JP6581089B2 - アセンブリ、落下防止安全装置及びジップラインの乗り物 - Google Patents
アセンブリ、落下防止安全装置及びジップラインの乗り物Info
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Description
壁と、チューブに画定された空間部とを含むチューブ、および、
チューブの空間部に嵌合されるシリンダ
を備えるアセンブリであって、
使用時、シリンダおよびチューブが、互いに異なる相対回転速度を有し、チューブおよびシリンダまたはその一部が、チューブおよびシリンダ上の力のバランスに起因して生じる制動力の調節を伴って、動きの異なる相対速度に対する渦電流起因の制動力を変化させるよう相互作用する、アセンブリが提供される。
壁と、チューブに画定された空間部とを含むチューブ、および
チューブの空間部に嵌合されるシリンダ
を備えるアセンブリであって、
使用時、シリンダおよびチューブが互いに異なる相対回転速度を有し、チューブおよびシリンダまたはその一部が、チューブおよびシリンダ上の力のバランスに起因して生じる制動力の調節を伴って、動きの異なる相対速度に対する渦電流起因の制動力を変化させるよう相互作用する、アセンブリが提供される。
(a)シリンダがチューブ空間部の中へと、または外へと少なくとも部分的に通過することができるよう、チューブに対するシリンダの軸線方向の並進運動、および、
(b)チューブ空間部を通る長手方向軸線を中心としたチューブに対するシリンダの回転運動
という2つの異なる運動度(two separate degrees of movement)によりチューブに対して動作することが可能である。
(a)シリンダがチューブ空間部の中へと、または外へと少なくとも部分的に通過すこことができるよう、シリンダに対するチューブの軸線方向の並進運動、および、
(b)チューブ空間部を通る長手方向軸線を中心としたシリンダに対するチューブの回転運動
という2つの異なる運動度によりシリンダに対して動作することが可能である。
・チューブおよびシリンダは、それらの軸線に沿ったチューブおよびシリンダの相対回転が対応する相対並進の動きにリンクされる場合に運動学的関係が存在する態様で接続される。
・シャフトにトルクを加えることによりシャフトの回転とそれによるシリンダの回転を引き起こす。
・シリンダの回転の結果として、シリンダに渦電流のドラグトルクの形成をもたらす。および/または、
・慣性トルクが、適用されたシャフトの回転加速度に起因してシリンダによって生成される。
・運動学的関係は、シリンダに対応する軸線方向力を与える。
・付勢装置を、シャフトとシリンダとの間に接続することができるため、付勢部はシャフトおよびシリンダの相対回転と関係し、シリンダとシャフトの相対回転は、渦ドラグトルクおよび慣性トルクが付勢装置の引き戻しトルクによって釣り合っている場合に、平衡に達する。または、
・付勢装置は、シリンダと「接地」本体(場合により、チューブまたは支持構造)との間に接続されるため、付勢部はシャフトおよびシリンダの相対並進と関係し、シリンダおよびシャフトの相対並進は、渦ドラグトルクおよび慣性トルクの運動学的関係によって誘導される軸線方向誘導力が付勢装置の軸線方向の引き戻し力によって釣り合っている場合に、平衡に達する。および、
・シャフト、シリンダ、およびチューブの得られた平衡位置は、シャフトの回転速度および加速度に基づいて制御された渦電流誘導の制動トルクを提供する。および、
・誘導されたトルクは、加えられたトルクと釣り合う。
・シャフトおよびシリンダは、相対並進の動きが可能とされ、遠心システムが、シャフトの回転の際にシリンダに軸線方向力を加えるように配置される場合に運動学的関係が存在する態様で接続される。および、
・付勢装置は、シリンダと「接地」本体(場合により、チューブまたは支持構造)との間に接続されるため、付勢部はシャフトおよびシリンダの相対回転と関係し、シリンダおよびシャフトの相対並進は、遠心力による軸線方向誘導力が付勢装置の軸線方向の引き戻し力によって釣り合っている場合に、平衡に達する。および、
・シャフト、シリンダ、およびチューブの得られた平衡位置は、シャフトの回転速度および加速度に基づいて制御された渦電流誘導の制動トルクを提供する。および、
・誘導されたトルクは、印加されたトルクと釣り合う。
上記のアセンブリおよび使用方法について、以下の具体例を参照して説明する。
図1のA〜Dを参照すると、アセンブリの一実施形態が示されている。図示のアセンブリ1は、内壁3Aおよび外壁3Bを有するチューブ2ならびにその中の空間部4を含んでいる。また、アセンブリ1は、シリンダ5を含んでいる。シリンダ5は、2つの運動度をもってチューブ2に相対して運動し、この2つの運動度は、矢印Aに沿ってチューブ2の空間部4に出入りする軸線方向の並進と、チューブ2に相対する回転運動Bである。軸線方向運動Aは、完全にまたは部分的に空間部4に出入りすることができる。図示の実施形態では、チューブ2およびシリンダ5は、共通の回転中心軸線を共有している。シリンダ5は、シャフト7を中心として方向Bで回転することができる。シャフト7は螺旋溝をシャフト上に有することができ、シャフト7が方向Bで回転すると、チューブ2に対してシリンダ5を軸線方向運動Aに駆動する。チューブ2およびシリンダ5は、1つまたは複数の導電性部材および磁性部材(不図示)を含むことができる。一実施形態では、導電性部材はチューブ2上にあってもよく、またはチューブ2自体が導電性部材であってもよく、および磁性部材はシリンダ5上にあってもよく、またはシリンダ5自体が磁性部材であってもよい。逆の状況も可能であり、導電性部材はシリンダ5にあってもよく、またはシリンダ5自体が導電性部材であってもよく、磁性部材はチューブ2上にあってもよく、またはチューブ2自体が磁性部材であってもよい。使用中に、チューブ2およびシリンダ5が、異なる相対回転速度を有する場合、渦電流のドラグ力が、近接して配置されたときに回転に抵抗して、部材2と部材5との間に生じる。一実施形態では、チューブ2を適所に固定することができ、シリンダ5は回転する。シリンダ5がチューブ2に入ると、渦電流力(不図示)がシリンダ5の回転Bにドラグ力を生じさせ、回転Bの速度は低下する。理解され得るように、渦電流力は必ずしもすべての回転Bを停止しないが、チューブ2の空間部4内のシリンダ5の運動によって生成される相対的な磁場に関連するレベルまで回転速度を抑制させる。高速の相対回転運動Bは、例えば、強力な制動力をもたらすことができる。他の実施形態では、チューブ2はまた、シリンダ5と同じ方向(ただし、異なる相対速度で)またはシリンダ5と逆の回転方向に回転することができる。
多層壁のアプローチを使用することも可能である。
[発明の項目]
[項目1]
壁と、内部に画定された空間部とを含むチューブ、および、
前記チューブの前記空間部に嵌合されるシリンダ
を含むアセンブリであって、
使用時、前記シリンダおよび前記チューブが互いに異なる回転の相対速度を有し、前記チューブおよび前記シリンダまたはその一部が、前記チューブおよび前記シリンダ上の力のバランスに起因して生じる制動力の調節を伴って、動きの異なる相対速度に対する渦電流誘導の制動力を変化させるよう相互作用する、アセンブリ。
[項目2]
前記シリンダは、
(c)前記シリンダが前記チューブの前記空間部の中へと、または外へと少なくとも部分的に通過することができるようにする、前記チューブに対する前記シリンダの軸線方向の並進と、
(d)前記チューブの前記空間部を通る長手方向軸線を中心とした前記チューブに対する前記シリンダの回転と
をいう2つの異なる運動度をもって、前記チューブに対して運動する、項目1に記載のアセンブリ。
[項目3]
前記チューブは、
(c)前記シリンダが前記チューブの前記空間部の中へと、または外へと少なくとも部分的に通過することができるようにする、前記シリンダに対する前記チューブの軸線方向の並進と、
(d)前記チューブの前記空間部を通る長手方向軸線を中心とした前記シリンダに対する前記チューブの回転と
をいう2つの異なる運動度をもって、前記シリンダに対して運動する、項目1に記載のアセンブリ。
[項目4]
1つまたは複数の導電性部材および1つまたは複数の磁性部材が、前記チューブおよび前記シリンダに結合され、前記チューブおよび前記シリンダはそれぞれ、前記磁性部材または前記導電性部材のいずれかを有し、前記導電性部材と前記磁性部材とは、互いに相互作用するように向きが定められている、項目1〜3のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目5]
前記チューブおよび前記シリンダが共通の回転軸線を有する、項目1〜4のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目6]
前記シリンダが、前記シリンダおよび前記チューブの回転軸線を通る回転部材を中心に回転する、項目1〜5のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目7]
前記チューブおよび前記シリンダが、それらの軸線に沿った前記チューブおよび前記シリンダの相対的な回転が対応する相対的な並進の動きにリンクされる場合に運動学的関係が存在する態様で接続されている、項目1〜6のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目8]
導電性部材が磁性部材よりも幅広である、項目1〜7のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目9]
磁性部材と導電性部材との間の隙間が、渦電流の形成に起因する回転に対する前記制動力を最大にするために最小にされている、項目1〜8のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目10]
前記チューブが適所に固定され、前記シリンダが、前記チューブに対して軸線方向および回転方向に運動する、項目1〜9のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目11]
前記シリンダが適所に固定され、前記チューブが、前記シリンダに対して軸線方向および回転方向に運動する、項目1〜9のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目12]
前記シリンダおよび前記チューブが、並流方向または向流方向で異なる相対速度で回転する、項目1〜9のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目13]
前記シリンダおよび前記チューブは、前記シリンダおよび/または前記チューブが回転していないとき、少なくとも部分的に互いに離間されている、項目1〜12のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目14]
前記シリンダは、前記シリンダおよび/または前記チューブが回転していないとき、少なくとも部分的に前記チューブ内にある、項目1〜12のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目15]
少なくとも1つの磁性部材の強度および/または前記シリンダもしくは前記チューブ上の位置を変化させることにより、制動応答を変化させる、項目1〜14のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目16]
少なくとも1つの導電性部材の鉄含有量および/または前記シリンダもしくは前記チューブ上の位置を変化させることにより、制動応答を変化させる、項目1〜15のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目17]
前記チューブおよび前記シリンダの相対的な回転速度を変化させることにより、制動応答を変化させる、項目1〜16のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目18]
前記シリンダの少なくとも一部が、導電性材料を含み、または導電性材料から形成されることにより導電性部材を形成している、項目1〜17のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目19]
前記チューブの少なくとも一部が、導電性材料を含み、または導電性材料から形成されることによりそれ自体が導電性部材を形成している、項目1〜17のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目20]
前記チューブおよび/または前記シリンダの軸線方向運動が、少なくとも1つのモータによって作動される、項目1〜19のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目21]
当該アセンブリが、前記チューブおよび/または前記シリンダに直接のまたは非直接の軸線方向力を生成する付勢部材を含み、前記付勢部材は、前記チューブおよび/または前記シリンダの回転と一緒にまたは別に、前記チューブおよび/または前記シリンダを付勢する、項目1〜20のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目22]
前記チューブおよび/または前記シリンダの軸線方向運動が、前記チューブおよび/または前記シリンダが回転するときに生成され、前記軸線方向運動は、遠心力によるエネルギーを軸線方向の並進に変換することによって引き起こされる、項目1〜21のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目23]
前記チューブおよび/または前記シリンダが、回転軸線からオフセットした少なくとも1つの重りを含み、前記重りは、前記チューブおよび/または前記シリンダの回転で遠心力を受け、運動学的関係により前記遠心力を前記チューブおよび/または前記シリンダ上の軸線方向力に変換することによって、前記チューブおよび/または前記シリンダの相対的な軸線方向運動を引き起こす、項目1〜22のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目24]
前記重りの回転運動を前記シリンダまたは前記チューブの軸線方向運動に変換するレバーが、運動学的関係を形成するように作用する、項目23に記載のアセンブリ。
[項目25]
前記重りが、遠心力により、少なくとも部分的に径方向に移動する、項目24に記載のアセンブリ。
[項目26]
前記チューブおよび/または前記シリンダの軸線および回転が、ラインのスプールに連結されるシャフトにリンクされ、当該アセンブリが前記スプールからの前記ラインの繰り出しの速度を調節する、項目1〜25のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目27]
繰り出し力が除去された場合に、繰り出された前記ラインを前記スプールに引き戻す引き込み機構を含む、項目26に記載のアセンブリ。
[項目28]
前記ラインの前記スプールの繰り出しに加えられる制動力が、加えられたトルクの範囲にわたって続くよう実質的に一定の速度である、項目26または27に記載のアセンブリ。
[項目29]
当該アセンブリが筐体を含み、前記筐体は当該アセンブリの少なくとも一部を囲んでいる、項目1〜28のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目30]
前記チューブおよび/または前記シリンダが、複数の入れ子式の同心壁で形成されている、項目1〜29のいずれか一項に記載のアセンブリ。
[項目31]
項目26〜28のいずれか一項に記載のラインのスプールに物体を連結し、前記物体が重力によって落下することによってシャフトにトルク力を生成するのを可能にするステップによって、物体の落下を制動する方法であって、前記トルク力により、前記アセンブリが前記スプールからの前記ラインの繰り出しに制動力を生成する、方法。
[項目32]
制動力が、前記ラインを正しく引き込むために前記ラインに何も取り付けられていない状態で前記ラインを完全に延伸することができるほど十分に前記ラインの引き込み速度を減少させる、項目31に記載の方法。
[項目33]
加えられたトルクの範囲が、前記ラインに取り付けられた約9kg〜約150kgの重さの物体をカバーする、項目31または32に記載の方法。
[項目34]
項目1〜30のいずれか一項に記載のアセンブリを含む落下防止安全装置。
[項目35]
懸垂型のジップライン乗客用椅子の加減速を制御するためにジップラインの乗り物に組み込まれている、項目1〜30のいずれか一項に記載のアセンブリ。
Claims (18)
- 内側および外側の壁と、内部に画定された空間部とを含むチューブ、および、
前記チューブの前記空間部に嵌合されるシリンダ
を含むアセンブリであって、
前記シリンダおよび前記チューブのうちの一方は、(a)前記シリンダが前記チューブの前記空間部の中へと、または外へと少なくとも部分的に通過することができるようにする、前記シリンダおよび前記チューブのうちの他方に対する前記シリンダおよび前記チューブのうちの前記一方の軸線方向の並進と、(b)前記チューブの前記空間部を通る長手方向軸線を中心とした前記シリンダおよび前記チューブのうちの前記他方に対する前記シリンダおよび前記チューブのうちの前記一方の回転と、という2つの異なる運動度をもって、前記シリンダおよび前記チューブのうちの前記他方に対して運動し、
前記チューブおよび前記シリンダが、それらの軸線に沿った前記チューブおよび前記シリンダの相対的な回転が、前記チューブおよび空間部を通る長手方向軸線に沿った対応する相対的な並進の動きにリンクされる場合に前記チューブおよび前記シリンダの間に運動学的関係が存在する態様で接続されており、
前記シリンダは、前記シリンダおよび前記チューブの長手方向軸線を通るシャフトを中心として回転し、前記シャフトは、前記チューブおよび前記シリンダが異なる相対回転速度を有する場合に前記長手方向軸線を中心として別のまたは一緒の前記チューブおよび前記シリンダの軸線方向運動を生じさせる螺旋溝および/または傾斜面を有しており、
1つまたは複数の導電性部材および1つまたは複数の磁性部材が、前記チューブおよび前記シリンダに結合される、若しくは、前記チューブおよび/または前記シリンダそれ自体が、前記磁性部材または前記導電性部材であり、前記導電性部材と前記磁性部材又はその一部とは、互いに相互作用するように配置されたときに5mm未満離れて向きが定められており、それにより、
前記シリンダおよび前記チューブの1つまたは複数の導電性部材および1つまたは複数の磁性部材が互いに異なる回転の相対速度を有するとき、前記1つまたは複数の導電性部材および1つまたは複数の磁性部材が、制御された渦電流誘導の制動トルクを提供するための軸線方向及び回転方向の前記チューブおよび前記シリンダの平衡位置への、前記長手方向軸線に沿った前記チューブおよび前記シリンダの軸線方向運動および回転運動により生じる、前記チューブおよび前記シリンダ上の力のバランスに起因して生じる制動力の調節を伴って、前記チューブおよび前記シリンダの動きの異なる相対速度に対する渦電流制動力を誘導するように相互作用する、アセンブリ。 - 前記チューブおよび/またはシリンダが、物体が取り付けられるラインのスプールにリンクされるシャフトに連結されており、力が前記ラインおよびスプールに加えられるにつれて、ラインは前記スプールから繰り出され、前記スプールおよびシャフトの回転を引き起こし、これにより、前記シリンダを前記チューブの空間部に出入りさせ、前記シリンダに対する前記チューブの軸線方向の並進及び異なる回転速度が渦電流のドラグ力を生じさせ、これにより前記スプールからのラインの繰り出しを遅くする、請求項1に記載のアセンブリ。
- ラインの前記スプールからの繰り出しに加えられる前記制動力は、加えられたトルクの範囲にわたって続くために実質的に一定の速度であり、加えられるトルクの範囲は、9kg〜150kgの重さのラインに取り付けられる物体をカバーする、請求項2に記載のアセンブリ。
- 前記チューブおよび前記シリンダが共通の長手方向の回転軸線を有する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 前記1つまたは複数の導電性部材は、前記1つまたは複数の磁性部材よりも幅広である、請求項1〜4のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 前記チューブが適所に固定され、前記シリンダが前記チューブに対して軸線方向及び回転方向に運動する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 前記シリンダが適所に固定され、前記チューブが前記シリンダに対して軸線方向及び回転方向に運動する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 前記シリンダおよび前記チューブが、並流方向または向流方向で異なる相対速度で回転する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 前記シリンダおよび前記チューブは、前記シリンダおよび/または前記チューブが回転していないとき、少なくとも部分的に互いに離間されている、請求項1〜8のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 前記シリンダは、前記シリンダおよび/または前記チューブが回転していないとき、少なくとも部分的に前記チューブ内にある、請求項1〜8のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 前記シリンダの少なくとも一部が、導電性材料を含み、または導電性材料から形成されることにより導電性部材を形成している、請求項1〜10のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 前記チューブの少なくとも一部が、導電性材料を含み、または導電性材料から形成されることによりそれ自体が導電性部材を形成している、請求項1〜10のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 当該アセンブリが、前記チューブおよび/または前記シリンダに直接のまたは非直接の軸線方向力を生成する付勢部材を含み、前記付勢部材は、前記チューブおよび前記シリンダが異なる相対回転速度を有する場合前記チューブおよび/または前記シリンダの回転と一緒にまたは別に、前記チューブおよび/または前記シリンダを軸線方向に付勢する、請求項1〜12のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 前記チューブおよび/またはシリンダの軸線方向運動は、前記チューブおよび前記シリンダが異なる相対回転速度を有する場合、遠心力によるエネルギーを軸線方向の並進に変換することによって引き起こされる、請求項1〜13のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 当該アセンブリが筐体を含み、前記筐体は当該アセンブリの少なくとも一部を囲んでいる、請求項1〜14のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 請求項1〜15のいずれか一項に記載のアセンブリを含む落下防止安全装置。
- 請求項1〜15のいずれか一項に記載のアセンブリを含み、懸垂型のジップライン乗客用椅子の加減速を制御するためのジップラインの乗り物。
- 前記シリンダが完全に導電性部材により作成されること、前記シリンダの少なくとも外面が導電性部材から完全に作成されるか導電性部材を含むこと、および/またはチューブ自体または前記チューブの空間部の外面が1つまたは複数の磁性部材から作成されるか前記磁性部材を含むこと、により連続的な渦電流の発生関係が実現される、請求項1〜15のいずれか一項に記載のアセンブリ。
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