KR101739814B1

KR101739814B1 - 한 손 조작형 진공흡착장치

Info

Publication number: KR101739814B1
Application number: KR1020160036803A
Authority: KR
Inventors: 최길웅
Original assignee: 주식회사 삼인이엔지
Priority date: 2016-03-28
Filing date: 2016-03-28
Publication date: 2017-05-25

Abstract

본 발명은 한 손 조작형 진공흡착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한 손으로 진공흡착장치를 파지하여 흡착대상물의 진공흡착 이송을 신속하고 간편히 이룰 수 있도록 하면서 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡입압을 진공흡착장치를 파지하고 있는 손의 손가락 구부림동작을 통해 용이하게 이루도록 함으로써 흡착대상물의 진공흡착시 주름관의 과도한 수축으로 인한 흡착대상물의 파손을 방지할 수 있도록 하는 한 손 조작형 진공흡착장치에 관한 것이다.
본 발명은 흡입펌프에 연결되는 관로의 끝단에 주름관을 매개로 연결되게 설치되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착장치에 있어서, 상기 주름관의 길이방향 일측에 설치되는 관형 본체부; 상기 본체부의 내측과 연통되게 연결된 상태로 하향 경사지게 연장형성되어 한손으로 파지할 수 있도록 하는 중공형 파지부; 상기 파지부의 내측와 연통되게 설치된 흡기관에 장착되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착부; 및 상기 본체부에 설치되어 한 손으로 상기 파지부를 파지한 상태에서 손가락의 구부림 동작에 의해 상기 흡착대상물을 흡착하는 흡착공기의 흡입량을 제어할 수 있도록 흡착제어수단;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

한 손 조작형 진공흡착장치{ONE-HAND OPERATABLE VACUUM ADSORPTION APPARATUS}

본 발명은 한 손 조작형 진공흡착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한 손 파지가 가능한 진공흡착장치에 의해 흡착대상물의 진공흡착 이송을 신속하고 간편히 이룰 수 있도록 함은 물론 진공흡착장치를 파지하고 있는 손의 손가락 구부림동작에 의해 진공흡입압을 간편하고 용이하게 조절할 수 있도록 함으로써 흡착대상물의 진공흡착시 주름관의 과도한 수축으로 인한 흡착대상물의 파손을 방지할 수 있도록 하는 한 손 조작형 진공흡착장치에 관한 것이다.

일반적으로 진공흡착장치는 글래스패널이나 금속판재, 석재와 같은 판재를 작업공정에 따라 이동하거나 적재하는데 사용되는 장치로서, 유리공장, 디스플레이 생산라인, 건축공사 현장 등 다양한 분야에서 사용된다.

특히, 상기 글래스 패널은 사용되는 분야에 따라 크게 소형 글래스 패널과 대형 글래스 패널로 나누어 생산하게 된다.

구체적으로, 소형 글래스 패널을 다른 위치로 운방하고자 할때, 작업자는 글래스 패널의 표면을 흡착시키는 휴대용 진공흡착유닛을 사용하여 직접 운반하게 된다.

반면, 대형 글래스 패널은 그 크기와 무게가 상당하기 때문에 작업자가 직접 들어서 운반하는 것이 어려워 크레인 방식을 이용한 진공흡착장치를 사용하여 운반하게 된다.

이와 같은 종래의 진공흡착장치로는 대한민국 등록특허 제10-1068954호, 대한민국등록특허 제10-1231684호, 대한민국 등록특허 제10-1331692호에 개시되어 있다.

상기의 종래 진공흡착장치 중에서 주름관에 흡착장치가 연결되어 그 흡착장치를 통해 일정한 중량을 갖는 흡착대상물을 진공흡착하여 적치장소로 이송하고, 적치장소로 이송되면 핸들링을 통해 흡착장치의 내부 진공압을 해제하여 흡착대상물이 상기 진공흡착장치로부터 이탈될 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있는데, 이러한 종래의 진공흡착장치는 핸들링을 통해 외기의 유입량을 제어하는데 상당한 기술적 노하우가 필요하여 전문가가 아니면 핸들링을 수행하기에 어려움이 따르는 문제가 있는 실정이다.

또한, 종래의 진공흡착장치는 중량이나 크기가 크기 때문에 흡착대상물을 진공흡착하는 경우, 두 손을 모두 사용하여야 하는 번거럽고, 진공흡착장치의 조작시 피로도를 증가됨에 따라 작업성이 현저히 감소됨은 물론 피로도 증가로 인한 안전사고의 위험률이 증가되는 문제가 있는 실정이다.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 흡착대상물을 진공흡착하기 위한 진공흡착장치를 한 손으로 파지할 수 있도록 하여 흡착대상물의 이송작업을 신속하고 간편하게 이룰 수 있도록 함은 물론 본체부로 유입되는 외기의 양을 손가락 구부림 동작에 의해 조작되는 손가락조작부에 의해 누구나 손쉽고 용이하게 조절할 수 있도록 함으로써 주름관의 적절한 수축을 통한 흡착대상물의 용이한 리프팅동작을 수행할 수 있도록 하여 사용성 및 작업성의 향상을 기대할 수 있는 한 손 조작형 진공흡착장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 흡입펌프에 연결되는 관로의 끝단에 주름관을 매개로 연결되게 설치되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착장치에 있어서, 상기 주름관의 길이방향 일측에 설치되는 관형 본체부; 상기 본체부의 내측과 연통되게 연결된 상태로 하향 경사지게 연장형성되어 한손으로 파지할 수 있도록 하는 중공형 파지부; 상기 파지부의 내측와 연통되게 설치된 흡기관에 장착되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착부; 및 상기 본체부에 설치되어 한 손으로 상기 파지부를 파지한 상태에서 손가락의 구부림 동작에 의해 상기 흡착대상물을 흡착하는 흡착공기의 흡입량을 제어할 수 있도록 흡착제어수단;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 흡착제어수단은, 손가락의 움직임에 따라 조작되어 상기 본체부에 형성되는 외기유입공을 개폐하는 손가락조작부와, 상기 손가락조작부에 연결된 상태로 상기 본체부의 내측에 설치되어 상기 손가락조작부의 조작에 따라 길이방향으로 왕복이동되는 왕복이동부와, 상기 왕복이동부의 왕복이동에 의해 상기 파지부의 내측을 개폐하는 개폐부로 구성된다.

또한, 상기 손가락조작부는, 상기 본체부의 하측면에 회전가능하게 설치되되 상기 파지부와 인접되게 설치되는 손가락파지구와, 상기 손가락파지구에 연결된 상태로 상기 손가락파지구의 조작에 따라 상기 외기유입공을 개폐하는 차단판으로 구성된다.

또한, 상기 차단판에는 상기 외기유입공의 기밀유지를 위한 기밀유지패드가 설치되고, 상기 왕복이동부는 상기 손가락조작부에 길이방향 일측이 연결되는 이동봉체와, 상기 이동봉체의 이동을 가이드하는 가이드구와, 상기 이동봉체의 길이방향 타측단에 설치된 상태로 상기 개폐부를 조작하여 상기 파지부의 내측을 개폐할 수 있도록 하는 조작편과, 상기 이동봉체를 감싼상태로 상기 조작편과 가이드구 사이에 설치되는 탄성부로 구성된다.

또한, 상기 탄성부는, 서로 다른 탄성력을 갖는 한 쌍의 탄성스프링이 연이어 설치되고, 상기 개폐부는 상기 본체부의 내측에 회전가능하게 설치되어 상기 손가락조작부를 파지하는 손가락의 구부림 동작시 상기 왕복이동부에 의해 회전되어 상기 파지부의 내측을 폐쇄하는 개폐판과, 상기 개폐판에 연결된 상태로 손가락의 구부림 동작의 해제시 상기 왕복이동부에 의해 상기 개폐판을 들어올려 상기 파지부의 내측을 개방하도록 하는 리프트편으로 구성된다.

또한, 상기 진공흡착부는 상기 흡기관의 길이방향 일측에 회전가능하게 설치되는 회전체를 매개로 장착되되 상기 흡기관에는 다수개의 흡기공이 둘레를 따라 일정간격으로 형성되고, 상기 회전체에는 다수개의 흡기공 중 어느 하나의 흡기공과 연통되는 연통공이 형성되어 상기 진공흡착부의 회전시켜 진공흡착위치를 변경할 수 있도록 구성된다.

본 발명에 따르면 진공흡착장치를 한 손으로 파지한 상태에서 손가락조작부에 파지되는 손가락의 구부림 동작에 의해 본체부로 유입되는 외기의 양을 손쉽고 용이하게 조절할 수 있어 주름관의 적절한 수축을 통한 흡입대상물의 용이한 리프팅동작을 수행할 수 있게 되고, 한 손 조작이 가능하여 흡착대상물의 진공흡착 이송 작업성 및 사용성 향상을 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 한 손 조작형 진공흡착장치가 주름관에 설치되는 상태를 나타낸 설치상태도,
도 2는 본 발명에 따른 한 손 조작형 진공흡착장치의 상태를 나타낸 사시도,
도 3a는 본 발명에 따른 흡착제어수단의 상태를 확대도시한 단면도,
도 3b는 본 발명에 따른 흡기관과 회전체의 상태를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 한 손 조작형 진공흡착장치의 단면사시도,
도 5는 본 발명에 따른 탄성부재가 압축되어 개폐부에 의해 파지부의 내측이 폐쇄된 상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 탄성부재의 일부가 압축되어 개폐부가 회전된 상태를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 배기제어수단의 설치상태를 나타낸 상태도,
도 8은 본 발명에 따른 배기제어수단의 차단구의 승강상태를 나타낸 상태도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

어떤 구성요소나 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니며 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 한 손 조작형 진공흡착장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 한 손 조작형 진공흡착장치가 주름관에 설치되는 상태를 나타낸 설치상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 한 손 조작형 진공흡착장치의 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3a는 본 발명에 따른 흡착제어수단의 상태를 확대도시한 단면도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 흡기관과 회전체의 상태를 나타낸 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 한 손 조작형 진공흡착장치의 단면사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 탄성부재가 압축되어 개폐부에 의해 파지부의 내측이 폐쇄된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 6은 본 발명에 따른 탄성부재의 일부가 압축되어 개폐부가 회전된 상태를 나타낸 상태도이다.

상기 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 한 손 조작형 진공흡착장치는 흡입펌프에 연결되는 관로의 끝단에 주름관을 매개로 연결되게 설치되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착장치에 있어서, 상기 주름관(10)에 설치되는 관형 본체부(100)와, 상기 본체부(100)에 설치되는 파지부(200)와, 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착부(300)와, 흡착공기의 흡입량을 제어하는 흡착제어수단(500)을 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명에 따른 진공흡착장치는 한 손으로 진공흡착장치를 파지한 상태에서 대형 판유리나 판재 등 흡착대상물을 진공흡착하여 이송할 수 있도록 구성된 것으로, 흡착대상물의 면부에 상기 진공흡착부(300)를 부착하면 흡입펌프에서 흡입되는 흡입공기에 의해 흡착대상물을 진공흡착하게 된다.

상기 진공흡착부(300)에 의해 흡착대상물을 진공흡착하게 되는 경우, 상기 주름관(10)이 수축되면서 흡착대상물이 들어올려지게 되는데, 이때 상기 흡입펌프의 계속적인 흡입구동에 의해 상기 주름관(10)의 과도한 수축이 발생됨은 물론 흡착대상물의 파손을 가져오게 되므로 상기 파지부(200)를 한 손으로 파지한 상태에서 흡착제어수단(500)의 손가락조작부(510)를 조작하여 적절한 양의 외기가 유입되도록 함으로써 상기 주름관(10)의 과도한 수축방지 및 흡착대상물의 파손을 방지하도록 하는 것이다.

상기 본체부(100)는 통체의 형상으로 상기 흡입펌프에 연결되는 관로의 끝단에 상기 주름관(10)을 매개로 연결되게 설치된다. 이때, 상기 본체부(100)에는 대형 판유리나 판재와 같은 흡착대상물을 진공흡착시, 상기 제품을 흡착하기 위한 흡착공기의 흡입량을 제어할 수 있도록 하는 흡착제어수단(500)이 설치된다.

즉, 한 손으로 파지부를 파지한 상태에서 상기 흡착제어수단(500)의 손가락조작부(510)를 손가락으로 조작하여 흡착을 위한 흡입공기의 흡입량을 제어함으로써 흡착대상물의 안정된 흡착을 통한 용이한 이송을 가능토록 하기 위함인 것이다.

상기 파지부(200)는 상기 본체부(100)의 내측과 연통되게 연결된 상태로 하향 경사지게 연장형성되어 작업자가 한 손으로 용이하게 파지할 수 있도록 구성된다.

즉, 상기 본체부(100)의 하측에 상기 파지부(200)가 수직되게 연결되는 경우, 흡착대상물의 진공흡착시 작업자의 손목에 무리한 힘이 가해져 용이한 파지상태를 이룰 수 없어 흡착작업에 불편함이 따름은 물론 작업자의 피로도를 증가시키는 요인이 되므로 본 발명에서는 상기 파지부(200)를 본체부(100)에서 하향 경사지게 형성함으로써 작업자의 손목에 무리한 힘이 가해지지 않도록 하여 한 손 파지를 용이하게 이룰 수 있도록 함은 물론 작업자의 피로도를 감소시켜 작업능률의 향상을 도모할 수 있도록 하는 것이다.

이때, 상기 파지부(200)의 외주연에는 흡착작업중 작업자의 손이 미끌리는 것을 방지하거나 안정된 파지 상태를 제공하기 위해 별도의 안정파지구(210)가 설치될 수 있을 것이다.

상기 진공흡착부(300)는 상기 파지부(200)의 내측과 연통되게 설치된 흡기관(400)에 장착되어 대형 판유리나 판재 등과 같은 흡착대상물을 진공흡착할 수 있도록 하는 것으로, 상기 진공흡착부(300)는 흡착대상물에 밀착되는 흡착패드(310)와 상기 흡착패드(310)의 상측에 설치되어 상기 흡기관(400)에 연결되는 연결몸체(320)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 진공흡착부(300)는 상기 흡기관(400)의 길이방향 일측에 회전가능하게 설치되는 회전체(430)를 매개로 장착되어 흡착대상물의 위치에 따라 진공흡착위치를 변경할 수 있게 된다.

이때, 상기 흡기관(400)에는 다수개의 흡기공(410)이 둘레를 따라 일정간격으로 형성되고, 상기 회전체(430)에는 다수개의 흡기공 중 어느 하나의 흡기공과 연통되는 연통공(431)이 형성된다.

즉, 상기 진공흡착부(300)의 흡착패드(310)가 지면방향을 바라보도록 고정되게 형성된 상태에서 흡착대상물을 진공흡착하는 경우, 흡착대상물이 작업자의 신체보다 낮은 위치에 있으면 상기 흡착대상물에 상기 진공흡착부(300)를 밀착시키는데 큰 어려움이 없어 진공흡착에 의한 흡착대상물의 이송작업을 용이하게 실시할 수 있는데, 흡착대상물이 일정높이로 적층되어 작업자의 신체보다 높은 위치에 있는 경우 최상측에 위치하는 흡착대상물에 상기 진공흡착부(300)를 밀착시키는데 상당한 어려움이 따르게 된다.

따라서, 본 발명에서는 상기 진공흡착부(300)를 회전가능하게 구성함으로써 작업자의 신체보다 높은 위치에 있는 흡착대상물 또한 용이하게 진공흡착하여 이송할 수 있도록 하는 것이다.

이에 대해 살펴보면, 일정높이의 흡착대상물을 진공흡착하는 경우, 상기 진공흡착부(300)의 흡착패드(310)가 측면방향으로 향하도록 회전시킨다. 그러한 상태에서 상기 진공흡착부(300)의 흡착패드(310)를 적층된 흡착대상물의 측면부에 밀착시켜 진공흡착한다.

이후, 상기 흡착대상물을 적층된 위치에서 이탈시키게 되면 그 흡착대상물의 중량으로 인해 상기 진공흡착부(300)가 지면방향을 향하도록 회전되어 상기 흡착대상물을 목적지까지 용이하게 이송할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 흡착제어수단(500)은 상기 본체부(100)에 설치되어 한 손으로 상기 파지부(200)를 파지한 상태에서 손가락의 구부림 동작에 의해 상기 흡착대상물을 흡착하는 흡착공기의 흡입량을 제어할 수 있도록 하는 것이다.

즉, 상기 흡착제어수단(500)은 작업자가 상기 파지부(200)를 한 손으로 파지한 상태에서 손가락을 구부리거나 펴는 동작을 통해 구동되어 상기 본체부(100)의 내측과 연통되는 상기 파지부(200)의 내측을 개폐함으로써 흡착대상물읠 안정된 흡착을 통한 용이한 이송을 가능토록 하기 위함인 것이다.

여기서, 상기 흡착제어수단(500)은 손가락의 움직임에 따라 상기 본체부(100)에 형성되는 외기유입공(110)을 개폐하는 손가락조작부(510)와, 상기 손가락조작부(510)에 연결된 상태로 상기 본체부(100)의 내측에 설치되어 상기 손가락조작부(510)의 조작에 따라 길이방향으로 왕복이동되는 왕복이동부(520)와, 상기 왕복이동부(520)의 왕복이동에 의해 상기 파지부(200)의 내측을 개폐하는 개폐부(530)로 구성된다.

상기 손가락조작부(510)는 상기 본체부(100)의 하측면에 회전가능하게 설치되되 상기 파지부(200)와 인접되게 설치되는 손가락파지구(511)와, 상기 손가락파지구(511)에 연결된 상태로 상기 손가락파지구(511)의 조작에 따라 상기 외기유입공(110)을 개폐하는 차단판(512)으로 구성된다.

상기 손가락파지구(511)는 상기 본체부(100)의 외부 하측면에 장착되는 회전지지구(130)에 회전가능하게 설치되어 사용자의 손가락을 걸 수 있도록 "ㄱ"형상으로 형성된다.

상기 차단판(512)은 상기 본체부(100)에 형성된 외기유입공(110)의 직경보다 큰 외경을 갖는 상태로 상기 손가락파지구(511)에 고정되게 설치되는 것으로, 상기 차단판(512)에는 상기 외기유입공(110)의 기밀유지를 위해 기밀유지패드(513)가 설치된다.

즉, 상기 손가락파지구(511)를 조작하지 않는 상태에서 상기 진공흡착부(300)에 흡착대상물을 흡착하는 경우, 상기 차단판(512)은 상기 외기유입공(110)을 차단한 상태에 있게 되고, 상기 기밀유지패드(513)로 인해 기밀이 유지됨에 따라 흡착대상물의 진공흡착을 용이하게 이룰 수 있게 된다.

상기 왕복이동부(520)는 상기 손가락조작부(510)에 길이방향 일측이 연결되는 이동봉체(521)와, 상기 이동봉체(521)의 이동을 가이드하는 가이드구(523)와, 상기 이동봉체(521)의 길이방향 타측단에 설치된 상태로 상기 개폐부(530)를 조작하여 상기 파지부(200)의 내측을 개폐할 수 있도록 하는 조작편(525)과, 상기 이동봉체(521)을 감싼 상태로 상기 조작편(525)과 가이드구(523) 사이에 설치되는 탄성부(527)로 구성된다.

상기 이동봉체(521)의 길이방향 일측에는 일정한 길이의 장공(522)이 형성되고, 상기 차단판(512)의 상측면에서 상기 본체부(100)의 내측방향으로 수직되게 연장형성되는 돌출봉(514)이 상기 장공(522)을 관통하여 상기 이동봉체(521)와 연결된다.

여기서, 상기 손가락파지구(511)를 잡아당기게 되면 상기 차단판(512)이 상기 외기유입공(110)을 개방하게 되고, 그와 동시에 상기 돌출봉(514)이 상기 이동봉체(521)를 잡아당기게 된다.

상기 가이드구(523)는 상기 본체부(100)의 내부 하측면에 장착되는 것으로, 상기 이동봉체(521)의 관통설치를 위한 관통공(524)이 형성된다.

상기 조작편(525)은 상기 이동봉체(521)의 길이방향 타측에 형성되는 일정면적을 갖는 판체로, 상기 이동봉체(521)가 상기 돌출봉(514)에 의해 잡아당겨지게 되면 상기 조작편(525)에 의해 상기 개폐부(530)가 조작되어 상기 파지부(200)의 내측을 폐쇄하게 된다.

상기 탄성부(527)는 상기 조작편(525)과 가이드구(523) 사이의 상기 이동봉체(521)를 감싸도록 설치되는 것으로, 상기 이동봉체(521)가 상기 돌출봉(514)에 의해 잡아당겨지게 되면 상기 조작편(525)과 가이드구(523) 사이에서 압축되고, 상기 손가락파지구(511)의 파지상태를 해제하게 되면 상기 탄성부(527)의 탄성력에 의해 상기 이동봉체(521)가 원래의 위치로 복귀됨에 따라 상기 차단판(512)이 상기 외기유입공(110)을 차단하게 되고, 그와 동시에 상기 조작편(525)이 상기 개폐부(530)를 조작하여 상기 파지부(200)의 내측을 개방하게 된다.

이때, 상기 탄성부(527)는 서로 다른 탄성력을 갖는 한 쌍의 탄성스프링이 연이어 설치되는 것이 바람직한데, 이는 상기 차단판(512)에 의한 상기 외기유입공(110)의 개방면적을 확장하거나 축소하여 외기의 유입량을 조절할 수 있도록 하기 위함인 것이다.

즉, 흡착대상물을 진공흡착하게 되면 상기 흡입펌프의 지속적인 흡입구동에 의해 상기 주름관이 수축되어 들어올려지게 되고, 이때 상기 주름관의 과도한 수축이 발생하면서 진공흡착된 흡착대상물에 가해지는 진공흡입량의 상승으로 제품이 파손되는 문제가 발생하므로 서로 다른 탄성력을 갖는 탄성스프링의 탄성압을 통해 작업자가 상기 손가락파지구(511)를 잡아당기는 동작을 조절함으로써 적절한 양의 외기가 상기 본체부(100)의 내부로 유입되게 하고, 그로 인해 흡착대상물에 가해지는 진공흡입압을 조절하여 파손을 방지하도록 하는 것이다.

상기 손가락파지구(511)를 잡아당기게 되면 한 쌍의 탄성스프링 중 탄성력이 작은 탄성스프링이 먼저 압축되는데, 이 상태에서 상기 손가락파지구(511)의 잡아당김 동작을 멈추게 되면 적절한 양의 외기가 상기 외기유입공(110)을 통해 유입되어 상기 주름관의 수축이 멈춰지게 됨은 물론 상기 흡착대상물의 진공흡착상태로 용이하게 유지될 수 있게 되어 상기 흡착대상물을 일정한 위치로 이송시킬 수 있게 되는 것이다.

상기 흡착대상물을 일정한 위치로의 이송을 완료한 후에 상기 손가락파지구(511)를 최대로 잡아당겨 상기 한 쌍의 탄성스프링이 모두 압축되게 하면 상기 외기유입공(110)의 개방면적이 최대화되어 진공흡입량이 해제되고, 그로 인해 상기 흡착대상물은 상기 진공흡착부(300)에서 이탈되어 흡착대상물의 이송을 완료할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 흡착제어수단(500)의 개폐부(530)는 상기 왕복이동부(520)의 왕복이동에 의해 상기 파지부(200)의 내측을 개폐하는 것으로, 상기 본체부(100)의 내측에 회전가능하게 설치되어 상기 손가락조작부(510)를 파지하는 손가락의 구부림 동작이나 구부림 동작의 해제시 상기 왕복이동부(520)에 의해 회전되어 상기 본체부(100)의 내측과 연통된 상기 파지부(200)의 내측을 개방하거나 폐쇄하게 된다.

이러한 상기 개폐부(530)는 상기 본체부(100)의 내측에 회전가능하게 설치되어 상기 손가락조작부(510)를 파지하는 손가락의 구부림 동작시 상기 왕복이동부(520)에 의해 회전되어 상기 파지부(200)의 내측을 폐쇄하는 개폐판(531)과, 상기 개폐판(531)에 연결된 상태로 손가락의 구부림 동작의 해제시 상기 왕복이동부(520)에 의해 상기 개폐판(531)을 들어올려 상기 파지부(200)의 내측을 개방하도록 하는 리프트편(533)으로 구성되고, 상기 개폐판(531)은 상기 본체부(100)의 내측에 설치된 장착구(120)를 매개로 회전가능하게 설치된다.

즉, 상기 손가락파지구(511)를 손가락의 구부림 동작에 의해 잡아당기게 되면 상기 탄성부(527)가 압축되면서 상기 조작편(525)에 의해 상기 개폐판(531)이 상기 본체부(100)의 하측면 방향으로 회전되어 상기 파지부(200)의 내측을 폐쇄하게 된다.

또한, 상기 손가락파지구(511)를 파지하는 손가락의 구부림 동작을 해제하게 되면 상기 탄성부(527)의 탄성력에 의해 상기 조작편(525)의 원래의 위치로 복귀하면서 상기 리프트편(533)을 밀게 되고, 그로 인해 상기 개폐판(531)이 회전하여 상기 파지부(200)의 내측을 개방하게 되는 것이다.

이와 같이 한 손으로 진공흡착장치를 파지한 상태에서 상기 손가락조작부(510)를 손가락의 구부림 동작이나 구부림 해제동작을 통해 조작하여 상기 본체부(100)로 유입되는 외기의 양을 용이하게 조절할 수 있게 되어 상기 주름관의 적절한 수축을 통한 흡착대상물의 용이한 리프팅 동작을 수행할 수 있게 되고, 상기 주름관의 과도한 수축 및 흡착대상물에 가해지는 과도한 진공흡입압의 조절을 손쉽게 이룰 수 있어 흡입대상물의 파손을 방지할 수 있게 된다.

또한, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 주름관(10)이 연결되는 상기 관로(1)의 끝단에는 상기 흡입펌프의 구동 정지시 상기 주름관(10) 내부의 공기가 급배출되어 진공흡착장치에 의한 흡착대상물의 진공흡착상태가 급해제되는 것을 방지하기 위한 배기제어수단(600)이 설치된다. 상기 배기제어수단(600)은 상기 관로(1)의 끝단에 장착되는 중공형의 밸브몸체(610)와, 상기 주름관(10)의 내측과 연통되는 상기 밸브몸체(610)의 길이방향 일측의 흡입공기유입공(611)을 차단하도록 상기 밸브몸체(610)의 내측에 수용되는 구형의 차단구(620)와, 상기 밸브몸체(610)의 길이방향 타측에 설치되어 상기 흡입펌프의 구동시 상기 차단구(620)의 외부이탈을 방지하는 이탈방지체(630)로 구성된다.

즉, 상기 주름관(10)에 설치된 진공흡착장치에 의해 흡착대상물을 진공흡착하여 이송하는 작업과정 중, 예기치 않는 상황으로 인해 상기 흡입펌프의 구동이 멈추게 되면 상기 주름관(10) 내부의 흡입공기가 급격히 배출되고, 그로 인해 상기 진공흡착장치에 진공흡착된 흡착대상물의 진공흡착력이 급격히 해제되어 상기 흡착대상물이 지면낙하되는 문제가 발생하게 된다.

이에 본 발명에서는 상기 주름관(10)이 연결되는 상기 관로(1)의 끝단에 배기제어수단(600)을 설치하여 흡입펌프의 일시 정지시, 상기 주름관(10) 내부 공기의 배출을 지연시켜 상기 흡착대상물의 진공흡착상태가 급해제되는 방지하도록 하고 있는 것이다.

이에 대해 살펴보면, 흡착대상물을 진공흡착하여 이송하기 위해 상기 흡입펌프를 구동시키게 되면 흡입공기에 의해 상기 흡입공기유입공(611)을 차단하고 있던 상기 차단구(620)가 상기 밸브몸체(610)의 내측에서 떠올라 상기 흡입공기유입공(611)을 개방하게 되면서 상기 주름관(10)이 수축하게 되고, 상기 차단구(620)는 상기 이탈방지체(630)에 걸림되어 외부이탈이 방지된다.

이후, 예기치 않는 상황으로 인해 상기 흡입펌프의 구동이 멈추게 되면 상기 차단구(620)가 자체 중량에 의해 하강하여 상기 흡입공기유입공(611)을 차단하게 된다.

이런 상태가 되면 상기 배기제어수단(600)과 진공흡착장치 사이의 상기 주름관(10) 내부에 있던 공기가 외부로 서서히 유실되면서 상기 주름관(10)이 신장되어 진공흡착장치에 흡착된 흡착대상물을 소정의 위치에 안전하게 내려놓을 수 있게 된다.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시예에 한정하지 않고, 후술하는 특허등록범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 주름관 100: 본체부
110: 외기유입공 120: 장착구
130: 회전지지구 200: 파지부
210: 안정파지구 300: 진공흡착부
310: 흡착패드 320: 연결몸체
400: 흡기관 410: 흡기공
430: 회전체 431: 연통공
500: 흡착제어수단 510: 손가락조작부
511: 손가락파지구 512: 차단판
513: 기밀유지패드 514: 돌출봉
520: 왕복이동부 521: 이동봉체
522: 장공 523: 가이드구
524: 관통공 525: 조작편
527: 탄성부 530: 개폐부
531: 개폐판 533: 리프트편
600: 배기제어수단 610: 밸브몸체
611: 흡입공기유입공 620: 차단구
630: 배기제어수단

Claims

흡입펌프에 연결되는 관로의 끝단에 주름관을 매개로 연결되게 설치되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착장치에 있어서,
상기 주름관의 길이방향 일측에 설치되는 관형 본체부; 상기 본체부의 내측과 연통되게 연결된 상태로 하향 경사지게 연장형성되어 한손으로 파지할 수 있도록 하는 중공형 파지부; 상기 파지부의 내측와 연통되게 설치된 흡기관에 장착되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착부; 및 상기 본체부에 설치되어 한 손으로 상기 파지부를 파지한 상태에서 손가락의 구부림 동작에 의해 상기 흡착대상물을 흡착하는 흡착공기의 흡입량을 제어할 수 있도록 흡착제어수단;를 포함하여 구성되고,
상기 흡착제어수단은, 손가락의 움직임에 따라 조작되어 상기 본체부에 형성되는 외기유입공을 개폐하는 손가락조작부와, 상기 손가락조작부에 연결된 상태로 상기 본체부의 내측에 설치되어 상기 손가락조작부의 조작에 따라 길이방향으로 왕복이동되는 왕복이동부와, 상기 왕복이동부의 왕복이동에 의해 상기 파지부의 내측을 개폐하는 개폐부로 구성되는 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 진공흡착장치.
제1항에 있어서,
상기 손가락조작부는, 상기 본체부의 하측면에 회전가능하게 설치되되 상기 파지부와 인접되게 설치되는 손가락파지구와, 상기 손가락파지구에 연결된 상태로 상기 손가락파지구의 조작에 따라 상기 외기유입공을 개폐하는 차단판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 진공흡착장치.
제2항에 있어서,
상기 차단판에는 상기 외기유입공의 기밀유지를 위한 기밀유지패드가 설치되는 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 진공흡착장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 왕복이동부는, 상기 손가락조작부에 길이방향 일측이 연결되는 이동봉체와, 상기 이동봉체의 이동을 가이드하는 가이드구와, 상기 이동봉체의 길이방향 타측단에 설치된 상태로 상기 개폐부를 조작하여 상기 파지부의 내측을 개폐할 수 있도록 하는 조작편과, 상기 이동봉체를 감싼상태로 상기 조작편과 가이드구 사이에 설치되는 탄성부로 구성되는 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 진공흡착장치.
제4항에 있어서,
상기 탄성부는, 서로 다른 탄성력을 갖는 한 쌍의 탄성스프링이 연이어 설치되는 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 진공흡착장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 개폐부는, 상기 본체부의 내측에 회전가능하게 설치되어 상기 손가락조작부를 파지하는 손가락의 구부림 동작시 상기 왕복이동부에 의해 회전되어 상기 파지부의 내측을 폐쇄하는 개폐판과, 상기 개폐판에 연결된 상태로 손가락의 구부림 동작의 해제시 상기 왕복이동부에 의해 상기 개폐판을 들어올려 상기 파지부의 내측을 개방하도록 하는 리프트편으로 구성되는 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 진공흡착장치.
제1항에 있어서,
상기 진공흡착부는 상기 흡기관의 길이방향 일측에 회전가능하게 설치되는 회전체를 매개로 장착되되 상기 흡기관에는 다수개의 흡기공이 둘레를 따라 일정간격으로 형성되고, 상기 회전체에는 다수개의 흡기공 중 어느 하나의 흡기공과 연통되는 연통공이 형성되어 상기 진공흡착부의 회전시켜 진공흡착위치를 변경할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 진공흡착장치.
제1항에 있어서,
상기 주름관이 연결되는 상기 관로의 끝단에는, 상기 흡입펌프의 구동 정지시 상기 주름관 내부의 공기가 급배출되어 진공흡착장치에 의한 흡착대상물의 진공흡착상태가 급해제되는 것을 방지하기 위한 배기제어수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 진공흡착장치.
삭제