JPH11290733A

JPH11290733A - 塗装装置用ロボットアーム及び塗装装置用ワーク供給装置並びにそれらを使用した塗装方法

Info

Publication number: JPH11290733A
Application number: JP12173498A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Nishikawa; 俊博西川
Original assignee: Takubo Engineering Co Ltd
Current assignee: Takubo Engineering Co Ltd
Priority date: 1998-04-15
Filing date: 1998-04-15
Publication date: 1999-10-26
Anticipated expiration: 2018-04-15
Also published as: JP4230560B2

Abstract

(57)【要約】【課題】塗装時間を短縮することが可能な塗装装置用
ロボットアーム及びワーク供給装置、並びにそれらを使
用した塗装方法を提供すること。【解決手段】塗装装置本体内の塗装室内に備えられた
レール上を可動自在な主軸と、該主軸に屈曲自在に軸支
された第一のアーム部と、該第一のアーム部に屈曲自在
に軸支されされた第二のアーム部とを備える塗装装置用
ロボットアームにおいて、前記第二のアーム部の先端部
分に長尺状の支持アームを備えるとともに、該支持アー
ムに回動自在に複数のスプレーガンとを備えたことを特
徴とし、及び、塗装装置本体内の塗装室内に回転自在に
備えられる主軸と、該主軸上端に接続された支持アーム
と、該支持アームの両端に備えたワーク供給テーブルと
により構成される塗装装置用ワーク供給装置において、
前記ワーク供給テーブルを前記支持アームに回転自在に
装着したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塗装装置用のロボ
ットアーム及びワーク供給装置並びにそれらを使用した
塗装方法に係り、より詳しくは、複数のスプレーガンを
備えた塗装装置用ロボットアーム及び回転自在のワーク
供給用テーブルを備えたワーク供給装置、並びにそれら
を使用した塗装方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、多量の被塗装物を塗装する場
合には、一般的に、図１０に示すような塗装装置が用い
られている。この従来から用いられている塗装装置３１
は、制御部、モーター等の駆動部を内部に備える装置本
体３２に、被塗装物を塗装するための塗装室３３が設け
られている。

【０００３】そして、塗装室３３内には、その先端部に
塗装用のスプレーガン３５を備えたロボットアーム３４
が備えられると共に、被塗装物を載置するためのワーク
供給装置３６が備えられている。

【０００４】また、装置本体３２の前面部には、操作用
の操作パネル３８及びモニター３７が備えられ、この操
作パネル３８等を操作しながら、塗装作業が行われる。

【０００５】ここで、図１１は、前記ロボットアーム３
４を示した図であり、この従来から用いられている塗装
装置３１に使用されるロボットアーム３４は、塗装室３
３の上方に備えられたレール３９上を可動自在な主軸３
４０１に、第一のアーム部３４０２が屈曲自在に軸支さ
れるとともに、この第一のアーム部３４０２には第二の
アーム部３４０３が屈曲自在に軸支されている。

【０００６】そして、第二のアーム部３４０３の先端部
に、塗料を被塗装物に吹き付けるためのスプレーガン３
５が備えられている。

【０００７】また、このスプレーガン３５には、一端が
ポンプ等の塗料供給装置に接続された管４０が接続さ
れ、この管４０を介して供給された塗料がスプレーガン
３５より被塗装物に向けて発射され、被塗装物を塗装す
る構造となっている。

【０００８】そして、図１２は、前記ワーク供給装置３
６を示した図であり、この従来から用いられている塗装
装置３１に使用されるワーク供給装置３６は、塗装室３
３内において回転自在に備えられた主軸３６０２の上方
に棒状の支持アーム３６０３が備えられており、この支
持アーム３６０３の両端にそれぞれ、被塗装物を載置す
るワーク供給用のテーブル３６０４が備えられている。

【０００９】そして、前記主軸３６０２には、装置本体
３２内のモーター（図示せず）に接続されたベルト３６
０１に接続され、モーターを駆動させることによって、
前記主軸３６０２が回転するとともに、前記テーブル３
６０４も回転する。

【００１０】このように構成される従来の塗装装置３１
を使用して被塗装物を塗装を行う場合には、まず、テー
ブル３６０４の一方に被塗装物を載置し、その後に、ス
プレーガン３５より塗料を噴射させて被塗装物の塗装を
開始する。

【００１１】そして、塗装を行っている間に、テーブル
３６０４の他方に塗装前の被塗装物を載置しておき、テ
ーブル３６０４の一方に載置した被塗装物の塗装が完了
すると同時に、モーターを駆動させることによってベル
ト３６０１を介して主軸３６０２を回転させ、テーブル
３６０４の位置を入れ替え、塗装前の被塗装物を載置し
たテーブルを塗装室内に入れる。そして、その後は、上
述した方法と同様に、スプレーガン３５より塗料を噴射
させて被塗装物の塗装を行う。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の塗
装装置では、回転自在な主軸に備えた支持アーム両端に
それぞれワーク供給用のテーブルを備えて、一方のテー
ブル上に載置した被塗装物を塗装している間に他方のテ
ーブル上に塗装前の被塗装物を載置して待機しておき、
一方のテーブル上に載置した被塗装物の塗装が完了する
とと同時に主軸を回転させてテーブルの位置を入れ替え
る方法を採用しているために、塗装作業がとぎれること
なく、短時間で多量の被塗装物の塗装を行うことが可能
である。

【００１３】しかしながら、この従来の塗装装置を使用
して塗装を行う場合であっても、テーブル上に載置した
被塗装物をすべて塗装するためには、ロボットアーム３
４をレール３９に沿って可動させ、テーブルの一端から
他端までスプレーガンを移動させなければならず、特
に、テーブル上に小物製品を多数並べて塗装を行う場合
には塗装時間がかかっていた。

【００１４】そこで、本発明は、塗装時間を短縮するこ
とが可能な塗装装置用ロボットアーム及びワーク供給装
置、並びにそれらを使用した塗装方法を提供することを
課題としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の塗装装置用ロボ
ットアームは、塗装装置本体内の塗装室内に備えられた
レール上を可動自在な主軸と、該主軸に屈曲自在に軸支
された第一のアーム部と、該第一のアーム部に屈曲自在
に軸支されされた第二のアーム部とを備える塗装装置用
ロボットアームにおいて、前記第二のアーム部の先端部
分に長尺状の支持アームを備えるとともに、該支持アー
ムに回動自在に複数のスプレーガンとを備えたことを特
徴とし、また、本発明の塗装装置用ロボットアームを用
いた塗装方法では、塗装装置本体内の塗装室内に回転自
在に備えられる主軸と、該主軸上端に接続された支持ア
ームと、該支持アームの両端に回転自在に備えた、被塗
装物を載置するワーク供給テーブルとにより構成される
塗装装置用ワーク供給装置を用いて、前記ワーク供給テ
ーブルを回転させながら、前記ワーク供給テーブル上に
載置した被塗装物を塗装することを特徴とする。

【００１６】本発明の塗装装置用ロボットアームでは、
アーム部に長尺状の支持アームを接続するとともに、該
支持アームに複数のスプレーガンを回動自在に装着して
いる。そのために、本発明の塗装装置用ロボットアーム
を用いることにより、ワーク供給用のテーブルの複数箇
所において同時に塗装を行うことができ、塗装時間を短
縮することが可能となった。

【００１７】また、本発明の塗装装置用ワーク供給装置
は、塗装装置本体内の塗装室内に回転自在に備えられる
主軸と、該主軸上端に接続された支持アームと、該支持
アームの両端に備えたワーク供給テーブルとにより構成
される塗装装置用ワーク供給装置において、前記ワーク
供給テーブルを前記支持アームに回転自在に装着したこ
とを特徴とし、また、本発明の塗装装置用ワーク供給装
置を用いた塗装方法は、塗装装置本体内の塗装室内に回
転自在に備えられる主軸と、該主軸上端に接続された支
持アームと、該支持アームの両端に回転自在に備えた、
被塗装物を載置するワーク供給テーブルとにより構成さ
れる塗装装置用ワーク供給装置を用いて、前記ワーク供
給テーブルを回転させながら、前記ワーク供給テーブル
上に載置した被塗装物を塗装することを特徴とする。

【００１８】本発明の塗装装置用ワーク供給装置では、
被塗装物を載置するワーク供給テーブルを、ワーク供給
テーブルを支持している支持アームの上に回転自在に装
着している。そのために、このテーブルを回転させなが
らスプレーガンより塗料を噴射させることにより、塗装
室内に備えたレール上でロボットアームを可動させるこ
となくテーブル上の被塗装物を塗装することができ、塗
装時間を短縮することが可能となった。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の塗装装置用ロボットアー
ムでは、塗装装置本体内の塗装室内に備えられたレール
に可動自在に接続される主軸に、第一のアーム部が屈曲
自在に軸支され、この第一のアーム部には、第二のアー
ム部が屈曲自在に軸支されている。

【００２０】そして、この第二のアーム部先端部には、
長尺状の支持アームが接続されており、更に、この支持
アームの下側には、複数のスプレーガンが回動自在に備
えられている。

【００２１】また、本発明の塗装装置用ワーク供給装置
では、塗装装置本体内の塗装室内に回転自在に備えられ
る主軸に、長尺状の支持アームの中央部分が接続され、
この支持アームの両端において、被塗装物を載置するた
めのワーク供給用テーブルが回転自在に備えられてい
る。

【００２２】

【実施例】本発明の塗装装置用ロボットアームの実施例
について図面を参照にして説明すると、図１は、本実施
例のロボットアームを示す斜視図であり、図において１
が、本実施例のロボットアームである。

【００２３】本実施例のロボットアーム１は、主軸２
と、軸２０１によって前記主軸２に屈曲自在に軸支され
た第一のアーム部３と、軸３０１によって前記第一のア
ーム部３に屈曲自在に軸支された第二のアーム部４とを
備え、前記主軸２は、塗装室内に備えられたレール上に
可動自在に装着される。

【００２４】そして、前記第二のアーム部４の先端部分
には、一対の突出片５０１を備えるとともに、軸４０１
によって前記第二のアーム部４と前記突出片５０１とが
軸支された長尺状の支持アーム５が備えられている。

【００２５】そして、更に、前記支持アーム５の両端部
分には、スプレーガン６が回動自在に備えられ、これに
より、ワーク供給用のテーブルの２カ所において同時に
被塗装物の塗装を可能としている。そのために、本実施
例のロボットアーム１を使用することにより、被塗装物
を載置したワーク供給用テーブルの２カ所において同時
に塗装を行うことができ、塗装時間を短縮することが可
能となった。

【００２６】ここで、図２は、前記第二のアーム部４と
前記支持アーム５との関係を示した構造図であり、前記
第二のアーム部４内には、ベルト４０１によって縦方向
へ回転可能な第一のギヤ４０２と、該第一のギヤ４０２
が回転することにより横方向に回転する第二のギヤ４０
３が備えられている。

【００２７】一方、前記支持アーム５内には、前記第二
のギヤ４０３の下端部に接続されたベルト搬送用ローラ
ー５０２が備えられるとともに、支持アーム５内の両端
近傍には、無端ベルト５０３の両端を支持するための支
持用ローラー５０４が備えられ、この支持用ローラー５
０４には、スプレーガン６を支持するための軸５０５が
接続される。そして、前記支持用ローラー５０４及びベ
ルト搬送用ローラー５０２の外側に無端ベルト５０３が
装着される。なお、図において５０６は、ベルト５０３
の搬送をよりスムーズに行うための補助ローラーであ
り、前記搬送用ローラー５０２の両側に備えられる。そ
して、図示しない駆動装置を介してベルト４０１を搬送
することにより、軸５０５の先端部に備えたスプレーガ
ン６が回動する構造となっている。

【００２８】ここで、図３は、このスプレーガン６を回
転させる機構の作用を説明するための図であり、まず、
ベルト４０１が搬送されると、ベルト４０１が支持され
ている第一のギヤ４０２が縦方向に回転する。そして、
この第一のギヤ４０２が縦方向に回転することにより、
第一のギヤ４０２に歯合されている第二のギヤ４０３
が、横方向に回転する。そうすると、この第二のギヤ４
０３の回転を受けて搬送用ローラー５０２も横方向に回
転して、これによってベルト５０３が搬送され、それに
伴って、支持用ローラー５０４、及び該支持用ローラー
５０４に接続されている軸５０５が回転する。そして、
これにより、軸５０５に接続されているスプレーガン６
を回動させることが可能となる。なお、本実施例におけ
るスプレーガン６は、４２０度回動可能としている。

【００２９】そして、このように構成される本実施例の
塗装装置用ロボットアーム１を使用して被塗装物の塗装
を行う場合には、ワーク供給用テーブルに被塗装物を載
置した後に、複数のスプレーガン６のそれぞれより塗料
を発射させるとともに、塗料を発射させているスプレー
ガンを回動させるのみでよい。これにより、ワーク供給
テーブルに載置した被塗装物を塗装することが可能とな
る。

【００３０】このように、本実施例の塗装装置用ロボッ
トアーム１では、スプレーガンを複数個備えたために、
被塗装物を載置したワーク供給テーブルの２カ所におい
て同時に被塗装物の塗装を行うことができ、更に、複数
のスプレーガンのそれぞれを回転可能としているため
に、ロボットアーム自体を動かすことなく、ワーク供給
用テーブルに載置した被塗装物をまんべんなく塗装する
ことが可能となり、塗装作業に要する時間をより短縮す
ることができるようになった。

【００３１】次に、図４は、本発明の塗装装置用ワーク
供給装置の実施例を示した図であり、図において１１が
本実施例のワーク供給装置である。また、図５は、本実
施例のワーク供給装置１１の内部構造を示した図であ
る。

【００３２】本実施例のワーク供給装置１１は、塗装室
内の床面に回転自在に取り付けられる円筒状の主軸１２
の上端部分に、長尺状かつ空洞の支持アーム１３が装着
されている。そして、該支持アーム１３の両端部分に
は、ワーク供給用テーブル１４が回転自在に装着されて
いる。

【００３３】この構造を図５を用いて説明すると、図に
おいて２０は塗装室内の床面であり、本実施例のワーク
供給装置１１では、上端部分で支持アーム１３と接続さ
れた主軸１２が、前記床面２０に回転自在に装着され
る。

【００３４】そして、主軸１２内部には、主軸１２より
も長い中間軸１５が回転自在に備えられ、更に中間軸１
５内には、中間軸１５よりも長い内部軸１６が回転自在
に備えられ、内部軸１６の下端部分は図示しない軸受け
によって支持されている。また、前記中間軸１５及び内
部軸１６の上端部分は、支持アーム１３内に挿入されて
いる。

【００３５】そして、前記主軸１２、中間軸１５、及び
内軸１６の下端部分には、装置本体内に備えられた３個
のモーター（図示せず）に接続されたベルト１７、１
８、１９が装着され、モーターを駆動することにより、
主軸１２、中間軸１５、及び内軸１６を回転可能として
いる。

【００３６】一方、前記主軸１２の上端に装着された支
持アーム１３の両端近傍には、一部が支持アーム１３内
に挿入された丸棒状のテーブル軸１４０１Ａ、１４０１
Ｂが回転自在に備えられるとともに、このテーブル軸１
４０１Ａ、１４０１Ｂの上端部分にはワーク供給テーブ
ル１４Ａ、１４Ｂが接続され、これにより、テーブル軸
１４０１Ａ、１４０１Ｂを介して、ワーク供給テーブル
１４Ａ、１４Ｂが支持アーム１３上で回転自在とされて
いる。

【００３７】また、前記支持アーム１３内においては、
前記内軸１６の上端近傍とテーブル軸１４０１Ａがベル
ト２２により、前記中間軸１５の上端近傍とテーブル軸
１４０１Ｂがベルト２１により連結され、その結果、ベ
ルト２１、２２を搬送することにより、ワーク供給テー
ブル１４０１Ａ、１４０１Ｂが回転する構造となってい
る。

【００３８】本実施例のワーク供給装置１１は以上説明
したような構造であり、主軸１２とモーターを連結した
ベルト１７を搬送することにより支持アーム１３が回転
し、中間軸１５とモーターを連結したベルト１８を搬送
することにより、ワーク供給テーブル１４Ｂが回転し、
更に、内軸１６とモーターを連結したベルト１９を搬送
することにより、ワーク供給テーブル１４Ａが回転す
る。

【００３９】そして、このようにして構成される本実施
例のワーク供給装置１１を使用して被塗装物の塗装を行
う場合には、まず、一方のワーク供給テーブル１４０１
Ａ上に、その円周に沿って被塗装物を載置する。そして
その後に、支持アーム１３を回転させて、被塗装物を載
置したワーク供給テーブル１４Ａを塗装室内のスプレー
ガン近傍に移動させる。そして、この状態で、ワーク供
給テーブル１４Ａを回転させながら、スプレーガンより
塗料を噴射して被塗装物の塗装を行う。

【００４０】一方、このように一方のワーク供給テーブ
ル１４０１Ａ上の被塗装物の塗装を行っている間に、他
方のワーク供給テーブル１４Ｂ上に、その円周上に被塗
装物を載置しておき待機しておく。そして、一方のワー
ク供給テーブル１４Ａ上の被塗装物の塗装が完了した後
に、支持アーム１３を回転させて、他方のワーク供給テ
ーブル１４Ｂをスプレーガン近傍に移動させ、この状態
で、ワーク供給テーブル１４Ｂを回転させながら、スプ
レーガンより塗料を噴射して、他方のワーク供給テーブ
ル１４Ｂ上に載置した被塗装物の塗装を行う。

【００４１】このように、本実施例のワーク供給装置で
は、被塗装物を載置したワーク供給テーブルを回転自在
としているために、その先端にスプレーガンを装着した
ロボットアームを移動させずに被塗装物の塗装を行うこ
とができる。そのため、ロボットアームを移動させなが
ら塗装を行う従来の塗装装置と異なり、短時間で塗装作
業を行うことが可能となった。

【００４２】次に、図６は、本発明のワーク供給装置の
他の実施例を示す図であり、図６に示す実施例のワーク
供給装置では、支持アーム１３の両端近傍に空洞かつ長
尺状の連結アーム２５Ａ、２５Ｂを装着し、この連結ア
ーム上にワーク供給テーブルを回転自在に取り付けるこ
とにより、合計で４個のワーク供給テーブルを備えてい
る。

【００４３】ここで、図７は、連結アーム２５Ａとワー
ク供給テーブル２３Ａ、２３Ｂとの関係を示した構造図
であり、連結アーム２５Ａの両端近傍には、一部が連結
アーム内に挿入された丸棒状のテーブル軸２３０１が回
転自在に取り付けられるとともに、テーブル軸２３０１
の上端にワーク供給テーブルが装着されている。

【００４４】また、連結アーム２５内の中央部分には軸
２６が回転自在に備えられ、図示しないベルトにより、
上述した実施例で説明した中間軸１５、あるいは内軸１
６の上端部分と連結される。これにより、中間軸１５、
あるいは内軸１６を回転させることにより、軸２６が回
転することになる。

【００４５】そして、前記軸２６と前記テーブル軸２３
０１Ａ、２３０１Ｂはベルト２８により連結され、軸２
６が回転すると、テーブル軸２３０１Ａ、２３０１Ｂが
回転するとともに、ワーク供給テーブル２３Ａ、２３Ｂ
も回転する構造となっている。なお、図において２７
は、ベルト２８の搬送をよりスムーズに行うための補助
軸である。

【００４６】このようにして構成される本実施例のワー
ク供給装置では、図示しないモーターを駆動して、主軸
１２とモーターを連結しているベルト１７を搬送するこ
とにより、主軸１２を回転させることにより支持アーム
１３を回転させることができ、また、同じく図示しない
モーターを駆動して、中間軸１５とモーターを連結して
いるベルト１８、あるいは内軸１６とモーターを連結し
ている１９を搬送することにより、中間軸１５あるいは
内軸１６を回転させ、ワーク供給テーブル２３Ａ、２３
Ｂあるいは２４Ａ、２４Ｂを回転させることが可能とな
る。

【００４７】このように、本実施例のワーク供給装置で
は、支持アーム１３の両端部分に備える回転可能なワー
ク供給テーブルを、それぞれ２個ずつ備えたために、よ
り大量の被塗装物を同時に塗装することが可能となり、
塗装作業に要する時間をより短縮することが可能となっ
た。

【００４８】なお、本実施例のワーク供給装置は、連結
アームを用いることにより、ワーク供給テーブルを増や
した点に特徴があり、その他の作用、構造、使用方法等
は上述した実施例と同様であるので、重複した説明は省
略する。

【００４９】また、図９は、本発明の塗装装置用ロボッ
トアーム、及びワーク供給装置を使用して被塗装物の塗
装を行う場合の概念を示した図であり、図において２９
は、被塗装物であり、図９においては、携帯用電話機の
外筐の塗装を行っている状態を示している。

【００５０】

【発明の効果】本発明の塗装装置用ロボットアーム及び
塗装装置用ワーク供給装置並びにそれらを使用した塗装
方法は以上説明した形態で実施され、以下に記載するよ
うな効果を奏する。

【００５１】本発明の塗装装置用ロボットアームは、塗
装装置本体内の塗装室内に備えられたレール上を可動自
在な主軸と、該主軸に屈曲自在に軸支された第一のアー
ム部と、該第一のアーム部に屈曲自在に軸支された第二
のアーム部とを備える塗装装置用ロボットアームにおい
て、前記第二のアーム部の先端部分に長尺状の支持アー
ムを備えるとともに、該支持アームに回動自在に複数の
スプレーガンとを備えたことを特徴とし、これを用いて
被塗装物の塗装を行う場合には、複数のスプレーガンの
それぞれから、ワーク供給用のテーブル上に載置した被
塗装物に塗料を噴射させ、またスプレーガンを回動させ
るのみでよい。そのため、従来の塗装装置と異なり、被
塗装物を載置したワーク供給用のテーブルの複数箇所に
おいて同時に塗装を行うことができるようになり、ま
た、ロボットアームをレール上で可動させることなく塗
装を行うことができるようになり、従来の塗装装置と比
較して、塗装作業に要する時間を短縮することが可能と
なった。

【００５２】また、本発明の塗装装置用ワーク供給装置
は、塗装装置本体内の塗装室内に回転自在に備えられる
主軸と、該主軸上端に接続された支持アームと、該支持
アームの両端に備えたワーク供給テーブルとにより構成
される塗装装置用ワーク供給装置において、前記ワーク
供給テーブルを前記支持アームに回転自在に装着したこ
とを特徴とし、これを用いて被塗装物の塗装を行う場合
には、被塗装物を載置したワーク供給テーブルを回転さ
せながら、スプレーガンより塗料を噴射させるのみでよ
い。このように本発明の塗装装置用ワーク供給装置で
は、被塗装物を載置しているワーク供給テーブルを回転
自在としたために、従来の塗装装置と異なり、塗装室内
に備えたレール上でロボットアームを可動させることな
くテーブル上の被塗装物を塗装することができるように
なり、塗装時間を短縮することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の塗装装置用ロボットアームの実施例を
示す図である。

【図２】本発明の塗装装置用ロボットアームの実施例の
構造を説明するための図である。

【図３】本発明の塗装装置用ロボットアームの実施例の
作用を説明するための図である。

【図４】本発明の塗装装置用ワーク供給装置の実施例を
示す図である。

【図５】本発明の塗装装置用ワーク供給装置の実施例の
構造を説明するための図である。

【図６】本発明の塗装装置用ワーク供給装置の他の実施
例を示す図である。

【図７】本発明の塗装装置用ワーク供給装置の他の実施
例の構造を説明するための図である。

【図８】本発明の塗装装置用ワーク供給装置の他の実施
例の構造を説明するための図である。

【図９】本発明の塗装装置用ロボットアーム及びワーク
供給装置を使用して被塗装物の塗装を行う場合の概念図
である。

【図１０】従来の塗装装置を示した図である。

【図１１】従来の塗装装置に使用されるロボットアーム
を示した図である。

【図１２】従来の塗装装置に使用されるワーク供給装置
を示した図である。

【符号の説明】

１ロボットアーム２主軸３第一のアーム部４第二のアーム部５支持アーム６スプレーガン１１ワーク供給装置１２主軸１３支持アーム１４、２３、２４ワーク供給テーブル１５中間軸１６内軸１７、１８、１９ベルト２１、２２ベルト２５連結軸２６軸２７補助軸２８ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】塗装装置本体内の塗装室内に備えられたレ
ール上を可動自在な主軸（２）と、該主軸（２）に屈曲
自在に軸支された第一のアーム部（３）と、該第一のア
ーム部（３）に屈曲自在に軸支されされた第二のアーム
部（４）とを備える塗装装置用ロボットアームにおい
て、前記第二のアーム部（４）の先端部分に長尺状の支
持アーム（５）を備えるとともに、該支持アーム（５）
に回動自在に複数のスプレーガン（６）とを備えたこと
を特徴とする塗装装置用ロボットアーム。
【請求項２】塗装装置本体内の塗装室内に備えられたレ
ール上を可動自在な主軸（２）と、該主軸（２）に屈曲
自在に軸支された第一のアーム部（３）と、該第一のア
ーム部（３）に屈曲自在に軸支された第二のアーム部
（４）とを備えた塗装装置用ロボットアームの前記第二
のアーム部（４）の先端部分に長尺状の支持アーム
（５）を備えるとともに、該支持アーム（５）に回転自
在に複数のスプレーガン（６）とを備えた塗装装置用ロ
ボットアーム（１）を用いて、被塗装物を載置したワー
ク供給用テーブルの複数箇所において同時に被塗装物の
塗装を行うことを特徴とする塗装方法。
【請求項３】塗装装置本体内の塗装室内に回転自在に備
えられる主軸（１２）と、該主軸（１２）上端に接続さ
れた支持アーム（１３）と、該支持アーム（１３）の両
端に備えたワーク供給テーブル（１４）とにより構成さ
れる塗装装置用ワーク供給装置において、前記ワーク供
給テーブル（１４）を前記支持アーム（１３）に回転自
在に装着したことを特徴とする塗装装置用ワーク供給装
置。
【請求項４】塗装装置本体内の塗装室内に回転自在に備
えられる主軸（１２）と、該主軸（１２）上端に接続さ
れた支持アーム（１３）と、該支持アーム（１３）の両
端に回転自在に備えた、被塗装物を載置するワーク供給
テーブル（１４）とにより構成される塗装装置用ワーク
供給装置を用いて、前記ワーク供給テーブル（１４）を
回転させながら、前記ワーク供給テーブル（１４）上に
載置した被塗装物を塗装することを特徴とする塗装方
法。