JP6575379B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、直流電圧に交流電圧を重畳した帯電電圧を帯電部材に供給して像担持体を帯電させる画像形成装置に関する。

プリンター等の画像形成装置における感光体ドラムなどの像担持体を帯電する方式として、例えば帯電ローラーや帯電ブラシなどの帯電部材を像担持体の表面に接触または一定の間隔をあけて近接するように配置して像担持体を帯電させる方式がある。この帯電方式では、直流電圧に交流電圧を重畳した帯電電圧を帯電部材に供給する構成が多い。
特許文献１には、交流電圧のピーク間電圧を帯電開始電圧の２倍以上の値にすれば像担持体の帯電を均す効果があることを前提に、像担持体と帯電部材間で安定的な放電を行うために、ピーク間電圧の大きさを適正値に決める構成が開示されている。

具体的には、帯電開始電圧の２倍未満の第１領域と２倍以上の第２領域のそれぞれにおいて、相異なる検出用ピーク間電圧を有する交流電圧を帯電部材に順次、印加して、帯電部材に流れる交流電流値を順次、検出する。
帯電部材に流れる交流電流の各検出値に基づき、第１領域についてピーク間電圧に対する交流電流値の近似関数ｆＩ１（Ｖｐｐ）と第２領域についてピーク間電圧に対する交流電流値の近似関数ｆＩ２（Ｖｐｐ）とを求める。そして、近似関数ｆＩ１（Ｖｐｐ）とｆＩ２（Ｖｐｐ）との差分〔＝ｆＩ２（Ｖｐｐ）−ｆＩ１（Ｖｐｐ）〕が所定値Ｄとなるときのピーク間電圧値を適正値に決定する。

特開２００１−２０１９２０号公報

しかしながら、上記の差分を所定値Ｄに固定する構成では、本願発明者らの実験の結果、必ずしも適正なピーク間電圧値が得られるとは限らないことが判った。
具体的には、像担持体の新品時に所定値Ｄにより求められたピーク間電圧値が適正値であったとしても、長期間に亘ってプリントが繰り返されることにより像担持体表面の減耗が進行すると、像担持体の電気抵抗値の低下などに起因して、同じ所定値Ｄにより求めたピーク間電圧値がその時点での本来の適正値よりも大きくなりすぎてしまい、像担持体に大きなダメージを与えることになった。この結果、像担持体の減耗がより促進されて、像担持体が早期に寿命に達することが生じた。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、より適正なピーク間電圧値を求めることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像担持体を帯電部材により帯電させる画像形成装置であって、直流電圧に交流電圧を重畳させた帯電電圧を前記帯電部材に供給する電源部と、前記帯電部材に流れる交流電流値を検出する検出手段と、前記交流電圧のピーク間電圧値を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記帯電部材から前記像担持体への電荷移動のみが起こる第１放電領域と、前記像担持体および前記帯電部材の間で双方向に電荷が移動する第２放電領域とのそれぞれにおいてピーク間電圧値を異ならせた複数の帯電電圧を非画像形成時に順番に前記電源部から前記帯電部材に供給させる第１処理と、前記第１処理により帯電電圧が供給されたときの前記検出手段による交流電流値の検出結果から、前記第１放電領域におけるピーク間電圧値に対する交流電流値を示す第１近似関数と前記第２放電領域におけるピーク間電圧値に対する交流電流値を示す第２近似関数との差分値を示す第３近似関数を求める第２処理と、前記第２放電領域内の一つのピーク間電圧値の帯電電圧が供給されたときの交流電流値の検出値が所定の異なる範囲のうちどの範囲に属するかを判断し、前記第３近似関数において単位ピーク間電圧当たりの前記差分値の変化量が前記判断した範囲に対応して予め決められた前記変化量の値と一致する点のピーク間電圧値を画像形成時のピーク間電圧値に決定する第３処理と、を実行することを特徴とする。

また、前記一つのピーク間電圧値は、前記第２放電領域内の前記各ピーク間電圧値のうちの一つであるとしても良い。
さらに、前記一つのピーク間電圧値は、前記第２放電領域内の前記各ピーク間電圧値のうち最大のピーク間電圧値であるとしても良い。
また、前記第３近似関数は、前記第２近似関数から前記第１近似関数を減算して得られたものであり、前記一つのピーク間電圧値は、前記第２放電領域内の前記各ピーク間電圧値のうち、前記差分値が０よりも大きくなるピーク間電圧値のいずれか一つであるとしても良い。

さらに、機内または機外の環境条件を検出する検出手段を備え、前記所定の異なる範囲のそれぞれに、異なる環境条件に対して異なる前記変化量の値が予め対応付けされており、前記第３処理では、前記判断した範囲に予め対応付けられた、前記異なる環境条件のうち前記検出手段で検出された環境条件に対応する前記変化量の値を、前記予め決められた前記変化量の値とするとしても良い。

ここで、前記環境条件は、機内の温度と湿度の少なくとも一つであるとしても良い。
また、前記帯電部材は、前記像担持体に接触または近接配置されるローラー状、ブラシ状またはブレード状のものであるとしても良い。

上記の構成によれば、交流電流値の所定の異なる範囲のそれぞれごとに、当該範囲内の交流電流値が検出された場合にその検出時点で適正と想定されるピーク間電圧値を求めるために用いられるべき第３近似関数の変化量（傾き）の値を予め実験などにより求めておくことにより、例えば像担持体の新品時から寿命に達するまでの間において、各時点で求められた第３近似関数から、実際に検出された交流電流値が属する範囲に対応する傾きを有する点のピーク間電圧値を決定することができる。

これにより、像担持体の減耗や帯電部材の劣化などによる帯電特性の変化が生じても、所定値Ｄを固定のままピーク間電圧値を求める構成に比べて、新品時から寿命に達するまでの間において適正なピーク間電圧値を決定することが可能になる。
そして、交流電流値の異なる範囲のそれぞれごとに一つの変化量の値が対応付けられるので、例えば当該一つの範囲ごとに一つの変化量を対応付けた情報を記憶しておく構成をとる場合、交流電流値の全範囲で一つの交流電流値ごとに一つの変化量の値を対応付けて記憶しておく構成よりも記憶部の容量を低減でき、安価な記憶部を用いることができる。

プリンターの全体の構成を示す概略図である。 制御部と電源部の構成を示すブロック図である。 帯電電圧決定処理の内容を示すフローチャートである。 環境ステップテーブルの構成例を示す図である。 検出用電圧テーブルの構成例を示す図である。 ピーク間電圧値の決定処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 ピーク間電圧値に対する交流電流値の関係を示す図である。 感光体ドラムの寿命初期と寿命末期のそれぞれのときのピーク間電圧値に対する交流電流値の関係を例示する図である。 感光体ドラムの寿命初期と寿命末期のそれぞれのときの差分関数のグラフの例を示す図である。 傾き決定テーブルの構成例を示す図である。 ΔＩａｃを一定値Ｄに固定する方法で求めたピーク間電圧値とｄΔＩａｃ／ｄＶｐｐを一定値ｋにする方法で求めたピーク間電圧値とを比較して示す図である。 （ａ）は、交流電流値の検出値が２４００μＡ以下の場合における差分関数のグラフの例を示しており、（ｂ）は、交流電流値の検出値が２５６１μＡ以上かつ２６３０μＡ以下の場合における差分関数のグラフの例を示している。 実施例と比較例のそれぞれにおける実験結果の例を示す図である。 実施例と比較例における新品と耐久品のそれぞれの差分ΔＶｄの大きさを比べて示す図である。 耐久品をＬＬ環境下とＨＨ環境下のそれぞれに設置した場合の各環境下での実験結果の例を示す図である。

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラープリンター（以下、単に「プリンター」という。）を例にして説明する。
（１）プリンターの全体の構成
図１は、プリンター１の全体構成を示す概略図である。
同図に示すようにプリンター１は、電子写真方式により画像を形成するものであり、画像プロセス部１０と、中間転写部２０と、給送部３０と、定着部４０と、制御部５０とを備え、ネットワーク（例えばＬＡＮ）を介して外部の端末装置（不図示）からのジョブの実行要求に基づき、カラーの画像形成（プリント）を実行する。

画像プロセス部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色に対応した作像部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する。
作像部１０Ｋは、矢印Ａで示す方向に回転する感光体ドラム１１と、その周囲に配された帯電ローラー１２、露光部１３、現像部１４、クリーナー１５などを備えている。
帯電ローラー１２は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って細長状であり、感光体ドラム１１の周面に接触して矢印Ｂで示す方向に回転しながら感光体ドラム１１を帯電させる。この帯電は、電源部６０（図２）から帯電ローラー１２に帯電電圧が供給されることにより行われる。

露光部１３は、帯電された感光体ドラム１１を光ビームにより露光して、感光体ドラム１１上に静電潜像を作像する。
現像部１４は、感光体ドラム１１上の静電潜像をＫ色のトナーで現像する。これにより感光体ドラム１１上にＫ色のトナー像が形成される。感光体ドラム１１上に形成されたＫ色のトナー像は、中間転写部２０の中間転写ベルト２１上に一次転写される。

クリーナー１５は、一次転写後に感光体ドラム１１の表面に残ったトナーや紙粉などを除去して感光体ドラム１１の表面を清掃する。なお、他の作像部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃについても作像部１０Ｋと同様の構成であり、同図では符号が省略されている。
中間転写部２０は、駆動ローラー２２と従動ローラー２３に張架されて矢印方向に循環走行される中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を挟んで各作像部１０Ｙ〜１０Ｋの感光体ドラム１１と対向配置される一次転写ローラー２４と、中間転写ベルト２１を介して駆動ローラー２２と対向配置される二次転写ローラー２５とを備える。

給送部３０は、シート、ここでは用紙Ｓを収容するカセット３１と、カセット３１から用紙Ｓを１枚ずつ搬送路３５に繰り出す繰り出しローラー３２と、繰り出された用紙Ｓを搬送する搬送ローラー３３、３４を備える。
定着部４０は、定着ローラー４１とこれに圧接される加圧ローラー４２を有する。
制御部５０は、画像プロセス部１０〜定着部４０の動作を統括的に制御し、円滑なジョブを実行させる。

具体的には、作像部１０Ｙ〜１０Ｋのそれぞれごとに、帯電電圧が供給された帯電ローラー１２により感光体ドラム１１を帯電させる。そして、受け付けたジョブに含まれるプリント用の画像データに基づき、作像部１０Ｙ〜１０Ｋの各露光部１３から光ビームを出射させる。
作像部１０Ｙ〜１０Ｋのそれぞれごとに、露光部１３から発せられた光ビームにより、帯電された感光体ドラム１１上に静電潜像が作像され、その静電潜像がトナーにより現像されてトナー像が形成され、そのトナー像が一次転写ローラー２４の静電作用により中間転写ベルト２１上に一次転写される。

作像部１０Ｙ〜１０Ｋによる各色の作像動作は、各色のトナー像が、走行する中間転写ベルト２１の同じ位置に重ね合わせて転写されるように走行方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
この作像タイミングに合わせて、給送部３０からは、カセット３１から用紙Ｓが二次転写ローラー２５に向けて搬送されて来ており、二次転写ローラー２５による中間転写ベルト２１の表面への接触位置である二次転写位置２５１を用紙Ｓが通過する際に、中間転写ベルト２１上に多重転写された各色のトナー像が二次転写ローラー２５の静電作用により用紙Ｓに一括して二次転写される。

各色のトナー像が二次転写された後の用紙Ｓは、定着部４０まで搬送され、定着部４０の定着ローラー４１と加圧ローラー４２との間を通過する際に加熱、加圧されることにより、用紙Ｓ上のトナーがその用紙Ｓに融着して定着される。定着部４０を通過した用紙Ｓは、排紙ローラー３８によって排紙トレイ３９上に排出される。
画像プロセス部１０の直下には、温湿度検出手段としての温度検出センサー７１と湿度検出センサー７２が配置されている。温度検出センサー７１は、プリンター１内の温度（機内温度）を検出し、湿度検出センサー７２は、プリンター１内の相対湿度（機内湿度）を検出する。それぞれの検出結果は、制御部５０に送られる。

（２）制御部の構成
図２は、制御部５０の構成を示すブロック図であり、作像部１０Ｋと、作像部１０Ｋに対応して設けられた電源部６０と電流検出部７０も合わせて示されている。
電源部６０は、作像部１０Ｋの帯電ローラー１２に帯電電圧（直流電圧に交流電圧が重畳された電圧）Ｖｇを供給する。直流電圧は、ここでは感光体ドラム１１の帯電極性と同じマイナス極性であるが、装置構成によってはプラス極性のものもあり得る。

電流検出部７０は、帯電電圧Ｖｇが帯電ローラー１２に供給されたときに感光体ドラム１１を介して帯電ローラー１２に流れる交流電流値Ｉａｃを検出する。なお、他の作像部１０Ｙ〜１０Ｃのそれぞれにも電源部６０と電流検出部７０とが対応して設けられているが、作像部１０Ｋのものと基本的に同じ構成であるので、同図では省略されている。以下では、作像部１０Ｋとこれに対応する電源部６０と電流検出部７０について説明する。

制御部５０は、主な構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３と、記憶部５４を備える。
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から必要なプログラムを読み出し、画像プロセス部１０、中間転写部２０、給送部３０、定着部４０の動作をタイミングを取りながら統一的に制御して、ジョブのデータに基づくプリント動作を円滑に実行させる。また、ＣＰＵ５１は、電源部６０に帯電電圧Ｖｇの出力を指示する。この指示には、帯電電圧Ｖｇに含まれる交流電圧のピークツーピーク電圧の大きさ（ピーク間電圧値）Ｖｐｐの指示が含まれる。

ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリアとなる。
記憶部５４は、不揮発性のものであり、後述の環境ステップテーブル８１と検出用電圧テーブル８２と傾き決定テーブル８３などが格納されている。
電源部６０は、直流電源回路６１および交流電源回路６２の組みを含む。
直流電源回路６１は、制御部５０の制御下で、所定の直流電圧Ｖｄｃを出力する。なお、本実施形態では直流電圧Ｖｄｃを作像部ごとに変更する点は特に重要では無いので、以下の説明では、便宜上、直流電圧Ｖｄｃが各作像部で同じ値として説明する。

交流電源回路６２は、例えば交流トランスから構成され、出力すべき交流電圧Ｖａｃのピーク間電圧値Ｖｐｐの大きさを可変可能であり、制御部５０からの出力指示に基づき、指示された大きさのピーク間電圧値Ｖｐｐを有する交流電圧Ｖａｃを出力する。なお、直流電圧Ｖｄｃと同様の観点で、作像部ごとに交流電圧Ｖａｃが同じピーク間電圧値Ｖｐｐを有するとして説明する。

交流電源回路６２の出力端は、直流電源回路６１の出力端で接続され、これによって、直流電圧Ｖｄｃに交流電圧Ｖａｃが重畳された帯電電圧Ｖｇが生成され、生成された帯電電圧Ｖｇが帯電ローラー１２に供給される。
このような構成において、ＣＰＵ５１は、用紙Ｓへのプリント時（画像形成時）以外の非画像形成時に、以降のプリント時（画像形成時）における帯電電圧Ｖｇの交流電圧のピーク間電圧値Ｖｐｐの最適値を作像部１０Ｙ〜１０Ｋのそれぞれごとに決定する帯電電圧決定処理を実行する。以下、プリント時の帯電電圧ＶｇをＶｇ１といい、帯電電圧決定処理の実行中に電源部６０から出力される帯電電圧をＶｇ２として区別する。

（３）帯電電圧決定処理
図３は、作像部１０Ｋにおける帯電電圧決定処理の内容を示すフローチャートである。なお、他の作像部１０Ｙ〜１０Ｃのそれぞれについても同じ処理が並行して実行される。
同図に示すように、現在の機内温度と機内湿度を取得する（ステップＳ１）。この取得は、温度検出センサー７１と湿度検出センサー７２による機内温度Ｓｔと機内湿度Ｓｈの検出結果を受信することにより行われる。

次に、環境ステップを取得する（ステップＳ２）。この取得は、制御部５０の記憶部５４に格納されている環境ステップテーブル８１を参照することにより行われる。
図４は、環境ステップテーブル８１の構成例を示す図である。
同図に示すように環境ステップテーブル８１は、機内温度および機内湿度の組み合わせごとに、絶対湿度の大きさを示す指標である環境ステップ１、２・・が書き込まれている。なお、環境ステップテーブル８１の表記において、例えば機内温度「＜１５」とは、１５℃未満の温度を示し、「＜２０」とは、１５℃以上２０℃未満の範囲内の温度を示している。他の温度範囲「＜２４」・・および機内湿度「＜１８」などについても同様である。この環境ステップテーブル８１は、プリンター１の製造段階や開発段階に予め実験等で作成される。実験等により予め作成されることは、後述の他のテーブルでも同様である。

本実施の形態では、環境ステップが１６段階に区分され、環境ステップ１〜３が低温低湿環境（ＬＬ環境）を、環境ステップ４〜７が常温常湿環境（ＮＮ環境）を、環境ステップ１３〜１６が高温高湿環境（ＨＨ環境）を、環境ステップ８〜１２がＮＮ環境とＨＨ環境の間であり機内温度と機内湿度がＮＮ環境よりも高めの環境を示す。
例えば、現在の機内温度Ｓｔが１５〜１９℃の間であり機内湿度Ｓｈが１８〜３１％の間であれば、環境ステップ「２」が取得される。

図３に戻ってステップＳ３では、環境ステップに対応する検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐの組みを取得する。この取得は、制御部５０の記憶部５４に格納されている検出用電圧テーブル８２を参照することにより行われる。
図５は、検出用電圧テーブル８２の構成例を示す図である。
同図に示すように検出用電圧テーブル８２は、環境ステップの範囲ごとに、異なる複数個（本実施形態では１０個）の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐからなる組Ａ〜Ｄが書き込まれている。組Ａ〜Ｄのそれぞれには、１０個の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐのうち、正放電領域（第１放電領域）および逆放電領域（第２放電領域）のそれぞれにつき、少なくとも２個の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐが含まれる。

ここで、正放電領域とは、感光体ドラム１１への帯電が始まる帯電開始電圧をＶｔｈとしたとき、ピーク間電圧値Ｖｐｐが（Ｖｔｈ×２）未満の領域（図７参照）であって、帯電ローラー１２に帯電電圧Ｖｇを印加した時に、帯電ローラー１２から感光体ドラム１１への電荷移動（単方向への電荷移動）のみが起こるピーク間電圧の領域をいう。
一方、逆放電領域とは、（Ｖｔｈ×２）以上の領域（図７）であって、感光体ドラム１１および帯電ローラー１２の間で双方向に電荷移動が起こる領域をいう。

本実施の形態では、（Ｖｔｈ×２）が１５００Ｖであり、図５では組Ａ〜Ｄのそれぞれごとに、１５００Ｖ未満の正放電領域に含まれる１〜４番目の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐが書き込まれ、１５００Ｖ以上の逆放電領域に含まれる５〜１０番目の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐが書き込まれている例を示している。
図５において例えば、ステップＳ２で取得された環境ステップが１〜３の範囲に属する場合には、検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐの組Ａが割り当てられ、環境ステップが４〜７，８〜１２，１３〜１６の範囲に属する場合には、組Ｂ，Ｃ，Ｄが割り当てられる。

図３に戻って、ステップＳ４では第１カウンタ値ｎを１に初期化する。このｎは、図５の検出用電圧テーブル８２に書き込まれている１〜１０番目の検出用ピーク間電圧値におけるその番号を示している。
図３においてステップＳ５では、ステップＳ３で選択した組において現在のｎ番目の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐを取得する。例えば、取得した組がＢの場合は、現在のｎ番目、ここでは１番目の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐ＝１０２０Ｖ（図５）が取得される。

そして、ステップＳ６では、作像部１０Ｋに対応する電源部６０から出力すべき交流電圧Ｖａｃと直流電圧Ｖｄｃを設定し、設定した交流電圧Ｖａｃと直流電圧Ｖｄｃの出力を電源部６０に指示する。具体的には、作像部１０Ｋに対応する電源部６０の交流電源回路６２から出力すべき交流電圧Ｖａｃのピーク間電圧値ＶｐｐをステップＳ５で取得した検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐ（上記例では１０２０Ｖ）に設定する。また、当該電源部６０の直流電源回路６１から出力すべき直流電圧Ｖｄｃを予め定められた値に設定する。なお、この直流電圧Ｖｄｃの値は、プリント時に感光体ドラム１１を所定電位に帯電させるのに必要な電圧値に相当する。

ステップＳ６の実行により、検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐを有する交流電圧が直流電圧Ｖｄｃに重畳された帯電電圧Ｖｇ２が電源部６０から出力され、出力された帯電電圧Ｖｇ２が帯電ローラー１２に供給される。
帯電電圧の出力が安定すると、具体的には安定に要する所定時間が経過すると（ステップＳ７で「Ｙｅｓ」）、第２カウンタ値ｍを１に初期化する（ステップＳ８）。

次に、作像部１０Ｋに対応する電流検出部７０により検出された交流電流値Ｉａｃを取得して、取得した交流電流値ＩａｃをＲＡＭ５３に記憶する（ステップＳ９）。
そして、第２カウンタ値ｍが所定値ｙに等しいか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで所定値ｙは、感光体ドラム１１の一回転あたりのサンプリング数であり、１以上の自然数である。ｍが所定値ｙに等しくなければ（ステップＳ１０で「Ｎｏ」）、現在の第２カウンタ値ｍを１だけインクリメントして（ステップＳ１１）、ステップＳ９に戻る。

ｍが所定値ｙに等しくなったと判断されるまで、ステップＳ９〜Ｓ１１を繰り返すことで、ＲＡＭ５３には、作像部１０Ｋの感光体ドラム１１が一回転する間に、周方向に相異なるｙ個の場所で測定された交流電流値ＩａｃのそれぞれがＲＡＭ５３に保持されていく。ｍが所定値ｙに等しくなったことを判断すると（ステップＳ１０で「Ｙｅｓ」）、ｙ個の交流電流値Ｉａｃの平均値を求め、求めた平均値をｎ番目のピーク間電圧値Ｖｐｐに対応する交流電流値ＩａｃとしてＲＡＭ５３に記憶する（ステップＳ１２）。このように平均をとることにより、感光体ドラム１１の膜厚のバラツキによる交流電流値Ｉａｃの検出値のばらつきを平滑化することができる。

次に、第１カウンタ値ｎが１０であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。ｎが１０ではないことを判断すると（ステップＳ１３で「Ｎｏ」）、現在の第１カウンタ値ｎを１だけインクリメントして（ステップＳ１４）、ステップＳ５に戻る。
ステップＳ５において、現在のｎが例えば２であり、ステップＳ３で取得された組がＢであれば、２番目の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐ＝１０８０Ｖ（図５）が取得される。

そして、取得した２番目の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐに基づきステップＳ６〜Ｓ１３の処理を実行する。これにより、２番目の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐを有する交流電圧を含む帯電電圧Ｖｇ２が帯電ローラー１２に供給されたときの交流電流値Ｉａｃの平均値が求められ、ＲＡＭ５３に記憶される。
そして、第１カウンタ値ｎが１０であるか否かを再度判断する（ステップＳ１３）。ｎが１０ではないことを判断すると（ステップＳ１３で「Ｎｏ」）、現在の第１カウンタ値ｎを１だけインクリメントして（ステップＳ１４）、ステップＳ５に戻り、ステップＳ５以降の処理を実行する。

第１カウンタ値ｎが１０であることが判断されるまで、ステップＳ５〜Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。これにより、取得した組に属する３番目〜１０番目の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐのそれぞれについて順番に、その検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐを有する交流電圧を含む帯電電圧Ｖｇ２が帯電ローラー１２に供給されたときの交流電流値Ｉａｃの平均値が求められ、ＲＡＭ５３に記憶される。

つまり、ＲＡＭ５３には、作像部１０Ｋについて、正放電領域内のピーク間電圧値を有する４個の帯電電圧Ｖｇ２と逆放電領域内のピーク間電圧値を有する６個の帯電電圧Ｖｇ２とがそれぞれ順番に帯電ローラー１２に印加されたときに、それぞれ検出された交流電流値Ｉａｃ（平均値）が合計１０個、記憶される。
このＲＡＭ５３への交流電流値Ｉａｃの記憶は、ｎ番目の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐと、このピーク間電圧値Ｖｐｐの供給時に検出された交流電流値Ｉａｃとが１対１で対応付けされるようにして行われる。以下では、ＲＡＭ５３に記憶された検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐと交流電流値Ｉａｃとの１対１の組み合わせを包括的に（Ｖｐｐ，Ｉａｃ）と表記する。

上記の制御部５０によるステップＳ１〜Ｓ１４の実行は、正放電領域（第１放電領域）と逆放電領域（第２放電領域）とのそれぞれにおいてピーク間電圧値Ｖｐｐを異ならせた複数の帯電電圧Ｖｇ２を非画像形成時に順番に電源部６０から帯電ローラー１２に供給させる第１処理の実行といえる。
そして、第１カウンタ値ｎが１０と判断されると（ステップＳ１３で「Ｙｅｓ」）、ピーク間電圧値の最適値Ｖｐｐ１を決定するピーク間電圧値の決定処理（ステップＳ１５）を実行した後、当該帯電電圧決定処理を終了する。

（４）ピーク間電圧値の決定処理
図６は、ピーク間電圧値の決定処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。また、図７は、上記の帯電電圧決定処理のステップＳ１〜Ｓ１４により求められたピーク間電圧値Ｖｐｐに対する交流電流値Ｉａｃの関係を示す図である。図７において正放電領域内の点Ｐ１〜Ｐ４が上記ｎ＝１〜４の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐに対する交流電流値Ｉａｃの点を示しており、逆放電領域内の点Ｐ７〜Ｐ１０が上記ｎ＝７〜１０の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐに対する交流電流値Ｉａｃの点を示している。

図６に示すようにまず第１近似関数を得る（ステップＳ３１）。この第１近似関数とは、図７に示す正放電領域に属する点Ｐ１〜Ｐ４の（Ｖｐｐ，Ｉａｃ）を選択して、選択した４点のデータを最小二乗法等により直線近似したものである。これによって、正放電領域におけるピーク間電圧値Ｖｐｐに対する交流電流値Ｉａｃの特性（以下、「Ｖｐｐ−Ｉａｃ特性」という。）を近似した直線のグラフＬ１（図７）、すなわち第１近似関数Ｉａｃ＝ｆ１（Ｖｐｐ）（但し、Ｖｐｐ＜２×Ｖｔｈ）が得られる。

次に、第２近似関数を得る（ステップＳ３２）。この第２近似関数とは、図７に示す逆放電領域に属する点Ｐ７〜Ｐ１０の（Ｖｐｐ，Ｉａｃ）を選択して、選択した４点のデータを曲線で近似したものである。これによって、逆放電領域におけるＶｐｐ−Ｉａｃ特性を近似した曲線のグラフＬ２（図７）、すなわち第２近似関数Ｉａｃ＝ｆ２（Ｖｐｐ）（但し、２×Ｖｔｈ≦Ｖｐｐ）が得られる。なお、ステップＳ３２で曲線近似を行うのは、逆放電領域における実際のＶｐｐ−Ｉａｃ特性が直線では無く曲線に近いことによる。

図８は、感光体ドラム１１の寿命初期と寿命末期のそれぞれのときのＶｐｐ−Ｉａｃ特性の例を示す図であり、グラフＬ３が寿命初期を示し、グラフＬ４が寿命末期のときを示している。
同図に示すように寿命初期を示すグラフＬ３も寿命末期を示すグラフＬ４も逆放電領域ではピーク間電圧値Ｖｐｐが増大するに連れて交流電流値Ｉａｃが指数関数的に大きくなっていることが判る。また、寿命初期を示すグラフＬ３に対して寿命末期を示すグラフＬ４が全体的に上、すなわち交流電流値Ｉａｃが大きくなっている。

これは、次の理由による。すなわち、一般的に感光体ドラム１１の膜厚は、プリント動作の繰り返しで減耗して、プリント枚数が多くなる（つまり寿命末期に近づく）に連れて小さくなり、その膜厚が小さくなった分、感光体ドラム１１の電気抵抗値が小さくなる。
このため寿命初期と寿命末期とで同じピーク間電圧値Ｖｐｐを帯電ローラー１２に印加しても、寿命末期の方が寿命初期よりも大きな交流電流が流れるようになるからである。

なお、上記では、第１近似関数を正放電領域に属する４個の点Ｐ１〜Ｐ４の（Ｖｐｐ，Ｉａｃ）の値から求め、第２近似関数を逆放電領域に属する４個の点Ｐ７〜Ｐ１０の（Ｖｐｐ，Ｉａｃ）の値から求めるとしたが、これに限られない。第１近似関数と第２近似関数のそれぞれについて２以上の点の（Ｖｐｐ，Ｉａｃ）の値から求めることができる。
正放電領域と逆放電領域のそれぞれごとに、異なる２以上のピーク間電圧値Ｖｐｐは、正放電領域と逆放電領域との境界を示す交流電圧値（＝２×帯電開始電圧Ｖｔｈ）との差がある程度以上、例えば１００Ｖ以上などの大きさを有する値が望ましい。その差の大きい方が正放電領域と逆放電領域のそれぞれのＶｐｐ−Ｉａｃ特性のグラフが近似関数で表され易くなるからである。なお、図７では、上記番号ｎ＝５と６の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐを示す点が除かれているが、場合によっては、いずれか一方または両方を第２近似関数の算出のための点として加えるようにすることもできる。

図６に戻って、ステップＳ３３では、ピーク間電圧値Ｖｐｐに対する放電電流量ΔＩａｃを示す差分関数（第３近似関数）を得る。具体的には、第２近似関数から第１近似関数を減算したもの、つまりｆ２（Ｖｐｐ）−ｆ１（Ｖｐｐ）がΔＩａｃ（交流電流値Ｉａｃの差分値：図７）を示す差分関数として導出される。この意味で、制御部５０によるステップＳ３３の実行は、交流電流値Ｉａｃの検出結果から第１近似関数と第２近似関数との差分値を示す第３近似関数を求める第２処理の実行といえる。

図９は、感光体ドラム１１の寿命初期と寿命末期のそれぞれのときの差分関数のグラフの例を示す図であり、グラフＬ５が寿命初期のときの差分関数の例を示しており、グラフＬ６が寿命末期のときの差分関数の例を示している。
同図に示すように寿命初期を示すグラフＬ５よりも寿命末期を示すグラフＬ６の方が同じピーク間電圧値Ｖｐｐに対して、放電電流量ΔＩａｃが大きくなっており、放電電流量ΔＩａｃの単位ピーク間電圧当たりの増加量も大きくなっている。

これは、寿命初期よりも寿命末期の方が感光体ドラム１１の電気抵抗値の低下などにより、逆放電領域ではピーク間電圧値Ｖｐｐが大きくなるに連れて放電電流量ΔＩａｃの増加量が大きくなるからと考えられる。このことは、図８に示すグラフＬ３（寿命初期）よりもグラフＬ４（寿命末期）の方が第１近似関数（破線の直線）との差分値（＝ΔＩａｃ）が大きくなっていることからも判る。

また、図９に示すグラフＬ５（寿命初期）よりもグラフＬ６（寿命末期）の方が立っているような形状になっているのは、次の理由によると考えられる。すなわち、寿命初期では、感光体ドラム１１の膜厚が厚く、感光体ドラム１１の電気抵抗値が高いので交流電流が流れ難くなり、放電電流量ΔＩａｃも小さくなる傾向になる。これによりグラフＬ５（寿命初期）は、図９に示すように寝たような形状になり易い。逆に、寿命末期では、感光体ドラム１１の膜厚が薄くなる分、感光体ドラム１１の電気抵抗値が低下して交流電流が流れ易くなり、放電電流量ΔＩａｃも大きくなる傾向になるので、グラフＬ６（寿命末期）の方がグラフＬ５（寿命初期）よりも立ったような形状に推移し易いからである。

図６に戻ってステップＳ３４では、ピーク間電圧値Ｖｐｐを２０００Ｖにしたときに検出された交流電流値Ｉａｃを取得する。図７の例において、点Ｐ１０がＶｐｐ＝２０００Ｖの場合、点Ｐ１０のＩａｃ＝４０００μＡが取得される。この２０００Ｖは、逆放電領域に属する６個の検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐのうちの一つのピーク間電圧値Ｖｐｐであり、ここでは予め決められている。

ステップＳ３５では、記憶部５４に記憶されている傾き決定テーブル８３を参照して、ステップＳ３４で取得した交流電流値Ｉａｃが、傾き決定テーブル８３に書き込まれている異なる範囲のうちどの範囲に属するかを判断して、判断した範囲に対応する値ｋを取得する。
図１０は、傾き決定テーブル８３の構成例を示す図である。

同図に示すように傾き決定テーブル８３は、２０００Ｖのピーク間電圧値Ｖｐｐが帯電ローラー１２に供給されたときに電流検出部７０で検出される交流電流値Ｉａｃについて所定の異なる範囲（〜２４００、２４０１〜２４６０など）のそれぞれに１つの値ｋ（３．６や３．３など）が環境ステップ（１〜２や３〜４など）と対応付けて書き込まれているテーブルである。この値ｋがどのように決められるのかについては後述する。

例えば、上記ステップＳ２で取得した環境ステップが２の場合、ステップＳ３４で取得した交流電流値Ｉａｃが仮に２３００μＡであれば、２４００μＡ以下の範囲に属するので、環境ステップ２に対応するｋ＝３．６が読み出される。また、取得した交流電流値Ｉａｃが仮に２６００μＡであれば、２５６１〜２６３０μＡの範囲に属するので、環境ステップ２に対応するｋ＝２．５が読み出される。

図６に戻って、ステップＳ３６では、ステップＳ３３で求められた差分関数において、単位ピーク間電圧あたりの放電電流量ΔＩａｃの変化量（すなわち、微分値（ｄΔＩａｃ／ｄＶｐｐ））が、ステップＳ３５で取得した値ｋの逆数、つまり１／ｋ（予め決められた変化量の値）と一致する点の放電電流量ΔＩａｃを求める。
例えば、図９に示す差分関数のグラフＬ５の例において、ステップＳ３５で取得した値ｋがｋａの場合、ΔＩａｃの変化量（接線の傾き）が１／ｋａと一致する点Ｐａの放電電流量ΔＩａｃの値Ｉｄが求められる。また、例えば差分関数のグラフＬ６において、ステップＳ３５で取得した値ｋがｋｂの場合、ΔＩａｃの変化量が１／ｋｂと一致する点Ｐｂの放電電流量ΔＩａｃの値Ｉｅが求められる。なお、図９に示すように本実施形態では、差分関数において単位ピーク間電圧あたりのΔＩａｃの変化量は増加量だけとなる。

図６に戻って、ステップＳ３７では、上記の差分関数において、ステップＳ３６で求められた放電電流量ΔＩａｃに対応するピーク間電圧値Ｖｐｐを、画像形成時における最適なピーク間電圧値Ｖｐｐ１として決定して、メインルーチンにリターンする。
例えば、図９に示すグラフＬ５では点Ｐａのピーク間電圧値Ｖｍａが最適値Ｖｐｐ１に決定され、グラフＬ６では点Ｐｂのピーク間電圧値Ｖｍｂが最適値Ｖｐｐ１に決定される。ピーク間電圧値の決定処理で決定された最適なピーク間電圧値Ｖｐｐ１は、記憶部５４に記憶される。

そして、作像部１０Ｋにおいて以降のプリント時には、交流電源回路６２から出力すべき交流電圧Ｖａｃのピーク間電圧値Ｖｐｐを、記憶部５４に現に記憶されているピーク間電圧値Ｖｐｐ１に設定し、直流電源回路６１から出力すべき直流電圧Ｖｄｃを予め定められた値に設定する。その結果、プリント時には電源部６０から作像部１０Ｋの帯電ローラー１２に、上記で最適として決定されたピーク間電圧値Ｖｐｐ１を有する帯電電圧Ｖｇ１が供給されることにより、作像部１０Ｋの感光体ドラム１１の帯電が行われる。

この意味で、制御部５０によるステップＳ３４〜Ｓ３７の実行は、逆放電領域（第２放電領域）内の一つのピーク間電圧値Ｖｐｐの帯電電圧Ｖｇ２が供給されたときの交流電流値の検出値Ｉａｃが所定の異なる範囲のうちどの範囲に属するかを判断し、差分関数（第３近似関数）においてΔＩａｃの変化量が当該判断した範囲に対応して予め決められた変化量の値（＝１／ｋ）と一致する点のピーク間電圧値Ｖｐｐを画像形成時のピーク間電圧値に決定する第３処理の実行といえる。

帯電電圧決定処理は、予め決められたタイミング、例えば所定枚数（１０００枚など）のプリントが実行される度、感光体ドラム１１の回転数が所定値に達する度、単位時間当たりの機内温度や機内湿度の変化量が所定値を超えたとき（環境変動量が所定範囲を超えたとき）などに実行することができる。
１回の帯電電圧決定処理により記憶部５４に記憶されたピーク間電圧値Ｖｐｐ１は、次回の帯電電圧決定処理が実行されるまでの間、プリント時に出力すべき帯電電圧Ｖｇ１のピーク間電圧値Ｖｐｐとして設定される。そして、次回の帯電電圧決定処理が実行されると、記憶部５４に記憶されているピーク間電圧値Ｖｐｐ１が、新たに決定されたピーク間電圧値Ｖｐｐ１に更新される。上記のことは、作像部１０Ｋ以外の作像部１０Ｙ〜１０Ｃのそれぞれについて同様である。

（５）傾き決定テーブルを用いてピーク間電圧値を決定する理由
上記の図８に示すように同じピーク間電圧値Ｖｐｐを帯電ローラー１２に印加した場合、感光体ドラム１１の寿命初期よりも寿命末期の方が感光体ドラム１１の感光層の膜厚の減耗による電気抵抗値の低下により交流電流値Ｉａｃが大きくなる。
また、感光体ドラム１１の電気抵抗値の低下だけではなく、帯電ローラー１２の電気抵抗値も関与する。具体的には、帯電ローラー１２の抵抗値が低いと交流電流値Ｉａｃの値が大きくなり、帯電ローラー１２の抵抗値が高いと交流電流値Ｉａｃの値が小さくなる。

帯電ローラー１２の電気抵抗値の仕様公差範囲内で抵抗値が低い側に入ると交流電流値Ｉａｃの値が大きくなる。また、帯電ローラー１２の長期の使用により例えばローラー表面にトナー粒子が堆積するとその分、抵抗値が高くなり、交流電流値Ｉａｃの値が小さくなっていく場合もある。
従って、感光体ドラム１１の寿命初期では最適値とほぼ同じであったピーク間電圧値Ｖｐｐが寿命末期でも最適値とは限らなくなる。

本願発明者らが行った実験によれば、図９の例において寿命初期でピーク間電圧値Ｖｐｐの最適値がＶｍａであったとすると、寿命末期には最適値がＶｍｂに低下する。この最適値とは、例えば目視等により高画質な再現画像が得られる値として適切に定められる。
このような実験結果が確認されたところ、上記特許文献１の方法、つまりΔＩａｃが所定値Ｄとなるピーク間電圧値Ｖｐｐを求める方法をとると、図９に示すように感光体ドラム１１の寿命末期では、グラフＬ６においてΔＩａｃ＝Ｉｄ（上記所定値Ｄに相当）に対応する点Ｐｃのピーク間電圧値Ｖｍｃが求められることになる。

この電圧値Ｖｍｃは、最適値Ｖｍｂよりもかなり大きな値であり、感光体ドラム１１の寿命末期に応じた最適値またはこれに近い値とはいえない。
これに対し、本実施の形態では、上記の差分関数と傾き決定テーブル８３を用いてピーク間電圧値Ｖｐｐ１を求める方法をとっている。これは、次の理由による。
すなわち、本願発明者らは、感光体ドラム１１の新品時から寿命に達するまでの間の時点時点で差分関数を求めた。その結果、各差分関数で示される放電電流量ΔＩａｃは、感光体ドラム１１の寿命初期でも寿命末期でも、ピーク間電圧値Ｖｐｐの増大と共に大きくなることが判った。また、単位ピーク間電圧当たりの放電電流量ΔＩａｃの変化量（＝ｄΔＩａｃ／ｄＶｐｐ）に関しては、寿命初期よりも寿命末期の方がより小さいピーク間電圧値Ｖｐｐから増大し始める傾向があることも判った。

これらの傾向は、図９の寿命初期のグラフＬ５と寿命末期のグラフＬ６に当てはまる。
具体的には、グラフＬ５よりもグラフＬ６の方が、同じピーク間電圧値Ｖｐｐにおける放電電流量ΔＩａｃの変化量、つまり接線の傾きが大きくなっており、このことからグラフＬ５よりもグラフＬ６の方がより小さいピーク間電圧値Ｖｐｐからその接線の傾きが大きくなり始めることが判る。

また、同図では示されていないが、寿命初期と寿命末期との中間のそれぞれの時期に求めた差分関数からも同様に、ある時期よりも後の時期の方がより小さいピーク間電圧値ＶｐｐからΔＩａｃの変化量が大きくなり始める傾向があることが確認された。
つまり、図９のグラフＬ５、Ｌ６のように差分関数のグラフの全体が感光体ドラム１１の寿命初期から寿命末期に向かうに伴ってピーク電圧値Ｖｐｐが小さくなる方向にずれて、かつ反時計方向への回転移動により起き上がったように遷移する。

このようなグラフの遷移が存在することを基に、寿命初期から寿命に達するまでの間の各時点で差分関数のグラフを求め、各グラフにおいて接線の傾きが同じになる点をプロットすると、各点のピーク間電圧値Ｖｐｐは、寿命に近づくに伴って小さくなっていく。
具体的には、図９において感光体ドラム１１の寿命初期のときの差分関数のグラフをＬ５として、寿命末期までの間の各時期を時間順にＡ、Ｂ、Ｃ・・とすると、時点Ａの差分関数において寿命初期と同じ傾き（＝１／ｋａ）をもつ点のピーク間電圧値がＶｍａ１（＜Ｖｍａ）、時点Ｂの差分関数において寿命初期と同じ傾き（＝１／ｋａ）をもつ点のピーク間電圧値がＶｍａ２（＜Ｖｍａ１）、時点Ｃの差分関数において寿命初期と同じ傾き（＝１／ｋａ）をもつ点のピーク間電圧値がＶｍａ３（＜Ｖｍａ２）・・となる。

つまり、プリントの繰り返しにより感光体ドラム１１が新品から寿命末期に近づいていくことに、同じ傾きを有する点のピーク間電圧値Ｖｐｐの大から小への変化が連動して追随していくようになる。このことは、感光体ドラム１１が新品から寿命末期に近づいていくことにより感光体ドラム１１や帯電ローラー１２の抵抗値が下がってピーク間電圧値Ｖｐｐの最適値が低下していくことと、実質同じ関係を有するといえる。

本願発明者らは、このピーク間電圧値Ｖｐｐの追随に着目して実験により次のことを導いた。
（ａ）感光体ドラム１１の寿命初期に求めた差分関数において最適なピーク間電圧値Ｖｐｐに対応する放電電流量ΔＩａｃを示す点（図９の例ではグラフＬ５の点Ｐａ）の、単位ピーク間電圧当たりの放電電流量ΔＩａｃの変化量（接線の傾き）を１／ｋａとする。

（ｂ）感光体ドラム１１の寿命初期から寿命に達するまでの間の中間や寿命末期などの各時点で求めた差分関数において、寿命初期と同じ傾き１／ｋａの点のピーク間電圧値Ｖｐｐ（図９の例ではグラフＬ６の点ＰｄのＶｍｄなど）が、その時点でのピーク間電圧値Ｖｐｐの最適値に近い値になっている。
これによれば、図９からも判るように感光体ドラムの寿命に達するまでの間、少なくとも上記の所定値Ｄ（＝Ｉｄ）を固定してピーク間電圧値Ｖｐｐを求める方法よりも、各時点における本来の最適値により近いピーク間電圧値Ｖｐｐを得られることになる。

換言すると、所定値Ｄを固定する方法では、上記のように寿命末期に近づくに伴って、その時点での最適値よりもかなり大きめのピーク間電圧値Ｖｐｐが求まることになるが、このようなことを防止できる。
実際、実験機を用いて感光体ドラムの寿命初期と寿命末期において、ΔＩａｃを所定値Ｄ（＝Ｉｄ）に固定する方法と差分関数の傾き（＝ｄΔＩａｃ／ｄＶｐｐ）を一定値にする方法とでピーク間電圧値を算出したところ、図１１のような結果が得られた。

図１１に示すようにΔＩａｃを所定値Ｄに固定する方法では、寿命初期ではピーク間電圧の最適値と、算出されたピーク間電圧値Ｖｐｐとの差分ΔＶｄが０Ｖであるが、寿命末期では差分ΔＶｄが２６０Ｖになっており、寿命末期で算出されたピーク間電圧Ｖｐｐはその時点での最適値（＝１４８０Ｖ）よりもかなり大きな値になっている。
感光体ドラムへのダメージにまで至ることはないと想定されるピーク間電圧値の範囲を最適値に対して例えば最大５〜１０％程度を許容範囲とすれば、差分ΔＶｄが２６０Ｖでは大きく許容範囲から外れていることになる。なお、許容範囲は、予め実験などにより決めることができ、上記の百分率に代えて電圧値、例えば５０Ｖ以上、１５０Ｖ未満などの範囲とすることもできる。

一方、差分関数の傾きを一定値にする方法では、寿命初期で差分ΔＶｄが０Ｖ、寿命末期でも差分ΔＶｄが２０Ｖしかなく、上記許容範囲に入っており、最適値またはこれに近い値のピーク間電圧値を得られることが判る。
このような感光体ドラム１１の寿命とピーク間電圧値Ｖｐｐとの関係を基に、本願発明者らはさらに、感光体ドラム１１と帯電ローラー１２との組を複数、例えば仕様公差内で一方が電気抵抗値の大きいものと他方が電気抵抗値の小さいものの組や両方とも電気抵抗値が公差の中心値に近いものの組みなどを設定し、それぞれの組を別々にプリンター１に搭載して耐久試験や環境試験などの種々の実験を行ったところ、次のことが判った。

すなわち、図１１で示す実験では感光体ドラムと帯電ローラーをある特定の組のものだけを用いたが、設計上の仕様公差内でも電気抵抗値など特性の異なる感光体ドラムと帯電ローラーを組み合わせた場合、感光体ドラムの寿命初期から寿命に達するまでの間の帯電特性の変化の影響により、差分関数の傾きをどの時点でも１／ｋａに固定したままでは、算出されたピーク間電圧値Ｖｐｐが適正な範囲（一定以上の画質の画像を得られる範囲）から外れる場合があることが判った。

この帯電特性の変化は、主に感光体ドラムと帯電ローラーの経時的な抵抗値変化や経時劣化の程度の違い、帯電ローラーの抵抗値ばらつき、環境変動などに起因して生じる。
一方で、感光体ドラムの寿命初期から寿命に達するまでの長期間のうち、ある短期間だけに着目すると、感光体ドラムも帯電ローラーも抵抗値などの変化が少なく、帯電特性の変化も大変小さい。この短期間内であれば傾きを同じ値にしても、上記の所定値Ｄを固定にする方法よりもピーク間電圧値Ｖｐｐの最適値またはこれに近い値（上記適正な範囲内の値）を得られる。

この短期間は、帯電特性の変化がある範囲内に収まっている期間といえる。帯電特性の変化が大きくなると、概して交流電流値Ｉａｃの検出値の変化量も大きくなるという関係を有することからすれば、この短期間とは、交流電流値Ｉａｃの検出値がある範囲内に収まっている期間ともいえる。
そこで、本願発明者らは、あるピーク間電圧値Ｖｐｐ、例えば２０００Ｖに設定したときに検出された交流電流値Ｉａｃのとり得る全範囲のうち、差分関数において同じ（共通の）傾きを用いてピーク間電圧値Ｖｐｐの最適値またはこれに近い値を得ることができる交流電流値の一定の範囲を実験から導き出した。

この交流電流値Ｉａｃの範囲と差分関数の傾きとの関係を図１２により説明する。
図１２（ａ）は、感光体ドラム１１の新品時から寿命に至るまでの間のうちある短期間内においてピーク間電圧値Ｖｐｐ＝２０００Ｖの帯電電圧を帯電ローラー１２に供給したときの交流電流値Ｉａｃの検出値が２４００μＡ以下の範囲であった場合に、各時点で求めた差分関数のグラフＬ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４の例を示している。

図１２（ａ）に示すグラフＬ１２〜Ｌ１４のそれぞれは、グラフＬ１１を放電電流量ΔＩａｃが増加する方向に平行移動したような形状になっている。これは、その短期間において累積プリント枚数が多くなるに連れて感光体ドラム１１の膜厚が僅かずつとはいえ薄くなることにより、交流電流値Ｉａｃが大きくなったからである。
差分関数のグラフＬ１１〜Ｌ１４のそれぞれにおいて、接線の傾き１／ｋが同じ値（ｋ＝３．６）をとる点Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４におけるピーク間電圧値Ｖｍ１、Ｖｍ２、Ｖｍ３、Ｖｍ４を各時点でピーク間電圧値Ｖｐｐ１に設定してプリントを行ったところ、目視で良好な画質が得られ、感光体ドラム１１へのダメージもほとんどないことが確認できた。

一方、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）とは別の短期間内においてピーク間電圧値Ｖｐｐ＝２０００Ｖの帯電電圧を帯電ローラー１２に供給したときの交流電流値Ｉａｃの検出値が２５６１μＡ以上かつ２６３０μＡ以下の範囲であった場合に、各時点で求めた差分関数のグラフＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ２４の例を示している。
図１２（ａ）と同様に、図１２（ｂ）に示すグラフＬ２２〜Ｌ２４のそれぞれもグラフＬ２１を放電電流量ΔＩａｃが増加する方向に平行移動したような形状になっている。

差分関数のグラフＬ２１〜Ｌ２４のそれぞれにおいて、接線の傾き１／ｋが同じ値（ｋ＝２．５）をとる点Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４におけるピーク間電圧値Ｖｍ５、Ｖｍ６、Ｖｍ７、Ｖｍ８を各時点でピーク間電圧値Ｖｐｐ１に設定してプリントを行ったところ、目視で良好な画質が得られ、感光体ドラム１１へのダメージもほとんどないことが確認できた。

交流電流値Ｉａｃの検出値の範囲が図１２（ａ）と（ｂ）に示す範囲よりも大きな範囲についても上記と同様の結果が得られた。
これにより交流電流値Ｉａｃのとり得る範囲が異なる複数の範囲のそれぞれに分けられ、それぞれの範囲ごとに１つの値ｋが環境ステップと対応付けられた情報が得られた。この得られた情報が上記の図１０に示す傾き決定テーブル８３になる。

傾き決定テーブル８３において交流電流値Ｉａｃに環境ステップ１〜１６を対応付けているのは、ピーク間電圧値Ｖｐｐが同じであっても機内温湿度の変化により帯電ローラー１２による放電量が変われば、交流電流値Ｉａｃの検出値も変わることになるので、環境ステップごとに交流電流値Ｉａｃに対して適した値ｋを求めるためである。
傾き決定テーブル８３を見ると、交流電流値Ｉａｃのとり得る範囲が８つの異なる範囲に分けられている。例えば、環境ステップ１のときの交流電流値Ｉａｃの範囲が２４００μＡ以下の範囲では値ｋが３．６であり、２４０１μＡ以上かつ２４６０μＡ以下の範囲では値ｋが３．３になっており、交流電流値Ｉａｃが大きくなるに伴って値ｋが小さくなっていく傾向であることが判る。同じ環境ステップにおいて交流電流値Ｉａｃの異なる範囲に異なる値ｋを対応付けているのは、環境起因以外の例えば感光体ドラム１１や帯電ローラー１２の寿命による感光体ドラム１１の膜厚や帯電ローラー１２の電気抵抗値の状態の変化にも対応するためである。

また、一つの交流電流値Ｉａｃの範囲に対して異なる環境ステップごとに値ｋが異なっている。具体的には、例えば交流電流値Ｉａｃが２４００μＡ以下の範囲において、環境ステップ２に対して値ｋが３．６、環境ステップ４に対して値ｋが２．５になっている。
傾き決定テーブル８３に示すようにピーク間電圧値として同じ２０００Ｖを印加したときに検出される交流電流値Ｉａｃに大きな差が出るのは、上記のように感光体ドラム１１や帯電ローラー１２の抵抗値変化や劣化などに起因する。

本実施の形態では、このような感光体ドラム１１や帯電ローラー１２の抵抗値変化などに起因して生じる帯電特性の変化を考慮して作成された傾き決定テーブル８３を事前（例えば、プリンター１の製造時）に記憶部５４に記憶させておく。これにより、プリンター１のユーザーへの搬入後、感光体ドラム１１の新品から寿命に達するまでの間の各時点で上記の帯電電圧決定処理を行うことにより、各時点で最適なピーク間電圧値Ｖｐｐ１を求めることができるようになる。

（６）実験結果
図１３は、帯電電圧決定処理により値ｋを決定する構成（実施例）と、値ｋを一定値に固定する構成（比較例）のそれぞれにおいて実験からピーク間電圧値Ｖｐｐを算出したときの結果を示す図である。
本実験は、プリンター１において、新品の感光体ドラム１１と電気抵抗値が仕様公差内で上限値の帯電ローラー１２とのセットを組み込んだ構成（新品）と、これとは別に、６００ｋｒｏｔ（６０万回回転）後の感光体ドラム１１と電気抵抗値が仕様公差内で下限値の帯電ローラー１２とのセットを組み込んだ構成（耐久品）のそれぞれを、上記の環境ステップ１に相当するＬＬ（低温低湿）環境下に設置して行われた。

新品と耐久品について、良好な画質の再現画像が得られる最適なピーク間電圧値Ｖｐｐｔ（最適値に相当）を実験などから予め求めたところ、新品が２４００Ｖ、耐久品が１５６０Ｖになった。
新品について、実施例では、２０００Ｖのピーク間電圧値Ｖｐｐが帯電ローラー１２に供給されたときの交流電流値Ｉａｃの検出値＝２３７０μＡに対して、傾き決定テーブル８３からｋ＝３．６が求められ、ピーク間電圧値Ｖｐｐ＝２４６０Ｖが算出された。この算出値とＶｐｐｔとの差分ΔＶｄをとると、差分ΔＶｄ＝６０Ｖになった。比較例ではｋ（ここでは４）のときのピーク間電圧値Ｖｐｐ＝２４１４Ｖが算出された。この算出値とＶｐｐｔとの差分ΔＶｄをとると、差分ΔＶｄ＝１４Ｖになった。

一方、耐久品では、実施例で２０００Ｖのピーク間電圧値Ｖｐｐの供給時の交流電流値Ｉａｃの検出値＝３５８２μＡに対してｋ＝２．３が求められ、ピーク間電圧値Ｖｐｐ＝１６２３Ｖが算出され、差分ΔＶｄ＝６３Ｖになった。比較例では、ピーク間電圧値Ｖｐｐ＝１３４２Ｖが算出され、差分ΔＶｄ＝−２１８Ｖになった。
図１４は、実施例と比較例における新品と耐久品のそれぞれの差分ΔＶｄの大きさを比べて示す図である。

同図に示すように、実施例では新品と耐久品の両方で差分ΔＶｄが大変小さいのに対して、比較例では耐久品の差分ΔＶｄ（＝−２１８Ｖ）が大変大きくなっている。
差分ΔＶｄがマイナス側に大きいということは、算出されたピーク間電圧値Ｖｐｐが最適値Ｖｐｐｔよりも小さすぎることを示しており、プリントされた再現画像に点状のトナー像が散在するいわゆるかぶりが生じ易くなる。

実施例では新品でも耐久品でも差分ΔＶｄが上記の許容範囲内（ピーク間電圧値の最適値に対して５〜１０％の範囲内）にも入っており、ピーク間電圧値Ｖｐｐを適正範囲内に設定可能になることが判った。
一方、比較例では耐久品が上記の許容範囲から外れており、寿命に至るまでの間に亘ってピーク間電圧値Ｖｐｐを適正範囲に設定できない場合があることが判った。

なお、図１３と図１４では実施例を上記のΔＩａｃを所定値Ｄに固定する方法と比較した結果を示していないが、図９に示すように一定値Ｄを固定する方法でピーク間電圧値Ｖｐｐを求めると最適値よりもかなり大きめになることが判っており、実施例の方がより適したピーク間電圧値Ｖｐｐを求められることが確認されている。
図１５は、上記の耐久品をＬＬ環境に代えて、環境ステップ１５に相当するＨＨ（高温高湿）環境下に設置し直して、実施例の方法によりピーク間電圧値Ｖｐｐを求めたときの実験結果の例を示す図であり、ＬＬ環境下での実験結果も比較のために示されている。

同図に示すようにＬＬ環境では、上記のようにピーク間電圧値Ｖｐｐ＝１６２３Ｖが算出され、差分ΔＶｄは６３Ｖになった。
一方、ＨＨ環境では、耐久品について良好な画質の再現画像が得られる最適なピーク間電圧値Ｖｐｐｔが実験などから１３００Ｖが事前に得られ、交流電流値Ｉａｃの検出値が４２４６μＡなので、傾き決定テーブル８３からｋ＝１．８が求められ、ピーク間電圧値Ｖｐｐ＝１３８６Ｖが算出された。差分ΔＶｄは８６Ｖになった。これらの差分ΔＶｄの大きさは、上記の許容範囲内に入っている。

仮に、ＬＬ環境下で、ＨＨ環境と同じｋ＝１．８が求められたとすれば、同図のようにピーク間電圧値Ｖｐｐ＝１７４９Ｖが算出され、差分ΔＶｄは１８９Ｖになる。また、仮に、ＨＨ環境下で、ＬＬ環境と同じｋ＝２．３が求められたとすれば、同図のようにピーク間電圧値Ｖｐｐ＝１２７２Ｖが算出され、差分ΔＶｄは−２８Ｖになる。
このようにＨＨ環境下で、ＬＬ環境と同じ値ｋを適用すると、差分ΔＶｄがマイナスになる場合があり、この場合、最適値Ｖｐｐｔを下回り、再現画像にかぶりが生じるおそれがあるので、その環境に適した値ｋを適用することが望ましいことが判る。

以上、説明したように本実施の形態では、プリンター１において最適なピーク間電圧値Ｖｐｐを得るための値ｋを予め求めて傾き決定テーブル８３に書き込んでおき、感光体ドラム１１の新品時から寿命に達するまでの間の任意の各時点において傾き決定テーブル８３を用いて帯電電圧決定処理を実行することにより、各時点における最適なピーク間電圧値Ｖｐｐを精度良く求めることができる。

これにより、感光体ドラム１１に大きなダメージを与えることなく、例えばかぶりが発生しない高画質の再現画像を長期に亘って維持することが可能になる。
また、傾き決定テーブル８３は、交流電流値Ｉａｃの異なる範囲のそれぞれごとに１つの値ｋを対応付けた汎用性の高い構成であり、例えば交流電流値Ｉａｃがとり得る範囲内の１つの交流電流値Ｉａｃごとに１つの値ｋを対応付けるといった膨大な情報量になる構成よりも記憶領域を大幅に低減でき、低容量の安価な記憶部５４を用いることができる。

なお、上記では、傾き決定テーブル８３に書き込まれている値ｋの逆数（＝１／ｋ）を、単位ピーク間電圧当たりの放電電流量ΔＩａｃの変化量（接線の傾き）とする構成例を説明したが、逆数に限られず、その変化量（傾き）そのものを示す値が傾き決定テーブル８３に書き込まれる構成として良い。
本発明は、画像形成装置に限られず、帯電電圧の決定方法であるとしても良い。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。

＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を考えることができる。
（１）上記実施の形態では、傾き決定テーブル８３を参照して、検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐが２０００Ｖの帯電電圧が帯電ローラー１２に供給されたときに検出された交流電流値Ｉａｃから値ｋを求めるとしたが、値ｋを求めるためのピーク間電圧値（以下、「Ｖｐｐｋ」という。）は、２０００Ｖに限られない。逆放電領域に属する異なる複数のピーク間電圧値Ｖｐｐのうち、一つのピーク間電圧値Ｖｐｐ、例えば最大値をＶｐｐｋに設定する構成とすることができる。

なお、環境ステップごとに検出用ピーク間電圧の最大値が異なる場合、具体的には図５において環境ステップ１〜３に対する組Ａに属する検出用ピーク間電圧の最大値が２３００Ｖ、環境ステップ１３〜１６に対する組Ｄに属する検出用ピーク間電圧の最大値が２０００Ｖなどの場合、それぞれの組ごとに、別々の傾き決定テーブル８３が作成される。
また、最大値に代えて、逆放電領域に属する異なる検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐのうち、放電電流量ΔＩａｃ（交流電流値の差分値：図７）が０よりも大きくなるピーク間電圧値Ｖｐｐのいずれか一つをＶｐｐｋに選択する構成をとることもできる。

例えば、寿命初期から寿命末期までの間のある時点で帯電電圧決定処理が実行された場合、図５に示す組Ａに属する５番目〜１０番目までの検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐのうち７〜１０番目の検出用ピーク間電圧値ＶｐｐのそれぞれがΔＩａｃ＞０の関係を満たしたとすると、その７〜１０番目のうちいずれか一つをＶｐｐｋに選択する。
この構成では、帯電電圧決定処理が何時実行されるかによって、どの検出用ピーク間電圧値ＶｐｐがΔＩａｃ＞０の関係を満たすかが事前に判らない。従って、５〜１０番目までの検出用ピーク間電圧値Ｖｐｐのそれぞれごとに、その検出用ピーク間電圧値ＶｐｐがＶｐｐｋに選択された場合に用いられるべき傾き決定テーブル８３が予め作成される。

なお、いずれにしてもピーク間電圧値Ｖｐｐｋは、できるだけ大きな値が設定または選択されることが望ましい。図７などに示すようにピーク間電圧値Ｖｐｐが大きくなるほど交流電流値Ｉａｃも大きくなる特性を有するので、Ｖｐｐｋをより大きくした方が交流電流値Ｉａｃの検出範囲をより大きくとることができ、それだけ交流電流値Ｉａｃに対する値ｋの選択肢を増やすことができるからである。

（２）また、ピーク間電圧値Ｖｐｐｋは、逆放電領域に属する電圧値であれば、例えば検出用電圧テーブル８２に書き込まれている５〜１０番目の検出用ピーク間電圧値とは異なるピーク間電圧値Ｖｐｐｚを用いる構成をとることもできる。
この構成をとる場合、ピーク間電圧値Ｖｐｐｚに対する傾き決定テーブル８３１が予め求められる。そして、第１近似関数と第２近似関数を求める際には、上記同様に検出用電圧テーブル８２に書き込まれているピーク間電圧値Ｖｐｐが順番に帯電ローラー１２に供給される。続いて、値ｋを求める際には、新たにピーク間電圧値Ｖｐｐｚが帯電ローラー１２に供給され、そのときの交流電流値Ｉａｃが検出される。そして、傾き決定テーブル８３１に書き込まれている交流電流値Ｉａｃの異なる範囲のうち、検出された交流電流値Ｉａｃが属する範囲に対応する値ｋが傾き決定テーブル８３１から読み出される。

（３）上記実施の形態では、タンデム型カラープリンタについて説明したが、これに限られない。モノクロのプリンタでもよいし、その他複写機、ファクシミリ装置およびこれらの複合機などでも良い。
また、上記では帯電部材により帯電される像担持体を感光体ドラム１１とする構成例を説明したが、ドラム状のものに限られず、例えばベルト状のものでも良い。

さらに、帯電部材として帯電ローラー１２を用いる構成例を説明したが、ローラー状のものに限られず、例えばブラシ状やブレード状のものでも良い。また、帯電ローラー１２が感光体ドラム１１の周面に接触する接触配置の構成例を説明したが、これに限られない。例えば、帯電ローラー１２などの帯電部材が感光体ドラム１１などの像担持体の周面から一定の間隔をあけて近接するように配置される構成にも適用できる。

（４）上記実施の形態では、作像部１０Ｙ〜１０Ｋのそれぞれごとに、電源部６０と電流検出部７０が設けられる構成例を説明したが、これに限られない。作像部ごとに上記の帯電電圧決定処理が実行可能であれば、例えば各作像部に共通の電源部と電流検出部が一つずつ設けられる構成とすることもできる。
（５）上記実施の形態では、近似関数ｆ２（Ｖｐｐ）−ｆ１（Ｖｐｐ）を差分関数（第３近似関数）とする例を説明したが、これに限られない。例えば、ｆ１（Ｖｐｐ）−ｆ２（Ｖｐｐ）を差分関数とすることもできる。この場合、差分関数における電流変化量は減少量となる。

また、近似関数ｆ１と近似関数ｆ２をそれぞれ求めてそれらの差分をとったものを差分関数とするとしたが、近似関数ｆ１と近似関数ｆ２の差分値ΔＩａｃを示す関数（第３近似関数）を求める方法であれば良く、例えば次の方法を用いることができる。
まず、第１近似関数を求める。そして、図７において４個の点Ｐ７〜Ｐ１０のそれぞれごとに、求めた第１近似関数との差分ΔＩａｃを算出する。

算出された差分ΔＩａｃをＹ軸に、４個の点Ｐ７〜Ｐ１０のピーク間電圧値ＶｐｐのそれぞれをＸ軸上にプロットして、ピーク間電圧値Ｖｐｐに対する差分ΔＩａｃを示す近似式（指数関数）を第３近似関数として求める。具体的には、ｆ（Ｖｐｐ）＝α・ｅｘｐ（β・Ｖｐｐ）になる。ここで、αとβは係数である。
この方法では第２近似関数そのものを算出していないが、実質、上記の差分関数と同じものが得られる。装置構成によって用いる方法を予め決めることができる。

（６）上記実施の形態では、環境条件として機内温度と機内湿度の両方を用いるとしたが、これに限られない。感光体ドラム１１の新品時から寿命に至るまでの間の各時点で適切なピーク間電圧値Ｖｐｐ１を決定できるのであれば、例えば温度と湿度のいずれか一方だけを環境条件として用いる構成をとることもできる。
また、温湿度の変動がピーク間電圧値Ｖｐｐ１の決定にほとんど影響を与えないような装置構成では、例えば環境ステップを考慮しない構成とすることも可能であろう。この構成では、検出用電圧テーブル８２には異なる複数の検出用ピーク間電圧を示す情報だけが書き込まれ、傾き決定テーブル８３には交流電流値Ｉａｃと値ｋが対応付けされた情報だけが書き込まれるようになる。

さらに、機内温度と機内湿度を検出手段としての温度検出センサー７１と湿度検出センサー７２で検出する構成例を説明したが、機内温湿度に限られず、機外（プリンター１の周辺）の温度と湿度を検出するセンサーなどの検出手段を備える構成とすることもできる。機外の温湿度の変化でも帯電特性などが変化することがあるからである。この構成をとる場合、機外の温湿度に応じた環境ステップが予め求められる。

また、環境ステップテーブル８１、検出用電圧テーブル８２、傾き決定テーブル８３のそれぞれに書き込まれている値、および上記の電圧、電流、温湿度などの値は、上記のものに限られない。装置構成に応じた適切な値などが設定される。
また、上記実施の形態及び各変形例は、可能な限り組み合わせて用いるとしても良い。

本発明は、像担持体を帯電部材により帯電させる画像形成装置に広く適用することができる。

１ プリンター
１１ 感光体ドラム
１２ 帯電ローラー
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ
５４ 記憶部
６０ 電源部
６１ 直流電源回路
６２ 交流電源回路
７０ 電流検出部
７１ 温度検出センサー
７２ 湿度検出センサー
８１ 環境ステップテーブル
８２ 検出用電圧テーブル
８３、８３１ 傾き決定テーブル
Ｉａｃ 交流電流値
Ｖａｃ 交流電圧
Ｖｄｃ 直流電圧
Ｖｐｐ ピーク間電圧値
Ｖｐｐｋ、Ｖｐｐｚ 差分関数の傾きを求めるための検出用ピーク間電圧値
Ｖｔｈ 帯電開始電圧
ΔＩａｃ 放電電流量

Claims (7)

1. 像担持体を帯電部材により帯電させる画像形成装置であって、
   直流電圧に交流電圧を重畳させた帯電電圧を前記帯電部材に供給する電源部と、
   前記帯電部材に流れる交流電流値を検出する検出手段と、
   前記交流電圧のピーク間電圧値を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記帯電部材から前記像担持体への電荷移動のみが起こる第１放電領域と、前記像担持体および前記帯電部材の間で双方向に電荷が移動する第２放電領域とのそれぞれにおいてピーク間電圧値を異ならせた複数の帯電電圧を非画像形成時に順番に前記電源部から前記帯電部材に供給させる第１処理と、
   前記第１処理により帯電電圧が供給されたときの前記検出手段による交流電流値の検出結果から、前記第１放電領域におけるピーク間電圧値に対する交流電流値を示す第１近似関数と前記第２放電領域におけるピーク間電圧値に対する交流電流値を示す第２近似関数との差分値を示す第３近似関数を求める第２処理と、
   前記第２放電領域内の一つのピーク間電圧値の帯電電圧が供給されたときの交流電流値の検出値が所定の異なる範囲のうちどの範囲に属するかを判断し、前記第３近似関数において単位ピーク間電圧当たりの前記差分値の変化量が前記判断した範囲に対応して予め決められた前記変化量の値と一致する点のピーク間電圧値を画像形成時のピーク間電圧値に決定する第３処理と、
   を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記一つのピーク間電圧値は、
   前記第２放電領域内の前記各ピーク間電圧値のうちの一つであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記一つのピーク間電圧値は、
   前記第２放電領域内の前記各ピーク間電圧値のうち最大のピーク間電圧値であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第３近似関数は、
   前記第２近似関数から前記第１近似関数を減算して得られたものであり、
   前記一つのピーク間電圧値は、
   前記第２放電領域内の前記各ピーク間電圧値のうち、前記差分値が０よりも大きくなるピーク間電圧値のいずれか一つであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 機内または機外の環境条件を検出する検出手段を備え、
   前記所定の異なる範囲のそれぞれに、異なる環境条件に対して異なる前記変化量の値が予め対応付けされており、
   前記第３処理では、
   前記判断した範囲に予め対応付けられた、前記異なる環境条件のうち前記検出手段で検出された環境条件に対応する前記変化量の値を、前記予め決められた前記変化量の値とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記環境条件は、機内の温度と湿度の少なくとも一つであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記帯電部材は、
   前記像担持体に接触または近接配置されるローラー状、ブラシ状またはブレード状のものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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