｄｌとのズレがともに許容範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ７７）。本実施形態ではステップＳ７５で求めた差分ΔＡｄ，ΔＦｄがそれぞれあらかじめ設定した閾値ΔＡｄ＿０，ΔＦｄ＿０以下であるか否かを判別する。

差分ΔＡｄ，ΔＦｄがともに閾値ΔＡｄ＿０，ΔＦｄ＿０以下である場合（Ｓ７７／Ｙｅｓ）、故障診断部１１９は油圧システム１０に故障は生じていないと判定し（ステップＳ７９）、故障診断処理を終了する。一方差分ΔＡｄが閾値ΔＡｄ＿０を超えるか又は差分ΔＦｄが閾値ΔＦｄ＿０を超えている場合（Ｓ７７／Ｎｏ）、故障診断部１１９は油圧システム１０に故障が生じていると判定し（ステップＳ８１）、故障診断処理を終了する。この場合、故障診断部１１９はディザ設定部１１５によるディザ信号の条件の補正を停止させてもよい。また故障診断部１１９は警告ランプを点灯させる等ドライバに故障を知らせる処理を実行してもよい。

＜４．効果＞
以上説明したように、本実施形態に係る電磁比例弁の制御装置１００は電磁比例弁１３の制御信号に重畳させるディザ信号の条件を制御油圧Ｐ＿ｄｅｔの振幅値（油圧振幅値）Ａｐ＿ａｃｔをフィードバックすることにより設定する。このため電磁比例弁１３の制御装置１００はアーマチャの摺動摩擦や電磁的な要因により生じるヒステリシスだけでなく、それ以外の理由で発生している制御油圧ヒステリシスを低減することができる。これによりＣＶＴの動作状態にかかわらず制御油圧ヒステリシスが低減され、制御油圧が安定することにより、油圧システム１０の特性を改善することができる。

また本実施形態に係る電磁比例弁の制御装置１００はＣＶＴの作動状態に基づいて設定されるディザ基準値Ｄ＿ｂｓを油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔと要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔとの差分に基づいて補正する。このため制御油圧Ｐ＿ｄｅｔに生じている振幅のずれが解消されるようにディザ信号の条件が補正されて油圧システム１０の特性が改善される。

また本実施形態に係る電磁比例弁の制御装置１００はさらにＣＶＴの変速状態の情報に基づいてディザ信号の条件を補正する。このため制御油圧Ｐ＿ｄｅｔが不安定になりやすい状況においてはディザ効果が適切に抑制されて油圧システム１０の特性をさらに改善することができる。

また本実施形態に係る電磁比例弁の制御装置１００はさらに電磁比例弁１３の要求電流値Ｉ＿ｔｇｔ及び目標油圧Ｐ＿ｔｇｔのうちの少なくとも一方の情報に基づいてディザ信号の条件を補正する。このため制御油圧ヒステリシスの要因に関連するパラメータに応じてディザ信号が適切に補正されて油圧システム１０の特性をさらに改善することができる。

また本実施形態に係る電磁比例弁の制御装置１００は油圧振幅値Ａｐ＿ａｃｔと要求圧力振幅値Ａｐ＿ｔｇｔとの差分ΔＡｐに基づいて油圧システムの１０の故障診断を行う。このため油圧システム１０の故障が原因でＣＶＴの動作が正常に行われない場合に、ＣＶＴのシステム全体ではなく油圧システム１０の部品の交換等によってＣＶＴの動作異常を解消することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１０ 油圧システム
１１ 油圧室
１３ 電磁比例弁
１７ 圧力制御弁
２５ 圧力センサ
１００ 制御装置
１１０ 制御部
１１１ 取得部
１１３ 油圧振幅算出部
１１５ ディザ設定部
１１７ 電磁比例弁制御部
１１９ 故障診断部

Claims (7)

1. 無段変速機の油圧システム（１０）に設けられた電磁比例弁（１３Ｐ，１３Ｓ）の制御を行う電磁比例弁の制御装置（１００）において、
   作動油の制御油圧の情報を取得する取得部（１１１）と、
   前記制御油圧の振幅の情報に基づいて前記電磁比例弁（１３Ｐ，１３Ｓ）の制御信号に重畳させるディザ信号の条件を設定するディザ設定部（１１５）とを備える
   電磁比例弁の制御装置。
2. 前記ディザ設定部（１１５）は、前記制御油圧の振幅値と要求圧力振幅値との比較結果に基づいて前記ディザ信号の条件を設定する
   請求項１に記載の電磁比例弁の制御装置。
3. 前記ディザ設定部（１１５）は、前記制御油圧の振幅値が前記要求圧力振幅値よりも小さい場合に、前記ディザ信号の振幅の増大及び周波数の減少あるいはいずれか一方を行う
   請求項２に記載の電磁比例弁の制御装置。
4. 前記ディザ設定部（１１５）は、前記制御油圧の振幅値が前記要求圧力振幅値よりも大きい場合に、前記ディザ信号の振幅の減少及び周波数の増大あるいはいずれか一方を行う
   請求項２に記載の電磁比例弁の制御装置。
5. 前記ディザ設定部（１１５）は、前記無段変速機の作動状態に基づいて設定されるディザ基準値を前記制御油圧の振幅の情報に基づいて補正する
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の電磁比例弁の制御装置。
6. 前記制御油圧の振幅値と前記要求圧力振幅値との差分に基づいて故障診断を行う故障診断部（１１９）を備える
   請求項２〜５のいずれか１項に記載の電磁比例弁の制御装置。
7. コンピュータ（１１０）により無段変速機の油圧システム（１０）に設けられた電磁比例弁（１３Ｐ，１３Ｓ）の制御を行う電磁比例弁の制御方法において、
   前記電磁比例弁（１３Ｐ，１３Ｓ）により制御される制御油圧の振幅の情報を取得するステップ（Ｓ１３，Ｓ３１）と、
   前記制御油圧の振幅の情報に基づいて、前記電磁比例弁（１３Ｐ，１３Ｓ）の制御信号に重畳させるディザ信号の条件を設定するステップ（Ｓ１３）と、
   前記ディザ信号を重畳させた制御信号を出力させるステップ（Ｓ１５）とを備える
   電磁比例弁の制御方法。
   

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