JP6528607B2 - 加工設備及び加工方法 - Google Patents
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Description
そこで、本発明の加工設備及び加工方法は、ワークの加工の際の安全性を維持しつつ、加工設備に掛るコストを低減させることを目的とする。
まず、所定位置に移送されたワークWaを、移載ロボット7によって加工ブースBの外部の移載位置P1に位置する第2ターンテーブル4aに移載する。具体的には、ワークWaは、移送コンベヤ9によって所定位置に移送された後、移載ロボット7のワーク保持部に保持され、この状態で移載ロボット7のロボットアームを移動させることによってワークWaが第2ターンテーブル4aへと移載される。しかしながら、移送コンベヤ9を使用しなくとも、その他の搬送手段を使用してもよい。人手でワークWaを所定位置に移送してもよい。
次に、第1ターンテーブル3をその旋回軸周りに90度旋回させて、第2ターンテーブル4aを移載位置P1と加工位置P3との間の位置(以下、搬入位置P2と称する。)に搬送する。このとき、別の第2ターンテーブル4bは移載位置P1に搬送される。そして、この第2ターンテーブル4bに、移送コンベヤ9等によって所定位置に移送された他のワークWbを移載する。その後、第1ターンテーブル3をさらに90度旋回させて、第2ターンテーブル4aを加工位置P3に搬送する。すなわち、第1ターンテーブル3の90度旋回が2回繰り返されることによって、ワークWaは移載位置P1から加工位置P3へと搬送されることとなる。このとき、別の第2ターンテーブル4bは搬入位置P2に搬送され、さらに別の第2ターンテーブル4cは移載位置P1に搬送される。この第2ターンテーブル4cに、さらに他のワークWcを移載する。
次に、加工ブースBの内部の加工位置P3において、第2ターンテーブル4aを自転させながら、塗装ロボット2によってワークWaの塗装を行う。これにより、ワークWaの全面塗装を容易に行うことができる。第2ターンテーブル4aの自転と、ワークWaの塗装とを行うタイミングは、これらが同時に行われてもよく、交互に行われてもよい。例えば、第2ターンテーブル4aを低速で自転させている間に、塗装ロボット2が噴射ノズル22から継続して塗料を噴射することによって、ワークWaの全面を塗装することができる。また、第2ターンテーブル4aを自転させずに、塗装ロボット2がワークWaの表面の半分の塗装が完了してから塗料の噴射を中断し、第2ターンテーブル4aを180度自転させた後に、塗装ロボット2がワークWaの表面の残りの半分を塗装することによっても、ワークWaの全面を塗装することができる。第2ターンテーブル4aを自転させる間は、ロック機構が第2ターンテーブル4aの自転の規制を解除するが、第2ターンテーブル4aを自転させる前後は、ロック機構が第2ターンテーブル4aの自転を規制する。同様にして、別の第2ターンテーブル4b、4c、4dにおいても、ロック機構によって自転が規制されている。
本実施の形態に係る加工設備1及び加工方法によれば、アーム32を介して第1ターンテーブル3と第2ターンテーブル4とが接続されるため、塗装ロボット2から噴射される塗料が第1ターンテーブル3上に堆積しにくくなり、第1ターンテーブル3上に堆積した塗料を除去するためのメンテナンスの頻度を低減させることが可能となる。
本実施の形態に係る加工設備1及び加工方法によれば、第2ターンテーブル4の搬送手段として第1ターンテーブル3が採用されるため、図7に示すように、複数のワークWa、Wb、Wc、Wdに対して、移載工程、搬送工程、及び加工工程を平行して行うことが可能となる。
本実施の形態に係る加工設備1及び加工方法によれば、ローラ5が第2ターンテーブル4の回転部44に付勢されるため、ローラ5を容易かつ確実に回転部44と接触させることが可能となる。
本実施の形態に係る加工設備1及び加工方法によれば、第2ターンテーブル4がローラ5との摩擦力によって自転するため、第2ターンテーブル4とローラ5とが噛み合うように調整するための制御や装置が必要とならない。
本実施の形態に係る加工設備1及び加工方法によれば、ロック機構6によって第2ターンテーブル4の自転を規制可能となるため、ローラ5による回転力を最小限としつつ、第2ターンテーブル4が自転することを防止できる。
本実施の形態に係る加工設備1及び加工方法によれば、移載ロボット7が移載工程を担うことでワークWを効率よく移載することが可能となる。
2 塗装ロボット
3 第1ターンテーブル
31 旋回軸
32 アーム
4 第2ターンテーブル
41 載置部
42 自転軸
43 ロック部
44 回転部
5 ローラ
51 付勢部材
52 駆動源
6 ロック機構
7 移載ロボット
8 制御部
9 移送コンベヤ
Claims (5)
- 加工対象物であるワークを加工ブースに搬送可能で、かつ、前記加工ブースの内部において前記ワークを加工可能な加工設備であって、
前記加工ブースの内部に設けられる加工装置と、
前記ワークを載置可能なターンテーブルと、
前記ターンテーブルを前記加工ブースの外部から内部へと搬送可能な搬送手段と、
前記ターンテーブルを摩擦力により前記加工ブースの内部で自転させるローラと、
前記加工ブースの外部に設けられ、前記ローラを回転させる駆動源と、
前記加工ブースの内部の前記ワークの加工位置に位置する前記ターンテーブルの自転を規制可能なロック機構と、
を備え、
前記搬送手段は、前記ターンテーブルと接続される他のターンテーブルであって、前記他のターンテーブルが旋回することによって、前記ターンテーブルを前記加工ブースの外部から内部へと搬送し、
前記ロック機構は、
前記ターンテーブルの自転軸に接続されるロック部に当接する当接部と、
前記当接部に付勢力を加える付勢部材と、
前記付勢部材に力を加えるアクチュエータと、
を有し、
前記ワークの加工位置に位置する前記ターンテーブルを自転させる前後は、前記付勢部材が前記当接部に付勢力を加えることにより前記当接部と前記ロック部とが当接することによって、前記ターンテーブルの自転が規制され、
前記ワークの加工位置に位置する前記ターンテーブルを自転させる間は、前記アクチュエータが前記付勢部材に力を加えることにより前記付勢部材の付勢力を打ち消して前記当接部を前記ロック部から離間させることによって、前記ターンテーブルの自転の規制が解除される
ことを特徴とする加工設備。 - 前記加工ブースの外部に位置するターンテーブルに前記ワークを移載可能な移載装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の加工設備。 - 前記加工装置は、塗料を噴射可能な塗装装置である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の加工設備。 - 加工ブースの外部に位置するターンテーブルにワークを移載する移載工程と、
前記ターンテーブルを前記加工ブースの内部に搬送する搬送工程と、
前記加工ブースの内部において、前記加工ブースの外部に設けられる駆動源による前記ターンテーブルの自転と、前記ワークの加工とを、同時又は交互に行う加工工程と、を有し、
前記搬送工程において、前記ターンテーブルに接続される他のターンテーブルが旋回することによって、前記ターンテーブルを前記加工ブースの内部に搬送し、
前記加工工程において、前記ターンテーブルは、前記駆動源に接続されるローラとの摩擦力によって自転し、
前記加工ブースの内部の前記ワークの加工位置に位置する前記ターンテーブルを自転させる前後は、前記ターンテーブルの自転が規制されており、
前記ワークの加工位置に位置する前記ターンテーブルを自転させる間は、前記ターンテーブルの自転の規制が解除され、
前記ターンテーブルの自転の規制は、前記ターンテーブルの自転軸に接続されるロック部に当接する当接部と、前記当接部に付勢力を加える付勢部材と、前記付勢部材に力を加えるアクチュエータと、を有するロック機構によって行い、
前記ロック機構は、
前記付勢部材が前記当接部に付勢力を加えることにより前記当接部と前記ロック部とが当接することによって、前記ターンテーブルの自転を規制し、
前記アクチュエータが前記付勢部材に力を加えることにより前記付勢部材の付勢力を打ち消して前記当接部を前記ロック部から離間させることによって、前記ターンテーブルの自転の規制を解除する
ことを特徴とする加工方法。 - 前記加工工程において、前記ワークに塗料を噴射する加工を行う
ことを特徴とする請求項4に記載の加工方法。
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