CN102597499B - 用于液压马达的控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制液压马达(22)的速度的控制装置(20)包括限定第一空隙(28)的壳体(26)。调速阀(30)布置在所述第一空隙(28)内并且可在第一调速阀位置(98)与第二调速阀位置(100)之间移动。第一空隙(28)包括布置于调速阀(30)的一端处的调速阀压力腔室(42)。调速阀弹簧(44)布置于调速阀(30)的另一端处。壳体(26)还限定变速端口(94)和变速通路(96)，该变速通路将变速端口(94)和变速压力腔室互相连接以便将加压流体直接引入调速阀压力腔室(42)，以在调速阀(30)上施加压力并且逆着调速阀弹簧(44)偏压，以使调速阀(30)在第一调速阀位置(98)与第二调速阀位置(100)之间移动。

Description

用于液压马达的控制装置
技术领域
本发明总的涉及液压马达，且更具体地涉及一种用于使液压马达的速度在第一速度与第二速度之间改变的控制装置。
背景技术
液压马达是将液压压力和流动转化为扭矩(即，旋转)的机械致动器。液压马达用于许多不同的应用，例如但不限于绞车、起重机驱动装置、用于重负荷设备例如军事车辆的车轮马达、自驱动式起重机和挖掘机、钻机、挖沟机等。
液压马达仅可沿单个方向操作或者既沿第一旋转方向又沿相对的第二旋转方向操作，即，液压马达既可沿正方向又可沿反方向操作。另外，液压马达可在第一速度或第二速度下操作。第一速度一般是产生较高扭矩输出的较低速度，而第二速度一般是产生较低扭矩输出的较高速度。
液压马达可包括控制装置以控制液压马达的速度，即，在第一速度与第二速度之间切换液压马达的操作。如果液压马达构造成既沿第一方向又沿相反的第二方向操作，则控制装置必须能够在液压马达既沿第一方向又沿第二方向操作时切换液压马达的操作速度。
发明内容
一种用于液压马达的控制装置包括壳体。该壳体限定第一空隙和多个通路。该控制装置还包括调速阀。该调速阀布置在第一空隙内。该调速阀包括弹簧端和沿调速阀纵向轴线与弹簧端间隔开的压力端。该调速阀可在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动。第一调速阀位置配置成用于使液压马达在第一速度下操作，且第二调速阀位置配置成使液压马达在第二速度下操作。第一空隙包括至少部分地由壳体和调速阀限定的调速阀压力腔室。该调速阀压力腔室在调速阀的压力端附近。该壳体限定变速端口并且所述多个通路包括将变速端口和第一空隙的调速阀压力腔室互相连接的变速通路。该变速通路构造成用于将控制流体从变速端口直接引入第一空隙的调速阀压力腔室，以沿调速阀纵向轴线对调速阀施加压力，从而使调速阀在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动。
在另一实施例中，一种液压马达组件包括液压马达和联接到该液压马达的控制装置。该控制装置包括壳体。该壳体限定第一空隙、第二空隙、第一主端口、第二主端口和多个通路。该控制装置还包括调速阀和换向阀。该调速阀布置在第一空隙内。该调速阀包括弹簧端和沿调速阀纵向轴线与弹簧端间隔开的压力端。该调速阀可在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动。第一调速阀位置配置成用于使液压马达在第一速度下操作，且第二调速阀位置配置成使液压马达在第二速度下操作。换向阀布置在第二空隙内。换向阀可在第一换向阀位置与第二换向阀位置之间移动。第一换向阀位置配置成用于使液压马达沿第一旋转方向操作，且第二换向阀位置配置成用于使液压马达沿第二旋转方向操作。第二旋转方向与第一旋转方向相对。所述多个通路还包括与第一主端口和第二空隙流体连通的第一供料器通路、与第二空隙和第一空隙流体连通的第二供料器通路、与第二主端口和第二空隙流体连通的第三供料器通路、与第二空隙和第一空隙流体连通的第四供料器通路、与第二空隙和第一空隙流体连通的第五供料器通路、以及与第一空隙和液压马达流体连通的多个发动机通路。所述多个发动机通路包括第一发动机通路、第二发动机通路、第三发动机通路和第四发动机通路。第一空隙包括至少部分地由壳体和调速阀限定的调速阀压力腔室。该调速阀压力腔室在调速阀的压力端附近。壳体限定变速端口。所述多个通路包括将变速端口和第一空隙的调速阀压力腔室互相连接的变速通路。该变速通路构造成用于将控制流体从变速端口直接引入第一空隙的调速阀压力腔室，以沿调速阀纵向轴线对调速阀施加压力，从而使调速阀在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动。
因此，控制装置将控制流体直接引入调速阀压力腔室，以使调速阀在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动。由此，不需要居间的阀或流体控制机构来在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间致动调速阀。调速阀响应于在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动而改变控制装置内的流体流动路径，以在第一速度与第二速度之间改变液压马达的速度。另外，该调速阀仅包括两个位置，即第一位置和第二位置，并且不论液压马达是沿第一操作方向还是沿第二操作方向操作都控制液压马达的速度。
本发明的以上特征和优点以及其它特征和优点易于从以下结合附图进行的对用于实施本发明的最佳模式的详细描述而显而易见。
附图说明
图1是用于液压马达的控制装置的示意性截面图，示出了处于用于液压马达的第一速度的第一调速阀位置的控制装置的调速阀和处于用于液压马达的第一旋转方向的第一换向阀位置的控制装置的换向阀。
图2是沿图1所示的剖切线2-2所取的控制装置的示意性截面图。
图3是控制装置的示意性截面图，示出了处于用于液压马达的第二速度的第二调速阀位置的调速阀和处于用于液压马达的第二旋转方向的第二换向阀位置的控制装置的换向阀。
具体实施方式
参照附图，其中几幅图中同样的标号始终表示对应的零件，控制装置总体以20示出。控制装置联接到以22示意性地示出的液压马达并且配置成用于控制该液压马达，以与其形成总的以24示出的液压马达组件。
液压马达22从控制装置20接收处于预定的高压力和流速下的工作流体，即液压流体，并且将液压流体的高压力和流动转换成扭矩，即输出轴(未示出)的旋转运动。工作流体的压力随着液压马达22将工作流体的高压力转化为扭矩而降低。工作流体在降低的压力下从液压马达22回流通过控制装置20。
当工作流体通过液压马达22的流速恒定时，增加液压马达22的排量降低了液压马达22的操作速度，但增大了由液压马达22生成的扭矩。相反，减少液压马达22的排量提高了液压马达22的操作速度，但减小了由液压马达22生成的扭矩。
液压马达22可包括但不限于级联马达和双排量马达。液压马达22可包括任何合适类型的液压马达，例如齿轮和叶片型液压马达、轴向柱塞型液压马达、径向活塞型液压马达或文中未描述的某种其它类型的液压马达。文中公开的控制装置尤其适合与摆线型(gerotor)/盘配流型(geroler)液压马达一起使用。
控制装置20控制工作流体向液压马达22的供应和从液压马达22的返回。由此，控制装置20在用于第一排量的第一流动回路和用于第二排量的第二流动回路中的一个向液压马达22提供工作流体。第一流动回路在图1中以25示意性地示出。第二流动回路在图3中以27示意性地示出。用于第一排量的第一流动回路使液压马达22在第一速度下操作，且用于第二排量的第二流动回路使液压马达22在第二速度下操作。
控制装置20包括壳体26。壳体26联接到液压马达22上。壳体26可直接附接到液压马达22，或者替换地可远离液压马达22并与液压马达22流体连通。
壳体26限定第一空隙28。优选地，第一空隙28包括圆柱形。然而，应了解，第一空隙28可包括文中未示出或描述的某种其它形状。
调速阀30布置在第一空隙28内。调速阀30包括弹簧端32和压力端34。压力端34沿调速阀纵向轴线36与弹簧端32间隔开。调速阀30可在图1所示的第一调速阀位置98与图3所示的第二调速阀位置100之间移动。第一调速阀位置98配置成用于使液压马达22在第一速度下操作，且第二调速阀位置100配置成用于使液压马达22在第二速度下操作。因此，调速阀30在第一调速阀位置98与第二调速阀位置100之间的运动改变了工作流体通过控制装置20的流动路径，以实现用于第一排量的第一流体流动回路或用于第二排量的第二流体流动回路。
控制装置20可包括联接到壳体26并与壳体26密封接合的至少一个调速阀罩帽。该至少一个调速阀罩帽构造成密封第一空隙28的轴向端，并且将调速阀30固定在第一空隙28内。如图中所示，该至少一个调速阀罩帽包括布置于第一空隙28的相对端的第一调速阀罩帽38和第二调速阀罩帽40。然而，应了解，壳体26可采用不需要所述调速阀罩帽中的一个或多个来密封第一空隙28的方式制造。
第一空隙28包括调速阀压力腔室42。调速阀压力腔室42至少部分地由壳体26和调速阀30限定在调速阀30的压力端34附近。如图所示，调速阀罩帽中的一个还与第一空隙28和调速阀30协作，以限定调速阀压力腔室。如下文将描述，调速阀压力腔室接收在一定压力下的控制流体。加压的控制流体沿调速阀纵向轴线36在调速阀30上施加压力，以沿用A表示的第一方向促动调速阀30，以便使调速阀30移动到第二调速阀位置100。
调速阀弹簧44在调速阀30的弹簧端32附近布置在第一空隙28内。如图所示，调速阀罩帽中的一个将调速阀弹簧44约束在调速阀罩帽与调速阀30的弹簧端32之间的适当位置。调速阀弹簧44构造成用于沿以B表示的第二方向沿调速阀纵向轴线36偏压调速阀30。调速阀弹簧44布置在第二调速阀罩帽40与调速阀30之间并且抵靠在二者上偏压。调速阀弹簧44克服调速阀压力腔室42中控制流体所施加的压力而偏压。因此，当控制流体被引导到调速阀压力腔室42内时，控制流体所提供的压力克服调速阀弹簧44的弹力而作用，以压缩调速阀弹簧44并使调速阀30沿第一方向A移动。响应于控制流体中降低的压力，调速阀弹簧44克服控制流体所施加的压力，并且使调速阀30沿第二方向B移动。
壳体26还限定第二空隙46。优选地，第二空隙46包括圆柱形。然而，应了解，第二空隙46可包括文中未示出或描述的某种其它形状。
控制装置20还可包括换向阀48。换向阀48可包括反平衡阀功能。换向阀48布置在第二空隙46内。换向阀48可在图1所示的第一换向阀位置102与图3所示的第二换向阀位置104之间移动。第一换向阀位置102配置成用于使液压马达22沿第一旋转方向操作，且第二换向阀位置104配置成用于使液压马达22沿第二旋转方向操作。第二旋转方向与第一旋转方向相反。第一旋转方向可包括例如正方向和/或顺时针方向中的一者，且第二旋转方向可包括例如反方向和/或逆时针方向中的一者。换向阀48响应于通过控制装置20的流体流而移动。由此，使工作流体在控制装置20内的流动反向使换向阀48在第一换向阀位置102与第二换向阀位置104之间移动。
控制装置20可包括联接到壳体26并与壳体26密封接合的至少一个换向阀罩帽。所述至少一个换向阀罩帽配置成用于密封第二空隙46并将换向阀48固定在第二空隙46内。如图中所示，所述至少一个换向阀罩帽包括布置于第二空隙46的相对端的第一换向阀罩帽50和第二换向阀罩帽52。然而，应了解，壳体26可采用不需要换向阀罩帽中的一个或多个来密封第二空隙46的方式制造。
换向阀48包括第一端54和第二端56。换向阀48的第二端56沿换向阀纵向轴线58与第一端54间隔开。第一换向阀弹簧60在换向阀48的第一端54附近布置在第二空隙46内。第一换向阀弹簧60沿以C表示的方向沿换向阀纵向轴线58偏压换向阀48。第二换向阀弹簧62在换向阀48的第二端56附近布置在第二空隙46内。第二换向阀弹簧62沿以D表示的方向沿换向阀纵向轴线58逆着第一换向阀弹簧60偏压换向阀48。
如图所示，第一换向阀罩帽50将第一换向阀弹簧60约束在第二空隙46内，其中第一换向阀弹簧60布置在第一换向阀罩帽50与换向阀48的第一端54之间并且靠在二者上偏压。第二换向阀罩帽52将第二换向阀弹簧62约束在第二空隙46内，其中第二换向阀弹簧62布置在第二换向阀罩帽52与换向阀48的第二端56之间并抵靠在二者上偏压。
第二空隙46包括第一换向阀压力腔室64和第二换向阀压力腔室66。第一换向阀压力腔室64至少部分地由第二空隙46和换向阀48限定。如图所示，第一换向阀罩帽50与第二空隙46和换向阀48协作，以限定第一换向阀压力腔室64。第一换向阀压力腔室64布置在换向阀48的第一端54附近。第二换向阀压力腔室66至少部分地由第二空隙46和换向阀48限定。如图所示，第二换向阀罩帽52与第二空隙46和换向阀48协作，以限定第二换向阀压力腔室66。第二换向阀压力腔室66布置在换向阀48的第二端56附近。
换向阀48包括布置在换向阀48的第一端54附近的第一止回阀68，和布置在换向阀48的第二端56附近的第二止回阀70。第一止回阀68和第二止回阀70操作以在换向阀48在第一调速阀位置98与第二调速阀位置100之间移动时开启和封闭换向阀48内的流体通道。当处于第一调速阀位置98时，第一止回阀68开启换向阀48中的通道的第一部分之间的流体连通，且第二止回阀70封闭换向阀48中的通道的第二部分之间的流体连通。当处于第二调速阀位置100时，第一止回阀68封闭换向阀48中的通道的第一部分之间的流体连通，且第二止回阀70开启换向阀48中的通道的第二部分之间的流体连通。
壳体26还限定第一主端口72和第二主端口74。当液压马达22沿第一旋转方向操作时，工作流体经第一主端口72流入控制装置20，并在循环通过液压马达22之后经第二主端口74离开控制装置20。当液压马达22沿第二旋转方向操作时，工作流体经第二主端口74流入控制装置20，并在循环通过液压马达22之后经第一主端口72离开控制装置20。
第一换向阀压力腔室64经由流体通道与第一供料器通路76流体连通，并且构造成从其接收工作流体，以沿换向阀纵向轴线58对换向阀48施加压力，从而使换向阀48在第一换向阀位置102与第二换向阀位置104之间移动。第二换向阀压力腔室66经由另一个流体通路与第三供料器通路80流体连通，并且构造成从其接收工作流体，以沿换向阀纵向轴线58对换向阀48施加压力，从而使换向阀48在第一换向阀位置102与第二换向阀位置104之间移动。因此，如果加压的工作流体经第一主端口72进入控制装置20，则在高压力下的工作流体流入第一换向阀压力腔室64并在换向阀48上施加力，以使换向阀48沿以C表示的方向移入第一换向阀位置102。相反，如果加压的工作流体经第二主端口74进入控制装置20，则在高压力下的工作流体流入第二换向阀压力腔室66并在换向阀48上施加力，以使换向阀48沿以D表示的方向移动到第二换向阀位置104。
壳体26还限定多个通路。所述多个通路包括第一供料器通路76、第二供料器通路78、第三供料器通路80、第四供料器通路82、第五供料器通路84和多个发动机通路。第一供料器通路76与第一主端口72和第二空隙46流体连通。第二供料器通路78与第二空隙46和第一空隙28流体连通。第三供料器通路80与第二主端口74和第二空隙46流体连通。第四供料器通路82与第二空隙46和第一空隙28流体连通。第五供料器通路84与第二空隙46和第一空隙28流体连通。所述多个发动机通路与第一空隙28流体连通，并且构造成用于液压马达22并与液压马达22流体连通。所述多个发动机通路包括第一发动机通路86、第二发动机通路88、第三发动机通路90和第四发动机通路92。
壳体26限定变速端口94，并且所述多个通路还包括变速通路96。变速通路96将变速端口94和第一空隙28的调速阀压力腔室42互相连接。变速通路96构造成用于将控制流体从变速端口94直接引入第一空隙28的调速阀压力腔室42。因此，应了解，控制流体并非操作成开启阀以允许工作流体进入调速阀压力腔室42，相反，控制流体直接流入调速阀压力腔室42，以直接作用在调速阀30上。控制流体是另一种形式的液压流体，并且可包括但不一定包括被用作工作流体的相同的液压流体。如上所述，控制流体处于预定压力下并且沿调速阀纵向轴线36对调速阀30施加压力。该压力逆着调速阀弹簧44起作用，以使调速阀30在第一调速阀位置98与第二调速阀位置100之间移动。当压力大于调速阀弹簧44的弹力时，该压力沿方向A将调速阀30促动到第二调速阀位置100。当调速阀弹簧44的弹力大于控制流体所施加的压力时，调速阀弹簧44使调速阀30沿方向B移动到第一调速阀位置98。
当调速阀30位于第一调速阀位置98时，所述多个发动机通路中的两个构造成将工作流体引向液压马达22，并且所述多个发动机通路中的另两个构造成从液压马达22接收工作流体。发动机通路中的哪两个将工作流体引向液压马达22和发动机通路中的哪两个在循环通过液压马达22之后从液压马达22接收工作流体取决于液压马达22沿哪个旋转方向操作。当液压马达22沿第一旋转方向操作时，第一发动机通路86和第二发动机通路88将工作流体引向液压马达22并且第三发动机通路90和第四发动机通路92从液压马达22接收工作流体。当液压马达22沿第二旋转方向操作时，第四发动机通路92和第三发动机通路90将工作流体引向液压马达22并且第二发动机通路88和第一发动机通路86从液压马达22接收工作流体。
当调速阀30位于第一位置并且换向阀48处于第一换向阀位置102和第二换向阀位置104中的任一个时，控制装置20包括下列流体流动路径，以便使液压马达22沿第一旋转方向和第二旋转方向中的任一个在第一速度下操作。所述流体流动路径包括与第二供料器通路78流体连通的第一供料器通路76、与第一发动机通路86和第二发动机通路88流体连通的第二供料器通路78、与第四供料器通路82流体连通的第三供料器通路80、以及与第三发动机通路90和第四发动机通路92流体连通的第四供料器通路82。
当调速阀30处于第二调速阀位置100时，所述多个发动机通路中的三个构造成将工作流体引向液压马达22并且所述多个发动机通路中的另一个构造成从液压马达22接收工作流体。发动机通路中的哪些将工作流体引向液压马达22并且发动机通路中的哪一个在循环通过液压马达22之后从液压马达22接收工作流体取决于液压马达22沿哪个旋转方向操作。当液压马达22沿第一旋转方向操作时，第一发动机通路86、第二发动机通路88和第三发动机通路90将工作流体引向液压马达22并且第四发动机通路92从液压马达22接收工作流体。当液压马达22沿第二旋转方向操作时，第四发动机通路92、第三发动机通路90和第二发动机通路88将工作流体引向液压马达22，并且第一发动机通路86从液压马达22接收工作流体。
当调速阀30位于第二位置并且换向阀48位于第一换向阀位置102时，控制装置20包括下列流体流动路径，以便使液压马达22沿第一旋转方向在第二速度下操作。所述流体流动路径包括与第二供料器通路78和第五供料器通路84流体连通的第一供料器通路76、与第一发动机通路86流体连通的第二供料器通路78、与第二发动机通路88和第三发动机通路90流体连通的第五供料器通路84、与第四供料器通路82流体连通的第四发动机通路92以及与第三供料器通路80流体连通的第四供料器通路82。
当调速阀30位于第二位置并且换向阀48位于第二换向阀位置104时，控制装置20包括下列流体流动路径，以便使液压马达22沿第二旋转方向在第二速度下操作。所述流体流动路径包括与第四供料器通路82和第五供料器通路84流体连通的第三供料器通路80、与第四发动机通路92流体连通的第四供料器通路82、与第三发动机通路90和第二发动机通路88流体连通的第五供料器通路84、与第二供料器通路78流体连通的第一发动机通路86以及与第一供料器通路76流体连通的第二供料器通路78。
虽然已详细描述了用于实施本发明的最佳模式，但熟悉本发明相关领域的技术人员应认识到用于在所附权利要求的范围内实施本发明的各种替换设计和实施例。

Claims (13)

1.一种用于液压马达(22)的控制装置(20)，所述控制装置(20)包括：
限定第一空隙(28)、第二空隙(46)和多个通路的壳体(26)；
调速阀(30)，所述调速阀布置在所述第一空隙(28)内并且包括弹簧端(32)和沿调速阀纵向轴线(36)与所述弹簧端(32)间隔开的压力端(34)，其中所述调速阀(30)能够在第一调速阀位置(98)与第二调速阀位置(100)之间移动，其中所述第一调速阀位置(98)配置成用于使所述液压马达(22)在第一速度下操作并且所述第二调速阀位置(100)配置成用于使所述液压马达(22)在第二速度下操作；
其中所述第一空隙(28)包括至少部分地由所述壳体(26)和所述调速阀(30)限定在所述调速阀(30)的所述压力端(34)附近的调速阀压力腔室(42)；并且
其中所述壳体(26)限定变速端口(94)并且所述多个通路包括将所述变速端口(94)和所述第一空隙(28)的所述调速阀压力腔室(42)互相连接的变速通路(96)，其中所述变速通路(96)构造成用于将控制流体从所述变速端口(94)直接引入所述第一空隙(28)的所述调速阀压力腔室(42)，以沿所述调速阀纵向轴线(36)对所述调速阀(30)施加压力，从而使所述调速阀(30)在所述第一调速阀位置(98)与所述第二调速阀位置(100)之间移动；
布置在所述第二空隙(46)内并且能够在第一换向阀位置(102)与第二换向阀位置(104)之间移动的换向阀(48),其中所述第一换向阀位置(102)配置成用于使所述液压马达(22)沿第一旋转方向操作并且所述第二换向阀位置(104)配置成用于使所述液压马达(22)沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向操作；
其中当所述换向阀(48)位于所述第一换向阀位置(102)或所述第二换向阀位置(104)时，所述调速阀(30)可操作在所述第一调速阀位置(98)与所述第二调速阀位置(100)之间变化。
2.如权利要求1所述的装置(20)，其中，所述壳体(26)限定第一主端口(72)和第二主端口(74)并且所述多个通路还包括与所述第一主端口(72)和所述第二空隙(46)流体连通的第一供料器通路(76)、与所述第二空隙(46)和所述第一空隙(28)流体连通的第二供料器通路(78)、与所述第二主端口(74)和所述第二空隙(46)流体连通的第三供料器通路(80)、与所述第二空隙(46)和所述第一空隙(28)流体连通的第四供料器通路(82)、与所述第二空隙(46)和所述第一空隙(28)流体连通的第五供料器通路(84)、以及与所述第一空隙(28)流体连通并且构造成用于与所述液压马达(22)流体连通的多个发动机通路。
3.如权利要求2所述的装置(20)，其中，所述多个发动机通路包括第一发动机通路(86)、第二发动机通路(88)、第三发动机通路(90)和第四发动机通路(92)。
4.如权利要求3所述的装置(20)，其中，当所述调速阀(30)处于所述第一调速阀位置(98)时，所述多个发动机通路中的两个构造成将工作流体引向所述液压马达(22)并且所述多个发动机通路中的另两个构造成从所述液压马达(22)接收所述工作流体。
5.如权利要求4所述的装置(20)，其中，当所述调速阀(30)位于所述第一调速阀位置(98)并且所述换向阀(48)处于所述第一换向阀位置(102)和所述第二换向阀位置(104)中的任一个以便使所述液压马达(22)沿所述第一旋转方向和所述第二旋转方向中的任一个在第一速度下操作时，所述第一供料器通路(76)与所述第二供料器通路(78)流体连通，所述第二供料器通路(78)与所述第一发动机通路(86)和所述第二发动机通路(88)流体连通，所述第三供料器通路(80)与所述第四供料器通路(82)流体连通，并且所述第四供料器通路(82)与所述第三发动机通路(90)和所述第四发动机通路(92)流体连通。
6.如权利要求3所述的装置(20)，其中，当所述调速阀(30)处于所述第二调速阀位置(100)时，所述多个发动机通路中的三个构造成将工作流体引向所述液压马达(22)并且所述多个发动机通路中的另一个构造成从所述液压马达(22)接收所述工作流体。
7.如权利要求6所述的装置(20)，其中，当所述调速阀(30)位于所述第二调速阀位置(100)并且所述换向阀(48)位于所述第一换向阀位置(102)以便使所述液压马达(22)沿所述第一旋转方向在第二速度下操作时，所述第一供料器通路(76)与所述第二供料器通路(78)和所述第五供料器通路(84)流体连通，所述第二供料器通路(78)与所述第一发动机通路(86)流体连通，所述第五供料器通路(84)与所述第二发动机通路(88)和所述第三发动机通路(90)流体连通，所述第四发动机通路(92)与所述第四供料器通路(82)流体连通，并且所述第四供料器通路(82)与所述第三供料器通路(80)流体连通。
8.如权利要求6所述的装置(20)，其中，当所述调速阀(30)位于所述第二调速阀位置(100)并且所述换向阀(48)位于所述第二换向阀位置(104)以便使所述液压马达(22)沿所述第二旋转方向在第二速度下操作时，所述第三供料器通路(80)与所述第四供料器通路(82)和所述第五供料器通路(84)流体连通，所述第四供料器通路(82)与所述第四发动机通路(92)流体连通，所述第五供料器通路(84)与所述第三发动机通路(90)和所述第二发动机通路(88)流体连通，所述第一发动机通路(86)与所述第二供料器通路(78)流体连通，并且所述第二供料器通路(78)与所述第一供料器通路(76)流体连通。
9.如权利要求2所述的装置(20)，其中，所述换向阀(48)包括第一端(54)和沿换向阀纵向轴线(58)与所述第一端(54)间隔开的第二端(56)，并且其中所述装置(20)包括在所述换向阀(48)的所述第一端(54)附近布置在所述第二空隙(46)内以便沿所述换向阀纵向轴线(58)偏压所述换向阀(48)的第一换向阀弹簧(60)，并且还包括在所述换向阀(48)的所述第二端(56)附近布置在所述第二空隙(46)内以便沿所述换向阀纵向轴线(58)逆着所述第一换向阀弹簧(60)偏压所述换向阀(48)的第二换向阀弹簧(62)。
10.如权利要求9所述的装置(20)，还包括至少一个换向阀罩帽(50，52)，所述换向阀罩帽联接到所述壳体(26)并与所述壳体(26)密封接合并且构造成用于密封所述第二空隙(46)并将所述换向阀(48)固定在所述第二空隙(46)内。
11.如权利要求9所述的装置(20)，其中，所述第二空隙(46)包括至少部分地由所述第二空隙(46)和所述换向阀(48)限定并且布置在所述换向阀(48)的所述第一端(54)附近的第一换向阀压力腔室(64)和至少部分地由所述第二空隙(46)和所述换向阀(48)限定并且布置在所述换向阀(48)的所述第二端(56)附近的第二换向阀压力腔室(66)，其中所述第一换向阀压力腔室(64)与所述第一供料器通路(76)流体连通并且构造成从所述第一供料器通路(76)接收工作流体，以沿所述换向阀纵向轴线(58)对所述换向阀(48)施加压力，从而使所述换向阀(48)在所述第一换向阀位置(102)与所述第二换向阀位置(104)之间移动，并且所述第二换向阀压力腔室(66)与所述第三供料器通路(80)流体连通并且构造成从所述第三供料器通路(80)接收工作流体，以沿所述换向阀纵向轴线(58)对所述换向阀(48)施加压力，从而使所述换向阀(48)在所述第一换向阀位置(102)与所述第二换向阀位置(104)之间移动。
12.如权利要求1所述的装置(20)，还包括调速阀弹簧(44)，所述调速阀弹簧在所述调速阀(30)的所述弹簧端(32)附近布置在所述第一空隙(28)内并且构造成用于逆着由所述调速阀压力腔室(42)中的控制流体所施加的压力而沿所述纵向轴线偏压所述调速阀(30)。
13.如权利要求1所述的装置(20)，还包括至少一个调速阀罩帽(38，40)，所述调速阀罩帽联接到所述壳体(26)并与所述壳体(26)密封接合并且构造成用于密封所述第一空隙(28)并将所述调速阀(30)固定在所述第一空隙(28)内。
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