JP2008069814A - 対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造において、コスト低減と、車両への取り付け作業の容易化と、車両における部品レイアウト性の向上とを図ることである。
【解決手段】作業機上下位置を調節するための上下位置調節用バルブ４４を構成する上下位置調節用バルブボディ８０と、作業機傾斜角度を調節するための傾斜用電磁弁４２を構成する傾斜調節用バルブボディ７８とを、両バルブボディ８０，７８の間に設けた中間バルブボディ８２の内部の油路に両バルブボディ８０，７８の内部に設けた油路を直接接続する状態で一体的に結合固定する。これにより、両バルブボディ８０，７８を中間バルブボディ８２とともに一体化させ、上記の課題の解決を図る。
【選択図】図４

Description

本発明は、油圧ポンプからの圧油を、対地作業車両の作業機を昇降させるための作業機昇降用油圧シリンダと、作業機を傾斜させるための作業機傾斜用油圧シリンダとに供給するために使用する対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造に関する。

対地作業車両であるトラクタは、車体の前部に搭載したエンジンにより、車体の後部に設けた作業機の耕転爪を回転駆動可能としている。作業機は、アッパリンク、ロアリンク等により上下変位（昇降）可能に車体の後部に連結している。作業機は、作業機傾斜用油圧シリンダにより左右の傾斜の調節を可能とするとともに、作業機昇降用油圧シリンダにより昇降を可能としている。すなわち、作業機を車体の下側に支持するための２本のロアアームと、車体の上部に設けた２本のリンクアームとを連結アームにより連結するとともに、１本のロアアームと１本のリンクアームとを連結する連結アームの中間部に作業機傾斜用油圧シリンダを設けている。そして、作業機傾斜用油圧シリンダへの作動油の給排により、連結アームを伸縮可能としている。また、２本のリンクアームの基端部に回動軸を固定して、作業機昇降用油圧シリンダに対する作動油の給排により回動軸を回動させることで、２本のリンクアームを揺動可能としている。

例えば、作業機傾斜用油圧シリンダに圧油を給排することにより、作業機の左右の上下位置を異ならせ、作業機を車両に対して傾斜可能としている。このため、車両の車輪が地面の凹凸により左右のいずれかが下がるように傾斜した場合でも、車両に対し作業機を傾斜させて、作業機を水平方向等、作業機が対向する地面に対し平行に維持しやすくする。このため、作業機による対地作業を良好に行えるようになる。また、作業機昇降用油圧シリンダに圧油を給排することにより、作業機の上下の位置を変えることができる。このような作業機昇降用油圧シリンダまたは作業機傾斜用油圧シリンダへの作動油の給排は、運転席側に設けた作業機昇降レバーまたは作業機傾斜操作部の操作により行わせる。

作業機昇降用油圧シリンダまたは作業機傾斜用油圧シリンダに作動油を供給するために、エンジンにより駆動する油圧ポンプを設けている。また、油圧ポンプの吐出側を、作業機傾斜調節用のバルブ装置に接続するとともに、作業機傾斜調節用のバルブ装置の油路に配管を介して作業機昇降調節用のバルブ装置の油路を接続している。作業機傾斜調節用のバルブ装置は、作業機傾斜用油圧シリンダに対し圧油を給排することにより作業機を傾斜させ、作業機昇降調節用のバルブ装置は、作業機昇降用油圧シリンダに対し圧油を給排することにより作業機を昇降させる。
なお、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献１から特許文献４がある。

特開２００４−３５２０５８号公報 特開昭５６−１１７７０５号公報 特公平６−６８３３８号公報 特開昭６３−３２４０９号公報

上記のように、トラクタに設けた作業機昇降調節用のバルブ装置と作業機傾斜調節用のバルブ装置との、２個のバルブ装置は、バルブボディが別体のものとして別々に車両に取り付けている。このため、車両の複数個所に複数のバルブ装置を取り付ける必要があり、取り付け作業に要する時間が長くなり、また、複数のバルブ装置同士を配管により接続する必要もあり、配管の設置作業にも時間を要する。また、配管や、それぞれのバルブボディ取り付け用のボルトが必要になるため、部品点数が多くなり、コストが上昇する原因となる。また、車両の離れた位置に複数のバルブ装置を設置する場合には、車両においてバルブ装置および配管以外の部品を設置する空間が狭くなり、部品レイアウト性である、部品の配置の自由度を向上させる面から改良の余地がある。また、接続する配管が多くなる分、油漏れを有効に防止する面から改良の余地がある。

これに対して、特許文献１および特許文献２には、作業機昇降用の油圧回路と作業機傾斜用の油圧回路とが記載されている。ただし、上記の複数のバルブ装置を設けることによりコストが上昇したり、車両における部品レイアウト性の向上を図る面から改良の余地があるという不都合を解消する手段については、これを示唆するものも含めて何ら開示されていない。

本発明の目的は、対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造において、コスト低減と、車両への取り付け作業の容易化と、車両における部品レイアウト性の向上とを図ることを目的とする。

本発明に係る対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造は、油圧ポンプからの圧油を、対地作業車両の作業機を昇降させるための作業機昇降用油圧シリンダと、作業機を傾斜させるための作業機傾斜用油圧シリンダとに供給するために使用する対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造であって、対地作業車両の作業機上下位置を調節するための上下位置調節用バルブを構成する上下位置調節用バルブボディと、作業機傾斜角度を調節するための傾斜調節用バルブを構成する傾斜調節用バルブボディとを、両バルブボディの間に設けた中間体の内部の油路に両バルブボディの内部に設けた油路を直接接続するか、または両バルブボディの内部に設けた油路同士を直接接続する状態で一体化させたことを特徴とする対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造である。

また、好ましくは、上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとを、締結部材により一体的に結合する。

また、より好ましくは、上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとを、第１の仮想平面の面方向に連結し、上下位置調節用バルブは、上昇位置調節用スプールを含む上昇位置調節用バルブと、下降位置調節用スプールを含む下降位置調節用バルブとを備え、上昇位置調節用バルブと下降位置調節用バルブとを第１の仮想平面上に配置する。

また、より好ましくは、上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとを、両バルブボディの間に設けた中間体を介して一体的に結合し、中間体に、油圧ポンプから吐出された油量を分割してその調整油を、傾斜調節用バルブを構成するシリンダに送り、その余剰油を上下位置調節用バルブを構成するシリンダに送る流量制御弁と、傾斜調節用バルブのシリンダおよび作業機傾斜用油圧シリンダの間をつなぐ油圧経路の途中に設けた逆止弁とを設ける。

また、本発明に係る対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造において、好ましくは、上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとを、両バルブボディの内部に設けた油路同士を直接接続する状態で一体的に結合し、上下位置調節用バルブボディの一部に、油圧ポンプから吐出された油量を分割してその調整油を、傾斜調節用バルブを構成するシリンダに送り、その余剰油を上下位置調節用バルブを構成するシリンダに送る流量制御弁と、傾斜調節用バルブのシリンダおよび作業機傾斜用油圧シリンダの間をつなぐ油圧経路の途中に設けた逆止弁とを設ける。

また、より好ましくは、上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとを、第１の仮想平面の面方向に連結し、上下位置調節用バルブは、上昇位置調節用スプールを含む上昇位置調節用バルブと、下降位置調節用スプールを含む下降位置調節用バルブとを備え、上昇位置調節用バルブと下降位置調節用バルブとを第１の仮想平面上に配置し、下降位置調節用バルブは、第１の仮想平面に対し直交する第２の仮想平面上に下降用電磁式流量調整弁とともに配置されて、下降用電磁式流量調整弁によりパイロット油圧が導入されるかまたは手動の切り替えにより作業機昇降用油圧シリンダと油タンクとを通じさせる下降用油圧切替弁とし、上昇位置調節用バルブは、第２の仮想平面に対し平行な第３の仮想平面上に上昇用電磁式流量調整弁とともに配置されて、上昇用電磁式流量調整弁によりパイロット油圧が導入されるかまたは手動の切り替えによる上昇用油圧切替弁とする。好ましくは、上昇位置調節用バルブは、上昇用電磁式流量調整弁によりパイロット油圧が導入されるかまたは手動の切り替えにより作動する上昇用油圧切替弁とする。

また、より好ましくは、中間体または上下位置調節用バルブボディの一部に設けた流量制御弁と逆止弁とを、第２の仮想平面および第３の仮想平面に平行な第４の仮想平面上に配置する。

また、本発明に係る対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造の別の構成は、油圧ポンプからの圧油を、対地作業車両の作業機を昇降させるための作業機昇降用油圧シリンダと、作業機を傾斜させるための作業機傾斜用油圧シリンダとに供給するために使用する対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造であって、対地作業車両の作業機上下位置を調節するための上下位置調節用バルブを構成する上下位置調節用バルブボディと、作業機傾斜角度を調節するための傾斜調節用バルブを構成する傾斜調節用バルブボディとを、一体成形した１個のバルブボディのそれぞれ一部とすることにより、上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとを一体化させたことを特徴とする対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造である。

本発明に係る対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造によれば、上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとを、両バルブボディの間に設けた中間体の内部の油路に両バルブボディの内部に設けた油路を直接接続するか、または両バルブボディの内部に設けた油路同士を直接接続する状態で一体化させているため、バルブボディの油路同士を接続する配管を省略できるとともに、取り付け用のボルトを少なくできる。このため、部品点数の削減を図れることにより、コスト低減を図れる。また、バルブ構造の取り付けの際には、１個のバルブボディを車両に取り付けて１個の一体化したバルブボディに配管を接続するだけでよく、車両への取り付け作業の容易化を図れる。また、バルブ構造全体の小型化を図れるため、車両における部品レイアウト性の向上を図れる。さらに、配管を少なくできるため、油漏れをより有効に防止できる。

また、本発明に係る対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造の別の構成によれば、上記の効果に加えて、さらにバルブ構造の部品点数を少なくできるため、組み立て作業の工数を少なくできることと相まって、更なるコスト低減を図れる。

［第１の発明の実施の形態］
以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図１から図１４は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１は、本実施の形態の作業機位置姿勢制御用バルブ構造である作業機位置姿勢制御用バルブ装置１０を含む対地作業車両であるトラクタを略示しており、図２は、作業機位置姿勢制御用バルブ装置１０を含む作業機制御系の油圧回路の全体図を示している。図１に示すように、トラクタは、車体１１の前部に搭載したエンジン１２により、トランスミッション１３を介して後輪１４を駆動可能とするとともに、車体１１の後部に設けた作業機１６の耕転爪を、動力取り出し軸１８を介して回転駆動可能としている。

作業機１６は、アッパリンク２０と２本のロアリンク２２等により上下変位（昇降）可能に車体１１の後部に連結している。アッパリンク２０は伸縮可能である。また、２本のロアリンク２２の中間部に２本のリフトアーム２６を連結アーム２３により連結するとともに、１本のロアリンク２２と１本のリフトアーム２６との間の連結アーム２３に、図示のような作業機傾斜用油圧シリンダ２４を設けている。２本のリフトアーム２６の基端部に、水平方向の回動軸２９を固定している。車体１１後部内に設けた作業機昇降用油圧シリンダ２８のピストンを変位させることにより、ピストンにリンクを介して連結した回動軸２９を回動させ、２本のリフトアーム２６を揺動させることにより、ロアリンク２２の先端部（図１の右端部）に支持した作業機１６の昇降を可能としている。

また、作業機傾斜用油圧シリンダ２４に圧油を給排することにより、作業機１６の左右方向（図１の表裏方向）両側の上下位置を異ならせ、作業機１６を車両に対して傾斜可能としている。作業機１６の昇降は、運転席側に設けた作業機昇降レバー３０の操作により行い、作業機１６の傾斜は、運転席側に設けた図示しない作業機傾斜スイッチの「入り」等の操作部の操作により行う。作業機１６の傾斜姿勢は、例えば、図示しないセンサにより検出し、その検出信号を、作業機１６を制御するための制御部に入力する。制御部は、車両の傾斜状態にかかわらず、作業機１６を自動的に水平に制御する。

特に、本実施の形態の場合、エンジン１２により駆動する油圧ポンプ３２の吐出側を、フィルタ３４を介して作業機位置姿勢制御用バルブ装置１０に接続している。作業機位置姿勢制御用バルブ装置１０は、上記の背景技術の欄で説明した、作業機傾斜調節用のバルブ装置と作業機昇降調節用のバルブ装置との両方の機能を有する。

次に、このような作業機位置姿勢制御用バルブ装置１０を含む油圧回路の全体構成を、図２を用いて説明する。図２に示すように、トラクタの作業機制御系の油圧回路を作動させるため、作動油をミッションケース内部等の第１の油タンク３８に貯留している。また、第１の油タンク３８から作動油を油圧ポンプ３２によりフィルタ３４を介して各種の油圧装置に圧送可能としている。油圧ポンプ３２は、エンジン１２（図１）により駆動する。油圧ポンプ３２からの作動油は、作業機位置姿勢制御用バルブ装置１０を介して、リフトアーム２６の昇降を行わせるための作業機昇降用油圧シリンダ２８と、作業機１６を傾斜変位させるための作業機傾斜用油圧シリンダ２４との一方または両方に供給する。

このために、油圧ポンプ３２の吐出側を、作業機位置姿勢制御用バルブ装置１０を構成する流量制御弁であるフローデバイダ４０に接続するとともに、フローデバイダ４０の一方に傾斜調節用バルブである傾斜用電磁弁４２を接続し、他方に上下位置調節用バルブ４４を接続している。傾斜用電磁弁４２は、内部に設けたスプールの軸方向の変位を制御することで、油圧ポンプ３２からの作動油を作業機傾斜用油圧シリンダ２４内部のロッド短縮用空間４６とロッド伸長用空間４８とのいずれに供給するかを選択し、作業機１６（図１）の傾斜角度を調節可能としている。作動油をロッド短縮用空間４６に供給する場合、ロッド伸長用空間４８内の作動油は第１の油タンク３８に排出される。逆に、作動油をロッド伸長用空間４８に供給する場合には、ロッド短縮用空間４６内の作動油は第１の油タンク３８に排出される。また、傾斜用電磁弁４２とロッド短縮用空間４６およびロッド伸長用空間４８とをそれぞれ接続する２本の油圧経路５０，５２の途中に、逆止弁５４，５６を設けている。それぞれの逆止弁５４，５６は、別の逆止弁５６（または５４）側からのパイロット油圧の導入により開放可能としている。ロッドの移動速度を均一化するために、ロッド存在側の空間（実施の形態ではロッド短縮用空間４６）につながる逆止弁５４は開放する量を絞りで制限している。

フローデバイダ４０は、油圧ポンプ３２から吐出された油量を分割してその調整油を、傾斜用電磁弁４２を構成するシリンダに送り、その余剰油を上下位置調節用バルブ４４に送る機能を有する。

一方、上下位置調節用バルブ４４は、上昇用電磁式制御弁である上昇用比例電磁弁５８または下降用電磁式制御弁である下降用比例電磁弁６０を作動させ、作動油の圧力を制御することにより、リフトアーム２６の昇降動作を緩急制御可能としている。エンジン１２（図１）を駆動し油圧ポンプ３２を作動させている状態で、上昇用比例電磁弁５８が作動し（開放し）、制御されたパイロット油圧が上昇弁６２の切換室に導入されると、上昇弁６２のスプールが変位して、作業機昇降用油圧シリンダ２８に油圧ポンプ３２から圧送された作動油が導入される。これにより、リフトアーム２６が上昇する。

これに対して、エンジン１２を駆動し油圧ポンプ３２を作動させている状態で、下降用比例電磁弁６０が作動し（開放し）、パイロット油圧が下降弁６４の切換室に導入されると、下降弁６４のスプールが変位して作業機昇降用油圧シリンダ２８内の作動油が第２の油タンク６６に排出される。パイロット油圧は比例電磁弁５８，６０に対する印加電流の大きさに比例して制御される。

また、下降用比例電磁弁６０のスプールと逆止弁６８の弁体とを対向させることにより複合制御弁７０を構成している。エンジン１２を停止してから作業機１６（図１）を下降させるのを忘れたことに気が付いた場合には、エンジン１２を停止したまま、イグニッションキーをオン（アクセサリ位置）にして下降用比例電磁弁６０を作動させると、下降用比例電磁弁６０のスプールが逆止弁６８を開放して、作業機昇降用油圧シリンダ２８内の作動油が逆止弁６８を介して第２の油タンク６６に戻され、作業機１６が下降する。なお、図２では、複合制御弁７０を構成するソレノイド７２を、下降用比例電磁弁６０と逆止弁６８とのそれぞれに１個ずつ図示しているが、実際の構造では、ソレノイド７２は下降用比例電磁弁６０と逆止弁６８とで共通に１個存在する。

また、フローデバイダ４０の余剰油排出側と上昇弁６２とを接続する油路から分岐させた部分に、アンロード弁７４を接続している。上昇弁６２が作動する場合には、上昇弁６２の入口出口間の差圧がアンロード弁７４に加わるようにしている。アンロード弁７４からの余剰油は第３の油タンク７６に送られる。また、下降弁６４が下降用比例電磁弁６０からのパイロット油圧により作動して作業機１６が下降する場合には、下降用比例電磁弁６０からのパイロット油圧がアンロード弁７４に加わるようにしている。

このように作業機制御系の油圧回路は、傾斜用電磁弁４２と上下位置調節用バルブ４４とを含んで構成しているが、傾斜用電磁弁４２は傾斜調節用バルブボディ７８（図３等）を、上下位置調節用バルブ４４は上下位置調節用バルブボディ８０（図３等）を、それぞれ備え、これら各バルブボディ７８，８０の内部にシリンダ、スプール等をそれぞれ設けている。

特に、図３から図１４に示すように、本実施の形態の作業機位置姿勢制御用バルブ構造の場合には、上下位置調節用バルブボディ８０と傾斜調節用バルブボディ７８を、中間体である中間バルブボディ８２を介して一体的に結合して、作業機位置姿勢制御用バルブ装置１０としている。先ず、傾斜用電磁弁４２を構成する傾斜調節用バルブボディ７８は、作業機位置姿勢制御用バルブ装置１０の一端部（図３、図４、図６等の下端部）に設けている。傾斜調節用バルブボディ７８の内部構造の詳しい図示は省略するが、図３、図４の上側の側面に、油圧ポンプ３２吐出側のポートＰ１（図２）と、第１の油タンク３８側のポートＰ２（図２）と、ロッド伸長用空間４８側の逆止弁５６側のポートＰ３（図２）と、ロッド短縮用空間４６側の逆止弁５４側のポートＰ４（図２）とを、それぞれ開口させている。

そして、傾斜調節用バルブボディ７８の両側に設けたソレノイド８４への通電状態を制御することにより、内側に設けたスプールを軸方向に変位させ、第１の状態と第２の状態と第３の状態とを切り替え可能としている。ここで、第１の状態は、ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４同士をすべて通じさせる中立状態（図２に示す状態）であり、第２の状態は、ポートＰ１とポートＰ３とを通じさせ、ポートＰ２とポートＰ４とを通じさせる状態であり、第３の状態は、ポートＰ１とポートＰ４とを通じさせ、ポートＰ２とポートＰ３とを通じさせる状態である。

また、傾斜調節用バルブボディ７８と中間バルブボディ８２とに、図示しない複数本の通孔を、上下位置調節用バルブボディ８０に図示しない複数本のねじ孔を、それぞれ形成している。そして、これらの通孔に挿入しねじ穴に螺合したボルトにより、傾斜調節用バルブボディ７８に中間バルブボディ８２を、それぞれの内部の油路同士を直接接続する状態で一体的に結合固定するとともに、中間バルブボディ８２に上下位置調節用バルブボディ８０を、それぞれの内部の油路同士を直接接続する状態で一体的に結合固定している。そして、傾斜調節用バルブボディ７８と中間バルブボディ８２と上下位置調節用バルブボディ８０とを、第１の仮想平面α（図３）の面方向に連結している。

図４、図５、図７に示すように、中間バルブボディ８２の内部に、フローデバイダ４０と２個の逆止弁５４，５６とを、中間バルブボディ８２の幅方向（図４、図７の表裏方向、図５の上下方向）両側に離れた状態で配置している。２個の逆止弁５４，５６は、中間バルブボディ８２の長さ方向（図５、図７の左右方向）両側に離れて配置している。フローデバイダ４０は、図５に示すように、中間バルブボディ８２の幅方向片側（図５の上側）において、長さ方向に貫通した孔部８６を有し、孔部８６の一端（図５の左端）を塞ぎ部材８８により塞いでいる。また、孔部８６の他端（図４の右端）に、油圧ポンプ３２（図２）吐出側に接続した配管９０の端部を接続している。

孔部８６の内側にスプール９２を、軸方向の摺動可能に配置しており、スプール９２をばねにより配管９０側に付勢している。配管９０から送られた作動油は、スプール９２の一端部（図４の右端部）の中央部に形成した絞り９２ａを通過した調整流として、スプール９２の内側を通じて傾斜調節用バルブボディ７８のポートＰ１（図２）に送り込み可能としている。図６に示すように、中間バルブボディ８２の厚さ方向一端（図６の表端）に開口させた、スプール９２内側と通じる油孔９６の開口を、傾斜調節用バルブボディ７８のポートＰ１に直接接続している。

また、図５、図７に示すように、２個の逆止弁５４，５６は、中間バルブボディ８２の幅方向他側（図５の下側）の長さ方向（図５の左右方向）両側に離れて配置しており、孔部９８の中央部に軸方向の摺動可能に配置した中間軸体１００の両端部により、２個の逆止弁５４，５６のいずれか一方のみを開放できるようにしている。孔部９８の中央部の内周面において、軸方向に離れた位置に、２本の油路１０２（図１１、図１２）の一端をそれぞれ開口させるとともに、２本の油路１０２の他端（図１１、図１２の下端）を中間バルブボディ８２の厚さ方向一端にそれぞれ開口させ、それぞれの開口を傾斜調節用バルブボディ７８のポートＰ３、Ｐ４（図２）に直接に接続している。また、図５、図７に戻り、孔部９８の両端にプラグ１０４ａ、１０４ｂを接続しており、プラグ１０４ａ、１０４ｂに形成したポートＰａ、Ｐｂ（図２、図５等）に、作業機傾斜用油圧シリンダ２４（図２）に通じる図示しない配管を接続可能としている。

また、図８に示すように、中間バルブボディ８２の内部に、両端を中間バルブボディ８２の厚さ方向（図８の上下方向）両端に開口させた中間連通用油路１０６を形成しており、中間バルブボディ８２の厚さ方向一端（図８の下端）に開口させた中間連通用油路１０６の一端を、傾斜調節用バルブボディ７８のポートＰ２（図２）に直接接続している。また、中間バルブボディ８２の厚さ方向他端（図８の上端）に開口させた中間連通用油路１０６の他端を、上下位置調節用バルブボディ８０の内部に形成した油タンク送り込み用油路１０７の一端に直接接続している。

なお、中間連通用油路１０６の他端開口周辺部にＯリングを設けて、油タンク送り込み用油路１０７と中間連通用油路１０６との接続部をシールしている。油タンク送り込み用油路１０７の他端ＰＴ１には、第１の油タンク３８（図２）と通じる図示しない配管の端部を接続可能としている。

ここで、図４、図７に戻って、上下位置調節用バルブボディ８０の構造をさらに説明する。上下位置調節用バルブボディ８０内には、上昇弁６２と下降弁６４とを備える上下位置調節用バルブ４４を設けている。上昇位置調節用バルブである上昇弁６２は、上下位置調節用バルブボディ８０の厚さ方向片側（図４、図７の下側）に、下降位置調節用バルブである下降弁６４は、上下位置調節用バルブボディ８０の厚さ方向他側（図４、図７の上側）に配置している。このうち、上昇弁６２は上昇用油圧切替弁であり、図７の上下位置調節用バルブボディ８０下側に配置した上昇用比例電磁弁５８とともに、上下位置調節用バルブボディ８０の厚さ方向片側にほぼ並んで配置している。

上昇弁６２は、上昇用比例電磁弁５８（図７）によりパイロット油圧が導入されるか、または手動の切り替えにより、フローデバイダ４０（図４）の余剰油排出側と、下降弁６４の圧油導入側とを連通可能としている。このために、上昇弁６２は、図４と図９の上側とに示すように、上下位置調節用バルブボディ８０の図４の上部を長さ方向（図４、図９の左右方向）に貫通するシリンダ部を備え、シリンダ部の一端（図４、図９の左端）をプラグ１０８で塞いでいる。プラグ１０８の内側にスタッド１１０を螺合しており、電気系の故障時には、手動により、スタッド１１０をシリンダ内へ（プラグ１０８の先端から）突出可能としている。また、上昇弁６２のシリンダ部の内側に主スプール１１２を軸方向の摺動可能に配置している。主スプール１１２のプラグ１０８と反対側の端部側にばねを設けて、主スプール１１２にスタッド１１０側に向かう弾力を付与している。主スプール１１２の内側に前記アンロード弁７４を構成する弁スプール１１６と制御ピストン１１４とを配置し、弁スプール１１６と制御ピストン１１４との間に設けたばねによりアンロード弁７４の初期圧を設定している。

上昇弁６２のシリンダ部の内側の長さ方向に離れた複数個所に、図４の左側から右側に向かって順に、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７の空間部分１１８，１２０，１２２，１２４，１２６，１２８，１３０を設けている。第１の空間部分１１８は、プラグ１０８と対向する部分に設けている。また、制御ピストン１１４の一端部（図４の左端部）内側の圧力室を、第２の空間部分１２０と通じさせている。また、主スプール１１２内部において弁スプール１１６と制御ピストン１１４との間の圧力室を、第４の空間部分１２４に通じさせている。また、弁スプール１１６中間部周囲の圧力室を、第６の空間部分１２８に通じさせている。

また、第５の空間部分１２６は、中間バルブボディ８２に配置したフローデバイダ４０を構成するスプール９２の周囲に存在する空間部分１３２に通じさせている。空間部分１３２は、スプール９２の変位により、スプール９２に径方向に形成した通孔を通じて油圧ポンプ３２（図２）の吐出側と連通するようにしている。すなわち、油圧ポンプ３２吐出側の油量の上昇により、スプール９２内の絞り９２ａの前後に差圧が生じて該スプール９２が図４の左方に変位して、スプール９２内側と空間部分１３２内とが連通するようになる。すなわち、余剰油が空間部分１３２に流れるのである。

また、上昇弁６２の主スプール１１２が、プラグ１０８に螺合したスタッド１１０の突出により押されるか、または第１の空間部分１１８の圧力が前記ばねの付勢力相当圧力以上に上昇することにより、主スプール１１２が図４の右方に変位すると、第４の空間部分１２４と第５の空間部分１２６とが主スプール１１２の外周面に設けた小径部を介して連通するようになる。

一方、上下位置調節用バルブボディ８０において、図８の左端部に一端ＰＴ３を開口させた油タンク送り込み用油路１３４を形成しており、油タンク送り込み用油路１３４に接続した図示しない配管を介して、第６の空間部分１２８内を第３の油タンク７６（図２）に通じさせるようにしている。

また、上昇弁６２にほぼ並んで配置した上昇用比例電磁弁５８は、図７、図９の下側に示すように、シリンダ部の内側に固定したスリーブの内側に、軸方向に変位可能なスプール１３６を設けている。スプール１３６は、ソレノイド１３８への通電により軸方向に変位可能としている。スプール１３６外周面とスリーブ内周面との間にスプール１３６軸方向に離れた３個の圧力室を設けており、スプール１３６の軸方向の変位により、中間の圧力室と、残りの両側の圧力室のいずれかとが、連通するようになっている。図９に示すように、中間の圧力室は、上昇弁６２の第１の空間部分１１８と連通している。

次に、下降弁６４は、図４の上下位置調節用バルブボディ８０上側に配置した下降用油圧切替弁であり、図７の上下位置調節用バルブボディ８０上側に配置した下降用電磁式流量調整弁である下降用比例電磁弁６０とともに、上下位置調節用バルブボディ８０の厚さ方向他側にほぼ並んで配置している。

下降弁６４は、下降用比例電磁弁６０（図７、図１０）によりパイロット油圧が導入されるか、または手動の切り替えにより、作業機昇降用油圧シリンダ２８と第２の油タンク６６（図２）とを連通可能としている。このために、下降弁６４は、図４、図１０の上側に示すように、上下位置調節用バルブボディ８０を長さ方向（図４、図１０の左右方向）に貫通するシリンダ部を備え、シリンダ部の一端（図４、図１０の左端）をプラグ１４０で塞いでいる。プラグ１４０の内側にスタッド１４２を螺合しており、電気系の故障時には、手動により、スタッド１４２をシリンダ内へ（プラグ１４０の先端から）突出可能としている。また、下降弁６４のシリンダ部の内側にスプール１４４を軸方向の摺動可能に配置している。スプール１４４のプラグ１４０と反対側の端部にボルトを螺合させて、上下位置調節用バルブボディ８０の長さ方向端部で第２プラグと反対側の端部がわにばねを設けて、スプール１４４にスタッド１４２側に向かう方向の弾力を付与している。スプール１４４の一端部（図４、図１０の右端部）内側に弁体を設けており、弁体にばねの弾力を付勢することにより、逆止弁１４６を構成している。

下降弁６４のシリンダ部の内側の長さ方向に離れた複数個所に、図４の左側から右側に向かって順に、第１、第２、第３、第４、第５、第６の空間部分１４８，１５０，１５２，１５４，１５６，１５８を設けている。第１の空間部分１４８は、プラグ１４０と対向する部分に設け、上昇弁６２の第２の空間部分１２０と連通させている。また、第２の空間部分１５０は、第５の空間部分１５６および第６の空間部分１５８と、上昇弁６２の第３の空間部分１２２および第７の空間部分１３０とに連通させている。

また、下降弁６４の第３の空間部分１５２は、上昇弁６２の第４の空間部分１２４と連通させている。この第３の空間部分１５２は、スプール１４４の内部に形成した油路と通じさせており、スプール１４４内の油路内と第４の空間部分１５４内との間に逆止弁１４６を設けている。また、第４の空間部分１５４内は、図１２に示すように、上下位置調節用バルブボディ８０の幅方向一端（図１２の左端）に一端Ｐｃを開口させた昇降用シリンダ側油路１６０と通じさせ、昇降用シリンダ側油路１６０を介して、第４の空間部分１５４内と作業機昇降用油圧シリンダ２８（図２）に接続した図示しない配管とを通じさせるようにしている。

このような下降弁６４は、図４に示すスプール１４４が、プラグ１４０に螺合したスタッド１４２の突出により押されるか、または第１の空間部分１４８の圧力が前記ばねの付勢力相当圧力以上に上昇することにより図４の右方に変位すると、第３の空間部分１５２と第４の空間部分１５４とがスプール１４４の外周面に設けた小径部を介して連通するようになる。

一方、図１３に示すように、下降弁６４の第６の空間部分１５８と、上昇弁６２の第７の空間部分１３０とを、上下位置調節用バルブボディ８０の幅方向一端（図１３の左端）に一端ＰＴ２を開口させた油タンク送り込み用油路１６２に通じさせている。下降弁６４の第６の空間部分１５８と上昇弁６２の第７の空間部分１３０とは、油タンク送り込み用油路１６２を介して、第２の油タンク６６（図２）に接続した図示しない配管と通じさせるようにしている。

また、下降弁６４にほぼ並んで配置した下降用比例電磁弁６０は、図７の上側、図１０の下側に示すように、上下位置調節用バルブボディ８０を長さ方向（図７、図１０の左右方向）に貫通するシリンダ部の内側片半部に固定したスリーブの内側に、軸方向に変位可能なスプール１６４を設けている。スプール１６４は、ソレノイド７２への通電により軸方向に変位可能としている。スプール１６４外周面とスリーブ内周面との間にスプール１６４軸方向に離れた３個の圧力室を設けており、スプール１６４の軸方向の変位により、中間の圧力室と、残りの両側の圧力室のいずれかとが、連通するようになっている。図１０に示すように、中間の圧力室は、下降弁６４の第１の空間部分１４８と連通している。

また、図７に戻って、下降用比例電磁弁６０のソレノイド７２側（図７の左側）の圧力室は、上昇用比例電磁弁５８のソレノイド１３８側（図７の左側）の圧力室、および、スプール１６４内に形成した油路に通じさせている。スプール１６４内の油路は、スプール１６４の一端に開口させて、逆止弁６８を構成する弁体の基端に空間を介して対向させている。

さらに、下降用比例電磁弁６０のソレノイド７２と反対側（図７の右側）の圧力室は、上昇用比例電磁弁５８のソレノイド１３８と反対側（図７の右側）の圧力室に通じさせている。ソレノイド７２，１３８と反対側の２個の圧力室は、図１１に示すように上下位置調節用バルブボディ８０の内部の油路１６６を介して、図４に示す上昇弁６２の第５の空間部分１２６に通じさせている。第５の空間部分１２６は、上記のようにフローデバイダ４０のスプール９２内の油圧が上昇した場合に油圧ポンプ３２（図２）の吐出側の余剰油が流れるようになるため、この場合に、この余剰油は、上昇用比例電磁弁５８および下降用比例電磁弁６０のソレノイド７２，１３８と反対側の圧力室にも通じアンロード弁７４にて調圧されるようになる。そして、上昇用比例電磁弁５８および下降用比例電磁弁６０のソレノイド７２，１３８のいずれかが駆動することにより、ソレノイド７２，１３８と反対側の圧力室と上昇用比例電磁弁５８および下降用比例電磁弁６０の中間の圧力室とが通じると、油圧ポンプ３２の吐出側の圧力が、図９、図１０に示す、上昇弁６２および下降弁６４の第１の空間部分１１８，１４８のいずれかにパイロット油圧として導入されて、上昇弁６２の主スプール１１２または下降弁６４のスプール１４４がスタッド１１０，１４２から離れる方向に変位する。

例えば、上昇弁６２の主スプール１１２がスタッド１１０から離れる方向に変位した場合には、図４、図９に示す第５の空間部分１２６が第４の空間部分１２４と通じるようになり、下降弁６４のスプール１４４内の油路を通じて逆止弁１４６を開放する。この結果、第４の空間部分１５４に油圧ポンプ３２吐出側の油圧が導入される。この第４の空間部分１５４内は、図１２に示すように、上下位置調節用バルブボディ８０のシリンダ側油路１６０を通じて、作業機昇降用油圧シリンダ２８（図２）と通じるため、作業機昇降用油圧シリンダ２８に油圧ポンプ３２吐出側の油圧が導入されることにより、作業機１６（図１）が上昇する。また、上昇弁６２が図４、図９に示す状態で、上昇弁６２の第５の空間部分１２６に油圧が流れた場合には、弁スプール１１６が図４、図９の左方に変位して第５の空間部分１２６と第６の空間部分１２８とを通じさせ、図９に示す油タンク送り込み用油路１３４を通じて、油圧ポンプ３２（図２）吐出側からの作動油の余剰油が第３の油タンク７６（図２）に送られる。上昇弁６２の主スプール１１２が上記のように変位すると空間部分１２４に流れた油は弁スプール１１６と制御ピストン１１４との間のばね収容室に流れるため、弁スプール１１６はばねによる付勢で図４，９の左方へは変位しない。すなわち、アンロード弁７４は閉じる。

これに対して、下降用比例電磁弁６０からのパイロット油圧を受けて下降弁６４のスプール１４４がスタッド１４２から離れる方向に変位した場合には、作業機昇降用油圧シリンダ２８（図２）と連通する下降弁６４の第４の空間部分１５４と第５の空間部分１５６および第６の空間部分１５８とが連通するようになり、図１２に示す昇降用シリンダ側油路１６０を通じて、作業機昇降用油圧シリンダ２８の作動油が油タンク送り込み用油路１６２（図１３）を通じて第２の油タンク６６に排出され、作業機１６（図１）が下降する。また、下降用比例電磁弁６０からのパイロット油圧は上昇弁６２の第２空間部分１２０を経て制御ピストン１１４のばね室に流入するため、弁スプール１１６を右方へ付勢する付勢力が上昇し、パイロット油圧に応じてアンロード弁７４の作動設定圧が変化（上昇）する。

さらに、本実施の形態の場合、図７、図１０に示す、下降用比例電磁弁６０のスプール１６４の外周面において、中間の圧力室の両側に位置し、スリーブの内周面と摺動接触する２個の仕切壁の断面積を異ならせる、すなわち、ソレノイド７２側の仕切壁の断面積をソレノイド７２と反対側の仕切壁の断面積よりも大きくしている。そしてこれにより、油圧ポンプ３２が駆動した状態でスプール１６４が所定量以上は図７の右側に変位しないようにし、逆止弁６８の弁体の基端に突き当たらないようにしている。

また、図１０に示すように逆止弁６８の弁体が摺動するスリーブの周囲に空間部分１６７を設けるとともに、空間部分１６７を下降弁６４の第４の空間部分１５４と連通させている。また、逆止弁６８が開放された場合に、空間部分１６７と通じる空間部分１６９を、下降弁６４の第６の空間部分１５８に通じさせている。第６の空間部分１５８は、上記の図１３に示したように第２の油タンク６６（図２）と通じるようになっている。そして、油圧ポンプ３２が停止した状態では、スプール１６４がソレノイド７２への通電により所定量以上に図７の右側に変位できるようになり、スプール１６４が逆止弁６８を開放すると、作業機昇降用油圧シリンダ２８（図２）からの作動油が、空間部分１６７，１６９（図１０）を介して、第２の油タンク６６に排出され、作業機１６（図２）が下降する。

このような本実施の形態の場合、図３等に示す、上下位置調節用バルブボディ８０と傾斜調節用バルブボディ７８とを、第１の仮想平面αの面方向（図３の上下方向）に連結しており、上下位置調節用バルブ４４（図４）を、上昇弁６２と下降弁６４とを、第１の仮想平面α（図３）上に配置している。また、下降弁６４を、第１の仮想平面αに対し直交する第２の仮想平面β（図３）上に下降用比例電磁弁６０とともに配置している。さらに、上昇弁６２を、第２の仮想平面βに対し平行な第３の仮想平面γ（図３）上に上昇用比例電磁弁５８とともに配置している。また、中間バルブボディ８２に設けたフローデバイダ４０と逆止弁５４，５６とを、第２の仮想平面βおよび第３の仮想平面γに平行な第４の仮想平面δ（図３）上に配置している。

また、上下位置調節用バルブボディ８０の４個所位置にボルト孔１６８を形成している。上下位置調節用バルブボディ８０は、ボルト孔１６８に挿通した図示しないボルトにより、トラクタの車体１１（図１）に取り付ける。

このような本実施の形態の場合、上下位置調節用バルブ４４を構成する上下位置調節用バルブボディ８０と、傾斜用電磁弁４２を構成する傾斜調節用バルブボディ７８とを、両バルブボディ８０，７８の間に設けた中間バルブボディ８２の内部の油路に両バルブボディ８０，７８の内部に設けた油路を直接接続する状態で一体化させている。このため、バルブボディ７８，８０，８２の油路同士を接続する配管を省略できるとともに、取り付け用のボルトを少なくできて、部品点数の削減を図れることによるコスト低減を図れる。また、バルブ構造の取り付けの際には、１個のバルブボディを車両に取り付けて１個の一体化したバルブボディ７８，８０，８２に配管を接続するだけでよく、車両への取り付け作業の容易化を図れる。また、バルブ構造全体の小型化を図れるため、車両における部品レイアウト性の向上を図れる。さらに、配管を少なくできるため、油漏れをより有効に防止できる。

また、上下位置調節用バルブボディ８０と傾斜調節用バルブボディ７８とを、第１の仮想平面α（図３）の面方向に連結しており、上下位置調節用バルブ４４を、上昇弁６２と下降弁６４とを備え、上昇弁６２と下降弁６４とを、第１の仮想平面α上に配置している。このため、バルブ装置の更なる小型化を図れる。また、下降弁６４を、第１の仮想平面αに対し直交する第２の仮想平面β（図３）上に下降用比例電磁弁６０とともに配置するとともに、上昇弁６２を、第２の仮想平面βに対し平行な第３の仮想平面γ（図３）上に上昇用比例電磁弁５８とともに配置している。このため、複数のバルブ構造を３次元的に最適組み合わせとして、バルブ装置の更なる小型化を図れる。また、中間バルブボディ８２に設けたフローデバイダ４０と逆止弁５４，５６とを、第２の仮想平面βおよび第３の仮想平面γに平行な第４の仮想平面δ上に配置しているため、バルブ装置の更なる小型化を図れる。

［第２の発明の実施の形態］
次に、図１５から図１８は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の場合、上記の第１の実施の形態において、上下位置調節用バルブボディ８０と中間バルブボディ８２とを一体化させ、１個の共通の一体化バルブボディ１７０としている。そして一体化バルブボディ１７０に傾斜調節用バルブボディ７８を、複数本のボルト１７２（図１６から図１８）により一体に結合固定している。このために、一体化バルブボディ１７０の厚さ方向一端（図１５から図１８の下端）にねじ孔を形成し、傾斜調節用バルブボディ７８に形成した通孔に挿通したボルト１７２をねじ孔に結合している。

また、一体化バルブボディ１７０の厚さ方向一端部に２個の逆止弁５４，５６とフローデバイダ４０を配置し、一体化バルブボディ１７０の厚さ方向中間部から他端部（図１５から図１８の上端部）に亘る部分に上昇弁６２、上昇用比例電磁弁５８、下降弁６４、下降用比例電磁弁６０を配置している。

このような本実施の形態の場合、上昇弁６２の第４の空間部分１２６とフローデバイダ４０の空間部分１３２とを、２本の油路を突き合わせることなく、１本の油路により構成できるため、２本の油路の接続部の周囲にＯリング等のシール部材を設ける必要がなくなる。また、傾斜用電磁弁４２の内部の油路を第１の油タンク３８（図２参照）に通じさせるために、図１８に示すように、一体化バルブボディ１７０の内部に形成した１本の油路１７４を、傾斜用電磁弁４２内の油路に直接接続することができる。さらに、上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとを一体化した一体化バルブボディ１７０としているため、部品点数の削減を図れることにより、組み立て作業の工数を削減できることと相まって、コストの低減を図れる。
その他の構成および作用は、上記の第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明および図示は省略する。

［第３の発明の実施の形態］
なお、図示は省略するが、本発明の第３の実施の形態として、上記の図１５から図１８に示した第２の実施の形態において、一体化バルブボディ１７０と傾斜調節用バルブボディ７８とを、一体成形した１個の共通のバルブボディのそれぞれ一部とすることにより、上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディ７８とを一体化させることもできる。この場合には、バルブ構造の部品点数をさらに少なくできるため、組み立て作業の工数をさらに少なくできることと相まって、更なるコスト低減を図れる。

本発明の第１の実施の形態の作業機位置姿勢制御用バルブ構造である作業機位置姿勢制御用バルブ装置を含むトラクタの略図である。 作業機位置姿勢制御用バルブ装置を含む作業機制御系の油圧回路の全体図である。 第１の実施の形態の作業機位置姿勢制御用バルブ装置を示す図である。 図３のＡ−Ａ断面図である。 同Ｂ−Ｂ断面図である。 図３において、中間バルブボディのみを取り出して図３の下側から見た図である。 図３のＣ−Ｃ断面図である。 図４のＤ−Ｄ断面図である。 図３のＥ−Ｅ断面図である。 同Ｆ−Ｆ断面図である。 図４のＧ−Ｇ断面図である。 同Ｈ−Ｈ断面図である。 同Ｉ−Ｉ断面図である。 同Ｊ−Ｊ断面図である。 本発明の第２の実施の形態の作業機位置姿勢制御用バルブ構造である作業機位置姿勢制御用バルブ装置を示す図である。 図１５のＫ−Ｋ断面図である。 同Ｌ−Ｌ断面図である。 図１６のＭ−Ｍ断面図である。

符号の説明

１０ 作業機位置姿勢制御用バルブ装置、１１ 車体、１２ エンジン、１３ トランスミッション、１４ 後輪、１６ 作業機、１８ 動力取り出し軸、２０ アッパリンク 、２２ ロアリンク、２３ 連結アーム、２４ 作業機傾斜用油圧シリンダ、２６ リフトアーム、２８ 作業機昇降用油圧シリンダ、２９ 回動軸、３０ 作業機昇降レバー、３２ 油圧ポンプ、３４ フィルタ、３８ 第１の油タンク、４０ フローデバイダ、４２ 傾斜用電磁弁、４４ 上下位置調節用バルブ、４６ ロッド短縮用空間、４８ ロッド伸長用空間、５０ 油圧経路、５２ 油圧経路、５４ 逆止弁、５６ 逆止弁、５８ 上昇用比例電磁弁、６０ 下降用比例電磁弁、６２ 上昇弁、６４ 下降弁、６６ 第２の油タンク、６８ 逆止弁、７０ 複合制御弁、７２ ソレノイド、７４ アンロード弁、７６ 第３の油タンク、７８ 傾斜調節用バルブボディ、８０ 上下位置調節用バルブボディ、８２ 中間バルブボディ、８４ ソレノイド、８６ 孔部、８８ 塞ぎ部材、９０ 配管、９２ スプール、９２ａ 絞り、９６ 油孔、９８ 孔部、１００ 中間軸体、１０２ 油路、１０４ａ プラグ、１０４ｂ プラグ、１０６ 中間連通用油路、１０７ 油タンク送り込み用油路、１０８ プラグ、１１０ スタッド、１１２ 主スプール、１１４ 制御ピストン、１１６ 弁スプール、１１８ 第１の空間部分、１２０ 第２の空間部分、１２２ 第３の空間部分、１２４ 第４の空間部分、１２６ 第５の空間部分、１２８ 第６の空間部分、１３０ 第７の空間部分、１３２ 空間部分、１３４ 油タンク送り込み用油路、１３６ スプール、１３８ ソレノイド、１４０ プラグ、１４２ スタッド、１４４ スプール、１４６ 逆止弁、１４８ 第１の空間部分、１５０ 第２の空間部分、１５２ 第３の空間部分、１５４ 第４の空間部分、１５６ 第５の空間部分、１５８ 第６の空間部分、１６０ 昇降用シリンダ側油路、１６２ 油タンク送り込み用油路、１６４ スプール、１６６ 油路、１６７ 空間部分、１６８ ボルト孔、１６９ 空間部分、１７０ 一体化バルブボディ、１７２ ボルト、１７４ 油路。

Claims (8)

1. 油圧ポンプからの圧油を、対地作業車両の作業機を昇降させるための作業機昇降用油圧シリンダと、作業機を傾斜させるための作業機傾斜用油圧シリンダとに供給するために使用する対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造であって、
   対地作業車両の作業機上下位置を調節するための上下位置調節用バルブを構成する上下位置調節用バルブボディと、作業機傾斜角度を調節するための傾斜調節用バルブを構成する傾斜調節用バルブボディとを、両バルブボディの間に設けた中間体の内部の油路に両バルブボディの内部に設けた油路を直接接続するか、または両バルブボディの内部に設けた油路同士を直接接続する状態で一体化させたことを特徴とする対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造。
2. 請求項１に記載の対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造において、
   上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとが、締結部材により一体的に結合されていることを特徴とする対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造。
3. 請求項１または請求項２に記載の対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造において、
   上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとが、第１の仮想平面の面方向に連結されており、
   上下位置調節用バルブは、上昇位置調節用スプールを含む上昇位置調節用バルブと、下降位置調節用スプールを含む下降位置調節用バルブとを備え、上昇位置調節用バルブと下降位置調節用バルブとが第１の仮想平面上に配置されていることを特徴とする対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１に記載の対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造において、
   上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとが、両バルブボディの間に設けた中間体を介して一体的に結合されており、
   中間体に、油圧ポンプから吐出された油量を分割してその調整油を、傾斜調節用バルブを構成するシリンダに送り、その余剰油を上下位置調節用バルブを構成するシリンダに送る流量制御弁と、傾斜調節用バルブのシリンダおよび作業機傾斜用油圧シリンダの間をつなぐ油圧経路の途中に設けた逆止弁とを設けたことを特徴とする対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造。
5. 請求項１から請求項３のいずれか１に記載の対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造において、
   上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとが、両バルブボディの内部に設けた油路同士を直接接続する状態で一体的に結合されており、
   上下位置調節用バルブボディの一部に、油圧ポンプから吐出された油量を分割してその調整油を、傾斜調節用バルブを構成するシリンダに送り、その余剰油を上下位置調節用バルブを構成するシリンダに送る流量制御弁と、傾斜調節用バルブのシリンダおよび作業機傾斜用油圧シリンダの間をつなぐ油圧経路の途中に設けた逆止弁とを設けたことを特徴とする対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造。
6. 請求項４または請求項５に記載の対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造において、
   上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとが、第１の仮想平面の面方向に連結されており、
   上下位置調節用バルブは、上昇位置調節用スプールを含む上昇位置調節用バルブと、下降位置調節用スプールを含む下降位置調節用バルブとを備え、上昇位置調節用バルブと下降位置調節用バルブとが第１の仮想平面上に配置されており、
   下降位置調節用バルブは、第１の仮想平面に対し直交する第２の仮想平面上に下降用電磁式制御弁とともに配置されて、下降用電磁式制御弁によりパイロット油圧が導入されるかまたは手動の切り替えにより作業機昇降用油圧シリンダと油タンクとを通じさせる下降用油圧切替弁であり、
   上昇位置調節用バルブは、第２の仮想平面に対し平行な第３の仮想平面上に上昇用電磁式制御弁とともに配置されて、上昇用電磁式制御弁によりパイロット油圧が導入されるかまたは手動の切り替えによる上昇用油圧切替弁であることを特徴とする対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造。
7. 請求項６に記載の対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造において、
   中間体または上下位置調節用バルブボディの一部に設けた流量制御弁と逆止弁とが、第２の仮想平面および第３の仮想平面に平行な第４の仮想平面上に配置されていることを特徴とする対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造。
8. 油圧ポンプからの圧油を、対地作業車両の作業機を昇降させるための作業機昇降用油圧シリンダと、作業機を傾斜させるための作業機傾斜用油圧シリンダとに供給するために使用する対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造であって、
   対地作業車両の作業機上下位置を調節するための上下位置調節用バルブを構成する上下位置調節用バルブボディと、作業機傾斜角度を調節するための傾斜調節用バルブを構成する傾斜調節用バルブボディとを、一体成形した１個のバルブボディのそれぞれ一部とすることにより、上下位置調節用バルブボディと傾斜調節用バルブボディとを一体化させたことを特徴とする対地作業車両の作業機位置姿勢制御用バルブ構造。

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