JP6537348B2 - 圧電材料、圧電素子、圧電素子の製造方法、および電子機器 - Google Patents

圧電材料、圧電素子、圧電素子の製造方法、および電子機器 Download PDF

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Description

本発明は圧電材料に関するものであり、特に鉛を含有しない非鉛系の圧電材料に関する。また、本発明は前記圧電材料を用いた圧電素子、積層圧電素子、液体吐出ヘッド、液体吐出装置、超音波モータ、光学機器、振動装置、塵埃除去装置、撮像装置、電子機器、および圧電素子の製造方法に関する。
圧電材料は、チタン酸ジルコン酸鉛(以下「PZT」という)のようなABO型ペロブスカイト型金属酸化物が一般的である。しかしながら、PZTはAサイト元素として鉛を含有するために、環境に対する影響が問題視されている。このため、鉛を含有しないペロブスカイト型金属酸化物を用いた圧電材料が求められている。
鉛を含有しないペロブスカイト型金属酸化物の圧電材料として、チタン酸バリウムが知られている。また、その特性を改良する目的で、チタン酸バリウムの組成をベースとした材料開発が行われている。
特許文献1にはチタン酸バリウムのBサイトの一部をZrで置換することで相転移温度Ttoを室温領域に引き上げて、相転移による誘電率の極大を利用し、圧電特性(圧電定数)が向上した材料が開示されている。
特開平11−060334号公報
しかし、高出力のアクチュエータを駆動させるためには室温を(25℃)として、室温領域を例えば20℃〜30℃とすると、特許文献1の圧電材料では室温領域の範囲内における圧電特性が十分ではなかった。一般的に圧電特性(圧電定数)は相転移温度の近傍で大きくなる性質がある。特許文献1記載の圧電材料はZrの含有量を調整して室温近傍に圧電材料の相転移温度をシフトさせたとしても圧電特性は不十分であった。
本発明は上述の課題に対処するためになされたもので、相転移温度Ttoが室温領域内にある時に、より良好な圧電特性を有する非鉛圧電材料を提供するものである。
本発明に係る圧電材料は、下記一般式(1):
Ba(Ti1−xZr)O (1)(式中、0.02≦x≦0.13、0.986≦a≦1.02)
で表わされるペロブスカイト型金属酸化物と、
Mnと、
3価のBiを有する圧電材料であって、
前記金属酸化物1モルに対して、
前記Mnの含有量が0.0020モル以上0.0150モル以下、
前記Biの含有量が0.00042モル以上0.00850モル以下であることを特徴とする。
本発明に係る圧電材料は、正方晶と斜方晶との相転移温度Ttoが10℃以上であることを特徴とする。
本発明に係る圧電素子は、第一の電極、圧電材料部および第二の電極を少なくとも有する圧電素子であって、圧電材料部を構成する圧電材料が上記の圧電材料であることを特徴とする。
本発明に係る圧電素子の製造方法は、圧電材料部に第一の電極および第二の電極を設け、圧電材料が正方晶となる温度で電圧を印加し、電圧を保持した状態で圧電材料が斜方晶となる温度まで冷却することを特徴とする。
本発明に係る積層圧電素子は、複数の圧電材料層と、内部電極を含む複数の電極層とが交互に積層された積層圧電素子であって、圧電材料が上記の圧電材料よりなることを特徴とする。
本発明に係る液体吐出ヘッドは、上記の圧電素子または上記の積層圧電素子を配した振動部を備えた液室と、前記液室と連通する吐出口を少なくとも有することを特徴とする。
本発明に係る液体吐出装置は、被転写体の載置部と上記の液体吐出ヘッドを備えたことを特徴とする。
本発明に係る超音波モータは、上記の圧電素子または上記の積層圧電素子を配した振動体と、前記振動体と接触する移動体とを少なくとも有することを特徴とする。
本発明に係る光学機器は、駆動部に上記の超音波モータを備えたことを特徴とする。
本発明に係る振動装置は、上記の圧電素子または上記の積層圧電素子を振動板に配した振動体を有することを特徴とする。
本発明に係る塵埃除去装置は、上記の振動装置を振動部に備えたことを特徴とする。
本発明に係る撮像装置は、上記の塵埃除去装置と撮像素子ユニットとを少なくとも有する撮像装置であって、上記の塵埃除去装置の振動板を前記撮像素子ユニットの受光面側に設けたことを特徴とする。
本発明に係る電子機器は、上記の圧電素子または上記の積層圧電素子を備えた圧電音響部品を配したことを特徴とする。
本発明によれば、室温領域において、より良好な圧電特性を有する非鉛圧電材料を提供することができる。
また、本発明は前記圧電材料を用いた圧電素子、積層圧電素子、液体吐出ヘッド、液体吐出装置、超音波モータ、光学機器、振動装置、塵埃除去装置、撮像装置および電子機器を提供することができる。
本発明の圧電素子の構成の一実施形態を示す概略図である。 本発明の積層圧電素子の構成の一実施形態を示す断面概略図である。 本発明の液体吐出ヘッドの構成の一実施態様を示す概略図である。 本発明の液体吐出装置の一実施態様を示す概略図である。 本発明の液体吐出装置の一実施態様を示す概略図である。 本発明の超音波モータの構成の一実施態様を示す概略図である。 本発明の光学機器の一実施態様を示す概略図である。 本発明の光学機器の一実施態様を示す概略図である。 本発明の振動装置を塵埃除去装置とした場合の一実施態様を示す概略図である。 本発明の塵埃除去装置における圧電素子の構成を示す概略図である。 本発明の塵埃除去装置の振動原理を示す模式図である。 本発明の撮像装置の一実施態様を示す概略図である。 本発明の撮像装置の一実施態様を示す概略図である。 本発明の電子機器の一実施態様を示す概略図である。
以下、本発明を実施するための形態について説明する。
本発明に係る圧電材料は、下記一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物を含む主成分と、Mnよりなる第1副成分と、3価のBiよりなる第2副成分とを有する圧電材料である。さらに前記Mnの含有量が前記金属酸化物1モルに対して0.0020モル以上0.0150モル以下、前記Biの含有量が前記金属酸化物1モルに対して0.00042モル以上0.00850モル以下であることを特徴とする。
Ba(Ti1−xZr)O (1)
(式中、0.02≦x≦0.13、0.986≦a≦1.02)
(ペロブスカイト型金属酸化物)
本発明において、ペロブスカイト型金属酸化物とは、岩波理化学辞典 第5版(岩波書店 1998年2月20日発行)に記載されているような、理想的には立方晶構造であるペロブスカイト構造を持つ金属酸化物を指す。ペロブスカイト構造を持つ金属酸化物は一般にABOの化学式で表現される。ペロブスカイト型金属酸化物において、元素A、Bは各々イオンの形でAサイト、Bサイトと呼ばれる単位格子の特定の位置を占める。例えば、立方晶系の単位格子であれば、A元素は立方体の頂点、B元素は体心に位置する。O元素は酸素の陰イオンとして立方体の面心位置を占める。
前記一般式(1)で表わされる金属酸化物は、Aサイトに位置する金属元素がBa、Bサイトに位置する金属元素がTiとZrであることを意味する。ただし、一部のBaがBサイトに位置してもよい。同様に、一部のTiとZrがAサイトに位置してもよい。
前記一般式(1)における、Bサイトの元素とO元素のモル比は1対3であるが、元素量の比が若干ずれた場合でも、前記金属酸化物がペロブスカイト構造を主相としていれば、本発明の範囲に含まれる。
前記金属酸化物がペロブスカイト構造であることは、例えば、X線回折や電子線回折による構造解析から判断することができる。金属酸化物の主相がペロブスカイト構造であれば、構造解析の結果は、そのペロブスカイト構造に由来する解析データが大部分を占める。
(圧電材料の主成分)
本発明の圧電材料は、前記一般式(1)において、AサイトにおけるBaのモル量と、BサイトにおけるTiとZrのモル量との比を示すaは、0.9860≦a≦1.0200の範囲である。
圧電材料は、前記一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物を主成分として90モル%以上含むことが好ましい。より好ましくは95モル%以上である。
aが0.9860より小さいと圧電材料を構成する結晶粒に異常粒成長が生じ易くなり、材料の機械的強度が低下する。一方で、aが1.0200より大きくなると粒成長に必要な温度が高くなり過ぎるため、一般的な焼成炉で焼結ができなくなる。ここで、「焼結ができない」とは密度が充分な値にならないことや、前記圧電材料内にポアや欠陥が多数存在している状態を指す。
前記一般式(1)において、BサイトにおけるZrのモル比を示すxは、0.02≦x≦0.13の範囲である。xが0.13より大きいとキュリー温度が低くなりすぎて、高温耐久性が充分でなくなり、xが0.02より小さいとデバイス駆動温度範囲内(−30℃から50℃)において充分な圧電特性が得られない。
尚、本明細書においてキュリー温度(T)とは、材料の強誘電性が消失する温度をいう。通常T以上で圧電材料の圧電特性も消失する。Tの測定方法は、測定温度を変えながら強誘電性が消失する温度を直接測定する方法や、微小交流電界を用いて測定温度を変えながら比誘電率を測定し比誘電率が極大を示す温度から求める方法がある。
本発明に係る圧電材料の組成を測定する手段は特に限定されない。手段としては、X線蛍光分析、ICP発光分光分析、原子吸光分析などが挙げられる。いずれの手段においても、前記圧電材料に含まれる各元素の重量比および組成比を算出できる。
(圧電材料の第1副成分)
前記第1副成分はMnよりなる。前記Mnの含有量は前記ペロブスカイト型金属酸化物1モルに対して0.0020モル以上0.0150モル以下である。
ここで、副成分の含有量は、蛍光X線分析(XRF)、ICP発光分光分析、原子吸光分析などにより前記圧電材料を測定した際の各金属の含有量をまず算出する。そして各金属の含有量から、前記一般式(1)で表わされる金属酸化物を構成する元素をモル換算し、その総モルを1としたときの前記副成分のモルとの比で表す。
本発明の圧電材料は、前記範囲のMnを含有すると、室温領域において機械的品質係数が向上する。ここで、機械的品質係数とは圧電材料を振動子として評価した際の振動による弾性損失を表す係数であり、機械的品質係数の大きさはインピーダンス測定における共振曲線の鋭さとして観察される。つまり振動子の共振の鋭さを表す定数である。機械的品質係数が高いほうが振動で失われるエネルギーは少ない。絶縁性や機械的品質係数が向上すると、前記圧電材料を圧電素子として電圧を印加し駆動させた際の、圧電素子の長期信頼性が確保できる。
Mnの含有量が0.0020モル未満であると、室温領域において機械的品質係数が150未満と小さくなる。機械的品質係数が小さいと、前記圧電材料と一対の電極よりなる圧電素子を共振デバイスとして駆動した際に、消費電力が増大する。好ましい機械的品質係数は、200以上であり、より好ましくは400以上である。さらに好ましい機械的品質係数は、700以上である。この範囲であれば、デバイス駆動時において、消費電力の極端な増大は発生しない。一方で、Mnの含有量が0.0150モルより大きくなると、圧電材料の絶縁性が低下する。例えば、圧電材料の周波数1kHzにおける誘電正接が0.006を超えたり、抵抗率が1GΩcmを下回ったりすることがある。誘電正接は、インピーダンスアナライザを用いて測定することができる。誘電正接が0.006以下であると、圧電材料を素子として用いて高電圧を印加した際でも、安定した動作を得ることが出来る。圧電材料の抵抗率は、1GΩcmあれば分極することができ、圧電素子として駆動させることができる。より好ましい抵抗率は50GΩcm以上である。
Mnは金属Mnに限らず、Mn成分として圧電材料に含まれていれば良く、その含有の形態は問わない。例えば、Bサイトに固溶していても良いし、粒界に含まれていてもかまわない。または、金属、イオン、酸化物、金属塩、錯体などの形態でMn成分が圧電材料に含まれていても良い。より好ましくは、絶縁性や焼結容易性という観点からMnは存在することが好ましい。Mnの価数は一般に4+、2+、3+を取ることができる。結晶中に伝導電子が存在する場合(例えば結晶中に酸素欠陥が存在する場合や、Aサイトをドナー元素が占有した場合等)、Mnの価数が4+から3+または2+などへと低くなることで伝導電子をトラップし、絶縁抵抗を向上させることができるからである。
一方でMnの価数が2+など、4+よりも低い場合、Mnはアクセプタとなる。アクセプタとしてMnがペロブスカイト構造結晶中に存在すると、結晶中にホールが生成されるか、結晶中に酸素空孔が形成される。
加えた多数のMnの価数が2+や3+であると、酸素空孔の導入だけではホールが補償しきれなくなり、絶縁抵抗が低下する。よってMnの大部分は4+であることが好ましい。ただし、ごくわずかのMnは4+よりも低い価数となり、アクセプタとしてペロブスカイト構造のBサイトを占有し、酸素空孔を形成してもかまわない。価数が2+あるいは3+であるMnと酸素空孔が欠陥双極子を形成し、圧電材料の機械的品質係数を向上させることができるからである。仮に3価のBiがAサイトを占有すると、チャージバランスをとるためにMnは4+よりも低い価数を取り易くなる。
非磁性(反磁性)材料中に微量に添加されたMnの価数は、磁化率の温度依存性の測定によって評価できる。磁化率は超伝導量子干渉計(SQUID)や振動試料磁束計(VSM)や磁気天秤により測定できる。測定で得られた磁化率χは一般的に式2で表わされるキュリーワイス則に従う。
(式2) χ=C/(T−θ) (C:キュリー定数、θ:常磁性キュリー温度)
一般的に非磁性材料中に微量に添加されたMnは、価数が2+ではスピンS=5/2、3+ではS=2、4+ではS=3/2を示す。よって単位Mn量あたりに換算したキュリー定数Cが、各Mnの価数でのスピンS値に対応した値となる。よって、磁化率χの温度依存性からキュリー定数Cを導出することで試料中のMnの平均的な価数を評価することができる。
キュリー定数Cを評価するためにはできるだけ低温からの磁化率の温度依存性を測定することが望ましい。なぜなら、Mn量が微量であるため、室温近傍などの比較的高温では磁化率の値も非常に小さくなり、測定が難しくなるからである。キュリー定数Cは、磁化率の逆数1/χを温度Tに対してプロットし直線近似した時の直線の傾きから導出することができる。
(圧電材料の第2副成分)
前記第2副成分はBiよりなる。前記金属酸化物1モルに対する前記Biの含有量は、0.00042モル以上0.00850モル以下である。
本発明の圧電材料は、前記範囲のBiを含有すると、3価のBiは大部分がAサイト、一部分が結晶粒界に位置すると考えられる。BiはAサイトに位置することにより、正方晶と斜方晶との相転移温度Ttoが低温へ移動する。これは圧電材料がZrを含有することによる作用と反対の作用である。
このことから、これまで室温付近に相転移温度Ttoを位置させるために必要なZr量に上限があったが、Biと共に添加することによって、より多くのZrを含有させることが可能となる。
なお、一般的に圧電材料に関しては、キュリー温度と圧電特性(圧電定数)はトレードオフの関係にある傾向がある。圧電材料に含有されているZr量が増えると、Zrを含まない純粋なチタン酸バリウムと比較してキュリー温度Tの低下するため圧電特性が向上する効果がある。
そのため、同じ室温付近に相転移温度Ttoが存在する圧電材料同士を比較すると、Biを含有しないものに比べて、Biの含有したものの方がZrを多く含有することが可能となるため、室温付近で優れた圧電特性を持つ圧電材料となる。特に望ましい相転移温度Ttoは10℃以上である。
Biの含有量が0.00042モルより小さくなると、当該Bi含有の材料に対して、圧電特性を向上させるためには相転移温度Ttoを室温付近に近づけることを目指してZr量を減らすこととなる。しかしながらこのようなZrの含有量が少ない材料はキュリー温度Tが高く誘電率が低いために、室温付近での圧電特性が小さい。
一方で、Biの含有量が0.00850モルより大きくなると、上記のペロブスカイト型金属酸化物に対するBiの固溶限界を超えるため、残留したBiの影響により圧電特性が充分でなくなるので好ましくない。室温領域でより好ましい機械的品質係数と圧電定数を得るという観点において、Biの含有量は0.0020モル以上0.00850モル以下であることがより好ましい。
第2副成分のBiは、金属Biに限らず、Bi成分として圧電材料に含まれていれば良く、その含有の形態は問わない。しかし、第2副成分のBiは3価のBiとしてAサイトに固溶していることが好ましい。Biの価数は放射光を用いたX線吸収微細構造測定(XAFS)より特定することができる。
(圧電材料の第3副成分)
本発明に係る圧電材料は、前記圧電材料がSiまたはBの少なくとも一方を含む第3副成分を有していると好ましい。その第3副成分の含有量が前記一般式(1)で表されるペロブスカイト型金属酸化物100重量部に対して金属換算で0.001重量部以上4.000重量部以下であることが好ましい。より好ましくは0.003重量部以上2.000重量部以下である。
前記第3副成分は、SiまたはBの少なくとも一方を含む。BおよびSiは、前記圧電材料の粒界に偏析する。そのため、粒界を流れる漏れ電流が低減するので、抵抗率が増加する。圧電材料が第3副成分を0.001重量部以上含有すると抵抗率が高くなり、絶縁性が向上するので好ましい。圧電材料が第3副成分を4.000重量部よりも多く含有すると誘電率が低下した結果、圧電特性が低下するので好ましくない。前記ペロブスカイト型金属酸化物100重量部に対して、より好ましいSiの含有量は0.003重量部以上1.000重量部以下である。より好ましいBの含有量は0.001重量部以上1.000重量部以下である。
積層圧電素子は電極間の圧電材料が薄いため、高い電界に対する耐久性が求められる。よって、本発明に係る圧電材料は特に絶縁性に優れるために、積層圧電素子に好適に用いることができる。
本発明に係る圧電材料は、Tiの市販原料に不可避成分として含まれる程度のNbと、Zrの市販原料に不可避成分として含まれる程度のHfは含んでいてもよい。
本発明に係る圧電材料は、前記一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物、前記第1副成分、前記第2副成分および前記第3副成分を総和で98.5モル%以上含むことが好ましい。前述のように、前記圧電材料は、前記一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物を主成分として90モル%以上含むことが好ましい。より好ましくは95モル%以上である。
(結晶粒の粒径と円相当径について)
本発明に係る圧電材料は、前記圧電材料を構成する結晶粒の平均円相当径が500nm以上10μm以下であることが好ましい。平均円相当径とは、複数の結晶粒の円相当径の平均値を示す。結晶粒の平均円相当径をこの範囲にすることで、本発明の圧電材料は、良好な圧電特性と機械的強度を有することが可能となる。平均円相当径が500nm未満であると、圧電特性が充分でなくなる恐れがある。一方で、10μmより大きくなると機械的強度が低下する恐れがある。より好ましい範囲は500nm以上4.5μm以下である。
本発明における「円相当径」とは、顕微鏡観察法において一般に言われる「投影面積円相当径」を表し、結晶粒の投影面積と同面積を有する真円の直径を表す。本発明において、この円相当径の測定方法は特に制限されない。例えば圧電材料の表面を偏光顕微鏡や走査型電子顕微鏡で撮影して得られる写真画像を画像処理して求めることができる。対象となる粒径により最適倍率が異なるため、光学顕微鏡と電子顕微鏡を使い分けても構わない。材料の表面ではなく研磨面や断面の画像から円相当径を求めても良い。
(相対密度について)
本発明の圧電材料は、相対密度が93%以上100%以下であることが好ましい。
相対密度は、前記圧電材料の格子定数と前記圧電材料の構成元素の原子量から理論密度を算出し、その理論密度と実測した密度との割合である。格子定数は、例えば、X線回折分析により測定することができる。密度は、例えば、アルキメデス法により測定することができる。
相対密度が93%より小さくなると、圧電特性や機械的品質係数が充分でなかったり、機械的強度が低下したりする恐れがある。
本発明の圧電材料のより好ましい相対密度は95%以上100%以下の範囲であり、さらに好ましい相対密度は97%以上100%以下の範囲である。
(誘電正接について)
本発明の圧電材料は、周波数1kHzにおける誘電正接が0.006以下であることが好ましい。誘電正接の測定には市販のインピーダンスアナライザを用い、周波数1kHz、電界強度が10V/cmの交流電界を印加することにより測定することができる。
(圧電材料の形態)
本発明に係る圧電材料の形態は限定されず、セラミックス、粉末、単結晶、スラリーなどのいずれの形態でも構わないが、セラミックスであることが好ましい。本明細書中において「セラミックス」とは、基本成分が金属酸化物であり、熱処理によって焼き固められた結晶粒子の凝集体(バルク体とも言う)、いわゆる多結晶を表す。焼結後に加工されたものも含まれる。
(圧電材料の製造方法)
本発明に係る圧電材料の製造方法は特に限定されないが、以下に代表的な製造方法を説明する。
(圧電材料の原料)
圧電材料を製造する場合は、構成元素を含んだ酸化物、炭酸塩、硝酸塩、蓚酸塩、酢酸塩などの固体粉末から成形体を作り、その成形体を常圧下で焼結する一般的な手法を採用することができる。原料としては、Ba化合物、Ti化合物、Zr化合物、Mn化合物、Bi化合物、B化合物とSi化合物等の金属化合物から構成される。
使用可能なBa化合物としては、酸化バリウム、炭酸バリウム、蓚酸バリウム、酢酸バリウム、硝酸バリウム、チタン酸バリウム、ジルコン酸バリウムなどが挙げられる。これらBa化合物は商業的に入手可能である高純度タイプ(例えば、純度99.99%以上)の化合物を用いることが好ましい。
使用可能なTi化合物としては、酸化チタン、チタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸バリウムなどが挙げられる。これらTi化合物にバリウムなどのアルカリ土類金属が含まれる場合は商業的に入手可能である高純度タイプ(例えば、純度99.99%以上)の化合物を用いることが好ましい。
使用可能なZr化合物としては、酸化ジルコニウム、ジルコン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸バリウムなどが挙げられる。これらZr化合物にバリウムなどのアルカリ土類金属が含まれる場合は商業的に入手可能である高純度タイプ(例えば、純度99.99%以上)の化合物を用いることが好ましい。
使用可能なMn化合物としては、炭酸マンガン、酸化マンガン、二酸化マンガン、酢酸マンガン、四酸化三マンガンなどが挙げられる。
使用可能なBi化合物としては、酸化ビスマスなどが挙げられる。
使用可能なSi化合物としては、二酸化ケイ素などが挙げられる。
使用可能なB化合物としては、酸化ホウ素などが挙げられる。
また、本発明に係る前記圧電材料のAサイトにおけるBaの存在量とBサイトにおけるTiとZrのモル量の比を示すaを調整するための原料は特に限定されない。Ba化合物、Ti化合物、Zr化合物のいずれでも効果は同じである。
(造粒粉と成形体)
前記成形体とは、前記固体粉末を成形した固形物である。成形方法としては、一軸加圧加工、冷間静水圧加工、温間静水圧加工、鋳込成形と押し出し成形を挙げることができる。成形体を作製する際には、造粒粉を用いることが好ましい。造粒粉を用いた成形体を焼結すると、焼結体の結晶粒の大きさの分布が均一になり易いという利点がある。また、焼結体の絶縁性を上げるという観点で、前記成形体にはSiまたはBの少なくとも一方を含む第3副成分を含むことが好ましい。
圧電材料の原料粉を造粒する方法は特に限定されないが、造粒粉の粒径をより均一にできるという観点において、最も好ましい造粒方法はスプレードライ法である。
造粒する際に使用可能なバインダーの例としては、PVA(ポリビニルアルコール)、PVB(ポリビニルブチラール)、アクリル系樹脂が挙げられる。添加するバインダーの量は、前記圧電材料の原料粉100重量部に対して1重量部から10重量部が好ましく、成形体の密度が上がるという観点において2重量部から5重量部がより好ましい。
(焼結)
前記成形体の焼結方法は特に限定されない。
焼結方法の例としては、電気炉による焼結、ガス炉による焼結、通電加熱法、マイクロ波焼結法、ミリ波焼結法、HIP(熱間等方圧プレス)などが挙げられる。電気炉およびガスによる焼結は、連続炉であってもバッチ炉であっても構わない。
前記焼結方法における焼結温度は特に限定されないが、各化合物が反応し、充分に結晶成長する温度であることが好ましい。好ましい焼結温度としては、粒径を500nmから10μmの範囲にするという観点で、1100℃以上1300℃以下であり、より好ましくは1100℃以上1250℃以下である。上記温度範囲において焼結した圧電材料は良好な圧電性能を示す。焼結処理により得られる圧電材料の特性を再現よく安定させるためには、焼結温度を上記範囲内で一定にして2時間以上48時間以下の焼結処理を行うとよい。また、二段階焼結法などの焼結方法を用いてもよいが、生産性を考慮すると急激な温度変化のない方法が好ましい。
焼結処理により得られた圧電材料を研磨加工した後に、1000℃以上の温度で熱処理することが好ましい。機械的に研磨加工されると、圧電材料の内部には残留応力が発生するが、1000℃以上で熱処理することにより、残留応力が緩和し、圧電材料の圧電特性がさらに良好になる。また、粒界部分に析出した炭酸バリウムなどの原料粉を除く効果もある。熱処理の時間は特に限定されないが、1時間以上が好ましい。
(圧電素子)
図1は本発明の圧電素子の構成の一実施形態を示す概略図である。本発明に係る圧電素子は、第一の電極1、圧電材料部2および第二の電極3を少なくとも有する圧電素子であって、前記圧電材料部2が本発明の圧電材料であることを特徴とする。
本発明に係る圧電材料は、少なくとも第一の電極と第二の電極を有する圧電素子にすることにより、その圧電特性を評価できる。前記第一の電極および第二の電極は、厚み5nmから10μm程度の導電層よりなる。その材料は特に限定されず、圧電素子に通常用いられているものであればよい。例えば、Ti、Pt、Ta、Ir、Sr、In、Sn、Au、Al、Fe、Cr、Ni、Pd、Ag、Cuなどの金属、合金およびこれらの化合物を挙げることができる。
前記第一の電極および第二の電極は、これらのうちの1種からなるものであっても、あるいはこれらの2種以上を積層してなるものであってもよい。また、第一の電極と第二の電極が、それぞれ異なる材料であってもよい。
前記第一の電極と第二の電極の製造方法は限定されず、金属ペーストの焼き付けにより形成しても良いし、スパッタ、蒸着法などにより形成してもよい。また第一の電極と第二の電極とも所望の形状にパターニングして用いてもよい。
(分極処理)
前記圧電素子は一定方向に分極軸が揃っているものであると、より好ましい。分極軸が一定方向に揃っていることで前記圧電素子の圧電定数は大きくなる。
前記圧電素子の分極方法は特に限定されない。分極処理は大気中で行ってもよいし、シリコーンオイル中で行ってもよい。分極をする際の温度は圧電材料が正方晶となる温度が好ましい。例えば60℃から150℃の温度が好ましいが、素子を構成する圧電材料の組成によって最適な条件は多少異なる。分極処理をするために印加する電界は8kV/cmから20kV/cmが好ましく、圧電材料が斜方晶となる温度まで環境温度を低下させてから電界の印加を終了することが良好な圧電定数を得られるため好ましい。
(圧電定数および機械的品質係数の測定)
前記圧電素子の圧電定数および機械的品質係数を計測するにはまず、市販のインピーダンスアナライザ(AgilentTechonologies社製 4194A)を用いて得られる共振周波数及び反共振周波数の測定結果を得る。そして測定結果を用いて電子情報技術産業協会規格(JEITA EM−4501)に基づいて、計算により求めることができる。以下、この方法を共振−反共振法と呼ぶ。
(相転移温度Tto、Tの測定)
toおよびTは試料の温度を変化させながらインピーダンスアナライザ(AgilentTechonologies社製 4194A)で静電容量を測定して求めることができる。同時に誘電正接の温度依存性もインピーダンスアナライザで測定し求めることができる。Ttoは、結晶系が正方晶(tetragonal)から斜方晶(orthorhombic)に変化する温度である。Ttoを計測するには、試料の温度を一旦室温から−100℃まで冷却した後に150℃まで加熱をし、試料を冷却しながら誘電率を測定し、誘電率を試料温度で微分した値が最大となる温度を計測する。その温度をTtoと定義した。
一方、Tは、強誘電相(正方晶相)と常誘電相(立方体晶相)の相転移温度近傍で誘電率が極大となる温度であり、試料を加熱しながら誘電率を測定し、誘電率の値が極大となる温度と定義した。
(積層圧電素子)
次に、本発明の積層圧電素子について説明する。
本発明に係る積層圧電素子は、複数の圧電材料層と内部電極を含む複数の電極層とが交互に積層された積層圧電素子であって、前記圧電材料層が本発明の圧電材料よりなることを特徴とする。
図2は本発明の積層圧電素子の構成の一実施形態を示す断面概略図である。本発明に係る積層圧電素子は、圧電材料層54と、内部電極55を含む電極層とで構成されており、これらが交互に積層された積層圧電素子であって、前記圧電材料層54が上記の圧電材料よりなることを特徴とする。電極層は、内部電極55以外に第一の電極51や第二の電極53といった外部電極を含んでいてもよい。
図2(a)は2層の圧電材料層54と1層の内部電極55が交互に積層され、その積層構造体を第一の電極51と第二の電極53で狭持した本発明の積層圧電素子の構成を示している。図2(b)のように圧電材料層と内部電極の数を増やしてもよく、その層数に限定はない。図2(b)の積層圧電素子は、9層の圧電材料層504と8層の内部電極505(505aもしくは505b)が交互に積層されている。その積層構造体は圧電材料層を第一の電極501と第二の電極503で狭持した構成であり、交互に形成された内部電極を短絡するための外部電極506aおよび外部電極506bを有する。
内部電極55、505および外部電極506a、506bの大きさや形状は必ずしも圧電材料層54、504と同一である必要はなく、また複数に分割されていてもよい。
内部電極55、505外部電極506a、506b、第一の電極51、501および第二の電極53、503は、厚み5nmから10μm程度の導電層よりなる。その材料は特に限定されず、圧電素子に通常用いられているものであればよい。例えば、Ti、Pt、Ta、Ir、Sr、In、Sn、Au、Al、Fe、Cr、Ni、Pd、Ag、Cuなどの金属およびこれらの化合物を挙げることができる。内部電極55、505および外部電極506a、506bは、これらのうちの1種からなるものであっても2種以上の混合物あるいは合金であってもよく、あるいはこれらの2種以上を積層してなるものであってもよい。また複数の電極が、それぞれ異なる材料であってもよい。
内部電極55、505はAgとPdを含み、前記Agの含有重量M1と前記Pdの含有重量M2との重量比M1/M2が0.25≦M1/M2≦4.0であることが好ましい。より好ましくは2.3≦M1/M2≦4.0である。前記重量比M1/M2が0.25未満であると内部電極の焼結温度が高くなるので望ましくない。一方で、前記重量比M1/M2が4.0よりも大きくなると、内部電極が島状になるために面内で不均一になるので望ましくない。
電極材料が安価という観点において、内部電極55、505はNiおよびCuの少なくともいずれか1種を含むことが好ましい。内部電極55、505にNiおよびCuの少なくともいずれか1種を用いる場合、本発明の積層圧電素子は還元雰囲気で焼成することが好ましい。
図2(b)に示すように、内部電極505を含む複数の電極は、駆動電圧の位相をそろえる目的で互いに短絡させても良い。例えば、内部電極505aと第一の電極501を外部電極506aで短絡させても良い。内部電極505bと第二の電極503を外部電極506bで短絡させても良い。内部電極505aと内部電極505bは交互に配置されていても良い。また電極どうしの短絡の形態は限定されない。積層圧電素子の側面に短絡のための電極や配線を設けてもよいし、圧電材料層504を貫通するスルーホールを設け、その内側に導電材料を設けて電極どうしを短絡させてもよい。
(液体吐出ヘッド)
次に、本発明の液体吐出ヘッドについて説明する。
本発明に係る液体吐出ヘッドは、前記圧電素子または前記積層圧電素子を配した振動部を備えた液室と、前記液室と連通する吐出口を少なくとも有することを特徴とする。
図3は、本発明の液体吐出ヘッドの構成の一実施態様を示す概略図である。図3(a)(b)に示すように、本発明の液体吐出ヘッドは、本発明の圧電素子101を有する液体吐出ヘッドである。圧電素子101は、第一の電極1011、圧電材料1012、第二の電極1013を少なくとも有する圧電素子である。圧電材料1012は、図3(b)の如く、必要に応じてパターニングされている。
図3(b)は液体吐出ヘッドの模式図である。液体吐出ヘッドは、吐出口105、個別液室102、個別液室102と吐出口105をつなぐ連通孔106、液室隔壁104、共通液室107、振動板103、圧電素子101を有する。図3(b)において圧電素子101は矩形状だが、その形状は、楕円形、円形、平行四辺形等の矩形以外でも良い。一般に、圧電材料1012は個別液室102の形状に沿った形状となる。
本発明の液体吐出ヘッドに含まれる圧電素子101の近傍を図3(a)で詳細に説明する。図3(a)は、図3(b)に示された圧電素子の幅方向での断面図である。圧電素子101の断面形状は矩形で表示されているが、台形や逆台形でもよい。
図中では、第一の電極1011が下部電極、第二の電極1013が上部電極として使用されている。しかし、第一の電極1011と、第二の電極1013の配置はこの限りではない。例えば、第一の電極1011を下部電極として使用してもよいし、上部電極として使用してもよい。同じく、第二の電極1013を上部電極として使用しても良いし、下部電極として使用しても良い。また、振動板103と下部電極の間にバッファ層108が存在しても良い。なお、これらの名称の違いはデバイスの製造方法によるものであり、いずれの場合でも本発明の効果は得られる。
前記液体吐出ヘッドにおいては、振動板103が圧電材料1012の伸縮によって上下に変動し、個別液室102の液体に圧力を加える。その結果、吐出口105より液体が吐出される。本発明の液体吐出ヘッドは、プリンタ用途や電子デバイスの製造に用いることができる。
振動板103の厚みは、1.0μm以上15μm以下であり、好ましくは1.5μm以上8μm以下である。振動板の材料は限定されないが、好ましくはSiである。振動板のSiにホウ素やリンがドープされていてもよい。また、振動板上のバッファ層、電極が振動板の一部となってもよい。バッファ層108の厚みは、5nm以上300nm以下であり、好ましくは10nm以上200nm以下である。吐出口105の大きさは、円相当径で5μm以上40μm以下である。吐出口105の形状は、円形であってもよいし、星型や角型状、三角形状でもよい。
(液体吐出装置)
次に、本発明の液体吐出装置について説明する。本発明の液体吐出装置は、被転写体の載置部と前記液体吐出ヘッドを備えたものである。
本発明の液体吐出装置の一例として、図4および図5に示すインクジェット記録装置を挙げることができる。図4に示す液体吐出装置(インクジェット記録装置)881の外装882から885及び887を外した状態を図5に示す。インクジェット記録装置881は、被転写体としての記録紙を装置本体896内へ自動給送する自動給送部897を有する。更に、自動給送部897から送られる記録紙を所定の記録位置へ導き、記録位置から排出口898へ導く3つの部位を備えている。すなわち、被転写体の載置部である搬送部899と、記録位置に搬送された記録紙に記録を行う記録部891と、記録部891に対する回復処理を行う回復部890である。記録部891には、本発明の液体吐出ヘッドを収納し、レール上を往復移送されるキャリッジ892が備えられる。
このようなインクジェット記録装置において、コンピューターから送出される電気信号によりキャリッジ892がレール上を移送され、圧電材料を挟持する電極に駆動電圧が印加されると圧電材料が変位する。この圧電材料の変位により、図3(b)に示す振動板103を介して個別液室102を加圧し、インクを吐出口105から吐出させて、印字を行う。
本発明の液体吐出装置においては、均一に高速度で液体を吐出させることができ、装置の小型化を図ることができる。
上記例は、プリンタとして例示したが、本発明の液体吐出装置は、ファクシミリや複合機、複写機などのインクジェット記録装置等のプリンティング装置の他、産業用液体吐出装置、対象物に対する描画装置として使用することができる。
加えてユーザーは用途に応じて所望の被転写体を選択することができる。なお載置部としてのステージに載置された被転写体に対して液体吐出ヘッドが相対的に移動する構成をとっても良い。
(超音波モータ)
次に、本発明の超音波モータについて説明する。本発明に係る超音波モータは、前記圧電素子または前記積層圧電素子を配した振動体と、前記振動体と接触する移動体とを少なくとも有することを特徴とする。
図6は、本発明の超音波モータの構成の一実施態様を示す概略図である。本発明の圧電素子が単板からなる超音波モータを、図6(a)に示す。超音波モータは、振動子201、振動子201の摺動面に不図示の加圧バネによる加圧力で接触しているロータ202、ロータ202と一体的に設けられた出力軸203を有する。前記振動子201は、金属の弾性体リング2011、本発明の圧電素子2012、圧電素子2012を弾性体リング2011に接着する有機系接着剤2013(エポキシ系、シアノアクリレート系など)で構成される。本発明の圧電素子2012は、不図示の第一の電極と第二の電極によって挟まれた圧電材料で構成される。
本発明の圧電素子に位相がπ/2の奇数倍異なる二相の交番電圧を印加すると、振動子201に屈曲進行波が発生し、振動子201の摺動面上の各点は楕円運動をする。この振動子201の摺動面にロータ202が圧接されていると、ロータ202は振動子201から摩擦力を受け、屈曲進行波とは逆の方向へ回転する。不図示の被駆動体は、出力軸203と接合されており、ロータ202の回転力で駆動される。圧電材料に電圧を印加すると、圧電横効果によって圧電材料は伸縮する。金属などの弾性体が圧電素子に接合している場合、弾性体は圧電材料の伸縮によって曲げられる。ここで説明された種類の超音波モータは、この原理を利用したものである。
次に、積層構造を有した圧電素子を含む超音波モータを図6(b)に例示する。振動子204は、筒状の金属弾性体2041に挟まれた積層圧電素子2042よりなる。積層圧電素子2042は、不図示の複数の積層された圧電材料により構成される素子であり、積層外面に第一の電極と第二の電極、積層内面に内部電極を有する。金属弾性体2041はボルトによって締結され、圧電素子2042を挟持固定し、振動子204となる。
積層圧電素子2042に位相の異なる交番電圧を印加することにより、振動子204は互いに直交する2つの振動を励起する。この二つの振動は合成され、振動子204の先端部を駆動するための円振動を形成する。なお、振動子204の上部にはくびれた周溝が形成され、駆動のための振動の変位を大きくしている。ロータ205は、加圧用のバネ206により振動子204と加圧接触し、駆動のための摩擦力を得る。ロータ205はベアリングによって回転可能に支持されている。
(光学機器)
次に、本発明の光学機器について説明する。本発明の光学機器は、駆動部に前記超音波モータを備えたことを特徴とする。
図7は、本発明の光学機器の好適な実施形態の一例である一眼レフカメラの交換レンズ鏡筒の主要断面図である。また、図8は本発明の光学機器の好適な実施形態の一例である一眼レフカメラの交換レンズ鏡筒の分解斜視図である。カメラとの着脱マウント711には、固定筒712と、直進案内筒713、前群鏡筒714が固定されている。これらは交換レンズ鏡筒の固定部材である。
直進案内筒713には、フォーカスレンズ702用の光軸方向の直進案内溝713aが形成されている。フォーカスレンズ702を保持した後群鏡筒716には、径方向外方に突出するカムローラ717a、717bが軸ビス718により固定されており、このカムローラ717aがこの直進案内溝713aに嵌まっている。
直進案内筒713の内周には、カム環715が回動自在に嵌まっている。直進案内筒713とカム環715とは、カム環715に固定されたローラ719が、直進案内筒713の周溝713bに嵌まることで、光軸方向への相対移動が規制されている。このカム環715には、フォーカスレンズ702用のカム溝715aが形成されていて、カム溝715aには、前述のカムローラ717bが同時に嵌まっている。
固定筒712の外周側にはボールレース727により固定筒712に対して定位置回転可能に保持された回転伝達環720が配置されている。回転伝達環720には、回転伝達環720から放射状に延びた軸720fにコロ722が回転自由に保持されており、このコロ722の径大部722aがマニュアルフォーカス環724のマウント側端面724bと接触している。またコロ722の径小部722bは接合部材729と接触している。コロ722は回転伝達環720の外周に等間隔に6つ配置されており、それぞれのコロが上記の関係で構成されている。
マニュアルフォーカス環724の内径部には低摩擦シート(ワッシャ部材)733が配置され、この低摩擦シートが固定筒712のマウント側端面712aとマニュアルフォーカス環724の前側端面724aとの間に挟持されている。また、低摩擦シート733の外径面はリング状とされマニュアルフォーカス環724の内径724cと径嵌合しており、更にマニュアルフォーカス環724の内径724cは固定筒712の外径部712bと径嵌合している。低摩擦シート733は、マニュアルフォーカス環724が固定筒712に対して光軸周りに相対回転する構成の回転環機構における摩擦を軽減する役割を果たす。
なお、コロ722の径大部722aとマニュアルフォーカス環のマウント側端面724bとは、波ワッシャ726が超音波モータ725をレンズ前方に押圧する力により、加圧力が付与された状態で接触している。また同じく、波ワッシャ726が超音波モータ725をレンズ前方に押圧する力により、コロ722の径小部722bと接合部材729の間も適度な加圧力が付与された状態で接触している。波ワッシャ726は、固定筒712に対してバヨネット結合したワッシャ732によりマウント方向への移動を規制されている。波ワッシャ726が発生するバネ力(付勢力)は、超音波モータ725、更にはコロ722に伝わり、マニュアルフォーカス環724が固定筒712のマウント側端面712aを押し付け力ともなる。つまり、マニュアルフォーカス環724は、低摩擦シート733を介して固定筒712のマウント側端面712aに押し付けられた状態で組み込まれている。
従って、不図示の制御部により超音波モータ725が固定筒712に対して回転駆動されると、接合部材729がコロ722の径小部722bと摩擦接触しているため、コロ722が軸720f中心周りに回転する。コロ722が軸720f回りに回転すると、結果として回転伝達環720が光軸周りに回転する(オートフォーカス動作)。
また、不図示のマニュアル操作入力部からマニュアルフォーカス環724に光軸周りの回転力が与えられると以下のように作用する。すなわち、マニュアルフォーカス環724のマウント側端面724bがコロ722の径大部722aと加圧接触しているため、摩擦力によりコロ722が軸720f周りに回転する。コロ722の径大部722aが軸720f周りに回転すると、回転伝達環720が光軸周りに回転する。このとき超音波モータ725は、ロータ725cとステータ725bの摩擦保持力により回転しないようになっている(マニュアルフォーカス動作)。
回転伝達環720には、フォーカスキー728が2つ互いに対向する位置に取り付けられており、フォーカスキー728がカム環715の先端に設けられた切り欠き部715bと嵌合している。従って、オートフォーカス動作或いはマニュアルフォーカス動作が行われて、回転伝達環720が光軸周りに回転させられると、その回転力がフォーカスキー728を介してカム環715に伝達される。カム環が光軸周りに回転させられると、カムローラ717aと直進案内溝713aにより回転規制された後群鏡筒716が、カムローラ717bによってカム環715のカム溝715aに沿って進退する。これにより、フォーカスレンズ702が駆動され、フォーカス動作が行われる。
ここで本発明の光学機器として、一眼レフカメラの交換レンズ鏡筒について説明したが、コンパクトカメラ、電子スチルカメラ、カメラ付き携帯情報端末等、カメラの種類を問わず、駆動部に超音波モータを有する光学機器に適用することができる。
(振動装置および塵埃除去装置)
粒子、粉体、液滴の搬送、除去等で利用される振動装置は、電子機器等で広く使用されている。
以下、本発明の振動装置の一つの例として、本発明の圧電素子を用いた塵埃除去装置について説明する。本発明に係る振動装置は、上記の圧電素子または上記の積層圧電素子を振動板に配した振動体を有することを特徴とする。本発明に係る塵埃除去装置は、前記振動装置を振動部に備えたことを特徴とする。
図9(a)および図9(b)は本発明の塵埃除去装置の一実施態様を示す概略図である。塵埃除去装置310は板状の圧電素子330と振動板320より構成される。圧電素子330は、本発明の積層圧電素子であってもよい。振動板320の材質は限定されないが、塵埃除去装置310を光学デバイスに用いる場合には透光性材料や光反射性材料を振動板320として用いることができる。
図10は図9における圧電素子330の構成を示す概略図である。図10(a)と(c)は圧電素子330の表裏面の構成、図10(b)は側面の構成を示している。圧電素子330は図9に示すように圧電材料331と第1の電極332と第2の電極333より構成され、第1の電極332と第2の電極333は圧電材料331の板面に対向して配置されている。図9と同様に圧電素子330は、本発明の積層圧電素子であっても良い。その場合、圧電材料331は圧電材料層と内部電極の交互構造をとり、内部電極を交互に第一の電極332または第二の電極333と短絡させることにより、圧電材料の層ごとに位相の異なる駆動波形を与えることができる。図10(c)において圧電素子330の手前に出ている第1の電極332が設置された面を第1の電極面336、図10(a)において圧電素子330の手前に出ている第2の電極333が設置された面を第2の電極面337とする。
ここで、本発明における電極面とは電極が設置されている圧電素子の面を指しており、例えば図10に示すように第1の電極332が第2の電極面337に回りこんでいても良い。
圧電素子330と振動板320は、図9(a)(b)に示すように圧電素子330の第1の電極面336で振動板320の板面に固着される。そして圧電素子330の駆動により圧電素子330と振動板320との間に応力が発生し、振動板に面外振動を発生させる。本発明の塵埃除去装置310は、この振動板320の面外振動により振動板320の表面に付着した塵埃等の異物を除去する装置である。面外振動とは、振動板を光軸方向つまり振動板の厚さ方向に変位させる弾性振動を意味する。
図11は本発明の塵埃除去装置310の振動原理を示す模式図である。上図は左右一対の圧電素子330に同位相の交番電圧を印加して、振動板320に面外振動を発生させた状態を表している。左右一対の圧電素子330を構成する圧電材料の分極方向は圧電素子330の厚さ方向と同一であり、塵埃除去装置310は7次の振動モードで駆動している。下図は左右一対の圧電素子330に位相が180°反対である逆位相の交番電圧を印加して、振動板320に面外振動を発生させた状態を表している。塵埃除去装置310は6次の振動モードで駆動している。本発明の塵埃除去装置310は少なくとも2つの振動モードを使い分けることで振動板の表面に付着した塵埃を効果的に除去できる装置である。
(撮像装置)
次に、本発明の撮像装置について説明する。本発明の撮像装置は、前記塵埃除去装置と撮像素子ユニットとを少なくとも有する撮像装置であって、前記塵埃除去装置の振動板を前記撮像素子ユニットの受光面側に設けたことを特徴とする。図12および図13は本発明の撮像装置の好適な実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラを示す図である。
図12は、カメラ本体601を被写体側より見た正面側斜視図であって、撮影レンズユニットを外した状態を示す。図13は、本発明の塵埃除去装置と撮像ユニット400の周辺構造について説明するためのカメラ内部の概略構成を示す分解斜視図である。
カメラ本体601内には、撮影レンズを通過した撮影光束が導かれるミラーボックス605が設けられており、ミラーボックス605内にメインミラー(クイックリターンミラー)606が配設されている。メインミラー606は、撮影光束をペンタダハミラー(不図示)の方向へ導くために撮影光軸に対して45°の角度に保持される状態と、撮像素子(不図示)の方向へ導くために撮影光束から退避した位置に保持される状態とを取り得る。
カメラ本体の骨格となる本体シャーシ300の被写体側には、被写体側から順にミラーボックス605、シャッタユニット200が配設される。また、本体シャーシ300の撮影者側には、撮像ユニット400が配設される。撮像ユニット400は、撮影レンズユニットが取り付けられる基準となるマウント部602の取り付け面に撮像素子の撮像面が所定の距離を空けて、且つ平行になるように調整されて設置される。
前記撮像ユニット400は、塵埃除去装置の振動部材と撮像素子ユニットで構成される。また、塵埃除去装置の振動部材は前記撮像素子ユニットの受光面と同一軸上に順に設けてある。
ここで、本発明の撮像装置として、デジタル一眼レフカメラについて説明したが、例えばミラーボックス605を備えていないミラーレス型のデジタル一眼カメラのような撮影レンズユニット交換式カメラであってもよい。また、撮影レンズユニット交換式のビデオカメラや、複写機、ファクシミリ、スキャナ等の各種の撮像装置もしくは撮像装置を備える電子電気機器のうち、特に光学部品の表面に付着する塵埃の除去が必要な機器にも適用することができる。
(電子機器)
次に、本発明の電子機器について説明する。本発明の電子機器は、前記圧電素子または前記積層圧電素子を備えた圧電音響部品を配したことを特徴とする。圧電音響部品にはスピーカ、ブザー、マイク、表面弾性波(SAW)素子が含まれる。
図14は本発明の電子機器の好適な実施形態の一例であるデジタルカメラの本体931の前方から見た全体斜視図である。本体931の前面には光学装置901、マイク914、ストロボ発光部909、補助光部916が配置されている。マイク914は本体内部に組み込まれているため、破線で示している。マイク914の前方には外部からの音を拾うための穴形状が設けられている。
本体931上面には電源ボタン933、スピーカ912、ズームレバー932、合焦動作を実行するためのレリーズボタン908が配置される。スピーカ912は本体931内部に組み込まれており、破線で示してある。スピーカ912の前方には音声を外部へ伝えるための穴形状が設けられている。
本発明の圧電音響部品は、マイク914、スピーカ912、また表面弾性波素子、の少なくとも一つに用いられる。
ここで、本発明の電子機器としてデジタルカメラについて説明したが、本発明の電子機器は、音声再生機器、音声録音機器、携帯電話、情報端末等各種の圧電音響部品を有する電子機器にも適用することができる。
前述したように本発明の圧電素子および積層圧電素子は、液体吐出ヘッド、液体吐出装置、超音波モータ、光学機器、振動装置、塵埃除去装置、撮像装置および電子機器に好適に用いられる。本発明の圧電素子および積層圧電素子は、低温での駆動に関して特に好適に用いられる。
本発明の圧電素子および積層圧電素子を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上のノズル密度、および吐出速度を有する液体吐出ヘッドを提供できる。
本発明の液体吐出ヘッドを用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の吐出速度および吐出精度を有する液体吐出装置を提供できる。
本発明の圧電素子および積層圧電素子を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の駆動力、および耐久性を有する超音波モータを提供できる。
本発明の超音波モータを用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の耐久性および動作精度を有する光学機器を提供できる。
本発明の圧電素子および積層圧電素子を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の振動能力、および耐久性を有する振動装置を提供できる。
本発明の振動装置を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の塵埃除去効率、および耐久性を有する塵埃除去装置を提供できる。
本発明の塵埃除去装置を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の塵埃除去機能を有する撮像装置を提供できる。
本発明の圧電素子または積層圧電素子を備えた圧電音響部品を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の発音性を有する電子機器を提供できる。
本発明の圧電材料は、液体吐出ヘッド、モータなどに加え、超音波振動子、圧電アクチュエータ、圧電センサ、強誘電メモリ等のデバイスに用いることができる。
以下に、実施例を挙げて本発明をより具体的に説明するが、本発明は、以下の実施例により限定されるものではない。
本発明の圧電材料を以下の手順で作製した。
(圧電材料)
(実施例1の圧電材料)
Ba(Ti1−xZr)Oの一般式(1)において、x=0.040、a=1.0005で表わされる組成Ba1.0005(Ti0.960Zr0.040)Oに相当する原料を以下で述べる要領で秤量した。
固相法により平均粒径100nm、純度99.99%以上のチタン酸バリウム、平均粒径300nm、純度99.99%以上のジルコン酸バリウムの原料粉末を作製した。その上で、Ba、Ti、Zrが組成Ba1.0005(Ti0.960Zr0.040)Oの比率になるように原料粉末を秤量した。また、AサイトにおけるBaのモル量とBサイトにおけるTiとZrのモル量との比を示すaを調整するために炭酸バリウム及び酸化チタンを用いた。
上記組成Ba1.0005(Ti0.960Zr0.040)Oの1モルに対して、第1副成分のMn元素の含有量が0.015モルとなるように二酸化マンガンを秤量した。前記主成分の金属酸化物1モルに対して、第2副成分のBi元素の含有量が0.00200モルとなるように酸化ビスマスを秤量した。前記主成分の金属酸化物100重量部に対して、第3副成分として、金属換算でSiが0.0670重量部となるように、二酸化ケイ素を、金属換算でBが0.0330重量部となるように酸化ホウ素を秤量した。
これらの秤量粉は、ボールミルを用いて24時間の乾式混合によって混合した。混合粉に対して3重量部となるPVAバインダーを、スプレードライヤー装置を用いて、混合粉表面に付着させ、造粒した。
次に、得られた造粒粉を金型に充填し、プレス成型機を用いて200MPaの成形圧をかけて円盤状の成形体を作製した。この成形体は冷間等方加圧成型機を用いて、更に加圧しても得られる結果は同様であった。
得られた成形体を電気炉に入れ、焼結温度の最高温度Tmaxが1200℃の条件で4時間保持し、合計24時間かけて大気雰囲気で焼結し、本発明の圧電材料よりなるセラミックスを得た。
そして、得られたセラミックスを構成する結晶粒の平均円相当径と、相対密度を評価した。その結果、平均円相当径は3.2μm、相対密度は98.9%であった。なお、結晶粒の観察には、主に偏光顕微鏡を用いた。小さな結晶粒の粒径を特定する際には、走査型電子顕微鏡(SEM)を用いた。偏光顕微鏡や走査型電子顕微鏡で撮影して得られた写真画像を画像処理して、平均円相当径を算出した。また、相対密度はアルキメデス法を用いて評価した。
次に、得られたセラミックスを厚さ0.5mmになるように研磨し、X線回折により結晶構造を解析した。その結果、ペロブスカイト構造に相当するピークのみが観察された。
また、ICP発光分光分析により得られたセラミックスの組成を評価した。その結果、前記圧電材料はBa1.0005(Ti0.960Zr0.040)Oの化学式で表わすことができる金属酸化物を主成分としていた。さらに、前記主成分の金属酸化物1モルに対してMn元素がモル換算で0.015モル、Bi元素がモル換算で0.00200モルであることもわかった。また、前記主成分の金属酸化物100重量部に対してSiが金属換算で0.0670重量部、Bが金属換算で0.0330重量部含有されていることが分かった。この結果、秤量した組成と焼結後の組成が一致していることが分かった。
さらに、結晶粒の観察を再度行ったが、研磨前後で、平均円相当径に大きな違いは無かった。
(実施例2から29の圧電材料)
実施例1と同様の工程で、実施例2から実施例29の圧電材料を作製した。はじめにBa、Ti、Zrが表1に示すような比率になるように各原料粉末を秤量した。AサイトにおけるBaのモル量とBサイトにおけるTiおよびZrのモル量との比を示すaを調整するために炭酸バリウムおよび酸化チタンを用いた。次に、チタン酸バリウム、ジルコン酸バリウム、炭酸バリウムおよび酸化チタンの秤量和(合算値)をBa(Ti1−xZr)Oの化学式に換算した。換算した化学式にて表される化合物1モルに対して、第1副成分のMn元素、第2副成分のBi元素を表1に示すような比率となるように、二酸化マンガン、酸化ビスマスを秤量した。また、第3副成分のSiおよびBは、Ba(Ti1−xZr)Oの化学式に換算した100重量部に対して、含有量が金属換算で表1に示すような比率となるように、二酸化ケイ素、酸化ホウ素を秤量した。
これらの秤量粉を、ボールミルを用いて24時間の乾式混合によって混合した。混合粉に対して3重量部となるPVAバインダーを、スプレードライヤー装置を用いて、混合粉表面に付着させ、造粒した。
次に、得られた造粒粉を金型に充填し、プレス成型機を用いて200MPaの成形圧をかけて円盤状の成形体を作製した。
得られた成形体を電気炉に入れ、焼結温度の最高温度Tmaxが表1に示すような条件で4時間保持し、合計24時間かけて大気雰囲気で焼結し、本発明の圧電材料よりなるセラミックスを得た。
実施例1と同様に平均円相当径、相対密度を評価した。その結果を表2に示す。
また、実施例1と同様に組成分析を行った。全ての圧電材料において、Ba、Ti、Zr、Mn、Bi、SiおよびBは、秤量した組成と焼結後の組成が一致していた。
(比較例1から12の金属酸化物材料)
表1に示す主成分、第1副成分、第2副成分および第3副成分、AサイトとBサイトとのモル比aの各比率及び焼結時の最高温度Tmaxの条件に従って実施例1と同様の工程で比較用の金属酸化物材料を作製した。
実施例1と同様に平均円相当径と相対密度を評価した。その結果を表2に示す。
また、実施例1と同様に組成分析を行った。全ての金属酸化物材料においてBa、Ti、Zr、Mn、Bi、SiおよびBは、秤量した組成と焼結後の組成が一致していた。
Figure 0006537348
Figure 0006537348
(圧電素子の作製)
次に、本発明の圧電素子を作製した。
(実施例1から29の圧電素子)
実施例1から29の圧電材料を用いて圧電素子を作製した。
前記円盤状のセラミックスの表裏両面にDCスパッタリング法により厚さ400nmの金電極を形成した。なお、電極とセラミックスの間には、密着層として厚さ30nmのチタンを成膜した。この電極付きのセラミックスを切断加工し、10mm×2.5mm×0.5mmの短冊状圧電素子を作製した。
ホットプレート上に圧電素子を設置し、圧電素子表面の温度が100℃になるように加熱した状態で14kV/cmの電界を30分間印加し、電界を保持した状態で25℃まで冷却してから、電界の印加を終了させることで分極処理をした。
(比較例1から12の圧電素子)
次に、比較例1から比較例12の比較用の金属酸化物材料を用いて比較用の素子を実施例1から実施例29と同様の方法で作製および分極処理を行った。
(圧電素子の特性評価)
実施例1から29の圧電材料を用いて作製した圧電素子と、比較例1から比較例12の金属酸化物材料を用いて作製した比較用の素子について、分極処理した圧電素子の室温25℃における圧電定数d31、機械的品質係数Qmを評価した。また、誘電正接の温度依存性はインピーダンスアナライザで測定した。その結果を表3に示す。比較例5の表中の−は素子の抵抗率が低く充分な分極処理を施すことが出来なかったために、その評価項目に対して有意な結果を得られなかったことを示す。
圧電定数d31と機械的品質係数Qmは共振−反共振法によって求めた。圧電定数が小さいと、デバイス駆動させるために多大な電界を必要とするため、デバイス駆動に適さない。好ましい圧電定数d31は、100[pm/V]以上であり、より好ましい圧電定数d31は、140[pm/V]以上である。
(圧電素子の相転移温度Ttoおよびキュリー温度T評価)
次に実施例1から29の圧電素子と、比較例1から12の比較用の素子について、相転移温度Ttoとキュリー温度Tcを評価した。TtoおよびTは試料の温度を変化させながらインピーダンスアナライザ(AgilentTechonologies社製 4194A)で静電容量を測定し算出した。試料の温度を一旦室温から−100℃まで冷却した後に150℃まで加熱をした時、Ttoは、結晶系が正方晶から斜方晶に変化する温度であり、試料を冷却しながら誘電率を測定し、誘電率を試料温度で微分した値が最大となる温度と定義した。Tは、強誘電相(正方晶相)と常誘電相(立方体晶相)の相転移温度近傍で誘電率が極大となる温度であり、試料を加熱しながら誘電率を測定し、誘電率の値が極大となる温度と定義した。その結果を表3に示す。
Figure 0006537348
ここで表3の結果について説明する。
xの値が0.130よりも大きい0.140の比較例1は、実施例1から29と比較して、室温(25℃)における圧電定数d31が73と小さかった。
また、xの値が0.020よりも小さい0.015の比較例12は、実施例1から29と比較して、室温(25℃)における圧電定数d31が84と小さかった。
aの値が0.9860より小さい比較例4は、実施例1から29と比較して、平均円相当径が15.1μmと大きく、異常粒成長が発生していた。素子の機械的強度を、引張・圧縮試験装置(オリエンテック社製、商品名テンシロンRTC−1250A)を用いて3点曲げ試験により評価した。その結果、比較例4の素子の機械的強度は25MPaであり、実施例1から29の圧電素子が45MPa以上であったことと比較して、大幅に低かった。
aの値が1.0200より大きい比較例5は、実施例1から29と比較して粒成長が過度に抑制され、相対密度が92.2%と低かった。その結果、比較例5の素子の抵抗率は低く、十分な電界を印加することができず分極処理を施すことができなかった。
Mnの含有量が0.001モルと0.002モルより小さい比較例6は、実施例1から29と比較して、Qmが110と小さかった。その結果、素子を共振デバイスとして駆動した際に、消費電力が増大した。
Mnの含有量が0.018モルと0.015モルより大きい比較例7は、実施例1から29と比較して、誘電正接が0.006よりも大きい0.0160であった。その結果、素子を共振デバイスとして駆動した際に、消費電力が増大した。
Biの含有量が0.00042モルより小さい0.00040モルの比較例8は、実施例1から29と比較して、d31が81[pm/V]と小さく、さらに誘電正接が0.006よりも大きい0.0065であった。その結果、素子を共振デバイスとして駆動した際に、消費電力が増大した。
Biの含有量が0.00850モルより大きい0.00900モルの比較例9は、実施例1から29と比較して、d31が58[pm/V]と小さく、誘電正接が0.006よりも小さい実施例1から29と比較して大きい0.0086であった。その結果、素子を共振デバイスとして駆動した際に、消費電力が増大した。
Biの含有量が0モル(すなわち検出限界以下)の比較例2、3、10、および11の圧電定数d31はそれぞれ86、85、92、および95pm/Vでありそれぞれの相転移温度Ttoは57、52、38、および28℃である。
ここで上記の4つの比較例2、3、10、11に対して、本実施例のうちで組成的に基づく差異が明瞭な実施例と比較考察する。
比較例2に対して、相転移温度Ttoがほぼ等しくMnの含有量が0.010モルの実施例2は、圧電定数d31は105pm/Vである。これは比較例2の圧電定数d31の値86pm/Vよりも20%以上も大きい。
また、比較例3に対して、相転移温度Ttoがほぼ等しくMnの含有量が0.010モルの実施例は実施例3であり、圧電定数d31は95pm/Vと比較例3の85pm/Vよりも10%以上も大きい。
さらに、比較例10に対して、相転移温度Ttoがほぼ等しくMnの含有量が0.010モルの実施例は実施例4であり、圧電定数d31は119pm/Vと比較例10の92pm/Vよりも20%以上も大きい。
またさらに、比較例11に対して、相転移温度Ttoがほぼ等しくMnの含有量が0.010モルの実施例は実施例5であり、圧電定数d31は128pm/Vと比較例11の95pm/Vよりも20%以上も大きい。
Mnの含有量は圧電材料の機械品質係数Qmに影響を与えるパラメータであるが、一般にQmと圧電定数とはトレードオフの関係にあると云われている。このため圧電特性を比較するときはQmの値をある程度揃えて比較するとよい。このような点に留意し、等しい含有量のMnであって相転移温度Ttoがほぼ等しい条件で比較した場合、Biを含有している試料の圧電定数d31が室温付近で大きくなることが分かった。
SiとBの含有量の合計が0.001重量部よりも小さい0.0005重量部である実施例13は、焼結温度の最高温度Tmaxが1200℃および1250℃では焼結状態が不十分であったため、焼結温度の最高温度Tmaxとして1350℃が必要であった。このとき、相対密度が98.7%と高く、圧電定数d31が148pm/Vと大きかった。
SiとBの含有量の合計が4.000重量部よりも大きい5.000重量部である実施例15は、焼結温度の最高温度Tmaxが1200℃および1250℃では焼結状態が不十分であったため、焼結温度の最高温度Tmaxとして1300℃が必要であった。このとき、相対密度が98.6%と高く、圧電定数d31が142pm/Vと大きかった。
また、比較例で大きい圧電特性を示した比較例6、7は総じて誘電正接が0.008以上と大きく、素子を共振デバイスとして駆動する際に、消費電力が大きくなり実用性の観点で適用できなかった。
(積層圧電素子の作製と評価)
次に、本発明の積層圧電素子を作製した。
(実施例30)
Ba(Ti1−xZr)Oの一般式(1)において、x=0.040、a=0.9955で表わされる組成(Ba0.9955(Ti0.9960Zr0.040)O)に相当する原料を以下で述べる要領で秤量した。
主成分の原料として純度99.99%以上のチタン酸バリウム、純度99.99%以上のジルコン酸バリウムの原料粉末を作製し、Ba、Ti、Zrが組成Ba0.9955(Ti0.9960Zr0.040)Oの比率になるように秤量した。また、AサイトにおけるBaのモル量とBサイトにおけるTiとZrのモル量との比を示すaを調整するために炭酸バリウムおよび酸化チタンを用いた。
上記組成(Ba0.9955(Ti0.9960Zr0.040)O)の1モルに対して、第1副成分のMn元素の含有量がモル換算で0.002モルとなるように二酸化マンガンを秤量した。
上記組成(Ba0.9955(Ti0.9960Zr0.040)O)の1モルに対して、第2副成分のBi元素の含有量がモル換算で0.00200モルとなるように酸化ビスマスを秤量した。
上記組成(Ba0.9955(Ti0.9960Zr0.040)O)の100重量部に対して、第3副成分として金属換算でSiが0.0670重量部となるように二酸化ケイ素を、Bが0.0330重量部となるように酸化ホウ素を秤量した。
この秤量粉にPVBを加えて混合した後、ドクターブレード法によりシート形成して厚み50μmのグリーンシートを得た。
上記グリーンシートに内部電極用の導電ペーストを印刷した。導電ペーストには、Ag70%−Pd30%合金(Ag/Pd=2.33)ペーストを用いた。導電ペーストを塗布したグリーンシートを9枚積層して、その積層体を1200℃の条件で4時間焼成して焼結体を得た。
このようにして得られた焼結体の圧電材料部分の組成をICP発光分光分析により評価した。その結果、Ba0.9955(Ti0.9960Zr0.040)Oの化学式で表わすことができる金属酸化物を主成分としており、前記主成分1モルに対してMn元素が0.002モル、Bi元素が0.00200モル含有されていることが分かった。さらに、前記主成分100重量部に対してSiが0.00670重量部、Bが0.00330重量部含有されていることが分かった。Ba、Ti、Zr、Mn、Bi、SiおよびBは、秤量した組成と焼結後の組成が一致していた。
前記焼結体を10mm×2.5mmの大きさに切断した後にその側面を研磨し、内部電極を交互に短絡させる一対の外部電極(第一の電極と第二の電極)をAuスパッタにより形成し、図2(b)のような積層圧電素子を作製した。
積層圧電素子は、圧電材料層は9層、内部電極は8層から構成されている。得られた積層圧電素子の内部電極を観察したところ、電極材であるAg−Pdが圧電材料と交互に形成されていた。
圧電特性の評価に先立って試料に分極処理を施した。具体的には、試料をホットプレート上で100℃から150℃に加熱し、第一の電極と第二の電極間に14kV/cmの電界を30分間印加し、電界を印加したままで室温まで冷却してから、電界の印加を終了した。
得られた積層圧電素子の圧電特性を評価したところ、積層構造にしても実施例17のセラミックスと同等の絶縁性と圧電特性を有していたことが分かった。
また、内部電極にNiやCuを用いて低酸素雰囲気中で焼結した他は同様に作製した積層圧電素子についても同等の圧電特性を得ることができた。
(比較例13)
実施例30と同様の工程で積層圧電素子を作製した。ただし、組成は比較例11と同様で、焼成温度は1200℃で、内部電極はAg95%−Pd5%合金(Ag/Pd=19)である。内部電極を走査型電子顕微鏡で観察した。その結果、内部電極は溶解し、島状に点在していた。よって、内部電極が導通していないので分極ができなかった。そのため、圧電特性を評価できなかった。
(比較例14)
比較例13と同様に積層圧電素子を作製した。ただし、内部電極はAg5%−Pd95%合金(Ag/Pd=0.05)である。内部電極を走査型電子顕微鏡で観察した。電極材であるAg−Pdと圧電体層との境界に剥離が観られた。分極時に十分な電界が印加できなかったため、分極することができなかった。そのため、圧電特性を評価できなかった。
(実施例31)
実施例20の圧電材料からなる圧電素子を用いて、図3に示される液体吐出ヘッドを作製した。入力した電気信号に追随したインクの吐出が確認された。
(実施例32)
実施例31の液体吐出ヘッドを用いて、図4に示される液体吐出装置を作製した。入力した電気信号に追随したインクの吐出が被転写体上に確認された。
(実施例33)
実施例20の圧電材料からなる圧電素子を用いて、図6(a)に示される超音波モータを作製した。交番電圧の印加に応じたモータの回転が確認された。
(実施例34)
実施例33の超音波モータを用いて、図7に示される光学機器を作製した。交番電圧の印加に応じたオートフォーカス動作が確認された。
(実施例35)
実施例20の圧電材料からなる圧電素子を用いて、図9に示される塵埃除去装置を作製した。プラスチック製ビーズを散布し、交番電圧を印加したところ、良好な塵埃除去率が確認された。
(実施例36)
実施例35の塵埃除去装置を用いて、図12に示される撮像装置を作製した。動作させたところ、撮像ユニットの表面の塵を良好に除去し、塵欠陥の無い画像が得られた。
(実施例37)
実施例20の圧電材料からなる圧電素子を用いて、図14に示される電子機器を作製した。交番電圧の印加に応じたスピーカ動作が確認された。
(実施例38)
実施例30の積層圧電素子を用いて、図3に示される液体吐出ヘッドを作製した。入力した電気信号に追随したインクの吐出が確認された。
(実施例39)
実施例38の液体吐出ヘッドを用いて、図4に示される液体吐出装置を作製した。入力した電気信号に追随したインクの吐出が被転写体上に確認された。
(実施例40)
実施例30の積層圧電素子を用いて、図6(b)に示される超音波モータを作製した。交番電圧の印加に応じたモータの回転が確認された。
(実施例41)
実施例40の超音波モータを用いて、図7に示される光学機器を作製した。交番電圧の印加に応じたオートフォーカス動作が確認された。
(実施例42)
実施例30の積層圧電素子を用いて、図9に示される塵埃除去装置を作製した。プラスチック製ビーズを散布し、交番電圧を印加したところ、良好な塵埃除去率が確認された。
(実施例43)
実施例42の塵埃除去装置を用いて、図12に示される撮像装置を作製した。動作させたところ、撮像ユニットの表面の塵を良好に除去し、塵欠陥の無い画像が得られた。
(実施例44)
実施例30の積層圧電素子を用いて、図14に示される電子機器を作製した。交番電圧の印加に応じたスピーカ動作が確認された。
本発明の圧電材料は、室温領域において、良好な圧電特性を有する。また、鉛を含まないために、環境に対する負荷が少ない。よって、本発明の圧電材料は、液体吐出ヘッド、超音波モータ、塵埃除去装置などの圧電材料を多く用いる機器にも問題なく利用することができる。
1 第一の電極 2 圧電材料部 3 第二の電極 101 圧電素子
102 個別液室 103 振動板 104 液室隔壁 105 吐出口
106 連通孔 107 共通液室 108 バッファ層 1011 第一の電極
1012 圧電材料 1013 第二の電極 201 振動子 202 ロータ
203 出力軸 204 振動子 205 ロータ 206 バネ
2011 弾性体リング 2012 圧電素子 2013 有機系接着剤
2041 金属弾性体 2042 積層圧電素子 310 塵埃除去装置
330 圧電素子 320 振動板 330 圧電素子 331 圧電材料
332 第1の電極 333 第2の電極 336 第1の電極面
337 第2の電極面 310 塵埃除去装置 320 振動板 330 圧電素子
51 第一の電極 53 第二の電極 54 圧電材料層 55 内部電極
56 積層体 501 第一の電極 503 第二の電極 504 圧電材料層
505a 内部電極 505b 内部電極 506a 外部電極 506b 外部電極
601 カメラ本体 602 マウント部 605 ミラーボックス
606 メインミラー 200 シャッタユニット 300 本体シャーシ
400 撮像ユニット 701 前群レンズ
702 後群レンズ(フォーカスレンズ) 711 着脱マウント 712 固定筒
713 直進案内筒 714 前群鏡筒 715 カム環 716 後群鏡筒
717 カムローラ 718 軸ビス 719 ローラ 720 回転伝達環
722 コロ 724 マニュアルフォーカス環 725 超音波モータ
726 波ワッシャ 727 ボールレース 728 フォーカスキー
729 接合部材 732 ワッシャ 733 低摩擦シート 881 液体吐出装置
882 外装 883 外装 884 外装 885 外装 887 外装
890 回復部 891 記録部 892 キャリッジ 896 装置本体
897 自動給送部 898 排出口 899 搬送部 901 光学装置
908 レリーズボタン 909 ストロボ発光部 912 スピーカ
914 マイク 916 補助光部 931 本体 932 ズームレバー
933 電源ボタン

Claims (21)

  1. 下記一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物と、
    Mnと、
    3価のBiを有する圧電材料であって、
    前記金属酸化物1モルに対して、
    前記Mnの含有量が0.0020モル以上0.0150モル以下、
    前記Biの含有量が0.00042モル以上0.00850モル以下であることを特徴とする圧電材料。
    Ba(Ti1−xZr)O(1)(式中、0.02≦x≦0.13、0.986≦a≦1.02)
  2. 前記圧電材料がSiまたはBの少なくとも一方を含み、前記SiおよびBの含有量の総和が前記一般式(1)で表されるペロブスカイト型金属酸化物100重量部に対して金属換算で0.001重量部以上4.000重量部以下であることを特徴とする請求項1に記載の圧電材料。
  3. 正方晶と斜方晶との相転移温度Ttoが10℃以上であることを特徴とする請求項1または2に記載の圧電材料。
  4. 前記圧電材料を構成する結晶粒の平均円相当径が500nm以上10μm以下であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の圧電材料。
  5. 前記圧電材料の相対密度が93%以上100%以下であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の圧電材料。
  6. 前記圧電材料の相対密度が93%以上99.5%以下であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の圧電材料。
  7. 前記圧電材料の周波数1kHzにおける誘電正接が0.006以下であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の圧電材料。
  8. 電極および圧電材料部を少なくとも有する圧電素子であって、前記圧電材料部に含まれる圧電材料が請求項1乃至7のいずれか1項に記載の圧電材料であることを特徴とする圧電素子。
  9. 前記圧電材料部と、前記電極とが交互に積層された請求項8に記載の圧電素子。
  10. 前記電極がAgとPdを含ことを特徴とする請求項9に記載の圧電素子。
  11. 前記電極がNiおよびCuの少なくともいずれか1種を含むことを特徴とする請求項9に記載の圧電素子。
  12. 請求項8乃至11のいずれか1項に記載の圧電素子を備えた振動部を備えた液室と、前記液室と連通する吐出口を少なくとも有することを特徴とする液体吐出ヘッド。
  13. 被転写体の載置部と請求項12に記載の液体吐出ヘッドを有することを特徴とする液体吐出装置。
  14. 請求項8乃至11のいずれか1項に記載の圧電素子を備えた振動体と、前記振動体と接触する移動体とを少なくとも有することを特徴とする超音波モータ。
  15. 請求項14に記載の超音波モータを備えた駆動部を有することを特徴とする光学機器。
  16. 請求項8乃至11のいずれか1項に記載の圧電素子を備えた振動板を含む振動体を有することを特徴とする振動装置。
  17. 請求項16に記載の振動装置を備えた振動を有することを特徴とする塵埃除去装置。
  18. 請求項17に記載の塵埃除去装置と撮像素子ユニットとを少なくとも有する撮像装置であって、前記塵埃除去装置の振動板を前記撮像素子ユニットの受光面側に設けたことを特徴とする撮像装置。
  19. 請求項8乃至11のいずれか1項に記載の圧電素子を備えたことを特徴とする電子機器。
  20. 請求項8乃至11のいずれか1項に記載の圧電素子を備えたことを特徴とする圧電音響部品。
  21. 圧電素子の製造方法であって、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の圧電材料と電極を設け、前記圧電材料が正方晶となる温度で電圧を印加し、電圧を保持した状態で前記圧電材料が斜方晶となる温度まで冷却することを特徴とする圧電素子の製造方法。
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