JP2002206505A

JP2002206505A - 旋回用油圧回路

Info

Publication number: JP2002206505A
Application number: JP2001005472A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Iwasaki; 仁岩崎; Tadanobu Tateiwa; 忠伸立岩; Kazuto Fujiyama; 和人藤山; Yoshikazu Urimoto; 義和瓜本; Yoshiyuki Higashide; 善之東出
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Kawasaki Heavy Industries Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2001-01-12
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2002-07-26

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧ショベルの旋回起動時において、動き初
めの速度を遅くできるようにして操作性の向上を計る。【解決手段】旋回用モータ１の起動時において、油圧
ポンプ２から旋回用モータに供給される圧油の一部を油
タンク３側に逃がすためのブリード回路を、制御バルブ
４内に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
旋回体を備えた機械における旋回用油圧回路の技術分野
に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の旋回体を備え
た機械のなかには、旋回体を旋回せしめるための旋回用
モータと、該旋回用モータの圧油供給源となる油圧ポン
プと、旋回用モータへの圧油供給排出制御を行う制御バ
ルブとを備えた旋回用油圧回路を設けたものがあるが、
例えば油圧ショベルの上部旋回体を旋回せしめるための
旋回用油圧回路としては、従来、図９に示すようなもの
が知られている。このものにおいて、１は旋回用モー
タ、２は油圧ポンプ、３は油タンク、１６は旋回用制御
バルブ、５は旋回用パイロットバルブ、６はパイロット
ポンプ、７、８、９は油圧ショベルに設けられる旋回用
モータ１以外の油圧アクチュエータ用の制御バルブであ
り、またＡは油圧ポンプ２から各制御バルブ７、１６、
８、９およびシグナルリリーフ弁１０を経由して油タン
ク３に至るセンタバイパス油路、Ｂは油圧ポンプ２から
各制御バルブ１６、８、９に至るパラレル油路、Ｃは各
制御バルブ７、１６、８、９から油タンク３に至るタン
ク油路である。そして前記旋回用制御バルブ１６は、パ
イロットポート１６ａ、１６ｂにパイロット圧が入力さ
れていない状態では、旋回用モータ１に対する圧油供給
排出を行わず、かつセンタバイパス用油路ＰＴを開いて
いるが、操作レバー１１の操作に基づき旋回用パイロッ
トバルブ５から出力されたパイロット圧がパイロットポ
ート１６ａまたは１６ｂに入力されることにより、セン
タバイパス用油路ＰＴを閉じる一方、パラレル油路Ｂの
圧油を旋回用モータ１に供給する供給用油路ＰＭ、およ
び旋回用モータ１からの排出油を油タンク３に流す排出
用油路ＭＴを開くようになっている。この場合、旋回用
制御バルブ１６のスプールの移動ストロークと、センタ
バイパス用油路ＰＴ、供給用油路ＰＭ、排出用油路ＭＴ
の開口面積との関係は、例えば図１０のように示され
る。そして、上記センタバイパス用油路ＰＴおよび供給
用油路ＰＭの開口面積により、油圧ポンプ２の吐出量制
御がなされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した油
圧ショベルの上部旋回体を旋回せしめるために必要な負
荷圧は、旋回用モータの起動時には高く、起動後は低下
する。つまり、旋回用モータの起動時には負荷圧が高く
なるが、この様な高負荷時ではスプールの移動ストロー
クに対してポンプ吐出量が急激に立ち上がることになる
ため、必要以上の圧力が旋回用モータに供給されて、旋
回用モータが高速度で回転し始めることになる。この結
果、オペレータが旋回起動時の速度をコントロールしづ
らく、上部旋回体の動き始めの速度が速くて飛び出すよ
うな状態になってしまうことがあり、バケット先端の位
置合わせ作業等の細かい旋回操作が難しいという問題が
あり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、旋回体を旋回せしめるための旋
回用モータと、該旋回用モータの圧油供給源となる油圧
ポンプと、旋回用モータに対する圧油供給排出制御を行
う制御バルブとを備えてなる旋回用油圧回路において、
前記旋回用モータの起動時に、油圧ポンプから旋回用モ
ータに供給される圧油の一部を油タンク側に逃がすため
のブリード回路を設けたものである。そして、この様に
することにより、旋回起動時における旋回用モータへの
圧油供給量が減少することになって、必要以上の圧力が
生じて起動時のモータ回転速度が速くなってしまうこと
を回避でき、操作性、作業性が向上する。このものにお
いて、ブリード回路を、制御バルブ内に形成することに
より、旋回用油圧回路へのブリード回路の組込みを容易
に行える。この場合、制御バルブは、油圧ポンプ側に接
続されるポンプポート、旋回用モータ側に接続されるモ
ータ接続ポート、および油タンク側に接続されるタンク
ポートを備えたスプール弁で構成される一方、ブリード
回路は、前記ポンプポートとモータ接続ポートとを連通
する油路から分岐してタンクポートに至る油路から構成
され、さらに該ブリード回路は、スプール弁の移動スト
ロークが予め設定される起動ストローク域のときに開口
するように設定することにより、旋回起動時において油
圧ポンプから旋回用モータに供給される圧油の一部を、
制御バルブに形成されるブリード回路を介して逃がすこ
とができる。さらにこのものにおいて、制御バルブに、
旋回用モータ側からブリード回路への油の流れを阻止す
るためのチェック弁を内蔵することにより、旋回用モー
タ側からブリード回路に油が流れてしまうことを阻止で
きる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、油圧ショベルの油圧回路
の一部概略図を示すが、該図１において、１は油圧ショ
ベルの上部旋回体を旋回せしめるための旋回用モータ、
２は該旋回用モータ１の圧油供給源である油圧ポンプ、
３は油タンク、４は旋回用モータ１の圧油供給排出制御
を行うパイロット作動式の旋回用制御バルブ、５は該旋
回用制御バルブ４にパイロット圧を出力する旋回用パイ
ロットバルブ、６はパイロット圧供給源であるパイロッ
トポンプである。また、７、８、９は上記旋回用モータ
１と圧油供給源を共有する他の油圧アクチュエータ用の
制御バルブである。ここで、前記旋回用モータ１は、左
旋回側ポート１ａへの圧油供給および右旋回側ポート１
ｂからの油排出で上部旋回体を左旋回させるべく一方向
に回転し、また右旋回側ポート１ｂへの圧油供給および
左旋回側ポート１ａからの油排出で上部旋回体を右旋回
させるべく逆方向に回転するように構成されている。

【０００６】さらに、前記図１において、Ａは、油圧ポ
ンプ２から各制御バルブ７、４、８、９を通り、シグナ
ルリリーフ弁１０を経て油タンク３に至るセンタバイパ
ス油路である。またＢは、油圧ポンプ２から各制御バル
ブ４、８、９に至るパラレル油路である。さらに、Ｃ
は、各制御バルブ７、４、８、９から油タンク３に至る
タンク油路である。ここで、前記シグナルリリーフ弁１
０の上流側のセンタバイパス油路Ａの圧力は、ネガディ
ブコントロールラインＤを介して油圧ポンプ２の容量可
変手段２ａに導かれる。そして該容量可変手段２ａは、
ネガディブコントロールラインＤの圧力が低圧のときに
は吐出量を多くし、ネガディブコントロール圧が高圧の
ときには吐出量を少なくするように油圧ポンプ２の吐出
量制御を行う構成になっている。

【０００７】また、前記旋回用パイロットバルブ５は、
旋回用の操作レバー１１の操作に基づき、該操作量に対
応するパイロット圧を後述する旋回用制御バルブ４の左
旋回用、右旋回用パイロットポート４ａ、４ｂに出力す
るように構成されている。

【０００８】次いで、前記旋回用制御バルブ４につい
て、図２〜図７に基づいて説明すると、該旋回用制御バ
ルブ４は、前記旋回用パイロットバルブ５に接続される
左旋回用パイロットポート４ａ、右旋回用パイロットポ
ート４ｂ、センタバイパス油路Ａを介して油圧ポンプ２
に接続されるセンタバイパス用ポンプポート４ｃ、パラ
レル油路Ｂを介して油圧ポンプ２に接続されるポンプポ
ート４ｄ、タンク油路Ｃを介して油タンク３に接続され
るタンクポート４ｅ、センタバイパス油路Ａを介して油
タンク３に接続されるセンタバイパス用タンクポート４
ｆ、左旋回側油路Ｅを介して旋回用モータ１の左旋回側
ポート１ａに接続される左旋回側モータ接続ポート４
ｇ、右旋回側油路Ｆを介して旋回用モータ１の右旋回側
ポート１ｂに接続される右旋回側モータ接続ポート４ｈ
を備えている。

【０００９】さらに、１２は旋回用制御バルブ４を構成
するスプールであって、該スプール１２は、バルブボデ
ィ１３に開設されるスプール摺動孔１３ａに軸方向（図
３〜図７における左右方向、以下、スプール１２の軸方
向を左右方向として説明するが、これに限定されないこ
とは勿論である）摺動自在に内嵌されている。また、上
記スプール摺動孔１３ａの左右両側には、前記左旋回側
パイロットポート４ａ、右旋回側パイロットポート４ｂ
にそれぞれ連通する左右のパイロット室１３ｂ、１３ｃ
が形成されている。さらにスプール摺動孔１３ａの外周
側には、前記センタバイパス用ポンプポート４ｃに連通
する左右の第一環状溝１３ｄ、ポンプポート４ｄに連通
する左右の第二環状溝１３ｅ、タンクポート４ｅに連通
する左右の第三環状溝１３ｆ、センタバイパス用タンク
ポート４ｆに連通する第四環状溝１３ｇ、左旋回側モー
タ接続ポート４ｇに連通する第五環状溝１３ｈ、右旋回
側モータ接続ポート４ｈに連通する第六環状溝１３ｉが
形成されている。

【００１０】一方、スプール１２の内部には、左半部に
左側チェック弁１４Ｌが、右半部に右側チェック弁１４
Ｒがそれぞれ内蔵されているが、これら左右のチェック
弁１４Ｌ、１４Ｒは左右逆ではあるが同様のものである
ため、左側チェック弁１４Ｌを例にとって説明する。つ
まり、左側チェック弁１４Ｌは、スプール１２の左半部
に形成されるチェック弁摺動孔１２ａに左右方向摺動自
在に内嵌されているが、このチェック弁摺動孔１２ａの
左側には、左側チェック弁１４Ｌを右方に押圧するため
の押圧弾機１５が収納される弾機収納室１２ｂが形成さ
れており、またチェック弁摺動孔１２ａの右側には、油
室１２ｃが形成されている。さらに左側チェック弁１４
Ｌには、第五環状溝１３ｈに導入された圧力（右側チェ
ック弁１４Ｒにおいては、第六環状溝１３ｉに導入され
た圧力）を、後述する連通孔１２ｄを介して弾機収納室
１２ｂに導入するための第一内部通路１４ａと、油室１
２ｃを後述する第二絞り通路１２ｅに連通させるための
第二内部通路１４ｂとが形成されている。

【００１１】ここで、前記連通路１２ｄは、スプール１
２に内外径方向を向いて形成される孔であって、その内
径側口は第一内部通路１４ａに連通し、外径側口はスプ
ール１２の外周面に達している。また、前記第二絞り通
路１２ｅは、スプール１２に内外径方向を向いて形成さ
れる細孔であって、その内径側口は第二内部通路１４ｂ
に連通し、外径側口はスプール１２の外周面に達してい
る。さらに、１２ｇは第一絞り通路であって、このもの
は前記第二絞り通路１２ｅと同様にスプール１２に内外
径方向を向いて形成される細孔であるが、その内径側口
は油室１２ｃに連通し、外径側口はスプール１２の外周
面に達している。

【００１２】そして、前記左側チェック弁１４Ｌは、弾
機収納室１２ｂに導入された圧力と押圧弾機１５とによ
り左側チェック弁１４Ｌを右方に押圧する力Ｆ１が、油
室１２ｃに導入された圧力により左側チェック弁１４Ｌ
を左方に押圧する力Ｆ２以上（Ｆ１≧Ｆ２）のときに
は、シート部１４ｃがスプール１２側の弁座１２ｈに当
接して前記油室１２ｃと連通路１２ｄとのあいだを遮断
する遮断位置に位置しているが、上記左方に押圧する力
Ｆ２の方が右方に押圧する力Ｆ１よりも大きく（Ｆ１＜
Ｆ２）なると左方に移動し、これによりシート部１４ｃ
が弁座１２ｈから離間して油室１２ｃと連通路１２ｄと
のあいだを連通する開放位置に変位するように構成され
ている。

【００１３】扨、前記スプール１２は、操作レバー１１
が操作されておらず中立位置に位置している状態、つま
り旋回用パイロットバルブ５からパイロットポート４
ａ、４ｂにパイロット圧が出力されておらず、左右のパ
イロット室１３ｂ、１３ｃにパイロット圧が入力されて
いない状態では、図示しない復帰弾機の付勢力により、
図３に示す中立位置Ｎに位置している。この状態では、
左右の第一環状溝１３ｄと第四環状溝１３ｇとは、スプ
ール１２の外周部に形成される左右の第二凹溝１２ｉを
介して連通しており、而して、旋回用制御バルブ４に供
給されるセンタバイパス油路Ａの油は、センタバイパス
用ポンプポート４ｃ、左右の第一環状溝１３ｄ、第二凹
溝１２ｉ、第四環状溝１３ｇを経由して、センタバイパ
ス用タンクポート４ｆから流出するようになっている。
さらに、このスプール１２の中立位置Ｎでは、左右の第
二環状溝１３ｅはスプール１２の外周面により閉鎖され
た状態になっており、而して、旋回用制御バルブ４に供
給されるパラレル油路Ｂの圧油は、スプール１２により
遮断されて旋回用モータ１に供給されることがないよう
になっている。また、第五環状溝１３ｈおよび第六環状
溝１３ｉは、スプール１２の外周部に形成される左右の
第一凹溝１２ｆにより閉鎖された状態になっており、而
して旋回用モータ１から油タンク３への油の排出が阻止
されている。ここで、前記第一凹溝１２ｆの左右方向両
縁部には、第一凹溝１２ｆに連通する状態で第一、第二
外周ノッチ１２ｍ、１２ｎが形成されているが、連通路
１２ｄ側に位置する第一外周ノッチ１２ｍは、連通路１
２ｄとは周回り方向にずれた位置に形成されていて、第
一外周ノッチ１２ｍと連通路１２ｄとは連通しないよう
になっている。さらにまた、スプール１２の中立位置Ｎ
で、連通路１２ｄおよび第一絞り通路１２ｇの外径側口
は、バルブボディ１３により閉鎖されている。また、第
二絞り通路１２ｅの外径側口は第三環状溝１３ｆに連通
しており、これにより油室１２ｃの圧力はタンク圧にな
っている。つまり、スプール１２が中立位置Ｎに位置し
ている状態では、図２の図記号に示す如く、センタバイ
パス用ポンプポート４ｃからセンタバイパス用タンクポ
ート４ｆに至る油路が開いてセンタバイパス油路Ａの油
が下流側に流れる一方、ポンプポート４ｄ、タンクポー
ト４ｅ、左旋回側モータ接続ポート４ｇ、右旋回側モー
タ接続ポート４ｈは閉じた状態になっていて、旋回用モ
ータ１に対する圧油の供給排出は行われないようになっ
ている。

【００１４】一方、操作レバー１１を中立位置から左旋
回側に操作すると、旋回用パイロットバルブ５から出力
されたパイロット圧が左旋回側パイロットポート４ａを
介して左側のパイロット室１３ｂに入力され、これによ
りスプール１２は前記中立位置Ｎから右方向に移動する
が、該スプール１２の移動ストロークが予め設定される
起動ストローク域のとき、スプール１２は、図４に示す
左旋回起動制御状態Ｘ１になる。ここで、上記起動スト
ローク域は、例えばスプール１２のフルストロークの１
／４〜１／３程度の移動ストロークの範囲であって、上
部旋回体を停止状態から旋回せしめるべく操作レバー１
１を中立位置から操作したときの初期のスプール１２の
移動ストローク範囲である。そして、前記スプール１２
の左旋回起動制御状態Ｘ１では、第一環状溝１３ｄと第
四環状溝１３ｇとを連通する油路が絞られ（図４では、
スプール１２外周面に形成された切欠き１２ｊを介して
のみ左側の第一環状溝１３ｄと第四環状溝１３ｇとが連
通している）、而して、センタバイパス用ポンプポート
４ｃに供給されたセンタバイパス油路Ａの油は、絞られ
た状態でセンタバイパス用タンクポート４ｄから流出す
るようになっている。さらに、該スプール１２の左旋回
起動制御状態Ｘ１において、スプール１２の左半部で
は、連通路１２ｄの外径側口は第五環状溝１３ｈに連通
し、また第一絞り通路１２ｇの外径側口は第二環状溝１
３ｅに連通し、さらに第二絞り通路１２ｅの外径側口は
第三環状溝１３ｆに連通している。この場合、連通路１
２ｇと第五環状溝１３ｈとは、スプール１２の右方向へ
の移動に伴い第一絞り通路１２ｇの外径側口が第二環状
溝１３ｅに達するのと略同時的に連通する。これによ
り、パラレル油路Ｂからポンプポート４ｄを介して第二
環状溝１３ｅに供給された圧油は、第一絞り通路１２ｇ
を経由して油室１２ｃに流入し、そして該油室１２ｃに
流入した圧油は、左側チェック弁１４Ｌを左方に押圧し
て左側チェック弁１４Ｌを開放位置に変位せしめ、これ
により油室１２ｃに流入した圧油を、連通路１２ｄ、第
五環状溝１３ｈ、左旋回側モータ接続ポート４ｇを介し
て、旋回用モータ１の左旋回側ポート１ａに供給するよ
うになっている。さらに、前記油室１２ｃに流入した圧
油の一部は、左側チェック弁１４Ｌの第二内部通路１４
ｂ、第二絞り通路１２ｅ、第三環状溝１３ｆを経由して
タンクポート４ｅから油タンク３に流れるようになって
おり、これにより、パラレル油路Ｂから旋回用制御バル
ブ４に供給された圧油の一部を油タンク３側に逃がすブ
リード回路が形成されている。ここで、前記左側チェッ
ク弁１４Ｌの左側の弾機収納室１２ｂには、左旋回側油
路Ｅの圧力が第五環状溝１３ｈ、連通路１２ｄ、左側チ
ェック弁１４Ｌの第一内部通路１４ａを介して導入され
るが、該弾機収納室１２ｂに導入された圧力よりも前記
油室１２ｃに流入する圧油の圧力の方が低圧の場合、つ
まりポンプ圧が旋回モータ１側の負荷圧よりも低圧の場
合には、左側チェック弁１４Ｌを右方に押圧する力Ｆ１
の方が左方に押圧する力Ｆ２よりも大きい（Ｆ１＞Ｆ
２）ため、左側チェック弁１４Ｌは閉鎖位置に保持され
ていて開放位置に変位しない（図５参照）。これによ
り、ポンプ圧が旋回モータ１側の負荷圧よりも低圧の場
合に、左旋回側油路Ｅの油が左側チェック弁１４Ｌを介
して前記ブリード回路から油タンク３側に流れてしま
う、つまり逆流してしまうことを阻止できるようになっ
ている。一方、スプール１２の右半部では、第六環状溝
１３ｉと第三環状溝１３ｆとが、第一凹溝１２ｆ、第一
外周ノッチ１２ｍを介して連通する。これにより、旋回
用モータ１の右旋回側ポート１ｂからの排出油が、右旋
回側モータ接続ポート４ｈ、第六環状溝１３ｉ、第一凹
溝１２ｆ、第一外周ノッチ１２ｍ、第三環状溝１３ｆ、
タンクポート４ｅを経由して油タンク３に排出されるよ
うになっている。つまり、スプール１２が左旋回起動制
御状態Ｘ１のときには、図２の図記号に示す如く、セン
タバイパス油路Ａの油が絞られる一方、パラレル油路Ｂ
の圧油は、ポンプポート４ｄ、第一絞り通路１２ｇ、左
側チェック弁１４Ｌ、左旋回側モータ接続ポート４ｇを
経由して旋回用モータ１の左旋回側ポート１ａに供給さ
れると共に、上記第一絞り通路１２ｇを通過した圧油の
一部は、第二絞り通路１２ｅを経由してタンクポート４
ｅから油タンク３に排出されるようになっている。また
旋回用モータ１の右旋回側ポート１ｂからの排出油は、
右旋回側モータ接続ポート４ｈ、第一外周ノッチ１２ｍ
を経由して、タンクポート４ｅから油タンク３に排出さ
れるようになっている。

【００１５】さらに、操作レバー１１を左旋回側に操作
してスプール１２の移動ストロークが前記起動ストロー
ク域を越えると、スプール１２は、図６に示す左旋回状
態Ｘ２になる。そして、該スプール１２の左旋回状態Ｘ
２では、左右の第一環状溝１３ｄと第四環状溝１３ｇと
を連通する通路が遮断され、而してセンタバイパス油路
Ａは閉鎖される。さらに、該スプール１２の左旋回状態
Ｘ２において、スプール１２の左半部では、第一絞り通
路１２ｇの外径側口は第二環状溝１３ｅに連通し、第二
絞り通路１２ｅの外径側口は閉鎖されている。また、第
二環状溝１３ｅと第五環状溝１３ｈとは、第二外周ノッ
チ１２ｎ、第一凹溝１２ｆを介して連通する。これによ
り、ポンプポート４ｄから第二環状溝１３ｅに流入した
パラレル油路Ｂの圧油が、第一絞り通路１２ｇ、油室１
２ｃ、左側チェック弁１４Ｌ、連通路１２ｄを経由して
第五環状溝１３ｈに供給されると共に、第二外周ノッチ
１２ｎ、第一凹溝１２ｆを経由して第五環状溝１３ｈに
供給され、そして該第五環状溝１３ｈから左旋回側モー
タ接続ポート４ｇを経て旋回用モータ１の左旋回側ポー
ト１ａに供給されるようになっている。この場合、前述
したように、第二絞り通路１２ｅの外径側口は閉鎖され
ているため、パラレル油路Ｂの圧油の一部を油タンク３
側に逃がすためのブリード回路は閉じており、而して旋
回用モータ１への供給圧油の一部が油タンク３側に流れ
て旋回用モータ１への圧油供給量が不足してしまうよう
な不具合は生じない。一方、スプール１２の右半部で
は、第六環状溝１３ｉと第三環状溝１３ｆとが第一凹溝
１２ｆを介して連通する。これにより、旋回用モータ１
の右旋回側ポート１ｂから排出された油は、右旋回側モ
ータ接続ポート４ｈ、第六環状溝１３ｉ、第一凹溝１２
ｆ、第三環状溝１３ｆ、タンクポート４ｅを経由して油
タンク３に排出されるようになっている。つまり、スプ
ール１２が左旋回状態Ｘ２のときには、図２の図記号に
示す如く、センタバイパス油路Ａが閉鎖される一方、パ
ラレル油路Ｂからポンプポート４ｄに流入した圧油は、
第一絞り通路１２ｇ、左側チェック弁１４Ｌを経由して
左旋回側モータ接続ポート４ｇに至ると共に、第二外周
ノッチ１２ｎを経由して左旋回側モータ接続ポート４ｇ
に至り、そして該左旋回側モータ接続ポート４ｇから旋
回用モータ１の左旋回側ポート１ａに供給されるように
なっており、また旋回用モータ１の右旋回側ポート１ｂ
からの排出油は、右旋回側モータ接続ポート４ｈからタ
ンクポート４ｅを経由して油タンク３に排出されるよう
になっている。

【００１６】また、操作レバー１１を中立位置から右旋
回側に操作すると、旋回用パイロットバルブ５から出力
されたパイロット圧が右旋回側パイロットポート４ｂを
介して右側のパイロット室１３ｃに入力され、これによ
りスプール１２は前記中立位置Ｎから左方向に移動する
が、該スプール１２の移動ストロークが、前述した起動
ストローク域のとき、スプール１２は右旋回起動制御状
態Ｙ１になる。この右旋回起動制御状態Ｙ１は、前述し
た左旋回起動制御時状態Ｘ１と左右逆ではあるが同様の
ものであるため詳細な説明は省略するが、センタバイパ
ス油路Ａの油が絞られる一方、パラレル油路Ｂからポン
プポート４ｄに流入した圧油は、第一絞り通路１２ｇ、
右側チェック弁１４Ｒ、右旋回側モータ接続ポート４ｈ
を経由して旋回用モータ１の右旋回側ポート１ｂに供給
されると共に、上記第一絞り通路１２ｇを通過した圧油
の一部は、第二絞り通路１２ｅを経由してタンクポート
４ｅから油タンク３に排出されるようになっている。ま
た旋回用モータ１の左旋回側ポート１ａからの排出油
は、左旋回側モータ接続ポート４ｇ、第一外周ノッチ１
２ｍを経由して、タンクポート４ｅから油タンク３に排
出されるようになっている。

【００１７】さらに、操作レバー１１を右旋回側に操作
してスプール１２の移動ストロークが前記起動ストロー
ク域を越えると、スプール１２は右旋回状態Ｙ２にな
る。この右旋回状態Ｙ２は、前述した左旋回状態Ｘ２と
左右逆ではあるが同様のものであるため詳細な説明は省
略するが、センタバイパス油路Ａが閉鎖される一方、パ
ラレル油路Ｂからポンプポート４ｄに流入した圧油は、
第一絞り通路１２ｇ、右側チェック弁１４Ｒを経由して
右旋回側モータ接続ポート４ｈに至ると共に、第二外周
ノッチ１２ｎを経由して右旋回側モータ接続ポート４ｈ
に至り、そして該右旋回側モータ接続ポート４ｈから旋
回用モータ１の右旋回側ポート１ｂに供給されるように
なっている。また旋回用モータ１の左旋回側ポート１ａ
からの排出油は、左旋回側モータ接続ポート４ｇからタ
ンクポート４ｅを経由して油タンク３に排出されるよう
になっている（図７参照）。

【００１８】ここで、図８に、スプール１２の移動スト
ロークと、旋回用制御バルブ４に形成される各油路の開
口面積との関係を示すが、該図８において、ＰＴは、
センタバイパス用ポンプポート４ｃからセンタバイパス
用タンクポート４ｆに至る油路、ＰＭはポンプポート
４ｄから第一絞り通路１２ｇを経由して左旋回側モータ
接続ポート４ｇまたは右旋回側モータ接続ポート４ｈに
至る油路、ＰＭはポンプポート４ｄから第二外周ノッ
チ１２ｎを経由して左旋回側モータ接続ポート４ｇまた
は右旋回側モータ接続ポート４ｈに至る油路、ＭＴは右
旋回側モータ接続ポート４ｈまたは左旋回側モータ接続
ポート４ｇからタンクポート４ｅに至る油路、さらにＰ
Ｔはポンプポート４ｄからタンクポート４ｅに至る油
路、つまりブリード回路である。

【００１９】叙述の如く構成されたものにおいて、旋回
用制御バルブのスプール１２は、操作レバー１１の操作
に基づいて旋回用パイロットバルブ５から出力されるパ
イロット圧により移動するが、該スプール１２の移動ス
トロークが起動ストローク域にあるとき、スプール１２
は、左旋回起動制御状態Ｘ１または右旋回起動制御状態
Ｙ１になる。そして、この起動制御状態Ｘ１またはＹ１
では、油圧ポンプ２から旋回用制御バルブ４を介して旋
回用モータ１に供給される圧油の一部が、ブリード回路
を経由して油タンク３にブリードされることになる。こ
れにより、起動時の旋回用モータ１に対する圧油供給量
が減少されることになって、必要以上の圧力が生じて起
動時のモータ回転速度が速くなってしまうことを回避で
き、もって上部旋回体３の動き始めの速度をコントロー
ルできることになって、操作性、作業性が向上する。し
かも、前記ブリード回路は旋回用制御バルブ４内に形成
されているため、該ブリード回路を油圧ショベルの旋回
用油圧回路に組込むにあたり、従来の旋回用制御バルブ
に換えて本発明の旋回用制御バルブ４を用いるだけでよ
く、また既存の旋回用油圧回路に後付けする場合も、旋
回用制御バルブを交換するだけでよいから簡単であっ
て、実用性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの油圧回路の一部概略図である。

【図２】旋回用制御バルブの中立位置、左旋回起動制御
状態、左旋回状態を示す図記号である。

【図３】中立位置の旋回用制御バルブを示す断面図であ
る。

【図４】左旋回起動制御状態の旋回用制御バルブを示す
断面図である。

【図５】左旋回起動制御状態において左側チェック弁閉
鎖時の旋回用制御バルブを示す断面図である。

【図６】左旋回状態の旋回用制御バルブを示す断面図で
ある。

【図７】右旋回状態の旋回用制御バルブを示す断面図で
ある。

【図８】旋回用制御バルブに形成される油路の開口面積
とスプールの移動ストロークとの関係を示す図である。

【図９】従来例を示す油圧ショベルの油圧回路の一部概
略図である。

【図１０】従来例における旋回用制御バルブに形成され
る油路の開口面積とスプールの移動ストロークとの関係
を示す図である。

【符号の説明】

１旋回用モータ２油圧ポンプ３油タンク４旋回用制御バルブ４ｄポンプポート４ｅタンクポート４ｇ左旋回側モータ接続ポート４ｈ右旋回側モータ接続ポート１２スプール１２ｂ弾機収納室１２ｅ第二絞り通路１２ｇ第一絞り通路１４Ｌ左側チェック弁１４Ｒ右側チェック弁１４ａ第一内部通路１４ｂ第二内部通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者立岩忠伸東京都世田谷区用賀四丁目10番１号新キャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者藤山和人兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 川崎重工業株式会社西神戸工場内 (72)発明者瓜本義和兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 川崎重工業株式会社西神戸工場内 (72)発明者東出善之兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 川崎重工業株式会社西神戸工場内Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB02 BA01 BA02 CA08 CA09 DA03 3H053 AA03 BA04 BA13 BB03 CA06 DA11 DA12 3H089 AA24 AA44 AA67 BB07 CC08 DA03 DB33 DB75 GG02 HH16 JJ02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旋回体を旋回せしめるための旋回用モー
タと、該旋回用モータの圧油供給源となる油圧ポンプ
と、旋回用モータに対する圧油供給排出制御を行う制御
バルブとを備えてなる旋回用油圧回路において、前記旋
回用モータの起動時に、油圧ポンプから旋回用モータに
供給される圧油の一部を油タンク側に逃がすためのブリ
ード回路を設けたことを特徴とする旋回用油圧回路。
【請求項２】請求項１において、ブリード回路は、制
御バルブ内に形成されていることを特徴とする旋回用油
圧回路。
【請求項３】請求項２において、制御バルブは、油圧
ポンプ側に接続されるポンプポート、旋回用モータ側に
接続されるモータ接続ポート、および油タンク側に接続
されるタンクポートを備えたスプール弁で構成される一
方、ブリード回路は、前記ポンプポートとモータ接続ポ
ートとを連通する油路から分岐してタンクポートに至る
油路から構成され、さらに該ブリード回路は、スプール
弁の移動ストロークが予め設定される起動ストローク域
のときに開口するように設定されていることを特徴とす
る旋回用油圧回路。
【請求項４】請求項１、２または３において、制御バ
ルブは、旋回用モータ側からブリード回路への油の流れ
を阻止するためのチェック弁が内蔵されていることを特
徴とする旋回用油圧回路。