JP2009208526A

JP2009208526A - ウイング車用の屋根開閉制御装置

Info

Publication number: JP2009208526A
Application number: JP2008051507A
Authority: JP
Inventors: Hitomi Iiizumi; 仁美飯泉; Eiji Shibahara; 英二芝原
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2008-03-03
Filing date: 2008-03-03
Publication date: 2009-09-17

Abstract

【課題】ウイング車におけるＬ型屋根の開閉用の複数の液圧シリンダに対し、それぞれ独立した液圧装置を接続しても、作動油の吐出流量の差によるＬ型屋根の傾きを発生させない。
【解決手段】ウイング車の屋根１０Ｌを開閉する複数の液圧シリンダ１１Ｌ、１２Ｌと、これら液圧シリンダ１１Ｌ、１２Ｌにそれぞれ独立して作動油を吐出する液圧装置１５Ｌ、１６Ｌと、屋根の中央に設置された２軸角度センサ１３と、２軸角度センサ１３から屋根の角度情報が入力され、この角度情報に基づいて制御装置１７は、液圧装置１５Ｌ、１６Ｌの吐出量を制御し、複数の液圧シリンダ１１Ｌ、１２Ｌの伸縮量を同調させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、荷物室において天井部と側壁部とが断面Ｌ型に一体に構成されたＬ型屋根を、天井中央部で枢支して上方に開放できるようにしたいわゆるウイング車におけるＬ型屋根の開閉を制御する装置に関する。

従来、特許文献１に示したようなウイング車両において、側方から荷物の積み下ろし作業を行う際の荷物室の開閉は、一般的に、車体中央下部に液圧装置を設置し、その液圧装置から荷物室開閉のために作動油を導くため、荷物室の（進行方向に対する）前後に配置した液圧シリンダまで配管していた。そのため、長い配管が必要であり、その長い配管の引き回しのためのレイアウトの制限、作業の困難性、さらに、コストアップの問題があった。また、配管が長くなることで、破損の危険性が上昇したり、圧力損失が大きくなったりするという問題もあった。
特開平７−２９０９６７号公報

この対策として、荷物室の前後に配置した２本の液圧シリンダの近くに、それぞれ液圧装置を配置して配管を短くする工夫がなされることがあったが、その場合、２台の液圧装置による作動液の吐出流量の差に起因して、２本の液圧シリンダにおける伸縮量の差が発生した。その結果、Ｌ型屋根に荷物室の前後の傾きが発生して、ひいては荷物室に歪が発生してしまうという問題が発生し、実用化が困難であった。

本発明は、上記した課題に対して、ウイング車におけるＬ型屋根の開閉用に複数の液圧シリンダを使用し、それぞれ独立した液圧装置を接続しても、作動油の吐出流量の差に起因してＬ型屋根に傾きが発生しないウイング車用の屋根開閉制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、ウイング車の屋根を開閉する複数の液圧シリンダと、これら液圧シリンダにそれぞれ独立して作動油を吐出する液圧装置とを備えたウイング車用の屋根開閉制御装置において、前記屋根の中央に設置された角度センサと、角度センサから屋根の角度情報が入力され、この角度情報に基づいて、前記液圧装置の作動油の吐出量を制御し、前記複数の液圧シリンダの伸縮量を同調させる制御装置を備えたことを特徴とする。

また、第２の発明は、ウイング車の屋根を開閉する複数の液圧シリンダと、これら液圧シリンダにそれぞれ独立して作動油を吐出する液圧装置とを備えたウイング車用の屋根開閉制御装置において、前記屋根における前記複数の液圧シリンダ取付位置近傍それぞれに設置された傾斜角センサと、傾斜角センサから屋根の角度情報が入力され、この角度情報に基づいて、前記液圧装置の作動油の吐出量を制御し、前記複数の液圧シリンダの伸縮量を同調させる制御装置を備えたことを特徴とする。

上記した構成により、ウイング車の屋根を開閉する複数の液圧シリンダに対して、それぞれ独立した液圧装置から作動油を供給すると共に、ウイング車の屋根の傾きをセンサで検出して制御装置に入力し、その傾きが発生しないよう複数の液圧装置の作動液の吐出量を制御装置によって調整するので、液圧シリンダと液圧装置との間の配管を短くでき、しかもウイング車の屋根の傾きが発生せず、ひいては荷物室の傾きも発生しない。

以下に本発明の実施例について、図１から図３を用いて説明する。本実施例のウイング車用の屋根開閉制御装置には、図１に示したとおりの油圧回路が、荷物室１４の側面を開閉する左側屋根１０Ｌ用と、右側屋根１０Ｒ用とに、それぞれ設けられている。

本実施例の説明では、特に左側屋根の構造を中心に説明する。図１は左側屋根１０Ｌ用の油圧回路を示す。液圧装置１５Ｌ、液圧装置１６Ｌから作動油が吐出され、左側屋根１０Ｌの前後それぞれに設けた液圧シリンダ１１Ｌ、１２Ｌに供給される。そして、液圧シリンダ１１Ｌ、１２Ｌに供給される作動油の量は、制御装置１７によって液圧装置１５Ｌ、液圧装置１６Ｌの電動機の回転数を制御することにより調整される。

また、制御装置１７には、図２に示すように、左側屋根１０Ｌの前後における中央部に取り付けられた２軸角度センサ１３からのセンサ信号が入力されるよう構成されており、左側屋根１０Ｌの前後の液圧シリンダ１１Ｌと液圧シリンダ１２Ｌとの間に伸縮量の差を生じないよう液圧装置１５Ｌ、液圧装置１６Ｌから吐き出される作動油の流量が調整される。このような油圧回路が、右側屋根１０Ｒにも同様に設けられる。

なお、制御装置１７は、左側屋根１０Ｌ用と右側屋根１０Ｒ用と共通したものであっても、独立したものを設けてもよい。なお、図３に示したように、ウイング車の後方から見て、左側屋根１０Ｌと右側屋根１０Ｒ、および、液圧シリンダ１２Ｌと液圧シリンダ１２Ｒをはじめとする油圧回路は、通常、車体バランスを考慮して左右対称的に設けられる。

次に、本実施例におけるウイング車用の屋根開閉制御装置の動作を、図１〜３を用いて説明する。作業者が、ウイング車を停止させた後、荷物室１４へ荷物の積み下ろしを開始する際、左側屋根１０Ｌおよび右側屋根１０Ｒを開くために、制御装置１７に設けられた開スイッチを押す。すると、開指令信号が、制御装置１７に入力され、その時点の２軸角度センサー１３から取得した位置情報を制御装置１７における記憶部に記憶する。このように記憶した位置情報は、車両が停止しているときの左側屋根１０Ｌおよび右側屋根１０Ｒの閉じた初期状態として記憶される。

そして、制御装置１７は、前後に配置した、左側屋根１０Ｌ用の液圧装置１５Ｌおよび液圧装置１６Ｌ（右側屋根１０Ｒ用は図示省略）に駆動開始信号を発する。これにより、液圧装置１５Ｌおよび液圧装置１６Ｌは、駆動信号により、それぞれ液圧シリンダ１１Ｌ、液圧シリンダ１２Ｌを動作させる。

制御装置１７は、２軸角度センサ１３からのセンサ信号により、前後の液圧シリンダ１１Ｌと液圧シリンダ１２Ｌのそれぞれの伸び量とその伸び量の違いを算出し、伸び量を同調させるために、２台の液圧装置１５Ｌおよび液圧装置１６Ｌに内蔵する電動機の回転数を制御し、吐出流量を制御し、２本の液圧シリンダ１１Ｌと液圧シリンダ１２Ｌとを同調させる。

なお、２軸角度センサは、荷物室前後方向をＸ軸、その直交方向をＹ軸とすることで、Ｘ軸で、前後の液圧シリンダ１１Ｌおよび液圧シリンダ１２Ｌの伸び量の違いを検出するとともに、Ｙ軸で、荷物室の開閉状態を検出することができるが、Ｘ軸方向のみを角度センサで検出し、荷物室１４の開閉状態は、左側屋根１０Ｌおよび右側屋根１０Ｒの閉状態を検出するリミットスイッチ等を設けて検出してもよい。

上記のようにして、荷物室１４の前後にある液圧シリンダ１１Ｌおよび液圧シリンダ１２Ｌとその近傍に配置した液圧装置１５Ｌと液圧装置１６Ｌとその液圧装置の作動油の吐出流量を制御装置１７で制御し、液圧シリンダ１１Ｌおよび液圧シリンダ１２Ｌの伸縮を同調させることが実現できるので、従来のような１つの液圧シリンダからの配管が不要となり、組立作業を効率化でき、しかもコストダウンを図ることができる。また、配管長が短くなることにより、配管の破損事故の割合が軽減される。さらに、２軸センサを使用した場合、１つのセンサで開閉状態も検知できるので、センサ信号を利用して、液圧シリンダ１５Ｌ、１６Ｌを制御することにより、屋根の開閉の緩起動、緩停止なども可能となる。

また、上記実施例では、屋根の中央部に２軸センサを設けたが、その変形例として、２軸センサの代わりに、液圧シリンダ１１Ｌおよび液圧シリンダ１２Ｌにそれぞれ傾斜センサを設けてもよい。すなわち、２つの傾斜センサのセンサ出力から屋根の開閉状態を知ることができ、また、これらセンサ出力から、前後の液圧シリンダ１１Ｌと液圧シリンダ１２Ｌのそれぞれの伸び量とその伸び量の違いを算出し、伸び量を同調させるために、２台の液圧装置１５Ｌおよび液圧装置１６Ｌに内蔵する電動機の回転数を制御し、作動油の吐出流量を制御し、２本の液圧シリンダ１１Ｌと液圧シリンダ１２Ｌとを同調させることができる。

本実施例のウイング車用の屋根開閉制御装置の油圧回路を示した図。本実施例のウイング車用の屋根開閉制御装置を取り付けたウイング車を示した図。図２のウイング車を後方から見た図。

符号の説明

１０Ｌ左側屋根
１０Ｒ右側屋根
１１Ｌ、１２Ｌ液圧シリンダ
１１Ｒ、１２Ｒ液圧シリンダ
１３２軸センサ
１５Ｌ、１６Ｌ液圧装置
１５Ｒ、１６Ｒ液圧装置
１７制御装置

Claims

ウイング車の屋根を開閉する複数の液圧シリンダと、これら液圧シリンダにそれぞれ独立して作動油を吐出する液圧装置とを備えたウイング車用の屋根開閉制御装置において、前記屋根の中央に設置された角度センサと、角度センサから屋根の角度情報が入力され、この角度情報に基づいて、前記液圧装置の作動油の吐出量を制御し、前記複数の液圧シリンダの伸縮量を同調させる制御装置を備えたことを特徴とするウイング車用の屋根開閉制御装置。
ウイング車の屋根を開閉する複数の液圧シリンダと、これら液圧シリンダにそれぞれ独立して作動油を吐出する液圧装置とを備えたウイング車用の屋根開閉制御装置において、前記屋根における前記複数の液圧シリンダ取付位置近傍それぞれに設置された傾斜角センサと、傾斜角センサから屋根の角度情報が入力され、この角度情報に基づいて、前記液圧装置の作動油の吐出量を制御し、前記複数の液圧シリンダの伸縮量を同調させる制御装置を備えたことを特徴とするウイング車用の屋根開閉制御装置。