JP6506547B2 - ロータリーバルブ及びこれを備える流体圧アクチュエータユニット - Google Patents

Description

本発明は、ロータリーバルブ及びこれを備える流体圧アクチュエータユニットに関するものである。

特許文献１には、液圧シリンダによってウィング車の左右の屋根を開閉するウィング車用の屋根開閉制御装置が開示されている。特許文献１に開示の屋根開閉制御装置では、屋根の角度情報に基づいて電動機の回転数を制御し、液圧シリンダに供給される作動油の量を制御する。特許文献１に開示の屋根開閉装置では、液圧シリンダに供給される作動油の量を制御することにより、屋根の開閉の緩起動、緩停止が可能となる。

特開２００９−２０８５２６号公報

特許文献１に開示の屋根開閉制御装置のように、モータの回転数を制御してポンプから流体圧シリンダへ供給される作動流体の流量を制御する場合には、駆動対象の角度情報を検知するセンサ等の不具合が発生すると、流体圧シリンダの制御性が悪化するおそれがある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータの制御性を向上させることを目的とする。

第１の発明は、回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御するロータリーバルブであって、回転軸を中心とする駆動対象の回転に伴い回転するロータと、ロータに形成され流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御する制御流路と、を備え、ロータは、回転軸と同軸的に連結され回転軸と同期して回転し、制御流路は、ロータの回転に伴い、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化することを特徴とする。

第１の発明では、ロータが駆動対象の回転に伴い回転することにより、制御流路が作動流体の流れに付与する抵抗が変化して、ロータリーバルブを通過する作動流体の流量が制御される。よって、センサ等の電気部品を使用せずに作動流体の流量を制御することができ、センサ等の不具合によって流体圧アクチュエータの制御性が悪化することを防止できる。

第２の発明は、回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御するロータリーバルブであって、回転軸を中心とする駆動対象の回転に伴い回転するロータと、ロータに形成され流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御する制御流路と、を備え、制御流路が、ロータの外周に周方向に沿って形成される溝通路と、両端がロータの外周面に開口し溝通路が作動流体に付与する抵抗とは異なる抵抗を作動流体に付与する絞り通路と、を有し、ロータの回転に伴い、溝通路と絞り通路とに導かれる作動流体の流れが制御されることにより、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化することを特徴とする。

第２の発明では、ロータが駆動対象の回転に伴い回転することにより、溝通路と絞り通路とに導かれる作動流体の流れが制御されて、制御流路全体として通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化する。このため、ロータリーバルブを通過する作動流体の流量が制御される。よって、センサ等の電気部品を使用せずに作動流体の流量を制御することができ、センサ等の不具合によって流体圧アクチュエータの制御性が悪化することを防止できる。

第３の発明は、絞り流路が、溝通路が作動流体の流れに付与する抵抗よりも大きな抵抗を作動流体の流れに付与し、ロータの回転に伴い、作動流体が絞り通路を通過するか、溝通路を通過するか、又は溝通路及び絞り通路の両方を通過するかが切り換えられることを特徴とする。

第３の発明では、ロータが駆動対象の回転に伴い回転することにより、作動流体が絞り通路を通過するか、溝通路を通過するか、又は溝通路及び絞り通路の両方を通過するかが切り換えられて、作動流体の流れに付与される抵抗が変化する。このため、ロータリーバルブを通過する作動流体の流量が制御される。よって、センサ等の電気部品を使用せずに作動流体の流量を制御することができ、センサ等の不具合によって流体圧アクチュエータの制御性が悪化することを防止できる。

第４の発明は、ロータが回転自在に挿入されるハウジングをさらに備え、溝通路が、深さを規定する底部と、ロータの軸方向に沿って底部へ向かうにつれてそれぞれ深さが大きくなる第一側部及び第二側部と、を有し、ハウジングとロータとの間には、制御流路とハウジングの外部との連通を遮断するシール部材が設けられることを特徴とする。

第４の発明では、シール部材が第一側部及び第二側部に案内されるため溝通路の角部に引っかかることがなく、ロータをハウジングにスムーズに挿入できる。

第４の発明によれば、シール部材の損傷を防止できると共に、ロータリーバルブの組み立て性を向上させることができる。

第５の発明は、回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御するロータリーバルブであって、回転軸を中心とする駆動対象の回転に伴い回転するロータと、ロータに形成され流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御する制御流路と、を備え、制御流路は、ロータの回転に伴い、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化し、流体圧アクチュエータが、第一圧力室及び第二圧力室の圧力差によって伸縮作動する流体圧シリンダであり、ロータリーバルブは、単一のロータを回転自在に収容する単一のハウジングと、ハウジングに形成されロータを収容するロータ収容孔と、ロータ収容孔に連通してハウジングに形成され第一圧力室に作動流体を給排する第一メイン通路と、ロータ収容孔に連通してハウジングに形成され第二圧力室に作動流体を給排する第二メイン通路と、第一メイン通路を通過する作動流体の流量を制御する制御流路としての第一制御流路と、第二メイン通路を通過する作動流体の流量を制御する制御流路としての第二制御流路と、をさらに備えることを特徴とする。

第５の発明では、ロータが駆動対象の回転に伴い回転することにより、制御流路が作動流体の流れに付与する抵抗が変化して、ロータリーバルブを通過する作動流体の流量が制御される。よって、センサ等の電気部品を使用せずに作動流体の流量を制御することができ、センサ等の不具合によって流体圧シリンダの制御性が悪化することを防止できる。また、第５の発明では、第一制御流路と第二制御流路とが単一のロータに形成されるため、単一のロータリーバルブによって、伸長作動時及び収縮作動時の両方において流体圧シリンダに給排される作動流体の流量を制御することができる。

第５の発明によれば、流体圧アクチュエータユニットの構成をコンパクトにすることができる。

第６の発明は、ハウジングが、第一メイン通路が形成される第一収容部と、第一収容部よりも内径が大きく形成されて第二メイン通路が形成される第二収容部と、第一収容部と第二収容部との間に形成される段差部と、を有し、ロータの軸方向に沿った段差部と第二メイン通路との間の位置には、ハウジングとロータとの間の隙間を塞ぐシール部材が設けられることを特徴とする。

第６の発明では、ロータと第二収容部との間には径方向隙間が形成されるため、ロータの第一収容部に収容される部分とシール部材とが接触せず、ロータをロータ収容孔にスムーズに挿入することができる。

第６の発明によれば、シール部材の損傷を防止できると共に、ロータリーバルブの組み立て性を向上させることができる。

第７の発明は、回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御するロータリーバルブであって、回転軸を中心とする駆動対象の回転に伴い回転するロータと、ロータに形成され流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御する制御流路と、を備え、制御流路は、ロータの回転に伴い、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化し、駆動対象が、ウィング車における荷室の上部に回転自在に連結されて上下方向に開閉されるウィングであることを特徴とする。

第８の発明は、流体圧アクチュエータユニットであって、作動流体の流体圧によって駆動され回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータと、流体圧アクチュエータに作動流体を導くポンプと、ポンプから流体圧アクチュエータに導かれる作動流体の流れを切り換える切換弁と、流体圧アクチュエータに導かれる作動流体の流量を制御するロータリーバルブと、を備え、ロータリーバルブは、回転軸を中心とする駆動対象の回転に伴い回転するロータと、ロータに形成され流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御する制御流路と、を備え、制御流路は、ロータの回転に伴い、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化することを特徴とする。

第８の発明では、ロータが駆動対象の回転に伴い回転することにより、制御流路が作動流体の流れに付与する抵抗が変化して、ロータリーバルブを通過する作動流体の流量が制御される。よって、センサ等の電気部品を使用せずに作動流体の流量を制御することができ、センサ等の不具合によって流体圧アクチュエータの制御性が悪化することを防止できる。

第９の発明は、駆動対象が、ウィング車における荷室の上部に回転自在に連結され上下方向に開閉されるウィングであり、制御流路が、ロータの外周に周方向に沿って形成される溝通路と、両端がロータの外周面に開口し溝通路が作動流体の流れに付与する抵抗よりも大きな抵抗を通過する作動流体の流れに付与する絞り通路と、を有し、ウィングが全閉状態及び全開状態から開閉する際には、作動流体は絞り通路を通過し、ウィングの開度が所定範囲内にある場合には、作動流体は溝通路を通過することを特徴とする。

第９の発明では、ウィングが全閉状態及び全開状態から開閉する際には、ロータリーバルブにより流体圧アクチュエータに供給される作動流体の流量が制御されて、流体圧アクチュエータが低速で駆動する。

第９の発明によれば、ウィングの開閉作動の始動時及び停止時の衝撃を低減することができる。

本発明によれば、回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータの制御性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る流体圧アクチュエータユニットを備えるウィング車の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る流体圧アクチュエータユニットの油圧回路図である。 本発明の第１実施形態に係るロータリーバルブの断面図である。 図３におけるＡ矢視図であり、ウィングが全閉状態である時を示す。 図３におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 ウィングの開度が第一切換開度となった場合の図３におけるＡ矢視図である。 ウィングの開度が第二切換開度となった場合の図３におけるＡ矢視図である。 ウィングの開度が第三切換開度となった場合の図３におけるＡ矢視図である。 ウィングの開度が第四切換開度を超え、全開となった場合の図３におけるＡ矢視図である。 本発明の第１実施形態に係る流体圧アクチュエータユニットの流体圧アクチュータに供給される流量とウィングの開度との関係を示すグラフ図である。 本発明の第２実施形態に係るロータリーバルブの断面図である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るロータリーバルブ１００及びこれを備える流体圧アクチュエータユニット１０について説明する。

流体圧アクチュエータユニット１０は、作動流体の流体圧によって流体圧アクチュエータを駆動することにより、回転軸を中心として駆動対象を回転させるものである。以下では、図１に示すように、駆動対象が、荷室４の上部に回転自在に連結され、回転軸５を中心に上下に回転することによって開閉されるウィング車１のウィング２，３である場合について説明する。

流体圧アクチュエータユニット１０は、図１に示すように、荷室４を覆う左右一対のウィング２，３を備えたウィング車１に搭載され、左右一対のウィング２，３を開閉するウィング開閉装置に用いられる。左側ウィング２は、荷室４の上部に設けられる回転軸５を中心として回転自在に荷室４に連結される。同様に、右側ウィング３も、荷室４の上部に設けられる回転軸（図示省略）を中心として回転自在に荷室４に連結される。

図２に示すように、流体圧アクチュエータユニット１０は、左側ウィング２を開閉する左ウィング駆動ユニット１１と、右側ウィング３を開閉する右ウィング駆動ユニット１２と、を備える。

流体圧アクチュエータユニット１０では、左ウィング駆動ユニット１１と右ウィング駆動ユニット１２とは、互いに同様の構成を有し、同様の作動をする。このため、図２では右ウィング駆動ユニット１２の構成の図示を省略する。また、以下では、主に左ウィング駆動ユニット１１について説明して、右ウィング駆動ユニット１２の説明は省略する。また、以下では、左ウィング駆動ユニット１１を単に「駆動ユニット１１」と称し、左側ウィング２を単に「ウィング２」と称する。

駆動ユニット１１は、作動流体としての作動油の油圧によって伸縮作動する一対の流体圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２０と、一対の油圧シリンダ２０に作動油を供給するポンプ３１と、ポンプ３１から一対の油圧シリンダ２０に導かれる作動油の流れを切り換える切換弁４０と、一対の油圧シリンダ２０に導かれる作動油の流量を制御するロータリーバルブ１００と、一対の油圧シリンダ２０から排出される作動油が導かれるタンク３２と、を備える。

一対の油圧シリンダ２０は、一方がウィング２の車両前方側に取り付けられ、他方がウィング２の車両後方側に取り付けられる（図１参照）。一対の油圧シリンダ２０が同調して伸縮作動することにより、ウィング２が回転軸５を中心に回転して上下に開閉される。

油圧シリンダ２０は、円筒状のシリンダ２１と、シリンダ２１内に挿入されるピストンロッド２２と、ピストンロッド２２の端部に設けられシリンダ２１の内周面に沿って摺動するピストン２３と、を備える。

シリンダ２１の内部は、ピストン２３によって第一圧力室２４と第二圧力室２５とに仕切られる。第一圧力室２４及び第二圧力室２５には、作動油が充填される。

図１に示すように、ピストンロッド２２とは反対側におけるシリンダ２１の端部は、取付部材２６を介して荷室４における上部の所定位置に回転自在に固定される。ピストンロッド２２の先端部は、連結部材２７を介してウィング２に回転自在に固定される。油圧シリンダ２０の伸縮作動に伴うウィング２の開閉に伴い、シリンダ２１は取付部材を中心に回動する。

図２に示すように、ポンプ３１は、電動モータ（図示省略）によって回転駆動され、吐出通路１３を通じて作動油を加圧して吐出する。吐出通路１３には、リリーフ通路１４が分岐して接続される。リリーフ通路１４には、リリーフ弁３３が設けられる。リリーフ弁３３は、吐出通路１３内の作動油の圧力が所定値に達した場合に開弁し、吐出通路１３内の作動油をタンク３２へ排出して逃がすことで吐出通路１３内の圧力を所定値以下に保つ。

ポンプ３１、タンク３２、及びリリーフ弁３３によって構成されるポンプユニット３０は、左ウィング駆動ユニット１１と右ウィング駆動ユニット１２とで共通に使用される。ポンプユニット３０は、荷室４の床下に収納され配管（図示省略）を通じて一対の油圧シリンダ２０に作動油を給排する。

切換弁４０は、ソレノイドの励磁によってポジションが切り換わる４ポート３ポジションの電磁切換弁である。切換弁４０の一方側のポートには、ポンプ３１に連通する吐出通路１３とタンク３２に連通する排出通路１５とが接続される。切換弁４０の他方側のポートには、一対の油圧シリンダ２０における第一圧力室２４に給排される作動油を導く第一メイン通路１６と一対の油圧シリンダ２０における第二圧力室２５に給排される作動油を導く第二メイン通路１７とが接続される。

切換弁４０は各ポジションの切り換えによって、吐出通路１３及び排出通路１５と第一メイン通路１６及び第二メイン通路１７との連通状態を切り換える。具体的には、切換弁４０は、吐出通路１３と第一メイン通路１６とを連通すると共に第二メイン通路１７と排出通路１５とを連通する第一ポジション４０Ａと、第二メイン通路１７と吐出通路１３とを連通すると共に第一メイン通路１６と排出通路１５とを連通する第二ポジション４０Ｂと、第一メイン通路１６及び第二メイン通路１７と吐出通路１３及び排出通路１５との連通を遮断する遮断ポジション４０Ｃと、を有する。切換弁４０は、消磁時においては遮断ポジションとなるノーマルクローズ型である。

第一メイン通路１６は、前側の油圧シリンダ２０における第一圧力室２４に接続される前側第一メイン通路１８Ａと、後側の油圧シリンダ２０における第一圧力室２４に接続される後側第一メイン通路１８Ｂと、に分岐する。以下、前側第一メイン通路１８Ａと後側第一メイン通路１８Ｂとを併せて「第一接続通路１８」と称する。

第二メイン通路１７は、前側の油圧シリンダ２０における第二圧力室２５に接続される前側第二メイン通路１９Ａと、後側の油圧シリンダ２０における第二圧力室２５に接続される後側第二メイン通路１９Ｂと、に分岐する。以下、前側第二メイン通路１９Ａと後側第二メイン通路１９Ｂとを併せて「第二接続通路１９」と称する。

一対の油圧シリンダ２０は、切換弁４０が第一ポジション４０Ａに切り換わると、第一メイン通路１６及び第一接続通路１８を通じて各第一圧力室２４に作動油が供給されるとともに第二接続通路１９及び第二メイン通路１７を通じて各第二圧力室２５から作動油が排出される。これにより、油圧シリンダ２０は、伸長作動する。

また、一対の油圧シリンダ２０は、切換弁４０が第二ポジション４０Ｂに切り換わると、第二メイン通路１７及び第二接続通路１９を通じて各第二圧力室２５に作動油が供給されるとともに第一接続通路１８及び第一メイン通路１６を通じて各第一圧力室２４から作動油が排出される。これにより、油圧シリンダ２０は、収縮作動する。

このように、一対の油圧シリンダ２０は、第一メイン通路１６及び第二メイン通路１７からそれぞれ分岐する第一接続通路１８及び第二接続通路１９を通じてそれぞれの第一圧力室２４及び第二圧力室２５に作動油が給排される。このため、一対の油圧シリンダ２０は、第一圧力室２４及び第二圧力室２５の圧力差により互いに同調して伸縮作動する。

ロータリーバルブ１００は、第一メイン通路１６及び第二メイン通路１７を通過する作動油の流量を制御する。ロータリーバルブ１００は、図１に示すように、ウィング車１の荷室４の上部であり、前後方向の略中央に設けられる。

第一メイン通路１６は、ウィング車１における前後方向の略中央で前側第一メイン通路１８Ａと後側第一メイン通路１８Ｂとに分岐する。これにより、前側第一メイン通路１８Ａを構成する配管（図示省略）と後側第一メイン通路１８Ｂを構成する配管（図示省略）との長さを互いに同じにすることができる。また、第二メイン通路１７も、ウィング車１における前後方向の略中央で前側第二メイン通路１９Ａと後側第二メイン通路１９Ｂとに分岐する。これにより、前側第二メイン通路１９Ａを構成する配管（図示省略）と後側第二メイン通路１９Ｂを構成する配管（図示省略）との長さを互いに同じにすることができる。よって、ロータリーバルブ１００と一対の油圧シリンダ２０のそれぞれとを接続する配管における作動油の圧力損失の差がほとんど生じないため、一対の油圧シリンダ２０をより確実に同調して伸縮作動させることができる。

以下では、図３〜図５を参照してロータリーバルブ１００について詳しく説明する。

ロータリーバルブ１００は、図３に示すように、単一のハウジング５０と、ハウジング５０に回転自在に挿入され回転軸５を中心とするウィング２の回転に伴い回転する単一のロータ６０と、を備える。

ハウジング５０には、円形断面を有する貫通孔として形成されロータ６０を回転自在に収容するロータ収容孔５１と、ロータ収容孔５１に連通し第一圧力室２４に作動油を給排する第一メイン通路１６の一部として形成される一対の第一ポート５２Ａ，５２Ｂと、ロータ収容孔５１に連通し第二圧力室２５に作動油を給排する第二メイン通路１７の一部として形成される一対の第二ポート５３Ａ，５３Ｂと、が設けられる。一対の第一ポート５２Ａ，５２Ｂは、ロータ６０を挟んで互いに対向する。また、一対の第二ポート５３Ａ，５３Ｂは、ロータ６０を挟んで互いに対向する。第一ポート５２Ａ，５２Ｂと第二ポート５３Ａ，５３Ｂとは、ロータ６０の軸方向に沿って並んで設けられる。

一対の第一ポート５２Ａ，５２Ｂは、第一ポート５２Ａが切換弁４０に接続され、第一ポート５２Ｂが油圧シリンダ２０における第一圧力室２４に接続される。切換弁４０のポジションに応じて、第一ポート５２Ａ，５２Ｂを通じて第一圧力室２４に作動油が供給又は第一圧力室２４から排出される。

一対の第二ポート５３Ａ，５３Ｂは、一方の第二ポート５３Ａが切換弁４０に接続され、他方の第二ポート５３Ｂが一対の油圧シリンダ２０における第二圧力室２５に接続される。切換弁４０のポジションに応じて、第二ポート５３Ａ，５３Ｂを通じて第二圧力室２５に作動油が供給又は第二圧力室２５から作動油が排出される。

ロータ６０は、両端部がハウジング５０の外部に突出するように、ロータ収容孔５１に対して周方向に摺動可能に挿入される。ロータ６０は、ウィング２の回転軸５に同軸的に連結される。これにより、ロータ６０は、回転軸５の回転、つまりウィング２の開閉に伴い、ロータ収容孔５１の内周面に沿って摺動しながら回転する。

ロータ６０の外周には、ロータ収容孔５１からのロータ６０の抜けを防止する２つの抜け止め部としてのスナップリング７０が設けられる。これにより、ロータ６０は、軸方向の移動が規制される一方、回転自在にハウジング５０のロータ収容孔５１に収容される。抜け止め部は、スナップリング７０に限らず、例えば、ロータ６０の両端部に形成される雄ねじに螺合するナット部材でもよい。また、ロータ収容孔５１の直径よりも大きな外径を有する大径部をロータ６０の端部に形成し、抜け止め部としてもよい。

ハウジング５０には、ロータ収容孔５１の内周面に形成される環状のシール溝に収容されハウジング５０とロータ６０との間の隙間を塞ぐ第一シール部材７１、第二シール部材７２、及び第三シール部材７３が設けられる。

第一シール部材７１は、第一ポート５２Ａ，５２Ｂとハウジング５０の一方の端部（図３中左側端部）との間に設けられる。第二シール部材７２は、第二ポート５３Ａ，５３Ｂとハウジング５０の他方の端部（図３中右側端部）との間に設けられる。第三シール部材７３は、第一ポート５２Ａ，５２Ｂと第二ポート５３Ａ，５３Ｂとの間に設けられる。

第一シール部材７１及び第二シール部材７２が設けられることにより、第一ポート５２Ａ，５２Ｂ及び第二ポート５３Ａ，５３Ｂを通過する作動油がロータ６０とハウジング５０との間の隙間を通じてハウジング５０の外部に漏れることが防止される。また、第三シール部材７３が設けられることにより、ロータ６０とハウジング５０との間の隙間を通じて第一ポート５２Ａ，５３Ｂと第二ポート５３Ａ，５３Ｂとが互いに連通することが防止される。

ロータ６０には、一対の油圧シリンダ２０に給排される作動油の流量を制御する制御流路としての第一制御流路６１及び第二制御流路６５が形成される。

第一制御流路６１は、第一メイン通路１６に介装されて、ロータ６０の回転に伴い、一対の第一ポート５２Ａ，５２Ｂを互いに連通させる。第一制御流路６１は、ロータ６０の外周に周方向に沿って形成される溝通路としての第一溝通路６２と、両端がロータ６０の外周面に開口する２つの絞り通路としての第一絞り通路６３，６４と、を有する。第一絞り通路６３，６４は、第一溝通路６２が作動油の流れに付与する抵抗よりも大きな抵抗を作動油の流れに付与する。このように、第一溝通路６２と第一絞り通路６３，６４とは、作動油に付与する抵抗が互いに異なる。

第一制御流路６１は、ロータ６０の回転に伴い、第一ポート５２Ａと第一ポート５２Ｂとが第一絞り通路６３，６４を通じて連通するか、第一溝通路６２を通じて連通するか、又は第一溝通路６２及び第一絞り通路６３，６４の両方を通過するかが切り換えられる。これにより、第一制御流路６１全体として作動油に付与する抵抗が変化し、第一メイン通路１６を通過する作動油の流量が制御される。

第二制御流路６５は、第二メイン通路１７に介装されて、ロータ６０の回転に伴い、一対の第二ポート５３Ａ，５３Ｂを互いに連通させる。第二制御流路６５は、ロータ６０の外周に周方向に沿って形成される溝通路としての第二溝通路６６と、両端がロータ６０の外周面に開口する２つの絞り通路としての第二絞り通路６７，６８と、を有する。第二絞り通路６７，６８は、第二溝通路６６が作動油の流れに付与する抵抗よりも大きな抵抗を通過する作動油の流れに付与する。このように、第二溝通路６６と第二絞り通路６７，６８とは、作動油に付与する抵抗が互いに異なる。

第二制御流路６５は、ロータ６０の回転に伴い、第二ポート５３Ａと第二ポート５３Ｂとが第二絞り通路６７，６８を通じて連通するか、第二溝通路６６を通じて連通するか、又は第二溝通路６６及び第二絞り通路６７，６８の両方を通じて連通するかが切り換えられる。これにより、第二制御流路６５全体として作動油に付与する抵抗が変化し、第二メイン通路１７を通過する作動油の流量が制御される。

ここで、第一制御流路６１と第二制御流路６５とは、互いに同様の構成を有する。このため、以下では、図３〜図５を参照して第一制御流路６１を例に具体的構成を説明する。なお、図４及び図５では、第一制御流路６１の構成に対応する第二制御流路６５の構成を括弧内の符号で表す。図４は、ウィング２が全閉状態である時の図３中Ａ矢視図である。なお、図４では、スナップリング７０の図示を省略する。

図３に示すように、第一溝通路６２は、ロータ６０の軸方向に沿った位置が第一ポート５２Ａ，５２Ｂの中心と略同一となるように形成される。また、図４に示すように、第一溝通路６２は、第一ポート５２Ａ，５２Ｂを連通するように、１８０°以上の所定の角度範囲にわたってロータ６０の周方向に沿って形成される。これにより、第一溝通路６２は、ロータ６０が回転すると、第一ポート５２Ａ，５２Ｂに対向し、第一ポート５２Ａ，５２Ｂを互いに連通させる。

図５に示すように、第一溝通路６２は、深さを規定する底部６２Ａと、ロータ６０の軸方向（図５中左右方向）に沿って底部６２Ａへ向かうにつれてそれぞれ深さが大きくなる第一側部６２Ｂ及び第二側部６２Ｃと、を有する。第一側部６２Ｂ及び第二側部６２Ｃは、底部６２Ａに向かって傾斜するテーパ状に形成される。これにより、ロータ６０をロータ収容孔５１に挿入する際に、第一シール部材７１、第二シール部材７２、第三シール部材７３が第一溝通路６２の角部に引っかかることなく第一側部６２Ｂ及び第二側部６２Ｃに案内される。よって、ロータ６０をロータ収容孔５１にスムーズに挿入することができ、第一溝通路６２の角部による第一シール部材７１、第二シール部材７２、第三シール部材７３の損傷を防止することができる。

図３に示すように、一方の第一絞り通路６３は、中心が第一ポート５２Ａ，５２Ｂと第二ポート５３Ａ，５３Ｂとの間に位置するように形成される。つまり、一方の第一絞り通路６３は、第一ポート５２Ａ，５２Ｂからロータ収容孔５１の一方の開口に向かって（図３中右方向に向かって）ロータ６０の軸方向に離間するように形成される。また、他方の第一絞り通路６４は中心が第一ポート５２Ａ，５２Ｂからロータ収容孔５１の他方の開口に向かって（図３中左方向に向かって）ロータ６０の軸方向に離間するように形成される。

図３及び図４に示すように、第一絞り通路６３，６４は、通過する作動油の流れに抵抗を付与する絞り部としてのオリフィス通路６３Ａ，６４Ａを有する。オリフィス通路６３Ａ，６４Ａが作動油の流れに付与する抵抗は、第一溝通路６２が付与する抵抗よりも大きい。絞り部は、オリフィス通路６３Ａ，６４Ａに限らず、例えば第一絞り通路６３，６４に設けられるオリフィスプラグでもよい。

第一絞り通路６３の両端には、ロータ６０の軸方向に延びる長穴状の開口部６３Ｂ，６３Ｃが形成される。第一絞り通路６４の両端には、図４に示すように、ロータの軸方向に延びる長穴状の開口部６４Ｂ，６４Ｃが形成される。各第一絞り通路６３，６４の一方の開口部６３Ｂ，６４Ｂは、第一溝通路６２には連通せず、第一溝通路６２から離間して形成される。

図３に示すように、各第一絞り通路６３，６４の一方の開口部６３Ｂ，６４Ｂは、ロータ６０の回転に伴い、一部が第一ポート５２Ａ，５２Ｂに対向するようにそれぞれ形成される。各第一絞り通路６３，６４の他方の開口部６３Ｃ，６４Ｃは、第一溝通路６２に連通する。第一絞り通路６３，６４の一方の開口部６３Ｂ，６４Ｂが第一ポート５２Ａ，５２Ｂに対向すると、第一絞り通路６３，６４及び第一溝通路６２の一部を通じて第一ポート５２Ａ，５２Ｂが互いに連通する。

２つの第一絞り通路６３，６４は、延びる方向が互いにずれるように、つまりロータ６０の周方向に所定角度だけ離れて形成される（図４参照）。このように、第一絞り通路６３，６４は、互いに交差しないように形成される。

次に、主に図２、図４、及び図６から図１０を参照して、ロータリーバルブ１００及び流体圧アクチュエータユニット１０の動作について説明する。図６から図９は、図４と同様、図３中Ａ矢印方向から見たロータリーバルブ１００の側面図である。図６から図９では、第一制御流路６１の構成に対応する第二制御流路６５の構成を括弧内の符号で表す。図１０は、ウィング２の開度と油圧シリンダ２０に供給される作動油の流量との関係を示したグラフ図である。

ウィング２を全閉状態から開く場合には、ポンプ３１を駆動して、切換弁４０を第一ポジション４０Ａに切り換える。この際、左ウィング２と右ウィング３とが同時に開閉しないように、右ウィング駆動ユニット１２における切換弁（図示省略）は、遮断ポジションに切り換えられる。

図２に示すように、切換弁４０が第一ポジション４０Ａに切り換わると、吐出通路１３と第一メイン通路１６とが連通し、排出通路１５と第二メイン通路１７とが連通する。

ウィング２が全閉状態の場合には、図４に示すように、第一ポート５２Ａ，５２Ｂは、第一絞り通路６３によって互いに連通され、第一溝通路６２との連通が遮断される。このため、ウィング２が全閉状態から開く際には、第一メイン通路１６を通過する作動油は、第一溝通路６２が付与する抵抗よりも大きな抵抗が第一絞り通路６３によって付与される。よって、図１０に示すように、ポンプ３１から吐出された作動油は、第一絞り通路６３が付与する抵抗に応じた流量（以下、「絞り流量」と称する。）に制御され、第一接続通路１８を通じて油圧シリンダ２０の第一圧力室２４に供給される。ポンプ３１から吐出された作動油のうち、第一圧力室２４に導かれない作動油、つまりポンプ３１から吐出される流量と第一絞り通路６３を通過する絞り流量との差分に相当する作動油は、リリーフ通路１４を通じてタンク３２に排出される。

また、ウィング２が全閉状態の場合には、第二メイン通路１７を通過する作動油は、第二絞り通路６７を通過してタンク３２に導かれる。

これにより、油圧シリンダ２０は、第一絞り通路６３によって絞り流量に制御された作動油が第一圧力室２４に供給され、比較的低速で伸長作動する。よって、ウィング２は低速で開作動する。

油圧シリンダ２０の伸長作動によって、ウィング２は回転軸５を中心に回転して開き、ウィング２の開作動に伴いロータリーバルブ１００のロータ６０が図４中矢印で示すように反時計周りに回転する。全閉状態からのウィング２の開度が所定値（以下、「第一切換開度」と称する。）に達すると、図６に示すように、第一ポート５２Ａ，５２Ｂが一方の第一絞り通路６３と第一溝通路６２との両方に連通する。

第一切換開度からウィング２がさらに開くと、第一ポート５２Ａ，５２Ｂに連通する第一絞り通路６３の開口面積が減少する一方、第一溝通路６２の開口面積が増加する。したがって、図１０に示すように、油圧シリンダ２０の第一圧力室２４に供給される作動油の流量は次第に増加し、ウィング２が開かれる速度も増加する。

ウィング２がさらに開いて開度が第二切換開度に達すると、図７に示すように、第一絞り通路６３と第一ポート５２Ａ，５２Ｂとの連通が遮断される状態に切り換わる。つまり、ウィング２が全閉状態から第二切換開度まで開くと、第一メイン通路１６を通過する作動油は、第一絞り通路６３を通じて通過する状態から第一溝通路６２を通じて通過する状態に切り換えられる。

このように、第一ポート５２Ａ，５２Ｂを連通する第一制御流路６１が、第一絞り通路６３から第一溝通路６２に切り換わると、作動油には、第一絞り通路６３が付与する抵抗よりも小さい抵抗が第一溝通路６２によって付与される。よって、図１０に示すように、作動油は、第一溝通路６２によって付与される抵抗に応じた流量（以下、「溝流量」と称する。）、つまり絞り流量よりも大きな流量に制御されて、第一圧力室２４に供給される。したがって、油圧シリンダ２０は、作動油が第一絞り通路６３を通過する場合と比較して、高速で伸長作動し、ウィング２は高速で開作動する。

第二切換開度からウィング２がさらに回転し全閉状態からのウィング２の開度が全開状態付近の第三切換開度に達すると、図８に示すように、第一ポート５２Ａ，５２Ｂは、第一溝通路６２と第一絞り通路６４との両方に連通する。

第三切換開度からウィング２がさらに開くと、第一ポート５２Ａ，５２Ｂに連通する第一溝通路６２の開口面積が減少する一方、第一絞り通路６４の開口面積が増加する。したがって、油圧シリンダ２０の第一圧力室２４に供給される作動油の流量は次第に減少する（図１０参照）。

第三切換開度からウィング２がさらに回転し開度が第四切換開度に達すると、図９に示すように、第一ポート５２Ａ，５２Ｂは、第一溝通路６２との連通が遮断され第一絞り通路６４とのみ連通する状態に切り換わる。つまり、第一ポート５１Ａ，５２Ｂを連通する第一制御流路６１が、第一溝通路６２から第一絞り通路６４に切り換わる。これにより、図１０に示すように、第一圧力室２４には、再び絞り流量に制御された作動油が供給され、一対の油圧シリンダ２０は低速で伸長作動する。よって、全開状態になる際にも、ウィング２は低速で開作動する。

このように、第一制御流路６１及び第二制御流路６５は、ウィング２の回転によるロータ６０の回転に伴い、作動油が絞り通路を通過するか、溝通路を通過するか、又は溝通路及び絞り通路の両方を通過するかが切り換えられる。これにより、溝通路と絞り通路とに導かれる作動油の流れが制御され、第一制御流路６１及び第二制御流路６５を通過する作動油の流れに付与される抵抗が変化する。したがって、第一メイン通路１６及び第二メイン通路１７を通過する作動油の流量が制御される。

センサ（図示省略）によりウィング２の全開状態が検出されると、ポンプ３１が停止し、切換弁４０は遮断ポジション４０Ｃに切り換えられ、油圧シリンダ２０は負荷保持状態になる。

ウィング２を全開状態から閉じる際には、切換弁４０を第二ポジション４０Ｂに切り換える。切換弁４０が第二ポジション４０Ｂに切り換わると、吐出通路１３と第二メイン通路１７とが連通し、排出通路１５と第一メイン通路１６とが連通する。

ウィング２を全開状態から閉じる際には、ポンプ３１から吐出される作動油は、第二絞り通路６８によって絞り流量に制御され、第二メイン通路１７及び第二接続通路１９を通じて油圧シリンダ２０の第二圧力室２５に供給される。ポンプ３１から吐出された作動油のうち、第二圧力室２５に導かれない作動油は、ウィング２を開く際と同様に、リリーフ通路１４を通じてタンク３２に排出される。

油圧シリンダ２０における第一圧力室２４の作動油は、第一接続通路１８、第一メイン通路１６、及び第一絞り通路６４を通じてタンク３２に導かれる。

これにより、ウィング２が全開状態から閉じる際には、一対の油圧シリンダ２０は比較的低速で収縮作動し、ウィング２は低速で閉作動する。

油圧シリンダ２０の収縮作動に伴いウィング２の開度が第三切換開度を下回ると、第一ポート５２Ａ，５２Ｂを連通する第一制御流路６１が、第一絞り通路６４から第一溝通路６２に切り換わる。また、第二ポート５３Ａ，５３Ｂを連通する第二制御流路６５が、第二絞り通路６８から第二溝通路６６に切り換わる。よって、第二溝通路６６によって溝流量に制御された作動油が第二メイン通路１７及び第二接続通路１９を通じて第二圧力室２５に供給されるとともに、第一圧力室２４から第一接続通路１８及び第一メイン通路１６を通じてタンク３２に作動油が排出される。したがって、一対の油圧シリンダ２０は比較的高速で収縮作動し、ウィング２は高速で閉作動する。

さらに油圧シリンダ２０が収縮作動して、ウィング２の開度が第一切換開度を下回ると、第一ポート５２Ａ，５２Ｂを連通する第一制御流路６１が第一溝通路６２から第一絞り通路６３に切り換わる。また、第二ポート５３Ａ，５３Ｂを連通する第二制御流路６５が第二溝通路６６から第二絞り通路６７に切り換わる。よって、絞り流量に制御された作動油が第二メイン通路１７及び第二接続通路１９を通じて第二圧力室２５に供給されると共に、第一圧力室２４から第一接続通路１８及び第一メイン通路１６を通じて作動油がタンク３２に排出される。したがって、一対の油圧シリンダ２０は、比較的低速で収縮作動し、ウィング２が低速で閉作動して全閉状態となる。

以上のように、ウィング２の開度が第一切換開度以下である全閉状態付近及び第四切換開度以上である全開状態の付近では、作動油は第一絞り通路６３，６４及び第二絞り通路６７，６８のみを通過する。よって、ウィング２が全閉状態付近及び全開状態付近では、ロータリーバルブ１００により油圧シリンダ２０に供給される作動油の流量が制御されて、油圧シリンダ２０が低速で伸縮作動する。これにより、ウィング２の開閉作動の始動時及び停止時の衝撃を低減することができる。また、ウィング２の開度が第二切換開度以上、かつ第三切換開度以下の所定範囲内にある場合には、作動油は第一溝通路６２及び第二溝通路６６のみを通過する。これにより、始動時及び停止時以外には、ウィング２を高速で開閉作動して、開閉作動にかかる時間を短縮することができる。

収縮作動時において、第一圧力室２４の作動油が第一絞り通路６３，６４を通じてタンク３２に排出されることにより、第一圧力室２４には作動油が第一絞り通路６３，６４を通過することによる背圧が作用する。このため、ウィング２の閉作動の始動時及び停止時において、ウィング２の自重により油圧シリンダ２０が収縮して落下することを防止することができる。

ここで、ウィング２の開閉作動の始動時及び停止時の衝撃を低減するためには、ロータリーバルブ１００を使用せず、クッション機構を有する油圧シリンダによって、ウィング２の開閉作動を行うことも考えられる。しかしながら、この場合には、ポンプ３１と油圧シリンダとを接続するホース配管がクッション作用による背圧（クッション圧）によって膨張し、ポンプ３１の停止後に元に戻ろうとするため、ポンプ３１の停止後であっても油圧シリンダがわずかに伸縮作動する。このため、ポンプ３１の停止と同時にウィング２の開閉作動を停止することが困難である。

これに対し、ロータリーバルブ１００を備える流体圧アクチュエータユニット１０では、ウィング２の開閉作動の始動時及び停止時には、ロータリーバルブ１００によって作動油の流量を制御することにより、油圧シリンダ２０を低速で伸縮作動する。このように、背圧が発生するクッション機構を有さずに油圧シリンダ２０を低速で伸縮作動させるため、ウィング２の開閉作動の始動及び停止の際の衝撃を低減すると共にポンプの３１停止と同時にウィング２の開閉作動を停止させることができる。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ロータリーバルブ１００によれば、ロータ６０がウィング２の回転に伴い回転することにより、第一制御流路６１及び第二制御流路６５が作動油の流れに付与する抵抗が変化して、ロータリーバルブ１００を通過する作動油の流量が制御される。よって、センサ等の電気部品を使用せずに作動油の流量を制御することができ、センサ等の不具合によって油圧シリンダ２０の制御性が悪化することを防止できる。したがって、回転軸５を中心にウィング２を回転させる油圧シリンダ２０の制御性を向上させることができる。

また、ロータリーバルブ１００は、流量制御に電気部品を必要としないため、コストを低減することもできる。

また、ロータリーバルブ１００によれば、第一制御流路６１と第二制御流路６５とが単一のロータ６０に形成される。このため、単一のロータリーバルブ１００によって、油圧シリンダ２０の伸縮作動の両方における作動油の流量を制御することができる。したがって、流体圧アクチュエータユニット１０の構成をコンパクトにすることができる。

また、ロータリーバルブ１００では、第一制御流路６１及び第二制御流路６５における第一溝通路６２及び第二溝通路６６が、底部６２Ａ，６６Ａへ向かうにつれて深さが大きくなる第一側部６２Ｂ，６６Ｂ及び第二側部６２Ｃ，６６Ｃをそれぞれ有する。よって、ロータ６０をロータ収容孔５１に挿入する際に、第一溝通路６２及び第二溝通路６６の角部による第一シール部材７１，第二シール部材７２，第三シール部材７３の損傷を防止することができる。

また、流体圧アクチュエータユニット１０では、ウィング２の開閉作動の始動時及び停止時において、油圧シリンダ２０に給排される作動油の流量をロータリーバルブ１００によって制御することにより、油圧シリンダ２０を低速で伸縮作動する。ロータリーバルブ１００は、ロータ６０を回転軸５に連結し、第一メイン通路１６及び第二メイン通路１７に接続するだけで取り付けが可能であるため、容易に既存のウィング車１に取り付けることができる。よって、油圧シリンダ２０がクッション機構を有していない既存のウィング車であっても、容易にウィング２の開閉作動の始動時及び停止時における衝撃を低減することができる。

また、流体圧アクチュエータユニット１０によれば、油圧シリンダ２０のクッション機構によらず、油圧シリンダ２０を低速で伸縮作動させることができる。このため、クッション作用による背圧によってポンプ３１停止後に油圧シリンダ２０が伸縮作動することがない。したがって、ウィング２の始動及び停止位置を精度よく制御することができる。

次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。以下では、第一制御流路６１を例に説明し、第二制御流路６５については説明を省略する。

上記第１実施形態では、第一制御流路６１は、ロータ６０の回転に伴い、作動油が第一絞り通路６３，６４を通過するか、第一溝通路６２を通過するか、又は第一溝通路６２と第一絞り通路６３，６４との両方を通過するかが切り換えられる。第一制御流路６１は、これに限らず、ロータリーバルブ１００により作動油の流量を制御する所望の制御特性に応じて、任意の形状に形成してよい。例えば、ウィング２の開閉作動の始動時及び停止時には、作動油は第一溝通路６２のみを通過し、始動時及び停止時以外では、作動油が第一溝通路６２を通過すると共に第一絞り通路６３，６４の一方を通過するようにしてもよい。この場合には、ウィング２の始動時及び停止時には、第一制御流路６１を通過する作動油は溝流量に制御され、始動時及び停止時以外には、第一制御流路を通過する作動油は溝流量及び絞り流量の和となる流量に制御される。これにより、ウィング２の始動時及び停止時にはウィング２を低速で開閉作動できると共に、始動時及び停止時以外ではウィング２を高速で開閉作動することができる。このように、第一制御流路６１が第一溝通路６２及び第一絞り通路６３，６４を有する場合には、第一制御流路６１は、ロータ６０の回転に伴い、第一溝通路６２と第一絞り通路６３，６４とに導かれる作動油の流れが制御されることにより、通過する作動油の流れに付与する抵抗が変化するものであればよい。

また、第一制御流路６１は、第一溝通路６２と第一絞り通路６３，６４を有している。これに代えて、第一制御流路６１は、ロータ６０の回転に伴い、通過する作動油の流れに付与する抵抗が変化するものであれば、任意の形状に形成してよい。例えば、第一制御流路６１は、周方向に沿って形成される溝通路のみを有し、溝通路の周方向における両端部の流路断面積が中央部に比べて小さく形成されるものでもよい。流路断面積が小さい溝通路の両端部は、中央部が作動油の流れに付与する抵抗よりも大きな抵抗を作動油の流れに付与する。つまり、ロータ６０の回転に伴い、第一ポート５２Ａ，５２Ｂ（第一メイン通路１６）に対する溝通路の開口面積が変化して流路断面積が変化することにより、第一制御流路６１が通過する作動油の流れに付与する抵抗が変化する。具体的には、ウィング２の始動時及び停止時には、作動油は流路断面積が小さい溝通路の両端部を通過して、比較的小さな流量に制御される。よって、始動時及び停止時には、ウィング２は低速で開閉作動する。また、ウィング２の始動時及び停止時以外では、ロータ６０の回転によって作動油は流路断面積が比較的大きい溝通路の中央部を通過し、比較的大きな流量に制御される。よって、ウィング２の始動時及び停止時以外では、ウィング２は高速で開閉作動する。このように、第一制御流路６１は、ロータ６０の回転に伴い、第一ポート５２Ａ，５２Ｂ（第一メイン通路１６）に対する開口面積が変化することにより、通過する作動油の流れに付与する抵抗が変化するものでもよい。

（第２実施形態）
次に、図１１を参照して本発明の第２実施形態に係るロータリーバルブ２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のロータリーバルブ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

上記第１実施形態では、ロータリーバルブ１００のロータ６０は略円柱状に形成され、ハウジング５０のロータ収容孔５１は円形断面を有する貫通孔として形成される。

これに対し、図１１に示すように、ロータリーバルブ２００では、ハウジング１５０が、第一メイン通路１６が形成される第一収容部１５２と、第一収容部１５２よりも内径が大きく形成されて第二メイン通路１７が形成される第二収容部１５３と、第一収容部１５２と第二収容部１５３との間に形成される段差部１５４と、を有する。ロータ収容孔１５１は、段付き形状に形成される。

ロータ１６０の軸方向に沿った段差部１５４と第二メイン通路１７との間の位置には、ハウジング１５０とロータ１６０との間の隙間を塞ぐシール部材としての第三シール部材７３が設けられる。また、ロータ１６０は、第一収容部１５２に挿入される第一軸部１６１と、第一軸部１６１よりも外径が大きく形成され第二収容部１５３に挿入される第二軸部１６２と、第一軸部１６１と第二軸部１６２との間に形成され段差部１５４に当接する軸側段差部１６３と、を有する。

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏すると共に、以下に示す効果を奏する。

ロータリーバルブ２００によれば、第一軸部１６１と第二収容部１５３との間には径方向隙間が形成されるため、第一軸部１６１と第二シール部材７２及び第三シール部材７３とを接触させずに、ロータ１６０をロータ収容孔１５１にスムーズに挿入することができる。したがって、ロータリーバルブ２００の組み立て性が向上する。

また、段差部１５４及び軸側段差部１６３が抜け止め部の一方として機能するため、第一軸部１６１にスナップリング７０を一つ設けるだけでよく、部品点数を削減することができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

回転軸５を中心に駆動対象（ウィング２，３）を回転させる流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ２０）に給排される作動流体の流量を制御するロータリーバルブ１００，２００であって、回転軸５を中心とする駆動対象（ウィング２，３）の回転に伴い回転するロータ６０，１６０と、ロータ６０，１６０に形成され流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ２０）に給排される作動流体の流量を制御する制御流路（第一制御流路６１、第二制御流路６５）と、を備え、制御流路（第一制御流路６１、第二制御流路６５）は、ロータ６０，１６０の回転に伴い、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化する。

この構成では、ロータ６０，１６０が駆動対象（ウィング２，３）の回転に伴い回転することにより、制御流路（第一制御流路６１、第二制御流路６５）が作動流体の流れに付与する抵抗が変化して、ロータリーバルブ１００，２００を通過する作動流体の流量が制御される。よって、センサ等の電気部品を使用せずに作動流体の流量を制御することができ、センサ等の不具合によって流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ２０）の制御性が悪化することを防止できる。

この構成によれば、回転軸５を中心に駆動対象（ウィング２，３）を回転させる流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ２０）の制御性を向上させることができる。

また、ロータリーバルブ１００，２００は、制御流路（第一制御流路６１、第二制御流路６５）が、ロータ６０の外周に周方向に沿って形成される溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）と、両端がロータ６０の外周面に開口し溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）が作動流体に付与する抵抗とは異なる抵抗を作動流体に付与する絞り通路（第一絞り通路６３，６４、第二絞り通路６７，６８）と、を有し、ロータ６０の回転に伴い、溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）と絞り通路（第一絞り通路６３，６４、第二絞り通路６７，６８）とに導かれる作動流体の流れが制御されることにより、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化する。

この構成では、ロータ６０がウィング２，３の回転に伴い回転することにより、溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）と絞り通路（第一絞り通路６３，６４、第二絞り通路６７，６８）とに導かれる作動流体の流れが制御されて、制御流路（第一制御流路６１、第二制御流路６５）全体として通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化する。このため、ロータリーバルブ１００，２００を通過する作動流体の流量が制御される。よって、センサ等の電気部品を使用せずに作動流体の流量を制御することができ、センサ等の不具合によって流体圧アクチュエータ１０の制御性が悪化することを防止できる。

また、ロータリーバルブ１００，２００は、絞り通路（第一絞り通路６３，６４、第二絞り通路６７，６８）が、溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）が作動流体の流れに付与する抵抗よりも大きな抵抗を通過する作動流体の流れに付与し、制御流路（第一制御流路６１、第二制御流路６５）が、ロータ６０，１６０の回転に伴い、作動流体が絞り通路（第一絞り通路６３，６４、第二絞り通路６７，６８）を通過するか、溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）を通過するか、又は溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）及び絞り通路（第一絞り通路６３，６４、第二絞り通路６７，６８）の両方を通過するかが切り換えられる。

この構成では、ロータ６０，１６０が駆動対象（ウィング２，３）の回転に伴い回転することにより、作動流体が絞り通路（第一絞り通路６３，６４、第二絞り通路６７，６８）を通過するか、溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）を通過するか、又は溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）及び絞り通路（第一絞り通路６３，６４、第二絞り通路６７，６８）の両方を通過するかが切り換えられ、作動流体の流れに付与される抵抗が変化する。このため、ロータリーバルブ１００，２００を通過する作動流体の流量が制御される。よって、センサ等の電気部品を使用せずに作動流体の流量を制御することができ、センサ等の不具合によって流体圧アクチュエータ１０の制御性が悪化することを防止できる。

また、ロータリーバルブ１００，２００は、ロータ６０，１６０が回転自在に挿入されるハウジング５０，１５０をさらに備え、溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）が、深さを規定する底部（底部６２Ａ，６５Ａ）と、ロータ６０，１６０の軸方向に沿って底部（底部６２Ａ，６５Ａ）へ向かうにつれてそれぞれ深さが大きくなる第一側部（第一側部６２Ｂ，６５Ｂ）及び第二側部（第二側部６２Ｃ，６５Ｃ）と、を有し、ハウジング５０，１５０とロータ６０，１６０との間には、制御流路（第一制御流路６１、第二制御流路６５）とハウジング５０，１５０の外部との連通を遮断するシール部材（第一シール部材７１、第二シール部材７２、第三シール部材７３）が設けられる。

この構成では、シール部材（第一シール部材７１、第二シール部材７２、第三シール部材７３）が第一側部（第一側部６２Ｂ，６５Ｂ）及び第二側部（第二側部６２Ｃ，６５Ｃ）に案内されるため溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）の角部に引っかかることがなく、ロータ６０，１６０をハウジング５０，１５０にスムーズに挿入できる。

この構成によれば、シール部材（第一シール部材７１、第二シール部材７２、第三シール部材７３）の損傷を防止できると共に、ロータリーバルブ１００，２００の組み立て性を向上させることができる。

また、流体圧アクチュエータは、第一圧力室２４及び第二圧力室２５の圧力差によって伸縮作動する油圧シリンダ２０であり、ロータリーバルブ１００，２００は、単一のロータ６０，１６０が回転自在に挿入される単一のハウジング５０，１５０と、ハウジング５０，１５０に形成されロータ６０，１６０を収容するロータ収容孔５１，１５１と、ロータ収容孔５１，１５１に連通してハウジング５０，１５０に形成され第一圧力室２４に作動油を給排する第一メイン通路１６と、ロータ収容孔５１，１５１に連通してハウジング５０，１５０に形成され第二圧力室２５に作動油を給排する第二メイン通路１７と、第一メイン通路１６を通過する作動油の流量を制御する制御流路としての第一制御流路６１と、第二メイン通路１７を通過する作動油の流量を制御する制御流路としての第二制御流路６５と、をさらに備える。

この構成では、第一制御流路６１と第二制御流路６５とが単一のロータ６０に形成されるため、単一のロータリーバルブ１００，２００によって、油圧シリンダ２０の伸縮作動の両方における作動油の流量を制御することができる。

この構成によれば、流体圧アクチュエータユニット１０の構成をコンパクトにすることができる。

また、ロータリーバルブ２００は、ハウジング１５０が、第一メイン通路１６が形成される第一収容部１５２と、第一収容部１５２よりも内径が大きく形成されて第二メイン通路１７が形成される第二収容部１５３と、第一収容部１５２と第二収容部１５３との間に形成される段差部１５４と、を有し、ロータ１６０の軸方向に沿った段差部１５４と第二メイン通路１７との間の位置には、ハウジング１５０とロータ１６０との間の隙間を塞ぐ第三シール部材７３が設けられる。

この構成では、ロータ１６０と第二収容部１５３との間には径方向隙間が形成されるため、第一収容部１５２に収容される一部のロータ１６０を第三シール部材７３に接触させずにロータ１６０をロータ収容孔にスムーズに挿入することができる。

この構成によれば、第三シール部材７３の損傷を防止できると共に、ロータリーバルブ２００の組み立て性を向上させることができる。

また、ロータリーバルブ１００，２００は、駆動対象が、ウィング車１における荷室４の上部に回転自在に連結されて上下方向に開閉されるウィング２，３である。

また、流体圧アクチュエータユニット１０は、作動流体の流体圧によって駆動され回転軸５を中心に駆動対象（ウィング２，３）を回転させる流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ２０）と、流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ２０）に作動流体を導くポンプ３１と、ポンプ３１から流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ２０）に導かれる作動流体の流れを切り換える切換弁４０と、流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ２０）に導かれる作動流体の流量を制御するロータリーバルブ１００，２００と、を備え、ロータリーバルブ１００，２００は、回転軸５を中心とする駆動対象（ウィング２，３）の回転に伴い回転するロータ６０，１６０と、ロータ６０，１６０に形成され流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ２０）に給排される作動流体の流量を制御する制御流路（第一制御流路６１、第二制御流路６５）と、を備え、制御流路（第一制御流路６１、第二制御流路６５）は、ロータ６０，１６０の回転に伴い、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化する。

この構成では、ロータ６０，１６０が駆動対象（ウィング２，３）の回転に伴い回転することにより、制御流路（第一制御流路６１、第二制御流路６５）が作動流体の流れに付与する抵抗が変化して、ロータリーバルブ１００，２００を通過する作動流体の流量が制御される。よって、センサ等の電気部品を使用せずに作動流体の流量を制御することができ、センサ等の不具合によって流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ２０）の制御性が悪化することを防止できる。

また、流体圧アクチュエータユニット１０は、駆動対象が、ウィング車１における荷室４の上部に回転自在に連結され上下方向に開閉されるウィング２，３であり、制御流路が、ロータ６０，１６０の外周に周方向に沿って形成される溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）と、両端がロータ６０，１６０の外周面に開口し溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）が作動流体の流れに付与する抵抗よりも大きい抵抗を通過する作動流体の流れに付与する絞り通路（第一絞り通路６３，６４、第二絞り通路６７，６８）と、を有し、ウィング２，３の全閉状態及び全開状態から開閉する際には、作動流体は絞り通路（第一絞り通路６３，６４、第二絞り通路６７，６８）を通過し、ウィング２，３の開度が所定範囲内（第二切換開度以上、かつ第三切換開度以下）にある場合には、作動流体は溝通路（第一溝通路６２、第二溝通路６６）を通過する。

この構成では、ウィング２，３が全閉状態付近及び全開状態付近では、ロータリーバルブ１００，２００により流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ２０）に供給される作動流体の流量が制御されて、流体圧アクチュエータ（油圧シリンダ）が低速で駆動する。

この構成によれば、ウィング２，３の開閉作動の始動及び停止の際の衝撃を低減することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上記各実施形態では、流体圧アクチュエータは、ウィング車１のウィング２，３を駆動対象として、回転軸５周りに回転させるものである。これに代えて、例えば、駆動対象はウィング車１における荷室４の後方に設けられるテールゲートであって、流体圧アクチュエータユニット１０はテールゲートを開閉・昇降させるテールゲートリフターとして使用されるものでもよい。このように、駆動対象は、回転軸５を中心に回転するものであれば、その他のものでもよい。

また、上記各実施形態では、第一制御流路６１と第二制御流路６５とが単一のロータ６０に形成され、単一のロータリーバルブ１００，２００によって油圧シリンダ２０に給排される作動油の流量を制御する。これに代えて、第一メイン通路１６を通過する作動油の流量を制御するロータリーバルブと、第二メイン通路１７を通過する作動油の流量を制御するロータリーバルブと、を別々に設けて、油圧シリンダ２０に給排される作動油の流量を制御してもよい。この場合には、ロータ６０，１６０には単一の制御流路を形成するだけでよい。

また、上記各実施形態では、ロータリーバルブ１００，２００は、第一メイン通路１６を通過する作動油と第二メイン通路１７を通過する作動油との両方の流量を制御する。これに代えて、ウィング２の自重（負荷）が作用する第一圧力室２４に作動油を給排する第一メイン通路１６を通過する作動油の流量のみを制御するものでもよい。この場合には、第一圧力室２４に供給される作動油の流量を制御することにより、油圧シリンダ２０の伸長速度を制御する。また、第一圧力室２４から排出される作動油の流量を制御することにより、油圧シリンダ２０の収縮速度を制御する。

また、上記各実施形態では、ロータリーバルブ１００，２００は、ウィング車１の荷室４の上部であり、前後方向の略中央に設けられる。これに代えて、ロータリーバルブ１００，２００は、車両後方側または前方側に設けられてもよい。

また、例えば、荷室４に一端が連結されるリンクとウィング２，３に一端が連結されるリンクとが他端同士で回転軸を介して連結されてウィング２，３の開閉に伴い相対回転するリンク機構を設けてもよい。この場合には、ロータリーバルブ１００，２００のロータ６０，１６０はリンク機構の回転軸に連結される。この場合であっても、リンク機構を介してウィング２，３の開閉に伴いロータ６０，１６０が回転するため、上記各実施形態と同様の効果を奏する。このように、ロータリーバルブ１００，２００は、ウィング２，３の開閉に伴いロータ６０，１６０が回転するように構成すればよい。

また、上記各実施形態では、流体圧アクチュエータは、荷室４の床下に設けられるポンプユニット３０から配管を通じて給排される作動油により伸縮作動する油圧シリンダ２０である。ポンプユニット３０と油圧シリンダ２０とを接続する配管に切換弁４０及びロータリーバルブ１００が介装される。これに代えて、流体圧アクチュエータユニット１０は、油圧シリンダ２０、ポンプ３１、ポンプ３１を駆動する電動モータ、タンク３２、切換弁４０、及びロータリーバルブ１００，２００を一体的に構成したものでもよい。

また、上記各実施形態では、流体圧アクチュエータは、第一圧力室２４と第二圧力室２５との圧力差により伸縮作動する油圧シリンダ２０である。これに代えて、流体圧アクチュエータは、供給される流体圧によって回転駆動力を出力する流体圧モータであり、回転駆動力を回転軸５に伝達してウィング２，３を上下に開閉するものでもよい。

１００，２００…ロータリーバルブ、１０…流体圧アクチュエータユニット、１…ウィング車、２…ウィング（駆動対象）、４…荷室、５…回転軸、１６…第一メイン通路、１７…第二メイン通路、２０…油圧シリンダ（流体圧アクチュエータ）、２４…第一圧力室、２５…第二圧力室、３１…ポンプ、３２…タンク、４０…切換弁、５０，１５０…ハウジング、５１，１５１…ロータ収容孔、６０、１６０…ロータ、６１…第一制御流路（制御流路）、６２…第一溝通路（溝通路）、６２Ａ，６６Ａ…底部、６２Ｂ，６６Ｂ…第一側部、６２Ｃ、６６Ｃ…第二側部、６３，６４…第一絞り通路（絞り通路）、６５…第二制御流路（制御流路）、６６…第二溝通路（溝通路）、６７，６８…第二絞り通路（絞り通路、７３…第三シール部材（シール部材）１５２…第一収容部、１５３…第二収容部、１５４…段差部

Claims (9)

1. 回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御するロータリーバルブであって、
   前記回転軸を中心とする前記駆動対象の回転に伴い回転するロータと、
   前記ロータに形成され前記流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御する制御流路と、を備え、
   前記ロータは、前記回転軸と同軸的に連結され前記回転軸と同期して回転し、
   前記制御流路は、前記ロータの回転に伴い、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化することを特徴とするロータリーバルブ。
2. 回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御するロータリーバルブであって、
   前記回転軸を中心とする前記駆動対象の回転に伴い回転するロータと、
   前記ロータに形成され前記流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御する制御流路と、を備え、
   前記制御流路は、前記ロータの外周に周方向に沿って形成される溝通路と、両端が前記ロータの外周面に開口し前記溝通路が作動流体に付与する抵抗とは異なる抵抗を作動流体に付与する絞り通路と、を有し、前記ロータの回転に伴い、前記溝通路と前記絞り通路とに導かれる作動流体の流れが制御されることにより、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化することを特徴とするロータリーバルブ。
3. 前記絞り通路は、前記溝通路が作動流体の流れに付与する抵抗よりも大きな抵抗を作動流体の流れに付与し、
   前記制御流路は、前記ロータの回転に伴い、作動流体が前記絞り通路を通過するか、前記溝通路を通過するか、又は前記溝通路及び前記絞り通路の両方を通過するかが切り換えられることを特徴とする請求項２に記載のロータリーバルブ。
4. 前記ロータが回転自在に挿入されるハウジングをさらに備え、
   前記溝通路は、
   深さを規定する底部と、
   前記ロータの軸方向に沿って前記底部へ向かうにつれてそれぞれ深さが大きくなる第一側部及び第二側部と、を有し、
   前記ハウジングと前記ロータとの間には、前記制御流路と前記ハウジングの外部との連通を遮断するシール部材が設けられることを特徴とする請求項２または３に記載のロータリーバルブ。
5. 回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御するロータリーバルブであって、
   前記回転軸を中心とする前記駆動対象の回転に伴い回転するロータと、
   前記ロータに形成され前記流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御する制御流路と、を備え、
   前記制御流路は、前記ロータの回転に伴い、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化し、
   前記流体圧アクチュエータは、第一圧力室及び第二圧力室の圧力差によって伸縮作動する流体圧シリンダであり、
   前記ロータリーバルブは、
   単一の前記ロータが回転自在に挿入される単一のハウジングと、
   前記ハウジングに形成され前記ロータを収容するロータ収容孔と、
   前記ロータ収容孔に連通して前記ハウジングに形成され前記第一圧力室に作動流体を給排する第一メイン通路と、
   前記ロータ収容孔に連通して前記ハウジングに形成され前記第二圧力室に作動流体を給排する第二メイン通路と、
   前記第一メイン通路を通過する作動流体の流量を制御する前記制御流路としての第一制御流路と、
   前記第二メイン通路を通過する作動流体の流量を制御する前記制御流路としての第二制御通路と、をさらに備えることを特徴とするロータリーバルブ。
6. 前記ハウジングは、
   前記第一メイン通路が形成される第一収容部と、
   前記第一収容部よりも内径が大きく形成されて前記第二メイン通路が形成される第二収容部と、
   前記第一収容部と前記第二収容部との間に形成される段差部と、を有し、
   前記段差部と前記第二メイン通路との間の軸方向位置には、前記ハウジングと前記ロータとの間の隙間を塞ぐシール部材が設けられることを特徴とする請求項５に記載のロータリーバルブ。
7. 回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御するロータリーバルブであって、
   前記回転軸を中心とする前記駆動対象の回転に伴い回転するロータと、
   前記ロータに形成され前記流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御する制御流路と、を備え、
   前記制御流路は、前記ロータの回転に伴い、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化し、
   前記駆動対象は、ウィング車における荷室の上部に回転自在に連結されて上下方向に開閉されるウィングであることを特徴とするロータリーバルブ。
8. 作動流体の流体圧によって駆動され回転軸を中心に駆動対象を回転させる流体圧アクチュエータと、
   前記流体圧アクチュエータに作動流体を導くポンプと、
   前記ポンプから前記流体圧アクチュエータに導かれる作動流体の流れを切り換える切換弁と、
   前記流体圧アクチュエータに導かれる作動流体の流量を制御するロータリーバルブと、を備え、
   前記ロータリーバルブは、
   前記回転軸を中心とする前記駆動対象の回転に伴い回転するロータと、
   前記ロータに形成され前記流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流量を制御する制御流路と、を備え、
   前記制御流路は、前記ロータの回転に伴い、通過する作動流体の流れに付与する抵抗が変化することを特徴とする流体圧アクチュエータユニット。
9. 前記駆動対象は、ウィング車における荷室の上部に回転自在に連結され上下方向に開閉されるウィングであり、
   前記制御流路は、
   前記ロータの外周に周方向に沿って形成される溝通路と、
   両端が前記ロータの外周面に開口し前記溝通路が作動流体の流れに付与する抵抗よりも大きな抵抗を作動流体の流れに付与する絞り通路と、を有し、
   前記ウィングが全閉状態及び全開状態から開閉する際には、作動流体は前記絞り通路を通過し、前記ウィングの開度が所定範囲内にある場合には、作動流体は前記溝通路を通過することを特徴とする請求項８に記載の流体圧アクチュエータユニット。

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