JP6535550B2 - シート貼付装置およびシート貼付方法 - Google Patents
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Description
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、当該所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」が紙面に直交する手前方向であってY軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
接着シートASは、基材シートBSの一方の面にエネルギー線としての紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型の接着剤AD層を備えている。
先ず、作業者が原反RSを図1に示すようにセットする。次に、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の入力手段を介して自動運転開始の信号を入力すると、繰出手段20が回動モータ24Aを駆動し、原反RSを繰り出す。そして、図1に示すように、先頭の接着シートASが剥離板23で所定距離剥離されたことが撮像手段や光学センサ等の図示しない検出手段に検出されると、繰出手段20が回動モータ24Aの駆動を停止し、スタンバイ状態となる。
繰出手段20は、剥離手段として回転可能または回転不能な剥離用ローラを採用してもよい。
押圧手段は、押圧ローラ30の代わりに、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用してもよいし、大気やガス等のエアの噴き付けにより接着シートASを被着体に押圧する構成を採用してもよいし、減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段によって接着シートASを吸着保持し、駆動機器の駆動によって被着体に押圧して積層する構成を採用してもよい。
押圧手段は、押圧部材を移動させずに、被着体を移動させてもよいし、押圧部材と被着体との両方を移動させて押圧して貼付してもよい。
押圧手段の表面は、弾性変形しない部材で構成されてもよい。
剛性付与手段40は、指向性を有する照射手段を用いることにより、接着シートASの不貼り領域の一部または全部を硬化させるようにしてもよい。
剛性付与手段40は、スタンバイ状態の接着シートASと平行な面内で発光源を接着シートASと平行な面内で直交2軸方向に移動させる駆動機器を備えていてもよいし、発光源がライン光を照射できるのであれば、接着シートASと平行な面内で発光源を当該ライン光の延出方向に交差する方向に移動させる駆動機器を備えていてもよい。
発光源は、一括で照射するものに限らず、分割で照射するものでもよい。
剛性付与手段40は、硬化しない接着シートASに剛性を付与するものであってもよい。この場合、例えば、剛性付与手段40を接着シートASの不貼り領域の一部または全部に対して印刷を行なって剛性を付与可能な印刷手段で構成してもよい。このような印刷手段は、接触式または非接触式の印刷装置を採用し、当該印刷装置で不貼り領域の一部または全部に工程を一回または複数回印刷を施してもよいし、不貼り領域の一部または全部にバーコード、ID、その他の任意の文字列や模様などを印刷してしてもよく、印刷される情報としては、リングフレームRFおよびウエハWFの製品名、ロット番号などの各種情報、今までに施した処理の履歴情報、今後施す処理の内容を示す情報、次に送る工程や客先等の搬送先情報、不良品の位置情報等、リングフレームRFおよびウエハWFに関する情報であればどのような情報でもよい。
剛性付与手段40は、接着シートASの不貼り領域の一部または全部に他の接着シートや接着剤を備えないシート等のシート部材を貼り合わせる貼合手段で構成してもよい。貼合手段は、繰出手段20および押圧ローラ30と同様の構成を採用し、接着シートASの基材シートBS側および接着剤AD層側の少なくとも一方にシート部材を貼り合せるようにしてもよい。なお、接着シートASの接着剤AD層側に貼り合せるシート部材は、接着剤層を備えないものであってもよい。
剛性付与手段40は、接着シートASの不貼り領域の一部または全部に仮着された剥離シートRLを当該不貼り領域の一部または全部と同形状に切断する切断手段で構成してもよい。切断手段は、カッタ刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等の切断部材を採用してもよい。これにより、接着シートASが剥離板23により剥離シートRLから剥離されるときに、不貼り領域の一部または全部の形状に切断された剥離シートRLが接着シートASに積層したままの状態となるので、接着シートASの不貼り領域の一部または全部が他の領域よりも剛性が高くなる。なお、切断手段は、多関節ロボットや適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断部材を移動させて切断するようにしてもよい。
剛性付与手段40は、接着シートASが剥離された剥離シートRLに不貼り領域の一部または全部と同形状に切断する切断手段と、切断した剥離シートRLを接着シートASの初期未貼付領域SP1、全不貼り領域SP2に貼り合せる貼合手段とで構成してもよい。
剛性付与手段40が剛性を付与する接着シートASの不貼り領域の一部は、接着シートASの貼付方向AAにおけるウエハWFの後端から、当該貼付方向AAにおける開口部RF1の後端に亘る領域としたり、当該貼付方向AA対する交差方向の領域等でもよい。
剛性を付与する工程は、原反RSを繰り出した後から、接着シートASをリングフレームRFおよびウエハWFに貼付するまでの間であればどこで行ってもよく、繰出手段20が搬送テーブル52の搬送速度に合わせて原反RSを繰り出している最中に接着シートASの初期未貼付領域SP1、全不貼り領域SP2に剛性を付与してもよい。
剛性を付与する方向は、原反RSの上方からに限られず、原反RSの下方から行ってもよいし、前後方向から行ってもよい。
保持手段50は、リングフレームRFおよびウエハWFを別々の部材で保持してもよい。
他の装置でリングフレームRFおよびウエハWFを搬送する場合、保持手段50はなくてもよい。
20・・・繰出手段
30・・・押圧ローラ(押圧手段)
40・・・剛性付与手段
50・・・保持手段
AS・・・接着シート
RF・・・リングフレーム(第1被着体)
RF1・・開口部
RF2・・開口部の先端
SP1・・初期未貼付領域
SP2・・全不貼り領域
WF・・・ウエハ(第2被着体)
WF1・・ウエハの先端
Claims (3)
- 接着シートを繰り出す繰出手段と、第1被着体および第2被着体に前記接着シートを押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記繰出手段および押圧手段に対して相対移動される前記第1被着体および第2被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置において、
前記第1被着体および第2被着体に貼付される前の前記接着シートに対し、当該第1被着体および第2被着体が貼付されない不貼り領域の一部または全部の剛性を、その他の領域の剛性と比べて高くする剛性付与手段を備えていることを特徴とするシート貼付装置。 - 前記第1被着体は開口部を備え、前記第2被着体は前記第1被着体の開口部内に配置され、
前記剛性付与手段は、前記接着シートの貼付方向における前記開口部の先端から、当該貼付方向における前記第2被着体の先端に亘る初期未貼付領域に剛性を付与することを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。 - 接着シートを繰出手段で繰り出す繰出工程と、第1被着体および第2被着体に前記接着シートを押圧手段で押圧して貼付する押圧工程とを有し、
前記繰出手段および押圧手段に対して相対移動される前記第1被着体および第2被着体に接着シートを貼付するシート貼付方法において、
前記第1被着体および第2被着体に貼付される前の前記接着シートに対し、当該第1被着体および第2被着体が貼付されない不貼り領域の一部または全部の剛性を、その他の領域の剛性と比べて高くする剛性付与工程を含むことを特徴とするシート貼付方法。
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