JP6576696B2 - 電動式ドラムブレーキ - Google Patents

Description

本発明は電動アクチュエータによってブレーキケーブルの張力を増加させて制動力を発生させる電動式ドラムブレーキに係り、特に、そのブレーキケーブルの張力のばらつきを従来に比較して抑制させる技術に関するものである。

電動式ドラムブレーキには、（a）バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、（b）前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、（c）前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、（d）前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力を増加させることにより、前記一対のブレーキシューが拡開させられて制動力が発生するものがある。例えば、特許文献１および２に示すような電動式ドラムブレーキがそれである。

上記のような電動式ドラムブレーキでは、例えば、電動アクチュエータに供給される電流の電流値やその電動アクチュエータを駆動させる時間等を制御して、ブレーキケーブルの張力（ケーブル引き力）を増加させ、制動時に必要な制動力を発生させている。

特開２０１３−１２４６９６号公報 特表２０１４−５０４７１１号公報

ところで、上記のような電動式ドラムブレーキでは、所定の制動力を発生させるためにブレーキケーブルの張力を所定値に増加させようとするが、例えば電動アクチュエータに供給される電流の電流値のばらつき（ノイズ）や、電動アクチュエータに設けられた歯車の製造時における形状のばらつきなどからその張力を正確に制御し難く、例えば図９および図１０に示すようにその制御される張力Ｆにばらつきを含んだ状態で張力Ｆが所定値Ｆ１以上になるように増加させられる。すなわち、図９および図１０に示すように、ブレーキケーブルの張力Ｆのばらつきによるその張力Ｆの下限値が、制動時に必要な制動力を発生させるために必要な張力Ｆの所定値Ｆ１以上となるよう張力Ｆが増加させられる。

このため、例えばブレーキケーブルの張力Ｆの上限値が実際に引っ張られるブレーキケーブルの張力Ｆとなった場合には、制動時に必要な張力Ｆの所定値Ｆ１に対してブレーキケーブルが過剰な張力Ｆで引っ張られるので、その過剰な張力Ｆであってもドラムブレーキが耐えられるようにそのドラムブレーキのブレーキ構成部品を補強することが必要になるという問題があった。

本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、従来に比較して、制動時に必要な制動力を発生させる時におけるブレーキケーブルの張力の上限値と下限値とのばらつきを抑制させ、ブレーキケーブルが過剰な張力で引っ張られることを抑制する電動式ドラムブレーキを提供することにある。

前記目的を達成するために、第１発明の要旨とするところは、（a）バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力を増加させることにより、前記一対のブレーキシューが拡開させられて制動力が発生する電動式ドラムブレーキであって、（b）前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、その張力の増加率を抑制するように弾性変形して前記ブレーキケーブルの張力の上限値と下限値とのばらつきを抑制する予圧された弾性部材を有する張力増加率抑制装置が備えられていることにある。
また、前記目的を達成するために、第２発明の要旨とするところは、（a）バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力を増加させることにより、前記一対のブレーキシューが拡開させられて制動力が発生する電動式ドラムブレーキであって、（b）前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、その張力の増加率を抑制するように弾性変形する予圧された弾性部材を有する張力増加率抑制装置が備えられ、（c）前記電動アクチュエータには、電動モータと、その電動モータの出力軸の回転が伝達される第１歯車およびその第１歯車に噛み合う第２歯車を有する減速歯車装置と、その減速歯車装置の第２歯車においてその第２歯車の回転軸線に沿って穿設された雌ねじ穴と、その第２歯車の雌ねじ穴の内周面に形成された雌ねじと螺合する雄ねじを外周面に形成し前記ブレーキケーブルの他端部が間接的或いは直接的に先端部に連結されたねじ軸部材と、それら前記ねじ軸部材、前記減速歯車装置、前記電動モータを収容するケース部材とが備えられており、（d）前記電動アクチュエータでは、前記電動モータの出力軸が回転駆動させられて前記減速歯車装置の第２歯車が回転すると、前記ねじ軸部材の先端部がそのねじ軸部材の外周面に形成された雄ねじと前記第２歯車の雌ねじ穴の雌ねじとのねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第２歯車側に移動させられて、前記ブレーキケーブルが引っ張られそのブレーキケーブルの張力が増加させられるようになっており、（e）前記第２歯車は、前記第１歯車と相対回転不能且つ前記回転軸線方向に移動可能に噛み合い、（f）前記弾性部材は、前記第２歯車と前記ケース部材の第１壁部との間において前記ブレーキケーブルの他端部と前記ねじ軸部材との外周側に配設されたコイル状のスプリングであり、（g）前記コイル状のスプリングは、前記ねじ軸部材の先端部が前記ねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第２歯車側に移動させられることにより前記第２歯車が前記ケース部材の第１壁部側に移動しようとする力に抵抗する力を付勢するものであり、（h）前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、前記第２歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第１壁部側に移動することにある。

第１発明の電動式ドラムブレーキによれば、前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、その張力の増加率を抑制するように弾性変形して前記ブレーキケーブルの張力の上限値と下限値とのばらつきを抑制する予圧された弾性部材を有する張力増加率抑制装置が備えられている。このため、例えば前記所定値を制動時に必要な制動力を発生させるために必要な前記ブレーキケーブルの張力の所定値として設定すると、前記張力増加率抑制装置では、前記ブレーキケーブルの張力が前記所定値より大きくなると前記弾性部材が弾性変形させられてその張力の増加率が抑制させられるので、制動時に必要な制動力を発生させる時において前記ブレーキケーブルの張力の上限値と下限値とのばらつきが従来に比較して抑制させられる。また、前記ブレーキケーブルの張力の上限値と下限値とのばらつきが従来に比較して抑制させられることによって、制動時に必要な制動力を発生させる時の前記ブレーキケーブルの張力の上限値が従来に比較して低くなるので、例えば前記ブレーキケーブルの張力の上限値が実際に引っ張られる前記ブレーキケーブルの張力となっても、前記ブレーキケーブルが従来に比較して過剰な張力で引っ張られることが抑制される。
また、第２発明の電動式ドラムブレーキによれば、（b）前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、その張力の増加率を抑制するように弾性変形する予圧された弾性部材を有する張力増加率抑制装置が備えられ、（c）前記電動アクチュエータには、電動モータと、その電動モータの出力軸の回転が伝達される第１歯車およびその第１歯車に噛み合う第２歯車を有する減速歯車装置と、その減速歯車装置の第２歯車においてその第２歯車の回転軸線に沿って穿設された雌ねじ穴と、その第２歯車の雌ねじ穴の内周面に形成された雌ねじと螺合する雄ねじを外周面に形成し前記ブレーキケーブルの他端部が間接的或いは直接的に先端部に連結されたねじ軸部材と、それら前記ねじ軸部材、前記減速歯車装置、前記電動モータを収容するケース部材とが備えられており、（d）前記電動アクチュエータでは、前記電動モータの出力軸が回転駆動させられて前記減速歯車装置の第２歯車が回転すると、前記ねじ軸部材の先端部がそのねじ軸部材の外周面に形成された雄ねじと前記第２歯車の雌ねじ穴の雌ねじとのねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第２歯車側に移動させられて、前記ブレーキケーブルが引っ張られそのブレーキケーブルの張力が増加させられるようになっており、（e）前記第２歯車は、前記第１歯車と相対回転不能且つ前記回転軸線方向に移動可能に噛み合い、（f）前記弾性部材は、前記第２歯車と前記ケース部材の第１壁部との間において前記ブレーキケーブルの他端部と前記ねじ軸部材との外周側に配設されたコイル状のスプリングであり、（g）前記コイル状のスプリングは、前記ねじ軸部材の先端部が前記ねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第２歯車側に移動させられることにより前記第２歯車が前記ケース部材の第１壁部側に移動しようとする力に抵抗する力を付勢するものであり、（h）前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、前記第２歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第１壁部側に移動する。このため、例えば前記所定値を制動時に必要な制動力を発生させるために必要な前記ブレーキケーブルの張力の所定値として設定すると、前記張力増加率抑制装置では、前記ブレーキケーブルの張力が前記所定値より大きくなると、前記第２歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第１壁部側に移動するので、前記ブレーキケーブルの張力の増加率が抑制させられる。これにより、制動時に必要な制動力を発生させる時において前記ブレーキケーブルの張力の上限値と下限値とのばらつきが従来に比較して抑制させられる。また、前記ブレーキケーブルの張力の上限値と下限値とのばらつきが従来に比較して抑制させられることによって、制動時に必要な制動力を発生させる時の前記ブレーキケーブルの張力の上限値が従来に比較して低くなるので、例えば前記ブレーキケーブルの張力の上限値が実際に引っ張られる前記ブレーキケーブルの張力となっても、前記ブレーキケーブルが従来に比較して過剰な張力で引っ張られることが抑制される。

ここで、好適には、（a）前記電動アクチュエータには、電動モータと、その電動モータの出力軸の回転が伝達される第１歯車およびその第１歯車に噛み合う第２歯車を有する減速歯車装置と、その減速歯車装置の第２歯車においてその第２歯車の回転軸線に沿って穿設された雌ねじ穴と、その第２歯車の雌ねじ穴の内周面に形成された雌ねじと螺合する雄ねじを外周面に形成し前記ブレーキケーブルの他端部が間接的或いは直接的に先端部に連結されたねじ軸部材と、それら前記ねじ軸部材、前記減速歯車装置、前記電動モータを収容するケース部材とが備えられており、（b）前記電動アクチュエータでは、前記電動モータの出力軸が回転駆動させられて前記減速歯車装置の第２歯車が回転すると、前記ねじ軸部材の先端部がそのねじ軸部材の外周面に形成された雄ねじと前記第２歯車の雌ねじ穴の雌ねじとのねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第２歯車側に移動させられて、前記ブレーキケーブルが引っ張られそのブレーキケーブルの張力が増加させられるようになっており、（c）前記第２歯車は、前記第１歯車と相対回転不能且つ前記回転軸線方向に移動可能に噛み合い、（d）前記弾性部材は、前記第２歯車と前記ケース部材の第１壁部との間において前記ブレーキケーブルの他端部と前記ねじ軸部材との外周側に配設されたコイル状のスプリングであり、（e）前記コイル状のスプリングは、前記ねじ軸部材の先端部が前記ねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第２歯車側に移動させられることにより前記第２歯車が前記ケース部材の第１壁部側に移動しようとする力に抵抗する力を付勢するものであり、（f）前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、前記第２歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第１壁部側に移動する。このため、前記張力増加率抑制装置では、前記ブレーキケーブルの張力が前記所定値より大きくなると、前記第２歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第１壁部側に移動するので、前記ブレーキケーブルの張力の増加率が抑制させられる。

また、好適には、（a）前記ケース部材には、前記第２歯車の外周部の一部において前記ブレーキケーブルの他端部側の側面に対向する第２壁部が形成されており、（b）前記第２歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第１壁部側に移動すると、前記第２歯車の外周部の一部が前記ケース部材の第２壁部に当接する。このため、前記張力増加率抑制装置では、前記ブレーキケーブルの張力が前記所定値より大きくなり、前記第２歯車が前記ケース部材の第１壁部側に移動してその第２歯車の外周部の一部が前記ケース部材の第２壁部に当接すると、その第２壁部に当接した前記第２歯車を回転させるために比較的大きなトルクが必要となり前記電動アクチュエータに備えられた前記電動モータに供給される電流の電流値が急激に上昇する。このため、前記電動モータの電流値を検知することにより前記ブレーキケーブルの張力が前記所定値より大きくなったか否かを容易に判定することができるので、前記ブレーキケーブルの張力が前記所定値より大きくなったことの判定が遅れることによって前記ブレーキケーブルが過剰な張力で引っ張られることが抑制される。

本発明の一実施例の電動式ドラムブレーキを示す正面図である。 図１のII-II視断面図である。 図２の電動式ドラムブレーキに備えられた電動アクチュエータを示す断面図であり、その電動アクチュエータによって引っ張られるブレーキケーブルのケーブル引き力（張力）が所定値以下の状態を示す図である。 図２の電動式ドラムブレーキに備えられた電動アクチュエータを示す断面図であり、その電動アクチュエータによって引っ張られるブレーキケーブルのケーブル引き力（張力）が所定値より大きい状態を示す図である。 図１の電動式ドラムブレーキと従来の電動式ドラムブレーキとにおいて、電動アクチュエータの電動モータを回転駆動させることによって増加するブレーキケーブルのケーブル引き力（張力）と、電動モータを回転駆動させる時間との関係を示す図である。 図１の電動式ドラムブレーキと従来の電動式ドラムブレーキとにおいて、電動アクチュエータの電動モータに供給される電流と、電動モータを回転駆動させる時間との関係を示す図である。 本発明の他の実施例の電動式ドラムブレーキを説明する図であり、電動式ドラムブレーキに設けられた張力増加率抑制装置および電動アクチュエータを示す断面図である。 図７の張力増加率抑制装置を拡大する拡大図であり、電動アクチュエータによって引っ張られるブレーキケーブルのケーブル引き力（張力）が所定値以下の状態の時と、電動アクチュエータによって引っ張られるブレーキケーブルのケーブル引き力（張力）が所定値より大きい状態の時を示す断面図である。 従来の電動式ドラムブレーキにおいて、ブレーキケーブルのケーブル引き力（張力）と、電動モータに供給される電流又は電動モータを回転駆動させる時間との関係を示す図である。 従来の電動式ドラムブレーキにおいて、ブレーキケーブルのケーブル引き力（張力）と、電動モータに供給される電流又は電動モータを回転駆動させる時間との関係を示す図である。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は理解を容易とするために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、パーキングブレーキ用ドラムブレーキ（電動式ドラムブレーキ）１０が中央部に備えられたドラムインディスクブレーキ１２のハット型ディスクおよびキャリパ等を取り外した正面図である。図１に示すように、ドラムブレーキ１０には、略円板形状を成すバッキングプレート１４と、バッキングプレート１４の左右の外周部に凸側が外側になる姿勢で互いに接近離間可能に略対称的に配設された円弧形状の一対のブレーキシュー１６および１８と、一対のブレーキシュー１６および１８の一端部すなわち図１の上端部の間において位置固定に設けられたアンカ部材２０と、アンカ部材２０と一対のブレーキシュー１６および１８の一端部との間に張設され一対のブレーキシュー１６および１８の一端部を互いに接近する方向に常時付勢する一対のリターンスプリング２２および２４と、一対のブレーキシュー１６および１８の上端部間に架け渡された長手板状のストラット２６と、一対のブレーキシュー１６および１８の他端部すなわち図１の下端部の間に介在させられてアジャストホイール２８ａの回転に伴って全長が変化させられることによりシュー間隙を調節する間隙調節装置２８と、それら下端部間に張設されてそれら下端部を互いに接近する方向に常時付勢して間隙調節装置２８を長手方向に挟圧するための中間部分がコイル状のスプリング３０とが備えられている。また、ストラット２６には、そのストラット２６をブレーキシュー１６側に常時付勢させるコイル状のスプリング３２が配設されている。

一対のブレーキシュー１６および１８は、何れも、バッキングプレート１４の板面と略平行な平板状を成し且つ図１に示す正面図において全体が円弧形状に湾曲したシューウェブ３４および３６と、それらの円弧形状を成す外周側端縁に沿って断面が略Ｔ字状を成すように一体的に固設された帯板状のシューリム３８および４０と、それらシューリム３８および４０の外周面に接着剤などで一体的に固着された摩擦材から成るライニング４２および４４とを備えてそれぞれ構成されている。また、一対のブレーキシュー１６および１８は、シューウェブ３４および３６の長手方向の中央付近にそれぞれ配設されたシューホールドダウン装置４６および４８によって拡開可能にバッキングプレート１４に設けられている。

図１に示すように、ブレーキシュー１６には、略円柱形状の取付軸５０を備えた長手平板状のブレーキレバー５２が配設されており、ブレーキシュー１６の一端部とブレーキレバー５２の基端部５２ａとが、取付軸５０によって、その取付軸５０まわりに回動可能に連結されている。なお、ブレーキレバー５２は、取付軸５０まわりにブレーキレバー５２の先端部５２ｂがバッキングプレート１４の中心Ｃ側に回動させられると、ストラット２６を介してブレーキシュー１８の一端部がバッキングプレート１４の外周側へ移動させられると共に、取付軸５０を介してブレーキシュー１６の一端部がバッキングプレート１４の外周側に移動させられて、一対のブレーキシュー１６、１８の一端部が拡開する。つまり、ブレーキレバー５２は、一対のブレーキシュー１６および１８の一端部を拡開させるために取付軸５０まわりに回動可能に配設されている。図１および図２に示すように、バッキングプレート１４には、断面円形のブレーキケーブル５４をバッキングプレート１４の内側、外側へ挿通するためにそのバッキングプレート１４に貫通して設けられたケーブル挿通穴１４ａが備えられている。ブレーキレバー５２の先端部５２ｂには、ブレーキケーブル５４の一端部５４ａが連結されている。

図２乃至図４に示すように、バッキングプレート１４の外側には、そのバッキングプレート１４の外側からブレーキケーブル５４の他端部５４ｂを引っ張ることによって、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂをバッキングプレート１４の中心Ｃ側へ回動させる電動アクチュエータ５６が備えられている。

また、図２乃至図４に示すように、電動アクチュエータ５６には、図示しない電子制御装置から供給される電流によって出力軸５８ａが回転駆動する電動モータ５８と、電動モータ５８の出力軸５８ａの回転が伝達される第１歯車６０および第１歯車６０に噛み合う第２歯車６２を有する減速歯車装置６４と、減速歯車装置６４の第２歯車６２において第２歯車６２の第１回転軸線（回転軸線）Ｃ１に沿って穿設された円柱形状の雌ねじ穴６２ａと、第２歯車６２の雌ねじ穴６２ａの内周面に形成された雌ねじ６２ｂと螺合する雄ねじ６６ａを外周面に形成しブレーキケーブル５４の他端部５４ｂが直接的に先端部６６ｂに連結された軸状のねじ軸部材６６と、それらねじ軸部材６６、減速歯車装置６４、電動モータ５８を収容する収容ケース（ケース部材）７０とが備えられている。

第１歯車６０には、電動モータ５８の出力軸５８ａに固定された歯車７２と噛み合う第１噛合歯６０ａが外周面に形成された円板状の第１歯車部６０ｂと、第１歯車部６０ｂに隣接して外周面に外周スプライン歯６０ｃが形成された円柱状の第２歯車部６０ｄと、第２歯車部６０ｄの電動モータ５８側の側面６０ｅ（図３および図４参照）および第１歯車部６０ｂの電動モータ５８側とは反対側の側面６０ｆ（図３および図４参照）から第１歯車６０の第２回転軸線Ｃ２方向に円柱状に突き出された一対の支持部６０ｇ、６０ｈとが一体に備えられている。第１歯車６０は、一対の支持部６０ｇ、６０ｈが収容ケース７０に設けられた一対の軸受７４、７４を介して収容ケース７０に支持されることにより、第２回転軸線Ｃ２まわりに回転可能に収容ケース７０に支持されている。なお、第１歯車６０の第２回転軸線Ｃ２は、第２歯車６２の第１回転軸線Ｃ１と平行である。

第２歯車６２には、第１歯車６０の外周スプライン歯６０ｃに相対回転不能且つ第１回転軸線Ｃ１方向に移動可能に噛み合う第２噛合歯６２ｃが外周面に形成された円板状の歯車部６２ｄと、歯車部６２ｄの両側面６２ｅ、６２ｆから第１回転軸線Ｃ１方向に円筒状に突き出された一対の支持部６２ｇ、６２ｈとが一体に備えられている。第２歯車６２は、一対の支持部６２ｇ、６２ｈが収容ケース７０に設けられた一対のスラスト軸受７６、７８を介して収容ケース７０に支持されることにより、第１回転軸線Ｃ１まわりに回転可能に収容ケース７０に支持されている。

図２乃至図４に示すように、収容ケース７０には、バッキングプレート１４のケーブル挿通穴１４ａからバッキングプレート１４の内側に突き出してブレーキケーブル５４を支持するケーブル支持部７０ａと、収容ケース７０を一対の締結ボルト８０（図１および図２参照）によってバッキングプレート１４に取り付けられるケース取付部７０ｂと、例えばねじ軸部材６６、減速歯車装置６４、電動モータ５８等を収容する収容部７０ｃとが備えられている。上記ケース取付部７０ｂには、ブレーキケーブル５４をバッキングプレート１４の内側から収容ケース７０内に挿通させる挿通穴７０ｄが形成されている。また、図２に示すように、ブレーキケーブル５４の外周側において収容ケース７０のケース取付部７０ｂとブレーキレバー５２の先端部５２ｂとの間には、コイル状のリターンスプリング８２が圧縮された状態で配設されており、そのリターンスプリング８２の弾性復帰力によりブレーキレバー５２の先端部５２ｂがバッキングプレート１４の外周側へ回動するように常時付勢されている。

収容ケース７０の収容部７０ｃには、図２乃至図４に示すように、ケース取付部７０ｂに形成された挿通穴７０ｄに連通し、例えばブレーキケーブル５４の他端部５４ｂ、ねじ軸部材６６の一部、後述するコイル状のスプリング（弾性部材）８４等を収容する円柱状の第１空間Ａ１と、第１空間Ａ１に隣接し、例えば減速歯車装置６４等を収容する第２空間Ａ２と、第２空間Ａ２に隣接し、例えば電動モータ５８等を収容する第３空間Ａ３とが形成されている。

収容ケース７０の第１空間Ａ１は、挿通穴７０ｄのねじ軸部材６６側の開口７０ｅの周辺部に形成された第１壁部７０ｆと、ブレーキケーブル５４の他端部５４ｂ、ねじ軸部材６６の外周側に円筒状に形成された円筒部７０ｇと、円筒部７０ｇの第２歯車６２側の開口に嵌め入れられたスラスト軸受７６とによって囲まれた空間である。上記第１空間Ａ１内において、コイル状のスプリング８４は、第１壁部７０ｆとスラスト軸受７６すなわちスラスト軸受７６に隣接する第２歯車６２との間に予圧された状態（圧縮された状態）で配設されている。上記コイル状のスプリング８４は、例えば角バネであり、収容ケース７０の第１壁部７０ｆと第２歯車６２との間においてブレーキケーブル５４の他端部５４ｂとねじ軸部材６６との外周側に配設されている。

図２乃至図４に示すように、第２歯車６２のスラスト軸受７６に隣接する円筒状の支持部６２ｇは、その支持部６２ｇの外径Ｒ１が収容ケース７０の円筒部７０ｇの第２歯車６２側の開口の内径Ｒ２より小さくなっている。第２歯車６２の支持部６２ｇに隣接するスラスト軸受７６は、収容部７０ｃの円筒部７０ｇ内に第１回転軸線Ｃ１方向の移動可能に嵌め入れられている。また、第２歯車６２のスラスト軸受７８側の支持部６２ｈは、スラスト軸受７８に第１回転軸線Ｃ１方向に移動可能に嵌め入れられている。すなわち、第２歯車６２は、コイル状のスプリング８４の付勢力に抗して第１回転軸線Ｃ１方向の第１壁部７０ｆ側に移動可能に収容ケース７０の収容部７０ｃ内に配設されている。

また、図２乃至図４に示すように、収容ケース７０の収容部７０ｃには、第２歯車６２の歯車部６２ｄの外周部の一部においてブレーキケーブル５４の他端部５４ｂ側の側面６２ｆに対向する第２壁部７０ｈが形成されている。上記第２壁部７０ｈは、円筒部７０ｇの第２歯車６２側の開口の周辺部から第１回転軸線Ｃ１の径方向に一体に突き出されたものであり、第２歯車６２がコイル状のスプリング８４の付勢力に抗して第１壁部７０ｆ側へ移動させられると、第２歯車６２の歯車部６２ｄの外周部の一部が第２壁部７０ｈに当接する。

以上のように構成された電動アクチュエータ５６によれば、図示しない電子制御装置から供給される電流によって電動モータ５８の出力軸５８ａが回転駆動させられて歯車７２および第１歯車６０を介して減速歯車装置６４の第２歯車６２が第１回転軸線Ｃ１まわりに回転すると、ねじ軸部材６６の先端部６６ｂがそのねじ軸部材６６の外周面に形成された雄ねじ６６ａと第２歯車６２の雌ねじ穴６２ａの雌ねじ６２ｂとのねじの作用によって第１回転軸線Ｃ１方向の第２歯車６２側に移動させられて、ブレーキケーブル５４が引っ張られブレーキケーブル５４のケーブル引き力（張力）Ｆ（Ｎ）が増加させられる。これによって、電動アクチュエータ５６によってブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が増加させられるので、ブレーキケーブル５４を介してブレーキレバー５２の先端部５２ｂがバッキングプレート１４の中心Ｃ側に回動させられると共に一対のブレーキシュー１６および１８の一端部が拡開させられてドラムブレーキ１０に制動力が発生する。なお、コイル状のスプリング８４は、電動アクチュエータ５６によってねじ軸部材６６の先端部６６ｂがねじの作用によって第１回転軸線Ｃ１方向の第２歯車６２側に移動させられることにより第２歯車６２が収容ケース７０の第１壁部７０ｆ側に移動しようとする力に抵抗する力を付勢するものであり、そのコイル状のスプリング８４の付勢力は、例えばドラムブレーキ１０から制動力を発生させるために必要なケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の所定値Ｆ１（Ｎ）と略同じに設定されている。このため、電動アクチュエータ５６によって増加させられるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）以下であれば、図３に示すように、コイル状のスプリング８４は略弾性変形せず、電動アクチュエータ５６の電動モータ５８を回転駆動させる時間Ｔ（ｓｅｃ）が増加するごとにブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が略一定に増加、すなわち単位時間Ｔ（ｓｅｃ）に当たりのブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆの増加率が略一定に増加する。

また、電動アクチュエータ５６には、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなると、そのケーブル引き力Ｆの増加率を抑制するように弾性変形する予圧されたコイル状のスプリング８４を有する張力増加率抑制装置８６がブレーキケーブル５４に直列に備えられている。上記張力増加率抑制装置８６には、例えば、収容ケース７０の第１壁部７０ｆと収容ケース７０の円筒部７０ｇの開口に嵌め入れられたスラスト軸受７６との間に予圧されたコイル状のスプリング８４と、そのコイル状のスプリング８４の付勢力に抗して第２歯車６２を第１回転軸線Ｃ１方向の第１壁部７０ｆ側に移動可能に収容ケース７０の収容部７０ｃ内に配設された第２歯車移動機構８８とが備えられている。なお、第２歯車移動機構８８は、例えば、ねじ軸部材６６と、第１歯車６０の外周スプライン歯６０ｃと、一対のスラスト軸受７６、７８等によって構成されている。

以上のように構成された張力増加率抑制装置８６によれば、電動アクチュエータ５６によってブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなると、第２歯車６２がコイル状のスプリング８４を弾性変形させて収容ケース７０の第１壁部７０ｆ側に移動する。このため、電動アクチュエータ５６によって増加させられるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなると、図４に示すようにコイル状のスプリング８４が弾性変形して第２歯車６２が収容ケース７０の第１壁部７０ｆ側に移動するので、電動アクチュエータ５６の電動モータ５８を回転駆動させる単位時間Ｔ（ｓｅｃ）に当たりのブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の増加率が、ケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）以下の時におけるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の増加率に対して低下すなわち抑制する。なお、第２歯車６２がコイル状のスプリング８４を弾性変形させて収容ケース７０の第１壁部７０ｆ側に移動すると、その第２歯車６２の歯車部６２ｄの外周部の一部が収容ケース７０の第２壁部７０ｈに当接する。

図５は、本実施例のドラムブレーキ１０と図示しない従来のドラムブレーキ（電動式ドラムブレーキ）とにおいて、電動アクチュエータ５６の電動モータ５８を回転駆動させることによって増加するブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）と、電動モータ５８を回転駆動させる時間Ｔ（sec）との関係を示す図である。なお、上記従来のドラムブレーキは、本実施例のドラムブレーキ１０に比較して張力増加率抑制装置８６が備えられていない点で相違し、その他は本実施例のドラムブレーキ１０と略同じである。

図５に示すように、上記従来のドラムブレーキでは、電動モータ５８を回転駆動させる単位時間Ｔ（sec）当たりのブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の増加率すなわちケーブル引き力Ｆの上限値Ｄ１_ＭＡＸの増加率およびケーブル引き力Ｆの下限値Ｄ１_ＭＩＮの増加率が一定に増加している。本実施例のドラムブレーキ１０では、ケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）以下の時には、上記従来のドラムブレーキにおけるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ１_ＭＡＸの増加率およびケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の下限値Ｄ１_ＭＩＮの増加率と同じように、本実施例のドラムブレーキ１０におけるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ２_ＭＡＸの増加率およびケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の下限値Ｄ２_ＭＩＮの増加率が一定に増加している。ケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１より大きい時には、張力増加率抑制装置８６において第２歯車６２がコイル状のスプリング８４を弾性変形させて収容ケース７０の第１壁部７０ｆ側に移動するので、上記従来のドラムブレーキにおけるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ１_ＭＡＸの増加率およびケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の下限値Ｄ１_ＭＩＮの増加率に対して、本実施例のドラムブレーキ１０におけるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ２_ＭＡＸの増加率およびケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の下限値Ｄ２_ＭＩＮの増加率が抑制すなわち低下する。

このため、図５に示すように、ケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の下限値Ｄ１_ＭＩＮ、Ｄ２_ＭＩＮが所定値Ｆ１（Ｎ）となる所定時間Ｔ１（sec）、すなわちケーブル引き力Ｆ（Ｎ）がばらつきを含んでも十分に所定値Ｆ１（Ｎ）以上となる所定時間Ｔ１（sec）において、本実施例のドラムブレーキ１０におけるブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ２_ＭＡＸと下限値Ｄ２_ＭＩＮとのばらつきが上記従来のドラムブレーキにおけるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ１_ＭＡＸと下限値Ｄ１_ＭＩＮとのばらつきに比較して抑制させられる。また、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ２_ＭＡＸと下限値Ｄ２_ＭＩＮとのばらつきが上記従来のドラムブレーキに比較して抑制させられることによって、ドラムブレーキ１０から制動力を発生させる時すなわち所定時間Ｔ１（sec）の時において、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ２_ＭＡＸが上記従来のドラムブレーキのケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ１_ＭＡＸに比較して低くなる。

図６は、本実施例のドラムブレーキ１０と上記従来のドラムブレーキとにおいて、電動アクチュエータ５６の電動モータ５８に供給される電流Ｉ（Ａ）の電流値と、電動モータ５８を回転駆動させる時間Ｔ（sec）との関係を示す図である。なお、図６に示す測定値Ｄ３は、予め設定された所定の時間Ｔ（sec）における上記従来のドラムブレーキに備えられた電動モータ５８に供給される電流Ｉ（Ａ）の電流値であり、 図６に示す測定値Ｄ４は、予め設定された所定の時間Ｔ（sec）における本実施例のドラムブレーキ１０に備えられた電動モータ５８に供給される電流Ｉ（Ａ）の電流値である。また、図６に示す電流Ｉ（Ａ）の第１所定値Ｉ１（Ａ）は、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）程度となる大きさの電流値である。また、図６に示す電流Ｉ（Ａ）の第２所定値Ｉ２（Ａ）は、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定時間Ｔ１（sec）の上限値Ｄ１_ＭＡＸ程度となる大きさの電流値である。

図６に示すように、上記従来のドラムブレーキでは、電動モータ５８を回転駆動させる時間Ｔ（sec）が経過しブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆが増加することによって電動モータ５８に供給される電流Ｉ（Ａ）の電流値が徐々に上昇する。上記従来のドラムブレーキでは、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の下限値Ｄ１_ＭＩＮが所定値Ｆ１（Ｎ）となる所定時間Ｔ１（sec）まで電動モータ５８が回転駆動させられるので、例えばブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ１_ＭＡＸが実際に引っ張られるブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）になると、ブレーキケーブル５４が過剰なケーブル引き力Ｆ（Ｎ）で引っ張られることがある。

本実施例のドラムブレーキ１０では、電動モータ５８を回転駆動させてブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）以上となると、第２歯車６２がコイル状のスプリング８４を弾性変形させて収容ケース７０の第１壁部７０ｆ側に移動し、第２歯車６２の歯車部６２ｄの外周部の一部が収容ケース７０の第２壁部７０ｈに当接する。これによって、第２壁部７０ｈに当接した第２歯車６２を回転させるために比較的大きなトルクが必要となり図６に示すように電動モータ５８に供給される電流Ｉ（Ａ）の電流値が急激に上昇するので、電動モータ５８の電流Ｉ（Ａ）の電流値を検知することにより実際のブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなったか否かを容易に判定することができ、実際のブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１より大きくなったことの判定が上記従来のドラムブレーキに比べて好適に早くなる。

上述のように、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなると、そのケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の増加率を抑制するように弾性変形する予圧されたコイル状のスプリング８４を有する張力増加率抑制装置８６が備えられている。このため、例えば所定値Ｆ１（Ｎ）を制動時に必要な制動力を発生させるために必要なブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の所定値として設定すると、張力増加率抑制装置８６では、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなるとコイル状のスプリング８４が弾性変形させられてケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の増加率が抑制させられるので、制動時に必要な制動力を発生させる時においてブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ２_ＭＡＸと下限値Ｄ２_ＭＩＮとのばらつきが従来のドラムブレーキにおけるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ１_ＭＡＸと下限値Ｄ１_ＭＩＮとのばらつきに比較して抑制させられる。また、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ２_ＭＡＸと下限値Ｄ２_ＭＩＮとのばらつきが従来のドラムブレーキにおけるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ１_ＭＡＸと下限値Ｄ１_ＭＩＮとのばらつきに比較して抑制させられることによって、制動時に必要な制動力を発生させる時のブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ２_ＭＡＸが従来のドラムブレーキのケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ１_ＭＡＸに比較して低くなるので、例えばブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の上限値Ｄ２_ＭＡＸが実際に引っ張られるブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）となっても、ブレーキケーブル５４が従来に比較して過剰なケーブル引き力Ｆ（Ｎ）で引っ張られることが抑制される。

また、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、電動アクチュエータ５６には、電動モータ５８と、電動モータ５８の出力軸５８ａの回転が伝達される第１歯車６０およびその第１歯車６０に噛み合う第２歯車６２を有する減速歯車装置６４と、減速歯車装置６４の第２歯車６２において第２歯車６２の第１回転軸線Ｃ１に沿って穿設された雌ねじ穴６２ａと、第２歯車６２の雌ねじ穴６２ａの内周面に形成された雌ねじ６２ｂと螺合する雄ねじ６６ａを外周面に形成しブレーキケーブル５４の他端部５４ｂが直接的に先端部６６ｂに連結されたねじ軸部材６６と、それらねじ軸部材６６、減速歯車装置６４、電動モータ５８を収容する収容ケース７０とが備えられており、電動アクチュエータ５６では、電動モータ５８の出力軸５８ａが回転駆動させられて減速歯車装置６４の第２歯車６２が回転すると、ねじ軸部材６６の先端部６６ｂがそのねじ軸部材６６の外周面に形成された雄ねじ６６ａと第２歯車６２の雌ねじ穴６２ａの雌ねじ６２ｂとのねじの作用によって第１回転軸線Ｃ１方向の第２歯車６２側に移動させられて、ブレーキケーブル５４が引っ張られそのブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が増加させられるようになっており、第２歯車６２は、第１歯車６０と相対回転不能且つ第１回転軸線Ｃ１方向に移動可能に噛み合い、コイル状のスプリング８４は、第２歯車６２と収容ケース７０の第１壁部７０ｆとの間においてブレーキケーブル５４の他端部５４ｂとねじ軸部材６６との外周側に配設されており、コイル状のスプリング８４は、ねじ軸部材６６の先端部６６ｂが前記ねじの作用によって第１回転軸線Ｃ１方向の第２歯車６２側に移動させられることにより第２歯車６２が収容ケース７０の第１壁部７０ｆ側に移動しようとする力に抵抗する力を付勢するものであり、電動アクチュエータ５６によってブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなると、第２歯車６２がコイル状のスプリング８４を弾性変形させて収容ケース７０の第１壁部７０ｆ側に移動する。このため、張力増加率抑制装置８６では、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなると、第２歯車６２がコイル状のスプリング８４を弾性変形させて収容ケース７０の第１壁部７０ｆ側に移動するので、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の増加率が抑制させられる。

また、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、収容ケース７０には、第２歯車６２の歯車部６２ｄの外周部の一部においてブレーキケーブル５４の他端部５４ｂ側の側面６２ｆに対向する第２壁部７０ｈが形成されており、第２歯車６２がコイル状のスプリング８４を弾性変形させて収容ケース７０の第１壁部７０ｆ側に移動すると、第２歯車６２の歯車部６２ｄの外周部の一部が収容ケース７０の第２壁部７０ｈに当接する。このため、張力増加率抑制装置８６では、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなり、第２歯車６２が収容ケース７０の第１壁部７０ｆ側に移動してその第２歯車６２の歯車部６２ｄの外周部の一部が収容ケース７０の第２壁部７０ｈに当接すると、その第２壁部７０ｈに当接した第２歯車６２を回転させるために比較的大きなトルクが必要となり電動アクチュエータ５６に備えられた電動モータ５８に供給される電流Ｉ（Ａ）の電流値が急激に上昇する。このため、電動モータ５８に供給される電流Ｉ（Ａ）の電流値を検知することによりブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなったか否かを容易に判定することができるので、ブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなったことの判定が遅れることによってブレーキケーブル５４が過剰なケーブル引き力Ｆ（Ｎ）で引っ張られることが抑制される。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、前述の実施例１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図７は、本発明の他の実施例のドラムブレーキを説明する図３に相当する図である。本実施例のドラムブレーキは、実施例１のドラムブレーキ１０に比較して、その実施例１のドラムブレーキ１０に備えられた張力増加率抑制装置８６とは異なる張力増加率抑制装置９０が備えられている点で相違しており、その他は実施例１のドラムブレーキ１０と略同じである。なお、本実施例のドラムブレーキに備えられた電動アクチュエータ９２は、実施例１の電動アクチュエータ５６と同様に、電動モータ５８の出力軸５８ａが回転駆動させられて第２歯車６２が第１回転軸線Ｃ１まわりに回転すると、ねじ軸部材６６の先端部６６ｂがそのねじ軸部材６６の外周面に形成された雄ねじ６６ａと第２歯車６２の雌ねじ穴６２ａの雌ねじ６２ｂとのねじの作用によって第１回転軸線Ｃ１方向の第２歯車６２側に移動させられて、ブレーキケーブル５４が引っ張られそのブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が増加させられるが、そのケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなっても、第２歯車６２が第１回転軸線方向Ｃ１に移動しないように第２歯車６２が収容ケース９４内に収容されている。

図７および図８に示すように、張力増加率抑制装置９０は、ブレーキケーブル５４に直列に備えられ、そのブレーキケーブル５４のケーブル引き力（張力）Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなると、そのケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の増加率を抑制するように弾性変形する予圧されたコイル状のスプリング（弾性部材）９６を有する。張力増加率抑制装置９０には、ブレーキケーブル５４の先端部５４ａと一体的に連結され、コイル状のスプリング９６を収容する収容ケース９８と、ブレーキケーブル５４の他端部５４ｂと一体的に連結され、収容ケース９８に収容されたコイル状のスプリング９６をブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなると圧縮する圧縮部材１００とが備えられている。

また、図７および図８に示すように、圧縮部材１００には、収容ケース９８の壁部９８ａとコイル状のスプリング９６におけるブレーキケーブル５４の先端部５４ａ側の端部との間に配設された円板形状の円板部１００ａと、その円板部１００ａと連結され、その円板部１００ａの中心部からコイル状のスプリング９６の中心部を挿通してブレーキケーブル５４の他端部５４ｂに一体的に連結された軸状の連結軸部１００ｂとが一体的に備えられている。なお、収容ケース９８には、コイル状のスプリング９６におけるブレーキケーブル５４の他端部５４ｂ側の端部を掛け止める掛止部９８ｂが備えられている。また、コイル状のスプリング９６の付勢力は、例えば本実施例のドラムブレーキから制動力を発生させるために必要なケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の所定値Ｆ１（Ｎ）と同じになるように設定されている。

以上のように構成された本実施例のドラムブレーキによれば、電動アクチュエータ９２によってブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなると、図８に示すように、圧縮部材１００の円板部１００ａがコイル状のスプリング９６を弾性変形させてその円板部１００ａが収容ケース９８の第１壁部９８ａから離間する方向へ移動する。このため、電動アクチュエータ９２によって増加させられるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）より大きくなると、電動アクチュエータ９２の電動モータ５８を回転駆動させる単位時間Ｔ（ｓｅｃ）に当たりのブレーキケーブル５４のケーブル引き力Ｆの増加率が、ケーブル引き力Ｆ（Ｎ）が所定値Ｆ１（Ｎ）以下の時におけるケーブル引き力Ｆ（Ｎ）の増加率に対して低下する。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

本実施例のドラムブレーキ１０において、ブレーキケーブル５４の他端部５４ｂは、ねじ軸部材６６の先端部６６ｂに直接的に連結されていたが、例えば連結部材等を介してブレーキケーブル５４の他端部５４ｂとねじ軸部材６６の先端部６６ｂとが間接的に連結されても良い。

また、本実施例のドラムブレーキ１０では、電動アクチュエータ５６によってブレーキケーブル５４が引っ張られブレーキレバー５２が回動することにより、ストラット２６およひブレーキレバー５２に取り付けられた取付軸５０を介して一対のブレーキシュー１６および１８が拡開したが、本実施例のドラムブレーキ１０のような一対のブレーキシュー１６および１８の拡開機構以外でも本発明を適用させることができる。すなわち、電動アクチュエータ５６によってブレーキケーブル５４を引っ張ってそのブレーキケーブル５４の張力を増加して、一対のブレーキシュー１６および１８を拡開させるドラムブレーキであれば本発明を適用させることができる。

また、本実施例のドラムブレーキ１０は、パーキングブレーキ専用のドラムブレーキであったが、車両走行中に使用されるサービスブレーキ（常用ブレーキ）として使用されても良い。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０：ドラムブレーキ（電動式ドラムブレーキ）
１４：バッキングプレート
１６、１８：一対のブレーキシュー
５０：取付軸
５２：ブレーキレバー
５２ｂ：先端部
５４：ブレーキケーブル
５４ａ：一端部
５４ｂ：他端部
５６：電動アクチュエータ
５８：電動モータ
５８ａ：出力軸
６０：第１歯車
６２：第２歯車
６２ａ：雌ねじ穴
６２ｂ：雌ねじ
６４：減速歯車装置
６６：ねじ軸部材
６６ａ：雄ねじ
６６ｂ：先端部
７０：収容ケース（ケース部材）
７０ｆ：第１壁部
７０ｈ：第２壁部
８４、９６：コイル状のスプリング（弾性部材）
８６、９０：張力増加率抑制装置
Ｃ１：第１回転軸線（回転軸線）
Ｆ：ケーブル引き力（張力）
Ｆ１：所定値

Claims (5)

1. バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力を増加させることにより、前記一対のブレーキシューが拡開させられて制動力が発生する電動式ドラムブレーキであって、
   前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、その張力の増加率を抑制するように弾性変形して前記ブレーキケーブルの張力の上限値と下限値とのばらつきを抑制する予圧された弾性部材を有する張力増加率抑制装置が備えられていることを特徴とする電動式ドラムブレーキ。
2. 前記電動アクチュエータには、電動モータと、該電動モータの出力軸の回転が伝達される第１歯車およびその第１歯車に噛み合う第２歯車を有する減速歯車装置と、該減速歯車装置の第２歯車において該第２歯車の回転軸線に沿って穿設された雌ねじ穴と、該第２歯車の雌ねじ穴の内周面に形成された雌ねじと螺合する雄ねじを外周面に形成し前記ブレーキケーブルの他端部が間接的或いは直接的に先端部に連結されたねじ軸部材と、それら前記ねじ軸部材、前記減速歯車装置、前記電動モータを収容するケース部材とが備えられており、
   前記電動アクチュエータでは、前記電動モータの出力軸が回転駆動させられて前記減速歯車装置の第２歯車が回転すると、前記ねじ軸部材の先端部がそのねじ軸部材の外周面に形成された雄ねじと前記第２歯車の雌ねじ穴の雌ねじとのねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第２歯車側に移動させられて、前記ブレーキケーブルが引っ張られそのブレーキケーブルの張力が増加させられるようになっており、
   前記第２歯車は、前記第１歯車と相対回転不能且つ前記回転軸線方向に移動可能に噛み合い、
   前記弾性部材は、前記第２歯車と前記ケース部材の第１壁部との間において前記ブレーキケーブルの他端部と前記ねじ軸部材との外周側に配設されたコイル状のスプリングであり、
   前記コイル状のスプリングは、前記ねじ軸部材の先端部が前記ねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第２歯車側に移動させられることにより前記第２歯車が前記ケース部材の第１壁部側に移動しようとする力に抵抗する力を付勢するものであり、
   前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、前記第２歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第１壁部側に移動する請求項１の電動式ドラムブレーキ。
3. 前記ケース部材には、前記第２歯車の外周部の一部において前記ブレーキケーブルの他端部側の側面に対向する第２壁部が形成されており、
   前記第２歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第１壁部側に移動すると、前記第２歯車の外周部の一部が前記ケース部材の第２壁部に当接する請求項２の電動式ドラムブレーキ。
4. バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力を増加させることにより、前記一対のブレーキシューが拡開させられて制動力が発生する電動式ドラムブレーキであって、
   前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、その張力の増加率を抑制するように弾性変形する予圧された弾性部材を有する張力増加率抑制装置が備えられ、
   前記電動アクチュエータには、電動モータと、該電動モータの出力軸の回転が伝達される第１歯車およびその第１歯車に噛み合う第２歯車を有する減速歯車装置と、該減速歯車装置の第２歯車において該第２歯車の回転軸線に沿って穿設された雌ねじ穴と、該第２歯車の雌ねじ穴の内周面に形成された雌ねじと螺合する雄ねじを外周面に形成し前記ブレーキケーブルの他端部が間接的或いは直接的に先端部に連結されたねじ軸部材と、それら前記ねじ軸部材、前記減速歯車装置、前記電動モータを収容するケース部材とが備えられており、
   前記電動アクチュエータでは、前記電動モータの出力軸が回転駆動させられて前記減速歯車装置の第２歯車が回転すると、前記ねじ軸部材の先端部がそのねじ軸部材の外周面に形成された雄ねじと前記第２歯車の雌ねじ穴の雌ねじとのねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第２歯車側に移動させられて、前記ブレーキケーブルが引っ張られそのブレーキケーブルの張力が増加させられるようになっており、
   前記第２歯車は、前記第１歯車と相対回転不能且つ前記回転軸線方向に移動可能に噛み合い、
   前記弾性部材は、前記第２歯車と前記ケース部材の第１壁部との間において前記ブレーキケーブルの他端部と前記ねじ軸部材との外周側に配設されたコイル状のスプリングであり、
   前記コイル状のスプリングは、前記ねじ軸部材の先端部が前記ねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第２歯車側に移動させられることにより前記第２歯車が前記ケース部材の第１壁部側に移動しようとする力に抵抗する力を付勢するものであり、
   前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、前記第２歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第１壁部側に移動することを特徴とする電動式ドラムブレーキ。
5. 前記ケース部材には、前記第２歯車の外周部の一部において前記ブレーキケーブルの他端部側の側面に対向する第２壁部が形成されており、
   前記第２歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第１壁部側に移動すると、前記第２歯車の外周部の一部が前記ケース部材の第２壁部に当接する請求項４の電動式ドラムブレーキ。

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