JP2007260579A

JP2007260579A - 塗装装置

Info

Publication number: JP2007260579A
Application number: JP2006090129A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Nishikawa; 俊博西川
Original assignee: Takubo Engineering Co Ltd
Current assignee: Takubo Engineering Co Ltd
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2007-10-11
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: JP4881644B2

Abstract

【課題】塗装の際および塗料替えの際の塗料の無駄を無くするとともに、塗装ブース内の空調エネルギーを抑えることが可能な塗装装置を提供すること。
【解決手段】ワーク供給手段３とワーク供給手段３で供給した製品に塗料を噴射するための塗料噴射手段２とを備え、ワーク供給手段３は、基台レール４と、基台レール４に移動自在に連結された第１可動部材５と、第１可動部材５に前記基台レール４に対する第１可動部材５の移動方向と異なる方向へ移動自在に連結された可動体本体７と該可動体本体７に回動自在に突設した回動アーム９とを備えた第２可動部材６と、前記回動アーム９に回動自在にして上方側へ向けて連結された回転テーブル１３と、を具備し、前記塗料噴射手段２は、支柱２１と、支柱２１に上下動自在に連結された、任意の箇所にスプレーガン３１を装着可能なアーム２３と、を具備したことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、塗装装置に係り、より詳しくは、被塗装物を供給するための回転テーブルを複数方向に移動自在にしたことを特徴とする塗装装置に関する。

従来から行われていた製品の塗装方法としては、コンベアにより製品を搬送しつつ、この搬送されてくる製品に向けて、固定させたスプレーガンから塗料を吹き付ける方法が一般的であった。

しかしながら、この方法によると、各製品間にも塗料を噴射してしまうために塗料の無駄が多いという欠点があった。

また、一般的に製品の塗装に際しては、塗料ホースを用いてスプレーガンまで塗料を搬送するが、この方法では、塗料替えに伴う洗浄の際に、スプレーガンの洗浄とともに塗料ホース内の洗浄も行わなければならず、洗浄作業が大変であるとともに、ホース内に残留している塗料を廃棄しなければならないために、これによっても塗料の無駄が生じるという問題点がある。

そのため、本出願人は過去において、回転テーブルを用いて、製品を回転しつつこの回転している製品に対して塗料を噴射する回転塗装の方法を提案し、更に、内部に塗料を充填可能なシリンジ部を備えた塗装用スプレーガンを提案し、これにより、塗料の無駄を無くすることを可能にした。

即ち、回転塗装の方法では、回転テーブルの上面または側面に製品を配置し、この回転テーブルを回転させながら、スプレーガンを移動させて複数の角度から回転している製品に対して塗料を吹き付ける方法であり、この方法によれば、コンベアで製品を搬送しつつ塗料を吹き付ける方法と異なり、製品の存在しない箇所に塗料を吹き付けることがなく、塗料の無駄を無くして歩留まりを上げることが可能となる。

また、内部に塗料を充填可能なシリンジ部を備えた塗装用スプレーガンでは、塗料の色を変える場合にはスプレーガン全体を交換することができるので塗料の交換の際にスプレーガンを洗浄する必要が無いとともに、塗料ホースを不要としているために、塗料の無駄を無くすることが可能である。
特開平１１−２９０７３３号公報特開２００４−２９０９３９号公報

しかしながら、前述の回転塗装の方法では、コンベアにより搬送されている製品に対して固定ガンによって塗料を噴射する従来の塗装方法と異なり、製品に効率よく塗料を吹き付けるためには、スプレーガンを様々な角度に移動させて、製品に対して複数の角度から塗料を吹き付ける必要があり、そのために、塗装ブースとしてある程度の空間が必要となる。

一方、塗装ブース内では塗装により発生する人体に有害な塗料ミストを回収するために、塗装ブース内の気流を一定方向に流しながら、フィルタにより塗料ミストを回収しつつ、室内のエアーを室外に排気し、それとともに、塗装室内にエアーを供給しているため、塗装ブースが大きくなると空調のためのエネルギーが大きくなるという問題点が考えられる。

そしてこのような問題点は、シリンジを一体化したスプレーガンを用いた場合においても、スプレーガンを様々な角度に移動させる塗装方法では解決することが困難である。

そこで、本発明は、塗装の際および塗料替えの際の塗料の無駄を無くするとともに、塗装ブース内の空調エネルギーを抑えることが可能な塗装装置を提供することを課題としている。

本発明の塗装装置は、製品を供給するためのワーク供給手段と、該ワーク供給手段で供給した製品に塗料を噴射するための塗料噴射手段とを備え、
前記ワーク供給手段は、
基台レールと、
該基台レールに移動自在に連結された第１可動部材と、
該第１可動部材に前記基台レールに対する第１可動部材の移動方向と異なる方向へ移動自在に連結された可動体本体と、該可動体本体に回動自在に突設した回動アームと、を備えた第２可動部材と、
前記回動アームに回動自在にして上方側へ向けて連結された回転テーブルと、を具備し、
前記塗料噴射手段は、支柱と、該支柱に上下動自在に連結された、任意の箇所にスプレーガンを装着可能なアームと、を具備したことを特徴としている。

本発明の塗装装置では、被塗装物である製品を供給するためのワーク供給手段と、このワーク供給手段により供給された製品に塗料を噴射するための塗料噴射手段を備えており、前記ワーク供給手段は、基台レールと、この基台レールに移動自在に連結された第１可動部材と、この第１可動部材の移動方向とは異なる方向へ移動自在にして第１可動部材に連結された第２可動部材とを備え、第２可動部材は、可動体本体と、この可動体本体に回動自在に突設した回動アームとを備えている。そして、回動アームには、製品を設置するための回転テーブルを回動自在に連結しており、これにより、回転テーブルは、回転自在であるとともに複数の方向へ移動自在であり、更に傾斜させることも可能となる。

そのため、本発明によれば、スプレーガンを複数位置に移動させること無く製品に対して複数の角度から塗料を吹き付けることが可能であり、それにより、塗装ブースを小さくすることができ、塗装ブース内の空調に必要なエネルギーを抑えることが可能である。

本発明の塗装装置では、製品を供給するためのワーク供給手段と、このワーク供給手段により供給された製品に塗料を噴射するための塗料噴射手段を備えている。

そして、前記ワーク供給手段は、長尺の基台レールを有しており、この基台レールには、基台レールの長手方向へ移動自在とされた第１可動部材が連結されている。

また、第１可動部材には第２可動部材が移動自在に連結されており、この第２可動部材の移動方向は、前記第１可動部材の移動方向と略直交する方向としている。

そして、第２可動部材は、第１可動部材に移動自在に連結された可動体本体と、この可動体本体に回動自在にして突設した回動アームとを備えており、回動アームの先端部分には、回転テーブルが回動自在に連結されている。

また、回転テーブルは、前記回動アームに回動自在にして上方側へ向けて連結された軸部と、この軸部の上端部分に連設されたテーブル本体とを備え、テーブル本体の上面又は側面に、被塗装物となる製品を配置可能としている。

一方、前記塗料噴射手段は、支柱を有しており、この支柱には、アーム支持体が上下動自在に連結されている。

また、アーム支持体にはアームが連結されており、このアームの先端部分にはスプレーガンを装着可能とし、アームの先端部分にスプレーガンを装着した状態でアーム支持体を上下動することにより、スプレーガンの位置を上下に変更自在としている。

ここで、ワーク供給手段を一対個備えるとよく、これにより、一方のワーク供給手段上の製品に塗料を吹き付けているときに他方のワーク供給手段に次の製品を配置して待機させることができ、作業を継続して行うことが可能となる。

また、前記スプレーガンとして、塗料を充填可能なシリンジを一体化したスプレーガンを用いるとよい。具体的には、内部に塗料を充填可能であるとともに先端部に塗料吐出部を備えたシリンジ部と、このシリンジ部の先端部近傍に前記シリンジ部と一体的に形成されるとともに前記塗料吐出部近傍に開口したエアー供給路を備えたヘッド部と、前記シリンジ部内に移動自在に挿装されたピストンとを具備したスプレーガンを用いるとともに、前記アームの先端部に、スプレーガンにおけるピストンを押圧可能としたロッドを進退自在に備えるとよく、これにより、塗料ホースを用いることなくスプレーガンから塗料を噴射することができる。

本発明の塗装装置の実施例について図面を参照して説明すると、図１は、本実施例の塗装装置の正面図であり、図において１が本実施例の塗装装置である。

そして、本実施例の塗装装置１では、被塗装物である製品（以下「ワーク」という。）を供給するためのワーク供給手段３と、このワーク供給手段３により供給されたワークに向けて塗料を噴射する塗料噴射手段２とを備えて構成されている。

ここで、前記ワーク供給手段３について説明すると、本実施例においては前記ワーク供給手段３を一対個有しているが、いずれのワーク供給手段も同一の構成としているため、重複した説明は省略する。

即ち、図３は前記ワーク供給手段３の斜視図であり、また、図２は本実施例の塗装装置における前記ワーク供給手段近傍を示す斜視図であり、本実施例において前記ワーク供給手段３は、長尺とした基台レール４を有しており、この基台レール４には、第１可動部材５が設置されている。そして、第１可動部材５は、図３において矢印Ｙで示す基台レール４の長手方向、即ち装置の前後方向（以下「Ｙ方向」という。）へ移動自在としている。

次に、前記第１可動部材５には第２可動部材６が移動自在に連結されている。そして、この第２可動部材６の移動方向は、前記基台レール４に対する第１可動部材５の移動方向に略直交する方向、即ち、図３において矢印Ｘで示す装置の左右方向（以下「Ｘ方向」という。）としている。

ここで、前記第２可動部材６について説明すると、本実施例において前記第２可動部材６は、可動体本体７と回動アーム９とを有しており、可動体本体７は、前記第１可動部材５に移動自在に連結されたスライド板７０１と、このスライド板７０１に、上方側へ向けて突出する配置で連結された可動側支柱７０２とを有している。また、前記可動側支柱７０２の上端部近傍には、回動アーム９が、可動側支柱７０２に対して回動自在に連結されており、これにより、前記回動アーム９は、図３におけるθ方向あるいはその逆方向へ回動可能としている。

なお、本実施例においては、正面視野で見た場合において、スライド板７０１におけるワーク供給手段３の外側の端部近傍に可動側支柱７０２を連結し、前記回動アーム９は、ワーク供給手段３の内側に向けて可動側支柱７０２に連結しているが、スライド板７０１に対する可動側支柱７０２の連結箇所、及び可動側支柱７０２に対する回動アーム９の連結箇所は特に限定されない。

次に、前記回動アーム９の先端部には回転テーブル１３が回動自在に連結されている。即ち、本実施例においては、前記回動アーム９の先端部に連結された連結部１１を有しており、この連結部１１には、回動自在にして回転子１２が配設されている。

一方、前記回転テーブル１３は、ワークを配置するための扁平な略円柱状としたテーブル本体１３０１と、このテーブル本体１３０１の下面に連設した回転軸１３０２とを有しており、回転軸１３０２を、前記回転子１２に連結し、これにより、回転子１２を回転することで、テーブル本体１３０１を回転可能にしている。従って、テーブル本体１３０１の上面又は側面にワークを配置した状態で回転テーブル１３を回転しつつワークに向けて塗料を噴射することで、ワークへの塗装を可能にしている。

このように、本実施例におけるワーク供給手段３では、第１可動部材５がＹ軸前後方向へ移動自在であり、更に、第２可動部材６がＸ軸方向へ移動自在であるために、これによりワークを設置した回転テーブル１３もまた前後方向、左右方向へ移動自在である。

更に、先端部に回転テーブル１３が連結された回動アーム９は回動自在であるために、この回動アーム９を所定角度だけ回動することにより、回転テーブル１３を傾斜させることができる。

従って、本実施例では、第１可動部材５，第２可動部材６及び回動アーム９を可動あるいは回動することにより、スプレーガンとワークとの角度を様々に変化させることができるため、スプレーガンを複雑に移動させる必要がなく、それにより塗装ブースを小さくし、塗装ブース内の空調に必要なエネルギーを抑えることが可能である。

なお、ここで、本実施例における、前記回動アーム９の回動の方法、及び回転テーブル１３の回転の方法について図４を用いて説明すると、図４は前記ワーク供給手段の構造を説明するための一部断面図であり、図において１４及び１５はモーターである。そして、モーター１４及び１５は、前記可動側支柱７０２に上下２段に亘って装着されており、上段のモーター１４は、回動アーム９の回動用とし、下段のモーター１５は回転テーブル１３の回転用としている（以下においては、モーター１４を「回動アーム用モーター」といい、モーター１５を「回転テーブル用モーター」という。）。

即ち、回動アーム用モーター１４の軸１４０１は、ベルト１４０２を介して、前記回動アーム９の基端部に装着されたギヤ１４０３に連結されており、これにより、回動アーム用モーター１４を駆動することで、ベルト１４０２及びギヤ１４０３を介して、回動アーム１３を回動可能にしている。

次に、回転テーブル用モーター１５では、モーター軸１５０１には減速機１５０２及びプーリー１５０３が連結されるとともに、プーリー１５０３にはベルト１５０４が連結され、このベルト１５０４は、前記回動アーム９を貫通した軸１５０５に連結され、回転テーブル用モーター１５を駆動することで軸１５０５を回転可能としている。また、軸１５０５の先端部は、ベベルギヤ１５０６を介して、前記回転子１２の基端に連結されており、これにより、軸１５０５を回転させることで、回転子１２を軸１５０５の回転方向と直交する方向に回転させ、回転子１２に連結された回転軸１３０２を回転可能としている。

但し、必ずしもこのような機構を用いて回動アーム９及び回転テーブル１３を回動又は回転させる必要はなく、いずれの方法を採用してもよい。

また、回転テーブル１３の移動及び傾斜方法に関しても、特に限定されるものではなく、モーターにより自動的に移動してもよく、あるいは、手動により移動させてよく、更に、多関節型ロボットを用いて回転テーブル１３を移動及び傾斜させてもよい。

次に、前記塗料噴射手段２について説明すると、図１において２１は主軸であり、この主軸２１にはアーム支持体２２が上下動自在に連結されている。

そして、アーム支持体２２には、アーム２３が連結されており、アーム２３の先端部分は、前記一対の回転テーブル１３間の中間部分まで延出されている。

また、アーム２３の先端部分にはスプレーガン３１を装着可能としており、これにより、アーム支持体２２を上下動することにより、先端部分に装着したスプレーガンを上下動することを可能としている。

なお、ここで、図５は本実施例の塗装装置に適用可能なスプレーガン３１を示す図であり、図に示すスプレーガン３１は、内部に塗料を充填可能としたシリンジ３２を一体に備えたスプレーガン３１としており、これにより、塗料ホースを不要にするとともに、塗料替えの際にはスプレーガンを交換することのみで対応可能としている。

即ち、前記シリンジ３２は、その先端部に塗料吐出部３２０１を突出させるとともに、内部にはピストン３２０２を移動自在に挿装しており、シリンジ３２の内部塗料を充填した状態でピストン３２０２を塗料吐出部３２０１側へ移動させることで、塗料吐出部３２０１より塗料を吐出可能としている。

また、シリンジ３２の先端部にはヘッド部３４をシリンジ３２と一体的に備えており、このヘッド部３４は、中央部分に開口３４０３を形成しており、この開口３４０３に前記塗料吐出部３２００１の先端部が挿入されている。

更に、ヘッド部３４には、塗料吐出口３２０１より吐出される塗料を霧化するための霧化エアーを供給する霧化エアー供給路３４０１と、霧化された塗料の噴射パターンを変更するためのパターンエアー供給路３４０２が形成されており、この霧化エアー供給路３４０１とパターンエアー供給路３４０２の先端部は、前記塗料吐出口３４０１の先端部近傍で開口とされている。

そして、前記塗料吐出口３４０１から塗料を吐出しつつ、前記霧化エアー供給路３４０１及びパターンエアー供給路３４０２の先端部から霧化エアー及びパターンエアーを噴射することで、所望するパターンとした霧化塗料を噴射させることを可能としている。

一方、図において２４は前記スプレーガン３１を駆動するためのスプレーガン駆動機構であり、図に示す駆動機構では、モーター２４０１の軸にスクリューネジ２４０２を連結するとともに、このスクリューネジ２４０２に可動板２４０３を螺合させ、更に、可動板２４０３にロッド２４０４を連結して構成され、ロッド２４０４で前記シリンジ３２のピストン３３を押圧可能にし、これによりピストン３３を前進させてシリンジ３２内の塗料を吐出可能としている。

即ち、この構成において、モーター２４０１を正転あるいは逆転すると、スクリューネジ２４０２の回転に伴って可動板２４０３をスクリューネジ２４０２に沿って前進し、それにより、ロッド２４０４をシリンジ部３２内に前進させてピストン３３を押圧することが可能となる。

但し、本発明では、必ずしもこのように構成されるスプレーガン及びその駆動機構を採用する必要はなく、いずれのスプレーガンを用いてもよい。

また、前述のスプレーガンに関しては、既に前記特開２００４−２９０９３９号公報において開示されているために詳細な説明は省略する。

次に、このように構成される本実施例の塗装装置の作用について説明すると、本実施例の塗装装置１を用いてワークの塗装を行う場合には、アーム２３の先端部分にスプレーガンを装着するとともに、回転テーブル１３の上面又は側面にワークを設置する。

次に、第１可動部材５、第２可動部材６、及び回動アーム９を可動及び回動して回転テーブル１３を塗装に最適な位置に移動させるとともに、アーム２３を上下動してスプレーガンの位置を調整する。そしてその状態で、スプレーガン３１を駆動して、ワークに対して塗料を噴射してワークの塗装を行う。

そして、このとき、本実施例の塗装装置１では、第１可動部材５、第２可動部材６、及び回動アーム９を可動及び回動することで回転テーブル１３の位置及び角度を調整様々に変化させることができるため、スプレーガンの位置を調整することなくワーク全体の塗装を行うことができ、スプレーガンを複数位置に移動させることが不要となり、その結果、塗装ブースを小さくし、空調に必要なエネルギーを抑えることが可能となる。

また、ワーク供給手段３を複数にすることにより、一方の回転テーブル１３の上面又は側面のワークに対して塗装を行っているときに他方の回転テーブル１３の上面又は側面に次のワークを設置して待機させることができ、これにより、塗装作業を中断することなく多数のワークの塗装を行うことができる。

また、アーム２３を上下動自在としているために、塗料交換の際にはアーム２３を上昇させて行うことができ、塗料交換の際に回転テーブル等が障害になることがなく、作業効率を高めることも可能である。

更にそのとき、シリンジとヘッドを一体化したスプレーガンを用いることにより、アームを上昇させた状態でスプレーガンを交換するのみで塗料交換を行うことができるため、洗浄作業等も不要となり、作業効率が上がるとともに洗浄に伴う塗料の無駄を無くすることも可能である。

なお、図６乃至図１０は、本実施例の塗装装置１を用いてワークの塗装を行う場合の一例を説明する概念図であり、図６、図８、図９及び図１０は正面側から見た図、図７は平面側から見た図である。また、図において３５は、回転テーブル１３の側面に係止したワークであり、図におけるワークは携帯電話の筐体部分としている。

そして、ワーク３５の正面及び側面を塗装する場合には、図６に示すように、スプレーガン３１を回転テーブル１３の横側に位置させ、回転テーブル１３を回転させながら、スプレーガン３１を上下動させつつ塗料を噴射する。

また、ワーク３５の側面を塗装する場合には、図７に示すように、スプレーガン３１を回転テーブル１３の横側における前後方向に見た端部近傍に位置させた状態で、回転テーブル１３を回転させながら、回転テーブル１３を前後方向に移動させつつスプレーガン３１から塗料を噴射する。

次に、ワーク３５の下面側を塗装する場合には、図８に示すように、スプレーガン３１を回転テーブル１３の横側に位置させるとともに、回転テーブル１３を反スプレーガン３１側に向けて傾斜させ、この状態で、回転テーブル１３を回転させながらスプレーガン３１から塗料を噴射する。

更に、ワーク３５の内面側を塗装する場合には、図９に示すように、スプレーガン３１を回転テーブル１３の横側に位置させるとともに、回転テーブル１３をスプレーガン３１側に向けて傾斜させ、この状態で、回転テーブル１３を回転させながらスプレーガン３１から塗料を噴射する。

更にまた、ワーク３５の上面側を塗装する場合には、図１０に示すように、スプレーガン３１を回転テーブル１３の斜め下方側に位置させるとともに、回転テーブル１３をスプレーガン３１側に向けて傾斜させ、この状態で、回転テーブル１３を回転させながらスプレーガン３１から塗料を噴射する。

このように、本実施例の塗装装置１では、回転テーブル１３の位置及び角度を調整様々に変化させることができるとともにスプレーガン３１を上下動することができるため、塗装ブースを小さくして塗装ブース内の空調エネルギーを抑えつつ、有効にワークを塗装することが可能である。

本発明では、ワークを供給するための回転テーブルを複数位置及び複数角度に変更可能にすることでスプレーガンを複数箇所に移動することなくワーク全体の塗装を可能にし、これにより塗装ブースを小さくして空調エネルギーを抑えることを可能にしているため、塗装ブース内でワークの塗装を行う塗装装置の全般に適用可能である。

本発明の塗装装置の実施例の正面図である。本発明の塗装装置の実施例におけるワーク供給手段近傍の部分を示す斜視図である。本発明の塗装装置の実施例におけるワーク供給手段の斜視図である。本発明の塗装装置の実施例における回動アーム及び回転テーブルの回動方法を説明するための構造図である。本発明の塗装装置の実施例におけるスプレーガンを説明するための図である。本発明の塗装装置の実施例を用いてワークを塗装する場合の一例を説明するための概念図であり、ワークの正面側を塗装する場合である。本発明の塗装装置の実施例を用いてワークを塗装する場合の一例を説明するための概念図であり、ワークの側面側を塗装する場合である。本発明の塗装装置の実施例を用いてワークを塗装する場合の一例を説明するための概念図であり、ワークの下面側を塗装する場合である。本発明の塗装装置の実施例を用いてワークを塗装する場合の一例を説明するための概念図であり、ワークの内面側を塗装する場合である。本発明の塗装装置の実施例を用いてワークを塗装する場合の一例を説明するための概念図であり、ワークの上面側を塗装する場合である。

符号の説明

１塗装装置
２塗料噴射装置
３ワーク供給手段
４基台レール
５第１可動部材
６第２可動部材
７可動体本体
７０１スライド板
７０２可動側支柱
９回動アーム
１１連結部
１２回転子
１３回転テーブル
１３０１テーブル本体
１３０２回転軸
１４回動アーム用モーター
１４０１モーターの軸
１４０２ベルト
１４０３ギヤ
１５回転テーブル用モーター
１５０１モーターの軸
１５０２減速器
１５０３プーリー
１５０４ベルト
１５０５軸
１５０６ベベルギヤ
２１主軸
２２支持体
２３アーム
２４スプレーガン駆動機構
２４０１モーター
２４０２スクリューネジ
２４０３可動板
２４０４ロッド
３１スプレーガン
３２シリンジ
３２０１吐出口
３２０２ピストン
３４ヘッド部
３４０１霧化エアー供給路
３４０２パターンエアー供給路
３５ワーク

Claims

製品を供給するためのワーク供給手段（３）と、
該ワーク供給手段（３）で供給した製品に塗料を噴射するための塗料噴射手段（２）とを備え、
前記ワーク供給手段（３）は、
基台レール（４）と、
該基台レール（４）に移動自在に連結された第１可動部材（５）と、
該第１可動部材（５）に前記基台レール（４）に対する第１可動部材（５）の移動方向と異なる方向へ移動自在に連結された可動体本体（７）と、該可動体本体（７）に回動自在に突設した回動アーム（９）と、を備えた第２可動部材（６）と、
前記回動アーム（９）に回動自在にして上方側へ向けて連結された回転テーブル（１３）と、を具備し、
前記塗料噴射手段（２）は、
支柱（２１）と、
該支柱（２１）に上下動自在に連結された、任意の箇所にスプレーガン（３１）を装着可能なアーム（２３）と、を具備したことを特徴とする塗装装置。
前記ワーク供給手段（３）を一対個備えたことを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
前記スプレーガン（３１）として、内部に塗料を充填可能であるとともに先端部に塗料吐出部（３２０１）を備えたシリンジ部（３２）と、該シリンジ部（３２）の先端部近傍に前記シリンジ部（３２）と一体的に形成されるとともに、前記塗料吐出部（４）近傍に開口したエアー供給路（３４０１、３４０２）を備えたヘッド部（３４）と、前記シリンジ部（３２）内に移動自在に挿装されたピストン部（３２０２）と、を具備したスプレーガンを用いるとともに、前記アーム（２３）の先端部分に、前記ピストン（３２０２）を押圧可能としたロッド（２４０４）を進退自在に備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗装装置。