JP6520500B2 - 工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、工作機械に関する。

工作機械である研削盤の一形態として、特許文献１に示されているものが知られている。研削盤１は、特許文献１の図１に示されるように、砥石車４３、砥石台４２の上面に配設され、砥石車４３を回転可能に支持する静圧軸受４７、静圧軸受４７に供給する油を貯留するタンク８１、砥石車４３における工作物Ｗとの接触部位に向けてクーラントを供給するクーラント供給装置５０および砥石車４３を覆う砥石覆い４８を備えている。

静圧軸受４７に供給された油は、砥石車４３が回転することにより、繰り返しせん断されるため、油の温度が上昇する。そして、油は、油を排出する経路を通り、タンク８１に還流され、タンク８１から静圧軸受４７に再び供給される。これによって、油の熱が、油を排出する経路等から研削に関わる部位に伝達し、これらの部位が熱変形することにより、加工精度が低下する場合がある。そこで、砥石覆い４８には、静圧軸受４７から排出された油をタンク８１に還流するための流路８４が内部に設けられている。砥石覆い４８は、クーラント供給装置５０により供給されるクーラントとおよそ同一温度になっているため、流路８４を通る油を冷却する。これにより、研削に関わる部位の熱変形が抑制されている。

特開２０１４−２１３３９０号公報

上述した特許文献１の研削盤１に対し、研削盤のコスト削減や配置スペースを小さくすることを目的として、軸受に供給される油を貯留するタンクが、軸受を支持する砥石台（支持台）に配設される場合がある。このような研削盤について、本発明者が鋭意研究した結果、油がタンクと軸受との間を循環する場合、タンクに貯留された油の温度が上昇することにより、支持台の温度分布が不均一となるため、支持台に熱変形が生じて、加工精度が低下するおそれがあることを見出した。

そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであって、支持台に配設されたタンクに貯留された液体の温度が上昇する場合においても、支持台の温度分布を均一化して、支持台の熱変形を抑制することができる工作機械を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、請求項１の工作機械は、工具を保持し、回転駆動される回転軸部材と、回転軸部材を軸受により回転可能に支持する支持台と、支持台に配設され、液体を貯留するタンクと、タンクと軸受とを接続して液体を流通させる流通路と、流通路に配設され、タンクに貯留された液体を軸受に供給する液体供給装置と、軸受から排出された液体をタンクに還流させる還流路と、を備えた工作機械であって、工作機械は、タンクに貯留された液体を循環可能な循環路をさらに備え、循環路は、支持台において、タンクに貯留された液体の温度により生じる支持台の温度勾配を抑制する部位に形成されている。

これによれば、液体を貯留するタンクが支持台に配設されるとともに、タンクに貯留された液体を支持台に循環させる循環路が、タンクに貯留された液体の温度により生じる支持台の温度勾配を抑制する部位に形成される。タンクに貯留されている温度が上昇した液体が、循環路によって循環することにより、支持台の温度勾配が抑制される。よって、支持台の温度分布が均一化して、支持台の熱変形が抑制される。

本発明による工作機械の一実施形態の研削盤の平面図である。 図１に示すII−II線に沿った砥石台の断面図である。 図２に示す砥石台本体の正面図である。 図２に示す砥石台本体が熱変形した状態を示す側面図である。 図２に示す制御装置に記憶されている第一温度センサの検出温度と第二温度センサとの温度差と、油の流量との相関関係を示す図である。 図２に示す制御装置にて実行されるプログラムのフローチャートである。 図６に示すフローチャートにおける工作機械の動作を示すタイムチャートである。 本発明による工作機械の変形例の砥石台の断面図である。 図８に示す砥石台本体の正面図である。

（１．工作機械の概要）
本発明の工作機械の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態における工作機械は、図１に示す研削盤１である。研削盤１は、具体的には、軸状の工作物の研削が可能な砥石台トラバース型円筒研削盤である。なお、図１において、Ｚ軸方向は、トラバース方向であり、Ｘ軸方向は、トラバース方向と直角な水平方向であり、Ｙ軸方向は、トラバース方向と直角な鉛直方向である。
図１に示すように、研削盤１は、主として、ベッド１０、主軸台２０、心押台３０、砥石支持装置４０、定寸装置５０および制御装置６０を備える。

ベッド１０は、平面矩形状に形成され、設置面（床）上に固定される。このベッド１０の上面には、砥石支持装置４０を構成する砥石台トラバースベース４１を摺動可能とする一対のＺ軸ガイドレール１１ａ，１１ｂが、Ｚ軸方向に延びるように、且つ、相互に平行に配置固定されている。一対のＺ軸ガイドレール１１ａ，１１ｂの間には、砥石台トラバースベース４１をＺ軸方向に駆動するためのＺ軸ボールねじ１１ｃが配置され、このＺ軸ボールねじ１１ｃを回転駆動するＺ軸モータ１１ｄが配置固定されている。

主軸台２０は、主軸台本体２１、主軸２２、主軸モータ２３および主軸センタ２４を備えている。主軸台本体２１には、主軸２２が回転可能に挿通支持されている。主軸台本体２１は、主軸２２の軸方向がＺ軸方向を向き、且つ一対のＺ軸ガイドレール１１ａ，１１ｂと平行になるようにベッド１０の上面に固定されている。

主軸２２の左端には、主軸モータ２３が設けられ、主軸２２は、主軸モータ２３により主軸台本体２１に対してＺ軸回りに回転駆動される。この主軸モータ２３には、主軸モータ２３の回転角を検出可能なエンコーダが備えられている。また、主軸２２の右端には、軸状の工作物Ｗの軸方向一端を支持する主軸センタ２４が取り付けられている。

心押台３０は、心押台本体３１および心押センタ３２を備えている。心押台本体３１には、心押センタ３２が回転可能に挿通支持されている。心押台本体３１は、心押センタ３２の軸方向がＺ軸方向を向くように、且つ心押センタ３２の回転軸が主軸２２の回転軸と同軸となるようにベッド１０の上面に固定されている。
すなわち、心押センタ３２は、主軸センタ２４と工作物Ｗの軸方向両端を支持してＺ軸回りに回転可能なように配置されている。心押センタ３２は、工作物Ｗの長さに応じて心押台本体３１の右端面からの突出量の変更が可能に構成されている。

砥石支持装置４０は、砥石台トラバースベース４１、砥石台４２（７０）および円盤状の砥石車４３（本発明の工具に相当）を備えている。砥石台トラバースベース４１は、矩形の平板状に形成されており、ベッド１０の上面において一対のＺ軸ガイドレール１１ａ，１１ｂ上を摺動可能に配置されている。

砥石台トラバースベース４１は、Ｚ軸ボールねじ１１ｃのナット部材に連結されており、Ｚ軸モータ１１ｄの駆動により一対のＺ軸ガイドレール１１ａ，１１ｂに沿って移動される。このＺ軸モータ１１ｄには、Ｚ軸モータ１１ｄの回転角を検出可能なエンコーダが備えられている。

砥石台トラバースベース４１の上面には、砥石台４２を摺動可能とする一対のＸ軸ガイドレール４１ａ，４１ｂが、Ｘ軸方向に延びるように、且つ、相互に平行に配置固定されている。砥石台トラバースベース４１の上面の一対のＸ軸ガイドレール４１ａ，４１ｂの間には、砥石台４２をＸ軸方向に駆動するためのＸ軸ボールねじ４１ｃが配置され、このＸ軸ボールねじ４１ｃを回転駆動するＸ軸モータ４１ｄが配置されている。このＸ軸モータ４１ｄには、Ｘ軸モータ４１ｄの回転角を検出可能なエンコーダが備えられている。

砥石台４２は、砥石台トラバースベース４１の上面の一対のＸ軸ガイドレール４１ａ，４１ｂ上を摺動可能に配置されている。砥石台４２は、Ｘ軸ボールねじ４１ｃのナット部材に連結されており、Ｘ軸モータ４１ｄの駆動により一対のＸ軸ガイドレール４１ａ，４１ｂに沿って移動される。
つまり、砥石台４２は、ベッド１０、主軸台２０および心押台３０に対して、Ｘ軸方向およびＺ軸方向（トラバース送り方向）に相対移動可能に構成されている。
砥石台４２（７０）の詳細は、後述する。

定寸装置５０は、研削部位における工作物Ｗの外径を計測して計測信号を制御装置６０へ出力するための装置である。
制御装置６０は、各モータを制御して、工作物Ｗおよび砥石車４３をＺ軸回りに回転させ、且つ、工作物Ｗに対する砥石車４３のＺ軸方向およびＸ軸方向の相対的な位置を変更することにより、工作物Ｗの外周面の研削を行う装置である。制御装置６０の詳細は後述する。

（２．砥石台７０の詳細）
砥石台７０は、図２に示すように、砥石台本体７１（本発明の支持台に相当）、回転軸部材７２、軸受７３、タンク７４、流通路７５、ポンプ７６（本発明の液体供給装置に相当）、圧力調整弁７７（本発明の圧力調整装置に相当）および還流路７８を備えている。
砥石台本体７１は、回転軸部材７２を軸受７３により回転可能に支持するものである。砥石台本体７１の下端部には、Ｘ軸方向に延びるように形成され、一対のＸ軸ガイドレール４１ａ，４１ｂに沿って案内される脚部７１ａ，７１ｂが設けられている（図２および図３参照）。

回転軸部材７２は、砥石車４３を保持し、回転駆動されるものである。回転軸部材７２は、砥石台本体７１の上面にて、Ｚ軸周りに回転可能に支持されている。回転軸部材７２の一端には、円盤状の砥石車４３が同軸で取り付けられている。また、砥石台本体７１の上面には、ベルト・プーリ機構７９（図１参照）を介して回転軸部材７２を砥石車４３とともに回転駆動するための砥石回転用モータ８０が固定されている。

軸受７３は、回転軸部材７２を回転可能に支持するものである。軸受７３は、静圧軸受である。軸受７３には、タンク７４に貯留されている油（本発明の液体に相当）が供給される。
タンク７４は、砥石台本体７１に配設され、油を貯留するものである。タンク７４は、砥石台本体７１の上部に配設されている。タンク７４は、具体的には、砥石台本体７１の上方（図２の上側）の面（上面）から下方に向かって凹むように、かつ、上方を開放するように形成されている。また、タンク７４は、軸受７３の下方に位置する部位を有するように形成されている。

流通路７５は、タンク７４と軸受７３とを接続して油を流通させる流路である。流通路７５は、砥石台本体７１外部に配設された管である。
ポンプ７６は、流通路７５に配設され、タンク７４に貯留された油を軸受７３に供給するものである。ポンプ７６は、具体的には、砥石台本体７１に固定され、吸込口７６ａをタンク７４に貯留された油に浸漬させている。ポンプ７６は、吸込口７６ａからタンク７４に貯留された油を吸い込んで、流通路７５を介して、図２に矢印にて示すように、軸受７３に油を供給する。ポンプ７６は、制御装置６０と電気的に接続されている。ポンプ７６は、制御装置６０によって回転数を制御されることによって、流通路７５を流通する油の流量（単位時間当たりの流量）を調整する。

圧力調整弁７７は、流通路７５における分岐点７５ａ（後述する）と軸受７３との間に配設され、軸受７３に供給される油の圧力値を所定圧力値に調整するものである。圧力調整弁７７は、例えば、直動式減圧弁である。
還流路７８は、軸受７３から排出された油をタンク７４に還流させる流路である。還流路７８は、軸受７３の下端部を、タンク７４に向けて開放することにより形成されている。これにより、軸受７３を通過した油が、還流路７８を介してタンク７４に自重にて排出される。

ここで、砥石台本体７１の熱変形について説明する。制御装置６０は、各モータを制御して、上述したように、工作物Ｗの外周面の研削を行う場合、ポンプ７６を制御して、タンク７４から軸受７３に油を供給する。軸受７３が静圧軸受であるため、回転軸部材７２の回転によって油が繰り返しせん断されることにより、油の温度が上昇する。この油が軸受７３からタンク７４に排出され、さらに軸受７３とタンク７４との間を循環することにより、タンク７４に貯留している油の温度が上昇する。この油の熱がタンク７４から砥石台本体７１に伝達するため、砥石台本体７１に温度勾配が生じる。砥石台本体７１の温度勾配は、具体的には、タンク７４から脚部７１ａ，７１ｂに向かうに従って、砥石台本体７１の温度が低くなる。これにより、図４に示すように、砥石台本体７１の側面視において、上方を凸状とする熱変形（反り）が生じる。

図２に戻って、砥石台７０の構成について説明を続ける。
また、砥石台７０は、循環路８１、第一温度センサ８２ａおよび第二温度センサ８２ｂをさらに備えている。
循環路８１は、タンク７４に貯留された油を循環可能とするものである。循環路８１は、一端が流通路７５におけるポンプ７６と軸受７３との間にて分岐された分岐点７５ａに接続され、他端がタンク７４に接続されている。これにより、ポンプ７６が回転駆動することによって、タンク７４に貯留されている油が、軸受７３に供給されるとともに、矢印にて示すように、分岐点７５ａから循環路８１に供給される。そして、循環路８１に供給された油は、タンク７４に還流される。

循環路８１は、砥石台本体７１外部に配設された配管８１ａ，８１ｂおよび砥石台本体７１内部に形成された砥石台流路８１ｃ，８１ｄを備えている。砥石台流路８１ｃ，８１ｄは、砥石台本体７１の脚部７１ａ，７１ｂにＸ軸方向に沿って延びて貫通するように形成されている（図２および図３参照）。循環路８１においては、配管８１ａ、砥石台流路８１ｃ，８１ｄ、配管８１ｂの順に油が流通する。また、配管８１ａ，８１ｂの一端がそれぞれ分岐することにより、砥石台流路８１ｃ，８１ｄが配管８１ａ，８１ｂの間にて、並列に接続されている。このように、砥石台流路８１ｃ，８１ｄがタンク７４より下方に位置するため、循環路８１は、タンク７４より下方の部位を通るように形成されている。

第一温度センサ８２ａは、砥石台本体７１におけるタンク７４の周縁の下側壁７１ｃの中央部に配設されている。第二温度センサ８２ｂは、砥石台本体７１の脚部７１ａ，７１ｂの一方（本実施形態においては、脚部７１ｂ）に配設されている。温度センサ８２ａ，８２ｂの検出温度は、制御装置６０に送信される。

（３．制御装置６０の詳細）
また、制御装置６０は、温度勾配算出部６１および流量調整部６２を備えている。
温度勾配算出部６１は、砥石台本体７１の温度勾配の大きさを算出するものである。砥石台本体７１の温度勾配の大きさは、具体的には、第一温度センサ８２ａの検出温度と第二温度センサ８２ｂの検出温度との温度差Ｔｈｄである。温度差Ｔｈｄが大きい場合、砥石台本体７１の温度勾配が大きくなっている。このように、温度センサ８２ａ，８２ｂおよび温度勾配算出部６１によって、砥石台本体７１の温度勾配の大きさが検出される。温度センサ８２ａ，８２ｂおよび温度勾配算出部６１は、本発明の温度勾配検出装置に相当する。

流量調整部６２は、温度勾配算出部６１によって算出された温度勾配の大きさに基づいて、ポンプ７６を制御して、循環路８１に循環させる油の流量Ｑを調整するものである。流量調整部６２は、具体的には、温度差Ｔｈｄ（温度勾配の大きさ）と油の流量Ｑとの相関関係Ｃに基づいて、温度勾配算出部６１によって算出された温度差Ｔｈｄから油の流量Ｑを導出し、その油の流量Ｑに相当するポンプ７６の回転数を制御指令値としてポンプ７６に出力する。相関関係Ｃは、温度勾配の大きさが大きくなるに従って、油の流量Ｑを段階的に多くする関係である。

相関関係Ｃは、本実施形態においては、図５に示すように、三段階に設定され、温度差Ｔｈｄが第一温度差Ｔｈｄ１より小さい場合、油の流量Ｑを最小流量Ｑｍｉｎとする。最小流量Ｑｍｉｎは、流通路７５を流れる油の圧力値を圧力調整弁７７の作動圧力値以上とする油の流量Ｑに設定されている。第一温度差Ｔｈｄ１は、比較的小さい温度差（例えば１℃）に設定されている。また、相関関係Ｃは、温度差Ｔｈｄが第一温度差Ｔｈｄ１より高い第二温度差Ｔｈｄ２と、第一温度差Ｔｈｄ１との間である場合、油の流量Ｑを最小流量Ｑｍｉｎより多い第一流量Ｑ１とする。さらに、相関関係Ｃは、温度差Ｔｈｄが第二温度差Ｔｈｄ２より大きい場合、油の流量Ｑを第一流量Ｑ１より多い第二流量Ｑ２とする。相関関係Ｃは、実験等により実測されて導出されている。

次に、上述した研削盤１の制御装置６０が、砥石台本体７１の熱変形を抑制する熱変形抑制制御について、図６に示すフローチャートに沿って説明する。制御装置６０は、工作物Ｗの外周面の研削を行う場合、熱変形抑制制御を行う。

制御装置６０は、工作物Ｗの研削を開始した場合、ステップＳ１０２にて、循環路８１に循環させる油の流量Ｑを最大流量である第二流量Ｑ２に設定する。制御装置６０は、ステップＳ１０４にて、工作物Ｗの研削を開始してから、所定時間Ｔｉが経過したか否かを判定する。所定時間Ｔｉは、工作物Ｗの研削が開始された時点から、タンク７４内の油の温度である油温Ｔｈｙが上昇して、およそ一定の温度となるまでの時間に設定されている（図６参照）。所定時間Ｔｉが経過していない場合、制御装置６０は、ステップＳ１０４を繰り返し実行する。一方、所定時間Ｔｉが経過した場合、制御装置６０は、プログラムをステップＳ１０６に進める。

制御装置６０は、ステップＳ１０６にて第一温度センサ８２ａの検出温度である第一温度Ｔｈａおよび第二温度センサ８２ｂの検出温度である第二温度Ｔｈｂを取得し、ステップＳ１０８にて温度差Ｔｈｄを算出する（温度勾配算出部６１）。制御装置６０は、ステップＳ１１０にて、その温度差Ｔｈｄから油の流量Ｑを導出する（流量調整部６２）。そして、制御装置６０は、ステップＳ１１２にて、その油の流量Ｑに相当するポンプ７６の回転数を制御指令値としてポンプ７６に出力して、油の流量Ｑを調整する（流量調整部６２）。そして、制御装置６０は、プログラムをステップＳ１０６に戻し、上述したステップＳ１０６〜１１２を繰り返し実行する。

（４．動作）
次に、研削盤１が上述したフローチャートに沿って動作した場合について、図７に示すタイムチャートに沿って説明する。工作物Ｗの研削を開始した時点（時刻ｔ０）においては、油温Ｔｈｙ、第一温度Ｔｈａおよび第二温度Ｔｈｂは、およそ同一の温度である。工作物Ｗの研削の開始時点（時刻ｔ０）からポンプ７６が起動されて、軸受７３および循環路８１にタンク７４に貯留されている油が供給される。循環路８１に循環させる油の流量Ｑが第二流量Ｑ２となるように（ステップＳ１０２）、ポンプ７６が駆動される。循環路８１に循環させる油の流量Ｑにかかわらず、軸受７３に供給される油の圧力値は、圧力調整弁７７によって所定圧力値に調整される。

上述したように、軸受７３にて油温Ｔｈｙが上昇する。一方、油が循環路８１を循環することにより、油の熱がタンク７４の周囲および砥石台流路８１ｃ，８１ｄの周囲に伝達するため、温度Ｔｈａ，Ｔｈｂが上昇する。このとき、第二温度Ｔｈｂの温度上昇が第一温度Ｔｈａの温度上昇より遅くなる。これは、タンク７４に貯留されている油が軸受７３および循環路８１に供給されるため、タンク７４に貯留されている油の量より、循環路８１（砥石台流路８１ｃ，８１ｄ）を流れる油の量（流量）が少ないこと、および、脚部７１ａ，７１ｂに配設された第二温度センサ８２ｂが、第一温度センサ８２ａよりタンク７４から離れた部位に配設されていることによる。そして、所定時間Ｔｉが経過した時点（時刻ｔ１；ステップＳ１０４）においては、温度差Ｔｈｄが第二温度差Ｔｈｄ２より大きいため、油の流量Ｑは、第二流量Ｑ２に維持される（ステップＳ１０６〜１１２）。

その後、油温Ｔｈｙがおよそ一定の温度にて安定し、タンク７４内の油が循環路８１を継続して循環することにより、温度差Ｔｈｄが徐々に小さくなり、温度差Ｔｈｄが第二温度差Ｔｈｄ２より小さくなったとき（時刻ｔ２）、油の流量Ｑが第一流量Ｑ１に調整される。さらに、温度差Ｔｈｄが小さくなり、温度差Ｔｈｄが第一温度差Ｔｈｄ１より小さくなったとき（時刻ｔ３）、油の流量Ｑが最小流量Ｑｍｉｎに調整される。そして、このとき、温度差Ｔｈｄが比較的小さいため、砥石台本体７１の温度勾配の大きさが小さくなっている。よって、すなわち、砥石台本体７１の温度勾配が抑制されたことにより、砥石台本体７１の温度分布が均一化されたため、上述した砥石台本体７１の熱変形（反り；図４参照）が抑制される。このように、循環路８１（砥石台流路８１ｃ，８１ｄ）は、砥石台本体７１において、タンク７４に貯留された油の温度により生じる砥石台本体７１の温度勾配を抑制する部位に形成されている。

（５．まとめ）
本実施形態によれば、研削盤１は、砥石車４３を保持し、回転駆動される回転軸部材７２と、回転軸部材７２を軸受７３により回転可能に支持する砥石台本体７１と、砥石台本体７１に配設され、油を貯留するタンク７４と、タンク７４と軸受７３とを接続して油を流通させる流通路７５と、流通路７５に配設され、タンク７４に貯留された油を軸受７３に供給するポンプ７６と、軸受７３から排出された油をタンク７４に還流させる還流路７８と、を備えている。研削盤１は、タンク７４に貯留された油を循環可能な循環路８１をさらに備え、循環路８１は、砥石台本体７１において、タンク７４に貯留された油の温度により生じる砥石台本体７１の温度勾配を抑制する部位に形成されている。
これによれば、油を貯留するタンク７４が砥石台本体７１に配設されるとともに、タンク７４に貯留された油を砥石台本体７１に循環させる循環路８１が、タンク７４に貯留された油の温度により生じる砥石台本体７１の温度勾配を抑制する部位に形成される。タンク７４に貯留されている温度が上昇した油が、循環路８１によって循環することにより、砥石台本体７１の温度勾配が抑制される。よって、砥石台本体７１の温度分布が均一化して、砥石台本体７１の熱変形が抑制される。また、研削盤１は、タンク７４を砥石台本体７１外部に配設する場合と比べて、設置スペースを小さくすることができる。

また、軸受７３は、静圧軸受である。
軸受７３が静圧軸受である場合、軸受７３にて油の温度が上昇し易いため、軸受７３が例えば玉軸受である場合に比べて、タンク７４に貯留されている油の温度が高くなり、砥石台本体７１の温度勾配が大きくなる。このような場合においても、循環路８１に油を循環させることにより、砥石台本体７１の温度分布を均一化して、砥石台本体７１の温度勾配を抑制することができる。

また、タンク７４は、砥石台本体７１の上部に配設され、循環路８１は、タンク７４より下方の部位を通るように形成されている。
これによれば、タンク７４を比較的簡便に形成することができる。さらに、回転軸部材７２をタンク７４の上方に配設することにより、還流路７８を比較的簡便に形成することができる。よって、砥石台本体７１ひいては砥石台７０の低コスト化を図ることができる。
また、タンク７４を上部に既に配設されている既存の砥石台７０に対しては、タンク７４より下方に位置する脚部７１ａ，７１ｂに砥石台流路８１ｃ，８１ｄを比較的簡便に形成することができる。

また、循環路８１は、一端が流通路７５におけるポンプ７６と軸受７３との間にて分岐された分岐点７５ａに接続され、他端がタンク７４に接続されている。
これによれば、軸受７３に油を供給するポンプ７６を利用して、循環路８１に油を流通させることができる。よって、タンク７４に貯留している油の循環を比較的低コストにて行うことができる。

また、研削盤１は、分岐点７５ａと軸受７３との間に配設され、軸受７３に供給される油の圧力値を所定圧力値に調整する圧力調整弁７７をさらに備えている。
これによれば、制御装置６０が循環路８１に流通させる油の流量Ｑを調整する場合においても、軸受７３に供給される油の圧力値を所定圧力値に調整することができるため、回転軸部材７２の回転を安定させることができる。

また、研削盤１は、砥石台本体７１の温度勾配を検出する温度勾配検出装置と、温度勾配検出装置によって検出された温度勾配の大きさに基づいて、ポンプ７６を制御して、循環路８１に循環させる油の流量Ｑを調整する制御装置６０と、をさらに備えている。
これによれば、砥石台本体７１の温度勾配の大きさに関わらず、循環路８１に流通させる油の流量Ｑを一定とする場合に比べて、ポンプ７６の回転数を抑制することができる。よって、タンク７４に貯留している油の循環を比較的省電力ひいては比較的低コストにて行うことができる。

また、工具は、砥石車４３である。
これによれば、工具が砥石車４３である場合、砥石車４３を支持する砥石台本体７１の温度勾配が抑制されることにより、砥石台本体７１の熱変形が抑制されるため、研削の精度の低下を抑制することができる。

（６．変形例）
なお、上述した実施形態において、研削盤１の一例を示したが、本発明はこれに限定されず、他の構成を採用することもできる。例えば、制御装置６０は、温度差Ｔｈｄに基づいて循環路８１に流通させる油の流量Ｑを調整しているが、これに代えて、油の流量Ｑを例えば第二流量Ｑ２一定に維持して、流量Ｑを調整しないようにしても良い。さらにこの場合、流通路７５の流路抵抗を、例えばオリフィスによって調整することにより、軸受７３に供給される油の圧力値をおよそ一定にすることができるため、圧力調整弁７７を構成しないようにしても良い。

また、上述した実施形態において、循環路８１に流通させる油の流量Ｑは、ポンプ７６の回転数によって調整されているが、これに代えて、流量調整装置（図示なし）によって油の流量Ｑを変更するようにしても良い。流量調整装置は、例えば、配管８１ａに配設され、制御装置６０の制御によって、バルブが軸線方向に進退し、開口部の開口面積を変化させて油の流量Ｑを調整するものである。これによれば、ポンプ７６の回転数によって油の流量Ｑを調整する場合に比べて、より精度よく油の流量Ｑを調整することができる。

また、上述した実施形態において、循環路８１は、流通路７５から分岐して、砥石台本体７１外部および砥石台本体７１内部を通るように形成されているが、これに代えて、図８および図９に示すように、流通路７５から分岐せずに、循環路１８１ｃ，１８１ｄを砥石台本体７１内部のみに形成するようにしても良い。循環路１８１ｃ，１８１ｄは、具体的には、両端をタンク７４の底部に接続する側面視Ｕ字状（図８参照）に形成されるとともに、脚部７１ａ，７１ｂを通るように形成されている（図８および図９参照）。さらにこの場合、循環路１８１ｃ，１８１ｄにタンク７４に貯留された油を循環させるために、ポンプ７６を利用しないようにしても良い。この場合、タンク７４内の油の熱が、油を介して循環路１８１ｃ，１８１ｄに伝達して、循環路１８１ｃ，１８１ｄ内の油の温度が上昇する。これにより、砥石台本体７１の温度勾配が抑制される。

また、上述した実施形態において、制御装置６０は、補正部をさらに備えるようにしても良い。補正部は、工作物Ｗの研削を行っている場合、温度センサ８２ａ，８２ｂの検出温度に基づいて、砥石車４３のＸ軸方向（切込み方向）の移動量を補正するものである。補正部は、具体的には、温度センサ８２ａ，８２ｂの検出温度から、砥石台本体７１のＸ軸方向の熱変位を算出し、砥石車４３のＸ軸方向の移動量を熱変位分だけ補正する。熱変位は、温度センサ８２ａ，８２ｂの検出温度との相関関係を実験等により予め実測することによって導出することができる。この場合、上述した砥石台本体７１の熱変形（反り；図４参照）が抑制されているため、熱変位を比較的容易に算出することができる。

また、上述した実施形態においては、研削盤１を工作機械の例として挙げて説明しているが、これに代えて、工作機械を旋盤やマシニングセンタとしても良い。旋盤やマシニングセンタにおいて、例えばベッドに上述したタンク７４を形成するような場合、ベッドに循環路を形成するようにすると良い。
また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、タンク７４の形状、温度センサ８２ａ，８２ｂの配設位置や個数、循環路８１を形成する部位等を変更しても良い。

１…研削盤（工作機械）、４０…砥石支持装置、４２（７０）…砥石台、４３…砥石車、６０…制御装置、６１…温度勾配算出部（温度勾配検出装置）、６２…流量制御部、７１…砥石台本体（支持台）、７１ａ…脚部、７１ｂ…脚部、７２…回転軸部材、７３…軸受、７４…タンク、７５…流通路、７５ａ…分岐点、７６…ポンプ（液体供給装置）、７７…圧力調整弁（圧力調整装置）、７８…還流路、８１…循環路、８２ａ…温度センサ（温度勾配検出装置）、８２ｂ…温度センサ（温度勾配検出装置）。

Claims (7)

1. 工具を保持し、回転駆動される回転軸部材と、
   前記回転軸部材を軸受により回転可能に支持する支持台と、
   前記支持台に配設され、液体を貯留するタンクと、
   前記タンクと前記軸受とを接続して前記液体を流通させる流通路と、
   前記流通路に配設され、前記タンクに貯留された前記液体を前記軸受に供給する液体供給装置と、
   前記軸受から排出された前記液体を前記タンクに還流させる還流路と、を備えた工作機械であって、
   前記工作機械は、前記タンクに貯留された前記液体を循環可能な循環路をさらに備え、
   前記循環路は、前記支持台において、前記タンクに貯留された前記液体の温度により生じる前記支持台の温度勾配を抑制する部位に形成されている工作機械。
2. 前記軸受は、静圧軸受である請求項１の工作機械。
3. 前記タンクは、前記支持台の上部に配設され、
   前記循環路は、前記タンクより下方の部位を通るように形成されている請求項１または請求項２の工作機械。
4. 前記循環路は、一端が前記流通路における前記液体供給装置と前記軸受との間にて分岐された分岐点に接続され、他端が前記タンクに接続されている請求項１〜請求項３の何れか一項の工作機械。
5. 前記工作機械は、前記分岐点と前記軸受との間に配設され、前記軸受に供給される前記液体の圧力値を所定圧力値に調整する圧力調整装置をさらに備えている請求項４の工作機械。
6. 前記工作機械は、
   前記支持台の温度勾配を検出する温度勾配検出装置と、
   前記温度勾配検出装置によって検出された温度勾配の大きさに基づいて、前記液体供給装置を制御して、前記循環路に循環させる前記液体の流量を調整する制御装置と、をさらに備えている請求項４または請求項５の工作機械。
7. 前記工具は、砥石車である請求項１〜請求項６の何れか一項の工作機械。

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