CN109812461A - 便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组及其控制方法，包括阀块基座，阀块基座上设置有总进油油道、总泄油油道，总进油油道包括第一进油油道和第二进油油道，第一进油油道和第二进油油道之间连接有首联控制块，第二进油油道上设置有控制联控制块。首联控制块包括连接在第一进油油道和第二进油油道之间的比例减压阀，比例减压阀能够调节供油压力，实现无级调压。控制联控制块包括与第二进油油道相连的控制联插装阀和控制联三通电磁换向阀，控制联三通电磁换向阀能够控制控制联插装阀的通断，控制联控制块的数量可根据实际需要进行选择。本发明不仅可以降低阀组的长度、节省安装空间，而且便于故障维护、互换性强。

Description

便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组及其控制方法

技术领域

本发明涉及盾构机液压控制技术领域，特别是指便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组及其控制方法。

背景技术

液压推进系统是盾构机重要组成部分，承担着整个盾构机械的顶进任务，要求完成盾构的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏及同步运动，使得盾构能沿着事先设定好的路线前进。

目前盾构机上配置的液压推进阀组多采用每一块阀块叠加的形式，分块间通过螺栓对接，同时分块间通过O型密封圈进行对接密封。由于密封槽加工存在超差等因素，或者装配原因等导致阀块间密封不良，出现渗油等故障情况，处理起来十分麻烦，不仅需要断开此阀组与相应控制油缸的油管、断开两个整体阀块间的连接，甚至还需要断开相邻几个控制阀组的油管，甚至需要断开整个阀组的管路。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，解决了现有盾构机的液压推进系统安装维修困难的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，包括阀块基座，阀块基座上设置有总进油油道、总泄油油道，所述总进油油道包括第一进油油道和第二进油油道，第一进油油道和第二进油油道之间连接有首联控制块。首联控制块为整个控制阀组的启闭组件，控制着整个阀块油路的通闭。首联控制块包括连接在第一进油油道和第二进油油道之间的比例减压阀，比例减压阀能够调节供油压力，实现无级调压。比例减压阀与第二进油油道之间设置有防止回油的首联单向阀，能够防止后方的液压油回流至比例减压阀。第二进油油道连接有控制联控制块，控制联控制块不仅能够单独控制推进液压缸进行伸缩，而且可直接安装在阀块基座上，便于后期的维修更换。控制联控制块包括与第二进油油道相连的控制联插装阀和控制联三通电磁换向阀，控制联插装阀和控制联三通电磁换向阀的进油口并联在第二进油油道上，控制联三通电磁换向阀的出油口与控制联插装阀的控制口相连、回油口与总泄油油道相连，控制联三通电磁换向阀能够控制控制联插装阀的通断。控制联插装阀的出油口并联有推进液压缸和泄荷电磁球阀，控制联插装阀的出油口与推进液压缸的无杆腔相连，能够控制推进液压缸伸缩。泄荷电磁球阀与总泄油油道相连，能够对推进液压缸的无杆腔进行高压泄压。所述控制联控制块并排连接在第二进油油道和总泄油油道上至少有两个，可根据实际需要选择控制联控制块的数量。所述比例减压阀、控制联三通电磁换向阀、泄荷电磁球阀均与控制单元相连，控制单元能够进行远程控制整个阀组的运行。

进一步地，首联控制块包括与控制单元相连的首联三通电磁换向阀和首联插装阀，首联三通电磁换向阀和首联插装阀的进油口与第一进油油道并联，首联三通电磁换向阀的出油口与首联插装阀的控制口相连、回油口与总泄油油道相连，首联三通电磁换向阀能够控制首联插装阀的通断，进而能够与比例减压阀同步向控制联控制块供油，进行大油量供油。

进一步地，所述控制联插装阀的进油口、控制联三通电磁换向阀的进油口及控制联插装阀的出油口之间设置有控制联双珠梭阀，控制联双珠梭阀的第一进油口与控制联插装阀的进油口相连、第二进油口与控制联插装阀的出油口相连、出油口与控制联三通电磁换向阀的进油口相连。控制联双珠梭阀能够进行高压选择，能够选择控制联插装阀的进油口和控制联插装阀的出油口中压力较高的一端，选择压力较高的一端对控制联插装阀的控制口进行供油，充分保证控制联插装阀通断的稳定性。

进一步地，所述首联插装阀的进油口、首联三通电磁换向阀的进油口及首联插装阀的出油口之间设置有首联双珠梭阀，首联双珠梭阀的第一进油口与首联插装阀的进油口相连、第二进油口与首联插装阀的出油口相连、出油口与首联三通电磁换向阀的进油口相连。首联双珠梭阀能够进行高压选择，能够选择首联插装阀的进油口和首联插装阀的出油口中压力较高的一端，选择压力较高的一端对首联插装阀的控制口进行供油，充分保证首联插装阀通断的稳定性。

进一步地，所述推进液压缸的无杆腔连接有压力传感器，压力传感器与控制单元相连，压力传感器实时监测无杆腔的压力传输至控制单元，控制单元进而对压力进行调节。

进一步地，所述推进液压缸的无杆腔与总泄油油道之间设置有与泄荷电磁球阀并联的溢流阀。

进一步地，所述阀块基座上设置有随动控制油道，随动控制油道与推进油缸的无杆腔之间设置有防止无杆腔失压的控制联单向阀。

便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组的控制方法，包括拼装模式和掘进模式，所述拼装模式包括准备过程、推进油缸伸出过程和推进油缸回收过程，在所述准备过程时，控制单元同时控制首联三通电磁换向阀、比例减压阀得电，则液压油从第一进油油道经过比例减压阀、首联单向阀到达控制联插装阀的进油口、控制联三通电磁换向阀的进油口。同时插装阀控制口油液通过三通电磁换向阀与泄油相连，进而控制油进行泄荷，插装阀打开，则第一进油油道内的液压油经过首联插装阀达到控制联插装阀的进油口、控制联三通电磁换向阀的进油口。

在推进油缸伸出过程时，控制单元控制控制联三通电磁换向阀得电，插装阀控制口油液通过三通电磁换向阀与泄油相连，进而控制油进行泄荷，插装阀打开，进而控制控制联插装阀的进油口和出油口连通，则第一进油油道内的液压油经过控制联插装阀进入推进油缸的无杆腔，推进油缸伸出。

在推进油缸回收过程时，控制单元控制泄荷电磁球阀短暂得电，推进油缸无杆腔内的部分液压油经过泄荷电磁球阀流入总泄油油道，对无杆腔进行高压泄荷。然后对推进油缸的有杆腔进行供油，同时控制控制联三通电磁换向阀、首联三通电磁换向阀得电，无杆腔的液压油依次通过控制联插装阀、首联插装阀流入第一进油油道2-1，推进油缸收回。

在所述掘进模式时，控制单元控制首联三通电磁换向阀断电、比例减压阀得电、控制联常闭型三通电磁换向阀得电，则液压油通过比例减压阀、首联单向阀、控制联插装阀流入推进油缸的无杆腔，则推进油缸伸出。

进一步地，在所述掘进模式时，压力传感器实时监测推进油缸伸出时无杆腔的压力，控制单元根据压力传感器监测到的压力信号实时调整比例减压阀的比例信号，进而无级调节推进油缸的无杆腔的压力。

进一步地，包括随动模式，随动模式时控制单元控制随动控制油道供油，控制单元控制控制联三通电磁换向阀断电，则随动控制油道内的液压油通过控制联单向阀流入推进油缸的无杆腔，推动油缸随动伸出。

本发明不仅可以降低阀组的长度、节省安装空间，而且便于故障维护。通过首联控制块中首联插装阀可以与比例减压阀进行同步大流量供油，实现推进油缸的快速伸出与回收的控制。在回收管路上串有泄荷电磁球阀，在推进油缸回收时，泄荷电磁球阀可以先得电对压力进行泄荷，减小系统突降产生瞬间冲击。掘进模式下通过首联控制块中的比例减压阀可进行压力的无级调节，设置有溢流阀，可以限定系统的最大压力，对系统进行过载保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的液压控制原理图；

图2为本发明液压控制阀组的正视图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，如图2图3所示，包括阀块基座1，阀块基座1上设置有总进油油道2和总泄油油道5。如图1所示，所述总进油油道2包括第一进油油道2-1和第二进油油道2-2，第一进油油道2-1和第二进油油道2-2之间连接有首联控制块3。首联控制块3为整个控制阀组的启闭组件，控制着整个阀块油路的通闭。

所述首联控制块3包括连接在第一进油油道2-1和第二进油油道2-2之间的比例减压阀3-1，比例减压阀3-1与控制单元相连，通过控制单元对比例减压阀3-1的调节能够控制供油压力，实现压力的无级调节。比例减压阀3-1与第二进油油道2-2之间设置有防止回油的首联单向阀3-2，首联单向阀3-2能够防止后方的液压油回流至比例减压阀3-1。

所述第二进油油道2-2连接有控制联控制块4，控制联控制块4不仅能够单独控制推进液压缸4-4进行伸缩，而且可直接安装在阀块基座1上，能够便捷的拆装，不会影响到其他组件的装配，便于后期的维修更换。控制联控制块4包括与第二进油油道2-2相连的控制联插装阀4-1和控制联三通电磁换向阀4-2，控制联插装阀4-1和控制联三通电磁换向阀4-2均与控制单元相连。控制联插装阀4-1和控制联三通电磁换向阀4-2的进油口并联在第二进油油道2-2上，第二进油油道2-2可同时对控制联插装阀4-1和控制联三通电磁换向阀4-2进行供油。

所述控制联三通电磁换向阀4-2的出油口与控制联插装阀4-1的控制口相连，控制联常闭型三通电磁换向阀4-2的回油口与总泄油油道5相连，通过控制单元对控制联三通电磁换向阀4-2的供电和断电，能够实现控制联插装阀4-1的通断。控制联插装阀4-1的出油口并联有推进液压缸4-4和泄荷电磁球阀4-3，泄荷电磁球阀4-3与所述控制单元相连。

所述控制联插装阀4-1的出油口与推进液压缸4-4的无杆腔相连，通过控制单元对控制联三通电磁换向阀4-2的供电和断电控制，能够控制推进液压缸4-4伸缩。泄荷电磁球阀4-3与总泄油油道5相连，通过控制单元对泄荷电磁球阀4-3的供电和断电控制，能够对推进液压缸4-4的无杆腔进行高压泄压。

所述控制联控制块4并排连接在第二进油油道2-2和总泄油油道5上有若干个，可根据实际需要选择控制联控制块4的数量。

实施例2，便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，如图1所示，首联控制块3包括与控制单元相连的首联三通电磁换向阀3-3和首联插装阀3-4，首联三通电磁换向阀3-3和首联插装阀3-4的进油口与第一进油油道2-1并联，第一进油油道2-1可同步向首联三通电磁换向阀3-3和首联插装阀3-4进行供油。首联三通电磁换向阀3-3的出油口与首联插装阀3-4的控制口相连，首联三通电磁换向阀3-3的回油口与总泄油油道5相连，通过控制单元对首联三通电磁换向阀3-3的供电和断电控制，能够控制首联插装阀3-4的通断。进而首联插装阀3-4能够与比例减压阀3-1同步向控制联控制块4供油，进行大油量供油，能够实现推进油缸的快速伸出。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例3，便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，如图1所示，所述控制联插装阀4-1的进油口、控制联三通电磁换向阀4-2的进油口及控制联插装阀4-1的出油口之间设置有控制联双珠梭阀4-5，控制联双珠梭阀4-5的第一进油口与控制联插装阀4-1的进油口相连，控制联双珠梭阀4-5的第二进油口与控制联插装阀4-1的出油口相连，控制联双珠梭阀4-5的出油口与控制联三通电磁换向阀4-2的进油口相连。控制联双珠梭阀4-5能够进行高压选择，能够选择控制联插装阀4-1的进油口和控制联插装阀4-1的出油口中压力较高的一端，选择压力较高的一端对控制联插装阀4-1的控制口进行供油，充分保证控制联插装阀4-1通断的稳定性。

本实施例的其他结构与实施例1或2相同。

实施例4，便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，如图1所示，所述首联插装阀3-4的进油口、首联三通电磁换向阀3-3的进油口及首联插装阀3-4的出油口之间设置有首联双珠梭阀3-5。首联双珠梭阀3-5的第一进油口与首联插装阀3-4的进油口相连，首联双珠梭阀3-5的第二进油口与首联插装阀3-4的出油口相连，首联插装阀3-4的出油口与首联三通电磁换向阀3-3的进油口相连。首联双珠梭阀3-5能够进行高压选择，能够选择首联插装阀3-4的进油口和首联插装阀3-4的出油口中压力较高的一端，选择压力较高的一端对首联插装阀3-4的控制口进行供油，充分保证首联插装阀3-4通断的稳定性。

本实施例的其他结构与实施例3相同。

实施例5，便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，所述推进液压缸4-4的无杆腔连接有压力传感器4-6，压力传感器4-6与控制单元相连，压力传感器4-6实时监测无杆腔的压力并传输至控制单元，控制单元进而对压力进行调节。

本实施例的其他结构可以与实施例1-4任一项相同。

实施例6，便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，如图3和图4所示，所述推进液压缸4-4的无杆腔与总泄油油道5之间设置有与泄荷电磁球阀4-3并联的溢流阀4-7。溢流阀4-7可以限定系统的最大压力，对系统进行过载保护。

本实施例的其他结构可以与实施例1-5任一项相同。

实施例7，便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，所述阀块基座1上设置有随动控制油道6，随动控制油道6与推进油缸4-4的无杆腔之间设置有防止无杆腔失压的控制联单向阀4-8。

本实施例的其他结构可以与实施例1-6任一项相同。

实施例8，便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组的控制方法，包括拼装模式和掘进模式，所述拼装模式包括准备过程、推进油缸伸出过程和推进油缸回收过程。

在所述准备过程时，控制单元同时控制首联三通电磁换向阀3-3、比例减压阀3-1得电，则液压油从第一进油油道2-1经过比例减压阀3-1、首联单向阀3-2到达控制联插装阀4-1的进油口、控制联三通电磁换向阀4-2的进油口。

同时，首联三通电磁换向阀3-3得电，首联插装阀3-4的控制油口通过三通电磁换向阀3-3与泄油油路相通，控制油泄压，插装阀在进出油口的压差下开启，则第一进油油道2-1内的液压油经过首联插装阀3-4达到控制联插装阀4-1的进油口和控制联三通电磁换向阀4-2的进油口。

在推进油缸伸出过程时，控制单元控制控制联三通电磁换向阀4-2得电，插装阀4-1的控制口通过三通电磁换向阀4-2泄荷，进而控制控制联插装阀4-1的进油口和出油口连通，则第一进油油道2-1内的液压油经过控制联插装阀4-1进入推进油缸4-4的无杆腔，推进油缸4-4伸出。

在推进油缸回收过程时，控制单元控制泄荷电磁球阀4-3短暂得电，推进油缸4-4无杆腔内的部分液压油经过泄荷电磁球阀4-3流入总泄油油道5，对无杆腔进行高压泄荷。然后对推进油缸4-4的有杆腔进行供油，同时控制控制联三通电磁换向阀4-2、首联三通电磁换向阀3-3得电，无杆腔的液压油依次通过控制联插装阀4-1、首联插装阀3-4流入第一进油油道2-1，推进油缸4-4收回。

本实施例的结构与实施例7相同。

实施例9，便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组的控制方法，在所述掘进模式时，控制单元控制首联三通电磁换向阀3-3断电、比例减压阀3-1得电、控制联三通电磁换向阀4-2得电。则液压油通过比例减压阀3-1、首联单向阀3-2、控制联插装阀4-1流入推进油缸4-4的无杆腔，则推进油缸伸出。

本实施例的结构与实施例7相同。

本实施例的其他方法与实施例8相同。

实施例10，便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组的控制方法，在所述掘进模式时，压力传感器4-6实时监测推进油缸4-4伸出时无杆腔的压力，控制单元根据压力传感器4-6监测到的压力信号实时调整比例减压阀3-1的比例信号，进而无级调节推进油缸4-4的无杆腔的压力。

本实施例的结构与实施例7相同。

本实施例的其他方法与实施例8或9相同。

实施例11，便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组的控制方法，包括随动模式，随动模式时控制单元控制随动控制油道6供油，控制单元控制控制联三通电磁换向阀4-2断电，则随动控制油道6内的液压油通过控制联单向阀4-8流入推进油缸4-4的无杆腔，推动油缸4-4随动伸出。

本实施例的结构与实施例7相同。

本实施例的其他方法与实施例8或9或10相同。

本发明未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，包括阀块基座（1），阀块基座（1）上设置有总进油油道（2）、总泄油油道（5），其特征在于：所述总进油油道（2）包括第一进油油道（2-1）和第二进油油道（2-2），第一进油油道（2-1）和第二进油油道（2-2）之间连接有首联控制块（3），首联控制块（3）包括连接在第一进油油道（2-1）和第二进油油道（2-2）之间的比例减压阀（3-1），比例减压阀（3-1）与第二进油油道（2-2）之间设置有防止回油的首联单向阀（3-2），第二进油油道（2-2）连接有控制联控制块（4），控制联控制块（4）包括与第二进油油道相连的控制联插装阀（4-1）和控制联三通电磁换向阀（4-2），控制联插装阀（4-1）和控制联三通电磁换向阀（4-2）的进油口并联在第二进油油道（2-2）上，控制联三通电磁换向阀（4-2）的出油口与控制联插装阀（4-1）的控制口相连、回油口与总泄油油道（5）相连，控制联插装阀（4-1）的出油口并联有推进液压缸（4-4）和泄荷电磁球阀（4-3），控制联插装阀（4-1）的出油口与推进液压缸（4-4）的无杆腔相连，泄荷电磁球阀（4-3）与总泄油油道（5）相连，所述控制联控制块（4）至少设置有两个，所述比例减压阀（3-1）、控制联三通电磁换向阀（4-2）、泄荷电磁球阀（4-3）均与控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，其特征在于：首联控制块（3）包括与控制单元相连的首联三通电磁换向阀（3-3）和首联插装阀（3-4），首联三通电磁换向阀（3-3）和首联插装阀（3-4）的进油口与第一进油油道（2-1）并联，首联三通电磁换向阀（3-3）的出油口与首联插装阀（3-4）的控制口相连、回油口与总泄油油道（5）相连。

3.根据权利要求1或2所述的便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，其特征在于：所述控制联插装阀（4-1）的进油口、控制联三通电磁换向阀（4-2）的进油口及控制联插装阀（4-1）的出油口之间设置有控制联双珠梭阀（4-5），控制联双珠梭阀（4-5）的第一进油口与控制联插装阀（4-1）的进油口相连、第二进油口与控制联插装阀（4-1）的出油口相连、出油口与控制联三通电磁换向阀（4-2）的进油口相连。

4.根据权利要求3所述的便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，其特征在于：所述首联插装阀（3-4）的进油口、首联三通电磁换向阀（3-3）的进油口及首联插装阀（3-4）的出油口之间设置有首联双珠梭阀（3-5），首联双珠梭阀（3-5）的第一进油口与首联插装阀（3-4）的进油口相连、第二进油口与首联插装阀（3-4）的出油口相连、出油口与首联三通电磁换向阀（3-3）的进油口相连。

5.根据权利要求1、2或4所述的便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，其特征在于：所述推进液压缸（4-4）的无杆腔连接有压力传感器（4-6），压力传感器（4-6）与控制单元相连。

6.根据权利要求5所述的便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，其特征在于：所述推进液压缸（4-4）的无杆腔与总泄油油道（5）之间设置有与泄荷电磁球阀（4-3）并联的溢流阀（4-7）。

7.根据权利要求1、2、4或6任意一项所述的便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组，其特征在于：所述阀块基座（1）上设置有随动控制油道（6），随动控制油道（6）与推进油缸（4-4）的无杆腔之间设置有控制联单向阀（4-8）。

8.根据权利要求7所述的便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组的控制方法，包括拼装模式和掘进模式，其特征在于：所述拼装模式包括准备过程、推进油缸伸出过程和推进油缸回收过程。

9.在所述准备过程时，控制单元同时控制首联三通电磁换向阀（3-3）、比例减压阀（3-1）得电，则液压油从第一进油油道（2-1）经过比例减压阀（3-1）、首联单向阀（3-2）到达控制联插装阀（4-1）的进油口、控制联三通电磁换向阀（4-2）的进油口，此时首联插装阀（3-4）的控制口通过控制联三通电磁换向阀（3-3）连通泄油进行泄压，进而控制首联插装阀（3-4）的进油口和出油口连通，则第一进油油道（2-1）内的液压油经过首联插装阀（3-4）达到控制联插装阀（4-1）的进油口、控制联三通电磁换向阀（4-2）的进油口；

在推进油缸伸出过程时，控制单元控制控制联三通电磁换向阀（4-2）得电，则控制联插装阀（4-1）控制口控制油通过三通电磁换向阀（4-2）连通泄油进行泄压，进而控制控制联插装阀（4-1）的进油口和出油口连通，则第一进油油道（2-1）内的液压油经过控制联插装阀（4-1）进入推进油缸（4-4）的无杆腔，推进油缸（4-4）伸出；

在推进油缸回收过程时，控制单元控制泄荷电磁球阀（4-3）短暂得电，推进油缸（4-4）无杆腔内的部分液压油经过泄荷电磁球阀（4-3）流入总泄油油道（5），对无杆腔进行高压泄荷，然后对推进油缸（4-4）的有杆腔进行供油，同时控制控制联三通电磁换向阀（4-2）、首联三通电磁换向阀（3-3）得电，无杆腔的液压油依次通过控制联插装阀（4-1）、首联插装阀（3-4）流入第一进油油道（2-1），推进油缸（4-4）收回。

10.根据权利要求8所述的便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组的控制方法，其特征在于：在所述掘进模式时，控制单元控制首联三通电磁换向阀（3-1）断电、比例减压阀（3-1）得电、控制联三通电磁换向阀（4-2）得电，则液压油通过比例减压阀（3-1）、首联单向阀（3-2）、控制联插装阀（4-1）流入推进油缸（4-4）的无杆腔，则推进油缸（4-4）伸出。

11.根据权利要求9所述的便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组的控制方法，其特征在于：在所述掘进模式时，压力传感器（4-6）实时监测推进油缸（4-4）伸出时无杆腔的压力，控制单元根据压力传感器（4-6）监测到的压力信号实时调整比例减压阀（3-1）的比例信号，进而无级调节推进油缸（4-4）的无杆腔的压力。

12.根据权利要求9或10所述的便于组装的分体式盾构机液压推进控制阀组的控制方法，其特征在于：包括随动模式，随动模式时控制单元控制随动控制油道（6）供油，控制单元控制控制联三通电磁换向阀（4-2）断电，则随动控制油道（6）内的液压油通过控制联单向阀（4-8）流入推进油缸（4-4）的无杆腔，推动油缸（4-4）随动伸出。