JP6554670B2 - レーザ溶接方法 - Google Patents
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Description
図1から図14を用いて、本実施の形態について説明する。
まず、比較例1について、図3〜図5を用いて説明する。図3は、本比較例のレーザ溶接の結果を示す(a)上面の平面図、および、(b)下面の平面図である。図4は、本比較例のレーザ溶接の原理を示す断面図である。図5は、本比較例のレーザ溶接の状態を示す(a)上面図、および、(b)断面図である。
次に、比較例2について、図6〜図8を用いて説明する。図6は、本比較例のレーザ溶接の結果を示す(a)上面の平面図、および、(b)下面の平面図である。図7は、本比較例のレーザ溶接の原理を示す断面図である。図8は、本比較例のレーザ溶接の状態を示す(a)上面図、および、(b)断面図である。なお、図3〜5と同じ構成については同様の符号を用い、説明を省略する。
次に、比較例1および2に対して、本開示を実施するための実施例1について、図9〜11を用いて説明する。図9は、本実施例のレーザ溶接の結果を示す(a)上面の平面図、および、(b)下面の平面図である。図10は、本実施例のレーザ溶接の原理を示す断面図である。図11は、本実施例のレーザ溶接の状態を示す(a)上面図、および、(b)断面図である。なお、図3〜5と同じ構成については同様の符号を用い、説明を省略する場合がある。
次に、本開示を実施するための実施例2について、図12を用いて説明する。図12は、本実施例のレーザ溶接の状態を示す上面図である。なお、図11の(a)と同じ構成については同様の符号を用い、説明を省略する。
次に、本開示を実施するための実施例3について、図13を用いて説明する。図13は、本実施例のレーザ溶接の状態を示す上面図である。なお、図11の(a)と同じ構成については同様の符号を用い、説明を省略する。
次に、本開示を実施するための実施例4について、図14を用いて説明する。図14は、本実施例のレーザ溶接の状態を示す上面図である。なお、図11の(a)と同じ構成については同様の符号を用い、説明を省略する。
2 ガルバノスキャナ
3 ガルバノミラー
4 ガルバノモータ
5 スキャナ制御装置
6 Fθレンズ
7 溶接ヘッド
8 ロボット
9 ロボット制御装置
10 レーザ溶接システム
20 レーザ溶接システム
21 キーホール
22 溶融池
23 レーザ光
24 溶接方向
25 前壁
26 金属蒸気
28 気泡
29 再凝固層
30 第1の金属板
31 第2の金属板
32 ギャップ
33 穴
34 未溶融部分
51 軌道
52 開始点
53 終了点
54 第2の開始点
Claims (9)
- 第1の加工物と第2の加工物とを、第1の加工領域において重ねる第1の工程と、
前記第1の加工領域において、前記第1の加工物および前記第2の加工物に、渦巻状の軌道で移動させながらレーザ光を照射する第2の工程とを備え、
前記第2の工程では、
前記第1の加工物および前記第2の加工物が前記レーザ光の照射によって溶融されて液相部分を形成し、
前記液相部分に前記レーザ光が照射されないように、前記レーザ光を移動させ、前記渦巻状の軌道は、外側になるほど径方向に隣り合う軌道の間隔が長くなるレーザ溶接方法。 - 第1の加工物と第2の加工物とを、第1の加工領域において重ねる第1の工程と、
前記第1の加工領域において、前記第1の加工物および前記第2の加工物に、渦巻状の軌道で移動させながらレーザ光を照射する第2の工程とを備え、
前記第2の工程では、
前記第1の加工物および前記第2の加工物が前記レーザ光の照射によって溶融されて液相部分を形成し、
前記液相部分に前記レーザ光が照射されないように、前記レーザ光を移動させ、前記第2の工程において、前記レーザ光の移動速度は、前記渦巻状の軌道の外側になるほど速くなるレーザ溶接方法。 - 第1の加工物と第2の加工物とを、第1の加工領域において重ねる第1の工程と、
前記第1の加工領域において、前記第1の加工物および前記第2の加工物に、渦巻状の軌道で移動させながらレーザ光を照射する第2の工程とを備え、
前記第2の工程では、
前記第1の加工物および前記第2の加工物が前記レーザ光の照射によって溶融されて液相部分を形成し、
前記液相部分に前記レーザ光が照射されないように、前記レーザ光を移動させ、前記レーザ光の出力は、前記渦巻状の軌道の外側になるほど低くなるレーザ溶接方法。 - 前記渦巻状の軌道は、径方向に隣り合う軌道の間隔が前記レーザ光のビーム径以上であり前記レーザ光の前記ビーム径の2倍以下である請求項1から3のいずれかに記載のレーザ溶接方法。
- 前記渦巻状の軌道の内側の端部は、前記第1の加工領域の中心とは異なる請求項1から3のいずれかに記載のレーザ溶接方法。
- 前記渦巻状の軌道の内側の端部と前記第1の加工領域の中心との距離は、前記レーザ光の照射径の半径よりも大きい請求項5に記載のレーザ溶接方法。
- 前記第2の工程において、前記レーザ光は前記渦巻状の軌道の内側から外側に向かって移動する請求項1〜6のいずれかに記載のレーザ溶接方法。
- 前記第2の工程において、前記レーザ光は前記渦巻状の軌道の外側から内側に向かって移動する請求項1〜6のいずれかに記載のレーザ溶接方法。
- 第3の加工物と第4の加工物とを、第2の加工領域において重ねる第3の工程と、
前記第2の加工領域において、前記第3の加工物および前記第4の加工物に、渦巻状の軌道で移動させながらレーザ光を照射する第4の工程とを備え、
前記第4の工程では、
前記第3の加工物および前記第4の加工物が前記レーザ光の照射によって溶融されて液相部分を形成し、
前記液相部分に前記レーザ光が再度照射されないように、前記レーザ光を移動させ、
前記第1の加工領域において、前記第1の加工物と前記第2の加工物との間にギャップが存在し、
前記第2の加工領域において、前記第3の加工物と前記第4の加工物とは接触しており、
前記第2の工程における前記レーザ光の第1の移動速度は、前記第4の工程における前記レーザ光の第2の移動速度よりも速く、
前記第2の工程における前記レーザ光の第1の出力は、前記第4の工程における前記レーザ光の第2の出力よりも高い請求項1に記載のレーザ溶接方法。
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