KR101981411B1

KR101981411B1 - 로터리 밸브 및 이것을 구비하는 유체압 액추에이터 유닛

Info

Publication number: KR101981411B1
Application number: KR1020177016601A
Authority: KR
Inventors: 노부유키 고바야시; 게이이치 마츠자키
Original assignee: 케이와이비-와이에스 가부시키가이샤
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2015-11-26
Publication date: 2019-05-22
Also published as: JP6506547B2; WO2016098549A1; JP2016114195A; CN107002891B; CN107002891A; US10415710B2; EP3236119A4; KR20170084309A; US20180266572A1; EP3236119A1

Abstract

회전축(5)을 중심으로 윙(2, 3)을 회전시키는 유압 실린더(20)에 급배되는 작동유의 유량을 제어하는 로터리 밸브이며, 회전축(5)을 중심으로 하는 윙(2, 3)의 회전에 수반하여 회전하는 로터(60)와, 로터(60)에 형성되고 유압 실린더(20)에 급배되는 작동유의 유량을 제어하는 제1 제어 유로(61) 및 제2 제어 유로(65)를 구비하고, 제1 제어 유로(61) 및 제2 제어 유로(65)는 로터(60)의 회전에 수반하여, 통과하는 작동유의 흐름에 부여하는 저항이 각각 변화된다.

Description

로터리 밸브 및 이것을 구비하는 유체압 액추에이터 유닛 {ROTARY VALVE AND FLUID PRESSURE ACTUATOR UNIT INCLUDING ROTARY VALVE}

본 발명은, 로터리 밸브 및 이것을 구비하는 유체압 액추에이터 유닛에 관한 것이다.

JP2009-208526A에는, 액압 실린더에 의해 윙바디 차의 좌우의 지붕을 개폐하는 윙바디 차용 지붕 개폐 제어 장치가 개시되어 있다. JP2009-208526A에 개시된 지붕 개폐 제어 장치에서는, 지붕의 각도 정보에 기초하여 전동기의 회전수를 제어하여, 액압 실린더에 공급되는 작동유의 양을 제어한다. JP2009-208526A에 개시된 지붕 개폐 장치에서는, 액압 실린더에 공급되는 작동유의 양을 제어함으로써, 지붕의 개폐의 완기동, 완정지가 가능해진다.

JP2009-208526A에 개시된 지붕 개폐 제어 장치와 같이, 모터의 회전수를 제어함으로써, 펌프로부터 유체압 실린더로 공급되는 작동 유체의 유량을 제어하는 경우에는, 구동 대상의 각도 정보를 검지하는 센서 등의 결함이 발생하면, 유체압 실린더의 제어성이 악화될 우려가 있다.

본 발명은, 회전축을 중심으로 구동 대상을 회전시키는 유체압 액추에이터의 제어성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 회전축을 중심으로 구동 대상을 회전시키는 유체압 액추에이터에 급배되는 작동 유체의 유량을 제어하는 로터리 밸브이며, 회전축을 중심으로 하는 구동 대상의 회전에 수반하여 회전하는 로터와, 로터에 형성되고 유체압 액추에이터에 급배되는 작동 유체의 유량을 제어하는 제어 유로를 구비하고, 제어 유로는, 로터의 회전에 수반하여, 통과하는 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항이 변화된다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유체압 액추에이터 유닛을 구비하는 윙바디 차의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유체압 액추에이터 유닛의 유압 회로도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 로터리 밸브의 단면도이다.
도 4는 도 3에 있어서의 A 화살표도이며, 윙이 완전 폐쇄 상태인 경우를 나타낸다.
도 5는 도 3에 있어서의 B-B선을 따른 단면도이다.
도 6은 윙의 개방도가 제1 전환 개방도로 된 경우의 도 3에 있어서의 A 화살표도이다.
도 7은 윙의 개방도가 제2 전환 개방도로 된 경우의 도 3에 있어서의 A 화살표도이다.
도 8은 윙의 개방도가 제3 전환 개방도로 된 경우의 도 3에 있어서의 A 화살표도이다.
도 9는 윙의 개방도가 제4 전환 개방도를 넘어, 완전 개방으로 된 경우의 도 3에 있어서의 A 화살표도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유체압 액추에이터 유닛의 유체압 액추에이터에 공급되는 유량과 윙의 개방도의 관계를 나타내는 그래프도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 로터리 밸브의 단면도이다.

(제1 실시 형태)

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 로터리 밸브(100) 및 이것을 구비하는 유체압 액추에이터 유닛(10)에 대해 설명한다.

유체압 액추에이터 유닛(10)은, 작동 유체의 유체압에 의해 유체압 액추에이터를 구동함으로써, 회전축을 중심으로 하여 구동 대상을 회전시키는 것이다. 이하에서는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 구동 대상이, 러기지 룸(4)의 상부에 회전 가능하게 연결되고, 회전축(5)을 중심으로 상하로 회전함으로써 개폐되는 윙바디 차(1)의 윙(2, 3)인 경우에 대해 설명한다.

유체압 액추에이터 유닛(10)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 러기지 룸(4)을 덮는 좌우 한 쌍의 윙(2, 3)을 구비한 윙바디 차(1)에 탑재되고, 좌우 한 쌍의 윙(2, 3)을 개폐하는 윙 개폐 장치에 사용된다. 좌측 윙(2)은, 러기지 룸(4)의 상부에 설치되는 회전축(5)을 중심으로 하여 회전 가능하게 러기지 룸(4)에 연결된다. 마찬가지로, 우측 윙(3)도, 러기지 룸(4)의 상부에 설치되는 회전축(도시 생략)을 중심으로 하여 회전 가능하게 러기지 룸(4)에 연결된다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 유체압 액추에이터 유닛(10)은, 좌측 윙(2)을 개폐하는 좌측 윙 구동 유닛(11)과, 우측 윙(3)을 개폐하는 우측 윙 구동 유닛(12)을 구비한다.

유체압 액추에이터 유닛(10)에서는, 좌측 윙 구동 유닛(11)과 우측 윙 구동 유닛(12)은, 서로 마찬가지의 구성을 갖고, 마찬가지의 작동을 한다. 이로 인해, 도 2에서는 우측 윙 구동 유닛(12)의 구성의 도시를 생략한다. 또한, 이하에서는, 주로 좌측 윙 구동 유닛(11)에 대해 설명하고, 우측 윙 구동 유닛(12)의 설명은 생략한다. 또한, 이하에서는, 좌측 윙 구동 유닛(11)을 단순히 「구동 유닛(11)」이라고 칭하고, 좌측 윙(2)을 단순히 「윙(2)」이라고 칭한다.

구동 유닛(11)은, 작동 유체로서의 작동유의 유압에 의해 신축 작동하는 한 쌍의 유체압 액추에이터로서의 유압 실린더(20)와, 한 쌍의 유압 실린더(20)에 작동유를 공급하는 펌프(31)와, 펌프(31)로부터 한 쌍의 유압 실린더(20)로 유도되는 작동유의 흐름을 전환하는 전환 밸브(40)와, 한 쌍의 유압 실린더(20)로 유도되는 작동유의 유량을 제어하는 로터리 밸브(100)와, 한 쌍의 유압 실린더(20)로부터 배출되는 작동유가 유도되는 탱크(32)를 구비한다.

한 쌍의 유압 실린더(20)는, 한쪽이 윙(2)의 차량 전방측에 설치되고, 다른 쪽이 윙(2)의 차량 후방측에 설치된다(도 1 참조). 한 쌍의 유압 실린더(20)가 동조하여 신축 작동함으로써, 윙(2)이 회전축(5)을 중심으로 회전하여 상하로 개폐된다.

유압 실린더(20)는, 원통상의 실린더(21)와, 실린더(21) 내에 삽입되는 피스톤 로드(22)와, 피스톤 로드(22)의 단부에 설치되고 실린더(21)의 내주면을 따라 미끄럼 이동하는 피스톤(23)을 구비한다.

실린더(21)의 내부는, 피스톤(23)에 의해 제1 압력실(24)과 제2 압력실(25)로 구획된다. 제1 압력실(24) 및 제2 압력실(25)에는, 작동유가 충전된다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 피스톤 로드(22)와는 반대측에 있어서의 실린더(21)의 단부는, 설치 부재(26)를 통해 러기지 룸(4)에 있어서의 상부의 소정 위치에 회전 가능하게 고정된다. 피스톤 로드(22)의 선단부는, 연결 부재(27)를 통해 윙(2)에 회전 가능하게 고정된다. 유압 실린더(20)의 신축 작동에 의한 윙(2)의 개폐에 수반하여, 실린더(21)는 설치 부재(26)를 중심으로 회전한다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 펌프(31)는, 전동 모터(도시 생략)에 의해 회전 구동되고, 토출 통로(13)를 통해 작동유를 가압하여 토출한다. 토출 통로(13)에는, 릴리프 통로(14)가 분기되어 접속된다. 릴리프 통로(14)에는, 릴리프 밸브(33)가 설치된다. 릴리프 밸브(33)는, 토출 통로(13) 내의 작동유의 압력이 소정값에 도달한 경우에 개방되고, 토출 통로(13) 내의 작동유를 탱크(32)로 배출하여 빠져나가게 함으로써 토출 통로(13) 내의 압력을 소정값 이하로 유지한다.

펌프(31), 탱크(32) 및 릴리프 밸브(33)에 의해 구성되는 펌프 유닛(30)은, 좌측 윙 구동 유닛(11)과 우측 윙 구동 유닛(12)에서 공통으로 사용된다. 펌프 유닛(30)은, 러기지 룸(4)의 바닥 하부에 수납되고 배관(도시 생략)을 통해 한 쌍의 유압 실린더(20)에 작동유를 급배한다.

전환 밸브(40)는, 솔레노이드의 여자에 의해 포지션이 전환되는 4 포트 3 포지션의 전자 전환 밸브이다. 전환 밸브(40)의 일방측의 포트에는, 펌프(31)에 연통되는 토출 통로(13)와 탱크(32)에 연통되는 배출 통로(15)가 접속된다. 전환 밸브(40)의 타방측의 포트에는, 한 쌍의 유압 실린더(20)에 있어서의 제1 압력실(24)에 급배되는 작동유를 유도하는 제1 메인 통로(16)와 한 쌍의 유압 실린더(20)에 있어서의 제2 압력실(25)에 급배되는 작동유를 유도하는 제2 메인 통로(17)가 접속된다.

전환 밸브(40)는, 각 포지션의 전환에 의해, 토출 통로(13) 및 배출 통로(15)와 제1 메인 통로(16) 및 제2 메인 통로(17)의 연통 상태를 전환한다. 구체적으로는, 전환 밸브(40)는, 토출 통로(13)와 제1 메인 통로(16)를 연통함과 함께 제2 메인 통로(17)와 배출 통로(15)를 연통하는 제1 포지션(40A)과, 제2 메인 통로(17)와 토출 통로(13)를 연통함과 함께 제1 메인 통로(16)와 배출 통로(15)를 연통하는 제2 포지션(40B)과, 제1 메인 통로(16) 및 제2 메인 통로(17)와 토출 통로(13) 및 배출 통로(15)의 연통을 차단하는 차단 포지션(40C)을 갖는다. 전환 밸브(40)는, 소자 시에 있어서는 차단 포지션으로 되는 노멀 클로즈형이다.

제1 메인 통로(16)는, 전방측의 유압 실린더(20)에 있어서의 제1 압력실(24)에 접속되는 전방측 제1 메인 통로(18A)와, 후방측의 유압 실린더(20)에 있어서의 제1 압력실(24)에 접속되는 후방측 제1 메인 통로(18B)로 분기된다. 이하, 전방측 제1 메인 통로(18A)와 후방측 제1 메인 통로(18B)를 아울러 「제1 접속 통로(18)」라고 칭한다.

제2 메인 통로(17)는, 전방측의 유압 실린더(20)에 있어서의 제2 압력실(25)에 접속되는 전방측 제2 메인 통로(19A)와, 후방측의 유압 실린더(20)에 있어서의 제2 압력실(25)에 접속되는 후방측 제2 메인 통로(19B)로 분기된다. 이하, 전방측 제2 메인 통로(19A)와 후방측 제2 메인 통로(19B)를 아울러 「제2 접속 통로(19)」라고 칭한다.

한 쌍의 유압 실린더(20)는, 전환 밸브(40)가 제1 포지션(40A)으로 전환되면, 제1 메인 통로(16) 및 제1 접속 통로(18)를 통해 각 제1 압력실(24)에 작동유가 공급됨과 함께 제2 접속 통로(19) 및 제2 메인 통로(17)를 통해 각 제2 압력실(25)로부터 작동유가 배출된다. 이에 의해, 유압 실린더(20)는 신장 작동한다.

또한, 한 쌍의 유압 실린더(20)는, 전환 밸브(40)가 제2 포지션(40B)으로 전환되면, 제2 메인 통로(17) 및 제2 접속 통로(19)를 통해 각 제2 압력실(25)에 작동유가 공급됨과 함께 제1 접속 통로(18) 및 제1 메인 통로(16)를 통해 각 제1 압력실(24)로부터 작동유가 배출된다. 이에 의해, 유압 실린더(20)는 수축 작동한다.

이와 같이, 한 쌍의 유압 실린더(20)는, 제1 메인 통로(16) 및 제2 메인 통로(17)로부터 각각 분기되는 제1 접속 통로(18) 및 제2 접속 통로(19)를 통해 각각의 제1 압력실(24) 및 제2 압력실(25)에 작동유가 급배된다. 이로 인해, 한 쌍의 유압 실린더(20)는 제1 압력실(24) 및 제2 압력실(25)의 압력차에 의해 서로 동조하여 신축 작동한다.

로터리 밸브(100)는, 제1 메인 통로(16) 및 제2 메인 통로(17)를 통과하는 작동유의 유량을 제어한다. 로터리 밸브(100)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 윙바디 차(1)의 러기지 룸(4)의 상부이며, 전후 방향의 대략 중앙에 설치된다.

제1 메인 통로(16)는, 윙바디 차(1)에 있어서의 전후 방향의 대략 중앙에서 전방측 제1 메인 통로(18A)와 후방측 제1 메인 통로(18B)로 분기된다. 이에 의해, 전방측 제1 메인 통로(18A)를 구성하는 배관(도시 생략)과 후방측 제1 메인 통로(18B)를 구성하는 배관(도시 생략)의 길이를 서로 동일하게 할 수 있다. 또한, 제2 메인 통로(17)도, 윙바디 차(1)에 있어서의 전후 방향의 대략 중앙에서 전방측 제2 메인 통로(19A)와 후방측 제2 메인 통로(19B)로 분기된다. 이에 의해, 전방측 제2 메인 통로(19A)를 구성하는 배관(도시 생략)과 후방측 제2 메인 통로(19B)를 구성하는 배관(도시 생략)의 길이를 서로 동일하게 할 수 있다. 따라서, 로터리 밸브(100)와 한 쌍의 유압 실린더(20) 각각을 접속하는 배관에 있어서의 작동유의 압력 손실의 차가 거의 발생하지 않는다. 이로 인해, 한 쌍의 유압 실린더(20)를 더 확실하게 동조하여 신축 작동시킬 수 있다.

이하에서는, 도 3∼도 5를 참조하여 로터리 밸브(100)에 대해 상세하게 설명한다.

로터리 밸브(100)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 단일의 하우징(50)과, 하우징(50)에 회전 가능하게 삽입되고 회전축(5)을 중심으로 하는 윙(2)의 회전에 수반하여 회전하는 단일의 로터(60)를 구비한다.

하우징(50)에는, 원형의 단면을 갖는 관통 구멍으로서 형성되고 로터(60)를 회전 가능하게 수용하는 로터 수용 구멍(51)과, 로터 수용 구멍(51)에 연통되어 제1 압력실(24)에 작동유를 급배하는 제1 메인 통로(16)의 일부로서 형성되는 한 쌍의 제1 포트(52A, 52B)와, 로터 수용 구멍(51)에 연통되어 제2 압력실(25)에 작동유를 급배하는 제2 메인 통로(17)의 일부로서 형성되는 한 쌍의 제2 포트(53A, 53B)가 설치된다. 한 쌍의 제1 포트(52A, 52B)는, 로터(60)를 사이에 두고 서로 대향한다. 또한, 한 쌍의 제2 포트(53A, 53B)는, 로터(60)를 사이에 두고 서로 대향한다. 제1 포트(52A, 52B)와 제2 포트(53A, 53B)는, 로터(60)의 축 방향을 따라 나란히 설치된다.

한 쌍의 제1 포트(52A, 52B)는, 제1 포트(52A)가 전환 밸브(40)에 접속되고, 제1 포트(52B)가 유압 실린더(20)에 있어서의 제1 압력실(24)에 접속된다. 전환 밸브(40)의 포지션에 따라서, 제1 포트(52A, 52B)를 통해 제1 압력실(24)에 작동유가 공급 또는 제1 압력실(24)로부터 배출된다.

한 쌍의 제2 포트(53A, 53B)는, 한쪽의 제2 포트(53A)가 전환 밸브(40)에 접속되고, 다른 쪽의 제2 포트(53B)가 한 쌍의 유압 실린더(20)에 있어서의 제2 압력실(25)에 접속된다. 전환 밸브(40)의 포지션에 따라서, 제2 포트(53A, 53B)를 통해 제2 압력실(25)에 작동유가 공급 또는 제2 압력실(25)로부터 작동유가 배출된다.

로터(60)는, 양단부가 하우징(50)의 외부로 돌출되도록, 로터 수용 구멍(51)에 대해 주위 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입된다. 로터(60)는, 윙(2)의 회전축(5)에 동축적으로 연결된다. 이에 의해, 로터(60)는, 회전축(5)의 회전, 즉, 윙(2)의 개폐에 수반하여, 로터 수용 구멍(51)의 내주면을 따라 미끄럼 이동하면서 회전한다.

로터(60)의 외주에는, 로터 수용 구멍(51)으로부터의 로터(60)의 빠짐을 방지하는 2개의 빠짐 방지부로서의 스냅 링(70)이 설치된다. 이에 의해, 로터(60)는, 축 방향의 이동이 규제되는 한편, 회전 가능하게 하우징(50)의 로터 수용 구멍(51)에 수용된다. 빠짐 방지부는, 스냅 링(70)에 한정되지 않고, 예를 들어 로터(60)의 양단부에 형성되는 수나사에 나사 결합되는 너트 부재여도 된다. 또한, 로터 수용 구멍(51)의 직경보다 큰 외경을 갖는 대직경부를 로터(60)의 단부에 형성하여, 빠짐 방지부로 해도 된다.

하우징(50)에는, 로터 수용 구멍(51)의 내주면에 형성되는 환상의 시일 홈에 수용되고 하우징(50)과 로터(60) 사이의 간극을 막는 제1 시일 부재(71), 제2 시일 부재(72) 및 제3 시일 부재(73)가 설치된다.

제1 시일 부재(71)는, 제1 포트(52A, 52B)와 하우징(50)의 한쪽 단부(도 3 중 좌측 단부) 사이에 설치된다. 제2 시일 부재(72)는, 제2 포트(53A, 53B)와 하우징(50)의 다른 쪽 단부(도 3 중 우측 단부) 사이에 설치된다. 제3 시일 부재(73)는, 제1 포트(52A, 52B)와 제2 포트(53A, 53B) 사이에 설치된다.

제1 시일 부재(71) 및 제2 시일 부재(72)가 설치됨으로써, 제1 포트(52A, 52B) 및 제2 포트(53A, 53B)를 통과하는 작동유가 로터(60)와 하우징(50) 사이의 간극을 통해 하우징(50)의 외부로 누설되는 것이 방지된다. 또한, 제3 시일 부재(73)가 설치됨으로써, 로터(60)와 하우징(50) 사이의 간극을 통해 제1 포트(52A, 53B)와 제2 포트(53A, 53B)가 서로 연통되는 것이 방지된다.

로터(60)에는, 한 쌍의 유압 실린더(20)에 급배되는 작동유의 유량을 제어하는 제어 유로로서 제1 제어 유로(61) 및 제2 제어 유로(65)가 형성된다.

제1 제어 유로(61)는, 제1 메인 통로(16)에 개재 장착되어, 로터(60)의 회전에 수반하여, 한 쌍의 제1 포트(52A, 52B)를 서로 연통시킨다. 제1 제어 유로(61)는, 로터(60)의 외주에 주위 방향을 따라 형성되는 홈 통로로서의 제1 홈 통로(62)와, 양단부가 로터(60)의 외주면에 개구되는 2개의 교축 통로로서의 제1 교축 통로(63, 64)를 갖는다. 제1 교축 통로(63, 64)는, 제1 홈 통로(62)가 작동유의 흐름에 부여하는 저항보다 큰 저항을 작동유의 흐름에 부여한다. 이와 같이, 제1 홈 통로(62)와 제1 교축 통로(63, 64)는, 작동유에 부여하는 저항이 상이하다.

제1 제어 유로(61)는, 로터(60)의 회전에 수반하여, 제1 포트(52A)와 제1 포트(52B)가 제1 교축 통로(63, 64)를 통해 연통될지, 제1 홈 통로(62)를 통해 연통될지, 또는 제1 홈 통로(62) 및 제1 교축 통로(63, 64)의 양방을 통과할지가 전환된다. 이에 의해, 제1 제어 유로(61) 전체적으로 작동유에 부여하는 저항이 변화되어, 제1 메인 통로(16)를 통과하는 작동유의 유량이 제어된다.

제2 제어 유로(65)는, 제2 메인 통로(17)에 개재 장착되어, 로터(60)의 회전에 수반하여, 한 쌍의 제2 포트(53A, 53B)를 서로 연통시킨다. 제2 제어 유로(65)는, 로터(60)의 외주에 주위 방향을 따라 형성되는 홈 통로로서의 제2 홈 통로(66)와, 양단부가 로터(60)의 외주면에 개구되는 2개의 교축 통로로서의 제2 교축 통로(67, 68)를 갖는다. 제2 교축 통로(67, 68)는, 제2 홈 통로(66)가 작동유의 흐름에 부여하는 저항보다 큰 저항을 통과하는 작동유의 흐름에 부여한다. 이와 같이, 제2 홈 통로(66)와 제2 교축 통로(67, 68)는, 작동유에 부여하는 저항이 상이하다.

제2 제어 유로(65)는, 로터(60)의 회전에 수반하여, 제2 포트(53A)와 제2 포트(53B)가 제2 교축 통로(67, 68)를 통해 연통할지, 제2 홈 통로(66)를 통해 연통할지, 또는 제2 홈 통로(66) 및 제2 교축 통로(67, 68)의 양방을 통해 연통할지가 전환된다. 이에 의해, 제2 제어 유로(65) 전체적으로 작동유에 부여하는 저항이 변화되어, 제2 메인 통로(17)를 통과하는 작동유의 유량이 제어된다.

여기서, 제1 제어 유로(61)와 제2 제어 유로(65)는, 서로 마찬가지의 구성을 갖는다. 이로 인해, 이하에서는, 도 3∼도 5를 참조하여 제1 제어 유로(61)를 예로 구체적 구성을 설명한다. 또한, 도 4 및 도 5에서는, 제1 제어 유로(61)의 구성에 대응하는 제2 제어 유로(65)의 구성을 괄호 내의 부호로 나타낸다. 도 4는, 윙(2)이 완전 폐쇄 상태인 경우의 도 3 중 A 화살표도이다. 또한, 도 4에서는, 스냅 링(70)의 도시를 생략한다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 홈 통로(62)는, 로터(60)의 축 방향을 따른 폭의 중심 위치가 제1 포트(52A, 52B)의 중심과 대략 동일해지도록 형성된다. 또한, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 홈 통로(62)는, 제1 포트(52A, 52B)를 연통하도록, 180° 이상의 소정의 각도 범위에 걸쳐 로터(60)의 주위 방향을 따라 형성된다. 이에 의해, 제1 홈 통로(62)는, 로터(60)가 회전하면, 제1 포트(52A, 52B)에 대향하여, 제1 포트(52A, 52B)를 서로 연통시킨다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 제1 홈 통로(62)는, 깊이를 규정하는 저부(62A)와, 로터(60)의 축 방향(도 5 중 좌우 방향)을 따라 저부(62A)로 향함에 따라 각각 깊이가 커지는 제1 측부(62B) 및 제2 측부(62C)를 갖는다. 제1 측부(62B) 및 제2 측부(62C)는, 저부(62A)를 향해 경사지는 테이퍼상으로 형성된다. 이에 의해, 로터(60)를 로터 수용 구멍(51)에 삽입할 때, 제1 시일 부재(71), 제2 시일 부재(72), 제3 시일 부재(73)가 제1 홈 통로(62)의 코너부에 걸리는 일 없이, 제1 측부(62B) 및 제2 측부(62C)에 안내된다. 따라서, 로터(60)를 로터 수용 구멍(51)에 매끄럽게 삽입할 수 있어, 제1 홈 통로(62)의 코너부에 의한 제1 시일 부재(71), 제2 시일 부재(72), 제3 시일 부재(73)의 손상을 방지할 수 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 한쪽의 제1 교축 통로(63)는, 중심이 제1 포트(52A, 52B)와 제2 포트(53A, 53B) 사이에 위치하도록 형성된다. 즉, 한쪽의 제1 교축 통로(63)는, 제1 포트(52A, 52B)로부터 로터 수용 구멍(51)의 한쪽의 개구를 향해(도 3 중 우측 방향을 향해) 로터(60)의 축 방향으로 이격되도록 형성된다. 또한, 다른 쪽의 제1 교축 통로(64)는 중심이 제1 포트(52A, 52B)로부터 로터 수용 구멍(51)의 다른 쪽 개구를 향해(도 3 중 좌측 방향을 향해) 로터(60)의 축 방향으로 이격되도록 형성된다.

도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 교축 통로(63, 64)는, 통과하는 작동유의 흐름에 저항을 부여하는 교축부로서의 오리피스 통로(63A, 64A)를 갖는다. 오리피스 통로(63A, 64A)가 작동유의 흐름에 부여하는 저항은, 제1 홈 통로(62)가 부여하는 저항보다 크다. 교축부는, 오리피스 통로(63A, 64A)에 한정되지 않고, 예를 들어 제1 교축 통로(63, 64)에 설치되는 오리피스 플러그여도 된다.

제1 교축 통로(63)의 양단부에는, 로터(60)의 축 방향으로 연장되는 긴 구멍 형상의 개구부(63B, 63C)가 형성된다. 제1 교축 통로(64)의 양단부에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 로터의 축 방향으로 연장되는 긴 구멍 형상의 개구부(64B, 64C)가 형성된다. 각 제1 교축 통로(63, 64)의 한쪽의 개구부(63B, 64B)는, 제1 홈 통로(62)에는 연통되지 않고, 제1 홈 통로(62)로부터 이격되어 형성된다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 각 제1 교축 통로(63, 64)의 한쪽의 개구부(63B, 64B)는, 로터(60)의 회전에 수반하여, 일부가 제1 포트(52A, 52B)에 대향하도록 각각 형성된다. 각 제1 교축 통로(63, 64)의 다른 쪽 개구부(63C, 64C)는, 제1 홈 통로(62)에 연통된다. 제1 교축 통로(63, 64)의 한쪽의 개구부(63B, 64B)가 제1 포트(52A, 52B)에 대향하면, 제1 교축 통로(63, 64) 및 제1 홈 통로(62)의 일부를 통해 제1 포트(52A, 52B)가 서로 연통된다.

2개의 제1 교축 통로(63, 64)는, 연장되는 방향이 서로 어긋나도록, 즉, 로터(60)의 주위 방향으로 소정 각도만큼 이격되어 형성된다(도 4 참조). 이와 같이, 제1 교축 통로(63, 64)는, 서로 교차하지 않도록 형성된다.

다음으로, 주로 도 2, 도 4 및 도 6 내지 도 10을 참조하여, 로터리 밸브(100) 및 유체압 액추에이터 유닛(10)의 동작에 대해 설명한다. 도 6 내지 도 9는, 도 4와 마찬가지로, 도 3 중 A 화살표 방향으로부터 본 로터리 밸브(100)의 측면도이다. 도 6 내지 도 9에서는, 제1 제어 유로(61)의 구성에 대응하는 제2 제어 유로(65)의 구성을 괄호 내의 부호로 나타낸다. 도 10은 윙(2)의 개방도와 유압 실린더(20)에 공급되는 작동유의 유량의 관계를 나타낸 그래프도이다.

윙(2)을 완전 폐쇄 상태로부터 개방하는 경우에는, 펌프(31)를 구동하여, 전환 밸브(40)를 제1 포지션(40A)으로 전환한다. 이때, 좌측 윙(2)과 우측 윙(3)이 동시에 개폐되지 않도록, 우측 윙 구동 유닛(12)에 있어서의 전환 밸브(도시 생략)는 차단 포지션으로 전환된다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 전환 밸브(40)가 제1 포지션(40A)으로 전환되면, 토출 통로(13)와 제1 메인 통로(16)가 연통되고, 배출 통로(15)와 제2 메인 통로(17)가 연통된다.

윙(2)이 완전 폐쇄 상태인 경우에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 포트(52A, 52B)는, 제1 교축 통로(63)에 의해 서로 연통되고, 제1 홈 통로(62)를 통한 연통이 차단된다. 이로 인해, 윙(2)이 완전 폐쇄 상태로부터 개방될 때에 있어서는, 제1 메인 통로(16)를 통과하는 작동유에는, 제1 홈 통로(62)가 부여하는 저항보다 큰 저항이 제1 교축 통로(63)에 의해 부여된다. 따라서, 도 10에 나타내는 바와 같이, 펌프(31)로부터 토출된 작동유는, 제1 교축 통로(63)가 부여하는 저항에 따른 유량(이하, 「교축 유량」이라고 칭함)으로 제어되어, 제1 접속 통로(18)를 통해 유압 실린더(20)의 제1 압력실(24)에 공급된다. 펌프(31)로부터 토출된 작동유 중, 제1 압력실(24)로 유도되지 않는 작동유, 즉, 펌프(31)로부터 토출되는 유량과 제1 교축 통로(63)를 통과하는 교축 유량의 차분에 상당하는 작동유는, 릴리프 통로(14)를 통해 탱크(32)로 배출된다.

또한, 윙(2)이 완전 폐쇄 상태인 경우에는, 제2 메인 통로(17)를 통과하는 작동유는, 제2 교축 통로(67)를 통과하여 탱크(32)로 유도된다.

이에 의해, 유압 실린더(20)는, 제1 교축 통로(63)에 의해 교축 유량으로 제어된 작동유가 제1 압력실(24)에 공급되어, 비교적 저속으로 신장 작동한다. 따라서, 윙(2)은 저속으로 개방 작동한다.

유압 실린더(20)의 신장 작동에 의해, 윙(2)은 회전축(5)을 중심으로 회전하여 개방되고, 윙(2)의 개방 작동에 수반하여 로터리 밸브(100)의 로터(60)가 도 4 중 화살표로 나타내는 바와 같이 반시계 방향으로 회전한다. 완전 폐쇄 상태로부터의 윙(2)의 개방도가 소정값(이하, 「제1 전환 개방도」라고 칭함)에 도달하면, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제1 포트(52A, 52B)가 한쪽의 제1 교축 통로(63)와 제1 홈 통로(62)의 양방에 연통된다.

제1 전환 개방도로부터 윙(2)이 더 개방되면, 제1 포트(52A, 52B)에 연통되는 제1 교축 통로(63)의 개구 면적이 감소하는 한편, 제1 홈 통로(62)의 개구 면적이 증가한다. 따라서, 도 10에 나타내는 바와 같이, 유압 실린더(20)의 제1 압력실(24)에 공급되는 작동유의 유량은 점차 증가하고, 윙(2)이 개방되는 속도도 증가한다.

윙(2)이 더 개방되어 개방도가 제2 전환 개방도에 도달하면, 도 7에 도시하는 바와 같이, 제1 교축 통로(63)와 제1 포트(52A, 52B)의 연통이 차단되는 상태로 전환된다. 즉, 윙(2)이 완전 폐쇄 상태로부터 제2 전환 개방도까지 개방되면, 제1 메인 통로(16)를 통과하는 작동유는, 제1 교축 통로(63)를 통해 통과하는 상태로부터 제1 홈 통로(62)를 통해 통과하는 상태로 전환된다.

이와 같이, 제1 포트(52A, 52B)를 연통하는 제1 제어 유로(61)가, 제1 교축 통로(63)로부터 제1 홈 통로(62)로 전환되면, 작동유에는, 제1 교축 통로(63)가 부여하는 저항보다 작은 저항이 제1 홈 통로(62)에 의해 부여된다. 따라서, 도 10에 나타내는 바와 같이, 작동유는, 제1 홈 통로(62)에 의해 부여되는 저항에 따른 유량(이하, 「홈 유량」이라고 칭함), 즉, 교축 유량보다 큰 유량으로 제어되어, 제1 압력실(24)에 공급된다. 따라서, 유압 실린더(20)는, 작동유가 제1 교축 통로(63)를 통과하는 경우와 비교하여, 고속으로 신장 작동하고, 윙(2)은 고속으로 개방 작동한다.

제2 전환 개방도로부터 윙(2)이 더 회전하여 완전 폐쇄 상태로부터의 윙(2)의 개방도가 완전 개방 상태 부근인 제3 전환 개방도에 도달하면, 도 8에 도시하는 바와 같이, 제1 포트(52A, 52B)는, 제1 홈 통로(62)와 제1 교축 통로(64)의 양방에 연통된다.

제3 전환 개방도로부터 윙(2)이 더 개방되면, 제1 포트(52A, 52B)에 연통되는 제1 홈 통로(62)의 개구 면적이 감소하는 한편, 제1 교축 통로(64)의 개구 면적이 증가한다. 따라서, 유압 실린더(20)의 제1 압력실(24)에 공급되는 작동유의 유량은 점차 감소한다(도 10 참조).

제3 전환 개방도로부터 윙(2)이 더 회전하여 개방도가 제4 전환 개방도에 도달하면, 도 9에 도시하는 바와 같이, 제1 포트(52A, 52B)는, 제1 홈 통로(62)를 통한 연통이 차단되고 제1 교축 통로(64)와만 연통되는 상태로 전환된다. 즉, 제1 포트(51A, 52B)를 연통하는 제1 제어 유로(61)가 제1 홈 통로(62)로부터 제1 교축 통로(64)로 전환된다. 이에 의해, 도 10에 나타내는 바와 같이, 제1 압력실(24)에는, 다시 교축 유량으로 제어된 작동유가 공급되고, 한 쌍의 유압 실린더(20)는 저속으로 신장 작동한다. 따라서, 완전 개방 상태로 될 때에도, 윙(2)은 저속으로 개방 작동한다.

이와 같이, 제1 제어 유로(61) 및 제2 제어 유로(65)는, 윙(2)의 회전에 의한 로터(60)의 회전에 수반하여, 작동유가 교축 통로를 통과할지, 홈 통로를 통과할지, 또는 홈 통로 및 교축 통로의 양방을 통과할지가 전환된다. 이에 의해, 홈 통로와 교축 통로로 유도되는 작동유의 흐름이 제어되어, 제1 제어 유로(61) 및 제2 제어 유로(65)를 통과하는 작동유의 흐름에 부여되는 저항이 변화된다. 따라서, 제1 메인 통로(16) 및 제2 메인 통로(17)를 통과하는 작동유의 유량이 제어된다.

센서(도시 생략)에 의해 윙(2)의 완전 개방 상태가 검출되면, 펌프(31)가 정지하고, 전환 밸브(40)는 차단 포지션(40C)으로 전환되고, 유압 실린더(20)는 부하 유지 상태로 된다.

윙(2)을 완전 개방 상태로부터 폐쇄할 때에는, 전환 밸브(40)를 제2 포지션(40B)으로 전환한다. 전환 밸브(40)가 제2 포지션(40B)으로 전환되면, 토출 통로(13)와 제2 메인 통로(17)가 연통되고, 배출 통로(15)와 제1 메인 통로(16)가 연통된다.

윙(2)을 완전 개방 상태로부터 폐쇄할 때에는, 펌프(31)로부터 토출되는 작동유는, 제2 교축 통로(68)에 의해 교축 유량으로 제어되어, 제2 메인 통로(17) 및 제2 접속 통로(19)를 통해 유압 실린더(20)의 제2 압력실(25)에 공급된다. 펌프(31)로부터 토출된 작동유 중, 제2 압력실(25)로 유도되지 않는 작동유는, 윙(2)을 개방할 때와 마찬가지로, 릴리프 통로(14)를 통해 탱크(32)로 배출된다.

유압 실린더(20)에 있어서의 제1 압력실(24)의 작동유는, 제1 접속 통로(18), 제1 메인 통로(16) 및 제1 교축 통로(64)를 통해 탱크(32)로 유도된다.

이에 의해, 윙(2)이 완전 개방 상태로부터 폐쇄될 때에는, 한 쌍의 유압 실린더(20)는 비교적 저속으로 수축 작동하고, 윙(2)은 저속으로 폐쇄 작동한다.

유압 실린더(20)의 수축 작동에 수반하여 윙(2)의 개방도가 제3 전환 개방도를 하회하면, 제1 포트(52A, 52B)를 연통하는 제1 제어 유로(61)가 제1 교축 통로(64)로부터 제1 홈 통로(62)로 전환된다. 또한, 제2 포트(53A, 53B)를 연통하는 제2 제어 유로(65)가, 제2 교축 통로(68)로부터 제2 홈 통로(66)로 전환된다. 따라서, 제2 홈 통로(66)에 의해 홈 유량으로 제어된 작동유가 제2 메인 통로(17) 및 제2 접속 통로(19)를 통해 제2 압력실(25)에 공급됨과 함께, 제1 압력실(24)로부터 제1 접속 통로(18) 및 제1 메인 통로(16)를 통해 탱크(32)로 작동유가 배출된다. 따라서, 한 쌍의 유압 실린더(20)는 비교적 고속으로 수축 작동하고, 윙(2)은 고속으로 폐쇄 작동한다.

유압 실린더(20)가 더 수축 작동하여, 윙(2)의 개방도가 제1 전환 개방도를 하회하면, 제1 포트(52A, 52B)를 연통하는 제1 제어 유로(61)가 제1 홈 통로(62)로부터 제1 교축 통로(63)로 전환된다. 또한, 제2 포트(53A, 53B)를 연통하는 제2 제어 유로(65)가 제2 홈 통로(66)로부터 제2 교축 통로(67)로 전환된다. 따라서, 교축 유량으로 제어된 작동유가 제2 메인 통로(17) 및 제2 접속 통로(19)를 통해 제2 압력실(25)에 공급됨과 함께, 제1 압력실(24)로부터 제1 접속 통로(18) 및 제1 메인 통로(16)를 통해 작동유가 탱크(32)로 배출된다. 따라서, 한 쌍의 유압 실린더(20)는, 비교적 저속으로 수축 작동하고, 윙(2)이 저속으로 폐쇄 작동하여 완전 폐쇄 상태로 된다.

이상과 같이, 윙(2)의 개방도가 제1 전환 개방도 이하인 완전 폐쇄 상태 부근 및 제4 전환 개방도 이상인 완전 개방 상태의 부근에서는, 작동유는 제1 교축 통로(63, 64) 및 제2 교축 통로(67, 68)만을 통과한다. 따라서, 윙(2)이 완전 폐쇄 상태 부근 및 완전 개방 상태 부근에서는, 로터리 밸브(100)에 의해 유압 실린더(20)에 공급되는 작동유의 유량이 제어되어, 유압 실린더(20)가 저속으로 신축 작동한다. 이에 의해, 윙(2)의 개폐 작동의 시동 시 및 정지 시의 충격을 저감시킬 수 있다. 또한, 윙(2)의 개방도가 제2 전환 개방도 이상, 또한 제3 전환 개방도 이하인 소정 범위 내에 있는 경우에는, 작동유는 제1 홈 통로(62) 및 제2 홈 통로(66)만을 통과한다. 이에 의해, 시동 시 및 정지 시 이외에는, 윙(2)을 고속으로 개폐 작동하여, 개폐 작동에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.

수축 작동 시에 있어서, 제1 압력실(24)의 작동유가 제1 교축 통로(63, 64)를 통해 탱크(32)로 배출됨으로써, 제1 압력실(24)에는 작동유가 제1 교축 통로(63, 64)를 통과하는 것에 의한 배압이 작용한다. 이로 인해, 윙(2)의 폐쇄 작동의 시동 시 및 정지 시에 있어서, 윙(2)의 자중에 의해 유압 실린더(20)가 수축하여 낙하하는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 윙(2)의 개폐 작동의 시동 시 및 정지 시의 충격을 저감시키기 위해서는, 로터리 밸브(100)를 사용하지 않고, 쿠션 기구를 갖는 유압 실린더에 의해, 윙(2)의 개폐 작동을 행하는 것도 생각된다. 그러나, 이 경우에는, 펌프(31)와 유압 실린더를 접속하는 호스 배관이 쿠션 작용에 의한 배압(쿠션압)에 의해 팽창되고, 펌프(31)의 정지 후에 원래 상태로 되돌아가려고 한다. 이로 인해, 펌프(31)의 정지 후라도 유압 실린더가 약간 신축 작동한다. 따라서, 펌프(31)의 정지와 동시에 윙(2)의 개폐 작동을 정지하는 것이 곤란하다.

이에 대해, 로터리 밸브(100)를 구비하는 유체압 액추에이터 유닛(10)에서는, 윙(2)의 개폐 작동의 시동 시 및 정지 시에는, 로터리 밸브(100)에 의해 작동유의 유량을 제어함으로써, 유압 실린더(20)를 저속으로 신축 작동한다. 이와 같이, 배압이 발생하는 쿠션 기구를 갖지 않고 유압 실린더(20)를 저속으로 신축 작동시키므로, 윙(2)의 개폐 작동의 시동 및 정지 시의 충격을 저감시킴과 함께 펌프(31)의 정지와 동시에 윙(2)의 개폐 작동을 정지시킬 수 있다.

이상의 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.

로터리 밸브(100)에 의하면, 로터(60)가 윙(2)의 회전에 수반하여 회전함으로써, 제1 제어 유로(61) 및 제2 제어 유로(65)가 작동유의 흐름에 부여하는 저항이 변화되어, 로터리 밸브(100)를 통과하는 작동유의 유량이 제어된다. 따라서, 센서 등의 전기 부품을 사용하지 않고 작동유의 유량을 제어할 수 있어, 센서 등의 결함에 의해 유압 실린더(20)의 제어성이 악화되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 회전축(5)을 중심으로 윙(2)을 회전시키는 유압 실린더(20)의 제어성을 향상시킬 수 있다.

또한, 로터리 밸브(100)는, 유량 제어에 전기 부품을 필요로 하지 않으므로, 비용을 저감시킬 수도 있다.

또한, 로터리 밸브(100)에 의하면, 제1 제어 유로(61)와 제2 제어 유로(65)가 단일의 로터(60)에 형성된다. 이로 인해, 단일의 로터리 밸브(100)에 의해, 유압 실린더(20)의 신축 작동의 양방에 있어서의 작동유의 유량을 제어할 수 있다. 따라서, 유체압 액추에이터 유닛(10)의 구성을 콤팩트하게 할 수 있다.

또한, 로터리 밸브(100)에서는, 제1 제어 유로(61) 및 제2 제어 유로(65)에 있어서의 제1 홈 통로(62) 및 제2 홈 통로(66)가, 저부(62A, 66A)로 향함에 따라 깊이가 커지는 제1 측부(62B, 66B) 및 제2 측부(62C, 66C)를 각각 갖는다. 따라서, 로터(60)를 로터 수용 구멍(51)에 삽입할 때, 제1 홈 통로(62) 및 제2 홈 통로(66)의 코너부에 의한 제1 시일 부재(71), 제2 시일 부재(72), 제3 시일 부재(73)의 손상을 방지할 수 있다.

또한, 유체압 액추에이터 유닛(10)에서는, 윙(2)의 개폐 작동의 시동 시 및 정지 시에 있어서, 유압 실린더(20)에 급배되는 작동유의 유량을 로터리 밸브(100)에 의해 제어함으로써, 유압 실린더(20)를 저속으로 신축 작동한다. 로터리 밸브(100)는, 로터(60)를 회전축(5)에 연결하고, 제1 메인 통로(16) 및 제2 메인 통로(17)에 접속하는 것만으로 설치가 가능하므로, 용이하게 기존의 윙바디 차(1)에 설치할 수 있다. 따라서, 유압 실린더(20)가 쿠션 기구를 갖고 있지 않은 기존의 윙바디 차라도, 용이하게 윙(2)의 개폐 작동의 시동 시 및 정지 시에 있어서의 충격을 저감시킬 수 있다.

또한, 유체압 액추에이터 유닛(10)에 의하면, 유압 실린더(20)의 쿠션 기구에 의존하지 않고, 유압 실린더(20)를 저속으로 신축 작동시킬 수 있다. 이로 인해, 쿠션 작용에 의한 배압에 의해 펌프(31) 정지 후에 유압 실린더(20)가 신축 작동하는 일이 없다. 따라서, 윙(2)의 시동 및 정지 위치를 고정밀도로 제어할 수 있다.

다음으로, 상기 제1 실시 형태의 변형예에 대해 설명한다. 이하에서는, 제1 제어 유로(61)를 예로 들어 설명하고, 제2 제어 유로(65)에 대해서는 설명을 생략한다.

상기 제1 실시 형태에서는, 제1 제어 유로(61)는, 로터(60)의 회전에 수반하여, 작동유가 제1 교축 통로(63, 64)를 통과할지, 제1 홈 통로(62)를 통과할지, 또는 제1 홈 통로(62)와 제1 교축 통로(63, 64)의 양방을 통과할지가 전환된다. 제1 제어 유로(61)는, 이것에 한정되지 않고, 로터리 밸브(100)에 의해 작동유의 유량을 제어하는 원하는 제어 특성에 따라서, 임의의 형상으로 형성해도 된다. 예를 들어, 윙(2)의 개폐 작동의 시동 시 및 정지 시에는, 작동유는 제1 홈 통로(62)만을 통과하고, 시동 시 및 정지 시 이외에는, 작동유가 제1 홈 통로(62)를 통과함과 함께 제1 교축 통로(63, 64) 중 한쪽을 통과하도록 해도 된다. 이 경우에는, 윙(2)의 시동 시 및 정지 시에는, 제1 제어 유로(61)를 통과하는 작동유는 홈 유량으로 제어되고, 시동 시 및 정지 시 이외에는, 제1 제어 유로를 통과하는 작동유는 홈 유량 및 교축 유량의 합이 되는 유량으로 제어된다. 이에 의해, 윙(2)의 시동 시 및 정지 시에는 윙(2)을 저속으로 개폐 작동할 수 있음과 함께, 시동 시 및 정지 시 이외에는 윙(2)을 고속으로 개폐 작동할 수 있다. 이와 같이, 제1 제어 유로(61)가 제1 홈 통로(62) 및 제1 교축 통로(63, 64)를 갖는 경우에는, 제1 제어 유로(61)는 로터(60)의 회전에 수반하여, 제1 홈 통로(62)와 제1 교축 통로(63, 64)로 유도되는 작동유의 흐름이 제어됨으로써, 통과하는 작동유의 흐름에 부여하는 저항이 변화되는 것이면 된다.

또한, 제1 제어 유로(61)는, 제1 홈 통로(62)와 제1 교축 통로(63, 64)를 갖고 있다. 이 대신에, 제1 제어 유로(61)는 로터(60)의 회전에 수반하여, 통과하는 작동유의 흐름에 부여하는 저항이 변화되는 것이면, 임의의 형상으로 형성해도 된다. 예를 들어, 제1 제어 유로(61)는 주위 방향을 따라 형성되는 홈 통로만을 갖고, 홈 통로의 주위 방향에 있어서의 양단부의 유로 단면적이 중앙부에 비해 작게 형성되는 것이어도 된다. 유로 단면적이 작은 홈 통로의 양단부는, 중앙부가 작동유의 흐름에 부여하는 저항보다 큰 저항을 작동유의 흐름에 부여한다. 즉, 로터(60)의 회전에 수반하여, 제1 포트(52A, 52B)(제1 메인 통로(16))에 대한 홈 통로의 개구 면적이 변화되어 유로 단면적이 변화됨으로써, 제1 제어 유로(61)가 통과하는 작동유의 흐름에 부여하는 저항이 변화된다. 구체적으로는, 윙(2)의 시동 시 및 정지 시에는, 작동유는 유로 단면적이 작은 홈 통로의 양단부를 통과하여, 비교적 작은 유량으로 제어된다. 따라서, 시동 시 및 정지 시에는, 윙(2)은 저속으로 개폐 작동한다. 또한, 윙(2)의 시동 시 및 정지 시 이외에는, 로터(60)의 회전에 의해 작동유는 유로 단면적이 비교적 큰 홈 통로의 중앙부를 통과하여, 비교적 큰 유량으로 제어된다. 따라서, 윙(2)의 시동 시 및 정지 시 이외에는, 윙(2)은 고속으로 개폐 작동한다. 이와 같이, 제1 제어 유로(61)는 로터(60)의 회전에 수반하여, 제1 포트(52A, 52B)(제1 메인 통로(16))에 대한 개구 면적이 변화됨으로써, 통과하는 작동유의 흐름에 부여하는 저항이 변화되는 것이어도 된다.

(제2 실시 형태)

다음으로, 도 11을 참조하여 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 로터리 밸브(200)에 대해 설명한다. 이하에서는, 상기 제1 실시 형태와 상이한 점을 중심으로 설명하고, 상기 제1 실시 형태의 로터리 밸브(100)와 동일한 구성에는 동일한 부호를 부여하여 설명을 생략한다.

상기 제1 실시 형태에서는, 로터리 밸브(100)의 로터(60)는 대략 원기둥 형상으로 형성되고, 하우징(50)의 로터 수용 구멍(51)은 원형의 단면을 갖는 관통 구멍으로서 형성된다.

이에 대해, 도 11에 도시하는 바와 같이, 로터리 밸브(200)에서는, 하우징(150)이, 제1 메인 통로(16)가 형성되는 제1 수용부(152)와, 제1 수용부(152)보다 내경이 크게 형성되어 제2 메인 통로(17)가 형성되는 제2 수용부(153)와, 제1 수용부(152)와 제2 수용부(153) 사이에 형성되는 단차부(154)를 갖는다. 로터 수용 구멍(151)은, 단차 형상으로 형성된다.

로터(160)의 축 방향을 따른 단차부(154)와 제2 메인 통로(17) 사이의 위치에는, 하우징(150)과 로터(160) 사이의 간극을 막는 시일 부재로서의 제3 시일 부재(73)가 설치된다. 또한, 로터(160)는 제1 수용부(152)에 삽입되는 제1 축부(161)와, 제1 축부(161)보다 외경이 크게 형성되고 제2 수용부(153)에 삽입되는 제2 축부(162)와, 제1 축부(161)와 제2 축부(162) 사이에 형성되고 단차부(154)에 맞닿는 축측 단차부(163)를 갖는다.

이상의 제2 실시 형태에 따르면, 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘함과 함께, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.

로터리 밸브(200)에 의하면, 제1 축부(161)와 제2 수용부(153) 사이에는 직경 방향 간극이 형성되므로, 제1 축부(161)와 제2 시일 부재(72) 및 제3 시일 부재(73)를 접촉시키지 않고, 로터(160)를 로터 수용 구멍(151)에 매끄럽게 삽입할 수 있다. 따라서, 로터리 밸브(200)의 조립성이 향상된다.

또한, 단차부(154) 및 축측 단차부(163)가 빠짐 방지부의 한쪽으로서 기능하므로, 제1 축부(161)에 스냅 링(70)을 하나만 설치하면 돼, 부품 개수를 삭감할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 형태의 구성, 작용 및 효과를 정리하여 설명한다.

회전축(5)을 중심으로 구동 대상(윙(2, 3))을 회전시키는 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))에 급배되는 작동 유체의 유량을 제어하는 로터리 밸브(100, 200)이며, 회전축(5)을 중심으로 하는 구동 대상(윙(2, 3))의 회전에 수반하여 회전하는 로터(60, 160)와, 로터(60, 160)에 형성되고 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))에 급배되는 작동 유체의 유량을 제어하는 제어 유로(제1 제어 유로(61), 제2 제어 유로(65))를 구비하고, 제어 유로(제1 제어 유로(61), 제2 제어 유로(65))는 로터(60, 160)의 회전에 수반하여, 통과하는 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항이 변화된다.

이 구성에서는, 로터(60, 160)가 구동 대상(윙(2, 3))의 회전에 수반하여 회전함으로써, 제어 유로(제1 제어 유로(61), 제2 제어 유로(65))가 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항이 변화되어, 로터리 밸브(100, 200)를 통과하는 작동 유체의 유량이 제어된다. 따라서, 센서 등의 전기 부품을 사용하지 않고 작동 유체의 유량을 제어할 수 있어, 센서 등의 결함에 의해 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))의 제어성이 악화되는 것을 방지할 수 있다.

이 구성에 따르면, 회전축(5)을 중심으로 구동 대상(윙(2, 3))을 회전시키는 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))의 제어성을 향상시킬 수 있다.

또한, 로터리 밸브(100, 200)는, 제어 유로(제1 제어 유로(61), 제2 제어 유로(65))가, 로터(60)의 외주에 주위 방향을 따라 형성되는 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))와, 양단부가 로터(60)의 외주면에 개구되고 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))가 작동 유체에 부여하는 저항과는 상이한 저항을 작동 유체에 부여하는 교축 통로(제1 교축 통로(63, 64), 제2 교축 통로(67, 68))를 갖고, 로터(60)의 회전에 수반하여, 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))와 교축 통로(제1 교축 통로(63, 64), 제2 교축 통로(67, 68))로 유도되는 작동 유체의 흐름이 제어됨으로써, 통과하는 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항이 변화된다.

이 구성에서는, 로터(60)가 윙(2, 3)의 회전에 수반하여 회전함으로써, 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))와 교축 통로(제1 교축 통로(63, 64), 제2 교축 통로(67, 68))로 유도되는 작동 유체의 흐름이 제어되어, 제어 유로(제1 제어 유로(61), 제2 제어 유로(65)) 전체적으로 통과하는 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항이 변화된다. 이로 인해, 로터리 밸브(100, 200)를 통과하는 작동 유체의 유량이 제어된다. 따라서, 센서 등의 전기 부품을 사용하지 않고 작동 유체의 유량을 제어할 수 있어, 센서 등의 결함에 의해 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))의 제어성이 악화되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 로터리 밸브(100, 200)는, 교축 통로(제1 교축 통로(63, 64), 제2 교축 통로(67, 68))가, 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))가 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항보다 큰 저항을 통과하는 작동 유체의 흐름에 부여하고, 제어 유로(제1 제어 유로(61), 제2 제어 유로(65))가 로터(60, 160)의 회전에 수반하여, 작동 유체가 교축 통로(제1 교축 통로(63, 64), 제2 교축 통로(67, 68))를 통과할지, 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))를 통과할지, 또는 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66)) 및 교축 통로(제1 교축 통로(63, 64), 제2 교축 통로(67, 68))의 양방을 통과할지가 전환된다.

이 구성에서는, 로터(60, 160)가 구동 대상(윙(2, 3))의 회전에 수반하여 회전함으로써, 작동 유체가 교축 통로(제1 교축 통로(63, 64), 제2 교축 통로(67, 68))를 통과할지, 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))를 통과할지, 또는 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66)) 및 교축 통로(제1 교축 통로(63, 64), 제2 교축 통로(67, 68))의 양방을 통과할지가 전환되어, 작동 유체의 흐름에 부여되는 저항이 변화된다. 이로 인해, 로터리 밸브(100, 200)를 통과하는 작동 유체의 유량이 제어된다. 따라서, 센서 등의 전기 부품을 사용하지 않고 작동 유체의 유량을 제어할 수 있어, 센서 등의 결함에 의해 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))의 제어성이 악화되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 로터리 밸브(100, 200)는, 로터(60, 160)가 회전 가능하게 삽입되는 하우징(50, 150)을 더 구비하고, 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))가, 깊이를 규정하는 저부(저부(62A, 65A))와, 로터(60, 160)의 축 방향을 따라 저부(저부(62A, 65A))를 향함에 따라 각각 깊이가 커지는 제1 측부(제1 측부(62B, 65B)) 및 제2 측부(제2 측부(62C, 65C))를 갖고, 하우징(50, 150)과 로터(60, 160) 사이에는, 제어 유로(제1 제어 유로(61), 제2 제어 유로(65))와 하우징(50, 150)의 외부의 연통을 차단하는 시일 부재(제1 시일 부재(71), 제2 시일 부재(72), 제3 시일 부재(73))가 설치된다.

이 구성에서는, 시일 부재(제1 시일 부재(71), 제2 시일 부재(72), 제3 시일 부재(73))가 제1 측부(제1 측부(62B, 65B)) 및 제2 측부(제2 측부(62C, 65C))에 안내되므로 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))의 코너부에 걸리는 일이 없어, 로터(60, 160)를 하우징(50, 150)에 매끄럽게 삽입할 수 있다.

이 구성에 의하면, 시일 부재(제1 시일 부재(71), 제2 시일 부재(72), 제3 시일 부재(73))의 손상을 방지할 수 있음과 함께, 로터리 밸브(100, 200)의 조립성을 향상시킬 수 있다.

또한, 유체압 액추에이터는, 제1 압력실(24) 및 제2 압력실(25)의 압력차에 의해 신축 작동하는 유압 실린더(20)이며, 로터리 밸브(100, 200)는, 단일의 로터(60, 160)가 회전 가능하게 삽입되는 단일의 하우징(50, 150)과, 하우징(50, 150)에 형성되고 로터(60, 160)를 수용하는 로터 수용 구멍(51, 151)과, 로터 수용 구멍(51, 151)에 연통되어 하우징(50, 150)에 형성되고 제1 압력실(24)에 작동유를 급배하는 제1 메인 통로(16)와, 로터 수용 구멍(51, 151)에 연통되어 하우징(50, 150)에 형성되고 제2 압력실(25)에 작동유를 급배하는 제2 메인 통로(17)와, 제1 메인 통로(16)를 통과하는 작동유의 유량을 제어하는 제어 유로로서의 제1 제어 유로(61)와, 제2 메인 통로(17)를 통과하는 작동유의 유량을 제어하는 제어 유로로서의 제2 제어 유로(65)를 더 구비한다.

이 구성에서는, 제1 제어 유로(61)와 제2 제어 유로(65)가 단일의 로터(60)에 형성되므로, 단일 로터리 밸브(100, 200)에 의해, 유압 실린더(20)의 신축 작동의 양방에 있어서의 작동유의 유량을 제어할 수 있다.

이 구성에 의하면, 유체압 액추에이터 유닛(10)의 구성을 콤팩트하게 할 수 있다.

또한, 로터리 밸브(200)는, 하우징(150)이, 제1 메인 통로(16)가 형성되는 제1 수용부(152)와, 제1 수용부(152)보다 내경이 크게 형성되어 제2 메인 통로(17)가 형성되는 제2 수용부(153)와, 제1 수용부(152)와 제2 수용부(153) 사이에 형성되는 단차부(154)를 갖고, 로터(160)의 축 방향을 따른 단차부(154)와 제2 메인 통로(17) 사이의 위치에는, 하우징(150)과 로터(160) 사이의 간극을 막는 제3 시일 부재(73)가 설치된다.

이 구성에서는, 로터(160)와 제2 수용부(153) 사이에는 직경 방향 간극이 형성되므로, 제1 수용부(152)에 수용되는 일부의 로터(160)를 제3 시일 부재(73)에 접촉시키지 않고 로터(160)를 로터 수용 구멍에 매끄럽게 삽입할 수 있다.

이 구성에 의하면, 제3 시일 부재(73)의 손상을 방지할 수 있음과 함께, 로터리 밸브(200)의 조립성을 향상시킬 수 있다.

또한, 로터리 밸브(100, 200)는, 구동 대상이, 윙바디 차(1)에 있어서의 러기지 룸(4)의 상부에 회전 가능하게 연결되어 상하 방향으로 개폐되는 윙(2, 3)이다.

또한, 유체압 액추에이터 유닛(10)은, 작동 유체의 유체압에 의해 구동되고 회전축(5)을 중심으로 구동 대상(윙(2, 3))을 회전시키는 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))와, 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))로 작동 유체를 유도하는 펌프(31)와, 펌프(31)로부터 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))로 유도되는 작동 유체의 흐름을 전환하는 전환 밸브(40)와, 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))로 유도되는 작동 유체의 유량을 제어하는 로터리 밸브(100, 200)를 구비하고, 로터리 밸브(100, 200)는, 회전축(5)을 중심으로 하는 구동 대상(윙(2, 3))의 회전에 수반하여 회전하는 로터(60, 160)와, 로터(60, 160)에 형성되고 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))에 급배되는 작동 유체의 유량을 제어하는 제어 유로(제1 제어 유로(61), 제2 제어 유로(65))를 구비하고, 제어 유로(제1 제어 유로(61), 제2 제어 유로(65))는 로터(60, 160)의 회전에 수반하여, 통과하는 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항이 변화된다.

또한, 유체압 액추에이터 유닛(10)은, 구동 대상이, 윙바디 차(1)에 있어서의 러기지 룸(4)의 상부에 회전 가능하게 연결되어 상하 방향으로 개폐되는 윙(2, 3)이며, 제어 유로가, 로터(60, 160)의 외주에 주위 방향을 따라 형성되는 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))와, 양단부가 로터(60, 160)의 외주면에 개구되고 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))가 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항보다 큰 저항을 통과하는 작동 유체의 흐름에 부여하는 교축 통로(제1 교축 통로(63, 64), 제2 교축 통로(67, 68))를 갖고, 윙(2, 3)의 완전 폐쇄 상태 및 완전 개방 상태로부터 개폐될 때에는, 작동 유체는 교축 통로(제1 교축 통로(63, 64), 제2 교축 통로(67, 68))를 통과하고, 윙(2, 3)의 개방도가 소정 범위 내(제2 전환 개방도 이상, 또한 제3 전환 개방도 이하)에 있는 경우에는, 작동 유체는 홈 통로(제1 홈 통로(62), 제2 홈 통로(66))를 통과한다.

이 구성에서는, 윙(2, 3)이 완전 폐쇄 상태 부근 및 완전 개방 상태 부근에서는, 로터리 밸브(100, 200)에 의해 유체압 액추에이터(유압 실린더(20))에 공급되는 작동 유체의 유량이 제어되어, 유체압 액추에이터(유압 실린더)가 저속으로 구동한다.

이 구성에 의하면, 윙(2, 3)의 개폐 작동의 시동 및 정지 시의 충격을 저감시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.

상기 각 실시 형태에서는, 유체압 액추에이터는, 윙바디 차(1)의 윙(2, 3)을 구동 대상으로 하여, 회전축(5) 주위로 회전시키는 것이다. 이 대신에, 예를 들어 구동 대상은 윙바디 차(1)에 있어서의 러기지 룸(4)의 후방에 설치되는 테일 게이트이며, 유체압 액추에이터 유닛(10)은 테일 게이트를 개폐·승강시키는 테일 게이트 리프터로서 사용되는 것이어도 된다. 이와 같이, 구동 대상은, 회전축(5)을 중심으로 회전하는 것이면, 그 밖의 것이어도 된다.

또한, 상기 각 실시 형태에서는, 제1 제어 유로(61)와 제2 제어 유로(65)가 단일의 로터(60)에 형성되고, 단일의 로터리 밸브(100, 200)에 의해 유압 실린더(20)에 급배되는 작동유의 유량을 제어한다. 이 대신에, 제1 메인 통로(16)를 통과하는 작동유의 유량을 제어하는 로터리 밸브와, 제2 메인 통로(17)를 통과하는 작동유의 유량을 제어하는 로터리 밸브를 따로따로 설치하여, 유압 실린더(20)에 급배되는 작동유의 유량을 제어해도 된다. 이 경우에는, 로터(60, 160)에는 단일의 제어 유로만 형성하면 된다.

또한, 상기 각 실시 형태에서는, 로터리 밸브(100, 200)는, 제1 메인 통로(16)를 통과하는 작동유와 제2 메인 통로(17)를 통과하는 작동유의 양방의 유량을 제어한다. 이 대신에, 윙(2)의 자중(부하)이 작용하는 제1 압력실(24)에 작동유를 급배하는 제1 메인 통로(16)를 통과하는 작동유의 유량만을 제어하는 것이어도 된다. 이 경우에는, 제1 압력실(24)에 공급되는 작동유의 유량을 제어함으로써, 유압 실린더(20)의 신장 속도를 제어한다. 또한, 제1 압력실(24)로부터 배출되는 작동유의 유량을 제어함으로써, 유압 실린더(20)의 수축 속도를 제어한다.

또한, 상기 각 실시 형태에서는, 로터리 밸브(100, 200)는, 윙바디 차(1)의 러기지 룸(4)의 상부이며, 전후 방향의 대략 중앙에 설치된다. 이 대신에, 로터리 밸브(100, 200)는, 차량 후방측 또는 전방측에 설치되어도 된다.

또한, 예를 들어 러기지 룸(4)에 일단부가 연결되는 링크와 윙(2, 3)에 일단부가 연결되는 링크가 타단부끼리 회전축을 통해 연결되어 윙(2, 3)의 개폐에 수반하여 상대 회전하는 링크 기구를 설치해도 된다. 이 경우에는, 로터리 밸브(100, 200)의 로터(60, 160)는 링크 기구의 회전축에 연결된다. 이 경우라도, 링크 기구를 통해 윙(2, 3)의 개폐에 수반하여 로터(60, 160)가 회전하므로, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다. 이와 같이, 로터리 밸브(100, 200)는, 윙(2, 3)의 개폐에 수반하여 로터(60, 160)가 회전하도록 구성하면 된다.

또한, 상기 각 실시 형태에서는, 유체압 액추에이터는, 러기지 룸(4)의 바닥 하부에 설치되는 펌프 유닛(30)으로부터 배관을 통해 급배되는 작동유에 의해 신축 작동하는 유압 실린더(20)이다. 펌프 유닛(30)과 유압 실린더(20)를 접속하는 배관에 전환 밸브(40) 및 로터리 밸브(100)가 개재 장착된다. 이 대신에, 유체압 액추에이터 유닛(10)은, 유압 실린더(20), 펌프(31), 펌프(31)를 구동하는 전동 모터, 탱크(32), 전환 밸브(40) 및 로터리 밸브(100, 200)를 일체적으로 구성한 것이어도 된다.

또한, 상기 각 실시 형태에서는, 유체압 액추에이터는, 제1 압력실(24)과 제2 압력실(25)의 압력차에 의해 신축 작동하는 유압 실린더(20)이다. 이 대신에, 유체압 액추에이터는, 공급되는 유체압에 의해 회전 구동력을 출력하는 유체압 모터이며, 회전 구동력을 회전축(5)에 전달하여 윙(2, 3)을 상하로 개폐하는 것이어도 된다.

본원은, 2014년 12월 16일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2014-254488호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims

회전축을 중심으로 구동 대상을 회전시키는 유체압 액추에이터에 급배되는 작동 유체의 유량을 제어하는 로터리 밸브이며,
상기 회전축을 중심으로 하는 상기 구동 대상의 회전에 수반하여 회전하는 로터와,
상기 로터에 형성되고 상기 유체압 액추에이터에 급배되는 작동 유체의 유량을 제어하는 제어 유로를 구비하고,
상기 로터는, 상기 회전축과 동축으로 연결되어서 상기 회전축과 동기하여 회전하고,
상기 제어 유로는, 상기 로터의 회전에 수반하여, 통과하는 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항이 변화되는, 로터리 밸브.
제1항에 있어서,
상기 제어 유로는, 상기 로터의 외주에 주위 방향을 따라 형성되는 홈 통로와, 양단부가 상기 로터의 외주면에 개구되고 상기 홈 통로가 작동 유체에 부여하는 저항과는 상이한 저항을 작동 유체에 부여하는 교축 통로를 갖고, 상기 로터의 회전에 수반하여, 상기 홈 통로와 상기 교축 통로로 유도되는 작동 유체의 흐름이 제어됨으로써, 통과하는 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항이 변화되는, 로터리 밸브.
제2항에 있어서,
상기 교축 통로는, 상기 홈 통로가 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항보다 큰 저항을 작동 유체의 흐름에 부여하고,
상기 제어 유로는, 상기 로터의 회전에 수반하여, 작동 유체가 상기 교축 통로를 통과할지, 상기 홈 통로를 통과할지, 또는 상기 홈 통로 및 상기 교축 통로의 양방을 통과할지가 전환되는, 로터리 밸브.
제2항에 있어서,
상기 로터가 회전 가능하게 삽입되는 하우징을 더 구비하고,
상기 홈 통로는,
깊이를 규정하는 저부와,
상기 로터의 축 방향을 따라 상기 저부로 향함에 따라 각각 깊이가 커지는 제1 측부 및 제2 측부를 갖고,
상기 하우징과 상기 로터 사이에는, 상기 제어 유로와 상기 하우징의 외부의 연통을 차단하는 시일 부재가 설치되는, 로터리 밸브.
제1항에 있어서,
상기 유체압 액추에이터는, 제1 압력실 및 제2 압력실의 압력차에 의해 신축 작동하는 유체압 실린더이며,
상기 로터리 밸브는,
단일의 상기 로터가 회전 가능하게 삽입되는 단일의 하우징과,
상기 하우징에 형성되고 상기 로터를 수용하는 로터 수용 구멍과,
상기 로터 수용 구멍에 연통되어 상기 하우징에 형성되고 상기 제1 압력실에 작동 유체를 급배하는 제1 메인 통로와,
상기 로터 수용 구멍에 연통되어 상기 하우징에 형성되고 상기 제2 압력실에 작동 유체를 급배하는 제2 메인 통로와,
상기 제1 메인 통로를 통과하는 작동 유체의 유량을 제어하는 상기 제어 유로로서의 제1 제어 유로와,
상기 제2 메인 통로를 통과하는 작동 유체의 유량을 제어하는 상기 제어 유로로서의 제2 제어 유로를 더 구비하는, 로터리 밸브.
제5항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 제1 메인 통로가 형성되는 제1 수용부와,
상기 제1 수용부보다 내경이 크게 형성되어 상기 제2 메인 통로가 형성되는 제2 수용부와,
상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부 사이에 형성되는 단차부를 갖고,
상기 단차부와 상기 제2 메인 통로 사이의 축 방향 위치에는, 상기 하우징과 상기 로터 사이의 간극을 막는 시일 부재가 설치되는, 로터리 밸브.
제1항에 있어서,
상기 구동 대상은, 윙바디 차에 있어서의 러기지 룸의 상부에 회전 가능하게 연결되어 상하 방향으로 개폐되는 윙인, 로터리 밸브.
유체압 액추에이터 유닛이며,
제1항에 기재된 로터리 밸브와,
작동 유체의 유체압에 의해 구동되고 상기 회전축을 중심으로 상기 구동 대상을 회전시키는 상기 유체압 액추에이터와,
상기 유체압 액추에이터로 작동 유체를 유도하는 펌프와,
상기 펌프로부터 상기 유체압 액추에이터로 유도되는 작동 유체의 흐름을 전환하는 전환 밸브를 구비하는, 유체압 액추에이터 유닛.
제8항에 있어서,
상기 구동 대상은, 윙바디 차에 있어서의 러기지 룸의 상부에 회전 가능하게 연결되어 상하 방향으로 개폐되는 윙이며,
상기 제어 유로는,
상기 로터의 외주에 주위 방향을 따라 형성되는 홈 통로와,
양단부가 상기 로터의 외주면에 개구되고 상기 홈 통로가 작동 유체의 흐름에 부여하는 저항보다 큰 저항을 작동 유체의 흐름에 부여하는 교축 통로를 갖고,
상기 윙이 완전 폐쇄 상태 및 완전 개방 상태로부터 개폐될 때에는, 작동 유체는 상기 교축 통로를 통과하고, 상기 윙의 개방도가 소정 범위 내에 있을 경우에는, 작동 유체는 상기 홈 통로를 통과하는, 유체압 액추에이터 유닛.