JP5464275B2 - 油圧モータ用制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、一般的に油圧モータに関し、特に、第１、第２速度間で油圧モータの速度を変更するための制御装置に関する。

油圧モータは、油圧及び流速をトルク、即ち、回転に変える機械的アクチュエータである。油圧モータは、多くの異なる応用、例えば、ウインチ、クレーン駆動体、軍用車両等の重積載装置用のホイールモータ、動力源を有するクレーンおよび掘削機、ホイールモータ、堀削装置、トレンチカッター等に利用されるが、これに限定されない。

油圧モータは、単一方向のみ、または、第１方向の回転とこれとは反対の第２方向の回転の両方向に作動することができる。即ち、油圧モータは、前進及び逆転の両方向に作動することができる。さらに、油圧モータは、第１速度と第２速度で作動できる。第１速度は、一般的に、より高いトルク出力を生じる低速であり、一方、第２速度は、低いトルク出力を生じる高速である。

油圧モータは、油圧モータの速度を制御するために、即ち、第１速度と第２速度の間で油圧モータの動作を切り替えるための制御装置を含んでいる。油圧モータが第１方向と、その反対方向の第２方向との両方に作動するように構成されている場合、そのとき、制御装置は、油圧モータが第１,第２方向の両方に作動しているとき、油圧モータの作動速度を切り替えることができなければならない。

油圧モータ用の制御装置は、ハウジングを含んでいる。このハウジングは、第１ボイド（void）と複数の通路を形成する。この制御装置は、さらに、速度弁を含む。速度弁は、第１ボイド内に配置される。この速度弁は、スプリング端と、このスプリング端から弁の長手軸線に沿って離間した圧力端とを含んでいる。速度弁は、第１速度弁位置と第２速度弁位置の間で移動可能である。第１速度弁位置は、油圧モータを第１速度で作動させるように構成されている。また、第２速度弁位置は、油圧モータを第２速度で作動させるように、構成されている。第１ボイドは、少なくとも部分的にハウジングと速度弁によって形成された速度弁圧力室を含んでいる。速度弁圧力室は、速度弁の圧力端に隣接している。ハウジングは、速度変更ポートと複数の通路を形成し、第１ボイドの速度弁圧力室と速度変更ポートを相互接続する速度変更通路を含んでいる。速度変更通路は、速度変更ポートから第１ボイドの速度弁圧力室に直接制御流体が向かうように構成され、速度弁が第１速度弁位置と第２速度弁位置との間を移動するように、速度弁の長手方向軸線に沿って速度弁に対して圧力を作用させる。

別の実施形態では、油圧モータアセンブリは、油圧モータと、この油圧モータに連結された制御装置とを含む。制御装置は、ハウジングを含んでいる。ハウジングは、第１ボイド、第２ボイド、第１主ポート、第２主ポート、及び複数の通路を形成する。制御装置は、更に、速度弁と方向弁とを含む。速度弁は、第１ボイド内に配置される。速度弁は、速度弁の長手方向軸線に沿って、スプリング端と、このスプリング端から離れた圧力端とを含む。速度弁は、第１速度弁位置と第２速度弁位置との間を移動可能である。第１速度弁位置は油圧モータを第１速度で作動させ、第２速度弁位置は、油圧モータを第２速度で作動させるように構成されている。方向弁は、第１方向弁位置と第２方向弁位置との間で移動可能である。第１方向弁位置は、油圧モータを第１方向に回転させ、第２方向弁位置は、油圧モータを第２方向に回転させるように構成されている。第２方向の回転は、第１方向の回転の逆である。

複数の通路は、さらに、第１主ポートと第２ボイドに流体連通する第１フィーダー通路と、第２ボイドと第１ボイドに流体連通する第２フィーダー通路と、第２主ポートと第２ボイドに流体連通する第３フィーダー通路と、第２ボイドと第１ボイドに流体連通する第４フィーダー通路と、第２ボイドと第１ボイドに流体連通する第５フィーダー通路と、第１ボイドと油圧モータに流体連通する複数のエンジン通路とを含んでいる。複数のエンジン通路は、第１エンジン通路、第２エンジン通路、第３エンジン通路、及び第４エンジン通路を含む。第１ボイドは、ハウジング及び速度弁によって少なくとも部分的に形成される速度弁圧力室を含む。速度弁圧力室は、速度弁の圧力端に隣接している。ハウジングは、速度変更ポートを形成する。複数の通路は、第１ボイドの速度変更ポートと速度弁圧力室を相互接続する速度変更通路を含む。速度変更通路は、速度変更ポートから第１ボイドの速度弁圧力室内に直接制御流体を向かわせ、速度弁の長手方向軸線に沿って速度弁に圧力を付与し、第１速度弁位置と第２速度弁位置の間で速度弁を移動するように構成されている。

従って、制御装置は、第１速度弁位置と第２速度弁位置との間で速度弁を移動するために、制御流体を直接速度弁圧力室内に向かわせる。このように、第１速度弁位置と第２速度弁位置の間で速度弁を作動させるために必要とされる、介在する弁又は流体制御機構がない。速度弁は、第１速度と第２速度の間で油圧モータの速度を変更するために、第１速度弁位置と第２速度弁位置の間で移動するのに応答して、制御装置内の流体流れ径路を変更する。さらに、速度弁のみは、２つの位置、即ち、第１位置と第２位置を含み、かつ、油圧モータが第１作動方向又は第２作動方向に作動しているかどうか、油圧モータの速度を制御する。

本発明の上記特徴及び利益並びに他の特徴及び利益は、添付の図面に関連して見るとき、本発明を実行するための最良の形態における以下の詳細な記述から容易に明らかになる。

図１は、油圧モータ用制御装置の概略横断面図であって、油圧モータの第１速度用の第１速度弁位置にある制御装置の速度弁と、油圧モータの第１方向回転用の第１方向弁位置にある制御装置の方向弁とを示す図である。 図２は、図１に示す線２−２に沿ってみた制御装置の概略横断面図である。 図３は、油圧モータの第２速度用の第２速度弁位置にある速度弁と、油圧モータの第２方向回転用の第２方向弁位置にある制御装置の方向弁とを示す制御装置の概略横断面図である。

図面を参照すると、同一の参照番号が、いくつかの図を通して対応する部品を示しており、制御装置は、概略２０で示されている。この制御装置は、概略２２で示される油圧モータに結合され、かつ、油圧モータを制御するように構成され、油圧モータとともに概略２４で示される油圧モータアセンブリを構成する。

油圧モータ２２は、作動流体、即ち、制御装置２０から所定の高圧力及び流量で油圧流体を受入れ、高圧の油圧流体の流れをトルク、即ち、出力軸（図示略）の回転運動に変換する。油圧モータ２２が作動流体の高圧をトルクに変換するとき、作動流体の圧力は減少する。作動流体は、油圧モータ２２から流れて、減じた圧力で制御装置２０を通って戻される。

油圧モータ２２を流れる作動流体の流量が一定である場合、油圧モータ２２の吐出量を増加させると、油圧モータ２２の作動速度を減少させるが、油圧モータ２２によって発生したトルクは増加する。対照的に、油圧モータの吐出量を減少させると、油圧モータ２２の作動速度を増加させるが、油圧モータ２２によって発生したトルクは減少する。

油圧モータ２２は、タンデム型モータ又は二重吐出型モータを含むが、これに限定されるものではない。油圧モータ２２は、適当な形式の油圧モータを含み、例えば、ギアとベーン型の油圧モータ、軸方向プランジャー型油圧モータ、ラジアルピストン型油圧モータ、又はここに記載されていない他の形式の油圧モータを含むことができる。ここに開示する制御装置は、特に、ジェロータ／ジェローラー（gerotor/geroler）型油圧モータを用いることが最適である。

制御装置２０は、油圧モータ２２への作動流体の供給及び戻りを制御する。このように、制御装置２０は、第１吐出量のための第１流れ回路及び第２吐出量のための第２流れ回路の一方において、作動流体を油圧モータ２２に供給する。第１流れ回路は、図１において参照番号２５で概略示されている。第２流れ回路は、図３において、参照番号２７で概略示されている。第１吐出量の第１流れ回路は、第１速度で油圧モータ２２を作動し、第２吐出量の第２流れ回路は、第２速度で油圧モータ２２を作動する。

制御装置２０は、ハウジング２６を含む。ハウジング２６は、油圧モータ２２に結合される。ハウジング２６は、油圧モータ２２に直接取り付けられるか、または代わりに、油圧モータ２２から遠方にあって、油圧モータ２２に流体連通することもできる。

ハウジング２６は、第１ボイド（void）２８を形成する。好ましくは、第１ボイド２８は、円筒形状である。しかし、第１ボイド２８は、図示しない他の形状又はここに記載の形状を含むことは理解できよう。

速度弁３０は、第１ボイド２８内に配置される。速度弁３０は、スプリング端３２と圧力端３４を含む。圧力端３４は、スプリング端３２から速度弁の流れ方向軸線に沿って離れている。速度弁３０は、図１に示す第１速度弁位置９８と図３に示す第２速度弁位置１００との間で移動可能である。第１速度弁位置９８は、第１速度で油圧モータ２２を作動させるように構成されている。また、第２速度弁位置１００は、第２速度で油圧モータ２２を作動させるように構成されている。従って、第１速度弁位置９８と第２速度弁位置１００の間の速度弁の３０の動きにより、制御装置２０を通過する作動流体の流路を変え、第１吐出量用の第１流量回路または第２吐出量用の第２流量回路を実現する。

制御装置２０は、ハウジング２６と密封係合に結合した少なくとも１つの速度弁キャップを含む。この少なくとも１つの速度弁キャップは、第１ボイド２８の軸方向端をシールし、かつ第１ボイド２８内に速度弁３０を固定するように構成されている。図面に示すように、少なくとも１つの速度弁キャップは、第１ボイド２８の反対方向端部に配置された、第１速度弁キャップ３８と第２速度弁キャップ４０を含む。しかし、ハウジング２６は、第１ボイドをシールするために速度弁キャップの１つまたはそれ以上を必要としないように製造できることを理解すべきである。

第１ボイド２８は、速度弁圧力室４２を含む。この速度弁圧力室４２は、ハウジング２６と速度弁３０によって少なくとも部分的に形成され、速度弁３０の圧力端３４に隣接している。図示するように、速度弁キャップの１つは、また、速度弁圧力室を形成するために、第１ボイド２８および速度弁３０と協働する。以下で説明するように、速度弁圧力室は、ある圧力で制御流体を受け入れる。加圧された制御流体は、速度弁の長手方向軸線３６に沿って速度弁３０に圧力を加え、速度弁３０を第２速度弁位置１００に移動するために、Ａで示した第１方向に速度弁３０を付勢する。

速度弁スプリング４４は、第１ボイド２８内で、速度弁３０のスプリング端３２に隣接して配置される。図示するように、速度弁キャップの１つは、速度弁３０の速度弁キャップとスプリング端３２の間の所定位置に、速度弁スプリング４４を抑制する。速度弁スプリング４４は、Ｂで示した第２方向に速度弁の長手方向軸線に沿って速度弁３０を付勢するように構成されている。この速度弁スプリング４４は、第２速度弁キャップ４０と速度弁３０との間に配置され、かつ第２速度弁キャップ４０と速度弁３０に対して付勢する。従って、制御流体が、速度弁圧力室４２内に導入されると、制御流体によって供給される圧力は、速度弁スプリング４４にスプリング力に対抗して動作し、速度弁スプリング４４を圧縮し、そして、速度弁３０を第１方向Ａに移動する。制御流体における減少した圧力に応答して、速度弁スプリング４４は、制御流体によって加えられた圧力に打ち勝って、第２方向Ｂに速度弁３０を移動する。

ハウジング２６は、さらに、第２ボイド４６を形成する。好ましくは、第２ボイド４６は、円筒形状である。しかし、第２ボイド４６は、図示しないいくつかの他の形状又はここに記載した形状を含むことを理解すべきである。

制御装置２０は、方向弁４８を更に含むことができる。この方向弁４８は、カウンターバランス弁の機能を含む。方向弁４８は、第２ボイド４６内に配置される。方向弁４８は、図１に示す第１方向弁位置１０２と図３に示す第２方向弁位置１０４との間で移動可能である。第１方向弁位置１０２は、第１方向の回転で油圧モータ２２を作動させ、第２方向弁位置１０４は、第２方向の回転で油圧モータ２２を作動させるように構成されている。第２方向の回転は、第１方向の回転の反対である。第１方向の回転は、例えば、前進方向および／または時計方向のいずれかであり、第２方向の回転は、例えば、逆転方向および／または反時計方向のいずれかを含んでいる。方向弁４８は、制御装置２０を流れる流体に応答して移動する。このように、制御装置２０内の作動流体の流れが逆転すると、第１方向弁位置１０２と第２方向弁位置１０４との間で方向弁４８を移動する。

制御装置２０は、ハウジング２６と密封係合で結合する少なくとも１つの方向弁キャップを含む。この少なくとも１つの方向弁キャップは、第２ボイド４６をシールし、かつ、第２ボイド４６内に方向弁４８を固定するように構成されている。図面に示すように、少なくとも１つの方向弁キャップは、第２ボイド４６の対向する端部に配置された、第１方向弁キャップ５０と第２方向弁キャップ５２を含んでいる。しかし、ハウジング２６は、第２ボイド４６をシールするために方向弁キャップの１つまたはそれ以上を必要とするように製造できることを理解すべきである。

方向弁４８は、第１端５４と第２端５６を含む。方向弁４８の第２端５６は、方向弁の長手方向軸線５８に沿って、第１端５４から離れている。第１方向弁スプリング６０は、方向弁４８の第１端５４に隣接する第２ボイド４６内に配置されている。第１方向弁スプリング６０は、Ｃで示す方向に、方向弁の長手方向軸線に沿って方向弁４８を付勢する。第２方向弁スプリング６２は、方向弁４８の第２端５６に隣接する第２ボイド４６内に配置される。第２方向弁スプリング６２は、Ｄで示す方向に、方向弁の長手方向軸線５８に沿って第１方向弁スプリング６０に対抗して方向弁４８を付勢する。

図示するように、第１方向弁キャップ５０は、第２ボイド４６内に第１方向弁スプリング６０を抑制し、第１方向弁スプリング６０は、方向弁４８の第１方向弁キャップ５０と第１端５４との間に配置されかつ第１方向弁キャップ５０と第１端５４に対して付勢している。第２方向弁キャップ５２は、第２ボイド４６内に第２方向弁スプリング６２を抑制し、第２方向弁スプリング６２は、方向弁４８の第２方向弁キャップ５２と第２端５６との間に配置されかつ第２方向弁キャップ５２と第１端５６に対して付勢している。

第２ボイド４６は、第１方向弁圧力室６４と第２方向弁圧力室６６を含む。第１方向弁圧力室６４は、第２ボイド４６と方向弁４８によって少なくとも部分的に形成される。図示するように、第１方向弁キャップ５０は、第２ボイド４６と方向弁４８と協働して、第１方向弁圧力室６４を形成する。第１方向弁圧力室６４は、方向弁４８の第１端５４に隣接して配置されている。第２方向弁圧力室６６は、第２ボイド４６と方向弁４８によって少なくとも部分的に形成される。図示するように、第２方向弁キャップ５２は、第２ボイド４６と方向弁４８と協働して、第２方向弁圧力室６６を形成する。第２方向弁圧力室６６は、方向弁４８の第２端５６に隣接して配置されている。

方向弁４８は、方向弁４８の第１端５４に隣接して配置された第１チェック弁６８と、方向弁４８の第２端５４に隣接して配置された第２チェック弁７０とを含む。第１チェック弁６８と第２チェック弁７０は、方向弁４８が第１速度弁位置９８と第２速度弁位置１００の間で移動するときに、方向弁４８内の流体通路を開閉するように作動する。方向弁４８が第１速度弁位置９８にあるとき、第１チェック弁６８は、方向弁４８における通路の第１部分の間で流体連通を開放し、第２チェック弁７０は、方向弁４８における通路の第２部分の間で流体連通を閉鎖する。方向弁４８が第２速度弁位置１００にあるとき、第１チェック弁６８は、方向弁４８における通路の第１部分の間で流体連通を閉鎖し、第２チェック弁７０は、方向弁４８における通路の第２部分の間で流体連通を開放する。

ハウジング２６は、さらに、第１主ポート７２と第２主ポート７４を形成する。油圧モータ２２が第１方向に回転するとき、作動流体は、制御装置２０内の第１主ポート７２内に流れ、そして、油圧モータ２２を通って循環した後、第２主ポート７４を通って制御装置２０から出る。油圧モータ２２が第２方向に回転するとき、作動流体は、制御装置２０内の第２主ポート７４内に流れ、そして、油圧モータ２２を通って循環した後、第１主ポート７２を通って制御装置２０から出る。

第１方向弁圧力室６４は、流体通路を介して第１フィーダー通路７６に流体連通しており、そこから作動流体を受入れ、方向弁４８の長手方向軸線５８に沿って方向弁４８に対抗する圧力を与え、方向弁４８を第１方向弁位置１０２と第２方向弁位置１０４との間で移動するように構成されている。第２方向弁圧力室６６は、別の流体通路を介して第３フィーダー通路８０に流体連通しており、そこから作動流体を受入れ、方向弁４８の長手方向軸線５８に沿って方向弁４８に対抗する圧力を与え、方向弁４８を第１方向弁位置１０２と第２方向弁位置１０４との間で移動するように構成されている。従って、加圧された作動流体が第１主ポート７２を通って制御装置２０に入ると、作動流体が高圧で、第１方向弁圧力室６４内に流れ、そして、方向弁４８に力を与えて、Ｃで示す方向に方向弁４８を移動して、第１方向弁位置１０２に向かう。対照的に、加圧した作動流体が、第２主ポート７４を通って制御装置２０に入ると、作動流体が高圧で、第２方向弁圧力室６６内に流れ、そして、方向弁４８に力を与えて、Ｄで示す方向に方向弁４８を移動して、第２方向弁位置１０２に向かう。

ハウジング２６は、さらに、複数の通路を形成している。複数の通路は、第１フィーダー通路７６、第２フィーダー通路７８、第３フィーダー通路８０、第４フィーダー通路８２、第５フィーダー通路８４、および複数のエンジン通路を含んでいる。第１フィーダー通路７６は、第１主ポート７２と第２ボイド４６に流体連通している。第２フィーダー通路７８は、第２ボイド４６と第１ボイド２８に流体連通している。第３フィーダー通路８０は、第２主ポート７４と第２ボイド４６に流体連通している。第４フィーダー通路８２は、第２ボイド４６と第１ボイド２８に流体連通している。第５フィーダー通路８４は、第２ボイド４６と第１ボイド２８に流体連通している。複数のエンジン通路は、第１ボイド２８と流体連通し、かつ油圧モータ２２と流体連通するように構成され、かつ油圧モータ２２に流体連通している。複数のエンジン通路は、第１エンジン通路８６、第２エンジン通路８８、第３エンジン通路９０、および第４エンジン通路９２を含んでいる。

ハウジング２６は、速度変更ポート９４と、複数の通路を形成し、更に、速度変更通路９６を含んでいる。速度変更通路９６は、速度変更ポート９４と第１ボイド２８の速度弁圧力室４２を相互接続する。速度変更通路９６は、速度変更ポート９４から第１ボイド２８の速度弁圧力室４２内に直接制御流体が向かうように構成されている。従って、制御流体は、速度弁圧力室４２内に作動流体を導くように弁を開放するように作動しないが、制御流体が速度弁圧力室４２内に直接流れて、直接、速度弁３０に作動することは理解できよう。

制御流体は、油圧流体の別の形式であり、作動流体として利用される油圧流体を含むこともできるが、必ずしも、油圧流体と同一である必要はない。上述したように、制御流体は、所定の圧力を有し、かつ速度弁の長手方向軸線３６に沿って速度弁３０に圧力を加える。圧力は、速度弁スプリング４４に対して作動し、速度弁３０を第１速度弁位置９８と第２速度弁位置１００の間で移動する。圧力は、速度弁スプリング４４のスプリング力よりも大きい時、圧力は、速度弁３０を方向Ａに付勢し、第２速度弁位置１００に向かう。速度弁スプリング４４のスプリング力が、制御流体に付与される圧力よりも大きいと、速度弁スプリング４４は、速度弁３０を方向Ｂに移動し、第１速度弁位置９８に向かわせる。

速度弁３０が第１速度弁位置９８にあるとき、複数のエンジン通路の２つは、油圧モータ２２に作動流体を直接向けるように構成され、複数のエンジン通路の別の２つは、油圧モータ２２から作動流体を受け入れるように構成されている。エンジン通路のどの２つが、油圧モータ２２に作動流体を向かわせ、そして、他方のエンジン通路の２つが、油圧モータを通って循環した後、油圧モータ２２から作動流体を受け入れるかは、油圧モータ２２が、作動中にどちらの方向に回転しているかによる。油圧モータ２２が第１方向に回転していると、第１エンジン通路８６と第２エンジン通路８８は、油圧モータ２２に作動流体を向かわせ、第３エンジン通路９０と第４エンジン通路９２は、油圧モータ２２から作動流体を受け入れる。油圧モータ２２が第２方向に回転しているとき、第４エンジン通路９２と第３エンジン通路９０が油圧モータ２２に作動流体を向かわせ、第２エンジン通路８８と第１エンジン通路８６が油圧モータ２２から作動流体を受け入れる。

制御装置２０は、速度弁３０が第１位置に配置され、かつ、方向弁４８が第１方向弁位置１０２及び第２方向弁位置１０４のいずれかに位置しているとき、第１方向の回転と第２方向の回転のいずれか一方における第１速度で、油圧モータ２２を作用させるために、次の流体流れ径路を含む。この流体流れ径路は、第１フィーダー通路７６を含んで、第２フィーダー通路７８と流体連通しており、第２フィーダー通路７８は、第１エンジン通路８６及び第２エンジン通路８８と流体連通し、第３フィーダー通路８０は、第４フィーダー通路８２と流体連通し、第４フィーダー通路８２は、第３エンジン通路９０と第４エンジン通路９２と流体連通している。

速度弁３０が第２速度弁位置１００にあるとき、複数のエンジン通路の３つが、油圧モータ２２に作動流体を向かわせ、かつ、複数のエンジン通路の別の１つが、油圧モータ２２から作動流体を受け入れるように構成されている。どのエンジン通路が油圧モータ２２から作動流体を向かわせ、その１つのエンジン通路が、油圧モータ２２を通って循環した後、油圧モータ２２から作動流体に受け入れるかは、油圧モータ２２が作動中である回転の方向による。油圧モータ２２が第１方向に回転していると、第１エンジン通路８６、第２エンジン通路８８、及び第３エンジン通路９０が、作動流体を油圧モータ２２に向かわせ、そして、第４エンジン通路９２が油圧モータ２２から作動流体を受け入れる。油圧モータ２２が第２方向に回転していると、第４エンジン通路９２、第３エンジン通路９０、及び第２エンジン通路８８は、作動流体を油圧モータ２２に向かわせ、第１エンジン通路８６は、油圧モータ２２から作動流体を受け入れる。

制御装置２０は、速度弁３０が第２位置に配置されかつ方向弁４８が第１方向弁位置１０２に配置されているとき、第１方向に回転する第２速度で油圧モータ２２を作動させるために、次の流体流れ通路を含んでいる。この流体流れ通路は、第１フィーダー通路７６を含んで、第２フィーダー通路７８と第５フィーダー通路８４に流体連通しており、第２フィーダー通路７８は、第１エンジン通路８６に流体連通し、第５フィーダー通路８４は、第２エンジン通路８８と第３エンジン通路９０に流体連通し、第４エンジン通路９２は、第４フィーダー通路８２に流体連通し、第４フィーダー通路８２は、第３フィーダー通路８０に流体連通している。

制御装置２０は、速度弁３０が第２位置に配置され、かつ方向弁４８が第２方向弁位置１０４に配置されているとき、油圧モータ２２が第２速度で第２方向に回転するために、次の流体流れ径路を含んでいる。この流体流れ径路は、第３フィーダー通路８０を含んで、第４フィーダー通路８２と第５フィーダー通路８４に流体連通しており、第４フィーダー通路８２は、第４エンジン通路９２に流体連通し、第５フィーダー通路８４は、第３エンジン通路９０と第２エンジン通路８８に流体連通し、第１エンジン通路８６は、第２フィーダー通路７８に流体連通し、第２フィーダー通路７８は、第１フィーダー通路７６に流体連通している。

本発明を実施するための最良の形態を詳細に記載してきたが、本発明に関係する当業者であれば、添付の特許請求の範囲内で本発明を実施するために種々の代替手段の設計及び実施形態を認めることができるであろう。

Claims (13)

1. 油圧モータ（22）用の制御装置（20）であって、該制御装置（20）は、
   第１ボイド（28）と複数の通路とを形成するハウジング（26）と、
   前記第１ボイド（28）内に配置され、かつ、スプリング端（32）と、長手方向軸線（36）に沿って前記スプリング端（32）から離間した圧力端（34）と、を含んでいる速度弁（30）と含み、
   前記速度弁（30）は、第１速度弁位置（98）と第２速度弁位置（100）との間で移動可能であり、前記第１速度弁位置（98）は、前記油圧モータ（22）を第１速度で作動し、第２速度弁位置（100）は、前記油圧モータ（22）を第２速度で作動するように構成され、
   前記第１ボイド（28）は、前記ハウジング（26）と前記速度弁（30）によって少なくとも部分的に形成されて、前記速度弁（30）の前記圧力端（34）に隣接する速度弁圧力室（42）を含み、
   前記ハウジング（26）は、速度変更ポート（94）を形成し、かつ前記複数の通路は、前記速度変更ポート（94）と前記第１ボイド（28）の前記速度弁圧力室（42）を相互接続する速度変更通路（96）を含み、前記速度変更通路（96）は、前記速度変更ポート（94）から前記第１ボイド（28）の前記速度弁圧力室（42）に直接制御流体を向かわせるように構成され、前記速度弁の長手方向軸線（36）に沿って前記速度弁（30）に圧力を加えて、前記速度弁（30）を前記第１速度弁位置（98）と第２速度弁位置（100）との間で移動するように構成され、
   前記ハウジング（26）は、第２ボイド（46）を形成し、前記制御装置（20）は、前記第２ボイド（46）内に配置された方向弁（48）を含み、かつ、第１方向弁位置（102）と第２方向弁位置（104）の間で移動可能であり、前記第１方向弁位置（102）は、第１方向に回転するように前記油圧モータ（22）を作動させ、前記第２方向弁位置（104）は、前記第１方向と反対方向の第２方向に回転するように前記油圧モータ（22）を作動させることを特徴とする制御装置。
2. 前記ハウジング（26）は、第１主ポート（72）と第２主ポート（74）を形成し、前記複数の通路は、さらに、前記第１主ポート（72）と前記第２ボイド（46）に流体連通する第１フィーダー通路（76）と、前記第２ボイド（46）と前記第１ボイド（28）に流体連通する第２フィーダー通路（78）と、前記第２主ポート（74）と前記第２ボイド（46）に流体連通する第３フィーダー通路（80）と、前記第２ボイド（46）と前記第１ボイド（28）に流体連通する第４フィーダー通路（82）と、前記第２ボイド（46）と前記第１ボイド（28）に流体連通する第５フィーダー通路（84）と、前記第１ボイド（28）に流体連通しかつ前記油圧モータ（22）に流体連通するように構成された複数のエンジン通路とを含むことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
3. 前記複数のエンジン通路は、第１エンジン通路（86）、第２エンジン通路（88）、第３エンジン通路（90）および第４エンジン通路（92）を含むことを特徴とする請求項２記載の制御装置。
4. 前記複数のエンジン通路の２つは、前記油圧モータ（22）に作動流体を向かわせ、前記複数のエンジン通路の別の２つは、前記速度弁（30）が第１速度弁位置（98）に有るとき、前記油圧モータ（22）から作動流体を受け入れるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の制御装置。
5. 前記第１方向の回転及び第２方向の回転のいずれか一方の回転において、第１速度で油圧モータ（22）を作動させるため、前記速度弁（30）が前記第１速度弁位置（98）に配置され、かつ、前記方向弁（48）が前記第１方向弁位置（102）と前記第２方向弁位置（104）のいずれかの位置にあるとき、前記第１フィーダー通路（76）は、前記第２フィーダー（78）に流体連通し、前記第２フィーダー通路（78）は、前記第１エンジン通路（86）と前記第２エンジン通路（88）に流体連通し、前記第３フィーダー通路（80）は、前記第４フィーダー通路（82）に流体連通し、前記第４フィーダー通路（82）は、前記第３エンジン通路（90）と前記第４エンジン通路（92）に流体連通していることを特徴とする請求項４記載の制御装置。
6. 前記速度弁（30）が第２速度弁位置（100）にあるとき、前記複数のエンジン通路の３つが、前記油圧モータ（22）に作動流体を向かわせ、かつ前記複数のエンジン通路の別の１つが、前記油圧モータ（22）から作動流体を受け入れるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の制御装置。
7. 前記第１方向の回転において、第２速度で前記油圧モータ（22）を作動させるために、前記速度弁（30）が前記第２速度弁位置（100）に配置され、かつ、前記方向弁（48）が前記第１方向弁位置（102）に配置されるとき、前記第１フィーダー通路（76）が前記第２フィーダー通路（78）と前記第５フィーダー通路（84）に流体連通し、前記第２フィーダー通路（78）が前記第１エンジン通路（86）に流体連通し、前記第５フィーダー通路（84）が前記第２エンジン通路（88）と前記第３エンジン通路（90）に流体連通し、前記第４エンジン通路（92）が前記第４フィーダー通路（82）に流体連通し、前記第４フィーダー通路（82）が前記第３フィーダー通路（80）に流体連通していることを特徴とする請求項６記載の制御装置。
8. 前記第２方向の回転において、第２速度で前記油圧モータ（22）を作動させるために、前記速度弁（30）が前記第２速度弁位置（100）に配置され、かつ、前記方向弁（48）が前記第２方向弁位置（104）に配置されるとき、前記第３フィーダー通路（80）が前記第４フィーダー通路（82）と前記第５フィーダー通路（84）に流体連通し、前記第４フィーダー通路（82）が前記第４エンジン通路（92）に流体連通し、前記第５フィーダー通路（84）が前記第３エンジン通路（90）と前記第２エンジン通路（88）に流体連通し、前記第１エンジン通路（86）が前記第２フィーダー通路（78）に流体連通し、前記第２フィーダー通路（78）が前記第１フィーダー通路（76）に流体連通していることを特徴とする請求項６記載の制御装置。
9. 前記方向弁（48）は、第１端（54）と、該第１端（54）から前記方向弁の長手方向軸線（58）に沿って離間した第２端（56）とを含み、
   前記制御装置（20）は、前記方向弁（48）の長手方向軸線（58）に沿って前記方向弁（48）を付勢するために、前記第２ボイド（46）内に配置されて前記方向弁（48）の前記第１端（54）に隣接する第１方向弁スプリング（60）と、前記方向弁（48）の長手方向軸線（58）に沿って前記第１方向弁スプリング（60）に対抗して前記方向弁（48）を付勢するために、前記第２ボイド（46）内に配置されて前記方向弁（48）の前記第２端（56）に隣接する第２方向弁スプリング（62）と、を含むことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
10. 前記ハウジング（26）に結合しかつ密封係合する少なくとも１つの方向弁キャップ（50,52）を更に含み、該方向弁キャップ（50,52）は、前記第２ボイド（46）をシールし、かつ、前記第２ボイド（46）内に前記方向弁（48）を固定するように構成されていることを特徴とする請求項９記載の制御装置。
11. 前記第２ボイド（46）は、前記第２ボイド（46）及び前記方向弁（48）によって少なくとも部分的に形成され、かつ、前記方向弁（48）の前記第１端（54）に隣接配置された第１方向弁圧力室（64）と、前記第２ボイド（46）及び前記方向弁（48）によって少なくとも部分的に形成され、かつ、前記方向弁（48）の前記第２端（56）に隣接配置された第２方向弁圧力室（66）とを含み、前記第１方向弁圧力室（64）は、前記第１フィーダー通路（76）に流体連通し、かつ、該第１フィーダー通路から作動流体を受け取り、前記方向弁の長手方向軸線（58）に沿って前記方向弁（48）に対抗する圧力を与え、前記第１方向弁位置（102）と前記第２方向弁位置（104）の間で前記方向弁（48）を移動するように構成され、前記第２方向弁圧力室（66）は、前記第３フィーダー通路（80）に流体連通し、かつ、該第３フィーダー通路から作動流体を受け取り、前記方向弁の長手方向軸線（58）に沿って前記方向弁（48）に対抗する圧力を与え、前記第１方向弁位置（102）と前記第２方向弁位置（104）の間で前記方向弁（48）を移動するように構成されていることを特徴とする請求項９記載の制御装置。
12. 前記第１ボイド（28）内に配置されて前記速度弁（30）の前記スプリング端（32）に隣接する速度弁スプリング（44）を更に含み、該速度弁スプリング（44）は、前記速度弁圧力室（42）内の制御流体によって付与された圧力に対抗して前記長手方向軸線に沿って前記速度弁（30）を付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
13. 前記ハウジング（26）に結合しかつ密封係合する少なくとも１つの速度弁キャップ（38,40）を更に含み、該速度弁キャップ（38,40）は、前記第１ボイド（28）をシールし、かつ、前記第１ボイド（28）内に前記速度弁（30）を固定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の制御装置。

Images