JP6501458B2 - 袋物移送装置 - Google Patents
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Description
前記吸着パッドは、ベルトの下端に取り付けられて、吸込管が連結されるパッド本体と、一対の短筒状スポンジ製の弾性吸着体とを備え、
前記一対の弾性吸着体は、パッド本体にアームを介して接離方向に揺動可能に支持された一対の保持体にそれぞれ着脱自在に嵌められるものとし、
パッド本体と保持体の間に、保持体を基準位置に復元する方向へ付勢する弾性接続体を介在させ、パッド本体と弾性吸着体の内部を弾性接続体及び保持体を介して連通させ、
前記パッド本体には、内圧を検出する圧力計と、両側へ突出して弾性吸着体を袋物に押し付けるためのハンドルと、昇降ユニットのモーターを制御して昇降操作を行う昇降レバーと、吸引ポンプの電磁弁を開閉して袋物の吸着を解除する開放レバーと、前記昇降レバーの昇降ユニットへの操作指示を無線で行うための送信機を備えたのである。
2 パッド本体
2a 抜穴
3 弾性吸着体
3a 弾性部材
4 チャンバー
5 開口部
6 保持部
7 圧力計
8 支持枠
9 ハンドル
10 昇降レバー
11 開放レバー
11a 弁座部
11b ばね
12 送信機
13 基部材
14 先部材
15 保持体
15a アーム
16 弾性接続体
20a 固定レール
20b 移動レール
21 昇降ユニット
22 吸引ポンプ
23 ベルト
24 吸込管
P パレット
W1 袋
B 段ボール箱
Claims (1)
- 建屋内の天井付近に固定された固定レール(20a)と、固定レール(20a)に対し直交方向へ延設され、固定レール(20a)に沿って移動する移動レール(20b)と、移動レール(20b)に沿って移動する昇降ユニット(21)と、床上に設置された吸引ポンプ(22)と、昇降ユニット(21)からベルト(23)を介して昇降自在に吊り下げられ、吸引ポンプ(22)から延びるフレキシブルな吸込管(24)が連結された吸着パッド(1)とを備え、袋物を吸着して上昇させ、所定の場所へ移動した後、下降させて吸着を開放する袋物移送装置において、
前記吸着パッド(1)は、ベルト(23)の下端に取り付けられて、吸込管(24)が連結されるパッド本体(2)と、一対の短筒状スポンジ製の弾性吸着体(3)とを備え、
前記一対の弾性吸着体(3)は、パッド本体(2)にアーム(15a)を介して接離方向に揺動可能に支持された一対の保持体(15)にそれぞれ着脱自在に嵌められるものとし、
パッド本体(2)と保持体(15)の間に、保持体(15)を基準位置に復元する方向へ付勢する弾性接続体(16)を介在させ、パッド本体(2)と弾性吸着体(3)の内部を弾性接続体(16)及び保持体(15)を介して連通させ、
前記パッド本体(2)には、内圧を検出する圧力計(7)と、両側へ突出して弾性吸着体(3)を袋物に押し付けるためのハンドル(9)と、昇降ユニット(21)のモーターを制御して昇降操作を行う昇降レバー(10)と、吸引ポンプ(22)の電磁弁を開閉して袋物の吸着を解除する開放レバー(11)と、前記昇降レバー(10)の昇降ユニット(21)への操作指示を無線で行うための送信機(12)を備えたことを特徴とする袋物移送装置。
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2014
- 2014-06-26 JP JP2014131424A patent/JP6501458B2/ja active Active
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