JP6576696B2 - 電動式ドラムブレーキ - Google Patents
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また、前記目的を達成するために、第2発明の要旨とするところは、(a)バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力を増加させることにより、前記一対のブレーキシューが拡開させられて制動力が発生する電動式ドラムブレーキであって、(b)前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、その張力の増加率を抑制するように弾性変形する予圧された弾性部材を有する張力増加率抑制装置が備えられ、(c)前記電動アクチュエータには、電動モータと、その電動モータの出力軸の回転が伝達される第1歯車およびその第1歯車に噛み合う第2歯車を有する減速歯車装置と、その減速歯車装置の第2歯車においてその第2歯車の回転軸線に沿って穿設された雌ねじ穴と、その第2歯車の雌ねじ穴の内周面に形成された雌ねじと螺合する雄ねじを外周面に形成し前記ブレーキケーブルの他端部が間接的或いは直接的に先端部に連結されたねじ軸部材と、それら前記ねじ軸部材、前記減速歯車装置、前記電動モータを収容するケース部材とが備えられており、(d)前記電動アクチュエータでは、前記電動モータの出力軸が回転駆動させられて前記減速歯車装置の第2歯車が回転すると、前記ねじ軸部材の先端部がそのねじ軸部材の外周面に形成された雄ねじと前記第2歯車の雌ねじ穴の雌ねじとのねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第2歯車側に移動させられて、前記ブレーキケーブルが引っ張られそのブレーキケーブルの張力が増加させられるようになっており、(e)前記第2歯車は、前記第1歯車と相対回転不能且つ前記回転軸線方向に移動可能に噛み合い、(f)前記弾性部材は、前記第2歯車と前記ケース部材の第1壁部との間において前記ブレーキケーブルの他端部と前記ねじ軸部材との外周側に配設されたコイル状のスプリングであり、(g)前記コイル状のスプリングは、前記ねじ軸部材の先端部が前記ねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第2歯車側に移動させられることにより前記第2歯車が前記ケース部材の第1壁部側に移動しようとする力に抵抗する力を付勢するものであり、(h)前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、前記第2歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第1壁部側に移動することにある。
また、第2発明の電動式ドラムブレーキによれば、(b)前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、その張力の増加率を抑制するように弾性変形する予圧された弾性部材を有する張力増加率抑制装置が備えられ、(c)前記電動アクチュエータには、電動モータと、その電動モータの出力軸の回転が伝達される第1歯車およびその第1歯車に噛み合う第2歯車を有する減速歯車装置と、その減速歯車装置の第2歯車においてその第2歯車の回転軸線に沿って穿設された雌ねじ穴と、その第2歯車の雌ねじ穴の内周面に形成された雌ねじと螺合する雄ねじを外周面に形成し前記ブレーキケーブルの他端部が間接的或いは直接的に先端部に連結されたねじ軸部材と、それら前記ねじ軸部材、前記減速歯車装置、前記電動モータを収容するケース部材とが備えられており、(d)前記電動アクチュエータでは、前記電動モータの出力軸が回転駆動させられて前記減速歯車装置の第2歯車が回転すると、前記ねじ軸部材の先端部がそのねじ軸部材の外周面に形成された雄ねじと前記第2歯車の雌ねじ穴の雌ねじとのねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第2歯車側に移動させられて、前記ブレーキケーブルが引っ張られそのブレーキケーブルの張力が増加させられるようになっており、(e)前記第2歯車は、前記第1歯車と相対回転不能且つ前記回転軸線方向に移動可能に噛み合い、(f)前記弾性部材は、前記第2歯車と前記ケース部材の第1壁部との間において前記ブレーキケーブルの他端部と前記ねじ軸部材との外周側に配設されたコイル状のスプリングであり、(g)前記コイル状のスプリングは、前記ねじ軸部材の先端部が前記ねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第2歯車側に移動させられることにより前記第2歯車が前記ケース部材の第1壁部側に移動しようとする力に抵抗する力を付勢するものであり、(h)前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、前記第2歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第1壁部側に移動する。このため、例えば前記所定値を制動時に必要な制動力を発生させるために必要な前記ブレーキケーブルの張力の所定値として設定すると、前記張力増加率抑制装置では、前記ブレーキケーブルの張力が前記所定値より大きくなると、前記第2歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第1壁部側に移動するので、前記ブレーキケーブルの張力の増加率が抑制させられる。これにより、制動時に必要な制動力を発生させる時において前記ブレーキケーブルの張力の上限値と下限値とのばらつきが従来に比較して抑制させられる。また、前記ブレーキケーブルの張力の上限値と下限値とのばらつきが従来に比較して抑制させられることによって、制動時に必要な制動力を発生させる時の前記ブレーキケーブルの張力の上限値が従来に比較して低くなるので、例えば前記ブレーキケーブルの張力の上限値が実際に引っ張られる前記ブレーキケーブルの張力となっても、前記ブレーキケーブルが従来に比較して過剰な張力で引っ張られることが抑制される。
14:バッキングプレート
16、18:一対のブレーキシュー
50:取付軸
52:ブレーキレバー
52b:先端部
54:ブレーキケーブル
54a:一端部
54b:他端部
56:電動アクチュエータ
58:電動モータ
58a:出力軸
60:第1歯車
62:第2歯車
62a:雌ねじ穴
62b:雌ねじ
64:減速歯車装置
66:ねじ軸部材
66a:雄ねじ
66b:先端部
70:収容ケース(ケース部材)
70f:第1壁部
70h:第2壁部
84、96:コイル状のスプリング(弾性部材)
86、90:張力増加率抑制装置
C1:第1回転軸線(回転軸線)
F:ケーブル引き力(張力)
F1:所定値
Claims (5)
- バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力を増加させることにより、前記一対のブレーキシューが拡開させられて制動力が発生する電動式ドラムブレーキであって、
前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、その張力の増加率を抑制するように弾性変形して前記ブレーキケーブルの張力の上限値と下限値とのばらつきを抑制する予圧された弾性部材を有する張力増加率抑制装置が備えられていることを特徴とする電動式ドラムブレーキ。 - 前記電動アクチュエータには、電動モータと、該電動モータの出力軸の回転が伝達される第1歯車およびその第1歯車に噛み合う第2歯車を有する減速歯車装置と、該減速歯車装置の第2歯車において該第2歯車の回転軸線に沿って穿設された雌ねじ穴と、該第2歯車の雌ねじ穴の内周面に形成された雌ねじと螺合する雄ねじを外周面に形成し前記ブレーキケーブルの他端部が間接的或いは直接的に先端部に連結されたねじ軸部材と、それら前記ねじ軸部材、前記減速歯車装置、前記電動モータを収容するケース部材とが備えられており、
前記電動アクチュエータでは、前記電動モータの出力軸が回転駆動させられて前記減速歯車装置の第2歯車が回転すると、前記ねじ軸部材の先端部がそのねじ軸部材の外周面に形成された雄ねじと前記第2歯車の雌ねじ穴の雌ねじとのねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第2歯車側に移動させられて、前記ブレーキケーブルが引っ張られそのブレーキケーブルの張力が増加させられるようになっており、
前記第2歯車は、前記第1歯車と相対回転不能且つ前記回転軸線方向に移動可能に噛み合い、
前記弾性部材は、前記第2歯車と前記ケース部材の第1壁部との間において前記ブレーキケーブルの他端部と前記ねじ軸部材との外周側に配設されたコイル状のスプリングであり、
前記コイル状のスプリングは、前記ねじ軸部材の先端部が前記ねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第2歯車側に移動させられることにより前記第2歯車が前記ケース部材の第1壁部側に移動しようとする力に抵抗する力を付勢するものであり、
前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、前記第2歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第1壁部側に移動する請求項1の電動式ドラムブレーキ。 - 前記ケース部材には、前記第2歯車の外周部の一部において前記ブレーキケーブルの他端部側の側面に対向する第2壁部が形成されており、
前記第2歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第1壁部側に移動すると、前記第2歯車の外周部の一部が前記ケース部材の第2壁部に当接する請求項2の電動式ドラムブレーキ。 - バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力を増加させることにより、前記一対のブレーキシューが拡開させられて制動力が発生する電動式ドラムブレーキであって、
前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、その張力の増加率を抑制するように弾性変形する予圧された弾性部材を有する張力増加率抑制装置が備えられ、
前記電動アクチュエータには、電動モータと、該電動モータの出力軸の回転が伝達される第1歯車およびその第1歯車に噛み合う第2歯車を有する減速歯車装置と、該減速歯車装置の第2歯車において該第2歯車の回転軸線に沿って穿設された雌ねじ穴と、該第2歯車の雌ねじ穴の内周面に形成された雌ねじと螺合する雄ねじを外周面に形成し前記ブレーキケーブルの他端部が間接的或いは直接的に先端部に連結されたねじ軸部材と、それら前記ねじ軸部材、前記減速歯車装置、前記電動モータを収容するケース部材とが備えられており、
前記電動アクチュエータでは、前記電動モータの出力軸が回転駆動させられて前記減速歯車装置の第2歯車が回転すると、前記ねじ軸部材の先端部がそのねじ軸部材の外周面に形成された雄ねじと前記第2歯車の雌ねじ穴の雌ねじとのねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第2歯車側に移動させられて、前記ブレーキケーブルが引っ張られそのブレーキケーブルの張力が増加させられるようになっており、
前記第2歯車は、前記第1歯車と相対回転不能且つ前記回転軸線方向に移動可能に噛み合い、
前記弾性部材は、前記第2歯車と前記ケース部材の第1壁部との間において前記ブレーキケーブルの他端部と前記ねじ軸部材との外周側に配設されたコイル状のスプリングであり、
前記コイル状のスプリングは、前記ねじ軸部材の先端部が前記ねじの作用によって前記回転軸線方向の前記第2歯車側に移動させられることにより前記第2歯車が前記ケース部材の第1壁部側に移動しようとする力に抵抗する力を付勢するものであり、
前記電動アクチュエータによって前記ブレーキケーブルの張力が所定値より大きくなると、前記第2歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第1壁部側に移動することを特徴とする電動式ドラムブレーキ。 - 前記ケース部材には、前記第2歯車の外周部の一部において前記ブレーキケーブルの他端部側の側面に対向する第2壁部が形成されており、
前記第2歯車が前記コイル状のスプリングを弾性変形させて前記ケース部材の第1壁部側に移動すると、前記第2歯車の外周部の一部が前記ケース部材の第2壁部に当接する請求項4の電動式ドラムブレーキ。
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