JP6540411B2 - 媒体鑑別装置及び自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体鑑別装置及び自動取引装置に関するものであり、例えば、利用者との間で媒体としての紙幣を介して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

金融機関などで使用される現金自動預払機では、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣を入金させ、また顧客へ紙幣を出金するようになっている。このような現金自動預払機には、紙幣を鑑別する媒体鑑別装置として紙幣の金種や真偽を鑑別する鑑別部が設けられている。

ところで、紙幣のなかには所定部分が磁性体を含有する磁気インクで印刷されているものがある。そこで、鑑別部では、磁気センサを用いて紙幣の磁気インクで印刷されている部分から磁気を検出し、この検出結果をもとに紙幣の金種や真偽を鑑別できるようになっている。

一般的に、磁気センサは、検出部から磁性体までの距離が長くなるほど、磁界の変化が小さくなり磁気の検出精度が低下する。この為、従来の鑑別部では、例えば、紙幣の搬送路を挟んで磁気センサと対向配置されたガイドローラが、搬送路を通る紙幣を磁気センサの検出部へと押し付けて、検出部から紙幣までの距離を短くすることで、良好な検出精度を得るようになっていた（例えば特許文献１参照）。

特開２０１３−２５４５２５号公報

また一方で、鑑別部では、汚れた紙幣などを多く搬送すると、ガイドローラに鉄粉などの磁性を有する塵埃が付着することがあり、ガイドローラに塵埃が付着すると、この塵埃による磁気ノイズによって磁気センサによる磁気の検出精度が低下する。また、鑑別部には、磁気センサの近傍に、紙幣を搬送する為の搬送ローラが設けられていて、この搬送ローラにも磁性を有する塵埃が付着することがあり、この場合も、磁気センサによる磁気の検出精度が低下する。

塵埃の付着により低下した磁気センサの検出精度を回復させる為には、メンテナンスとして、鑑別部に設けられたローラ（すなわちガイドローラ及び搬送ローラ）から塵埃を除去する清掃作業が必要となる。しかしながら、従来の鑑別部では、部品の共通化などの理由からガイドローラと搬送ローラが同一径であり、ガイドローラに付着した塵埃による磁気ノイズと搬送ローラに付着した塵埃による磁気ノイズが磁気センサの検出結果に同一周期で現れる為、この検出結果を解析しても、どのローラに塵埃が付着しているのか（つまりどのローラからの磁気ノイズが大きいのか）を特定することができなかった。

ゆえに、メンテナンスを行う作業者は、どのローラに塵埃が付着しているのかを目視で確認してから塵埃が付着しているローラを清掃したり、或いは全てのローラを清掃したりしなければならず、メンテナンス性が高いとは言えなかった。

本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比してメンテナンス性を向上させた媒体鑑別装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、搬送される媒体の磁気情報を検出する検出部と、前記検出部に隣接する位置に配置され、前記媒体を搬送する第１搬送ローラと、前記検出部を挟んで、前記第１搬送ローラとは逆側に配置され、前記媒体を搬送する第２搬送ローラと、前記検出部と対向する位置に配置され、前記媒体を前記検出部へ案内するガイドローラとを有し、前記第１搬送ローラの外径と、前記第２搬送ローラの外径と、前記ガイドローラの外径が、それぞれ異なる大きさでなるようにした。

こうすることで、第１及び第２搬送ローラとガイドローラをそれぞれ回転させたときに得られる検出部の検出結果に、第１及び第２搬送ローラとガイドローラのそれぞれに付着した塵埃による磁気ノイズが異なる周期で現れるようになる為、検出部の検出結果を解析することで、どのローラに塵埃が付着しているのか（つまりどのローラからの磁気ノイズが大きいのか）を特定することができる。

本発明は、従来と比してメンテナンス性を向上させた媒体鑑別装置及び自動取引装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。 現金自動預払機の内部構成を示す図である。 鑑別部の内部構成を示す図である。 鑑別部の上部ユニットの内部構成を示す図である。 鑑別部の下部ユニットの内部構成を示す図である。 磁気センサの検出結果として得られる波形を示すグラフである。 磁気センサの検出結果を周波数解析して得られる波形を示すグラフである。 紙幣と第１搬送ローラの当たり角度を示す図である。 ローラチェックの処理手順を示すフローチャートである。 ローラチェック画面の表示例を示す図である。 ローラチェック画面の一部を拡大した図である。

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、第１の実施の形態の現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関などに設置され、顧客との間で入金取引や出金取引などの現金に関する取引を行う。尚、ここでは、現金自動預払機１の筐体２における、顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、前側に対峙した顧客から見て上下左右をそれぞれ上側、下側、左側及び右側と定義する。

この現金自動預払機１は、筐体２の前面上部に、接客部３が設けられている。接客部３は、硬貨入出金口４、紙幣入出金口５、通帳挿入口６、カード挿入口７及び操作表示部８などからなり、顧客との間で現金や通帳などを直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う部分である。

硬貨入出金口４及び紙幣入出金口５は、顧客が入金する硬貨及び紙幣がそれぞれ投入され、また顧客へ出金する硬貨及び紙幣がそれぞれ排出される部分である。通帳挿入口６は、取引で使用される通帳が挿入され、また取引が終了すると通帳が排出される部分である。この通帳挿入口６の奥には、取引内容などを通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。カード挿入口７は、キャッシュカードなどの各種カードが挿入又は排出される部分である。このカード挿入口７の奥には、各種カードに記録された口座番号などの読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。操作表示部８は、取引に関する各種画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引種類を選択したり暗証番号や取引金額を入力したりする為のタッチパネルとで構成されている。

また、筐体２は、前面や後面の一部が開閉可能な扉となっている。つまり、筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う際には、この扉が閉じられていることにより内部に保有している紙幣や硬貨などを保護する一方で、作業者がメンテナンス作業を行う際には、この扉が開けられることにより内部に容易にアクセスできるようになっている。

次に、現金自動預払機１の内部構成について図２を用いて説明する。図２は、図１の現金自動預払機１を矢印Ａで示すように左側から見た内部構成図であり、現金自動預払機１の内部構成のうち、主に紙幣の処理に関する部分を示している。

この図２に示すように、現金自動預払機１は、筐体２内部の上部に、紙幣入出金口５を有する紙幣入出金部１０と、紙幣の金種や真偽を鑑別する鑑別部１１と、入金紙幣などを一時的に収納する一時保留部１２が設けられている。また、紙幣入出金部１０の紙幣入出金口５には、シャッタ（図示せず）が設けられていて、このシャッタが開閉することで、紙幣入出金口５を開放及び閉塞するようになっている。さらに、筐体２内部の下部には、紙幣を金種別に貯蔵する紙幣収納庫１３と、鑑別部１１により破損紙幣と鑑別された紙幣などを集積するリジェクト庫１４が設けられている。

さらに、これら紙幣入出金部１０、鑑別部１１、一時保留部１２、紙幣収納庫１３及びリジェクト庫１４が、搬送部１５により接続されている。搬送部１５は、図示しないモータ、ギヤ、ローラ及びベルトなどで構成され、図中太線で示す搬送路１５Ｒに沿って長方形の紙幣を例えば短辺方向に搬送するようになっている。また、搬送路１５Ｒの分岐点には、紙幣の搬送先を切り替える為のセレクタ（図示せず）が設けられている。

さらに、筐体２の内部の所定箇所には、現金自動預払機１の全体を統括制御する制御部２０が設けられている。制御部２０は、例えば顧客との間で入金取引を行う入金取引時、顧客により操作表示部８を介して入金取引が選択されると、紙幣入出金口５のシャッタを開き、紙幣入出金口５に紙幣が投入されると、シャッタを閉じる。

つづいて制御部２０は、投入された紙幣を紙幣入出金部１０から１枚ずつ搬送部１５へと繰り出して鑑別部１１に搬送する。ここで、制御部２０は、鑑別部１１により入金可能な正常紙幣と鑑別された紙幣については一時保留部１２に搬送して一時的に保留する一方、入金に適していないリジェクト紙幣（例えば現金自動預払機１では取り扱っていない紙幣）と鑑別された紙幣については紙幣入出金部１０へ戻してシャッタを開くことで顧客に返却する。

その後、制御部２０は、操作表示部８を介して顧客により入金金額が確定されると、一時保留部１２に収納している紙幣を鑑別部１１に搬送して鑑別結果を得る。ここで、制御部２０は、鑑別部１１により紙幣収納庫１３へ収納可能な正常紙幣と鑑別された紙幣については、その金種に対応する紙幣収納庫１３へ搬送して収納する。一方で、紙幣収納庫１３へ収納すべきでないリジェクト紙幣（例えば破損している紙幣）と鑑別された紙幣については、リジェクト庫１４へ搬送して、収納可能な正常紙幣とは分けて保管する。

このように、現金自動預払機１は、入金取引時、紙幣入出金口５に投入された紙幣を鑑別部１１により鑑別し、その鑑別結果に応じて紙幣の搬送先を決定し、その搬送先に紙幣を搬送するようになっている。

［１−２．鑑別部の構成］
次に、図３〜図５を用いて、鑑別部１１の構成について説明する。尚、図３は鑑別部１１を左側から見た内部構成図である。鑑別部１１は、直方体状の筐体３０を有している。筐体３０は、上側の上部ユニット３０Ａと、下側の下部ユニット３０Ｂとでなり、上部ユニット３０Ａと下部ユニット３０Ｂとの間に、前後方向に延びる搬送路３１を形成している。鑑別部１１は、この搬送路３１に沿って紙幣を前方向又は後方向に走行させながら、紙幣の鑑別を行うようになっている。尚、図４は、上部ユニット３０Ａを上側から見た内部構成図であり、図５は、下部ユニット３０Ｂを上側から見た内部構成図である。

また、筐体３０の内部には、モジュールとしての第１搬送部３２、磁気検出部３３、第２搬送部３４、光学検出部３５及び厚み検出部３６がこの並び順で後側から前側に向かって配置されている。尚、各モジュールは、筐体３０を小型化するとともに各モジュール間で紙幣を確実に受け渡すことができるよう、それぞれ前後方向に近接して配置されている。さらに、筐体３０の内部の所定箇所には、鑑別部１１の各部を制御する制御部３７が現金自動預払機１の制御部２０とは別に設けられている。

［１−２−１．第１搬送部の構成］
次に、鑑別部１１の第１搬送部３２の構成についてさらに詳しく説明する。第１搬送部３２は、搬送路３１の下側に配置された第１搬送ローラ４０と、搬送路３１の上側に配置された第１テンションローラ４１とを有している。第１搬送ローラ４０は、ゴムで形成された左右方向に延びる円筒状のローラであり、第１搬送ローラ４０よりも左右方向に長い円柱状の軸（これを第１搬送ローラ軸と呼ぶ）４２に中心部が貫通されるようにして固定されている。図５に示すように、この第１搬送ローラ軸４２には、左右方向に所定の間隔を隔てて複数個（例えば４個）の第１搬送ローラ４０（４０Ａ〜４０Ｄ）が固定されている。

第１搬送ローラ軸４２は、左右方向の長さが筐体３０の左右方向の長さと同程度でなり、筐体３０に回転可能に支持されているとともに、タイミングベルトなどの駆動伝達部４３を介してモータなどの駆動機構４４と連結されていて、駆動伝達部４３を介して駆動機構４４による駆動力が伝達されることにより、双方向（図３での時計回り方向及び反時計回り方向）に回転するようになっている。したがって、第１搬送ローラ４０Ａ〜４０Ｄは、第１搬送ローラ軸４２とともに一体となって回転することになる。また、第１搬送ローラ軸４２は、筐体３０に対して着脱可能となっていて、鑑別部１１から容易に取り外すことができるようになっている。

図３に示すように、第１テンションローラ４１は、樹脂で形成された左右方向に延びる円筒状のローラであり、左右方向に延びる円柱状の軸（これを第１テンションローラ軸と呼ぶ）４５に中心部が貫通されるようにして回転可能に支持されている。図４に示すように、第１テンションローラ軸４５は、第１搬送ローラ軸４２の半分程度の長さでなり、左右方向に所定の間隔を隔てて例えば２本設けられ、それぞれに、複数個（例えば２個）の第１テンションローラ４１が左右方向に所定の間隔を隔てて支持されている。つまり、第１テンションローラ軸４５Ａには、第１テンションローラ４１Ａ、４１Ｂが支持され、第１テンションローラ軸４５Ｂには、第１テンションローラ４１Ｃ、４１Ｄが支持されている。尚、第１テンションローラ４１Ａ〜４１Ｄのそれぞれは、第１搬送ローラ４０Ａ〜４０Ｄのそれぞれと上下方向に対向する位置に配置されている。

また、第１テンションローラ軸４５（４５Ａ、４５Ｂ）は、筐体３０に対して上下方向に揺動可能に支持されているとともに、図示しないスプリングにより下方（すなわち第１搬送ローラ軸４２に近づく方向）に付勢されている。よって、第１テンションローラ４１Ａ〜４１Ｄは、それぞれ第１搬送ローラ４０Ａ〜４０Ｄに押し付けられている。尚、第１テンションローラ軸４５（４５Ａ、４５Ｂ）は、第１搬送ローラ軸４２とは異なり回転はしない。また、第１テンションローラ軸４５Ａ、４５Ｂも、それぞれ筐体３０に対して着脱可能となっていて、鑑別部１１から容易に取り外すことができるようになっている。

第１搬送部３２は、このような構成でなり、第１テンションローラ４１（４１Ａ〜４１Ｄ）を、第１搬送ローラ４０（４０Ａ〜４０Ｄ）に押し付け、これらの間に紙幣を挟み込んで第１搬送ローラ４０（４０Ａ〜４０Ｄ）と第１テンションローラ４１（４１Ａ〜４１Ｄ）が回転することにより、紙幣を搬送路３１に沿って前方向又は後方向へ搬送できるようになっている。

［１−２−２．磁気検出部の構成］
次に、磁気検出部３３の構成についてさらに詳しく説明する。図３に示すように、磁気検出部３３は、搬送路３１の上側に配置された磁気センサ５０と、搬送路３１の下側に配置された押付部５１及びガイドローラ５２とを有している。

磁気センサ５０は、図４に示すように、左右方向に長い直方体状でなり、その下面に磁気検出素子５３が配置されている。尚、磁気センサ５０の下面には、左右方向に所定の間隔を隔てて複数個の磁気検出素子５３が配置されている。

図３及び図５に示すように、押付部５１は、樹脂で形成された左右方向に薄い板状部材であり、磁気センサ５０の左右の端部のそれぞれの下方に設けられている。この押付部５１は、筐体３０に上下方向に揺動可能に支持されているとともに、スプリング５４により上方（すなわち磁気センサ５０に近づく方向）に付勢されている。よって、押付部５１は、その上面を磁気センサ５０の下面に押し付けるようになっている。

図５に示すように、ガイドローラ５２は、ゴムで形成された左右方向に延びる円柱状のローラであり、左右方向に延びる円柱状のガイドローラ軸５５に中心部が貫通されるようにして固定されている。このガイドローラ軸５５には、左右方向に所定の間隔を隔てて複数個（例えば１３個）のガイドローラ５２（５２Ａ〜５２Ｍ）が固定されている。尚、磁気センサ５０の下面には、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｍと同数（例えば１３個）の磁気検出素子５３のそれぞれが、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｍのそれぞれの上方に配置されている。

ガイドローラ軸５５は、左右両端のガイドローラ５２Ａ、５２Ｍの固定位置より外側に位置する左右両端部が、それぞれ左右の押付部５１に回転可能に支持されている。よって、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｍは、押付部５１に支持されているガイドローラ軸５５とともに、上方に付勢されている。尚、押付部５１の上面が磁気センサ５０の下面に接触しているとき、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｍと磁気センサ５０の下面との間には、紙幣１枚分の厚さ程度の隙間が空くようになっている。

さらに、ガイドローラ軸５５は、駆動伝達部４３、５６を介して駆動機構４４と連結されていて、駆動伝達部４３、５６を介して駆動機構４４による駆動力が伝達されることにより、双方向（図３での時計回り方向及び反時計回り方向）に回転するようになっている。したがって、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｍは、ガイドローラ軸５５とともに一体となって回転することになる。また、ガイドローラ軸５５は、押付部５１に対して着脱可能となっていて、鑑別部１１から容易に取り外すことができるようになっている。

磁気検出部３３は、このような構成でなり、搬送路３１に沿って前側又は後側から紙幣が搬送されてくると、ガイドローラ５２（５２Ａ〜５２Ｍ）が紙幣を磁気センサ５０の下面に押し付けながら回転することにより、紙幣を搬送しながら紙幣の磁気を磁気センサ５０の磁気検出素子５３で検出するようになっている。磁気検出素子５３から出力される検出結果は、鑑別部１１の制御部３７に送られる。また、制御部３７は必要に応じて、この検出結果を制御部２０に送る。

［１−２−３．第２搬送部の構成］
次に、第２搬送部３４の構成についてさらに詳しく説明する。図３に示すように、第２搬送部３４は、第１搬送部３２と同様、搬送路３１の下側に配置された第２搬送ローラ６０と、搬送路３１の上側に配置された第２テンションローラ６１とを有している。第２搬送ローラ６０は、図５に示すように、第１搬送ローラ４０と同様、ゴムで形成された左右方向に延びる円筒状のローラであり、左右方向に延びる円柱状の第２搬送ローラ軸６２に中心部が貫通されるようにして固定されている。この第２搬送ローラ軸６２には、左右方向に所定の間隔を隔てて複数個（例えば４個）の第２搬送ローラ６０（６０Ａ〜６０Ｄ）が固定されている。

第２搬送ローラ軸６２は、筐体３０に回転可能に支持されているとともに、駆動伝達部４３を介して駆動機構４４と連結されていて、駆動伝達部４３を介して駆動機構４４による駆動力が伝達されることにより、双方向（図３での時計回り方向及び反時計回り方向）に回転するようになっている。したがって、第２搬送ローラ６０Ａ〜６０Ｄは、第２搬送ローラ軸６２とともに一体となって回転することになる。また、第２搬送ローラ軸６２は、筐体３０に対して着脱可能となっていて、鑑別部１１から容易に取り外すことができるようになっている。

第２テンションローラ６１は、第１テンションローラ４１と同様、樹脂で形成された左右方向に延びる円筒状のローラであり、左右方向に延びる円柱状の第２テンションローラ軸６３に中心部が貫通されるようにして回転可能に支持されている。図４に示すように、第２テンションローラ軸６３は、第２搬送ローラ軸６２の半分程度の長さでなり、左右方向に所定の間隔を隔てて例えば２本設けられ、それぞれに、複数個（例えば２個）の第２テンションローラ６１が左右方向に所定の間隔を隔てて支持されている。つまり、第２テンションローラ軸６３Ａには、第２テンションローラ６１Ａ、６１Ｂが支持され、第２テンションローラ軸６３Ｂには、第２テンションローラ６１Ｃ、６１Ｄが支持されている。尚、第２テンションローラ６１Ａ〜６１Ｄのそれぞれは、第２搬送ローラ６０Ａ〜６０Ｄのそれぞれと上下方向に対向する位置に配置されている。

また、この第２テンションローラ軸６３（６３Ａ、６３Ｂ）は、第１テンションローラ軸４５と同様、筐体３０に対して上下方向に揺動可能に支持されているとともに、図示しないスプリングにより下方（すなわち第２搬送ローラ軸６２に近づく方向）に付勢されている。よって、第２テンションローラ６１Ａ〜６１Ｄは、それぞれ第２搬送ローラ６０Ａ〜６０Ｄに押し付けられている。尚、第２テンションローラ軸６３（６３Ａ、６３Ｂ）は、第２搬送ローラ軸６２とは異なり回転はしない。また、第２テンションローラ軸６３Ａ、６３Ｂは、それぞれ筐体３０に対して着脱可能となっていて、鑑別部１１から容易に取り外すことができるようになっている。

第２搬送部３４は、このような構成でなり、第２テンションローラ６１（６１Ａ〜６１Ｄ）を、第２搬送ローラ６０（６０Ａ〜６０Ｄ）に押し付け、これらの間に紙幣を挟み込んで第２搬送ローラ６０（６０Ａ〜６０Ｄ）と第２テンションローラ６１（６１Ａ〜６１Ｄ）が回転することにより、第１搬送部３２と同様、紙幣を搬送路３１に沿って前方向又は後方向へ搬送できるようになっている。

［１−２−４．光学検出部の構成］
次に、光学検出部３５の構成についてさらに詳しく説明する。図３に示すように、光学検出部３５は、搬送路３１の上側に配置された画像センサ３５Ａと、搬送路３１の下側に配置された画像センサ３５Ｂとを有している。光学検出部３５は、このような構成でなり、画像センサ３５Ａ、３５Ｂにより、搬送路３１を通る紙幣の画像パターンを検出するようになっている。検出された画像パターンは、鑑別部１１の制御部３７に送られる。

［１−２−５．厚み検出部の構成］
次に、厚み検出部３６の構成についてさらに詳しく説明する。図３に示すように、厚み検出部３６は、搬送路３１の下側に配置された基準ローラ７０と、搬送路３１の上側に配置された厚み検出ローラ７１とを有している。基準ローラ７０は、金属で形成された左右方向に延びる円筒状のローラであり、基準ローラ７０よりも左右方向に長い円柱状の基準ローラ軸７２に中心部が貫通されるようにして固定されている。図５に示すように、この基準ローラ軸７２には、左右方向に所定の間隔を隔てて複数個（例えば１０個）の基準ローラ７０が固定されている。

基準ローラ軸７２は、筐体３０に回転可能に支持されているとともに、駆動伝達部４３を介して駆動機構４４と連結されていて、駆動伝達部４３を介して駆動機構４４による駆動力が伝達されることにより、双方向（図３での時計回り方向及び反時計回り方向）に回転するようになっている。したがって、基準ローラ７０は、基準ローラ軸７２とともに一体となって回転することになる。

厚み検出ローラ７１は、金属で形成された左右方向に延びる円筒状のローラであり、厚み検出ローラ７１よりも左右方向に長い円柱状の厚み検出ローラ軸７３に中心部が貫通されるようにして回転可能に支持されている。図４に示すように、厚み検出ローラ軸７３は、左右方向に所定の間隔を隔てて複数本（例えば５本）設けられ、それぞれに複数個（例えば２個）の厚み検出ローラ７１が支持されている。

厚み検出ローラ軸７３は、ブラケット７４（図３）に保持されている。ブラケット７４は、左右方向に所定の間隔を隔てて複数個（例えば５個）設けられ、それぞれ金属板をコの字型に折り曲げた形状でなり、左右方向の長さが厚み検出ローラ軸７３と同程度でなる天板部と天板部の左右両端のそれぞれから下方に延びる側板部とで構成されている。

ブラケット７４の左右の側板部には、それぞれ前側に厚み検出ローラ軸７３を挿通する為の軸孔が形成されている。厚み検出ローラ軸７３は、左右両端部が、ブラケット７４の左右の側板部の軸孔に挿通されることで、ブラケット７４に保持されている。また、ブラケット７４の左右の側板部には、それぞれ後側に回動孔が形成されていて、この回動孔に、左右方向に延びる円柱状の回動軸７５が挿通されている。ブラケット７４は、この回動軸７５を介して、厚み検出部３６の筐体７６に回動自在に取り付けられている。また、複数のブラケット７４は、複数の厚み検出ローラ７１のそれぞれが、複数の基準ローラ７０のそれぞれと上下方向に対向する位置となるように、回動軸７５に取り付けられている。

すなわち、ブラケット７４は、厚み検出ローラ７１を基準ローラ７０の真上で回転自在に保持するとともに、厚み検出ローラ７１を上下方向（すなわち基準ローラ７０から遠ざかる方向及び近づく方向）に変位可能に保持するようになっている。

さらに、各ブラケット７４は、スプリング７７により、厚み検出ローラ７１を基準ローラ７０に押し付ける方向（すなわち下方）に付勢されている。よって、厚み検出ローラ７１は、それぞれ基準ローラ７０に押し付けられている。

さらに、ブラケット７４の上方には変位センサ７８が設けられている。変位センサ７８は、厚み検出ローラ７１が基準ローラ７０に接触するときのブラケット７４の上面の位置を基準位置として、この基準位置からのブラケット７４の上面の変位量を検出する。

厚み検出部３６は、このような構成でなり、搬送路３１を紙幣が通る際に、基準ローラ７０と厚み検出ローラ７１との間に紙幣が挟持されることにより、この紙幣の厚みに応じて厚み検出ローラ７１とともにブラケット７４が上方向に変位する。このとき、厚み検出部３６は、変位センサ７８によりブラケット７４の変位量（すなわち厚み検出ローラ７１の変位量）を検出して、検出結果を鑑別部１１の制御部３７に送るようになっている。制御部３７は、この検出結果をもとに、変位量が紙幣１枚分であるか、複数枚分であるかを判定する。

［１−２−６．ローラの外径と回転数］
ところで、鑑別部１１では、磁気センサ５０近傍に配置されている、第１搬送ローラ４０及び第１テンションローラ４１と、ガイドローラ５２と、第２搬送ローラ６０及び第２テンションローラ６１の計５種類のローラの外径（すなわち直径）がそれぞれ異なっている。

さらに、鑑別部１１では、搬送路３１を通る紙幣の速度（すなわち搬送速度）が一定となるよう、このような外径の異なる５種類のローラの回転数が以下のように設定されている。ここでは、紙幣の搬送速度をＸ、第１搬送ローラ４０の外径をＤ１、回転数をＲｔ１とする。また、ガイドローラ５２の外径をＤ２、回転数をＲｔ２、第２搬送ローラ６０の外径をＤ３、回転数をＲｔ３、第１テンションローラ４１の外径をＤ４、回転数をＲｔ４、第２テンションローラ６１の外径をＤ５、回転数をＲｔ５とする。尚、搬送速度の単位は例えば［ｍｍ／ｍｉｎ］、外径の単位は例えば［ｍｍ］、回転数の単位は例えば［ｒｐｍ］であるとする。

第１搬送ローラ４０の回転数Ｒｔ１、ガイドローラ５２の回転数Ｒｔ２、第２搬送ローラ６０の回転数Ｒｔ３は、それぞれ、次式（１）〜（３）のように設定されている。

Ｒｔ１＝Ｘ／（πＤ１）……（１）
Ｒｔ２＝Ｘ／（πＤ２）……（２）
Ｒｔ３＝Ｘ／（πＤ３）……（３）

また、第１テンションローラ４１の回転数Ｒｔ４、第２テンションローラ６１の回転数Ｒｔ５は、それぞれ次式（４）、（５）のように設定されている。

Ｒｔ４＝Ｘ／（πＤ４）……（４）
Ｒｔ５＝Ｘ／（πＤ５）……（５）

さらに、鑑別部１１では、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１の外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５が、例えば、次式（６）の大小関係を満たすように設定されている。

Ｄ２＞Ｄ１＞Ｄ４＞Ｄ３＞Ｄ５……（６）

したがって、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１の回転数Ｒｔ１、Ｒｔ２、Ｒｔ３、Ｒｔ４、Ｒｔ５は、次式（７）の大小関係を満たすことになる。

Ｒｔ５＞Ｒｔ３＞Ｒｔ４＞Ｒｔ１＞Ｒｔ２……（７）

このように、鑑別部１１は、鑑別部１１内を通る紙幣の搬送速度Ｘを一定に保つようにして、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１の外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５をそれぞれ異なる大きさとすることで、それぞれの回転数Ｒｔ１、Ｒｔ２、Ｒｔ３、Ｒｔ４、Ｒｔ５に差が出るように構成されている。

これら第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１は、磁気センサ５０の近傍に配置されている為、汚れた紙幣などを多く搬送した際に鉄粉などの磁性を有する塵埃が付着すると、磁気センサ５０による検出結果に、塵埃に起因する磁気ノイズが現れることになる。

例えば、ガイドローラ５２の外周に塵埃が付着すると、この塵埃がガイドローラ５２とともに回転することになり、この塵埃が磁気センサ５０に近づくにつれて磁気センサ５０の検出結果に現れる磁気ノイズが増加する。そして、ガイドローラ５２に付着した塵埃が磁気センサ５０に最も近づいたときに磁気ノイズがピークとなる。つまり、例えば図６（Ａ）のように、ガイドローラ５２が回転している間、ガイドローラ５２に付着した塵埃に起因する磁気ノイズは、ガイドローラ５２の回転周期ごとにピークとなるように変化する。

ここで、仮に、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１の外径が全て等しく、また回転数も全て等しくなっているとすると、これら５種類のローラに付着した塵埃のそれぞれに起因して磁気センサ５０の検出結果に現れる磁気ノイズは、これら５種類のローラが回転する際に、全て同じ周期でピークとなるような変化をする。この為、磁気センサ５０の検出結果に現れた磁気ノイズが、どのローラに付着した塵埃に起因するものかを特定することは難しい。

そこで、第１の実施の形態では、鑑別部１１の第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１の外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５をそれぞれ違う大きさにして、それぞれの回転数Ｒｔ１、Ｒｔ２、Ｒｔ３、Ｒｔ４、Ｒｔ５に差が出るようにした。

このようにすると、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１に付着した塵埃のそれぞれに起因する磁気ノイズは、これら５種類のローラが回転する際に、それぞれの回転数に応じた周期、つまりそれぞれ異なる周期でピークとなるような変化をする。例えば、図６（Ｂ）に示す第１搬送ローラ４０に付着した塵埃に起因する磁気ノイズのピークの周期は、図６（Ａ）に示すガイドローラ５２に付着した塵埃に起因する磁気ノイズのピークの周期より短くなる。

よって、現金自動預払機１では、制御部２０が、鑑別部１１の制御部３７から送られてくる磁気センサ５０の検出結果を周波数解析して、検出結果に現れた磁気ノイズのピークの周期を特定することで、その周期に対応する回転数のローラ（つまり磁気ノイズの原因となる塵埃が付着しているローラ）がメンテナンス（清掃）すべきローラであると判断するようになっている。

具体的に、制御部２０は、例えば、操作表示部８を介して、鑑別部１１のローラを点検するローラチェックを行うよう指示されると、鑑別部１１を紙幣が通過していないことを確認したうえで、鑑別部１１の第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１を、それぞれ設定されている回転数Ｒｔ１、Ｒｔ２、Ｒｔ３、Ｒｔ４、Ｒｔ５で回転させる。このとき、制御部２０は、磁気センサ５０の検出結果として磁気検出値の時間的な変化を示す波形を得る。尚、このときの波形には、当然のことながら、紙幣から検出される磁気情報としての磁気検出値は含まれていない。

ここで、例えば、第１搬送ローラ４０とガイドローラ５２に塵埃が付着しているとすると、磁気センサ５０の検出結果として得られる波形は、図６（Ａ）に示す波形と図６（Ｂ）に示す波形とを合成した図６（Ｃ）に示すような波形となる。

制御部２０は、この波形をフーリエ解析などの既存の周波数解析方法を用いて周波数解析することで、図７に示すような周波数ごとの磁気検出値（振幅）を示す波形を得る。さらに、制御部２０は、磁気検出値に対して設定されている閾値Ｔｈを参照して、磁気検出値がこの閾値Ｔｈを越えている周波数を特定する。そして、磁気検出値が閾値Ｔｈを超えている周波数に対応する回転数のローラを、磁気ノイズの原因となっている塵埃が付着しているローラ、つまりメンテナンス（すなわち清掃）が必要なローラと判断する。

尚、図７に示す周波数Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５は、それぞれ第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１の回転数Ｒｔ１、Ｒｔ２、Ｒｔ３、Ｒｔ４、Ｒｔ５に対応している。つまり、図７では、第１搬送ローラ４０に対応する周波数Ｆ１とガイドローラ５２に対応する周波数Ｆ２で磁気検出値が閾値Ｔｈを超えている為、制御部２０は、第１搬送ローラ４０とガイドローラ５２とを清掃が必要なローラと判断する。

尚、磁気センサ５０は、上述したように、左右方向（すなわちガイドローラ軸５５の軸方向）に複数の磁気検出素子５３を有していて、磁気検出素子５３ごとに検出結果を得、全ての検出結果を制御部２０に送るようになっている。よって、制御部２０は、磁気検出素子５３ごとに得られた複数の検出結果のそれぞれに対して周波数解析を行い、少なくとも１個の検出結果で磁気検出値が閾値Ｔｈを超えている周波数に対応するローラを、清掃が必要なローラと判断するようになっている。

そして、制御部２０は、ローラチェックの結果として、例えば、第１搬送ローラ４０とガイドローラ５２を清掃するよう促すメッセージを操作表示部８に表示させるようになっている。こうすることで、現金自動預払機１は、例えばメンテナンスの作業者に対して鑑別部１１のどのローラを清掃すればよいのかを知らせることができる。

［１−３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態では、鑑別部１１の磁気センサ５０の近傍に配置された、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１の外径をそれぞれ違う大きさにして、それぞれの回転数に差が出るようにした。

こうすることで、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１を回転させたときに得られる磁気センサ５０の検出結果に、これら５種類のローラのそれぞれに付着した塵埃による磁気ノイズが異なる周期で現れるようになる。

そして、現金自動預払機１の制御部２０が、この検出結果を解析して磁気ノイズが現れている周波数を特定し、その周波数に対応する回転数のローラを、磁気ノイズの原因となっている塵埃が付着しているローラ、つまり清掃が必要なローラと判断するようにした。

こうすることで、現金自動預払機１は、例えば、メンテナンスを行う作業者に対して、鑑別部１１の第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１のうち、どのローラを清掃すればよいのかを知らせることができる。かくして、例えば、メンテナンスを行う作業者が、鑑別部１１のどのローラに塵埃が付着しているのかを目視で確認してから塵埃が付着しているローラを清掃したり、或いは全てのローラを清掃したりする場合と比べて、メンテナンス性を大幅に向上させることができる。

さらに、現金自動預払機１では、第１搬送ローラ軸４２、ガイドローラ軸５５、第２搬送ローラ軸６２、第１テンションローラ軸４５、第２テンションローラ軸６３を、鑑別部１１に対して着脱可能としたことで、清掃すべきローラを軸ごと鑑別部１１から取り外して容易に清掃することができる。

くわえて、鑑別部１１では、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１のそれぞれの外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の大小関係をＤ２＞Ｄ１＞Ｄ４＞Ｄ３＞Ｄ５とした。

まず、ガイドローラ５２の外径Ｄ２を一番大きな径とした理由について説明する。ガイドローラ５２は、搬送路３１を通る紙幣を、磁気センサ５０の磁気検出素子５３へとガイドする為のローラであり、紙幣を安定して走行させて磁気検出素子５３へとガイドする為には、磁気検出素子５３からできるだけ離れた位置で紙幣と接触して磁気検出素子５３までガイドすることが望ましい。このような理由から、鑑別部１１では、ガイドローラ５２の外径Ｄ２を一番大きな径としている。

次に、第１搬送ローラ４０の外径Ｄ１を２番目に大きな径とした理由について説明する。第１搬送ローラ４０は、鑑別部１１の筐体３０の一端側（つまり搬送路３１の一端側）に配置されていて、筐体３０の一端側から筐体３０の内部へと進入してくる紙幣を、搬送路３１へとガイドして搬送する為のローラである。ここで、筐体３０の内部に進入してくる紙幣は、その先端が下方に折れ曲がったり垂れ下がったりしている場合があり、このような紙幣をスムーズに搬送路３１へとガイドする為には、図８に示す、紙幣ＢＬの先端と第１搬送ローラ４０の外周面とが接触するときの当たり角度θをできるだけ大きくすることが望ましい。このような理由から、鑑別部１１では、第１搬送ローラ４０の外径Ｄ１を２番目に大きな径としている。

次に、第１テンションローラ４１の外径Ｄ４を３番目に大きな径とした理由について説明する。第１テンションローラ４１も、第１搬送ローラ４０と同様、鑑別部１１の筐体３０の一端側（つまり搬送路３１の一端側）に配置されていて、筐体３０の一端側から筐体３０の内部へと進入してくる紙幣を、搬送路３１へとガイドして搬送する為のローラである。ここで、筐体３０の内部に進入してくる紙幣は、その先端が上方に折れ曲がっている場合があり、このような紙幣をスムーズに搬送路３１へとガイドする為には、紙幣の先端と第１テンションローラ４１の外周面とが接触するときの当たり角度をできるだけ大きくすることが望ましい。また一方で、第１テンションローラ４１は、樹脂製のローラであり、第１搬送ローラ４０よりも紙幣との間の摩擦力が小さい為、第１搬送ローラ４０よりも当たり角度が小さくても紙幣をスムーズにガイドできる。このような理由から、鑑別部１１では、第１テンションローラ４１の外径Ｄ４を３番目に大きな径としている。

次に、第２搬送ローラ６０の外径Ｄ３を４番目に大きな径とした理由と、第２テンションローラ６１の外径Ｄ５を一番小さな径とした理由について説明する。第２搬送ローラ６０及び第２テンションローラ６１は、第１搬送ローラ４０及び第１テンションローラ４１よりも筐体３０の内側に配置されている。この為、紙幣の先端が折れ曲がった状態で、これら第２搬送ローラ６０及び第２テンションローラ６１に接触する可能性は、第１搬送ローラ４０及び第１テンションローラ４１よりも低くなる。ゆえに、これら第２搬送ローラ６０及び第２テンションローラ６１は、第１搬送ローラ４０及び第１テンションローラ４１より径が小さくてもスムーズに紙幣を搬送することができる。また、第２テンションローラ６１は、第２搬送ローラ６０よりも紙幣との間の摩擦力が小さい。このような理由から、鑑別部１１では、第２搬送ローラ６０の外径Ｄ３を４番目に大きな径とし、第２テンションローラ６１の外径Ｄ５を一番小さな径としている。

このように第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１のそれぞれの外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５が選定されていることにより、鑑別部１１では、鑑別部１１へと搬送されてきた紙幣を、スムーズに磁気センサ５０へとガイドすることができる。

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、ローラチェックの結果として操作表示部８に表示する表示内容が第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。現金自動預払機１の構成及び鑑別部１１の構成については、第１の実施の形態と同様である為、詳しい説明については第１の実施の形態を参照とする。よって、ここでは、ローラチェックについて説明することとする。

［２−１．ローラチェック］
図９のフローチャートに、ローラチェックの具体的な処理手順を示す。尚、このローラチェックは、現金自動預払機１の制御部２０が主体となって行う処理である。まず、制御部２０は、操作表示部８を介して、操作表示部８に表示している保守管理画面（図示せず）からローラチェックの項目が選択されると、ローラチェックを開始する。

制御部２０は、このようにしてローラチェックを開始すると、ステップＳＰ１において、鑑別部１１の内部に紙幣が存在しないことを確認したうえで、鑑別部１１の第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１を駆動させて、それぞれ設定されている回転数Ｒｔ１、Ｒｔ２、Ｒｔ３、Ｒｔ４、Ｒｔ５で回転させる。

つづくステップＳＰ２において制御部２０は、磁気センサ５０の複数の磁気検出素子５３のそれぞれから出力される検出結果を、鑑別部１１の制御部３７を介して取得する。尚、ここでは、磁気ノイズのピークの周期を特定する必要がある為、制御部２０は、１番大きい外径Ｄ２でなるガイドローラ５２が少なくとも２回転する間、検出結果を取得し続ける。つづくステップＳＰ３において制御部２０は、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１の駆動を停止させる。

つづくステップＳＰ４において制御部２０は、複数の磁気検出素子５３のそれぞれから取得した検出結果を解析する。具体的には、第１の実施の形態と同様に、複数の磁気検出素子５３から取得した複数の検出結果のそれぞれに対して周波数解析を行い、磁気検出値が閾値Ｔｈを超えている周波数に対応するローラ、すなわち清掃すべきローラを特定する。

ところで、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１は、図４、５に示したように、それぞれ左右方向に複数設けられている。そこで、この第２の実施の形態では、清掃すべきローラが、例えば複数の第１搬送ローラ４０Ａ〜４０Ｄのどれであるのかまで特定するようになっている。つまり、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１を、ローラの種類とすると、第１の実施の形態では清掃すべきローラの種類のみを特定していたのに対して、この第２の実施の形態では、清掃すべきローラの種類にくわえて、左右方向の位置まで特定するようになっている。

上述したように、磁気センサ５０には、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｍのそれぞれと対向するようにして、左右方向に複数の磁気検出素子５３が配置されている。したがって、どの磁気検出素子５３から閾値Ｔｈを超える磁気検出値が検出されたのかが分かれば、清掃すべきローラの種類にくわえて左右方向の位置まで特定することができる。

具体的には、例えば、ガイドローラ５２Ｃの真上に位置する磁気検出素子５３の検出結果から、閾値Ｔｈを超える磁気検出値として第１搬送ローラ４０に対応する周波数の磁気検出値が検出されたとする。この場合、第１搬送ローラ４０Ａ〜４０Ｄのうち、ガイドローラ５２の真上に位置する磁気検出素子５３に最も近い位置の第１搬送ローラ４０Ａが清掃すべきローラとなる。

制御部２０は、このようにして、閾値Ｔｈを超える磁気検出値が検出された磁気検出素子５３の左右方向の位置と、閾値Ｔｈを超える磁気検出値の周波数とをもとに、清掃すべきローラの種類と左右方向の位置を特定する。

つづくステップＳＰ５において、制御部２０は、ステップＳＰ４による解析の結果、すなわちローラチェックの結果を示すローラチェック画面を操作表示部８に表示させる。ここで、図１０に、ローラチェック画面１００の表示例を示す。

ローラチェック画面１００は、図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、第１画面１００Ａ〜第４画面１００Ｄの４つの画面で構成されている。第１画面１００Ａには、ローラチェックを実行する為の実行ボタン１０１、ローラチェックを中止する為の中止ボタン１０２が配置されている。また、第１画面１００Ａには、第１搬送ローラ４０の回転数Ｒｔ１に対応する周波数の磁気検出値が表示される表示欄１０３Ａと、第１搬送ローラ４０のメンテナンスが必要であるか否か（つまり清掃すべきであるか否か）を示す情報が表示される表示欄１０３Ｂとが配置されている。表示欄１０３Ａ、１０３Ｂは、「第１搬送ローラ」というテキストの横に配置される。

さらに、第１画面１００Ａには、ガイドローラ５２の回転数Ｒｔ２に対応する周波数の磁気検出値が表示される表示欄１０４Ａと、ガイドローラ５２のメンテナンスが必要であるか否かを示す情報が表示される表示欄１０４Ｂとが配置されている。さらに、第１画面１００Ａには、第２搬送ローラ６０の回転数Ｒｔ３に対応する周波数の磁気検出値が表示される表示欄１０５Ａと、第２搬送ローラ６０のメンテナンスが必要であるか否かを示す情報が表示される表示欄１０５Ｂとが配置されている。表示欄１０４Ａ、１０４Ｂは、「ガイドローラ」というテキストの横に配置され、表示欄１０５Ａ、１０５Ｂは、「第２搬送ローラ」というテキストの横に配置される。

尚、図１０（Ａ）の例では、例えば、表示欄１０３Ａに、第１搬送ローラ４０による磁気検出値として「３２」が表示され、表示欄１０３Ｂに、第１搬送ローラ４０のメンテナンスが必要である旨を示す「要」が表示されている。つまり、これらは、第１搬送ローラ４０による磁気ノイズが高くメンテナンスが必要であることを示している。ちなみに、ここでは一例として、磁気検出値に対する閾値Ｔｈが「３０」に設定されているとする。ゆえに、第１搬送ローラ４０による磁気検出値が「３２」であれば、この第１搬送ローラ４０が清掃すべきローラと判断される。

尚、第１搬送ローラ４０の回転数Ｒｔ１に対応する周波数の磁気検出値は、複数の磁気検出素子５３のそれぞれから検出される為、表示欄１０３Ａには、複数の磁気検出素子５３のそれぞれから検出された、第１搬送ローラ４０に対応する磁気検出値の最大値を表示させるようにすればよい。表示欄１０３Ｂに表示されるガイドローラ５２による磁気検出値、及び表示欄１０３Ｃに表示される第２搬送ローラ６０による磁気検出値についても同様である。

このような画面構成により、第１画面１００Ａでは、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０のうち、メンテナンスが必要なローラの種類がどれであるのかを、メンテナンスを行う作業者が一目で確認できるようになっている。

第２画面１００Ｂには、実行ボタン１０１と中止ボタン１０２にくわえて、第１搬送ローラ４０Ａ〜４０Ｄのうちのどれがメンテナンスが必要なのかを示す第１搬送ローラ模式図１１０と、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｍのうちのどれがメンテナンスが必要なのかを示すガイドローラ模式図１１１と、第２搬送ローラ６０Ａ〜６０Ｄのうちのどれがメンテナンスが必要なのかを示す第２搬送ローラ模式図１１２とが配置されている。第１搬送ローラ模式図１１０は、「第１搬送ローラ」というテキストの横に配置され、ガイドローラ模式図１１１は、「ガイドローラ」というテキストの横に配置され、第２搬送ローラ模式図１１２は、「第２搬送ローラ」というテキストの横に配置される。

第１搬送ローラ模式図１１０は、図１１（Ａ）に示すように、鑑別部１１に配置された第１搬送ローラ４０Ａ〜４０Ｄを上から見た場合の模式図であり、第１搬送ローラ４０Ａ〜４０Ｄのそれぞれに対応する長方形状の第１搬送ローラ図形１１０Ａ〜１１０Ｄにより構成されている。

そして、これら第１搬送ローラ図形１１０Ａ〜１１０Ｄは、メンテナンスが必要ない場合には例えば白色で表示され、メンテナンスが必要である場合には例えば赤色で表示されるようになっていて、これにより、第１搬送ローラ４０Ａ〜４０Ｄのどれがメンテナンスが必要なのか一目で確認できるようになっている。尚、図１０の例では、第１搬送ローラ図形１１０Ｂが赤色で表示されているので、メンテナンスが必要なのは第１搬送ローラ４０Ｂであることが分かる。

また、ガイドローラ模式図１１１も同様に、鑑別部１１に配置されたガイドローラ５２Ａ〜５２Ｍを上から見た場合の模式図であり、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｍのそれぞれに対応する長方形状のガイドローラ図形１１１Ａ〜１１１Ｍにより構成されている。第２搬送ローラ模式図１１２も同様に、鑑別部１１に配置された第２搬送ローラ６０Ａ〜６０Ｄを上から見た場合の模式図であり、第２搬送ローラ６０Ａ〜６０Ｄのそれぞれに対応する長方形状の第２搬送ローラ図形１１２Ａ〜１１２Ｄにより構成されている。

このような画面構成により、第２画面１００Ｂでは、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０のそれぞれにおいて、左右方向のどの位置にあるローラがメンテナンスが必要であるのかを一目で確認できるようになっている。

第３画面１００Ｃには、実行ボタン１０１と中止ボタン１０２にくわえて、第１テンションローラ４１の回転数Ｒｔ４に対応する周波数の磁気検出値が表示される表示欄１２０Ａと、第１テンションローラ４１のメンテナンスが必要であるか否かを示す情報が表示される表示欄１２０Ｂと、第２テンションローラ６１の回転数Ｒｔ５に対応する周波数の磁気検出値が表示される表示欄１２１Ａと、第２テンションローラ６１のメンテナンスが必要であるか否かを示す情報が表示される表示欄１２１Ｂとが配置されている。表示欄１２０Ａ、１２０Ｂは、「第１テンションローラ」というテキストの横に配置され、表示欄１２１Ａ、１２１Ｂは、「第２テンションローラ」というテキストの横に配置される。

このような画面構成により、第３画面１００Ｃでは、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１のうち、メンテナンスが必要なローラの種類がどれであるのかを、メンテナンスを行う作業者が一目で確認できるようになっている。

第４画面１００Ｄには、実行ボタン１０１と中止ボタン１０２にくわえて、第１テンションローラ４１Ａ〜４１Ｄのうちのどれがメンテナンスが必要なのかを示す第１テンションローラ模式図１３０と、第２テンションローラ６１Ａ〜６１Ｄのうちのどれがメンテナンスが必要なのかを示す第２テンションローラ模式図１３１とが配置されている。第１テンションローラ模式図１３０は、「第１テンションローラ」というテキストの横に配置され、第２テンションローラ模式図１３１は、「第２テンションローラ」というテキストの横に配置される。

第１テンションローラ模式図１３０は、図１１（Ｂ）に示すように、鑑別部１１に配置された第１テンションローラ４１Ａ〜４１Ｄを上から見た場合の模式図であり、第１テンションローラ４１Ａ〜４１Ｄのそれぞれに対応する長方形状の第１テンションローラ図形１３０Ａ〜１３０Ｄにより構成されている。また、第２テンションローラ模式図１３１は、鑑別部１１に配置された第２テンションローラ６１Ａ〜６１Ｄを上から見た場合の模式図であり、第２テンションローラ６１Ａ〜６１Ｄのそれぞれに対応する長方形状の第２テンションローラ図形１３１Ａ〜１３１Ｄにより構成されている。

これら第１テンションローラ図形１３０Ａ〜１３０Ｄ、及び第２テンションローラ図形１３１Ａ〜１３１Ｄも、メンテナンスが必要ない場合には例えば白色で表示され、メンテナンスが必要である場合には例えば赤色で表示されるようになっている。

このような画面構成により、第４画面１００Ｄでは、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１のそれぞれにおいて、左右方向のどの位置にあるローラがメンテナンスが必要であるのかを一目で確認できるようになっている。

尚、これら第１画面１００Ａ〜第４画面１００Ｄは、例えば、操作表示部８の操作に応じて、順次切り替えて操作表示部８に表示されるようになっている。また、第１画面１００Ａ〜第４画面１００Ｄの実行ボタン１０１を押下すれば、再度、ローラチェックを行うことができるようにもなっている。

このような第１画面１００Ａ〜第４画面１００Ｄからなるローラチェック画面１００を表示させた後、制御部２０は、ローラチェックの処理を終了する。

［２−２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、現金自動預払機１の制御部２０が、左右方向（すなわちガイドローラ軸５５の軸方向）に複数設けられた磁気検出素子５３のそれぞれから得られる検出結果を解析することで、閾値Ｔｈを超える磁気検出値が検出された磁気検出素子５３の左右方向の位置と、閾値Ｔｈを超える磁気検出値の周波数とを得て、清掃すべきローラの種類と、その種類において清掃すべきローラの左右方向（すなわち軸方向）の位置を特定する。

つまり、清掃すべきローラが、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１のうちのどの種類のどの位置にあるローラであるのかを特定する。

そして、制御部２０は、第１搬送ローラ４０Ａ〜４０Ｄ、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｍ、第２搬送ローラ６０Ａ〜６０Ｄ、第１テンションローラ４１Ａ〜６１Ｄ、第２テンションローラ６１のそれぞれを上から見た場合の模式図によって、清掃すべきローラの種類と位置を示すローラチェック画面１００を表示するようにした。

こうすることで、この第２の実施の形態では、ローラチェック画面１００を介して、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１のそれぞれにおいて、左右方向のどの位置にあるローラがメンテナンスが必要なのかを一目で確認させることができるようになっている。換言すれば、第２の実施の形態は、清掃すべきローラの種類と位置を作業者に提示するようになっている為、清掃すべきローラの種類のみを作業者に提示する第１の実施の形態よりも、メンテナンス性が向上していると言える。

［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、鑑別部１１の磁気センサ５０近傍に配置された、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１の５種類の外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５をそれぞれ違う大きさにした。これに限らず、例えば、塵埃が付着し易いゴムローラである第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０の３種類のローラの外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のみをそれぞれ違う大きさにして、これら第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０のみをローラチェックの対象としてもよい。この場合、制御部２０では、清掃すべきローラが、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０のどれであるのかを判断するようにすればよい。

また、これに限らず、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０のうちの２種類をローラチェックの対象として外径を違う大きさとするようにしてもよい。例えば、第１搬送ローラ４０とガイドローラ５２をローラチェックの対象として、それぞれの外径を違う大きさとしてもよい。尚、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０のうち、最も塵埃が付着し易いのは、鑑別部１１へと搬送されてくる紙幣と１番最初に接触することになる１番外側の第１搬送ローラ４０である為、少なくともこの第１搬送ローラ４０をローラチェックの対象とすることが望ましい。尚、第２の実施の形態についても同様であり、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０の３種類の外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のみを異なる大きさにするなどしてもよい。

［３−２．他の実施の形態２］
また、上述した第２の実施の形態では、磁気センサ５０が左右方向に配置された複数の磁気検出素子５３を有していて、制御部２０が、閾値Ｔｈを超える磁気検出値が検出された磁気検出素子５３の左右方向の位置と、閾値Ｔｈを超える磁気検出値の周波数とをもとに、清掃すべきローラの種類と左右方向の位置を特定するようにした。

一方で、磁気センサ５０が例えば１個の磁気検出素子５３しか有していない場合も考えられる。この場合、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１の５種類の外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５をそれぞれ違う大きさにしただけでは、閾値Ｔｈを超える磁気検出値の周波数から清掃すべきローラの種類を特定することはできても、清掃すべきローラの左右方向の位置まで特定することはできない。

そこで、例えば、左右方向に複数設けられた第１搬送ローラ４０Ａ〜４０Ｄ、ガイドローら５２Ａ〜５２Ｍ、第２搬送ローラ６０Ａ〜６０Ｄ、第１テンションローラ４１Ａ〜６１Ｄ、第２テンションローラ６１Ａ〜６２Ｄの計２９個のローラの外径をそれぞれ違う大きさにし、各々の周速が一定の搬送速度となるようにそれぞれに異なる駆動機構をそなえてもよい。このようにすれば、磁気検出素子５３が１個でも、閾値Ｔｈを超える磁気検出値の周波数から清掃すべきローラの種類と左右方向の位置を特定することができる。

［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第２の実施の形態では、操作表示部８に表示している保守管理画面からローラチェックの項目が選択されることに応じて、ローラチェックを行うようにしたが、これに限らず、例えば、現金自動預払機１の電源投入時にローラチェックを行うようにしてもよい。要は、鑑別部１１の搬送路３１を紙幣が走行していないときであれば、いつでもローラチェックを行うことができる。

［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１の実施の形態では、磁気センサ５０の磁気検出素子５３から得られる検出結果を解析して、磁気ノイズが現れている周波数を特定し、その周波数に対応する回転数のローラを、磁気ノイズの原因となっている塵埃が付着しているローラ、つまり清掃が必要なローラと判断するようにした。そして、清掃が必要なローラの種類を操作表示部８に表示するようにした。

一方で、磁気検出素子５３の検出結果には、鑑別部１１のローラに付着している塵埃以外の要因で磁気ノイズが現れることがある。そこで、制御部２０が、ローラチェック時に得られた磁気検出素子５３の検出結果に、各ローラの回転数に対応する周波数以外の周波数に磁気ノイズが現れている場合や、周期的ではなく連続的な磁気ノイズが現れている場合には、鑑別部１１のローラに付着している塵埃以外の要因で磁気ノイズが現れているものとして、ローラ以外の部分をチェックするよう操作表示部８に表示するなどしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。

［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第１の実施の形態では、磁気検出素子５３の検出結果として得られる磁気検出値が閾値Ｔｈを超えている場合に、その磁気検出値の周波数から清掃すべきローラの種類を特定するようにしたが、この閾値Ｔｈを、例えば保守管理画面などで任意の値に変更できるようにしてもよい。

実際、この閾値Ｔｈを小さくすれば、小さな磁気ノイズも見逃さないよう厳しくローラのチェックを行うことになる為、磁気センサ５０の検出精度は保たれるが、ローラのメンテナンス頻度が多くなる。これに対して、この閾値Ｔｈを大きくすれば、小さな磁気ノイズは見逃すようローラのチェックを行うことになる為、磁気センサ５０の検出精度は低下するが、ローラのメンテナンス頻度は少なくなる。ゆえに、閾値Ｔｈについては、検出精度とメンテナンスの頻度のどちらを重要視するかなどに応じて、適宜、設定するようにすればよい。第２の実施の形態についても同様であり、閾値Ｔｈを適宜変更できるようにしてもよい。

［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した第２の実施の形態では、清掃すべきローラの種類を示す第１画面１００Ａ及び第３画面１００Ｃと、清掃すべきローラの左右方向の位置を種類ごとに示す第２画面１００Ｂ及び第４画面１００Ｄとからなるローラチェック画面１００を操作表示部８に表示させるようにした。これに限らず、清掃すべきローラの種類と種類ごとの左右方向の位置を作業者に確認させることができる画面であれば、第１画面１００Ａ〜第４画面１００Ｄとは異なる画面を、ローラチェック画面として操作表示部８に表示させるようにしてもよい。また、例えば、第１の実施の形態において、ローラチェックの結果として、ローラチェック画面１００の第１画面１００Ａと第３画面１００Ｃを、操作表示部８に表示させるようにしてもよい。

［３−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、第１搬送ローラ軸４２、ガイドローラ軸５５、第２搬送ローラ軸６２、第１テンションローラ軸４５、第２テンションローラ軸６３を、鑑別部１１に対して着脱可能な構造とすることで、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１を、鑑別部１１から取り外して容易に清掃できるようにした。これに限らず、例えば、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１が、それぞれ鑑別部１１に対して着脱可能な構造であればよく、例えば、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１が、それぞれ第１搬送ローラ軸４２、ガイドローラ軸５５、第２搬送ローラ軸６２、第１テンションローラ軸４５、第２テンションローラ軸６３に対して着脱可能な構造となっていてもよい。

［３−８．他の実施の形態８］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、現金自動預払機１の制御部２０が、鑑別部１１の磁気センサ５０の複数の磁気検出素子５３のそれぞれから出力される検出結果を鑑別部１１の制御部３７を介して取得して周波数解析することで、清掃すべきローラを特定するようにした。これに限らず、例えば、鑑別部１１の制御部３７が周波数解析を行う程度の処理能力を有している場合には、この制御部３７が、複数の磁気検出素子５３のそれぞれから出力される検出結果を周波数解析して、清掃すべきローラを特定するようにしてもよい。つまり、検出部からの検出結果を周波数解析してメンテナンスすべきローラを判断する制御部の具体例として、鑑別部１１の制御部３７を用いるようにしてもよい。

［３−９．他の実施の形態９］
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、媒体鑑別装置としての鑑別部１１に適用したが、本発明は、これに限らず、磁気検出部３３のような紙幣の磁気情報を検出する検出部を有する媒体鑑別装置であれば、鑑別部１１とは異なる構成の媒体鑑別装置にも適用できる。

さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、自動取引装置としての現金自動預払機１に適用したが、これに限らず、媒体の磁気情報を用いて鑑別を行う鑑別部を有する自動取引装置であれば、現金自動預払機１とは異なる構成の自動取引装置にも適用できる。例えば、紙、切符など、紙幣以外の媒体を扱う自動取引装置であっても、媒体の磁気情報を用いて鑑別を行う鑑別部を有する自動取引装置であれば適用できる。

さらに、上述した各実施の形態では、搬送される媒体の磁気情報を検出する検出部の具体例として、磁気センサ５０を用いたが、これに限らず、搬送される媒体の磁気情報を検出するものであれば、磁気センサ５０とは異なる構成の検出部を用いるようにしてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、メンテナンスすべきローラの種類と軸方向の位置とを示す画面を表示する表示部の具体例として、操作表示部８を用いたが、これに限らず、操作表示部８とは異なる構成の表示部を用いてもよい。

さらに、上述した各実施の形態では、第１搬送ローラと対向する位置に配置される第１対向ローラの具体例として第１テンションローラ４１を用いたが、これに限らず、第１搬送ローラと対向するように配置されるローラであれば、第１テンションローラ４１とは異なるローラを用いてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、第２搬送ローラと対向する位置に配置される第２対向ローラの具体例として第２テンションローラ６１を用いたが、これに限らず、第２搬送ローラと対向するように配置されるローラであれば、第２テンションローラ６１とは異なるローラを用いてもよい。

さらに、上述した各実施の形態では、第１搬送ローラ４０、ガイドローラ５２、第２搬送ローラ６０、第１テンションローラ４１、第２テンションローラ６１のそれぞれの材質及び軸方向の個数について述べたが、各実施の形態で述べた各ローラの材質及び個数は一例であり、各実施の形態で述べた材質及び個数とは異なる材質及び個数にしてもよい。

［３−１０．他の実施の形態１０］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、媒体を鑑別する媒体鑑別装置や、媒体鑑別装置としての鑑別部を有する自動取引装置で広く利用することができる。

１……現金自動預払機、１１……鑑別部、１５……搬送部、２０……制御部、３０……筐体、３１……搬送路、３２……第１搬送部、３３……磁気検出部、３４……第２搬送部、３７……制御部、４０……第１搬送ローラ、４１……第１テンションローラ、５０……磁気センサ、５２……ガイドローラ、５３……磁気検出素子、６０……第２搬送ローラ、６１……第２テンションローラ、１００……ローラチェック画面、１０３Ａ、１０３Ｂ、１０４Ａ、１０４Ｂ、１０５Ａ、１０５Ｂ、１２０Ａ、１２０Ｂ、１２１Ａ、１２１Ｂ……表示欄、１１０……第１搬送ローラ模式図、１１１……ガイドローラ模式図、１１２……第２搬送ローラ模式図、１３０……第１テンションローラ模式図、１３１……第２テンションローラ模式図。

Claims (14)

1. 搬送される媒体の磁気情報を検出する検出部と、
   前記検出部に隣接する位置に配置され、前記媒体を搬送する第１搬送ローラと、
   前記検出部を挟んで、前記第１搬送ローラとは逆側に配置され、前記媒体を搬送する第２搬送ローラと、
   前記検出部と対向する位置に配置され、前記媒体を前記検出部へ案内するガイドローラとを有し、
   前記第１搬送ローラの外径と、前記第２搬送ローラの外径と、前記ガイドローラの外径が、それぞれ異なる大きさでなる
   ことを特徴とする媒体鑑別装置。
2. 前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラは、媒体の搬送速度が一定となるように、それぞれ異なる回転数で回転する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
3. 前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラを回転させたときに得られる前記検出部からの検出結果に基づいて、前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラのうち、メンテナンスすべきローラを判断する制御部を有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体鑑別装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラを回転させたときに得られる前記検出部からの検出結果を周波数解析して、前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラのそれぞれの回転数に対応する周波数の磁気検出値を取得し、当該磁気検出値に基づいて、前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラのうち、メンテナンスすべきローラを判断する
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体鑑別装置。
5. 前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラが内部に配置された筐体を有し、
   前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラのうち、前記第１搬送ローラが前記筐体内部の最も外側に配置され、
   前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラのうち、前記ガイドローラの外径が最も大きく、次に前記第１搬送ローラの外径が大きく、前記第２搬送ローラの外径が最も小さい
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の媒体鑑別装置。
6. 前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラは、それぞれ軸方向に複数個設けられ、
   前記検出部には、前記ガイドローラの軸方向に磁気検出素子が複数個設けられ、
   前記制御部は、
   前記複数の磁気検出素子から得られる複数の検出結果に基づいて、前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラの３種類のローラのうち、メンテナンスすべきローラの種類と軸方向の位置を判断する
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体鑑別装置。
7. 前記制御部は、
   前記複数の磁気検出素子から得られる複数の検出結果のそれぞれを周波数解析して、検出結果ごとに、前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラのそれぞれの回転数に対応する周波数の磁気検出値を取得し、複数の磁気検出素子のそれぞれの軸方向の位置と、それぞれの検出結果から取得した磁気検出値に基づいて、前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラの３種類のローラのうち、メンテナンスすべきローラの種類と軸方向の位置を判断する
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体鑑別装置。
8. 前記制御部によって判断されたメンテナンスすべきローラの種類と軸方向の位置とを示す画面を外部の表示部に表示させる
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体鑑別装置。
9. 前記第１搬送ローラと対向する位置に配置され、前記第１搬送ローラとともに紙幣を搬送する第１対向ローラと、
   前記第２搬送ローラと対向する位置に配置され、前記第２搬送ローラとともに紙幣を搬送する第２対向ローラと
   をさらに有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体鑑別装置。
10. 前記第１搬送ローラの外径と、前記第２搬送ローラの外径と、前記ガイドローラの外径と、前記第１対向ローラの外径と、前記第２対向ローラの外径とが、それぞれ異なる大きさでなる
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体鑑別装置。
11. 前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ、前記ガイドローラ、前記第１対向ローラ及び前記第２対向ローラは、媒体の搬送速度が一定となるように、それぞれ異なる回転数で回転する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の媒体鑑別装置。
12. 前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ、前記ガイドローラ、前記第１対向ローラ及び前記第２対向ローラが内部に配置された筐体を有し、
    前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ及び前記ガイドローラのうち、前記第１搬送ローラが前記筐体内部の最も外側に配置され、
    前記ガイドローラの外径が最も大きく、次に前記第１搬送ローラの外径、次に前記第１対向ローラの外径、次に前記第２搬送ローラの外径が大きく、前記第２対向ローラの外径が最も小さい
    ことを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の媒体鑑別装置。
13. 前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ、前記ガイドローラ、前記第１対向ローラ及び前記第２対向ローラを回転させたときに得られる前記検出部の検出結果を周波数解析して、前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ、前記ガイドローラ、前記第１対向ローラ及び前記第２対向ローラのそれぞれの回転数に対応する周波数の磁気検出値を取得し、当該磁気検出値に基づいて、前記第１搬送ローラ、前記第２搬送ローラ、前記ガイドローラ、前記第１対向ローラ及び前記第２対向ローラのうち、メンテナンスすべきローラを判断する制御部を有する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の媒体鑑別装置。
14. 取引の為の媒体を鑑別する鑑別部と、
    媒体を前記鑑別部へと搬送する搬送部と
    を有し、
    前記鑑別部は、
    搬送される媒体の磁気情報を検出する検出部と、
    前記検出部に隣接する位置に配置され、前記媒体を搬送する第１搬送ローラと、
    前記検出部を挟んで、前記第１搬送ローラとは逆側に配置され、前記媒体を搬送する第２搬送ローラと、
    前記検出部と対向する位置に配置され、前記媒体を前記検出部へ案内するガイドローラとを有し、
    前記第１搬送ローラの外径と、前記第２搬送ローラの外径と、前記ガイドローラの外径が、それぞれ異なる大きさでなる
    ことを特徴とする自動取引装置。

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