JP6483542B2 - シート貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート貼付装置に関する。

従来、接着シートを一時的に補助シートで保持し、当該接着シートを被着体に貼付する装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１０−５０１１９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、剥離手段１３で剥離シートＲＬから剥離される前の段階で接着シートＳの他方の面に補助テープＴを積層する構成ではないため、補助テープＴに接着シートＳを積層するときに慎重にそれらを繰り出さなければならず、単位時間あたりの処理能力が低下してしまうという不都合がある。

本発明の目的は、単位時間あたりの処理能力が低下することを極力防止して接着シートに他のシートを積層し、当該接着シートを被着体に貼付することができるシート貼付装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明は、複数の貼付用シートがその一方の面側から帯状の剥離シートに所定の間隔をあけて仮着された第１原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段で繰り出された前記第１原反における前記貼付用シートの他方の面に剥離補助シートを積層して第２原反を形成する積層手段と、前記第２原反における前記剥離補助シート付きの貼付用シートを前記剥離シートから剥離する第１剥離手段と、前記第１剥離手段で剥離された前記剥離補助シート付きの貼付用シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記被着体に貼付された前記剥離補助シート付きの貼付用シートから当該剥離補助シートを剥離する第２剥離手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置である。

前記剥離補助シートは、エネルギー線によって接着力が低下する接着シートからなり、前記剥離補助シートにエネルギー線を照射する照射手段を備えることを特徴としてもよい。

前記剥離補助シートは、前記エネルギー線によって接着力が低下する前の接着力が、前記貼付用シートと前記剥離シートとの接着力よりも大きく、前記エネルギー線によって接着力が低下した後の接着力が、前記貼付用シートと前記被着体との接着力よりも小さいことを特徴としてもよい。

本発明の他の態様は、帯状の貼付用シート基材がその一方の面側から帯状の剥離シートに仮着された第３原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段で繰り出される前記第３原反における前記貼付用シート基材の他方の面に帯状の剥離補助シート基材を積層して中間積層体を形成する積層手段と、前記中間積層体における前記剥離補助シート基材側から前記剥離シートにまで達する閉ループ状の切込を形成し、当該切込の内側に前記貼付用シート基材からなる貼付用シートおよび前記剥離補助シート基材からなる剥離補助シートを形成して第４原反を形成する切込形成手段と、前記第４原反における前記剥離補助シート付きの貼付用シートを前記剥離シートから剥離する第１剥離手段と、前記第１剥離手段で剥離された前記剥離補助シート付きの貼付用シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、 前記被着体に貼付された前記剥離補助シート付きの貼付用シートから当該剥離補助シートを剥離する第２剥離手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置である。

前記剥離補助シート基材は、エネルギー線によって接着力が低下する接着シートからなり、前記切込形成手段で形成された前記剥離補助シートにエネルギー線を照射する照射手段を備えることを特徴としてもよい。

前記剥離補助シート基材は、前記エネルギー線によって接着力が低下する前の接着力が、前記貼付用シートと前記剥離シートとの接着力よりも大きく、前記エネルギー線によって接着力が低下した後の接着力が、前記貼付用シートと前記被着体との接着力よりも小さいことを特徴としてもよい。

本発明によれば、剥離シートから貼付用シートが剥離される前の段階で、当該貼付用シートに剥離補助シート（他のシート）を積層する構成としたので、それらを積層するときに慎重に繰り出さなくてもよく、単位時間あたりの処理能力が低下することを極力防止して接着シートに他のシートを積層し、当該接着シートを被着体に貼付することができる。

第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。 第２実施形態に係るシート貼付装置の側面図。 変形例に係るシート貼付装置の側面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
なお、各実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、当該所定平面に直交する軸とする。さらに、実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」が紙面に直交する手前方向であってＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。なお、第２実施形態以降の説明において、第１実施形態で説明した同様の構成および同様の動作は、適宜省略または簡略化する。

［第１実施形態］
図１において、シート貼付装置１０Ａは、複数の貼付用シートＴＳがその一方の面側から帯状の剥離シートＲＬ１に所定の間隔をあけて仮着された第１原反ＲＳ１を繰り出す繰出手段２０と、繰出手段２０で繰り出された第１原反ＲＳ１における貼付用シートＴＳの他方の面に剥離補助シートＲＡを積層して第２原反ＲＳ２を形成する積層手段３０と、第２原反ＲＳ２における剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳを剥離シートＲＬ１から剥離する第１剥離手段としての剥離板４０と、剥離板４０で剥離された剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ５０と、剥離補助シートＲＡにエネルギー線を照射する照射手段６０と、被着体ＷＫに貼付された剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳから当該剥離補助シートＲＡを剥離する第２剥離手段７０とを備えている。なお、本実施形態における繰出手段２０と積層手段３０と剥離板４０とで、剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳを所定の位置に供給するシート供給装置を構成することも可能である。また、剥離補助シートＲＡは、エネルギー線の照射により接着力が低下する接着シートであり、当該エネルギー線によって接着力が低下する前の接着力が、貼付用シートＴＳと剥離シートＲＬ１との接着力よりも大きく、当該エネルギー線によって接着力が低下した後の接着力が、貼付用シートＴＳと被着体ＷＫとの接着力よりも小さくなるように設定されている。

繰出手段２０は、第１原反ＲＳ１を支持する支持ローラ２１と、第１原反ＲＳ１を案内する複数のガイドローラ２２と、駆動機器としての回動モータ２３Ａによって駆動される駆動ローラ２３と、剥離シートＲＬ１を駆動ローラ２３との間に挟み込むピンチローラ２４と、図示しない駆動機器によって駆動され、剥離シートＲＬ１を回収する回収ローラ２５とを備えている。

積層手段３０は、複数の剥離補助シートＲＡがその一方の面側から帯状の第２剥離シートＲＬ２に所定の間隔をあけて仮着された剥離補助シート原反ＲＲを支持する支持ローラ３１と、剥離補助シート原反ＲＲを案内するガイドローラ３２と、第２剥離シートＲＬ２から剥離補助シートＲＡを剥離する剥離補助シート剥離手段としての剥離板３３と、剥離補助シートＲＡを貼付用シートＴＳに押圧して積層する剥離補助シート押圧手段としての押圧ローラ３４と、押圧ローラ３４の押圧力を受け止める受けローラ３５と、駆動機器としての回動モータ３６Ａによって駆動される駆動ローラ３６と、第２剥離シートＲＬ２を駆動ローラ３６との間に挟み込むピンチローラ３７と、図示しない駆動機器によって駆動され、第２剥離シートＲＬ２を回収する回収ローラ３８とを備えている。

照射手段６０は、エネルギー線を発光可能な発光原としてのランプ６１と、当該ランプ６１が発したエネルギー線を被着体ＷＫ方向に反射させる反射板６２とを備えている。

第２剥離手段７０は、剥離用テープＰＴを支持する支持ローラ７１と、剥離用テープＰＴが掛け回され当該剥離用テープＰＴを剥離補助シートＲＡに押圧して貼付する剥離ローラ７２と、駆動機器としての回動モータ７３によって駆動され、剥離補助シートＲＡが接着された剥離用テープＰＴを回収する回収ローラ７４とを備えている。

次に、第１実施形態におけるシート貼付装置１０Ａの動作について説明する。
先ず、作業者が第１原反ＲＳ１および剥離補助シート原反ＲＲを図１に示すようにセットする。次に、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の入力手段を介して自動運転開始の信号を入力すると、積層手段３０が回動モータ３６Ａを駆動し、剥離補助シート原反ＲＲを繰り出す。そして、図１に示すように、先頭の剥離補助シートＲＡの繰出方向先端部が剥離板３３で第２剥離シートＲＬ２から所定長さ剥離したことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検出手段に検出されると、積層手段３０が回動モータ３６Ａの駆動を停止し、当該積層手段３０がスタンバイ状態となる。

次いで、繰出手段２０が回動モータ２３Ａを駆動し、第１原反ＲＳ１を繰り出し、貼付用シートＴＳが所定の位置に到達したことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検出手段に検出されると、積層手段３０が回動モータ３６Ａを駆動し、第１原反ＲＳ１の繰出速度に合わせて剥離補助シート原反ＲＲを繰り出す。これにより、剥離補助シートＲＡが剥離板３３で第２剥離シートＲＬ２から剥離され、押圧ローラ３４によって貼付用シートＴＳの他方の面に積層されて第２原反ＲＳ２が形成される。その後、次回貼付予定の剥離補助シートＲＡの繰出方向先端部が剥離板３３で第２剥離シートＲＬ２から所定長さ剥離したことが図示しない検出手段に検出されると、積層手段３０が回動モータ３６Ａの駆動を停止し、当該積層手段３０が再びスタンバイ状態となる。その後、上記と同様の動作が繰り返され、図１に示すように、先頭の剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳの繰出方向先端部が剥離板４０で剥離シートＲＬ１から所定長さ剥離したことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検出手段に検出されると、繰出手段２０が回動モータ２３Ａの駆動を停止し、当該繰出手段２０がスタンバイ状態となる。

次いで、多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない移送手段が移送面ＣＳに沿って被着体ＷＫを左方に移送させ、当該被着体ＷＫが所定位置に到達したことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検出手段に検出されると、繰出手段２０が回動モータ２３Ａを駆動し、被着体ＷＫの移送速度に合わせて第２原反ＲＳ２（第１原反ＲＳ１）を繰り出す。これにより、剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳが剥離板４０で剥離シートＲＬ１から剥離され、押圧ローラ５０によって被着体ＷＫに押圧されて貼付され、一体物ＷＫ１が形成される。その後、次回貼付予定の剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳの繰出方向先端部が剥離板４０で剥離シートＲＬ１から所定長さ剥離したことが図示しない検出手段に検出されると、繰出手段２０が回動モータ２３Ａの駆動を停止し、当該繰出手段２０が再びスタンバイ状態となる。なお、剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳを被着体ＷＫに貼付する動作の最中も、積層手段３０は、上記と同様にして剥離補助シートＲＡを貼付用シートＴＳの他方の面に積層するようになっている。

ここで、貼付用シートＴＳは、剥離シートＲＬ１における当該貼付用シートＴＳの端縁部が位置する端縁対応部を折り曲げた際、当該端縁部が剥離シートＲＬ１と共に折れ曲がる程度の剛性の低い部材であったとしても、当該貼付用シートＴＳに剥離補助シートＲＡが積層されることで、剥離シートＲＬ１の端縁対応部を折り曲げた際、貼付用シートＴＳの端縁部が剥離シートＲＬ１と共に折れ曲がることのない剛性が担保されるので、貼付用シートＴＳは、剥離シートＲＬ１から確実に剥離される。また、剥離補助シートＲＡは、エネルギー線によって接着力が低下する前の接着力が、貼付用シートＴＳと剥離シートＲＬ１との接着力よりも大きく設定されているので、当該剥離補助シートＲＡが貼付用シートＴＳから剥離してしまうこともない。

その後も一体物ＷＫ１は、移送面ＣＳに沿って左方に移送され、照射手段６０の下方を通過すると、剥離補助シートＲＡにエネルギー線が照射される。さらに一体物ＷＫ１が移送面ＣＳに沿って左方に移送されると、当該一体物ＷＫ１における剥離補助シートＲＡが剥離ローラ７２によって剥離用テープＰＴに押圧されて貼付される。すると、第２剥離手段７０が回動モータ７３を駆動し、一体物ＷＫ１の移送速度に合わせて剥離用テープＰＴを巻き取る。これにより、一体物ＷＫ１における剥離補助シートＲＡは、貼付用シートＴＳから剥離されて剥離用テープＰＴと共に回収ローラ７４で回収される。
ここで、剥離補助シートＲＡは、エネルギー線によって接着力が低下した後の接着力が、貼付用シートＴＳと被着体ＷＫとの接着力および、剥離補助シートＲＡと剥離用テープＰＴとの接着力よりも小さくなるように設定されているので、貼付用シートＴＳが剥離用テープＰＴと共に回収ローラ７４に回収されることもないし、剥離用テープＰＴが剥離補助シートＲＡから剥離してしまうこともない。そして、剥離補助シートＲＡが剥離された一体物ＷＫ１は、移送面ＣＳに沿ってさらに左方に移送されて別工程に送られる。

以上のような第１実施形態によれば、剥離シートＲＬ１から貼付用シートＴＳが剥離される前の段階で、当該貼付用シートＴＳに剥離補助シートＲＡ（他のシート）を積層する構成としたので、それらを積層するときに慎重に繰り出さなくてもよく、単位時間あたりの処理能力が低下することを極力防止して接着シートに他のシートを積層し、当該接着シートを被着体ＷＫに貼付することができる。

［第２実施形態］
図２において、シート貼付装置１０Ｂは、帯状の貼付用シート基材ＴＢがその一方の面側から帯状の剥離シートＲＬ１に仮着された第３原反ＲＳ３を繰り出す繰出手段２０Ｂと、繰出手段２０Ｂで繰り出された第３原反ＲＳ３における貼付用シート基材ＴＢの他方の面に帯状の剥離補助シート基材ＡＳを積層して中間積層体ＭＬを形成する積層手段３０Ｂと、中間積層体ＭＬにおける剥離補助シート基材ＡＳ側から剥離シートＲＬ１にまで達する閉ループ状の切込ＣＵを形成し、当該切込ＣＵの内側に貼付用シート基材ＴＢからなる貼付用シートＴＳおよび剥離補助シート基材ＡＳからなる剥離補助シートＲＡを形成して第４原反ＲＳ４を形成する切込形成手段８０と、第４原反ＲＳ４における剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳを剥離シートＲＬ１から剥離する第１剥離手段としての剥離板４０と、押圧ローラ５０と、照射手段６０と、第２剥離手段７０とを備えている。なお、本実施形態における繰出手段２０Ｂと積層手段３０Ｂと剥離板４０とで、剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳを所定の位置に供給するシート供給装置を構成することも可能である。また、剥離補助シート基材ＡＳは、エネルギー線の照射により接着力が低下する接着シートであり、当該エネルギー線によって接着力が低下する前の接着力が、貼付用シートＴＳと剥離シートＲＬ１との接着力よりも大きく、当該エネルギー線によって接着力が低下した後の接着力が、貼付用シートＴＳと被着体ＷＫとの接着力よりも小さくなるように設定されている。

繰出手段２０Ｂは、繰り出す原反が第３原反ＲＳ３とされている点以外は、繰出手段２０と同等なので説明は省略する。
積層手段３０Ｂは、剥離補助シート基材ＡＳを支持する支持ローラ３１Ｂと、剥離補助シート基材ＡＳを案内するガイドローラ３２Ｂと、剥離補助シート基材ＡＳを貼付用シート基材ＴＢに押圧して積層する剥離補助シート基材押圧手段としての押圧ローラ３４Ｂと、押圧ローラ３４Ｂの押圧力を受け止める受けローラ３５Ｂとを備えている。
切込形成手段８０は、駆動機器としての回動モータ８１によって駆動され、外周に閉ループ状の切断刃８２を備えたカッターローラ８３と、カッターローラ８３の押圧力を受け止める受けローラ８４とを備えている。

次に、第２実施形態におけるシート貼付装置１０Ｂの動作について説明する。
先ず、作業者が第３原反ＲＳ３および剥離補助シート基材ＡＳを図２に示すようにセットした後、図示しない入力手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、繰出手段２０Ｂおよび切込形成手段８０が回動モータ２３Ａおよび回動モータ８１を駆動し、支持ローラ２１から第３原反ＲＳ３を繰り出す。これにより、押圧ローラ３４Ｂおよび受けローラ３５Ｂによって貼付用シート基材ＴＢの他方の面に、剥離補助シート基材ＡＳが積層されて中間積層体ＭＬが形成された後、当該中間積層体ＭＬにカッターローラ８３によって切込ＣＵが形成されて第４原反ＲＳ４が形成される。次に、第１実施形態と同様にして、剥離板４０で剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳが剥離シートＲＬ１から剥離され、押圧ローラ５０によって一体物ＷＫ１が形成された後、照射手段６０によって剥離補助シートＲＡにエネルギー線が照射され、第２剥離手段７０によって剥離補助シートＲＡが剥離された一体物ＷＫ１が形成される。

以上のような第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、複数の貼付用シートがその一方の面側から帯状の剥離シートに所定の間隔をあけて仮着された第１原反を繰り出すことが可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせてその範囲内であればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。

図３に示すように、第１実施形態における積層手段３０の代わりに、積層手段３０Ｂを採用するとともに、第２剥離手段７０の代わりに、駆動機器としての回動モータ７５Ａによって駆動され、剥離補助シート基材ＡＳを回収する回収ローラ７５を有する第２剥離手段７０Ａを備えたシート貼付装置１０Ｃとしてもよい。この場合、押圧ローラ３４Ｂおよび受けローラ３５Ｂによって貼付用シートＴＳの他方の面に剥離補助シート基材ＡＳが積層され、第５原反ＲＳ５が形成された後、剥離板４０で剥離補助シート（剥離補助シート基材ＡＳ）付きの貼付用シートＴＳが剥離シートＲＬ１から剥離され、押圧ローラ５０によって一体物ＷＫ１が形成されながら、第２剥離手段７０Ａによって剥離補助シート（剥離補助シート基材ＡＳ）が剥離される。このように構成することにより、貼付用シートＴＳの被着体ＷＫへの押圧と、剥離補助シート基材ＡＳの剥離とを同時に行うことができるため、ローラの数を減らして装置の簡略化ができる。なお、図３中二点鎖線で示すように、第２剥離手段７０Ａに剥離ローラ７６を設け、当該剥離ローラ７６と押圧ローラ５０との間に照射手段６０を設けてもよい。

繰出手段２０、２０Ｂは、支持ローラ２１を回転駆動させる駆動機器を備えてもよく、このような駆動機器は、第１、第３原反ＲＳ１、ＲＳ３に所定の張力を付与する張力付与手段として機能させてもよい。
繰出手段２０Ｂは、図２中二点鎖線で示すように、切込ＣＵの外側に形成された貼付用シート基材ＴＢからなる不要シートＵＳおよび剥離補助シート基材ＡＳからなる外側シートＮＳを剥離シートＲＬ１から剥離して回収する不要部回収手段２６を備えてもよい。このような不要部回収手段２６は、不要シートＵＳおよび外側シートＮＳが掛け回される剥離ローラ２６Ａと、駆動機器としての回動モータ２６Ｂによって駆動され、不要シートＵＳおよび外側シートＮＳを回収する回収ローラ２６Ｃとを備えている。

積層手段３０、３０Ｂは、支持ローラ３１、３１Ｂ、押圧ローラ３４、３４Ｂ、受けローラ３５、３５Ｂを適宜な駆動機器で回転させてもよい。
剥離補助シート押圧手段は、押圧ローラ３４の代わりに、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用してもよいし、大気やガス等のエアの噴き付けにより剥離補助シートＲＡを貼付用シートＴＳに押圧して積層する構成を採用してもよいし、減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段によって剥離補助シートＲＡを吸着保持し、駆動機器の駆動によって当該剥離補助シートＲＡを貼付用シートＴＳに押圧して積層する構成を採用してもよい。
剥離補助シート基材押圧手段は、押圧ローラ３４Ｂの代わりに、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用してもよいし、大気やガス等のエアの噴き付けにより剥離補助シート基材ＡＳを貼付用シートＴＳや貼付用シート基材ＴＢに押圧して積層する構成を採用してもよいし、減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段によって剥離補助シート基材ＡＳを吸着保持し、駆動機器の駆動によって当該剥離補助シート基材ＡＳを貼付用シートＴＳや貼付用シート基材ＴＢに押圧して積層する構成を採用してもよい。
剥離補助シート剥離手段は、剥離板３３の代わりに、回転可能または回転不能な剥離用ローラを採用してもよい。

第１剥離手段は、剥離板４０の代わりに、回転可能または回転不能な剥離用ローラを採用してもよい。

押圧手段は、押圧ローラ５０の代わりに、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用してもよいし、大気やガス等のエアの噴き付けにより剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成を採用してもよいし、減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段によって剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳを吸着保持し、駆動機器の駆動によって当該剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成を採用してもよい。
押圧ローラ５０は、押圧部材を移動させずに、被着体ＷＫを移動させてもよいし、押圧部材と被着体ＷＫとの両方を移動させて押圧して貼付してもよい。

照射手段６０は、エネルギー線として赤外線、紫外線、放射線、マイクロ波等どんなエネルギー線を照射してもよく、剥離補助シートＲＡや剥離補助シート基材ＡＳの組成、構成、性質等に応じてその接着力が低下するエネルギー線を適宜選択することができる。
照射手段６０によるエネルギー線の照射は、貼付用シートＴＳに剥離補助シートＲＡを積層した後または、貼付用シート基材ＴＢに剥離補助シート基材ＡＳを積層した後から、剥離補助シートＲＡを一体物ＷＫ１から剥離するまでの間であればどこで行ってもよい。
剥離補助シートＲＡの貼付用シートＴＳに対する接着力が、エネルギー線を照射しなくても、貼付用シートＴＳと被着体ＷＫとの接着力および、剥離補助シートＲＡと剥離用テープＰＴとの接着力よりも小さい場合や、自然界におけるエネルギー線によりそのような接着力となる場合、照射手段６０によるエネルギー線の照射はあってもよいしなくてもよい。
ランプ６１は、蛍光灯、ハロゲンランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ、低圧（高圧）水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、赤外線ランプ、紫外線ランプ等何を採用してもよい。

第２剥離手段７０は、押圧ローラ５０に剥離用テープＰＴを掛け回し、当該押圧ローラ５０が剥離ローラ７２と同等の機能も果たすように構成してもよい。
第２剥離手段７０は、剥離ローラ７２に代えて、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による剥離部材を採用してもよいし、大気やガス等のエアの噴き付けにより剥離用テープＰＴを剥離補助シートＲＡに押圧する構成を採用してもよいし、減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段によって剥離用テープＰＴを吸着保持し、駆動機器の駆動によって当該剥離用テープＰＴを剥離補助シートＲＡに押圧して貼付した後、剥離する構成を採用してもよい。
第２剥離手段７０Ａは、剥離ローラ７６に代えて、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による剥離部材を採用してもよいし、大気やガス等のエアの噴き付けにより剥離補助シート基材ＡＳを折り曲げる構成を採用してもよい。
第２剥離手段７０、７０Ａは、メカチャック機構や吸着機構等により剥離補助シートＲＡや剥離補助シート基材ＡＳを把持して剥離してもよいし、エアの吹き付けによって剥離補助シートＲＡや剥離補助シート基材ＡＳを吹き飛ばして剥離してもよい。
第２剥離手段７０は図１中二点鎖線で示すように、駆動機器としての直動モータ７７の出力軸７７Ａで剥離ローラ７２を回転可能に支持し、当該剥離ローラ７２を昇降可能にしてもよい。

切込形成手段８０は、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等の切断部材で構成してもよく、多関節ロボットや適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断部材を移動させて切断するようにしてもよい。
切込形成手段８０により形成される切り込みの形状は、円形、楕円形、三角形以上の多角形およびそれらを組み合せた他の形状等どんな形状でもよい。

シート貼付装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、天地反転して配置したり横置きにしたりして、被着体ＷＫの下面や側面に剥離補助シートＲＡ付きの貼付用シートＴＳを貼付するように構成してもよい。
剥離補助シートＲＡの平面形状の大きさは、貼付用シートＴＳよりも大きくてもよいし、同じ大きさでもよいし、小さくてもよい。
剥離補助シートＲＡは、剥離シートＲＬ１から剥離可能な剛性を担保させるためのものなので、貼付用シートＴＳの上面全体に積層されている必要はなく、少なくとも貼付用シートＴＳの繰出方向先端部に重なっていればよい。
剥離補助シート基材ＡＳは、第２剥離シートＲＬ２と同様の剥離シートに仮着されていてもよく、この場合、積層手段３０Ｂは、積層手段３０と同様の剥離板３３、回動モータ３６Ａ、駆動ローラ３６、ピンチローラ３７、回収ローラ３８を備えればよい。
剥離補助シートＲＡおよび剥離補助シート基材ＡＳが所定の温度となることによって接着力が低下するものである場合、照射手段６０に代えて温風（冷風）送風機等を用いてもよく、当該照射手段６０は、剥離補助シートＲＡおよび剥離補助シート基材ＡＳの接着力を低下できるものであれば何に変更してもよい。

さらに、本発明における貼付用シートＴＳ、剥離補助シートＲＡ、剥離補助シート基材ＡＳ、貼付用シート基材ＴＢ、被着体ＷＫ等の材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、各シートは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態に限定されることはない。感熱接着性のものが採用された場合は、それら各シートを適宜加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設ければよい。また、各シートは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層とからなるもの、それらの間に中間層を有するものや、基材シートの上面にカバー層を有する３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよいし、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、ウエハだけでもよいしリングフレームだけでもよいし、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、電極基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、貼付用シートＴＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ・・シート貼付装置
２０、２０Ｂ・・・・・・・繰出手段
３０、３０Ｂ・・・・・・・積層手段
４０・・・・・・・・・・・剥離板
５０・・・・・・・・・・・押圧ローラ
６０・・・・・・・・・・・照射手段
７０、７０Ａ・・・・・・・第２剥離手段
８０・・・・・・・・・・・切込形成手段
ＡＳ・・・・・・・・・・・剥離補助シート基材
ＭＬ・・・・・・・・・・・中間積層体
ＲＡ・・・・・・・・・・・剥離補助シート
ＲＬ１・・・・・・・・・・剥離シート
ＲＳ１・・・・・・・・・・第１原反
ＲＳ２・・・・・・・・・・第２原反
ＲＳ３・・・・・・・・・・第３原反
ＲＳ４・・・・・・・・・・第４原反
ＴＢ・・・・・・・・・・・貼付用シート基材
ＴＳ・・・・・・・・・・・貼付用シート

Claims (2)

1. 帯状の貼付用シート基材がその一方の面側から帯状の剥離シートに仮着された第３原反を繰り出す繰出手段と、
   前記繰出手段で繰り出された前記第３原反における前記貼付用シート基材の他方の面に帯状の剥離補助シート基材を積層して中間積層体を形成する積層手段と、
   前記中間積層体における前記剥離補助シート基材側から前記剥離シートにまで達する閉ループ状の切込を形成し、当該切込の内側に前記貼付用シート基材からなる貼付用シートおよび前記剥離補助シート基材からなる剥離補助シートを形成して第４原反を形成する切込形成手段と、
   前記第４原反における前記剥離補助シート付きの貼付用シートを前記剥離シートから剥離する第１剥離手段と、
   前記第１剥離手段で剥離された前記剥離補助シート付きの貼付用シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
   前記被着体に貼付された前記剥離補助シート付きの貼付用シートから当該剥離補助シートを剥離する第２剥離手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
2. 前記剥離補助シート基材は、エネルギー線によって接着力が低下する接着シートからなり、前記切込形成手段で形成された前記剥離補助シートにエネルギー線を照射する照射手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。