KR101878325B1

KR101878325B1 - 흡착대상물의 측면 동시 파지가 가능한 진공흡착장치용 흡착수단

Info

Publication number: KR101878325B1
Application number: KR1020160165808A
Authority: KR
Inventors: 최길웅
Original assignee: 주식회사 삼인이엔지
Priority date: 2016-12-07
Filing date: 2016-12-07
Publication date: 2018-07-16
Also published as: KR20180065242A

Abstract

본 발명은 흡착대상물의 측면 동시 파지가 가능한 진공흡착장치용 흡착수단에 관한 것으로, 보다 상세하게는 흡착대상물의 진공흡착시 흡착대상물의 상면뿐 아니라 측면도 동시에 파지할 수 있도록 하여 흡착대상물의 안정된 이송을 이룰 수 있도록 하는 흡착대상물의 측면 동시 파지가 가능한 진공흡착장치용 흡착수단에 관한 것이다.
본 발명은 진공흡착장치에 설치되어 흡착대상물을 진공흡착하는 흡착수단에 있어서, 흡착대상물의 상측면에 밀착되는 탄성재질의 흡착패드; 상기 흡착패드의 상측에 장착된 상태로 상기 진공흡착장치의 내부와 연통되도록 연결되는 흡착바디; 상기 흡착바디에 연결되게 설치되어 상기 흡착대상물의 진공흡착시, 상기 흡착대상물의 측면에 밀착되는 한 쌍의 측면파지부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

흡착대상물의 측면 동시 파지가 가능한 진공흡착장치용 흡착수단{ADSORPTION MEAN FOR VACUMM ADSORPTION APPARATUS HAVING THE SIDE SIMULTANEOUS GRIP OF ADSORPTION OBJECT}

본 발명은 흡착대상물의 측면 동시 파지가 가능한 진공흡착장치용 흡착수단에 관한 것으로, 보다 상세하게는 흡착대상물의 진공흡착시 흡착대상물의 상면뿐 아니라 측면도 동시에 파지할 수 있도록 하여 흡착대상물의 안정된 이송을 이룰 수 있도록 하는 흡착대상물의 측면 동시 파지가 가능한 진공흡착장치용 흡착수단에 관한 것이다.

일반적으로 진공흡착장치는 글래스패널이나 금속판재, 석재, 전개된 상태로 적층된 다량의 박스를 작업공정에 따라 이동하거나 적재하는데 사용되는 장치로서, 유리공장, 디스플레이 생산라인, 건축공사 현장, 박스생산공장 등 다양한 분야에서 사용된다.

이와 같은 종래의 진공흡착장치로는 대한민국 등록특허 제10-1068954호, 대한민국 등록특허 제10-1231684호, 대한민국 등록특허 제10-1331692호에 개시되어 있다.

상기의 종래 진공흡착장치 중에서 주름관에 흡착장치가 연결되어 그 흡착장치를 통해 일정한 중량을 갖는 흡착대상물을 진공흡착하여 적치장소로 이송하고, 적치장소로 이송되면 핸들링을 통해 흡착장치의 내부 진공압을 해제하여 흡착대상물이 상기 진공흡착장치로부터 이탈될 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있는데, 이러한 종래의 진공흡착장치는 핸들링을 통해 외기의 유입량을 제어하는데 상당한 기술적 노하우가 필요하여 전문가가 아니면 핸들링을 수행하기에 어려움이 따르는 문제가 있는 실정이다.

또한, 전개된 상태로 적층된 다량의 박스를 이송시키는 경우 적층된 박스들의 측면(적층상태가 보이는 면)을 흡입하여 다량의 박스를 이동하게 되는데, 이 과정에서 적층된 전개박스 간 틈새로 인해 원활한 흡착을 이루는데 문제가 있어 이송과정에서 낱개의 전개박스들이 흡착수단으로부터 이탈되는 문제가 빈번히 발생하고 있는 실정이다.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 흡착대상물의 진공흡착시 발생하는 흡입압에 의해 흡착대상물의 상면에 흡착패드가 흡착될 수 있도록 함과 동시에 흡착바디의 측면에 설치되는 한 쌍의 측면파지부가 흡착대상물의 측면방향으로 접혀져 상기 흡착대상물의 측면을 파지할 수 있도록 함으로써 흡착대상물의 안정된 이송을 이룰 수 있도록 하는 흡착대상물의 측면 동시 파지가 가능한 진공흡착장치용 흡착수단을 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 진공흡착장치에 설치되어 흡착대상물을 진공흡착하는 흡착수단에 있어서, 흡착대상물의 상측면에 밀착되는 탄성재질의 흡착패드; 상기 흡착패드의 상측에 장착된 상태로 상기 진공흡착장치의 내부와 연통되도록 연결되는 흡착바디; 상기 흡착바디에 연결되게 설치되어 상기 흡착대상물의 진공흡착시, 상기 흡착대상물의 측면에 밀착되는 한 쌍의 측면파지부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 측면파지부는 상기 흡착패드에 밀착되는 흡착대상물의 면부에 면접되는 승하강부재와 상기 승하강부재의 승강구동시 흡착대상물의 측면을 파지하도록 구성된 파지부재로 이루어진다.

또한, 상기 승하강부재는 흡착대상물의 면부에 면접되는 조작구와 상기 조작구에 연결된 상태로 상기 흡착패드에 밀착된 상기 흡착대상물의 흡착시 압축되고, 상기 흡착대상물의 흡착 해제시 인장되는 탄성스프링으로 이루어진다.

본 발명에 따르면 흡착대상물의 진공흡착시 흡착패드와 측면파지부에 의해 흡착대상물의 상면 및 측면 동시 파지가 가능함에 따라 흡착대상물의 안정된 이송을 이룰 수 있게 됨은 물론 전개된 상태로 적층된 다량의 박스를 흡착하여 이송시에도 효과적인 이송작업을 수행할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 흡착수단이 진공흡착장치에 연결되는 상태를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 흡착수단의 단면상태를 나태낸 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 승하강부재의 상태를 확대도시한 상태도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

어떤 구성요소나 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니며 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 흡착대상물의 측면 동시 파지가 가능한 진공흡착장치용 흡착수단을 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 흡착수단이 진공흡착장치에 연결되는 상태를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 흡착수단의 단면상태를 나태낸 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 승하강부재의 상태를 확대도시한 상태도이다.

상기 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 흡착수단은 흡착대상물의 상측면에 밀착되는 탄성재질의 흡착패드(10)와, 상기 흡착패드(10)의 상측에 장착되는 흡착바디(20)와, 상기 흡착바디(20)에 연결되게 설치되는 한 쌍의 측면파지부(30)로 이루어진다.

상기 흡착패드(10)는 탄성재질로 이루어져 상기 흡착대상물의 상측면에 밀착되는 것으로, 후술되는 상기 흡착바디(20)의 하측에 장착된다.

상기 흡착바디(20)는 상기 흡착패드(10)의 상측에 장착된 상태로 상기 진공흡착장치(1)의 내부와 연통되도록 연결된다. 이때, 상기 흡착바디(20)의 상측에는 상기 진공흡착장치(1)에 회전가능하게 연결될 수 있도록 하는 회전체(21)가 설치되는 것이 바람직할 것이다.

상기 측면파지부(30)는 상기 흡착바디(20)에 연결되게 설치되어 상기 흡착대상물의 진공흡착시, 상기 흡착대상물의 측면에 밀착된다. 즉, 상기 흡착패드(10)를 상기 흡착대상물의 면부에 밀착한 상태에서 상기 흡착대상물을 진공흡착하게 되면 상기 흡착패드(10)가 압축되어 상기 흡착대상물이 들어지게 되는데, 흡착되어 상승되는 상기 흡착대상물에 의해 상기 측면파지부(30)가 구동하여 상기 흡착대상물의 측면을 파지하게 되는 것이다.

여기서, 상기 측면파지부(30)는, 상기 흡착패드(10)에 밀착되는 흡착대상물의 면부에 면접되는 승하강부재(40)와, 상기 승하강부재(40)의 승강구동시 흡착대상물의 측면을 파지하도록 구성된 파지부재(50)로 이루어진다.

이때, 상기 흡착바디(20)에는 상기 승하강부재(40)와 파지부재(50)의 설치를 위한 일정넓이의 연결판재(23)가 설치되고, 상기 연결판재(23)의 하측방향에는 상기 흡착패드(10)가 위치되는 것이 바람직할 것이다.

또한, 상기 승하강부재(40)는 상기 흡착대상물의 면부에 면접되는 조작구(41)와, 상기 조작구(41)에 연결된 상태로 상기 흡착패드(10)에 밀착된 상기 흡착대상물의 흡착시 압축되고, 상기 흡착대상물의 흡착 해제시 인장되는 탄성스프링(45)으로 이루어지고, 상기 조작구(41)에는 상기 파지부재(50)가 연결되는 일정길이의 가이드공(42)이 형성된다.

즉, 상기 흡착대상물의 상승에 의해 상기 조작구(41)가 승강되면 상기 파지부재(50)가 상기 흡착대상물의 측면방향으로 접혀져 상기 흡착대상물을 파지하게 되고, 상기 흡착대상물의 흡착 해제로 인해 상기 조작구(41)가 하강되면 상기 파지부재(50)가 펼쳐져 상기 흡착대상물의 파지상태를 해제하게 되는 것이다.

또한, 상기 조작구(41)에는 일측단이 상기 연결판재(23)를 관통하고, 타측단이 상기 조작구(41)에 연결디는 승하강가이드구(43)가 설치되고, 상기 탄성스프링(45)은 상기 조작구(41)와 상기 연결판재(23)사이에서 상기 승하강가이드구(43)를 감싸도록 설치된다.

한편, 상기 파지부재(50)는 상기 연결판재(23)에 회전가능하게 설치된 상태로 하측방향으로 연장되는 일정면적의 파지판(51)과 상기 파지판(51)의 양측단에 절곡되게 형성되어 상기 조작구(41)에 연결되는 연결편(55)으로 이루어진다.

이때, 상기 연결편(55)은 상기 조작구(41)의 가이드공(42)에 핀결합되어 상기 조작구(41)의 승하강시 상기 가이드공(42)을 따라 왕복이동가능하게 설치되고, 상기 파지판(51)의 내측면에는 흡착대상물의 표면 손상을 줄이면서 용이한 밀착파지를 위한 돌출밀착구(미도시)가 형성될 수 있음을 밝혀두는 바이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 흡착수단의 작용상태를 살펴보면, 흡착대상물의 면부에 상기 흡착패드(10)를 밀착시킨 후, 진공흡착하게 되면 상기 흡착패드(10)가 압축되면서 상기 흡착대상물이 일정높이 상승하게 된다.

이때, 상승되는 상기 흡착대상물에 의해 상기 조작구(41)가 상기 연결판재(23)방향으로 상승하면서 상기 조작구(41)에 연결된 측면파지부(30)가 흡착대상물의 측면방향으로 접혀져 파지하게 된다.

이후, 흡착대상물을 소정의 위치에 하차시키기 위해 흡입압을 해제하는 경우, 상기 흡착대상물이 상기 흡착패드(10)로부터 이탈하게 되고, 그와 동시에 상기 조작구(41)가 상기 탄성스프링(45)의 인장에 의해 원래의 위치로 복귀하게 된다.

또한, 상기 조작구(41)의 복귀로 인해 상기 흡착대상물의 측면을 파지하는 측면파지부(30)가 펼쳐져 흡착대상물의 측면 파지상태를 해제하게 되는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 따른 흡착수단을 흡착대상물의 상면에 밀착시킨 상태에서 진공흡착을 통해 흡착대상물을 흡착하는 경우, 흡착수단의 흡착패드에 흡착대상물의 상면이 흡착되고, 그와 동시에 상기 측면파지부(30)가 흡착대상물의 측면을 파지함에 따라 흡착대상물의 안정된 이송을 기대할 수 있게 된다.

특히, 전개된 상태의 박스판이 다단적층된 상태에 있는 흡착대상물을 흡착 이동시키는 경우, 최상측의 전개 박스판과 최하측의 전개 박스판이 상기 측면파지부(30)를 각각 향하도록 한 상태에서 상기 흡착패드(10)와 상기 측면파지부(30)에 의해 상면과 측면을 흡착하여 소정의 위치로 이동시킬 수 있게 됨에 따라 중간부분의 전개 박스판의 이탈을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시예에 한정하지 않고, 후술하는 특허등록범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.

1: 진공흡착장치 10: 흡착패드
20: 흡착바디 21: 회전체
23: 연결판재 30: 측면파지부
40: 승하강부재 41: 조자구
42: 가이드공 43: 승하강가이드구
45: 탄성스프링 50: 파지부재
51: 파지판 55: 연결편

Claims

진공흡착장치에 설치되어 흡착대상물을 진공흡착하는 흡착수단에 있어서,
흡착대상물의 상측면에 밀착되는 탄성재질의 흡착패드; 상기 흡착패드의 상측에 장착된 상태로 상기 진공흡착장치의 내부와 연통되도록 연결되는 흡착바디; 상기 흡착바디에 연결되게 설치되어 상기 흡착대상물의 진공흡착시, 상기 흡착대상물의 측면에 밀착되는 한 쌍의 측면파지부;를 포함하여 구성되되,
상기 측면파지부는, 상기 흡착패드에 밀착되는 흡착대상물의 면부에 면접되는 승하강부재와, 상기 승하강부재의 승강구동시 흡착대상물의 측면을 파지하도록 구성된 파지부재로 이루어지되 상기 흡착바디에는 상기 승하강부재와 파지부재의 설치를 위한 연결판재가 설치되며,
상기 승하강부재는, 흡착대상물의 면부에 면접되는 조작구와 상기 조작구에 연결된 상태로 상기 흡착패드에 밀착된 상기 흡착대상물의 흡착시 압축되고, 상기 흡착대상물의 흡착 해제시 인장되는 탄성스프링으로 이루어지되 상기 조작구에는 상기 파지부재가 연결되는 가이드공과 일측단이 상기 연결판재를 관통하고 타측단이 상기 조작구에 연결되는 승하강가이드구가 설치되며, 상기 탄성스프링은 상기 조작구와 연결판재 사이에 상기 승하강가이드구를 감싸도록 설치되고,
상기 파지부재는 상기 연결판재에 회전가능하게 설치된 상태로 하측방향으로 연장되는 파지판과 상기 파지판의 양측단에 절곡되게 형성되어 상기 조작구에 연결되는 연결편으로 이루어지며, 상기 연결편은 상기 조작구의 가이드공에 핀결합되어 상기 조작구의 승하강시 상기 가이드공을 따라 왕복이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 흡착대상물의 측면 동시 파지가 가능한 진공흡착장치용 흡착수단.
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