JP6553198B2 - 関節接合された第１及び第２の骨を有する動物の四肢部分の長手方向の予備切開部を形成する装置 - Google Patents

Description

本発明は、関節によって関節接合された第１及び第２の骨を有する動物の四肢部分の長手方向の予備切開部を自動的に形成する装置に関する。

鶏脚のような動物の四肢から肉を取り除くことは、大幅に手作業をなくし、安全性と衛生を改善する大幅な自動化プロセスとなる。そのような動物の部分から肉を除去する肉処理工程を行う装置が一般に利用可能であり、一例が特許文献１に記載されている。

特許文献２に説明されるように、脱骨装置によって肉の除去が首尾よく自動的に実施される前に、手作業で所定の予備切断を行う必要があることが多い。そのような予備切断の１つは、しばしばＪカットと呼ばれ、関節接合された第１及び第２の骨を有する動物の四肢部分の長手方向の切開を伴う。このようなＪカットを実施するための手作業は、現在の肉処理速度、安全性及び衛生上の要求に悩まされることは明らかである。

米国特許第８８０８０６２号明細書 米国特許第５９６１３８３号明細書

従って、本発明の目的は、関節接合された第１及び第２の骨を有する動物の四肢部分の長手方向に予備切開部を自動的に形成する装置を提案することである。より一般的な意味では、本発明の目的は、先行技術の欠点の少なくとも１つを克服又は低減することである。また、本発明の目的は、組み立て及び操作が煩雑でなく、しかも比較的安価に製造できる他の解決手段を提供することである。また、本発明の目的は、少なくとも有用な代替物を提供することである。

この目的のために、本発明は、先行技術よりも求められる利点を有する添付の特許請求の範囲の１つ以上に規定される装置を提供する。

本発明の他の有利な態様は、添付の説明及び添付図面を参照して明らかになるであろう。

図１は、本発明による装置を含み、その中に切開ステーションを形成する肉処理機械の部分斜視図である。 図２Ａは、図１の装置の切断ユニットを受容部に入れた正面斜視図である。 図２Ｂは、図１の装置の切断ユニットを切断位置に入れた正面斜視図である。 図３Ａは、図２Ａの切断ユニットの後方からの斜視図である。 図３Ｂは、図２Ｂの切断ユニットの後方からの斜視図である。 図４は、切断ユニットの分解図である。 図５は、組み立てられた状態の切断ユニットの他の図である。 図６は、点線の受け取り位置を示す切断ユニットの正面図である。 図７は、図５の線Ａ−Ａによる断面図である。 図８は、切断ユニットが動物の四肢部分を受ける受容位置にある、図１の切開ステーションの斜視図である。 図９は、図８に示す切断ユニットの斜視詳細図である。 図１０は、収容位置にある切断ユニットの他の詳細図であるが、ここには鶏脚が収容される。 図１１は、切断ユニットが切断位置にある、図８と同様の斜視図である。 図１２は、図８及び図１１と同様の別の斜視図であるが、切断ステーションが切断サイクルの終わりに向かって示される。 図１３は、図１２に示す切断ユニットの斜視詳細図である。 図１４は、図１３と同様の斜視詳細図であるが、膝関節の下方に吊り下げられる鶏脚の大腿骨に沿って切断される適所にある鶏脚を備える。 図１５は、図１４と同様の他の斜視図であるが、切断サイクルの完了後である。 図１６は、単一の動物又は鳥の両脚を同時に切断する、本発明による別の装置の斜視図である。 図１７Ａは、図１６の装置から隔離された二重切断ユニットの斜視正面図である。 図１７Ｂは、図１６の装置から隔離された二重切断ユニットの背面図である。 図１８は、図１７Ａ及び図１７Ｂの二重切断ユニットの分解図である。 図１９は、図１８の組み立てられた形態にある本体の部分組立体の他の分解図である。 図２０は、組み立てられた形態の図１９の本体の部分組立体の拡大斜視図である。 図２１は、組み立てられた形態の二重切断ユニット全体の他の斜視図である。 図２２は、図２１の二重切断ユニットの正面図であるが、１対の動物の脚部を運ぶための対応するシャックルと共に示される。 図２３は、図２２の切断ユニットの側面図であり、１対の鶏脚を受ける準備ができる開始配置にここで示される。 図２４は、図２３と同様の側面図であり、鶏脚の下脚の骨に沿って直線的に切断を開始する初期位置にある切断ユニットを示す。 図２５は、最終的なＪカット位置にある切断ユニットを示す他の側面図である。

図１には、肉処理機械３の一部として、屠殺された動物の体の四肢部分に長手方向に切開部を形成する切開ステーション１が示される。ステーション１は、肉処理機械３のオーバーヘッドコンベヤ５によって接合されるように配置される。オーバーヘッドコンベヤ５は、例えば家禽の脚のくるぶし（hock knuckle）を保持する複数の吊り下げられたフック７を有し、家禽の大腿骨は膝関節によって下脚の骨に接続される。対応するフック７から下方に垂れ下がる。コンベヤ５は、ユニット１の回転式カルーセル（carousel）９によってエンドループを通って導かれる。カルーセル９は、上部ディスク１１と下部ディスク１３とを含む。上部ディスク１１及び下部ディスク１３の外周で画定された周縁部の周りにおいて、１対の平行軸１５が、上部ディスク１１と下部ディスク１３との間に等間隔で延在している。明確にするために１対の平行軸１５のみが図１に示されるが、同様の複数の対の軸が配置される位置は、下部ディスク１３の周縁部の周りに示されている。平行軸１５の組立体によって構成されたカルーセル９、上部ディスク１１及び下部ディスク１３は、固定式ドラム１７を中心に回転するように取り付けられる。固定式ドラム１７は、切断ユニット２１と係合する外周の周りに主ガイド軌道１９を有する。また、切断ユニット２１は、上下動のために１対の平行軸１５に縦方向に摺動自在に係合される。この上下の動きは、主ガイド軌道１９によって画定される湾曲した経路によって引き起こされる。主ガイド軌道１９は静止状態に保持され、カルーセル９はその周りを回転する。

カルーセル９の外側には、固定式ベースプレート２５から支持され、カルーセル９の外周の周りに延在する、固定された第２のガイド軌道２３が配置される。第２のガイド軌道２３は、その回転の一部の間、切断ユニット２１の従動輪２７及び位置決めローラ２９を支持する。補助ガイド３１は、固定式ドラム１７の周りの回転の後の部分で位置決めローラ２９に係合するように位置決めされる。補助ガイド３１はまた、固定式ベースプレート２５から支持され、切開ステーション１及び／又は肉処理機械３のフレームにさらに取り付けられてもよい。固定式ドラム１７上で、カルーセル９の内側で、ナイフ調整ガイド軌道３３が、切断ユニット２１の他の従動輪３５を案内するために、主ガイド軌道１９の上に配置される。以下では、切断ユニット２１の動作を、図１以外の図を参照して説明する。

図２Ａ及び図２Ｂは、開放配置にある切断ユニット２１（図２Ａ）及び閉鎖部分（図２Ｂ）を示す。図３Ａにおいて、切断ユニット２１は、図２Ａの開放配置における反対方向から示されており、図３Ｂは、図２Ｂの裏面図に対応する。

切断ユニット２１は、図３Ａ、図３Ｂに最もよく示されるように、使用時には（図１に見られる）主ガイド軌道１９と係合するガイドローラ３９を有する、スライド本体３７を有する。スライド本体３７は、カルーセル９の１対の平行軸１５を受ける１対の垂直に延びる貫通孔４１を有する。図２Ａ、図２Ｂ及び図４の分解図に最もよく示されるように、ガイドバー４３及びナイフアーム４５は、スライド本体３７の前面に枢動可能に取り付けられる。ガイドバー４３及びナイフアーム４５は、それぞれのねじりばね４７，４９によって、それぞれ互いに向かって付勢される。ガイドバー４３とナイフアーム４５との動きは、相互に係合するチェーン輪セグメント４３Ａ及び４５Ａによって同時に制御される。切断ナイフ５１はナイフアーム４５に枢動可能に取り付けられ、ナイフアーム４５はその刃先を枢動軸５３の周りに案内する。切断ナイフ５１の枢動運動は、ナイフ調整レバー５５に作用する他の従動輪３５と、切断ナイフ５１をその角度の終了位置の１つに付勢する戻しばね５７と、によって制御される。

位置決めローラ２９は、スライド本体３７に取り付けられたフォーク６３に係合した枢動軸６１を中心としてスライド本体３７に向かって又はスライド本体３７から外に枢動する、脚位置決めアーム５９を制御する。さらに、スライドブロック３７には、軸６７を中心に枢動するナックル支持アーム６５が取り付けられる。ナックル支持アーム６５は、圧縮ばね６９により外側に付勢される。

完全にするために、ナイフアーム４５が枢動軸４９Ａの周り及びベアリング４９Ｂの周りを枢動する間、ガイドバー４３は、ベアリング４７Ｂの周りの枢動軸４７Ａによって、スライド本体３７に枢動されることが理解されるべきである。ねじりばね４７はブッシュ４７Ｃ上に載置され、ねじりばね４９はブッシュ４９Ｃ上に載置される。明確にするために、図４に示される別個のファスナ部品、一般的な商用製品及び他の付属品は、当業者によって容易に認識されるであろうし、この説明においては詳細な参照を必要としない。

図５は、組み立てられた切断ユニット２１を拡大して示す。ガイドバー４３は、動物の脚部（図５には図示せず）を切断ナイフ５１に向かって付勢する支持ロッド４３Ｂを含む。この支持ロッド４３Ｂは、止めねじ４３Ｃによって調整可能である。また、切断ナイフ５１は到達範囲を調整可能に取り付けられる。これは、ナイフ調整レバー５５に固定的に接続されたナイフホルダ７１と、ナイフホルダ７１に取り付けられ、切断ナイフ５１の細長い開口７５内と係合する止めねじ７３と、によって達成される。

図６は、図３Ａ〜図５の切断ユニット２１の正面図である。点線では、ガイドバー４３及びナイフアーム４５の広がり位置が示されており、従動輪２７が量Ｈだけ持ち上げられた結果である。従動輪２７のこの持ち上げは、図１に示す固定式第２のガイド軌道２３によって達成される。図７は、図６の線Ａ−Ａによる切断ユニット２１の断面を示す。図７の脚位置決めアーム５９は、枢動軸６１の周りの枢動の最も外側の位置に示される。この位置では、角度αは約３４°であり、フォーク６３の周りに取り付けられた調整リング７７によって調整可能であり、止めねじ７９によって調整可能に固定される。脚位置決めアーム５９は、脚位置決めアーム５９の一部である軸８１の周りに回転可能な位置決めローラ２９によって内向きに移動することができる。位置決めローラ２９は、ねじ締結具８１Ａによって、従来の方法で軸８１に保持される。図７では、圧縮ばね６９の張力が調整ねじ８３によって調整可能であることがさらに分かる。

図８及び図９に示すように、回転式カルーセル９は、図１に示すオーバーヘッドコンベヤ５と協働するチェーン輪８５と対応する。オーバーヘッドコンベヤチェーン５の吊り下げられたフック７は、明確にするために図８及び図９から削除されるが、フックはそれぞれ、カルーセル９に１つの切断ユニット２１が示される位置でチェーン輪８５に結合する。再度明確にするために、図８及び図９には、１対の平行軸１５及び１つの切断ユニット２１のみが示される。実際には、カルーセル９の全体の周囲環境は、複数の対の平行な軸によって形成され、各対は、１つの切断ユニットが付随する。図８及び図９に示すように、従動輪２７は、固定された第２のガイド軌道２３上を転がり、それによって、図６に示すように、距離Ｈにわたって持ち上げられる。他の従動輪３５もまた、ナイフ調整ガイド軌道３３によって上昇位置に案内される。ガイドバー４３及びナイフアーム４５は、従動輪２７を介して第２のガイド軌道２３によって広げられるので、対応するフック（図１の７）から吊り下げられた鶏脚などが支持ロッド４３Ｂと切断ナイフ５１との間に入り込み易い。脚位置決めアーム５９は、第２のガイド軌道２３の外縁２３Ａの上に乗る位置決めローラ２９によって、脚位置決めアーム５９の最も内側の位置に保持される。

図１０は、切断ユニット２１の１つが、鶏脚Ｌなどの動物の脚をちょうど受けたカルーセル９の詳細図である。脚部Ｌは、膝関節を下方にして下脚の骨がくるぶしから垂れ下がるように、くるぶし付近で吊り下げられる。大腿骨は、膝関節の下方に吊り下げられる。従動輪２７は依然として第２のガイド軌道２３上に支持されており、切断ナイフ５１はまだ下脚の骨を取り囲む肉に入っていない。

図１１は、図８と幾分類似するが、切断ユニット２１が固定式ドラム１７の周りをより進んだ位置にある切開ステーション１の図である。切断ユニット２１のこの位置では、従動輪２７は第２のガイド軌道２３を離れる。その結果、ねじりばね４７及び４９は、ガイドバー４３及びナイフアーム４５を、チェーン輪８５（明確にするために図示せず）の周りに延在するオーバーヘッドコンベヤチェーンから吊り下げられた鶏脚（図１１には図示せず）に向かって付勢することができる。この動作により、切断ナイフ５１は、下脚の骨を取り囲む肉に入る。図１１に示す切断ユニット２１の位置では、主軌道１９はまた、スライド本体３７を対応する１対の平行軸１５の下方に移動させる。図１１にも示されるように、位置決めローラ２９は、第２のガイド軌道の外縁２３Ａを離れており、鶏脚と、ガイドバー４３とナイフアーム４５の前部との間に保持されているだけである。図１１のナイフ調整レバー５５の位置を制御する他の従動輪３５はナイフ調整ガイド軌道３３上に依然として支持されるが、戻しばね５７（図４〜図６参照）によって調整されてナイフ調整ガイド軌道３３の下向きの斜面に進む。

図１２は、再び、図８及び図１１に幾分類似するが、切断ユニット２１が固定式ドラム１７を中心にさらに進んだ位置にある図である。図１３は、図１２と同様の図であるが拡大して示されるが、図１４及び図１５は、切断ユニット２１に係合された鶏脚Ｌに対する切断ユニット２１の同様の位置を示す。図１２及び図１３において、スライド本体３７は、下方に傾斜する主ガイド軌道１９によってさらに下方に移動されることが分かる。切断ナイフ５１のこの下方移動は、チェーン輪８５によって決定された高さに吊り下げられた状態にある鶏脚の肉を通る。また、他の従動輪３５は、ナイフ調整軌道３３の最下端にある。ナイフ調整軌道３３の傾斜が主ガイド軌道１９の勾配に対してそれるので、調整レバー５５を通る切断ナイフ５１は依然として戻しばね５７の作用に抗してその端部位置の１つに向かって移動する。位置決めローラ２９は、ここで補助ガイド３１に係合し、内側に移動する。位置決めローラ２９の内方への動きは、脚位置決めアーム５９がその最も外側の位置（図７に示される）に移動されるようにする。これは、切断ナイフ５１が鶏脚Ｌの膝関節を通過した後、切断ナイフ５１に関して大腿骨を案内する。

切断動作の終了は、図１４及び図１５により詳細に示される。図１４では、切断ナイフ５１はまだ鶏脚Ｌの大腿骨を取り囲む肉部分にある。図１５では、切断サイクルが終了し、切断ナイフ５１が鶏脚Ｌの下の位置に移動する。図１５では、他の従動輪３５がナイフ調整ガイド軌道３３を越えて移動し、それによって、切断ナイフ５１が戻しばね５７によって反対の端部位置に移動することも分かる。

図１〜１５を参照して、単一のタイプの家禽の脚、この場合は家禽の脚の左側のもののみを扱う切開ステーション１が説明される。右側の家禽の脚を扱うために、同様の切開ステーションが、上述の切断ユニット２１の鏡像バージョンである切断ユニットと共に使用される。

図１６〜図２５を参照して説明する本発明の他の実施形態では、単一の家禽製品の左側及び右側の脚の両方を、別の切断ユニットによって同時に縦方向に切断することができる。図１６には、変更された切開ステーションのカルーセル１０９が示される。図１〜図１５の実施形態のものと類似する限り、部品は、完全な「１００」の加算によって異なる同じ参照番号によって参照される。カルーセル１０９は、上部ディスク１１１と、下部ディスク１３３と、それらの間に軸方向に延びる複数の対の平行軸１１５と、から構成される。このようにして「ケージ」として形成されたカルーセル１０９は、固定軸１１８に支持された固定式ドラム１１７の周りを回転し、上部ディスク１１１及び下部ディスク１１３は、固定軸１１８の周りで回転可能に固定軸１１８に軸支される。各対の軸１１５には、図１６に１つのみが示されるように切断ユニット１２１が摺動可能に配置される。切断ユニット１２１は、主スライド本体１３７を有し、主スライド本体１３７は、主ガイド軌道１１９によって上下に移動するように案内される。切断ユニット１２１は、第２のガイド軌道１２３に係合する第２のスライド本体１２２と、ナイフ調整ガイド軌道１３３に係合するナイフ調整スライド本体１３２と、をさらに含む。

図１７Ａは、図１６の切断ユニット１２１の前方斜視図であり、図１７Ｂは、後方からの同じユニットの図である。図１７Ｂの背面図では、主スライド本体１３７が主ガイド軌道１１９に係合するガイドローラ１３９を有することが分かる。第２のスライド本体１２２の後側には、第２のガイド軌道１２３に係合する従動輪１２７が設けられる。また、図１７Ｂに示すように、ナイフ調整スライド本体１３２は、その反対側で、固定式ドラム１１７のナイフ調整ガイド軌道１３３（図１６参照）と係合する他の従動輪１３５を有する。

図１８は、図１７Ａ及び１７Ｂの切断ユニット１２１の分解図を示す。主スライド本体１３７は、主スライド本体１３７に取り付けられた構成要素と共に部分組立体１３８を形成し、その部分組立体１３８の他の分解図が図１９に示される。図１８に示すように、第２のスライド本体１２２は、主スライド本体１３７の１対の貫通穴１４１と同様に、１対の垂直に延びる貫通穴１４２を有する。貫通孔１４１，１４２は、内部に軸１１５を収容するものである。また、上部ナイフ調整スライド本体１３２は、軸１１５に沿って摺動するように係合する１対の貫通孔１４４を有する。圧縮ばね１４７及び１４９も、軸１１５の上に配置され、主スライド本体１３７と第２のスライド本体１２２との間に介在して、第２のスライド本体１２２を主スライド本体１３７から離れるように付勢する。第２のスライド本体１２２は、左側レバー１４６及び右側レバー１４８によって、左側ナイフ組立体１４３及び右側ナイフ組立体１４５に接続される。これらのレバー１４６，１４８のそれぞれの一端は、第２のスライドブロック１２２に対して枢動し、上端は、軸１５４，１５６によって偏心開口１５０，１５２にヒンジ結合される。主スライド本体１３７の両側には、動物の脚の外側に係合する左側ガイド組立体１５８及び右側ガイド組立体１６０がそれぞれ取り付けられる。上部ナイフ調整スライド本体１３２は、対向するヒンジストリップ１６４，１６６の間で枢動するレバーヒンジ軸１６２を有する。レバーヒンジ軸１６２は、ナイフ調整レバー１５５Ａ，１５５Ｂを収容するための軸方向に延びる左側スロット１６８及び右側スロット１７０を有する。各軸１１５に係合する圧縮ばね１５７Ａ，１５７Ｂは、ナイフ調整スライド本体１３２を主スライド本体１３７に向けて付勢する。図１９にさらに詳細に示すように、左側ナイフ組立体１４３は、枢動軸１５３Ａの周りに枢動可能に取り付けられたナイフホルダ１７１Ａに取り付けられた切断ナイフ１５１Ａを有する。ナイフホルダ１７１Ａから延びるものは、ナイフ調整レバー１５５Ａである。ナイフ調整レバー１５５Ａは、レバーヒンジ軸１６２の左側のスロット１６８に係合する自由端を有する。右ナイフ組立体１４５にも同様の構成が適用され、切断ナイフ１５１Ｂを保持するそれぞれのナイフホルダ１７１Ｂは、枢動軸１５３Ｂの周りに枢動される。それぞれのナイフ調整レバー１５５Ｂは、レバーヒンジ軸１６２の右側スロット１７０に係合する自由端を有する。図２０は、組み立てられた主スライド部分組立体１３８のより明確な図を提供する。

図２１に示す切断ユニット１２１の組み立てられた構成において認識されるように、ナイフ調整レバー１５５Ａ，１５５Ｂの自由端は、レバーヒンジ軸１６２のそれぞれのスロット１６８，１７０に係合する。ナイフ調整スライド本体１３２が主スライド本体１３７に対して相対的に下方に移動すると、ナイフ調整レバー１５５Ａ，１５５Ｂの傾斜配置が生じる。その結果、切断ナイフ１５１Ａ，１５１Ｂの向きは、それぞれの枢動軸１５３Ａ，１５３Ｂの周りで調整される。主スライド本体１３７に対して上方向に第２のスライド本体１２２を相対的に移動させることにより、左右のナイフ組立体１４３，１４５が外側に広がり、その結果、外向きの切断ナイフ１５１Ａ，１５１Ｂは家禽の脚の下脚の骨を取り囲む肉と係合し、家禽の脚は対向する左側ガイド組立体１５６及び右側ガイド組立体１５８に対して保持される。この動作は、図２２〜図２５を参照してさらに説明される。

図２２は、点線で示されたシャックル２０１に対する位置にある切断ユニット１２１を示す。シャックル２０１は、オーバーヘッドコンベヤから吊り下げられ、１対の下方に懸架するフック２０７Ａ，２０７Ｂを有する従来型のものである。フックの各々は、鶏肉の脚部をそのくるぶし付近で保持する。両方の脚は、同じ鶏肉からのものであり、図１〜図１５の実施形態のように、大腿骨を最も下にして垂れ下がる。次に、図２３、図２４及び図２５の側面図を参照して、ユニット１２１の動作を説明する。図２３は、対応する反対側のガイドアセンブリ１５６と切断ナイフ１５１Ａとの間、及び切断ナイフ１５１Ｂと反対側のガイドアセンブリ１５８との間に、１対の鶏脚を受ける準備ができているユニットの開始配置を示す。左側ナイフ組立体１４３及び右側ナイフ組立体１４５は、図２０に示す位置にある。図２３に示すように、主スライド本体１３７のガイドローラ１３９、第２のスライド本体１２２の従動輪１２７、及び、ナイフ調整スライド本体１３２の他の従動輪１３５は、それぞれのガイド軌道（図１６に示す１１９，１２３，１３３）において全て係合する。ここでは明確にするために削除される。図２３に示される開始配置では、従動輪１２７及び他の従動輪１３５は、主スライド本体１３７のガイドローラ１３９からそれぞれ最大距離Ｄ１及びＤ２にある。図２４において、切断ユニット１２１は、直線切断を開始する最初の位置に示される。この最初の切断位置において、従動輪１２７は、主スライド本体１３７のガイドローラ１３９に対して最小距離Ｄ１ａまで移動する。この最小距離Ｄ１ａにおいて、レバー１４６，１４８（図２４に示されているのは後者のみ）は、それらの枢動軸１４７Ａ，１４９Ａを中心として左側ナイフ組立体１４３及び右側ナイフ組立体１４５を外向きに回転させる。これにより、外側に向けられた切断ナイフ１５１Ａ，１５１Ｂが、鶏脚の下脚の骨を取り囲む肉をくるぶしのちょうど手前で貫通する。図２４における主スライド本体１３７のガイドローラ１３９に対する他の従動輪１３５の距離Ｄ２ａは、図２３に示すように、その最大距離から減少し始めるところである。これは、ナイフ調整レバー１５５Ａ，１５５Ｂが傾斜配置を取ることから明らかである。図２５では、最終のＪカット位置が示されており、他の従動輪１３５の間の距離は、主スライド本体１３７のガイドローラ１３９に対して最小になる。この最小距離はＤ２ｂとして図２５に示される。第２のスライド本体１２２の従動輪１２７とガイドローラ１３９との間の距離は、最小距離Ｄ１ａのままである。図２５の切断位置では、ナイフ調整レバー１５５Ａ，１５５Ｂが最大傾斜配置にあり、これにより、切断ナイフ１５１Ａ，１５１Ｂは、膝関節の通過後に大腿骨を取り囲む肉を切断するように配向される。大腿骨の位置は、第１の実施形態で説明したものと同じ方法で、位置決めローラ１２９によってさらに外側に制御することができる。

従って、関節接合され、肉によって取り囲まれた第１の骨及び第２の骨を有する動物の四肢部分（鶏脚Ｌ）の長手方向に予備切開部を形成する装置（カルーセル１，９；１０９を備える切開ステーション）が記載される。装置（１，９；１０９）は、細長い直線状ガイド部材（平行軸の対１１５；１１５）と、細長い直線状ガイド部材に対応してその長手方向に並進運動する切断ユニット（２１；１２１）と、を含む。切断ユニット（２１；１２１）は、第１の平面内の第１の位置と第２の位置との間で移動するように取り付けられた切断ナイフ（５１；１５１Ａ，１５１Ｂ）を含む。切断ユニット（２１；１２１）と一致する経路を通って動物の四肢部分（Ｌ）を移送するコンベヤ（吊り下げられたフック及び／又はシャックルを備えるオーバーヘッドコンベヤ５，７；２０１，２０７Ａ，Ｂ）が配置される。装置（１，９；１０９）はさらに、切断ユニット（２１；１２１）を細長い直線状ガイド部材（１５；１１５）の長手方向に移動させる主駆動機構（ガイド軌道及びガイドローラ１９，３９；１１９，１３９）を含む。また、装置（１，９；１０９）は、切断ユニット（２１；１２１）においてコンベヤ（５，７；２０１，２０７Ａ，Ｂ）によって移送される動物の四肢部分（Ｌ）を受ける第１の配置と、切断ユニットに受けられた動物の四肢部分の長手方向の予備切開を行う第２の配置と、の間で切断ナイフ（５１；１５１Ａ，１５１Ｂ）を移動させる副駆動機構（ガイド軌道及び従動輪２３，２７；１２３，１２７）を含む。切断ナイフ（５１；１５１Ａ，１５１Ｂ）は、第１の平面に垂直な第２の平面内に調整可能な切断方向を有し、装置（１，９；１０９）は、第２の平面内で切断ナイフの切断方向を調整するナイフ調整駆動機構（ガイド軌道、従動輪及び調整レバー３３，３５，５５；１３３，１３５，１５５Ａ，Ｂ）を含む。

従って、本発明の動作及び構成は、添付の上記の説明及び図面から明らかになると考えられる。明確化及び簡潔な説明のために、特徴は同一又は別個の実施形態の一部として本明細書に記載されるが、本発明の範囲は、記載される特徴の全て又は一部の組み合わせを有する実施形態を含み得る。当業者には、本発明がここに記載されたいずれの実施形態にも限定されず、添付の特許請求の範囲内にあると考えられる変更が可能であることは明らかであろう。また、機構の交替は、本質的に開示されると考えられ、本発明の範囲内であり得る。特許請求の範囲において、いかなる参照符号も、請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。本明細書又は添付の特許請求の範囲において使用される場合、「備える」及び「含む」という用語は排他的又は網羅的な意味ではなく包括的な意味で解釈されるべきである。従って、本明細書で使用される「含む（including）」又は「含む（comprising）」という表現は、列挙されたものに加えて、他の要素、追加の構造又は追加の行為又はステップの存在を排除するものではない。さらに、単語「１つの（a）」及び「１つの（an）」は、「１つだけ」に限定されると解釈されるべきではなく、「少なくとも１つ」を意味するために使用され、複数を排除しない。具体的に又は明示的に記載又は請求されていない特徴は、その範囲から逸脱することなく、本発明の構造にさらに含まれ得る。「・・・のための手段」などの表現は、「・・・のために構成された部品」又は「・・・するために構築される部材」と読まれ、開示された構造と同等のものを含むと解釈されるべきである。「重要」、「好ましい」、「特に好ましい」などの表現の使用は、本発明を限定するものではない。構造、材料又は行為が本質的であると考えられる限り、それはそのように明白に示される。熟練者の範囲内の追加、削除、及び変更は、特許請求の範囲によって決定されるように、本発明の範囲から逸脱することなく、一般的に行うことができる。

（付記）
（付記１）
関節接合され、肉によって取り囲まれた第１の骨及び第２の骨を有する動物の四肢部分の長手方向に予備切開部を形成する装置であって、
少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材と、
前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材に対応して、前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材の長手方向に並進運動する少なくとも１つの切断ユニットと、
第１の平面内の第１の位置と第２の位置との間で移動するように取り付けられた前記少なくとも１つの切断ユニット上の切断ナイフと、
前記少なくとも１つの切断ユニットと一致する経路を通って動物の四肢部分を移送するコンベヤと、
前記少なくとも１つの切断ユニットを前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材の長手方向に移動させる主駆動機構と、
前記少なくとも１つの切断ユニットにおいて前記コンベヤによって移送された動物の四肢部分を受ける前記第１の配置と、前記少なくとも１つの切断ユニットにおいて受けられた動物の四肢部分の長手方向に前記予備切開をする前記第２の配置との間で、前記切断ナイフを移動させる副駆動機構と、を含む、
装置。

（付記２）
前記切断ナイフは、前記第１の平面に垂直な第２の平面内に調整可能な切断方向を有するようにさらに取り付けられる、付記１に記載の装置。

（付記３）
前記第２の平面内の前記切断ナイフの前記切断方向を調整するナイフ調整駆動機構をさらに含む、付記２に記載の装置。

（付記４）
前記切断ユニットは、動物部分位置決め部と、前記動物部分位置決め部を所定の複数の位置の間で移動させる位置決め部駆動機構と、をさらに含む、付記１〜３のいずれか１つに記載の装置。

（付記５）
前記少なくとも１つの切断ユニット及び前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材は、同じ経路の一部を通って前記コンベヤと同期して移動するように配置される、付記１〜４のいずれか１つに記載の装置。

（付記６）
前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材は、１対の平行軸を備える、付記１〜５のいずれか１つに記載の装置。

（付記７）
前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材、及び、対応する前記少なくとも１つの切断ユニットは、回転式カルーセル（carousel）の周縁部を形成する、複数の細長い直線状ガイド部材、及び、複数の対応する切断ユニットの一部である、付記１〜６のいずれか１つに記載の装置。

（付記８）
前記コンベヤは、前記回転式カルーセルの前記周縁部の少なくとも一部の周りに延びており、前記コンベヤは、少なくとも１つの動物の四肢部分を保持する複数のキャリアを含み、前記キャリアは、前記回転式カルーセルの前記周縁部と一致する前記コンベヤの経路の一部において、前記切断ユニットと一致する、付記７に記載の装置。

（付記９）
前記回転式カルーセルは、前記切断ユニットの各々と係合して前記主駆動機構を形成する固定式の主ガイド軌道を取り囲む、付記７又は８に記載の装置。

（付記１０）
前記副駆動機構は、前記回転式カルーセルの前記周縁部に対応する固定式の第２のガイド軌道と、前記第２のガイド軌道によって持ち上げられた位置に維持される従動輪と、から形成される、付記９に記載の装置。

（付記１１）
前記切断ナイフは、前記第１の平面に垂直な第２の平面内に調整可能な切断方向を有するようにさらに取り付けられ、前記第２の平面内で前記切断ナイフの前記切断方向を調整するナイフ調整駆動機構を更に含み、前記ナイフ調整駆動機構は、ナイフ調整レバーを介して調整可能な前記切断ナイフに作用する他の従動輪と協働するように設けられた前記回転式カルーセルによって取り囲まれた固定式のナイフ調整ガイド軌道を備える、付記９又は１０に記載の装置。

（付記１２）
前記主ガイド軌道、前記第２のガイド軌道及び前記ナイフ調整ガイド軌道の内の少なくとも１つは、前記カルーセルの内側に位置する固定式ドラムの表面上に配置される、付記１１に記載の装置。

（付記１３）
付記１〜１２のいずれか１つに記載の装置を含む肉処理装置。

（付記１４）
付記１〜１２のいずれか１つに記載の装置を使用して、関節接合された第１の骨及び第２の骨を有する屠殺された動物の四肢部分の長手方向に予備切開部を自動的に形成する方法。

Claims (14)

1. 関節接合され、肉によって取り囲まれた第１の骨及び第２の骨を有する動物の四肢部分の長手方向に予備切開部を形成する装置であって、
   少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材と、
   前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材に対応して、前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材の長手方向に並進運動する少なくとも１つの切断ユニットと、
   第１の平面内の第１の位置と第２の位置との間で移動するように取り付けられた前記少なくとも１つの切断ユニット上の切断ナイフと、
   前記少なくとも１つの切断ユニットと一致する経路を通って前記動物の四肢部分を移送するコンベヤと、
   前記少なくとも１つの切断ユニットを前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材の長手方向に移動させる主駆動機構と、
   前記少なくとも１つの切断ユニットにおいて前記コンベヤによって移送された前記動物の四肢部分を受ける前記第１の位置と、前記少なくとも１つの切断ユニットにおいて受けられた前記動物の四肢部分の長手方向に予備切開をする前記第２の位置との間で、前記切断ナイフを移動させる副駆動機構と、を含み、
   前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材、及び、対応する前記少なくとも１つの切断ユニットは、回転式カルーセル（carousel）の周縁部を形成する、複数の細長い直線状ガイド部材、及び、複数の対応する切断ユニットの一部であり、
   前記主駆動機構と前記副駆動機構とは、前記コンベヤが前記動物の四肢部分を移送するときに作動するように配置される、
   装置。
2. 前記切断ナイフは、前記第１の平面に垂直な第２の平面内に調整可能な切断方向を有するようにさらに取り付けられる、請求項１に記載の装置。
3. 前記第２の平面内の前記切断ナイフの前記切断方向を調整するナイフ調整駆動機構をさらに含む、請求項２に記載の装置。
4. 前記切断ユニットは、動物部分位置決め部と、前記動物部分位置決め部を所定の複数の位置の間で移動させる位置決め部駆動機構と、をさらに含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記少なくとも１つの切断ユニット及び前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材は、同じ経路の一部を通って前記コンベヤと同期して移動するように配置される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材は、１対の平行軸を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記コンベヤは、前記回転式カルーセルの前記周縁部の少なくとも一部の周りに延びており、前記コンベヤは、少なくとも１つの前記動物の四肢部分を保持する複数のキャリアを含み、前記キャリアは、前記回転式カルーセルの前記周縁部と一致する前記コンベヤの経路の一部において、前記切断ユニットと一致する、請求項１に記載の装置。
8. 前記回転式カルーセルは、前記切断ユニットの各々と係合して前記主駆動機構を形成する固定式の主ガイド軌道を取り囲む、請求項１又は７に記載の装置。
9. 関節接合され、肉によって取り囲まれた第１の骨及び第２の骨を有する動物の四肢部分の長手方向に予備切開部を形成する装置であって、
   少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材と、
   前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材に対応して、前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材の長手方向に並進運動する少なくとも１つの切断ユニットと、
   第１の平面内の第１の位置と第２の位置との間で移動するように取り付けられた前記少なくとも１つの切断ユニット上の切断ナイフと、
   前記少なくとも１つの切断ユニットと一致する経路を通って前記動物の四肢部分を移送するコンベヤと、
   前記少なくとも１つの切断ユニットを前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材の長手方向に移動させる主駆動機構と、
   前記少なくとも１つの切断ユニットにおいて前記コンベヤによって移送された前記動物の四肢部分を受ける前記第１の位置と、前記少なくとも１つの切断ユニットにおいて受けられた前記動物の四肢部分の長手方向に予備切開をする前記第２の位置との間で、前記切断ナイフを移動させる副駆動機構と、を含み、
   前記少なくとも１つの細長い直線状ガイド部材、及び、対応する前記少なくとも１つの切断ユニットは、回転式カルーセル（carousel）の周縁部を形成する、複数の細長い直線状ガイド部材、及び、複数の対応する切断ユニットの一部であり、
   前記回転式カルーセルは、前記切断ユニットの各々と係合して前記主駆動機構を形成する固定式の主ガイド軌道を取り囲む、
   装置。
10. 前記副駆動機構は、前記回転式カルーセルの前記周縁部に対応する固定式の副ガイド軌道と、前記副ガイド軌道によって持ち上げられた位置に維持される従動輪と、から形成される、請求項８又は９に記載の装置。
11. 前記切断ナイフは、前記第１の平面に垂直な第２の平面内に調整可能な切断方向を有するようにさらに取り付けられ、前記第２の平面内で前記切断ナイフの前記切断方向を調整するナイフ調整駆動機構を更に含み、前記ナイフ調整駆動機構は、ナイフ調整レバーを介して調整可能な前記切断ナイフに作用する他の従動輪と協働するように設けられた前記回転式カルーセルによって取り囲まれた固定式のナイフ調整ガイド軌道を備える、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 前記主ガイド軌道、前記副ガイド軌道及び前記ナイフ調整ガイド軌道の内の少なくとも１つは、前記回転式カルーセルの内側に位置する固定式ドラムの表面上に配置される、請求項１０に従属する請求項１１に記載の装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置を含む肉処理装置。
14. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置を使用して、関節接合された第１の骨及び第２の骨を有する屠殺された前記動物の四肢部分の長手方向に前記予備切開部を自動的に形成する方法。

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